特開 2018-201384 乗用作業車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-201384(P2018-201384A)

(43)【公開日】2018年12月27日

(54)【発明の名称】乗用作業車

(51)【国際特許分類】

   A01D 34/64 20060101AFI20181130BHJP

   B62D 49/00 20060101ALI20181130BHJP

   A01B 59/044 20060101ALI20181130BHJP

【ＦＩ】

   A01D34/64 C

   B62D49/00 D

   A01B59/044

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2017-109379(P2017-109379)

(22)【出願日】2017年6月1日

(71)【出願人】

【識別番号】000001052

【氏名又は名称】株式会社クボタ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】特許業務法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】赤井 勇斗

(72)【発明者】

【氏名】熊代 崇

(72)【発明者】

【氏名】山下 信行

(72)【発明者】

【氏名】泉 雅容

【テーマコード（参考）】

2B041

2B083

【Ｆターム（参考）】

2B041AA09

2B041AB05

2B041AC09

2B041CA07

2B041CA17

2B041CC02

2B041CC11

2B041CC12

2B041CC16

2B041CC19

2B041CG03

2B041CG05

2B041CG10

2B083AA02

2B083BA12

2B083BA18

2B083GA01

2B083GA06

2B083HA02

2B083HA32

2B083HA39

2B083HA60

(57)【要約】

【課題】乗用作業車に対する作業装置の取り付け確認を運転部から容易に行えるようにすることが望まれている。
【解決手段】乗用作業車は、搭乗式の運転部９を有する走行車体１と、走行車体１における左右の前輪と左右の後輪との間に配置されるミッドマウント式の作業装置と、作業装置を昇降可能に支持するリンク機構３と、リンク機構３に対する作業装置の着脱を可能にする着脱機構４とを備え、着脱機構４は、前輪を作業装置の後方から作業装置を乗り越えさせる乗り越え前進走行によってリンク機構３を作業装置に連結する乗り越え連結式に構成され、運転部９は、その床面９Ａを形成するフロアパネル２０に、着脱機構４によるリンク機構３に対する作業装置の着脱を運転部９から視認させる確認孔７０を備えている。
【選択図】図１３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搭乗式の運転部を有する走行車体と、前記走行車体における左右の前輪と左右の後輪との間に配置されるミッドマウント式の作業装置と、前記作業装置を昇降可能に支持するリンク機構と、前記リンク機構に対する前記作業装置の着脱を可能にする着脱機構とを備え、
前記着脱機構は、前記前輪を前記作業装置の後方から前記作業装置を乗り越えさせる乗り越え前進走行によって前記リンク機構を前記作業装置に連結する乗り越え連結式に構成され、
前記運転部は、その床面を形成するフロアパネルに、前記着脱機構による前記リンク機構に対する前記作業装置の着脱を前記運転部から視認させる確認孔を備えている乗用作業車。

【請求項2】

前記フロアパネルには、前記運転部に配置される操作ペダルのアーム部が挿通される貫通孔が形成され、
前記貫通孔は、前記確認孔として機能するように広い開口面積を有している請求項１に記載の乗用作業車。

【請求項3】

前記着脱機構は、前記作業装置の上面に配置された被係合具と、前記乗り越え前進走行によって前記被係合具に係合する係合具とを備え、
前記係合具は、前記リンク機構における前記運転部から前記確認孔を通して視認される位置に配置されている請求項１又は２に記載の乗用作業車。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搭乗式の運転部を有する走行車体と、前記走行車体における左右の前輪と左右の後輪との間に配置されるミッドマウント式の作業装置と、前記作業装置を昇降可能に支持するリンク機構と、前記リンク機構に対する前記作業装置の着脱を可能にする着脱機構とを備えた乗用作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

上記のような乗用作業車の一例である乗用草刈機においては、乗用草刈機の前輪がモーアユニットを乗り越えることで、乗用草刈機に備えた中間構造体の係合部材がモーアユニットに備えた被係合部材に連結され、この連結により、乗用草刈機における左右の前輪と左右の後輪との間の下腹部にモーアユニットが取り付けられるように構成されたものがある（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−１２３３１５号公報（段落番号００１４）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された乗用草刈機においては、乗用草刈機の下腹部にモーアユニットが取り付けられたことを確認するためには、運転者が降車して乗用草刈機の下腹部を覗き込む必要がある。これにより、乗用草刈機に対するモーアユニットの取り付け確認が面倒になっていた。

【0005】

つまり、乗用作業車に対する作業装置の取り付け確認を運転部から容易に行えるようにすることが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するための手段として、
本発明に係る乗用作業車は、搭乗式の運転部を有する走行車体と、前記走行車体における左右の前輪と左右の後輪との間に配置されるミッドマウント式の作業装置と、前記作業装置を昇降可能に支持するリンク機構と、前記リンク機構に対する前記作業装置の着脱を可能にする着脱機構とを備え、
前記着脱機構は、前記前輪を前記作業装置の後方から前記作業装置を乗り越えさせる乗り越え前進走行によって前記リンク機構を前記作業装置に連結する乗り越え連結式に構成され、
前記運転部は、その床面を形成するフロアパネルに、前記着脱機構による前記リンク機構に対する前記作業装置の着脱を前記運転部から視認させる確認孔を備えている。

【0007】

この手段によると、運転者は、リンク機構を作業装置に連結する場合は、運転部において乗り越え前進走行を行いながら、リンク機構に対する作業装置の連結を確認孔から視認することができる。

【0008】

その結果、運転者は、乗用作業車に対する作業装置の取り付け確認を運転部から容易に行うことができ、その確認のために降車する必要がなくなる。

【0009】

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記フロアパネルには、前記運転部に配置される操作ペダルのアーム部が挿通される貫通孔が形成され、
前記貫通孔は、前記確認孔として機能するように広い開口面積を有している。

【0010】

この手段によると、操作ペダル用の貫通孔を確認孔に兼用することから、フロアパネルに形成される貫通孔の数量を削減することができる。

【0011】

その結果、フロアパネルの製造及び強度などの面において有利にしながら、乗用作業車に対する作業装置の取り付け確認を運転部から容易に行えるようにすることができる。

【0012】

本発明をより好適にするための手段の一つとして、
前記着脱機構は、前記作業装置の上面に配置された被係合具と、前記乗り越え前進走行によって前記被係合具に係合する係合具とを備え、
前記係合具は、前記リンク機構における前記運転部から前記確認孔を通して視認される位置に配置されている。

【0013】

この手段によると、運転者は、リンク機構を作業装置に連結する場合は、運転部において乗り越え前進走行を行いながら、確認孔から作業装置の被係合具に対する係合具の位置を視認することができる。これにより、運転者は、乗り越え前進走行において、作業装置の被係合具に対する係合具の位置合わせが行い易くなり、リンク機構の係合具を作業装置の被係合具に係合させ易くなる。

【0014】

その結果、乗り越え前進走行による乗用作業車に対する作業装置の取り付けが容易になる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】乗用草刈機の左側面図である。

【図2】乗用草刈機の平面図である。

【図3】着脱機構によって第１リンク機構がモーアユニットに連結される直前の状態を示す乗用草刈機の概略左側面図である。

【図4】着脱機構によって第１リンク機構がモーアユニットに連結された状態を示す乗用草刈機の概略左側面図である。

【図5】第１リンク機構の構成及び着脱機構における第１係合具と第２係合具の構成などを示す第１リンク機構の平面図である。

【図6】第１リンク機構の構成及び着脱機構における第１係合具と第２係合具の構成などを示す第１リンク機構の斜視図である。

【図7】第１リンク機構の構成及び着脱機構における第１係合具と第２係合具の構成などを示す第１リンク機構の分解斜視図である。

【図8】モーアユニットの構成及び着脱機構における第１被係合具と第２被係合具の構成などを示すモーアユニットの斜視図である。

【図9】モーアユニットの構成及び着脱機構における第１被係合具と第２被係合具の構成などを示すモーアユニットの平面図である。

【図10】着脱機構により第１リンク機構がモーアユニットに連結された状態でトラクタ側の第２自在継手がモーアユニット側の入力軸に接続される直前の状態を示す要部の平面図である。

【図11】着脱機構により第１リンク機構がモーアユニットに連結された状態でトラクタ側の第２自在継手がモーアユニット側の入力軸に接続された状態を示す要部の平面図である。

【図12】着脱機構により第１リンク機構がモーアユニットに連結される直前において運転部から確認孔を通して視認される状態を示す確認孔周辺の平面図である。

【図13】着脱機構により第１リンク機構がモーアユニットに連結された後に運転部から確認孔を通して視認される状態を示す確認孔周辺の平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明を、乗用作業車の一例である乗用草刈機に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
尚、図１に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が乗用草刈機の前側であり、符号Ｕの矢印が指し示す方向が乗用草刈機の上側である。
又、図２に記載した符号Ｆの矢印が指し示す方向が乗用草刈機の前側であり、符号Ｒの矢印が指し示す方向が乗用草刈機の右側である。

【0017】

図１〜４に示すように、本実施形態で例示する乗用草刈機は、乗用型の走行車体であるトラクタ１、トラクタ１の下腹部に配置されるミッドマウント式のモーアユニット（作業装置の一例）２、モーアユニット２を昇降可能に支持する第１リンク機構３、及び、第１リンク機構３に対するモーアユニット２の着脱を可能にする着脱機構４、などを備えている。

【0018】

トラクタ１は、その骨組みを形成する車体フレーム５、車体フレーム５の前部側に支持された原動部６、車体フレーム５の後部側に支持された変速ユニット７、車体フレーム５の後端部に連結された保護フレーム８、保護フレーム８の保護領域に形成された搭乗式の運転部９、駆動可能で操舵可能な左右の前輪１０、及び、駆動可能な左右の後輪１１、などを備えている。トラクタ１は、左右の前輪１０と左右の後輪１１との間の下腹部に、モーアユニット２が昇降可能に配置される配置空間を備えている。

【0019】

原動部６は、車体フレーム５の前部に防振支持された水冷式のエンジン１２、エンジン１２の後方に配置される冷却ファン１３、冷却ファン１３の後方に配置されるラジエータ１４、及び、それらを覆うボンネット１５、などを備えている。

【0020】

図示は省略するが、変速ユニット７は、エンジン１２からの回転動力を変速する静油圧式無段変速装置（以下、ＨＳＴと称する）などを備え、変速後の回転動力を走行用として左右の前輪１０及び左右の後輪１１に供給する。

【0021】

図１〜４に示すように、変速ユニット７は、作業動力取り出し用の出力軸として、変速ユニット７の前端下部から前方に突出する第１ＰＴＯ軸１６と、変速ユニット７の後端下部から後方に突出する第２ＰＴＯ軸１７とを備えている。変速ユニット７の後部には、トラクタ１の後方に配置されるロータリ耕耘装置などのリアマウント式の作業装置（図示せず）を昇降可能に支持する第２リンク機構１８が備えられている。第１ＰＴＯ軸１６には、第１ＰＴＯ軸１６から取り出された作業用の回転動力をモーアユニット２に伝達する外部伝動機構１９が接続されている。外部伝動機構１９は、第１ＰＴＯ軸１６にスプライン嵌合された第１自在継手１９Ａ、第１自在継手１９Ａから前方に延出する伸縮可能な伝動軸１９Ｂ、及び、伝動軸１９Ｂの前端部に連結された第２自在継手１９Ｃ、などを備えている。

【0022】

図１〜２に示すように、運転部９は、その床面９Ａを形成するフロアパネル２０、前輪操舵用のステアリングホイール２１、ＨＳＴのトラニオン軸に連係された前進用変速ペダル２２と後進用変速ペダル２３、制動装置（図示せず）に連係されたブレーキペダル２４、ブレーキペダル２４を制動位置に係合保持する駐車ペダル２５、作業装置用の昇降レバー２６、及び、変速ユニット７の上方に配置された運転座席２７、などを備えている。フロアパネル２０は、車体フレーム５に支持された鋼板製のベースプレート２８、及び、ベースプレート２８の上面に敷設されたゴムマット２９、などを備えている。

【0023】

図示は省略するが、昇降レバー２６は、昇降操作用の連係機構を介して昇降用のバルブユニットに操作連係されている。バルブユニットは、昇降レバー２６の操作位置に基づいて、変速ユニット７の内部に備えられた油圧式のリフトシリンダに対するオイルの流れを制御し、この制御により、リフトシリンダを伸縮作動させて第２リンク機構１８を昇降揺動させる。
図１、図５〜７に示すように、第２リンク機構１８は、その昇降揺動に連動して第１リンク機構３が昇降駆動されるように、第１リンク機構３に連動機構３０を介して連動連結されている。
上記の構成により、運転者は、昇降レバー２６を操作することにより、第１リンク機構３に支持されたモーアユニット２を、リフトシリンダの伸縮作動によってモーアユニット２が接地する作業位置と上限の退避位置とにわたって昇降させることができる。

【0024】

図１、図３〜７、図１０〜１１に示すように、第１リンク機構３は、車体フレーム５の前端側に上下揺動可能に支持された前側リンク３１、車体フレーム５の前後中間部側に上下揺動可能に支持された左右の後側リンク３２、及び、前側リンク３１の遊端部と各後側リンク３２の遊端部とにわたる支持フレーム３３、などを備えている。前側リンク３１の遊端部は、支持フレーム３３の前端部に係合するフックとして機能する。各後側リンク３２の遊端部には、支持フレーム３３の後部に備えられた被連結部３３Ａに連結されるピン連結式の連結部３２Ａが備えられている。

【0025】

図１〜４、図８〜１１に示すように、モーアユニット２は、縦軸心回りで回転するように左右方向に並べて配置された３枚のバーブレード（図示せず）、３枚のバーブレードを上方から覆うモーアデッキ３４、第１ＰＴＯ軸１６からの回転動力を各バーブレードに供給する動力分配機構３５、モーアデッキ３４における前端部の左右中央箇所に配置された乗り越えローラ３６、モーアデッキ３４の前後両端部に配置された左右のゲージ輪３７、及び、モーアユニット２に対する前輪用の乗り越え経路を形成する左右の経路形成機構３８、などを備えている。

【0026】

図示は省略するが、各バーブレードは、動力分配機構３５からの動力によって平面視右回りに回転駆動される。各バーブレードの両端部には、バーブレードの回転に伴って搬送風を発生させる起風翼が形成されている。

【0027】

図１〜２、図８〜１１に示すように、モーアデッキ３４は、その前端側の領域においてモーアデッキ３４の左右にわたって上向きに膨出する膨出部３４Ａを備えている。これにより、モーアデッキ３４は、その内部空間における上部の前端側に、搬送風によって搬送される刈草をモーアデッキ３４の右端部に向けて案内する案内経路が形成されている。そして、モーアデッキ３４の右端部には、案内経路によって案内された刈草を外部に排出する排出部３４Ｂが備えられている。

【0028】

図３〜４、図８〜１１に示すように、動力分配機構３５は、モーアデッキ３４の上面における膨出部３４Ａよりも後側の領域に配置されている。動力分配機構３５は、第１ＰＴＯ軸１６からの回転動力が外部伝動機構１９を介して入力される前後向きの入力軸３９、入力軸３９の回転動力を縦軸心回りの回転動力に変換するベベルギア式の第１伝動ユニット４０、及び、第１伝動ユニット４０から出力された縦軸心回りの回転動力を各バーブレードに伝達するベルト式の第２伝動ユニット４１、などを備えている。第１伝動ユニット４０は、入力軸３９などを支持する伝動ケース４２の内部に一対のベベルギア（図示せず）などを備えて、モーアデッキ３４の左右中央箇所に配置されている。第２伝動ユニット４１は、第１伝動ユニット４０からの回転動力が入力されるとともに左右中央のバーブレードと一体回転する入力プーリ４３、左右のバーブレードと一体回転する左右の出力プーリ４４、第１伝動ユニット４０の左後方に配置されたテンションプーリ４５、及び、これらのプーリ４３〜４５に巻き掛けられた無端回動ベルト４６、などを備えている。

【0029】

図１、図８〜１１に示すように、左右の経路形成機構３８は、左右の前輪１０の中心間距離（輪距）に対応する左右間隔をあけてモーアデッキ３４の上面に取り付けられている。各経路形成機構３８は、モーアデッキ３４の上面に固定された中間経路形成部材４７、中間経路形成部材４７に前後方向にスライド移動可能に支持された前側経路形成部材４８と後側経路形成部材４９、及び、左側の前輪１０を前輪用の乗り越え経路に案内するガイド杆５０、などを備えている。

【0030】

中間経路形成部材４７は、モーアデッキ３４の前後両端にわたる前後長さを有しており、乗り越え経路において動力分配機構３５の上方を通る中間経路部分を形成している。前側経路形成部材４８は、中間経路形成部材４７の前後長さ内に位置する格納位置と、中間経路形成部材４７の前端から前方の地面にわたって前下がり傾斜する作用位置とにわたってスライド移動する。前側経路形成部材４８は、作用位置に位置することにより、乗り越え経路における中間経路部分から前側の前側経路部分を形成する。後側経路形成部材４９は、中間経路形成部材４７の前後長さ内に位置する格納位置と、中間経路形成部材４７の後端から後方の地面にわたって後下がり傾斜する作用位置とにわたってスライド移動する。後側経路形成部材４９は、作用位置に位置することにより、乗り越え経路における中間経路部分から後側の後側経路部分を形成する。前側経路形成部材４８及び後側経路形成部材４９は、対応する保持機構（図示せず）によって格納位置に保持されており、保持機構による保持を解除することにより、作用位置にスライド移動させることができる。左右のガイド杆５０は、モーアデッキ３４における乗り越え経路の横外側箇所に乗り越え経路に沿う姿勢で配置され、左右の前輪１０の横外側面を案内する。

【0031】

つまり、左右の経路形成機構３８は、それらの前側経路形成部材４８と後側経路形成部材４９とが格納位置から作用位置にスライド変位された場合に、モーアユニット２に対する前輪用の乗り越え経路を形成するように構成されている。

【0032】

図３〜１３に示すように、着脱機構４は、モーアデッキ３４における前部側の上面に配置された左右の第１被係合具５１、モーアデッキ３４における後部側の上面に配置された第２被係合具５２、第１リンク機構３における支持フレーム３３の前部側に配置された左右の第１係合具５３、支持フレーム３３における後端部の左右両端箇所に配置された左右の第２係合具５４、及び、支持フレーム３３の後端部に配置されたロックユニット５５、などを備えている。

【0033】

左右の第１被係合具５１は、それらの前端側ほどモーアデッキ３４の左右中心側に位置する前内向きの第１案内面５１Ａを有する鋼板製で、モーアデッキ３４の上面から上方に延出している。左右の第１被係合具５１は、それらの後端から前側に向けて前窄み形状で凹入する第１凹部５１Ｂを備えている。第２被係合具５２は、前端側ほどモーアデッキ３４の左右中心側に位置する前内向きの第２案内面５６Ａを有するＶ字状に曲げ形成された左右のガイド板５６と、左右のガイド板５６に架設された被係合杆５７とを備えている。左右の第１係合具５３は、第１案内面５１Ａに案内される前内向きの第１被案内面５３Ａと、第１被係合具５１の第１凹部５１Ｂに入り込む係合ピン５３Ｂとを備えている。左右の第２係合具５４は、第２案内面５６Ａに案内される前内向きの第２被案内面５４Ａを有するＶ字状に曲げ形成された鋼板製で、左右の第２係合具５４には、第２被係合具５２の被係合杆５７に係合する第２凹部５４Ｂが、後窄み形状で第２係合具５４の前端から後側に向けて凹入形成されている。

【0034】

上記の構成により、着脱機構４は、第１リンク機構３が下限位置に位置している状態において、左右の前輪１０が前輪用の乗り越え経路を通る乗り越え前進走行が行われると、第１リンク機構側の各被案内面５３Ａ，５４Ａがモーアユニット側の案内面５１Ａ，５６Ａに案内されるとともに、第１リンク機構側の各係合ピン５３Ｂがモーアユニット側の対応する第１凹部５１Ｂに係合し、かつ、第１リンク機構側の各第２凹部５４Ｂがモーアユニット側の被係合杆５７に係合する。これにより、第１リンク機構３をモーアユニット２に連結することができ、モーアユニット２をトラクタ１の下腹部に位置させることができる。

【0035】

つまり、着脱機構４は、左右の前輪１０をモーアユニット２の後方からモーアユニット２を乗り越えさせる乗り越え前進走行によって第１リンク機構３をモーアユニット２に連結する乗り越え連結式に構成されている。

【0036】

図５〜７、図１０〜１１に示すように、ロックユニット５５は、支持フレーム３３における後端部の左右両端箇所に架設された回転軸５８、回転軸５８の左右両端側に固定された左右のフック部材５９、回転軸５８の左端部に固定された操作アーム６０、支持フレーム３３の左側後端部に形成された前後の係止孔３３Ｂ，３３Ｃに択一的に挿入される係止ピン６１、及び、係止ピン６１を挿入方向に付勢する圧縮バネ６２、などを備えている。

【0037】

ロックユニット５５は、係止ピン６１が前後の係止孔３３Ｂ，３３Ｃから抜き出されることにより、操作アーム６０の前後方向への揺動操作が許容され、操作アーム６０が前後方向に揺動操作されることによって左右のフック部材５９がロック位置と解除位置にわたって揺動する。そして、操作アーム６０の揺動操作によって左右のフック部材５９がロック位置に到達した場合は、ロック位置への到達に伴って、係止ピン６１が、圧縮バネ６２の作用によって前側の係止孔３３Ｂに挿入され、この挿入によって左右のフック部材５９がロック位置にて固定される。又、操作アーム６０の揺動操作によって左右のフック部材５９が解除位置に到達した場合は、解除位置への到達に伴って、係止ピン６１が、圧縮バネ６２の作用によって後側の係止孔３３Ｃに挿入され、この挿入によって左右のフック部材５９が解除位置にて固定される。

【0038】

左右のフック部材５９は、第１リンク機構３がモーアユニット２に連結された状態において解除位置からロック位置に揺動することにより、モーアユニット側の被係合杆５７に後方から係合して、モーアユニット２に対する第１リンク機構３の後方への移動を阻止する。又、左右のフック部材５９は、第１リンク機構３がモーアユニット２に連結された状態においてロック位置から解除位置に揺動することにより、モーアユニット側の被係合杆５７への係合を解除して、モーアユニット２に対する第１リンク機構３の後方への移動を許容する。

【0039】

つまり、ロックユニット５５は、第１リンク機構３がモーアユニット２に連結された状態において、操作アーム６０の揺動操作が行われて各フック部材５９が解除位置からロック位置に揺動変位することにより、第１リンク機構３とモーアユニット２との連結解除を阻止するロック状態に切り換わる。又、ロックユニット５５は、第１リンク機構３がモーアユニット２に連結された状態において、操作アーム６０の揺動操作が行われて各フック部材５９がロック位置から解除位置に揺動変位することにより、第１リンク機構３とモーアユニット２との連結解除を許容する解除状態に切り換わる。

【0040】

図５〜７、図１０〜１１に示すように、第１リンク機構３の支持フレーム３３は、外部伝動機構１９の第２自在継手１９Ｃを前後方向にスライド移動可能に支持する支持ユニット６３を備えている。支持ユニット６３は、第２自在継手１９Ｃを回転可能に支持するホルダ６４、ホルダ６４から後方に延出された左右のロッド６５、左右のロッド６５を前後方向にスライド移動可能に支持する支持プレート６６、左右のロッド６５を介してホルダ６４を前方に向けて突出付勢する左右の圧縮バネ６７、左側のロッド６５を介してホルダ６４の前後方向にスライド移動させる前後揺動式の操作レバー６８、及び、操作レバー６８を前後の２位置に保持する保持機構６９、などを備えている。

【0041】

支持ユニット６３は、第１リンク機構３がモーアユニット２に連結された状態において、操作レバー６８が前側の第１操作位置から後側の第２操作位置に操作されると、この操作に連動して、ホルダ６４が後側の遮断位置から前側の伝動位置にスライド移動し、このスライド移動により、第２自在継手１９Ｃが、動力分配機構３５の入力軸３９とのスプライン嵌合を解除した伝動不能状態から入力軸３９にスプライン嵌合した伝動可能状態に切り換わる。そして、支持ユニット６３は、操作レバー６８が保持機構６９によって第２操作位置に保持されることによって伝動可能状態を維持する。
又、支持ユニット６３は、第１リンク機構３がモーアユニット２に連結された状態において、操作レバー６８が後側の第２操作位置から前側の第１操作位置に操作されると、この操作に連動して、ホルダ６４が前側の伝動位置から後側の遮断位置にスライド移動し、このスライド移動により、第２自在継手１９Ｃが伝動可能状態から伝動不能状態に切り換わる。そして、支持ユニット６３は、操作レバー６８が保持機構６９によって第１操作位置に保持されることによって伝動不能状態を維持する。

【0042】

以上の構成により、運転者は、乗り越え前進走行によって第１リンク機構３をモーアユニット２に連結した後、着脱機構４のロックユニット５５を解除状態からロック状態に切り換えるとともに、操作レバー６８を第１操作位置から第２操作位置に操作し、その後、保持機構６９によって操作レバー６８を第２操作位置に保持することにより、モーアユニット２を、トラクタ１の下腹部に、トラクタ１からの作業動力によって駆動可能な状態で昇降可能に取り付けることができる。
又、運転者は、モーアユニット２がトラクタ１の下腹部に取り付けられた状態において、保持機構６９による操作レバー６８の第２操作位置での保持を解除して、操作レバー６８を第２操作位置から第１操作位置に操作するとともに、着脱機構４のロックユニット５５をロック状態から解除状態に切り換えることにより、モーアユニット２に対する第１リンク機構３の後方への移動を許容することができる。そして、この許容状態において、運転者は、左右の前輪１０が前輪用の乗り越え経路を通る乗り越え後進走行を行うことにより、第１リンク機構側の各係合ピン５３Ｂ及び各第２凹部５４Ｂをモーアユニット側の各第１凹部５１Ｂ又は被係合杆５７から離脱させることができ、これにより、着脱機構４による第１リンク機構３とモーアユニット２との連結を解除することができ、モーアユニット２をトラクタ１の下腹部から取り出すことができる。

【0043】

図２、図１２〜１３に示すように、運転部９のフロアパネル２０には、着脱機構４による第１リンク機構３に対するモーアユニット２の着脱を運転部９の運転者に視認させる確認孔７０が形成されている。
これにより、運転者は、第１リンク機構３をモーアユニット２に連結する場合は、運転部９において乗り越え前進走行を行いながら、第１リンク機構３に対するモーアユニット２の連結を確認孔７０から視認することができる。
又、運転者は、第１リンク機構３とモーアユニット２との連結を解除する場合は、運転部９において乗り越え後進走行を行いながら、第１リンク機構３とモーアユニット２との連結解除を確認孔７０から視認することができる。
その結果、運転者は、トラクタ１に対するモーアユニット２の取り付け確認及び取り外し確認を運転部９から容易に行うことができ、それらの確認のために降車する必要がなくなる。

【0044】

運転部９のフロアパネル２０には、前進用変速ペダル２２のアーム部２２Ａが挿通される第１貫通孔２０Ａ、後進用変速ペダル２３のアーム部２３Ａが挿通される第２貫通孔２０Ｂ、ブレーキペダル２４のアーム部２４Ａが挿通される第３貫通孔２０Ｃ、及び、駐車ペダル２５のアーム部２５Ａが挿通される第４貫通孔２０Ｄ、などが形成されている。そして、各貫通孔２０Ａ〜２０Ｄのうちの第３貫通孔２０Ｃが、確認孔７０として機能するように広い開口面積を有している。
つまり、ブレーキペダル用の第３貫通孔２０Ｃを確認孔７０に兼用することから、フロアパネル２０に形成される貫通孔２０Ａ〜２０Ｄの数量を削減することができる。
その結果、フロアパネル２０の製造及び強度などの面において有利にしながら、トラクタ１に対するモーアユニット２の取り付け確認及び取り外し確認を運転部９から容易に行えるようにすることができる。

【0045】

図１２〜１３に示すように、着脱機構４は、第１リンク機構３の支持フレーム３３に備えられた各係合具５３，５４のうちの右側の第１係合具５３が、運転部９から確認孔７０を通して視認される位置に配置されている。
これにより、運転者は、乗り越え前進走行によって第１リンク機構３をモーアユニット２に連結する場合は、運転部９において乗り越え前進走行を行いながら、確認孔７０からモーアユニット２の右側の第１被係合具５１に対する右側の第１係合具５３の位置を視認することができる。これにより、運転者は、乗り越え前進走行において、モーアユニット２の右側の第１被係合具５１に対する右側の第１係合具５３の位置合わせが行い易くなり、第１リンク機構３の各係合具５３，５４をモーアユニット２の各被係合具５１，５２に係合させ易くなる。
その結果、乗り越え前進走行によるトラクタ１に対するモーアユニット２の取り付けが容易になる。
そして、運転者は、右側の第１係合具５３がモーアユニット２の右側の第１被係合具５１に係合されたことを、運転部９から確認孔７０を通して視認することにより、着脱機構４による第１リンク機構３とモーアユニット２との連結が完了したことを、運転部９に居ながら確認することができる。
又、運転者は、乗り越え後進走行によって着脱機構４による第１リンク機構３とモーアユニット２との連結を解除する場合は、運転部９において乗り越え後進走行を行いながら、確認孔７０からモーアユニット２の右側の第１被係合具５１に対する右側の第１係合具５３の位置を視認することができる。これにより、運転者は、右側の第１係合具５３がモーアユニット２の右側の第１被係合具５１との係合が解除されたことを、運転部９から確認孔７０を通して視認することにより、着脱機構４による第１リンク機構３とモーアユニット２との連結が解除されたことを、運転部９に居ながら確認することができる。

【0046】

図１〜２、図５〜１１に示すように、この乗用草刈機は、動力分配機構３５の第２伝動ユニット４１などを覆って保護するカバーユニット７１を備えている。カバーユニット７１は、モーアデッキ３４の上面に着脱可能に連結された右側の第１カバー体７２と左側の第２カバー体７３、及び、前述した支持ユニット６３の支持プレート６６と操作レバー６８、などによって第２伝動ユニット４１などを覆うように構成されている。

【0047】

第１カバー体７２及び第２カバー体７３には、第１伝動ユニット４０の伝動ケース４２を露出させるとともに、前述した乗り越え前進走行時などにおいて、トラクタ側の第２自在継手１９Ｃ及び支持ユニット６３などが第１カバー体７２及び第２カバー体７３に接触することを回避する切欠部７２Ａ，７３Ａが形成されている。

【0048】

支持プレート６６は、第２自在継手１９Ｃなどを上方から覆う第１プレート６６Ａ、第１プレート６６Ａの右端部から支持フレーム３３の右端部にわたる右側の第２プレート６６Ｂ、第１プレート６６Ａの左端部から支持フレーム３３の左端部にわたる左側の第３プレート６６Ｃ、及び、操作レバー６８の後方において支持フレーム３３の左端部から左外方に延出する第４プレート６６Ｄ、などを備えている。そして、支持プレート６６は、乗り越え前進走行によって第１リンク機構３がモーアユニット２に連結された状態では、第１プレート６６Ａ、第３プレート６６Ｃ、及び、第４プレート６６Ｄが、第１カバー体７２及び第２カバー体７３における切欠部７２Ａ，７３Ａの上方に位置して、切欠部７２Ａ，７３Ａの下方に位置するテンションプーリ４５及び無端回動ベルト４６の一部などを上方から覆うように構成されている、

【0049】

操作レバー６８は、第１リンク機構３がモーアユニット２に連結された状態において、第２自在継手１９Ｃを動力分配機構３５の入力軸３９にスプライン嵌合させる第２操作位置に操作された場合に、第２カバー体７３と支持プレート６６の第２プレート６６Ｂとの間に形成される空間７４（図１０〜１１参照）の上方に位置して、この空間７４の下方に位置するテンションプーリ４５及び無端回動ベルト４６の一部などを上方から覆うように構成されている。

【0050】

上記の構成により、第１リンク機構３をモーアユニット２に連結する乗り越え前進走行時などにおいて、トラクタ側の第２自在継手１９Ｃ及び支持ユニット６３などがカバーユニット７１の第１カバー体７２及び第２カバー体７３に接触することを防止しながら、モーアユニット２がトラクタ１の下腹部に駆動可能な状態で昇降可能に取り付けられた作業可能状態においては、第２自在継手１９Ｃなどとともに動力分配機構３５の第２伝動ユニット４１を、カバーユニット７１によって上方から覆い隠して保護することができる。

【0051】

〔別実施形態〕
本発明は、上記の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明に関する代表的な別実施形態を例示する。

【0052】

〔１〕乗用作業車の構成に関する代表的な別実施形態は以下の通りである。
例えば、乗用作業車は、エンジン１２の代わりに電動モータを備える電動仕様に構成されていてもよい。
例えば、乗用作業車は、エンジン１２と電動モータとを備えるハイブリッド仕様に構成されていてもよい。
例えば、乗用作業車は、リンク機構３を昇降駆動する専用の油圧シリンダなどを備える構成であってもよい。

【0053】

〔２〕ミッドマウント式の作業装置２は、左右の前輪１０の乗り越えが可能に構成された集草装置などであってもよい。

【0054】

〔３〕着脱機構４に関する代表的な別実施形態は以下の通りである。
例えば、着脱機構４は、リンク機構３に備えられた各係合具５３，５４のうちの左側の第１係合具５３が、運転部９から確認孔７０を通して視認される位置に配置されていてもよい。
例えば、着脱機構４は、リンク機構３に備えられた各係合具５３，５４のうちの左右の第１係合具５３が、運転部９から確認孔７０を通して視認される位置に配置されていてもよい。
例えば、着脱機構４は、リンク機構３に備えられた各係合具５３，５４の全てが、運転部９から確認孔７０を通して視認される位置に配置されていてもよい。

【0055】

〔４〕確認孔７０に関する代表的な別実施形態は以下の通りである。
例えば、前進用変速ペダル２２のアーム部２２Ａが挿通される第１貫通孔２０Ａが、確認孔７０として機能する広い開口面積を有するように形成されていてもよい。
例えば、後進用変速ペダル２３のアーム部２３Ａが挿通される第２貫通孔２０Ｂが、確認孔７０として機能する広い開口面積を有するように形成されていてもよい。
例えば、駐車ペダル２５のアーム部２５Ａが挿通される第４貫通孔２０Ｄが、確認孔７０として機能する広い開口面積を有するように形成されていてもよい。
例えば、ブレーキペダル２４のアーム部２４Ａが挿通される第３貫通孔２０Ｃと、駐車ペダル２５のアーム部２５Ａが挿通される第４貫通孔２０Ｄとが、確認孔７０として機能する広い開口面積を有するように形成されていてもよい。
例えば、確認孔７０は、操作ペダル２２〜２５のアーム部２２Ａ〜２５Ａが挿通される各貫通孔２０Ａ〜２０Ｄとは別に、確認専用としてフロアパネル２０に形成されていてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、左右の前輪と左右の後輪との間にモーアユニット又は集草装置などの作業装置を備えるミッドマウント式に構成された乗用草刈機又は乗用集草車などの乗用作業車に適用することができる。

【符号の説明】

【0057】

１ 走行車体
２ ミッドマウント式の作業装置
３ リンク機構
４ 着脱機構
９ 運転部
９Ａ 床面
１０ 前輪
１１ 後輪
２０ フロアパネル
２０Ａ 貫通孔（第１貫通孔）
２０Ｂ 貫通孔（第２貫通孔）
２０Ｃ 貫通孔（第３貫通孔）
２０Ｄ 貫通孔（第４貫通孔）
２２ 操作ペダル（前進用変速ペダル）
２２Ａ アーム部
２３ 操作ペダル（後進用変速ペダル）
２３Ａ アーム部
２４ 操作ペダル（ブレーキペダル）
２４Ａ アーム部
２５ 操作ペダル（駐車ペダル）
２５Ａ アーム部
５１ 被係合具（第１被係合具）
５２ 被係合具（第２被係合具）
５３ 係合具（第１係合具）
５４ 係合具（第２係合具）
７０ 確認孔

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】