特開 2018-202543 加工装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-202543(P2018-202543A)

(43)【公開日】2018年12月27日

(54)【発明の名称】加工装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/18 20060101AFI20181130BHJP

   B26F 1/38 20060101ALI20181130BHJP

   B21D 43/28 20060101ALN20181130BHJP

【ＦＩ】

   B26D7/18 A

   B26F1/38 A

   B21D43/28

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-110285(P2017-110285)

(22)【出願日】2017年6月2日

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(74)【代理人】

【識別番号】100162640

【弁理士】

【氏名又は名称】柳 康樹

(72)【発明者】

【氏名】西原 寛恭

【テーマコード（参考）】

3C021

3C060

【Ｆターム（参考）】

3C021FA01

3C060AA20

3C060AB01

3C060BA07

3C060BB07

3C060BD03

3C060BG16

3C060BG17

(57)【要約】

【課題】帯状のシート部材を切断することで発生する端材を好適に回収できる加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置１００では、切断部２０がシート部材５０を切断することで、所望の形状の電極５１が形成され、且つ、不要な部材として端材５２が発生する。このうち、電極５１は、搬送部２１の搬送面２１ａに吸着されて搬送される。一方、端材５２は、回収部２２に回収される。ここで、回収部２２は、搬送部２１が電極５１を吸着する方向とは反対方向へ端材５２を吸着することによって、端材５２を回収する。このように、回収部２２が端材５２を搬送部２１とは反対方向へ吸着することで、端材５２が電極５１と共に搬送部２１に吸着されて搬送されることを抑制することができる。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

帯状のシート部材を切断することで加工する加工装置であって、
前記シート部材を切断して対象物を形成する切断部と、
前記対象物を搬送面上に配置し、当該搬送面に前記対象物を吸着して搬送する搬送部と、
前記切断部で前記シート部材を切断することで発生する端材を回収する回収部と、を備え、
前記回収部は、前記搬送部が前記対象物を吸着する方向とは反対方向へ前記端材を吸着することで、前記端材を回収する回収部と、を備える加工装置。

【請求項2】

前記回収部は、
前記端材を吸着する吸着部分と、
当該吸着部分と異なる位置にて、吸着した前記端材を気体の吐き出しによって離脱させる離脱部分と、を備える、請求項１に記載の加工装置。

【請求項3】

前記回収部は、搬送方向と直交する方向において、吸着部分にて前記端材の吸着を行う吸着領域と、吸着を行わない非吸着領域を有する、請求項１又は２に記載の加工装置。

【請求項4】

前記吸着領域は、前記搬送方向に沿って非連続的に形成される、請求項３に記載の加工装置。

【請求項5】

前記切断部は、前記端材を他の端材から分離された個別の部材として切断する、請求項１〜４の何れか一項に記載の加工装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、加工装置に関する。

【背景技術】

【0002】

帯状のシート部材を切断することで発生する端材を回収する加工装置として、例えば特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１には、シート部材を搬送する搬送部と、シート部材を切断する切断部と、を備える装置が記載されている。切断部がシート部材を切断することによって対象物が形成されると共に、余剰部分が端材として発生する。この装置は、切断後の対象物及び端材を搬送部で搬送し、対象物を吸着して保持する一方で、端材を搬送部から落下させることで、当該端材を回収している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９０３８８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の装置においては、端材が対象物とともに吸着されることによって、端材を良好に回収することができない場合がある。

【0005】

本発明の目的は、帯状のシート部材を切断することで発生する端材を好適に回収できる加工装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る加工装置は、帯状のシート部材を切断することで加工する加工装置であって、シート部材を切断して対象物を形成する切断部と、対象物を搬送面上に配置し、当該搬送面に対象物を吸着して搬送する搬送部と、切断部でシート部材を切断することで発生する端材を回収する回収部と、を備え、回収部は、搬送部が対象物を吸着する方向とは反対方向へ端材を吸着することで、端材を回収する回収部と、を備える。

【0007】

このような加工装置では、切断部がシート部材を切断することで、所望の形状の対象物が形成され、且つ、不要な部材として端材が発生する。このうち、対象物は、搬送部の搬送面に吸着されて搬送される。一方、端材は、回収部に回収される。ここで、回収部は、搬送部が対象物を吸着する方向とは反対方向へ端材を吸着することによって、端材を回収する。このように、回収部が端材を搬送部とは反対方向へ吸着することで、端材が対象物と共に搬送部に吸着されて搬送されることを抑制することができる。以上により、帯状のシート部材を切断することで発生する端材を好適に回収できる。

【0008】

回収部は、端材を吸着する吸着部分と、当該吸着部分と異なる位置にて、吸着した端材を気体の吐き出しによって離脱させる離脱部分と、を備えてよい。これにより、回収部は、吸着して回収した端材を離脱部分にて離脱させることができる。従って、回収部は回収した端材を回収箱等へ投入し、その後、新たな端材を回収することができる。

【0009】

回収部は、搬送方向と直交する方向において、吸着部分にて端材の吸着を行う吸着領域と、吸着を行わない非吸着領域を有してよい。搬送されるシート部材に対し、対象物が通過する位置には非吸着領域を配置し、端材が通過する位置には吸着領域を配置する。これにより、回収部は、端材を吸着領域で吸着して回収しつつ、非吸着領域にて対象物を誤って吸着することを抑制できる。

【0010】

吸着領域は、搬送方向に沿って非連続的に形成されてよい。これにより、対象物の一部分が吸着領域側へ延びる場合などに、当該一部分が、吸着領域の途切れた箇所に位置するように調整することで、対象物が誤って回収部に吸着されることを抑制できる。

【0011】

切断部は、端材を他の端材から分離された個別の部材として切断してよい。このように、端材が個別の部材として切断されることで、回収部が端材を回収し易くなる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、帯状のシート部材を切断することで発生する端材を好適に回収できる加工装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態に係る加工装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。

【図2】図１のII−II線断面図である。

【図3】本発明の実施形態に係る加工装置を示す概略側面図（一部断面を含む）である。

【図4】切断後のシート部材を搬送する搬送部を上方から見た平面図である。

【図5】回収部の端部付近の斜視図である。

【図6】回収部の外周面を平面状に仮想的に展開した図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、図面において、同一または同等の要素には同じ符号を付し、重複する説明を省略する。

【0015】

図１は、本実施形態に係る電極搬送装置を適用して製造される蓄電装置の内部を示す断面図である。図２は、図１のII−II線に沿った断面図である。図１及び図２に示される蓄電装置１は、例えばリチウムイオン二次電池といった非水電解質二次電池として構成されている。

【0016】

蓄電装置１は、例えば略直方体形状のケース２と、このケース２内に収容された電極組立体３と、を備えている。ケース２は、例えばアルミニウム等の金属により形成されている。ケース２の内部には、図示はしないが、例えば非水系（有機溶媒系）の電解液が注液されている。ケース２上には、正極端子４及び負極端子５が互いに離間して配置されている。正極端子４は、絶縁リング６を介してケース２に固定され、負極端子５は、絶縁リング７を介してケース２に固定されている。

【0017】

また、電極組立体３とケース２の内側の側面及び底面との間には絶縁フィルムＦが配置されており、当該絶縁フィルムＦによってケース２と電極組立体３との間が絶縁されている。電極組立体３の下端は、絶縁フィルムＦを介してケース２の内側の底面に接触している。電極組立体３とケース２との間にスペーサＳを配置することにより、電極組立体３とケース２との間に隙間が埋められている。スペーサＳは、一枚または複数枚のシートを備えており、当該シートの枚数は電極組立体３の厚さによって変化し得る。

【0018】

電極組立体３は、複数の正極８と複数の負極９とが袋状のセパレータ１０を介して交互に積層された構造を有している。正極８は、袋状のセパレータ１０に包まれている。袋状のセパレータ１０に包まれた状態の正極８は、セパレータ付き正極１１として構成されている。従って、電極組立体３は、複数のセパレータ付き正極１１と複数の負極９とが交互に積層された構造を有している。なお、電極組立体３の両端に位置する電極は、負極９である。

【0019】

正極８は、例えばアルミニウム箔からなる正極集電体である金属箔１４と、この金属箔１４の両面に形成された正極活物質層１５とを有している。金属箔１４は、平面視矩形状の箔本体部１４ａと、この箔本体部１４ａと一体化されたタブ１４ｂとを有している。タブ１４ｂは、箔本体部１４ａの一端部近傍の縁から突出して、セパレータ１０を突き抜けている。タブ１４ｂは、導電部材１２を介して正極端子４に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１４ｂを省略している。

【0020】

正極活物質層１５は、箔本体部１４ａの両面に形成されている。正極活物質層１５は、正極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。正極活物質としては、例えば複合酸化物、金属リチウムまたは硫黄等が挙げられる。複合酸化物には、例えばマンガン、ニッケル、コバルト及びアルミニウムの少なくとも１つとリチウムとが含まれる。

【0021】

負極９は、例えば銅箔からなる負極集電体である金属箔１６と、この金属箔１６の両面に形成された負極活物質層１７とを有している。金属箔１６は、平面視矩形状の箔本体部１６ａと、この箔本体部１６ａと一体化されたタブ１６ｂとを有している。タブ１６ｂは、箔本体部１６ａの一端部近傍の縁から突出している。タブ１６ｂは、導電部材１３を介して負極端子５に接続されている。なお、図２では、便宜上タブ１６ｂを省略している。

【0022】

負極活物質層１７は、箔本体部１６ａの両面に形成されている。負極活物質層１７は、負極活物質とバインダとを含んで形成された多孔質の層である。負極活物質としては、例えば黒鉛、高配向性グラファイト、メソカーボンマイクロビーズ、ハードカーボン、ソフトカーボン等のカーボン、リチウム、ナトリウム等のアルカリ金属、金属化合物、ＳｉＯｘ（０．５≦ｘ≦１．５）等の金属酸化物またはホウ素添加炭素等が挙げられる。

【0023】

セパレータ１０は、平面視矩形状を呈している。セパレータ１０の材料としては、ポリエチレン（ＰＥ）、ポリプロピレン（ＰＰ）等のポリオレフィン系樹脂からなる多孔質フィルム、或いはポリプロピレン、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、メチルセルロース等からなる織布または不織布等が例示される。

【0024】

以上のように構成された蓄電装置１を製造する場合は、まず正極８を袋状のセパレータ１０で包んでなるセパレータ付き正極１１と負極９とを製作した後、セパレータ付き正極１１と負極９とを交互に積層し、セパレータ付き正極１１及び負極９をテープ等で固定することで電極組立体３を得る。そして、セパレータ付き正極１１のタブ１４ｂを導電部材１２を介して正極端子４に接続すると共に、負極９のタブ１６ｂを導電部材１３を介して負極端子５に接続した後、電極組立体３をケース２内に収容する。

【0025】

図３〜図６を用いて、本発明の実施形態に係る加工装置１００について説明する。図３は、加工装置１００を示す概略側面図である。図４は、切断後のシート部材を搬送する搬送部２１を上方から見た平面図である。図５は、回収部２２の端部付近の斜視図である。図６は、回収部２２の外周面を平面状に仮想的に展開した図である。加工装置１００は、帯状のシート部材を切断し、当該切断することで発生する端材を回収する装置である。図３に示すように、加工装置１００は、切断部２０と、搬送部２１と、回収部２２と、回収箱２３と、を備えている。

【0026】

切断部２０は、シート部材５０を切断して電極５１を形成する部分である。切断部２０は、上側に配置される上側ローラ２０Ａと、下側に配置される下側ローラ２０Ｂと、を備える。上側ローラ２０Ａは、シート部材５０を所望の形状に切断する刃部を外周面に有する、いわゆるロータリーカッターである。下側ローラ２０Ｂは、上側ローラ２０Ａと対向してシート部材５０を下側から挟み込む、いわゆるアンビルロールである。切断部２０は、供給ロール２４から供給され、一対のニップローラ２５により送り出されたシート部材５０を切断する。上側ローラ２０Ａの刃部は、回転してシート部材５０を搬送方向Ｄ１へ送り出すに従って、シート部材５０を所望の形状に切断するように、上側ローラ２０Ａの外周面に所定のパターンで形成されている。シート部材５０の材料は、対象物として正極８を形成する場合は正極８の材料が採用され、対象物として負極９を形成する場合は負極９の材料が採用される。

【0027】

ここで、図４を参照して、切断部２０によるシート部材５０の切断形状について説明する。切断部２０は、切断の対象物として、電極５１を形成する。また、切断部２０がシート部材５０を電極５１の形状に切断することで、余剰部分が端材５２として発生する。なお、切断部２０は、シート部材５０にカットラインを入れることで、電極５１及び端材５２を形成するが、切断後、搬送部２１で搬送されている状態では、それぞれの電極５１及び端材５２の部材同士はカットラインにて、互いに連なった状態（すなわち、互いに離間してばらけた状態にはなっておらず、ばらけたとしても誤差の範囲）となっている。これにより、後述の搬送部２１及び回収部２２の吸着領域と非吸着領域の位置合わせが可能となる。電極５１は、前述の正極８及び負極９のいずれであってもよい。電極５１は、箔本体部５１ａと、タブ５１ｂと、を有している。切断部２０は、シート部材５０内において、電極５１が搬送方向Ｄ１に連なって列をなすように、当該電極５１を形成する。また、切断部２０は、搬送方向Ｄ１と直交する幅方向Ｄ２において、電極５１の列が二列となるように、シート部材５０を切断する。幅方向Ｄ２の一方の列をＬＡと称し、他方の列をＬＢと称する。電極５１の箔本体部５１ａは、タブ５１ｂが突出している辺５１ｃと、辺５１ｃと対向するように配置される辺５１ｄと、辺５１ｃ，５１ｄと直交する辺５１ｅ，５１ｆと、を有する。

【0028】

各列ＬＡ，ＬＢにおいて、電極５１は、タブ５１ｂが幅方向Ｄ２における外側、すなわちシート部材５０における側縁部５０ａ，５０ｂ側に突出するような向きをなしている。列ＬＡの電極５１の辺５１ｃは、幅方向Ｄ２における一方の側縁部５０ａ側に位置する。列ＬＢの電極５１の辺５１ｃは、幅方向Ｄ２における他方の側縁部５０ｂ側に位置する。列ＬＡでは、搬送方向Ｄ１の電極５１の辺５１ｅは、搬送方向Ｄ１の上流側に隣り合う電極５１の辺５１ｆに連なっている。列ＬＢでは、搬送方向Ｄ１の電極５１の辺５１ｆは、搬送方向Ｄ１の上流側に隣り合う電極５１の辺５１ｅに連なっている。列ＬＡの電極５１と列ＬＢの電極５１とは、シート部材５０の幅方向Ｄ２における中央位置にて、互いの辺５１ｄが連なっている。列ＬＡの電極５１の辺５１ｅと、列ＬＢの電極５１の辺５１ｆとは、搬送方向Ｄ１における同位置に配置される。列ＬＡの電極５１の辺５１ｅと、列ＬＢの電極５１の辺５１ｆとは、搬送方向Ｄ１における同位置に配置される。

【0029】

端材５２は、一の電極５１のタブ５１ｂと、当該電極５１と搬送方向Ｄ１に隣り合う他の電極５１のタブ５１ｂとの間に形成される。すなわち、列ＬＡでは、端材５２は、シート部材５０の幅方向Ｄ２における一方の側縁部５０ａに沿って形成される。列ＬＡの端材５２は、側縁部５０ａと、電極５１の辺５１ｃと、タブ５１ｂの辺と、によって搬送方向Ｄ１に長尺な長方形状に形成される。列ＬＢでは、端材５２は、シート部材５０の幅方向Ｄ２における他方の側縁部５０ｂに沿って形成される。列ＬＢの端材５２は、側縁部５０ｂと、電極５１の辺５１ｃと、タブ５１ｂの辺と、によって搬送方向Ｄ１に長尺な長方形状に形成される。切断部２０は、端材５２を他の端材５２から分離された個別の部材として切断する。すなわち、端材５２は、タブ５１ｂの位置にて、搬送方向Ｄ１に隣り合う他の端材５２から分離されている。すなわち、端材５２は、搬送方向Ｄ１において非連続的に形成される。

【0030】

図３に示すように、搬送部２１は、電極５１を搬送面２１ａ上に配置し、当該搬送面２１ａに電極５１を吸着して搬送する。搬送部２１は、帯状に形成された無端のベルト３０と、ベルト３０をガイド及び駆動するローラ３２と、を備えるベルトコンベアによって構成される。また、搬送部２１のベルト３０の内周側には、搬送面２１ａと対応する位置に、吸引装置３１が設けられている。吸引装置３１は、搬送面２１ａを構成するベルト３０の裏側で空気の吸引を行うことで、搬送面２１ａ上に下方へ向かって吸着力を発生させる。吸引装置３１は、搬送面２１ａに形成された複数の微細な貫通孔を介して空気を吸引する。これにより、搬送面２１ａ上に配置された電極５１は、当該搬送面２１ａに吸着された状態で搬送される。搬送部２１は、列ＬＡ，ＬＢに配置された状態の複数の電極５１を搬送する（図４参照）。なお、搬送部２１は、回収部２２より搬送方向Ｄ１における上流側では、電極５１と共に端材５２も搬送する。

【0031】

図４に示すように、搬送面２１ａは、幅方向Ｄ２に吸着領域３６と、非吸着領域３７と、を有する。図中、ハッチングが付された部分が吸着領域３６に該当する。吸着領域３６では、搬送面２１ａの裏側にて前述の吸引装置３１が吸引を行い、且つ、搬送面２１ａが空気を流すための複数の微細な貫通孔を有することで、吸着力が発生している。非吸着領域３７では、吸引装置３１が設けられていないことにより、または吸引装置３１が作動しないことにより、あるいは搬送面２１ａに貫通孔が形成されていないことにより、吸着力が発生していない。吸着領域３６は、搬送面２１ａのうち、列ＬＡ，ＬＢの電極５１の箔本体部５１ａが通過する領域に形成される。これにより、搬送面２１ａは、吸着領域３６にて、電極５１の箔本体部５１ａを吸着する。非吸着領域３７は、搬送面２１ａのうち、列ＬＡ，ＬＢの端材５２が通過する領域に形成される。すなわち、非吸着領域３７は、吸着領域３６の幅方向Ｄ２における両端側に形成される。これにより、搬送面２１ａは、非吸着領域３７にて、電極５１のタブ５１ｂ及び端材５２を吸着しない状態にて搬送する。なお、搬送面２１ａの幅方向Ｄ２の両縁部付近の領域のうち、電極５１のタブ５１ｂが配置される部分を吸着領域としてもよい。この場合、端材５２の位置と対応する非吸着領域３７と、タブ５１ｂの位置と対応する吸着領域が搬送方向Ｄ１に交互に配置されることとなる。具体例としては、吸引装置３１が吸引を行う領域を、タブ５１ｂの位置まで拡げるとともに、搬送面２１ａのタブ５１ｂに対応する位置には、貫通孔を配置する。ただしこの場合、制御部（不図示）は、切断部２０の切断タイミングと、搬送部２１の搬送位置及び搬送速度等との間で同期をとり、非吸着領域３７に端材５２が配置されるように設定を行う必要がある。

【0032】

図３に示すように、回収部２２は、搬送部２１の搬送面２１ａと対向する位置に配置され、搬送面２１ａ上の端材５２を回収するローラ状の装置である。回収部２２は、その外周面２２ａにて、搬送面２１ａとの間で切断後のシート部材５０を挟み込みながら、シート部材５０の搬送に合わせて回転する。回収部２２は、下端側の外周面２２ａが搬送方向Ｄ１へ向かって移動するように回転する。回収部２２は、搬送部２１が電極５１を吸着する方向とは反対方向へ端材５２を吸着することで、端材５２を回収する。ここでは、搬送部２１は下方へ向かって電極５１を吸着するため、回収部２２は上方へ向かって端材５２を吸着する。

【0033】

回収部２２は、吸着部分４４と、離脱部分４５と、を有している。吸着部分４４及び離脱部分４５は、回収部２２の外周面２２ａにて、周方向に互いに異なる位置に形成される。吸着部分４４は、搬送面２１ａと対向する位置、すなわち回収部２２の下端側の領域に形成され、端材５２を吸着する部分である。回収部２２は、搬送面２１ａ上にて搬送されている端材５２を吸着部分４４にて吸着し、回収部２２の回転に伴って、吸着した端材５２を搬送面２１ａから上方へ移動させることで取り除く。離脱部分４５は、吸着部分４４と異なる位置にて、吸着した端材５２を気体の吐き出しによって離脱させる部分である。離脱部分４５は、吸着部分４４が搬送面２１ａ上の端材５２を吸着する位置よりも回転方向における下流側に配置される。本実施形態では、離脱部分４５は、吸着部分４４よりも上側の位置に設けられる。離脱部分４５に隣り合う位置には、回収箱２３が設けられている。従って、離脱部分４５によって回収部２２から離脱した端材５２は、回収箱２３内へ落下し、当該回収箱２３に貯められる。

【0034】

具体的に、回収部２２は、中心軸周りに回転方向Ｄ３へ回転し、微細な貫通孔が多数形成されている円筒部材４０と、円筒部材４０の内部の下端側の領域に配置される吸引装置４１と、円筒部材４０の内部の上端側の領域に配置される吐出装置４２と、を備えている。吸引装置４１は、外周面２２ａを構成する円筒部材４０の裏側で空気の吸引を行うことで、外周面２２ａに内周側へ向かって吸着力を発生させる。吸引装置４１は、外周面２２ａに対向する壁面に複数の微細な貫通孔が形成され、円筒部材４０の貫通孔及び吸引装置４１の貫通孔を介して空気を吸引する。これにより、外周面２２ａと接触した端材５２は、当該外周面２２ａに吸着された状態で回収される。吸引装置４１は、円筒部材４０の下半分の領域にて半円状の円弧を描く吸引面を有している。よって、円筒部材４０のうち、当該吸引装置４１の吸引面に対応する位置まで移動した部分が、吸着部分４４として機能する。吐出装置４２は、円筒部材４０に対向する壁面に複数の微細な貫通孔が形成され、円筒部材４０の裏側で空気を吐き出すことで、吐出装置４２の貫通孔及び円筒部材４０の貫通孔を介し、外周面２２ａに外周側へ向かって圧力を発生させる。吐出装置４２は、外周面２２ａに形成された複数の微細な貫通孔を介して空気を吐き出す。これにより、外周面２２ａに吸着されていた端材５２は、吐出装置４２が吐き出す空気と共に外周側へ離脱する。吐出装置４２は、円筒部材４０の上半分の領域のうち、搬送方向Ｄ１の下流側の位置にて四半円状の円弧を描く吐出面を有している。よって、円筒部材４０のうち、当該吐出装置４２の吐出面に対応する位置まで移動した部分が、離脱部分４５として機能する。

【0035】

以上のような構成を有する回収部２２の動作について説明する。円筒部材４０の周方向における所定箇所は、円筒部材４０の回転に伴って、回転方向Ｄ３へ周りに移動する。所定箇所は、吸引装置４１の位置まで回転すると、吸引装置４１の吸引により、吸着力を生じて吸着部分４４として機能する。従って、所定箇所が、搬送面２１ａと対向する位置まで回転すると、端材５２を吸着する。所定箇所が、端材５２を吸着した状態で更に回転すると、吐出装置４２の位置まで達する。このとき、所定箇所は、吐出装置４２の気体の吐き出しにより、外周側へ向かう圧力を発生し、離脱部分４５として機能する。従って、所定箇所から端材５２が離脱し、回収箱２３内へ回収される。端材５２を離脱させた所定箇所は、回転によって再び吸引装置４１の位置まで到達し、前述の動作を繰り返す。

【0036】

図５及び図６に示すように、回収部２２は、幅方向Ｄ２において、吸着部分４４にて端材５２の吸着を行う吸着領域４６と、吸着を行わない非吸着領域４７を有する。図中、ハッチングが付された部分が吸着領域４６に該当する。吸着領域４６及び非吸着領域４８は、円筒部材４０の外周面（すなわち回収部２２の外周面２２ａ）に形成される。吸着領域４６では、外周面２２ａの裏側にて前述の吸引装置４１が吸引を行い、且つ、外周面２２ａが空気を流すための複数の微細な貫通孔を有することで、吸着力が発生している。非吸着領域４７では、吸引装置４１が設けられていないことにより、または吸引装置４１が作動しないことにより、あるいは外周面２２ａに貫通孔が形成されていないことにより、吸着力が発生していない。吸着領域４６は、外周面２２ａのうち、列ＬＡ，ＬＢの端材５２が通過する領域に形成される。すなわち、吸着領域４６は、円筒部材４０の幅方向Ｄ２における両端側に形成される。これにより、外周面２２ａは、吸着領域４６にて、端材５２を吸着する。非吸着領域４７は、外周面２２Ａのうち、列ＬＡ，ＬＢの電極５１の箔本体部５１ａが通過する領域に形成される。これにより、外周面２２ａは、非吸着領域４７にて、電極５１の箔本体部５１ａと接触しても、吸着しない。なお、吸着領域４６は、離脱部分４５に到達した時、すなわち吐出装置４２の位置に到達した時は、当該吐出装置４２が吐き出す気体を吐き出すことで、端材５２を離脱させる離脱領域として機能する。

【0037】

吸着領域４６は、搬送方向Ｄ１に沿って非連続的に形成される。すなわち、外周面２２ａの幅方向Ｄ２の両縁部付近の領域のうち、電極５１のタブ５１ｂが配置される部分を非吸着領域４８としてもよい。この場合、端材５２の位置と対応する吸着領域４６と、タブ５１ｂの位置と対応する非吸着領域４８が搬送方向Ｄ１に交互に配置されることとなる。非吸着領域４８は、対応箇所における外周面２２ａに吸引装置４１が吸引する空気を通すための貫通孔を形成しないことによって、構成される。ただしこの場合、制御部（不図示）は、切断部２０の切断タイミングと、搬送部２１の搬送位置及び搬送速度等と、回収部２２の回転位置及び回転速度等と、の間で同期をとり、非吸着領域４８にタブ５１ｂが配置され、吸着領域４６に端材５２が配置されるように設定を行う必要がある。

【0038】

次に、本実施形態に係る加工装置１００の作用・効果について説明する。

【0039】

加工装置１００では、切断部２０がシート部材５０を切断することで、所望の形状の電極５１が形成され、且つ、不要な部材として端材５２が発生する。このうち、電極５１は、搬送部２１の搬送面２１ａに吸着されて搬送される。一方、端材５２は、回収部２２に回収される。ここで、回収部２２は、搬送部２１が電極５１を吸着する方向とは反対方向へ端材５２を吸着することによって、端材５２を回収する。このように、回収部２２が端材５２を搬送部２１とは反対方向へ吸着することで、端材５２が電極５１と共に搬送部２１に吸着されて搬送されることを抑制することができる。以上により、帯状のシート部材５０を切断することで発生する端材５２を好適に回収できる。

【0040】

回収部２２は、端材５２を吸着する吸着部分４４と、当該吸着部分４４と異なる位置にて、吸着した端材５２を気体の吐き出しによって離脱させる離脱部分４５と、を備えてよい。これにより、回収部２２は、吸着して回収した端材５２を離脱部分４５にて離脱させることができる。従って、回収部２２は回収した端材を回収箱２３へ投入し、その後、新たな端材５２を回収することができる。

【0041】

回収部２２は、幅方向Ｄ２において、吸着部分４４にて端材５２の吸着を行う吸着領域４６と、吸着を行わない非吸着領域４７を有してよい。搬送されるシート部材５０に対し、電極５１が通過する位置には非吸着領域４７を配置し、端材５２が通過する位置には吸着領域４６を配置する。これにより、回収部２２は、端材５２を吸着領域４６で吸着して回収しつつ、非吸着領域４７にて電極５１を誤って吸着することを抑制できる。

【0042】

吸着領域４６は、搬送方向Ｄ１に沿って非連続的に形成されてよい。これにより、タブ５１ｂなどのように、電極５１の一部分が吸着領域４６側へ延びる場合などに、当該タブ５１ｂが、吸着領域４６の途切れた箇所である非吸着領域４８に位置するように調整することで、電極５１が誤って回収部２２に吸着されることを抑制できる。

【0043】

切断部２０は、端材５２を他の端材５２から分離された個別の部材として切断してよい。このように、端材５２が個別の部材として切断されることで、回収部２２が端材５２を回収し易くなる。

【0044】

本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。

【0045】

例えば、上述の実施形態では、回収部２２は、タブ５１ｂに対応する位置に非吸着領域４８を有していたが、当該非吸着領域４８を略し、吸着領域としてもよい。また、上述の実施形態では、回収部２２は、幅方向Ｄ２に吸着領域４６と非吸着領域４７とを有しており、吸着領域４６は、電極５１の箔本体部５１ａに対応しない位置に形成されていた。これに代えて、回収部２２の吸着領域４６が一部、箔本体部５１ａにさしかかるように設けられていてもよい。または、回収部２２の幅方向Ｄ２の全域が吸着領域４６であってもよい。この場合、電極５１が搬送部２１から回収部２２へ引き抜かれないように、回収部２２の吸着力と搬送部２１の吸着力の調整を行う必要がある。例えば、搬送部２１の吸着力を回収部２２に比して大きくする。逆に、搬送部２１の吸着領域３６が一部、端材５２にさしかかるように設けられてもよい。または、搬送部２１の幅方向Ｄ２の全域が吸着領域３６であってもよい。この場合、端材５２を搬送部２１から回収部２２へ引き抜くことができるように、回収部２２の吸着力と搬送部２１の吸着力の調整を行う必要がある。例えば、回収部２２の吸着力を搬送部２１に比して大きくする。

【0046】

また、上述の実施形態では、回収部２２は離脱部分４５を備えていたが、当該離脱部分４５を省略してもよい。この場合、回収部２２は、吸着力を解除することで、端材５２を回収部２２から離脱させる。

【0047】

また、上述の実施形態では、端材５２は他の端材５２から分離された個別の部材として構成されていたが、搬送方向Ｄ１に連続するような端材であってもよい。たとえば、シート部材５０の幅方向Ｄ２における側縁部５０ａ，５０ｂがタブ５１ｂよりも幅方向Ｄ２の外側へ延びることで、各端材５２が搬送方向Ｄ１で互いに連結されてよい。この場合、回収部２２は、連続的に端材を回収し、連続的に回収箱２３へ端材を投入する。

【符号の説明】

【0048】

２０…切断部、２１…搬送部、２２…回収部、４４…吸着部分、４５…離脱部分、４６…吸着領域、４７…非吸着領域、５０…シート部材、５１…電極（対象物）、５２…端材、１００…加工装置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】