特開 2018-201139 通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-201139(P2018-201139A)

(43)【公開日】2018年12月20日

(54)【発明の名称】通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法

(51)【国際特許分類】

   H04B 17/18 20150101AFI20181122BHJP

   H04W 88/02 20090101ALI20181122BHJP

   H04W 4/40 20180101ALI20181122BHJP

   H04B 17/29 20150101ALI20181122BHJP

【ＦＩ】

   H04B17/18

   H04W88/02 150

   H04W4/04 110

   H04B17/29 300

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-105454(P2017-105454)

(22)【出願日】2017年5月29日

(71)【出願人】

【識別番号】000000572

【氏名又は名称】アンリツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100072604

【弁理士】

【氏名又は名称】有我 軍一郎

(72)【発明者】

【氏名】外島 一成

(72)【発明者】

【氏名】対馬 伸行

(72)【発明者】

【氏名】森谷 光治

(72)【発明者】

【氏名】湯山 亮

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067EE02

5K067EE12

5K067LL08

(57)【要約】

【課題】各種通信環境を考慮して、被測定装置の模擬試験を実施することができる通信環境模擬試験装置を提供する。
【解決手段】通信環境模擬試験装置１は、車載機（ＤＵＴ）３０を試験する通信環境の観点を選択する観点切替スイッチ２と、車載機（ＤＵＴ）３０の送信特性を確認する送信特性確認データを車載機（ＤＵＴ）３０から入力するメッセージ入力部１２と、車載機（ＤＵＴ）３０の受信特性を確認する受信特性確認データを車載機（ＤＵＴ）３０に出力するメッセージ出力部１１と、所定の制御情報に対する車載機（ＤＵＴ）３０の応答特性を確認するＩＲ制御フィールドを車載機（ＤＵＴ）３０から入力する制御情報入力部２１と、観点切替スイッチ２によって選択された通信環境の観点に基づいて車載機（ＤＵＴ）３０の送信特性、受信特性及び応答特性を試験するメッセージ確認部４２及び制御情報確認部４３と、を備える。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、車両に搭載される被試験装置（３０）を試験する通信環境模擬試験装置（１）であって、
前記被試験装置を試験する前記通信環境の観点を予め定められた複数の観点（ＮＣ、Ａ〜Ｇ）の中から選択する観点選択手段（２）と、
前記被試験装置の受信特性を確認するための受信特性確認データを前記被試験装置に出力する受信特性確認データ出力手段（１１）と、
前記被試験装置の送信特性を確認するための送信特性確認データを前記被試験装置から入力する送信特性確認データ入力手段（１２）と、
所定の制御情報に対する前記被試験装置の応答特性を確認するための応答特性確認データを前記被試験装置から入力する応答特性確認データ入力手段（２１）と、
前記観点選択手段によって選択された前記通信環境の前記観点に基づいて前記被試験装置の前記受信特性、前記送信特性及び前記応答特性の少なくとも１つを試験する特性試験手段（４２、４３）と、
を備えたことを特徴とする通信環境模擬試験装置。

【請求項2】

前記観点選択手段は、前記通信環境の前記複数の観点のうちから任意の観点を複数組合せる動作を行うものであることを特徴とする請求項１に記載の通信環境模擬試験装置。

【請求項3】

前記送信特性確認データ入力手段は、前記車車間通信において用いられるメッセージを前記送信特性確認データとして前記被試験装置から入力するものであり、
前記受信特性確認データ出力手段は、前記メッセージを前記受信特性確認データとして前記被試験装置に出力するものであり、
前記特性試験手段は、前記送信特性確認データ入力手段によって入力された前記メッセージに基づいて前記被試験装置の前記送信特性を試験するとともに、前記被試験装置によって入力された前記メッセージに基づいて前記被試験装置の前記受信特性を試験するものである、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の通信環境模擬試験装置。

【請求項4】

前記所定の制御情報は、前記路車間通信及び前記車車間通信における通信制御処理に用いられる通信制御フィールドであって、
前記応答特性確認データ入力手段は、前記被試験装置から前記通信制御フィールドを入力するものであり、
前記特性試験手段は、前記応答特性確認データ入力手段によって入力された前記通信制御フィールドに基づいて前記被試験装置の前記応答特性を試験するものである、
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の通信環境模擬試験装置。

【請求項5】

前記観点選択手段によって選択された前記通信環境の前記観点に対応して、前記被試験装置と前記路車間通信及び前記車車間通信の少なくとも一方が行われる通信環境を模擬する回路を有する観点対応回路（３）をさらに備えたことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の通信環境模擬試験装置。

【請求項6】

前記観点対応回路は、前記観点選択手段によって選択された前記通信環境の前記観点に対応して、前記路車間通信によりデータを転送する通信環境を模擬する回路を有するものであることを特徴とする請求項５に記載の通信環境模擬試験装置。

【請求項7】

路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、車両に搭載される被試験装置（３０）を試験する通信環境模擬試験方法であって、
前記被試験装置を試験する前記通信環境の観点を予め定められた複数の観点（ＮＣ、Ａ〜Ｇ）の中から選択する観点選択ステップ（Ｓ１１）と、
前記被試験装置の受信特性を確認するための受信特性確認データを前記被試験装置に出力する受信特性確認データ出力ステップ（Ｓ１２）と、
前記被試験装置の送信特性を確認するための送信特性確認データを前記被試験装置から入力する送信特性確認データ入力ステップ（Ｓ１８）と、
所定の制御情報に対する前記被試験装置の応答特性を確認するための応答特性確認データを前記被試験装置から入力する応答特性確認データ入力ステップ（Ｓ２３）と、
前記観点選択ステップにおいて選択された前記通信環境の前記観点に基づいて前記被試験装置の前記受信特性、前記送信特性及び前記応答特性の少なくとも１つを試験する特性試験ステップ（Ｓ１４、Ｓ１９、Ｓ２４）と、
を含むことを特徴とする通信環境模擬試験方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば、高度道路交通システムの通信エリアの通信環境を模擬し、車両に搭載される車載機の試験を実施する通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の装置としては、所定の道路交通環境を模擬し、その道路交通環境に存在する車両の走行を支援する車両走行支援評価装置が知られている（特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１に記載された従来のものは、車両の車両情報を生成する交通流生成手段と、生成された車両情報及び通信エリア情報を用いて通信エリアに進入又は退出を行った車両があると判定した場合には、進入退出情報を路側装置に送信する通信エリア判定手段と、通信エリアに進入又は退出を行った車両の車両情報を車載装置に送信する車両模擬手段と、を備えている。

【0004】

この構成により、従来のものは、道路交通環境に存在する車両に対して走行支援情報を配信する路側装置を実際の道路上に設置することなく、走行支援情報の送信タイミングを評価することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００８−１８６０５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、従来のものは、通信エリアに進入又は退出を行ったという条件でのみ模擬試験を実施できるものであった。そのため、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、被測定装置の模擬試験を実施するものが望まれていた。

【0007】

本発明は、前述のような事情に鑑みてなされたものであり、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、被測定装置の模擬試験を実施することができる通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の請求項１に係る通信環境模擬試験装置は、路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、車両に搭載される被試験装置（３０）を試験する通信環境模擬試験装置（１）であって、前記被試験装置を試験する前記通信環境の観点を予め定められた複数の観点（ＮＣ、Ａ〜Ｇ）の中から選択する観点選択手段（２）と、前記被試験装置の受信特性を確認するための受信特性確認データを前記被試験装置に出力する受信特性確認データ出力手段（１１）と、前記被試験装置の送信特性を確認するための送信特性確認データを前記被試験装置から入力する送信特性確認データ入力手段（１２）と、所定の制御情報に対する前記被試験装置の応答特性を確認するための応答特性確認データを前記被試験装置から入力する応答特性確認データ入力手段（２１）と、前記観点選択手段によって選択された前記通信環境の前記観点に基づいて前記被試験装置の前記受信特性、前記送信特性及び前記応答特性の少なくとも１つを試験する特性試験手段（４２、４３）と、を備えた構成を有している。

【0009】

この構成により、本発明の請求項１に係る通信環境模擬試験装置は、観点選択手段は、被試験装置を試験する通信環境の観点を予め定められた複数の観点の中から選択し、特性試験手段は、観点選択手段によって選択された通信環境の観点に基づいて被試験装置の受信特性、送信特性及び応答特性の少なくとも１つを試験するので、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、被測定装置の模擬試験を実施することができる。

【0010】

本発明の請求項２に係る通信環境模擬試験装置は、前記観点選択手段は、前記通信環境の前記複数の観点のうちから任意の観点を複数組合せる動作を行うものである構成を有している。

【0011】

この構成により、本発明の請求項２に係る通信環境模擬試験装置は、任意の観点を複数組合せる動作により実際の通信環境を模擬し、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、被測定装置の模擬試験を実施することができる。

【0012】

本発明の請求項３に係る通信環境模擬試験装置は、前記送信特性確認データ入力手段は、前記車車間通信において用いられるメッセージを前記送信特性確認データとして前記被試験装置から入力するものであり、前記受信特性確認データ出力手段は、前記メッセージを前記受信特性確認データとして前記被試験装置に出力するものであり、前記特性試験手段は、前記送信特性確認データ入力手段によって入力された前記メッセージに基づいて前記被試験装置の前記送信特性を試験するとともに、前記被試験装置によって入力された前記メッセージに基づいて前記被試験装置の前記受信特性を試験するものである構成を有している。

【0013】

この構成により、本発明の請求項３に係る通信環境模擬試験装置は、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、被測定装置の受信特性及び送信特性を試験することができる。

【0014】

本発明の請求項４に係る通信環境模擬試験装置は、前記所定の制御情報は、前記路車間通信及び前記車車間通信における通信制御処理に用いられる通信制御フィールドであって、前記応答特性確認データ入力手段は、前記被試験装置から前記通信制御フィールドを入力するものであり、前記特性試験手段は、前記応答特性確認データ入力手段によって入力された前記通信制御フィールドに基づいて前記被試験装置の前記応答特性を試験するものである構成を有している。

【0015】

この構成により、本発明の請求項４に係る通信環境模擬試験装置は、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、所定の制御情報に対する被測定装置の応答特性を試験することができる。

【0016】

本発明の請求項５に係る通信環境模擬試験装置は、前記観点選択手段によって選択された前記通信環境の前記観点に対応して、前記被試験装置と前記路車間通信及び前記車車間通信の少なくとも一方が行われる通信環境を模擬する回路を有する観点対応回路（３）をさらに備えた構成を有している。

【0017】

この構成により、本発明の請求項５に係る通信環境模擬試験装置は、観点選択手段によって選択された通信環境の観点に対応して、被試験装置と路車間通信及び車車間通信の少なくとも一方が行われる通信環境を模擬することができる。

【0018】

本発明の請求項６に係る通信環境模擬試験装置は、前記観点対応回路は、前記観点選択手段によって選択された前記通信環境の前記観点に対応して、前記路車間通信によりデータを転送する通信環境を模擬する回路を有するものである構成を有している。

【0019】

この構成により、本発明の請求項６に係る通信環境模擬試験装置は、観点選択手段によって選択された通信環境の観点に対応して、路車間通信によりデータを転送する通信環境を模擬することができる。

【0020】

本発明の請求項７に係る通信環境模擬試験方法は、路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、車両に搭載される被試験装置（３０）を試験する通信環境模擬試験方法であって、前記被試験装置を試験する前記通信環境の観点を予め定められた複数の観点（ＮＣ、Ａ〜Ｇ）の中から選択する観点選択ステップ（Ｓ１１）と、前記被試験装置の受信特性を確認するための受信特性確認データを前記被試験装置に出力する受信特性確認データ出力ステップ（Ｓ１２）と、前記被試験装置の送信特性を確認するための送信特性確認データを前記被試験装置から入力する送信特性確認データ入力ステップ（Ｓ１８）と、所定の制御情報に対する前記被試験装置の応答特性を確認するための応答特性確認データを前記被試験装置から入力する応答特性確認データ入力ステップ（Ｓ２３）と、前記観点選択ステップにおいて選択された前記通信環境の前記観点に基づいて前記被試験装置の前記受信特性、前記送信特性及び前記応答特性の少なくとも１つを試験する特性試験ステップ（Ｓ１４、Ｓ１９、Ｓ２４）と、を含む構成を有している。

【0021】

この構成により、本発明の請求項７に係る通信環境模擬試験方法は、観点選択ステップにおいて、被試験装置を試験する通信環境の観点を予め定められた複数の観点の中から選択し、特性試験ステップにおいて、観点選択ステップで選択された通信環境の観点に基づいて被試験装置の受信特性、送信特性及び応答特性の少なくとも１つを試験するので、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、被測定装置の模擬試験を実施することができる。

【発明の効果】

【0022】

本発明は、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、被測定装置の模擬試験を実施することができるという効果を有する通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態におけるブロック構成図である。

【図2】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における通信環境の観点の説明図である。

【図3】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ａのイメージ図である。

【図4】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｂのイメージ図である。

【図5】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｃのイメージ図である。

【図6】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｄのイメージ図である。

【図7】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｅのイメージ図である。

【図8】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｆのイメージ図である。

【図9】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｇのイメージ図である。

【図10】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点ＮＣでのブロック構成図である。

【図11】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ａでのブロック構成図である。

【図12】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｂでのブロック構成図である。

【図13】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｃでのブロック構成図である。

【図14】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｄでのブロック構成図である。

【図15】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｅでのブロック構成図である。

【図16】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｆでのブロック構成図である。

【図17】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態における観点Ｇでのブロック構成図である。

【図18】本発明に係る通信環境模擬試験装置の一実施形態におけるフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。

【0025】

（基本構成の説明）
まず、本発明に係る一実施形態における構成について説明する。なお、本発明に係る通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法を、ＩＴＳシステム（Intelligent Transport System：高度道路交通システム）において使用される被試験装置を試験するものに適用した例を挙げて説明する。このＩＴＳシステムでは、路側機からメッセージを含むパケット信号をブロードキャスト送信する路車間通信や、車両に搭載された車載機からメッセージを含むパケット信号をブロードキャスト送信する車車間通信が行われる。

【0026】

図１に示すように、本実施形態における通信環境模擬試験装置１は、車載機（ＲＥＦ）１０、車載機（ＲＸ）２０、観点切替スイッチ２、観点対応回路３、制御ＰＣ（パーソナルコンピュータ）４０を備え、被試験装置としての車載機（ＤＵＴ）３０の模擬試験を実施するものである。

【0027】

車載機（ＲＥＦ）１０及び車載機（ＲＸ）２０は、車両に搭載される車載機であって、ＩＴＳシステムに備えられた路側機との路車間通信や、他の車載機との車車間通信を実行することが可能な車載機である。また、車載機（ＲＥＦ）１０は、試験の基準として定められた車載機であり、車載機（ＲＸ）２０は、受信モードで動作させる車載機である。なお、車載機（ＲＥＦ）１０及び車載機（ＲＸ）２０に代えて、例えば、マイクロコンピュータ及びソフトウェア等により構成した、車載機を模擬するものを使用する構成としてもよい。

【0028】

通信環境模擬試験装置１は、ＩＴＳシステムにおける路車間通信及び車車間通信が行われる通信環境を模擬し、通信環境に関して予め定められた複数の観点（後述）に基づいて、車載機（ＤＵＴ）３０を試験するものである。また、通信環境模擬試験装置１は、例えば、「７００ＭＨｚ帯高度道路交通システム標準規格（ARIB STD-T109）」（以下、単に「ＩＴＳシステム標準規格」という）に規定された通信制御を行うものである。

【0029】

車載機（ＲＥＦ）１０は、メッセージ出力部１１、メッセージ入力部１２、制御情報出力部１３を備えている。この車載機（ＲＥＦ）１０は、ケーブル４ａを介して制御ＰＣ４０に接続され、ＲＦ（無線周波数）ケーブル５ａを介して観点切替スイッチ２の端子ＴＰ１に接続されている。

【0030】

なお、通信環境模擬試験装置１における出力及び入力は、それぞれ、実際の通信環境での送信及び受信に対応する。

【0031】

メッセージ出力部１１は、ＩＴＳシステム標準規格に準拠したメッセージを生成し、生成したメッセージをベースバンド領域からＲＦ領域にアップコンバートして観点切替スイッチ２に出力するようになっている。メッセージ出力部１１が出力するメッセージは、車載機（ＤＵＴ）３０の受信特性を確認するために車載機（ＤＵＴ）３０に出力されるものである。すなわち、メッセージ出力部１１は、受信特性確認データ出力手段の一例であり、メッセージ出力部１１が出力するメッセージは、受信特性確認データの一例である。

【0032】

メッセージ入力部１２は、ＩＴＳシステム標準規格に準拠したメッセージを観点切替スイッチ２から入力し、入力したメッセージをＲＦ領域からベースバンド領域にダウンコンバートするようになっている。メッセージ入力部１２が入力するメッセージは、車載機（ＤＵＴ）３０の送信特性を確認するために車載機（ＤＵＴ）３０から出力されたものである。すなわち、メッセージ入力部１２は、送信特性確認データ入力手段の一例であり、メッセージ入力部１２が入力するメッセージは、送信特性確認データの一例である。

【0033】

制御情報出力部１３は、ＩＴＳシステム標準規格に準拠したＩＲ制御フィールドを車載機（ＤＵＴ）３０に出力するようになっている。制御情報出力部１３が出力するＩＲ制御フィールドは、ＩＴＳシステムにおいて路車間通信及び車車間通信の通信制御処理に用いられる通信制御フィールドである。

【0034】

車載機（ＲＸ）２０は、制御情報入力部２１を備えている。この車載機（ＲＸ）２０は、ケーブル４ｂを介して制御ＰＣ４０に接続され、ＲＦケーブル５ｂを介して観点切替スイッチ２の端子ＴＰ２に接続されている。

【0035】

制御情報入力部２１は、制御情報出力部１３が出力するＩＲ制御フィールド（所定の制御情報）に応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力するＩＲ制御フィールドを入力するようになっている。すなわち、制御情報入力部２１は、応答特性確認データ入力手段の一例である。また、制御情報出力部１３が出力するＩＲ制御フィールドに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力するＩＲ制御フィールドは、応答特性確認データの一例である。また、車載機（ＤＵＴ）３０が出力するＩＲ制御フィールドは、通信制御フィールドの一例である。

【0036】

観点切替スイッチ２は、端子ＴＰ１〜ＴＰ３が設けられた１次側端子群と、観点対応回路３側に設けられた２次側端子群と、を備えている。前述のように、端子ＴＰ１は、ＲＦケーブル５ａを介して車載機（ＲＥＦ）１０に接続され、端子ＴＰ２は、ＲＦケーブル５ｂを介して車載機（ＲＸ）２０に接続されている。端子ＴＰ３は、ＲＦケーブル５ｃを介して車載機（ＤＵＴ）３０に接続されている。

【0037】

また、観点切替スイッチ２は、後述する通信環境の複数の観点ＮＣ、Ａ〜Ｇ及びこれらの任意の組合せに応じて観点対応回路３の所定箇所に接続される端子ＮＣ、Ａ１〜Ａ３、Ｂ１〜Ｂ３、・・・、Ｇ１〜Ｇ３を備えている。この観点切替スイッチ２は、ケーブル４ｄを介して制御ＰＣ４０に接続され、制御ＰＣ４０の制御に従って、１次側端子群と、２次側端子群とを接続するようになっている。その結果、観点切替スイッチ２は、通信環境の観点を選択するようになっている。なお、観点切替スイッチ２は、観点選択手段の一例である。

【0038】

観点対応回路３は、通信環境の予め定められた複数の観点に対応して通信環境を模擬する複数の回路を含む。この観点対応回路３の詳細な構成については後述する。

【0039】

制御ＰＣ４０は、制御部４１、メッセージ確認部４２、制御情報確認部４３を備えている。また、制御ＰＣ４０は、ケーブル４ａ〜４ｅを介して、それぞれ、車載機（ＲＥＦ）１０、車載機（ＲＸ）２０、車載機（ＤＵＴ）３０、観点切替スイッチ２、観点対応回路３に接続されている。

【0040】

制御部４１は、通信環境模擬試験装置１全体の動作を制御するようになっている。

【0041】

メッセージ確認部４２は、車載機（ＲＥＦ）１０及び車載機（ＤＵＴ）３０の相互間でやり取りされるメッセージを比較して、車載機（ＤＵＴ）３０の送信特性及び受信特性を試験するようになっている。例えば、メッセージ確認部４２は、メッセージ出力部１１が出力したメッセージと、車載機（ＤＵＴ）３０が入力したメッセージとを比較して両者が一致した場合には、車載機（ＤＵＴ）３０の受信特性は正常であると判断する。また、例えば、メッセージ確認部４２は、車載機（ＤＵＴ）３０が出力したメッセージと、車載機（ＲＥＦ）１０のメッセージ入力部１２が入力したメッセージとを比較して両者が一致した場合には、車載機（ＤＵＴ）３０の送信特性は正常であると判断する。なお、メッセージ確認部４２は、特性試験手段の一例である。

【0042】

制御情報確認部４３は、車載機（ＲＥＦ）１０の制御情報出力部１３が出力したＩＲ制御フィールドに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドを、車載機（ＲＸ）２０の制御情報入力部２１を介して確認するようになっている。なお、制御情報確認部４３は、特性試験手段の一例である。

【0043】

（通信環境の観点の説明）
次に、本実施形態における通信環境の観点について説明する。通信環境の観点としては、図２に示すように、観点ＮＣ（No Communication）及びＡ〜Ｇと、これらの任意の組合せがある。例えば、観点Ａは車車間通信を、観点Ｂ〜Ｄは路車間通信を、観点Ｅ〜Ｇはデータ通信を、それぞれ模擬するための観点である。観点Ａ〜Ｇについてのイメージ図を図３〜図９に示す。以下、これらのイメージ図を用いて、本実施形態における通信環境の観点について説明する。なお、観点ＮＣの図示は省略する。

【0044】

（観点ＮＣ）
観点ＮＣは、車載機（ＤＵＴ）３０が通信エリア外にあって路車間通信及び車車間通信が行えない通信環境を模擬するための観点である。

【0045】

（観点Ａ）
図３に示すように、観点Ａは、車載機（ＲＥＦ）１０と車載機（ＤＵＴ）３０とが、車車間通信が可能な通信エリア（以下、「車車間通信エリア」という場合がある）内にある場合の通信環境を模擬するための観点である。

【0046】

（観点Ｂ）
図４に示すように、観点Ｂは、車載機（ＤＵＴ）３０が、１つの路側機５１と路車間通信を行うことのできる通信エリア（以下、「路車間通信エリア」という場合がある）内にある場合の通信環境を模擬するための観点である。

【0047】

（観点Ｃ）
図５に示すように、観点Ｃは、車載機（ＤＵＴ）３０が、２つの路車間通信エリアが直接的に重複している通信エリア内にある場合の通信環境を模擬するための観点である。

【0048】

（観点Ｄ）
図６に示すように、観点Ｄは、２つの路車間通信エリアが、直接的に重複せずに、１つの車車間通信エリアを介して間接的に重複している通信エリアに関する観点である。具体的には、観点Ｄは、一方の路車間通信エリア内には車載機（ＤＵＴ）３０があり、他方の路車間通信エリア内には車載機（ＲＥＦ）１０があって、車載機（ＲＥＦ）１０と車載機（ＤＵＴ）３０とが、車車間通信エリア内にある場合の通信環境を模擬するための観点である。

【0049】

（観点Ｅ）
図７に示すように、観点Ｅは、車載機（ＲＥＦ）５３は１つの路車間通信エリア内にあるが、車載機（ＤＵＴ）３０はその路車間通信エリア外にあり、車車間通信により車載機（ＲＥＦ）５３から車載機（ＤＵＴ）３０にデータ転送する場合の通信環境を模擬するための観点である。この観点Ｅでは、データ転送は１回実施される。

【0050】

（観点Ｆ）
図８に示すように、観点Ｆは、観点Ｅの構成（図７参照）に対し車載機（ＲＥＦ）５４が追加され、２回のデータ転送が実施される場合である。具体的には、観点Ｆは、車載機（ＲＥＦ）５３は１つの路車間通信エリア内にあるが、車載機（ＲＥＦ）５４及び車載機（ＤＵＴ）３０はその路車間通信エリア外にあり、車車間通信により車載機（ＲＥＦ）５３から車載機（ＲＥＦ）５４を介して車載機（ＤＵＴ）３０にデータ転送する場合の通信環境を模擬するための観点である。

【0051】

（観点Ｇ）
図９に示すように、観点Ｇは、観点Ｆの構成（図８参照）に対し車載機（ＲＥＦ）５５が追加され、３回のデータ転送が実施される場合である。具体的には、観点Ｇは、車載機（ＲＥＦ）５３は１つの路車間通信エリア内にあるが、車載機（ＲＥＦ）５４及び５５、車載機（ＤＵＴ）３０はその路車間通信エリア外にあり、車車間通信により車載機（ＲＥＦ）５３から車載機（ＲＥＦ）５４及び５５を介して車載機（ＤＵＴ）３０にデータ転送する場合の通信環境を模擬するための観点である。

【0052】

次に、通信環境の各観点における通信環境模擬試験装置１の具体的な構成及び動作について、図１０〜図１７を用いて説明する。なお、図１０〜図１７において、観点切替スイッチ２（図１参照）の２次側端子の記号を図中に記して、観点切替スイッチ２の図示を省略する。また、観点ごとの同様の構成には同一の符号を付して、その説明を省略する場合がある。

【0053】

（観点ＮＣでの構成及び動作）
図１０に示すように、観点ＮＣにおいて、通信環境模擬試験装置１は、制御ＰＣ４０、終端抵抗６を備え、車載機（ＤＵＴ）３０が、観点切替スイッチ２（図１参照）の端子ＮＣに接続された終端抵抗６を介し接地された構成を有する。終端抵抗６は、観点対応回路３（図１参照）に含まれる。

【0054】

図１０において、車載機（ＤＵＴ）３０にＮＣを付した表記は、車載機（ＤＵＴ）３０がＲＦケーブル５ｃを介して接続された観点切替スイッチ２の端子ＴＰ３と端子ＮＣとが接続された状態を示している。

【0055】

なお、車載機（ＤＵＴ）３０には制御ＰＣ４０が接続されているが、観点ＮＣは車載機（ＤＵＴ）３０が通信エリア外にある通信環境を模擬しているので、通信試験は実施されない。

【0056】

（観点Ａにおける構成）
図１１に示すように、観点Ａにおいて、通信環境模擬試験装置１は、制御ＰＣ４０、車載機（ＲＥＦ）１０、車載機（ＲＸ）２０、ＡＴＴ（アッテネータ）７、擬似通信路８ａを備えている。ＡＴＴ７及び擬似通信路８ａは、観点対応回路３に含まれる。ＡＴＴ７は、制御ＰＣ４０の制御に従って、入力したＲＦ信号のレベルを所定の減衰量で減衰するようになっている。擬似通信路８ａは、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアの通信環境を模擬した通信路であって、ＡＴＴ及び分配器等（図示省略）や複数のアンテナ端子（ＡＮＴ）を備えている。

【0057】

図１１において、車載機（ＤＵＴ）３０にＡ１を付した表記は、車載機（ＤＵＴ）３０がＲＦケーブル５ｃを介して接続された観点切替スイッチ２の端子ＴＰ３と端子Ａ１とが接続された状態を示している。この端子Ａ１にはＡＴＴ７の一方の端子が接続されている。ＡＴＴ７の他方の端子は、擬似通信路８ａの所定のアンテナ端子に接続されている。

【0058】

また、車載機（ＲＥＦ）１０にＡ２を付した表記は、車載機（ＲＥＦ）１０がＲＦケーブル５ａを介して接続された観点切替スイッチ２の端子ＴＰ１と端子Ａ２とが接続された状態を示している。この端子Ａ２は、擬似通信路８ａの所定のアンテナ端子に接続されている。

【0059】

また、車載機（ＲＸ）２０にＡ３を付した表記は、車載機（ＲＸ）２０がＲＦケーブル５ｂを介して接続された観点切替スイッチ２の端子ＴＰ２と端子Ａ３とが接続された状態を示している。この端子Ａ３は、擬似通信路８ａの所定のアンテナ端子に接続されている。

【0060】

なお、車載機（ＤＵＴ）３０、車載機（ＲＥＦ）１０及び車載機（ＲＸ）２０に、それぞれ、Ａ１、Ａ２及びＡ３を付した表記の説明は、観点に応じて記号ＡがＢ〜Ｇに変わるだけなので、観点Ｂ〜Ｇの説明では省略する。

【0061】

（観点Ａにおける動作）
（１）制御ＰＣ４０の制御部４１は、制御信号を観点対応回路３に出力し、ＡＴＴ７を∞ｄＢに設定して通信エリア外を模擬した後、ＡＴＴ７を０ｄＢに設定して下記（２）〜（４）を確認し、再びＡＴＴ７を∞ｄＢに設定して通信エリア外を模擬する。

【0062】

（２）メッセージの送信特性確認
制御ＰＣ４０のメッセージ確認部４２は、車載機（ＤＵＴ）３０が出力したメッセージを車載機（ＲＥＦ）１０から入力し、両者のメッセージが一致するか否かを確認する。

【0063】

（３）メッセージの受信特性確認
制御ＰＣ４０のメッセージ確認部４２は、車載機（ＲＥＦ）１０が出力したメッセージを車載機（ＤＵＴ）３０から入力し、両者のメッセージが一致するか否かを確認する。

【0064】

（４）ＩＲ制御フィールドの確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、車載機（ＲＥＦ）１０が出力したＩＲ制御フィールドに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。例えば、制御情報確認部４３は、ＩＲ制御フィールドに含まれる識別情報、同期情報を確認する。

【0065】

（観点Ｂにおける構成）
図１２に示すように、観点Ｂにおける通信環境模擬試験装置１は、観点Ａでの構成（図１１参照）に路側機５１が追加されたものである。

【0066】

観点Ｂにおける通信環境模擬試験装置１は、制御ＰＣ４０、路側機５１、車載機（ＲＥＦ）１０、車載機（ＲＸ）２０、ＡＴＴ７、擬似通信路８ａを備えている。路側機５１、ＡＴＴ７及び擬似通信路８ａは、観点対応回路３に含まれる。

【0067】

路側機５１は、擬似通信路８ａの所定のアンテナ端子に接続され、例えば、予め公道において実際に取得された公道データを再生し、擬似通信路８ａに出力するようになっている。

【0068】

車載機（ＲＥＦ）１０、車載機（ＲＸ）２０及び車載機（ＤＵＴ）３０は、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して、路側機５１に同期して動作するようになっている。

【0069】

（観点Ｂにおける動作）
観点Ｂにおける動作は、観点Ａにおける動作（１）〜（３）に加えて、路側機５１に関する以下の動作（４）及び（５）がある。

【0070】

（４）ＩＲ制御フィールドの確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１が出力したＩＲ制御フィールドに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。例えば、制御ＰＣ４０は、ＩＲ制御フィールドに含まれる識別情報、同期情報を確認する。

【0071】

（５）期間情報の確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１が出力したＩＲ制御フィールドに含まれる期間情報を車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。例えば、制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、期間情報に含まれる期間番号、転送回数（０回）、期間長の各情報について確認する。

【0072】

（観点Ｃにおける構成）
図１３に示すように、観点Ｃにおける通信環境模擬試験装置１は、観点Ｂでの構成（図１２参照）に路側機５２が追加されたものであるので、観点Ｂでの構成と同様な構成には同一の符号を付して説明を省略する。

【0073】

観点Ｃにおける通信環境模擬試験装置１は、制御ＰＣ４０、路側機５１及び５２、車載機（ＲＥＦ）１０、車載機（ＲＸ）２０、ＡＴＴ７、擬似通信路８ａを備えている。路側機５１及び５２、ＡＴＴ７、擬似通信路８ａは、観点対応回路３に含まれる。

【0074】

路側機５２は、擬似通信路８ａの所定のアンテナ端子に接続され、路側機５１と同様に公道データを再生し、擬似通信路８ａに出力するようになっている。

【0075】

車載機（ＲＥＦ）１０、車載機（ＲＸ）２０及び車載機（ＤＵＴ）３０は、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して、路側機５１及び５２に同期して動作するようになっている。

【0076】

（観点Ｃにおける動作）
観点Ｃにおける動作は、観点Ｂにおける路側機５１に関する動作（４）及び（５）を路側機５１及び５２が行う点が異なっている。

【0077】

（４）ＩＲ制御フィールドの確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１及び５２が出力したＩＲ制御フィールドに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。例えば、制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、ＩＲ制御フィールドに含まれる識別情報、同期情報を確認する。

【0078】

（５）期間情報の確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１及び５２が出力したＩＲ制御フィールドに含まれる期間情報を車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。例えば、制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、期間情報に含まれる期間番号、転送回数（０回）、期間長の各情報について確認する。

【0079】

（観点Ｄにおける構成）
図１４に示すように、観点Ｄにおいて、通信環境模擬試験装置１は、ＩＴＳシステムの通信エリアの通信環境を模擬した路車間通信エリア６１及び６２における構成と、制御ＰＣ４０とを有する。なお、路車間通信エリア６１と路車間通信エリア６２との間は、クロストークの懸念があるため、シールド等の対策を講じるのが好ましい。

【0080】

路車間通信エリア６１における通信環境模擬試験装置１は、観点Ｃにおける構成（図１３参照）に対して、方向性結合器９ａを追加し、路側機５２（路車間通信エリア６２に移動）を除いた構成である。

【0081】

路車間通信エリア６２における通信環境模擬試験装置１は、路側機５１、車載機（ＲＥＦ）５３、擬似通信路８ｂ、方向性結合器９ｂを備えている。

【0082】

路側機５１及び５２、車載機（ＲＥＦ）５３、ＡＴＴ７、擬似通信路８ａ及び８ｂ、方向性結合器９ａ及び９ｂは、観点対応回路３に含まれる。

【0083】

方向性結合器９ａは、ＡＴＴ７と擬似通信路８ａとの相互間と、ＡＴＴ７から擬似通信路８ｂに向かう方向にのみＲＦ信号を通す構成を有する。

【0084】

方向性結合器９ｂは、車載機（ＲＥＦ）５３と擬似通信路８ｂとの相互間と、車載機（ＲＥＦ）５３から擬似通信路８ａに向かう方向にのみＲＦ信号を通す構成を有する。

【0085】

この構成により、車載機（ＲＥＦ）５３からのＲＦ信号は、方向性結合器９ｂ及び擬似通信路８ａを介して、車載機（ＲＥＦ）１０、車載機（ＲＸ）２０、車載機（ＤＵＴ）３０に入力される。また、車載機（ＤＵＴ）３０からのＲＦ信号は、ＡＴＴ７、方向性結合器９ａ、擬似通信路８ｂ及び方向性結合器９ｂを介して車載機（ＲＥＦ）５３に入力される。すなわち、車載機（ＤＵＴ）３０及び車載機（ＲＥＦ）５３により、車車間通信を模擬することができる。

【0086】

（観点Ｄにおける動作）
観点Ｃにおける動作（４）に対して、路側機５１及び５２に関する動作が異なっている。

【0087】

（４）ＩＲ制御フィールドの確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５２が出力したＩＲ制御フィールドに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。また、制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＥＦ）５３経由で車載機（ＤＵＴ）３０が受信し、それに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。

【0088】

（観点Ｅにおける構成）
図１５に示すように、観点Ｅにおける通信環境模擬試験装置１は、観点Ｄにおける路車間通信エリア６１（図１４参照）に代えて路車間通信エリア６３の構成を備えている。この路車間通信エリア６３の構成は、路車間通信エリア６１の構成から方向性結合器９ａ及び路側機５２を除いたものである。この構成は、路側機５１が出力したメッセージやＩＲ制御フィールド（以下、「メッセージ等」という）が、１つの車載機（ＲＥＦ）５３による１回の転送により、路車間通信エリア６３に含まれる車載機（ＤＵＴ）３０に出力される構成である。

【0089】

路側機５１、車載機（ＲＥＦ）５３、ＡＴＴ７、擬似通信路８ａ及び８ｂ、方向性結合器９ｂは、観点対応回路３に含まれる。

【0090】

（観点Ｅにおける動作）
観点Ｄにおける動作（４）及び（５）に対して、路側機５１に関する動作が異なっている。

【0091】

（４）ＩＲ制御フィールドの確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＥＦ）５３経由で車載機（ＤＵＴ）３０が受信し、それに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。

【0092】

（５）期間情報の確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１が出力したＩＲ制御フィールドに含まれる期間情報を車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。例えば、制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、期間情報に含まれる期間番号、転送回数（１回）、期間長の各情報について確認する。

【0093】

（観点Ｆにおける構成）
図１６に示すように、観点Ｆにおける通信環境模擬試験装置１は、観点Ｅにおける路車間通信エリア６２（図１５参照）に代えて路車間通信エリア６４の構成を備えている。この路車間通信エリア６４の構成は、路車間通信エリア６２の構成に車載機（ＲＥＦ）５４及び方向性結合器９ｃを追加したものである。この構成は、路側機５１が出力したメッセージ等が、２つの車載機（ＲＥＦ）５３及び５４による２回の転送により、路車間通信エリア６３に含まれる車載機（ＤＵＴ）３０に出力される構成である。

【0094】

路側機５１、車載機（ＲＥＦ）５３及び５４、ＡＴＴ７、擬似通信路８ａ及び８ｂ、方向性結合器９ｂ及び９ｃは、観点対応回路３に含まれる。

【0095】

（観点Ｆにおける動作）
観点Ｅにおける動作（４）及び（５）に対して、路側機５１に関する動作が異なっている。

【0096】

（４）ＩＲ制御フィールドの確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＥＦ）５３及び５４経由で車載機（ＤＵＴ）３０が受信し、それに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。

【0097】

（５）期間情報の確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１が出力したＩＲ制御フィールドに含まれる期間情報を車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。例えば、制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、期間情報に含まれる期間番号、転送回数（２回）、期間長の各情報について確認する。

【0098】

（観点Ｇにおける構成）
図１７に示すように、観点Ｇにおける通信環境模擬試験装置１は、観点Ｆにおける路車間通信エリア６４（図１６参照）に代えて路車間通信エリア６５の構成を備えている。この路車間通信エリア６５の構成は、路車間通信エリア６２の構成に車載機（ＲＥＦ）５５及び方向性結合器９ｄを追加したものである。この構成は、路側機５１が出力したメッセージ等が、３つの車載機（ＲＥＦ）５３、５４及び５５による３回の転送により、路車間通信エリア６３に含まれる車載機（ＤＵＴ）３０に出力される構成である。

【0099】

路側機５１、車載機（ＲＥＦ）５３、５４及び５５、ＡＴＴ７、擬似通信路８ａ及び８ｂ、方向性結合器９ｂ、９ｃ及び９ｄは、観点対応回路３に含まれる。

【0100】

（観点Ｇにおける動作）
観点Ｆにおける動作（４）及び（５）に対して、路側機５１に関する動作が異なっている。

【0101】

（４）ＩＲ制御フィールドの確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＥＦ）５３、５４及び５５経由で車載機（ＤＵＴ）３０が受信し、それに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。

【0102】

（５）期間情報の確認
制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、路側機５１が出力したＩＲ制御フィールドに含まれる期間情報を車載機（ＲＸ）２０から入力し、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを確認する。例えば、制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、期間情報に含まれる期間番号、転送回数（３回）、期間長の各情報について確認する。

【0103】

（観点Ａ〜Ｇの組合せ）
観点ＮＣ、Ａ〜Ｇの８つの全ての組合せは、８^８＝１６，７７７，２１６通りである。このうち重複した試験を除くと、実際の通信環境において車両の移動により順次出現する観点の組合せが得られる。すなわち、実際の通信環境において、観点ＮＣ、Ａ〜Ｇの８つの順列は、_８Ｐ_８＝８！＝４０，３２０通りである。

【0104】

通信環境模擬試験装置１は、制御ＰＣ４０の制御部４１により、観点切替スイッチ２及び観点対応回路３を選択制御し、４０，３２０通りの観点の組合せを直列に組合せることにより、車載機（ＤＵＴ）３０に対し、実際の通信環境を模擬した試験を行うことができる。なお、制御部４１は、観点切替スイッチ２に、通信環境の複数の観点のうちから、全ての観点を選択させることなく、任意の観点を直列に複数組合せる選択を行わせる構成であってもよい。

【0105】

（基本動作の説明）
次に、本実施形態における通信環境模擬試験装置１の基本動作について図１及び図１８を用いて説明する。

【0106】

観点切替スイッチ２は、制御ＰＣ４０の制御部４１の制御に従って、所定の観点を選択する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部４１は、図示しない操作部をユーザが操作して入力した観点の情報に基づき、観点切替スイッチ２の１次側端子群と、２次側端子群とを接続させる制御信号を観点切替スイッチ２に出力する。

【0107】

車載機（ＲＥＦ）１０のメッセージ出力部１１は、制御ＰＣ４０の制御部４１の制御に従って、所定のメッセージを出力する（ステップＳ１２）。

【0108】

制御ＰＣ４０のメッセージ確認部４２は、車載機（ＲＥＦ）１０のメッセージ出力部１１から出力されたメッセージを車載機（ＤＵＴ）３０から入力する（ステップＳ１３）。

【0109】

メッセージ確認部４２は、メッセージ入力部１２から出力されたメッセージと、車載機（ＤＵＴ）３０が入力したメッセージとを比較する（ステップＳ１４）。

【0110】

メッセージ確認部４２は、比較した結果、両者が一致した場合には車載機（ＤＵＴ）３０の受信特性は正常であると判断し（ステップＳ１５）、両者が一致しなかった場合には車載機（ＤＵＴ）３０の受信特性は異常であると判断する（ステップＳ１６）。

【0111】

制御ＰＣ４０の制御部４１は、車載機（ＤＵＴ）３０に所定のメッセージを出力させる（ステップＳ１７）。

【0112】

制御ＰＣ４０のメッセージ確認部４２は、車載機（ＤＵＴ）３０から出力されたメッセージを車載機（ＲＥＦ）１０のメッセージ入力部１２から入力する（ステップＳ１８）。

【0113】

メッセージ確認部４２は、車載機（ＤＵＴ）３０から出力されたメッセージと、メッセージ入力部１２が入力したメッセージとを比較する（ステップＳ１９）。

【0114】

メッセージ確認部４２は、比較した結果、両者が一致した場合には車載機（ＤＵＴ）３０の送信特性は正常であると判断し（ステップＳ２０）、両者が一致しなかった場合には車載機（ＤＵＴ）３０の送信特性は異常であると判断する（ステップＳ２１）。

【0115】

制御ＰＣ４０の制御部４１は、車載機（ＲＥＦ）１０の制御情報出力部１３に所定のＩＲ制御フィールドを出力させる（ステップＳ２２）。

【0116】

制御ＰＣ４０の制御情報確認部４３は、車載機（ＲＥＦ）１０の制御情報出力部１３から出力されたＩＲ制御フィールドに応答して車載機（ＤＵＴ）３０が出力するＩＲ制御フィールドを車載機（ＲＸ）２０の制御情報入力部２１から入力する（ステップＳ２３）。

【0117】

制御情報確認部４３は、車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドがＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものであるか否かを判断する（ステップＳ２４）。

【0118】

制御情報確認部４３は、車載機（ＤＵＴ）３０が出力したＩＲ制御フィールドがＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものである場合には車載機（ＤＵＴ）３０の応答特性は正常であると判断し（ステップＳ２５）、ＩＴＳシステム標準規格に準拠して応答されたものでない場合には車載機（ＤＵＴ）３０の応答特性は異常であると判断する（ステップＳ２６）。ステップＳ２５又はＳ２６の処理後は、次の観点を選択するためステップＳ１１の処理に戻る。

【0119】

以上のように、本実施形態における通信環境模擬試験装置１は、観点切替スイッチ２は、車載機（ＤＵＴ）３０を試験する通信環境の観点を予め定められた複数の観点の中から選択し、メッセージ確認部４２及び制御情報確認部４３は、観点切替スイッチ２によって選択された通信環境の観点に基づいて車載機（ＤＵＴ）３０の受信特性、送信特性及び応答特性の少なくとも１つを試験するので、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、車載機（ＤＵＴ）３０の模擬試験を実施することができる。

【産業上の利用可能性】

【0120】

以上のように、本発明に係る通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法は、路車間通信及び車車間通信が行われる通信エリアにおいて想定される各種通信環境を考慮して、被測定装置の模擬試験を実施することができるという効果を有し、高度道路交通システムの通信エリアの通信環境を模擬し、車両に搭載される車載機の試験を実施する通信環境模擬試験装置及び通信環境模擬試験方法として有用である。

【符号の説明】

【0121】

１ 通信環境模擬試験装置
２ 観点切替スイッチ（観点選択手段）
３ 観点対応回路
８ａ、８ｂ 擬似通信路
９ａ、９ｂ、９ｃ、９ｄ 方向性結合器
１０、５０、５３、５４、５５、６０ 車載機（ＲＥＦ）
１１ メッセージ出力部（受信特性確認データ出力手段）
１２ メッセージ入力部（送信特性確認データ入力手段）
１３ 制御情報出力部
２０ 車載機（ＲＸ）
２１ 制御情報入力部（応答特性確認データ入力手段）
３０ 車載機（ＤＵＴ）
４０ 制御ＰＣ
４１ 制御部
４２ メッセージ確認部（特性試験手段）
４３ 制御情報確認部（特性試験手段）
５１、５２ 路側機

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】