特開 2018-202583 棒状部材の供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-202583(P2018-202583A)

(43)【公開日】2018年12月27日

(54)【発明の名称】棒状部材の供給装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/06 20060101AFI20181130BHJP

   B25J 15/08 20060101ALI20181130BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/06 A

   B25J15/08 D

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】21

(21)【出願番号】特願2017-113646(P2017-113646)

(22)【出願日】2017年6月8日

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100113435

【弁理士】

【氏名又は名称】黒木 義樹

(74)【代理人】

【識別番号】100124062

【弁理士】

【氏名又は名称】三上 敬史

(74)【代理人】

【識別番号】100148013

【弁理士】

【氏名又は名称】中山 浩光

(74)【代理人】

【識別番号】100140453

【弁理士】

【氏名又は名称】戸津 洋介

(72)【発明者】

【氏名】竹内 純治

(72)【発明者】

【氏名】木村 真也

(72)【発明者】

【氏名】木下 恭一

【テーマコード（参考）】

3C707

【Ｆターム（参考）】

3C707DS01

3C707ES03

3C707ET03

3C707EU09

3C707EV04

3C707NS07

(57)【要約】

【課題】狭いスペースで使用可能な棒状部材の供給装置を提供する。
【解決手段】実施形態のボルト供給装置１０は、ボルトＢを収容可能な内筒３１と、内筒３１を取り囲むように配置される外筒３２とを備える。内筒３１の側面３１ｓには、ボルトＢが通過可能な入口３１ａが形成されている。内筒３１の一端には、ボルトＢを排出可能な出口３１ｂが形成されている。外筒３２の側面３２ｓには、ボルトＢが通過可能な開口３２ａが形成されている。外筒３２の側面３２ｓが内筒３１の入口３１ａを塞ぐ閉鎖位置と、外筒３２の開口３２ａが内筒３１の入口３１ａと重なる開放位置との間で、外筒３２は内筒３１の軸方向Ａｘの回りに内筒３１に対して相対的に回転可能である。開放位置では、ボルトＢが、外筒３２の開口３２ａ及び内筒３１の入口３１ａを通過可能である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒状部材の供給装置であって、
前記棒状部材を収容可能な内筒と、
前記内筒を取り囲むように配置される外筒と、
を備え、
前記内筒の側面には、前記棒状部材が通過可能な入口が形成され、
前記内筒の一端には、前記棒状部材を排出可能な出口が形成され、
前記外筒の側面には、前記棒状部材が通過可能な開口が形成され、
前記外筒の側面が前記内筒の前記入口を塞ぐ閉鎖位置と、前記外筒の前記開口が前記内筒の前記入口と重なる開放位置との間で、前記外筒が前記内筒の軸方向の回りに前記内筒に対して相対的に回転可能であり、
前記開放位置では、前記棒状部材が、前記外筒の前記開口及び前記内筒の前記入口を通過可能である、棒状部材の供給装置。

【請求項2】

前記内筒の他端から前記内筒内にガスを供給するためのガス供給装置を更に備える、請求項１に記載の棒状部材の供給装置。

【請求項3】

前記内筒の他端から前記内筒内のガスを吸引するためのガス吸引装置を更に備える、請求項１又は２に記載の棒状部材の供給装置。

【請求項4】

前記内筒内において前記内筒の前記軸方向に沿って移動可能なシャトルを更に備える、請求項１〜３のいずれか一項に記載の棒状部材の供給装置。

【請求項5】

前記シャトルの先端には、前記棒状部材を引き寄せる磁石が取り付けられている、請求項４に記載の棒状部材の供給装置。

【請求項6】

前記シャトルは、前記内筒の前記軸方向に直交する前記内筒の断面において前記内筒の前記入口を塞ぐ蓋を備える、請求項４又は５に記載の棒状部材の供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一側面は、棒状部材の供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

ボルトを所定の締結孔まで送る筒体を備えたボルト供給装置が知られている（特許文献１参照）。このボルト供給装置では、筒体の一方の開口端からボルトが筒体内に送り込まれ、筒体の他方の開口端からボルトが送り出される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００５−２４６５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述のボルト供給装置では、筒体の一方の開口端からボルトを入れるので、筒体の長さに加えてボルトの長さの分のスペースが必要になる。そのため、ボルト供給装置を使用する際に広いスペースが必要になる。

【0005】

本発明の一側面は、狭いスペースで使用可能な棒状部材の供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一側面に係る棒状部材の供給装置は、前記棒状部材を収容可能な内筒と、前記内筒を取り囲むように配置される外筒と、を備え、前記内筒の側面には、前記棒状部材が通過可能な入口が形成され、前記内筒の一端には、前記棒状部材を排出可能な出口が形成され、前記外筒の側面には、前記棒状部材が通過可能な開口が形成され、前記外筒の側面が前記内筒の前記入口を塞ぐ閉鎖位置と、前記外筒の前記開口が前記内筒の前記入口と重なる開放位置との間で、前記外筒が前記内筒の軸方向の回りに前記内筒に対して相対的に回転可能であり、前記開放位置では、前記棒状部材が、前記外筒の前記開口及び前記内筒の前記入口を通過可能である。

【0007】

この供給装置によれば、開放位置において外筒の開口及び内筒の入口を通して棒状部材を内筒内に投入することができる。一方、内筒の他端に入口を設けて当該入口から棒状部材を内筒内に投入する場合、内筒の長さに加えて棒状部材の長さの分のスペースが必要になる。これに対して、上記供給装置では内筒の側面から棒状部材を投入できるので、棒状部材の長さの分のスペースが必要ない。よって、狭いスペースで上記供給装置を使用することができる。さらに、棒状部材を内筒内に投入した後に、外筒を内筒に対して相対的に回転させることによって、外筒の側面により内筒の入口を塞ぐことができる。そのため、内筒の入口を塞いだ状態で、内筒の一端に形成された出口から棒状部材を排出することができる。

【0008】

上記供給装置は、前記内筒の他端から前記内筒内にガスを供給するためのガス供給装置を更に備えてもよい。この場合、ガスの供給により、内筒の他端から一端に向けて棒状部材を搬送できる。

【0009】

上記供給装置は、前記内筒の他端から前記内筒内のガスを吸引するためのガス吸引装置を更に備えてもよい。この場合、ガスの吸引により、内筒の一端から他端に向けて棒状部材を搬送できる。

【0010】

上記供給装置は、前記内筒内において前記内筒の前記軸方向に沿って移動可能なシャトルを更に備えてもよい。この場合、シャトルの移動によって棒状部材を搬送できる。

【0011】

前記シャトルの先端には、前記棒状部材を引き寄せる磁石が取り付けられていてもよい。この場合、棒状部材をシャトルの先端に引き寄せることができる。

【0012】

前記シャトルは、前記内筒の前記軸方向に直交する前記内筒の断面において前記内筒の前記入口を塞ぐ蓋を備えてもよい。外筒の側面が内筒の入口を塞ぐ場合、内筒の軸方向に直交する内筒の断面において、内筒の入口においてシャトルと外筒との間に隙間（内筒の肉厚に相当する隙間）が生じる。しかし、シャトルが上記蓋を備えると、当該隙間が塞がれる。例えばガスによりシャトルを移動させる場合には、隙間があるとその隙間からガスが漏れるので、シャトルをガスにより押圧する力が小さくなる。そのような隙間をシャトルの蓋により塞ぐことによって、ガスによりシャトルを押圧する力を大きくできる。

【発明の効果】

【0013】

本発明の一側面によれば、狭いスペースで使用可能な棒状部材の供給装置が提供され得る。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施形態に係るボルト供給装置を模式的に示す斜視図である。

【図2】図１のボルト供給装置に含まれるボルト搬送機構の一部を模式的に示す平面図である。

【図3】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったボルト搬送機構の断面図である。

【図4】閉鎖位置におけるボルト搬送機構の断面図である。

【図5】図３と直交するボルト搬送機構の断面図である。

【図6】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿ったボルト搬送機構の断面図である。

【図7】図１のボルト供給装置に含まれるボルトクランプ機構を模式的に示す斜視図である。

【図8】図７のボルトクランプ機構の平面図である。

【図9】図７のボルトクランプ機構の正面図である。

【図10】開いたボルトクランプ機構の斜視図である。

【図11】図１０のボルトクランプ機構の平面図である。

【図12】図１０のボルトクランプ機構の正面図である。

【図13】図１のボルト供給装置に含まれるボルト投入機構からボルト搬送機構にボルトが投入される手順を示す図である。

【図14】図１のボルト供給装置に含まれるボルト投入機構からボルト搬送機構にボルトが投入される手順を示す図である。

【図15】図１のボルト供給装置に含まれるボルト投入機構からボルト搬送機構にボルトが投入される手順を示す図である。

【図16】図１のボルト供給装置に含まれるボルト投入機構からボルト搬送機構にボルトが投入される手順を示す図である。

【図17】ボルトクランプ機構においてボルトがクランプされる手順を示す図である。

【図18】ボルトクランプ機構においてボルトがクランプされる手順を示す図である。

【図19】ボルトクランプ機構においてボルトがクランプされる手順を示す図である。

【図20】ボルトクランプ機構においてボルトがクランプされる手順を示す図である。

【図21】ボルトクランプ機構においてボルトがクランプされる手順を示す図である。

【図22】ボルトクランプ機構においてボルトがクランプされる手順を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態が詳細に説明される。図面の説明において、同一又は同等の要素には同一符号が用いられ、重複する説明は省略される。各図においてＸＹＺ直交座標系が示される。本実施形態では、Ｘ軸方向及びＹ軸方向が水平方向であり、Ｚ軸方向が鉛直方向である。

【0016】

図１は、実施形態に係るボルト供給装置を模式的に示す斜視図である。図１に示されるボルト供給装置１０は、ボルト投入機構２０と、ボルト搬送機構３０と、駆動機構４０と、ボルトクランプ機構５０と、制御装置６０と、支持機構７０と、を備え得る。

【0017】

ボルト投入機構２０は、ボルトＢをボルト搬送機構３０の外筒３２の開口３２ａに投入する。ボルト投入機構２０は、複数のボルトＢを収容可能なトレイ２１を備える。本実施形態のトレイ２１は、一対の板状部材を有し、これらの板状部材間において複数のボルトＢが板状部材の面方向に配列される。本実施形態では異なる長さのボルトＢが交互に配列されているが、同じ長さの複数のボルトＢが配列されてもよい。トレイ２１は、水平面（ＸＹ平面）に対して傾斜している。そのため、トレイ２１に収容されたボルトＢは、重力により下方に移動し、１つずつトレイ２１から排出される。重力以外の方法によってトレイ２１から１つずつボルトＢが排出されてもよい。

【0018】

ボルト投入機構２０は、軸部２２に取り付けられたドラム２３を備える。軸部２２は、トレイ２１の下方においてトレイ２１によって回転可能に支持されている。ドラム２３は、トレイ２１の下方に配置される。ドラム２３は、重力によりトレイ２１から落下したボルトＢを受け入れるための溝２３ａが形成された表面を有する。ドラム２３は、軸部２２の回転によって軸部２２の回りに回転可能である。溝２３ａ内に収容されたボルトＢは、ドラム２３の回転により溝２３ａが下方を向くことによってドラム２３から落下する。ドラム２３の表面のうち溝２３ａが形成されていない部分は、トレイ２１からボルトＢが落下しないようにボルトＢを支持する支持面として機能する。本実施形態では、軸部２２の両端にそれぞれドラム２３が取り付けられ、軸部２２の中央にもドラム２３が取り付けられている。そのため、ボルトＢが溝２３ａ内に収容された時に、ボルトＢを安定して支持できる。軸部２２の中央にドラム２３が取り付けられていると、軸部２２の一端に位置するドラム２３と軸部２２の中央に位置するドラム２３とによって、短いボルトＢ（軸部２２の一端から軸部２２の中央までの長さを有するボルトＢ）を支持することもできる。

【0019】

ボルトＢは、例えばナットと共に電池モジュールの拘束部材として用いられる（図１７参照）。ボルトＢは、例えば軸部Ｂ１と、頭部Ｂ２とを有する（図２参照）。ボルトＢの長さは例えば２５０〜４５０ｍｍである。ドラム２３の溝２３ａは、ボルトＢの軸部Ｂ１を収容可能である。頭部Ｂ２は軸部Ｂ１の後端に取り付けられており、ドラム２３の外側に配置される。軸部Ｂ１は例えば長尺の円柱形状を有する。頭部Ｂ２は、例えば六角柱等の多角柱形状を有する。頭部Ｂ２には例えば円環状のフランジＢｆが形成される。フランジＢｆの外径（直径）がボルトＢの最大径となる。フランジＢｆの内径は軸部Ｂ１の内径と同じである。フランジＢｆは、頭部Ｂ２における軸部Ｂ１側の基端に形成される。

【0020】

ボルト搬送機構３０は、投入されたボルトＢをボルトクランプ機構５０まで搬送する。上述のように、ボルト搬送機構３０は外筒３２を備えており、外筒３２の開口３２ａにボルトＢが投入される。ボルト搬送機構３０の詳細については後述する。

【0021】

駆動機構４０は、ボルト投入機構２０及びボルト搬送機構３０を駆動する。駆動機構４０は、ボルト投入機構２０の軸部２２を回転させることによって、軸部２２及びドラム２３を回転させる。ボルトＢの頭部Ｂ２側における軸部２２の一端には、ギア４１が取り付けられている。ギア４１は、ボルト搬送機構３０の外筒３２に取り付けられたギア４２に噛み合わされている。そのため、軸部２２の回転によってギア４１が回転すると、ギア４２が回転して外筒３２が回転することになる。ギア４２の回転方向は、ギア４１の回転方向とは逆になるため、外筒３２の回転方向はドラム２３の回転方向と逆になる。

【0022】

ボルトクランプ機構５０は、例えばリング状の接続部材３７等によってボルト搬送機構３０に接続されている。ボルトクランプ機構５０は、ボルト搬送機構３０から搬送されたボルトＢをボルト供給装置１０の外部に供給すると共にボルトＢをクランプすることができる。ボルトクランプ機構５０の詳細については後述する。

【0023】

制御装置６０は、駆動機構４０及びボルトクランプ機構５０の動作を制御する。制御装置６０は、例えばボルトクランプ機構５０のエアシリンダ５７を制御することによって、ボルトクランプ機構５０の開閉動作を制御可能である。

【0024】

支持機構７０は、ボルト投入機構２０、ボルト搬送機構３０及びボルトクランプ機構５０を支持する。支持機構７０は、例えば板状の支持台７１と、支持台７１に立設された４つの脚部７２，７３，７４，７５とを備える。脚部７２，７３，７４，７５は例えば板状部材である。脚部７２，７３はＸ軸方向において互いに対向配置されている。脚部７２の頂部には、ボルト搬送機構３０の外筒３２が治具７２ａにより取り外し可能に接続されている。脚部７３の頂部には、ボルトクランプ機構５０が治具７３ａにより取り外し可能に接続されている。すなわち、ボルト搬送機構３０及びボルトクランプ機構５０は、脚部７２，７３によって支持されている。脚部７４，７５は、Ｙ軸方向において脚部７２，７３の隣に配置され、Ｘ軸方向において互いに対向配置されている。脚部７４，７５間の距離は脚部７２，７３間の距離よりも短くなっている。脚部７４，７５の頂部には、トレイ２１が接続されている。脚部７４は、例えばボールロックピン７４ａ等によりトレイ２１の高さ（Ｚ軸方向における位置）を調整可能であってもよい。脚部７５についても同様にトレイ２１の高さを調整可能であってもよい。

【0025】

続いて、図１〜図６を参照しつつボルト搬送機構３０について詳細に説明する。図２は、ボルト搬送機構３０の一部を模式的に示す平面図である。図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿ったボルト搬送機構３０の断面図である。

【0026】

図１〜図３に示されるように、ボルト搬送機構３０は、ボルトＢを収容可能な内筒３１と、内筒３１を取り囲むように配置される外筒３２とを備える。内筒３１の軸方向Ａｘ（Ｘ軸方向に沿った方向）は外筒３２の軸方向及びボルトＢの軸方向と同じである。外筒３２の肉厚は内筒３１の肉厚よりも大きくなっている。内筒３１の側面３１ｓには、ボルトＢが通過可能な入口３１ａが形成されている。入口３１ａの形状は、例えば軸方向Ａｘに沿って延びる矩形である。入口３１ａは、ボルトＢの軸部Ｂ１を通過可能な第１部分３１ａ１と、ボルトＢの頭部Ｂ２を通過可能な第２部分３１ａ２とを有する。第２部分３１ａ２の幅（Ｙ軸方向の長さ）は、第１部分３１ａ１の幅（Ｙ軸方向の長さ）よりも大きい。内筒３１の一端には、ボルトＢを排出可能な出口３１ｂが形成されている。入口３１ａは、出口３１ｂが形成された内筒３１の一端まで延在している。出口３１ｂの形状は、フランジＢｆの形状と同じであってもよく、例えば軸方向Ａｘに直交する円形である。本実施形態では、内筒３１の他端に開口３１ｃが形成されているが、内筒３１の他端は塞がれてもよい。開口３１ｃの形状は例えば出口３１ｂの形状と同じである。なお、以下の説明では、軸方向Ａｘにおいて、出口３１ｂから開口３１ｃに向かう方向を前方、その反対方向を後方という場合がある。

【0027】

外筒３２の側面３２ｓには、ボルトＢが通過可能な開口３２ａが形成されている。開口３２ａの形状は、例えば軸方向Ａｘに沿って延びる矩形である。開口３２ａは、ボルトＢの軸部Ｂ１を通過可能な第１部分３２ａ１と、ボルトＢの頭部Ｂ２を通過可能な第２部分３２ａ２とを有する。開口３２ａの幅（Ｙ軸方向の長さ）は例えば内筒３１の入口３１ａの幅（Ｙ軸方向の長さ）と同じであるが、それより大きくてもよい。開口３２ａのＸ軸方向の長さは、例えば内筒３１の入口３１ａのＸ軸方向の長さよりも小さいが、それと同じであってもよい。外筒３２の側面３２ｓには、開口３２ａを取り囲むように外筒３２の側面３２ｓから突出した突出部３２ｐが設けられ得る。突出部３２ｐは、外筒３２の径方向（軸方向Ａｘに直交する方向）外側に向かうに連れて開口３２ａの幅（Ｙ軸方向の長さ）が大きくなるように広がっている。すなわち、突出部３２ｐの先端における開口３２ａの大きさは、突出部３２ｐの基端における開口３２ａの大きさよりも大きくなっている。これにより、ボルト投入機構２０から投入されたボルトＢが、突出部３２ｐによって内筒３１の入口３１ａまで案内される。外筒３２の一端には、ボルトＢを排出可能な出口３２ｂが形成されている。出口３２ｂは内筒３１の出口３１ｂと重なっている。外筒３２の他端には、内筒３１の開口３１ｃと重なる開口３２ｃが形成されているが、外筒３２の他端は塞がれてもよい。

【0028】

外筒３２は、外筒３２の側面３２ｓが内筒３１の入口３１ａを塞ぐ閉鎖位置と、外筒３２の開口３２ａが内筒３１の入口３１ａと重なる開放位置との間で、内筒３１の軸方向Ａｘの回りに内筒３１に対して相対的に回転可能である。図２及び図３に示される開放位置では、ボルトＢが、外筒３２の開口３２ａ及び内筒３１の入口３１ａを通過可能である。ボルトＢの軸部Ｂ１と内筒３１との間には、軸方向Ａｘから見てフランジＢｆの外径（直径）と軸部Ｂ１の直径との差に相当する隙間が形成されている。

【0029】

図４は、閉鎖位置におけるボルト搬送機構３０の断面図である。図４は、図３の外筒３２を内筒３１に対して相対的に回転させた状態を示す。図４に示されるように、閉鎖位置では、外筒３２の側面３２ｓが内筒３１の入口３１ａを塞ぐ一方、内筒３１の側面３１ｓが外筒３２の開口３２ａを塞ぐ。

【0030】

再び図１を参照する。ボルト搬送機構３０は、ガス供給装置３４と、ガス吸引装置３５とを備え得る。ガス供給装置３４は、内筒３１の他端に形成された開口３１ｃから内筒３１内にガス（例えば圧縮された空気）を供給する。ガス吸引装置３５は、内筒３１の他端に形成された開口３１ｃから内筒３１内のガスを吸引する。ガス吸引装置３５は例えば真空ポンプである。ガス供給装置３４及びガス吸引装置３５は、ガス管３３及びバルブ３６を介して内筒３１の他端に形成された開口３１ｃに接続される。バルブ３６を切り替えることによって、ガスの供給及び吸引を切り替えることができる。

【0031】

図５は、図３と直交するボルト搬送機構３０の断面図である。この断面（ＸＺ断面）は、内筒３１の軸方向Ａｘと鉛直方向とを含む。図５に示されるように、ボルト搬送機構３０は、内筒３１内において内筒３１の軸方向Ａｘに沿って移動可能なシャトルＳを備え得る。例えば、ガス供給装置３４により内筒３１内にガスを供給することによって、シャトルＳを軸方向Ａｘに押し出してボルトＢを搬送することができる。あるいは、ガス吸引装置３５により内筒３１内のガスを吸引することによって、シャトルＳを軸方向Ａｘに引っ張ることができる。すなわち、ガス供給装置３４及びガス吸引装置３５により、シャトルＳを前進及び後退させることができる。シャトルＳの後端には、ワイヤＷの一端が接続されている。ワイヤＷの他端は固定端となっている。このようなワイヤＷにより、シャトルＳを前進させた場合にシャトルＳの移動を規制することができる。内筒３１内には、シャトルＳの後方への移動を規制する規制部が設けられてもよい。

【0032】

シャトルＳは、軸方向Ａｘに沿って延びる軸部Ｓ１と、軸部Ｓ１を取り囲み軸方向Ａｘに沿って延びる筒状部Ｓ２とを備える。筒状部Ｓ２の側面は、シャトルＳが前進する際の空気抵抗を小さくするために、前方に向かうに連れて先細るように構成されている。軸部Ｓ１の後端には、軸方向Ａｘから径方向（軸方向Ａｘに直交する方向）外側に突出するフランジ状の突起部Ｓ１ｐが設けられている。突起部Ｓ１ｐの後面には、軸方向Ａｘにおいて前方に窪んだ凹部Ｓ１ａが形成されている。凹部Ｓ１ａの底面にはワイヤＷが接続されている。筒状部Ｓ２の内面Ｓ２ａには径方向（軸方向Ａｘに直交する方向）内側に突出する突起部Ｓ２ｐが設けられている。突起部Ｓ２ｐは、軸方向Ａｘにおいて軸部Ｓ１の突起部Ｓ１ｐの前方に配置されており、軸部Ｓ１が前方に移動することを規制している。軸部Ｓ１の先端は、突起部Ｓ１ｐよりも前方に位置している。

【0033】

筒状部Ｓ２の先端（ボルトＢ側の端部）には、軸方向Ａｘにおいて軸部Ｓ１及び筒状部Ｓ２に対して相対的にスライド可能なスライド部Ｓ３が挿通されている。スライド部Ｓ３の後端には、前方に窪んだ凹部Ｓ３ａが形成されている。凹部Ｓ３ａには、軸部Ｓ１の先端がスライド可能に挿通されている。スライド部Ｓ３の後端と突起部Ｓ２ｐと筒状部Ｓ２の内面Ｓ２ａと軸部Ｓ１の先端とによって囲まれた空間には、例えばバネ等の弾性部材Ｓ４が配置される。弾性部材Ｓ４は、軸方向Ａｘにおいて伸縮可能である。スライド部Ｓ３が後方に移動すると、スライド部Ｓ３の後端が弾性部材Ｓ４を突起部Ｓ２ｐに押し付けて弾性部材Ｓ４が縮むことになる。

【0034】

スライド部Ｓ３の先端には、軸方向Ａｘにおいて前方に突出する突起部Ｓ３ｐが設けられている。突起部Ｓ３ｐは筒状部Ｓ５によって取り囲まれている。筒状部Ｓ５は突起部Ｓ３ｐに嵌め合わされている。筒状部Ｓ５の先端には、ボルトＢを引き寄せる磁石Ｓ６が取り付けられている。このようにして、磁石Ｓ６はシャトルＳの先端に取り付けられる。筒状部Ｓ２の後端における側面には、径方向内側に窪んだ凹部Ｓ２ｂが設けられている。凹部Ｓ２ｂには、内筒３１の入口３１ａを塞ぐ蓋Ｓ７が嵌め合わされている。

【0035】

図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線に沿ったボルト搬送機構３０の断面図である。図５及び図６に示されるように、シャトルＳは、内筒３１の軸方向Ａｘに直交する内筒３１の断面において内筒３１の入口３１ａを塞ぐ蓋Ｓ７を備え得る。蓋Ｓ７は、筒状部Ｓ２の側面に取り付けられる。

【0036】

続いて、図１及び図７〜図１２を参照しつつボルトクランプ機構５０について詳細に説明する。図７〜図９は閉じたボルトクランプ機構５０を示し、図１０〜図１２は開いたボルトクランプ機構５０を示す。図７は、閉じたボルトクランプ機構５０を模式的に示す斜視図である。図８は、閉じたボルトクランプ機構５０である。図９は、閉じたボルトクランプ機構５０の正面図である。図１０は、開いたボルトクランプ機構５０の斜視図である。図１１は、開いたボルトクランプ機構５０の平面図である。図１２は、開いたボルトクランプ機構５０の正面図である。

【0037】

ボルトクランプ機構５０は、ボルト搬送機構３０の内筒３１の出口３１ｂに取り付けられ、ボルトＢをクランプ可能である。ボルトクランプ機構５０は、ボルトＢを収容可能な筒体５１と、開閉可能なクランプ部Ｃとを備える。筒体５１の軸方向は内筒３１の軸方向Ａｘと同じである。クランプ部Ｃは、筒体５１の一端（軸方向Ａｘにおける先端）に取り付けられる。筒体５１の他端（軸方向Ａｘにおける後端）は、例えばリング状の接続部材３７によって内筒３１の出口３１ｂに取り付けられる。クランプ部Ｃは、軸方向Ａｘと直交する水平方向（Ｙ軸方向）に開閉可能である。図１０〜図１２に示されるように、筒体５１の先端には、ボルトＢが通過可能な出口５１ａが形成されている。クランプ部Ｃには、筒体５１の出口５１ａと連通する開口Ｃａが形成されている。クランプ部Ｃが開いた状態では、ボルトＢの軸部Ｂ１及びボルトＢの頭部Ｂ２が開口Ｃａを通過可能である。これは、クランプ部Ｃが開いた状態では、軸方向Ａｘから見た開口Ｃａの大きさがボルトＢの頭部Ｂ２よりも大きいためである（図１２参照）。一方、図７〜図９に示されるように、クランプ部Ｃが閉じた状態では、ボルトＢの軸部Ｂ１は開口Ｃａを通過可能であるが、ボルトＢの頭部Ｂ２は開口Ｃａを通過不能である。これは、クランプ部Ｃが閉じた状態では、軸方向Ａｘから見た開口Ｃａの大きさがボルトＢの軸部Ｂ１よりも大きく頭部Ｂ２よりも小さいためである（図９参照）。

【0038】

クランプ部Ｃは、クランプ部Ｃの開閉方向（Ｙ軸方向）において互いに対向配置される第１及び第２のヘッド部５２，５３を有する。ヘッド部５２，５３は筒体５１の出口５１ａを挟むように配置される。クランプ部Ｃの開口Ｃａは、ヘッド部５２，５３間の隙間に相当する。

【0039】

ヘッド部５２は、軸方向Ａｘにおける先端に位置する本体部５２１と、軸方向Ａｘにおいて本体部５２１よりも後方において本体部５２１に連結される一対のアーム部５２２とを有する。同様に、ヘッド部５３は、軸方向Ａｘにおける先端に位置する本体部５３１と、軸方向Ａｘにおいて本体部５３１よりも後方において本体部５３１に連結される一対のアーム部５３２とを有する。図７〜図９に示されるようにクランプ部Ｃが閉じている場合、本体部５２１，５３１は互いに当接している。一方、図１０〜図１２に示されるようにクランプ部Ｃが開いている場合、本体部５２１，５３１は互いに離間している。

【0040】

各アーム部５２２は、Ｚ軸方向から見て、本体部５２１の後端から軸方向Ａｘの後方に向かうに連れて軸方向Ａｘから離れるように延在する第１延在部５２２ａと、Ｚ軸方向から見て、第１延在部５２２ａの後端から軸方向Ａｘの後方に向かうに連れて軸方向Ａｘに近づくように延在する第２延在部５２２ｂとを有する。第１延在部５２２ａと第２延在部５２２ｂとの間においてアーム部５２２は屈曲している。同様に、各アーム部５３２は、Ｚ軸方向から見て、本体部５３１の後端から軸方向Ａｘの後方に向かうに連れて軸方向Ａｘから離れるように延在する第１延在部５３２ａと、Ｚ軸方向から見て、第１延在部５３２ａの後端から軸方向Ａｘの後方に向かうに連れて軸方向Ａｘに近づくように延在する第２延在部５３２ｂとを有する。第１延在部５３２ａと第２延在部５３２ｂとの間においてアーム部５３２は屈曲している。

【0041】

アーム部５２２，５３２は、屈曲箇所において、Ｚ軸方向に延びるピン５２ｐ，５３ｐによって、筒体５１の先端に取り付けられた支持部材５５にそれぞれ連結されている。アーム部５２２，５３２は、Ｚ軸方向から見てピン５２ｐ，５３ｐを中心に互いに逆方向にそれぞれ回転可能である。ピン５２ｐ，５３ｐは、Ｚ軸方向から見て筒体５１を挟むように配置されている。

【0042】

支持部材５５は、例えば軸方向Ａｘに直交するＹＺ面に延在する板状部材である。支持部材５５には軸方向Ａｘに貫通する貫通孔５５ａが形成されており、貫通孔５５ａに筒体５１の先端が挿通されている。支持部材５５は、軸方向Ａｘから見てＹ軸方向において筒体５１に向かって窪んだ凹部５５ｂを有する。一方のアーム部５２２はＺ軸方向において支持部材５５よりも上方に位置しており、他方のアーム部５２２はＺ軸方向において支持部材５５よりも下方に位置している。本実施形態では、１つのピン５２ｐが上方のアーム部５２２及び支持部材５５をＺ軸方向に貫通して凹部５５ｂまで到達しており、もう１つのピン５２ｐが下方のアーム部５２２及び支持部材５５をＺ軸方向に貫通して凹部５５ｂまで到達している。同様に、１つのピン５３ｐが上方のアーム部５３２及び支持部材５５をＺ軸方向に貫通して凹部５５ｂまで到達しており、もう１つのピン５３ｐが下方のアーム部５３２及び支持部材５５をＺ軸方向に貫通して凹部５５ｂまで到達している。

【0043】

アーム部５２２の第２延在部５２２ｂとアーム部５３２の第２延在部５３２ｂとは、Ｚ軸方向から見て互いに交差するように延在している。Ｚ軸方向は、軸方向Ａｘ（Ｘ軸方向）及びクランプ部Ｃの開閉方向（Ｙ軸方向）の両方に直交する。第２延在部５２２ｂ，５３２ｂには、Ｚ軸方向から見て互いに交差するように延在するガイド穴５２ｈ，５３ｈがそれぞれ形成されている。Ｚ軸方向から見てガイド穴５２ｈ，５３ｈが互いに交差する位置において、Ｚ軸方向に延在する支点ピン５４がガイド穴５２ｈ，５３ｈに挿通されている。支点ピン５４は、筒体５１に対して軸方向Ａｘにスライド可能なスライド部材５６に取り付けられている。スライド部材５６は、軸方向Ａｘにおいて支持部材５５よりも後方に配置されている。スライド部材５６は、例えば軸方向Ａｘに直交するＹＺ面に延在する板状部材である。スライド部材５６には軸方向Ａｘに貫通する貫通孔５６ａが形成されており、貫通孔５６ａに筒体５１が挿通されている。

【0044】

スライド部材５６は、軸方向Ａｘに沿って延在するエアシリンダ５７によって駆動される。スライド部材５６にはエアシリンダ５７の先端が取り付けられている。スライド部材５６には、軸方向Ａｘに沿って延在するガイド部材５９が取り付けられている。エアシリンダ５７及びガイド部材５９は、Ｚ軸方向から見てこれらの間に筒体５１が位置するように配置される。エアシリンダ５７は、支持部材５８によって筒体５１に取り付けられている。支持部材５８は、軸方向Ａｘにおいてスライド部材５６よりも後方に配置されている。支持部材５８は、例えば軸方向Ａｘに直交するＹＺ面に延在する板状部材である。支持部材５８にはエアシリンダ５７が取り付けられている。支持部材５８には、ガイド部材５９が軸方向Ａｘにスライド可能に挿通されるガイド穴５８ａが形成されている。

【0045】

エアシリンダ５７によりスライド部材５６が軸方向Ａｘにスライドすると、スライド部材５６に取り付けられた支点ピン５４も支持部材５８に対して軸方向Ａｘに沿ってスライドする。例えば、軸方向Ａｘにおいてスライド部材５６を前方にスライドさせると、支点ピン５４がガイド穴５２ｈ，５３ｈに沿って前方に移動する。これにより、ヘッド部５２，５３は、ピン５２ｐ，５３ｐを中心に互いに逆方向に回転し、クランプ部Ｃが閉じた状態から開いた状態になる。一方、エアシリンダ５７により軸方向Ａｘにおいてスライド部材５６を後方にスライドさせると、クランプ部Ｃが開いた状態から閉じた状態になる。また、エアシリンダ５７によりスライド部材５６が軸方向Ａｘにスライドする時に、スライド部材５６に取り付けられたガイド部材５９もガイド穴５８ａ内をスライドする。このようなガイド部材５９を用いることにより、スライド部材５６をスライドさせる時にスライド部材５６がＹＺ平面に対して傾き難くなる。

【0046】

本体部５２１，５３１は、クランプ部Ｃ（図７〜図９参照）が閉じた状態において互いに嵌め合わされる嵌合部としての凸部５２ａ及び凹部５３ｂを有する。すなわち、クランプ部Ｃが閉じた状態では、本体部５２１の凸部５２ａが本体部５３１の凹部５３ｂに嵌め合わされる。凸部５２ａは、Ｚ軸方向において凹部５３ｂの下方に位置しており、本体部５３１が下方に移動することを規制している。さらに、本体部５２１，５３１は、クランプ部Ｃが閉じた状態において互いに嵌め合わされる嵌合部としての凹部５２ｂ及び凸部５３ａを有する。すなわち、クランプ部Ｃが閉じた状態では、本体部５３１の凸部５３ａは本体部５２１の凹部５２ｂに嵌め合わされる。凸部５３ａは、Ｚ軸方向において凹部５２ｂの上方に位置しており、本体部５２１が上方に移動することを規制している。凸部５２ａ，５３ａは、軸方向Ａｘに対して対称に配置される。このような嵌合部は、Ｚ軸方向においてヘッド部５２，５３が互いに位置ずれすることを抑制する。

【0047】

本体部５２１，５３１は、クランプ部Ｃが開いた状態から閉じた状態まで移動する間にボルトＢの頭部Ｂ２を押圧して回転させるための押圧部５２ｃ，５３ｃをそれぞれ有する。押圧部５２ｃ，５３ｃはクランプ部Ｃの開閉方向（Ｙ軸方向）において互いに反対向きに突出する突起である。クランプ部Ｃが開いた状態から閉じた状態まで移動する間に、Ｙ軸方向において押圧部５２ｃ，５３ｃは互いに近づくように移動する。押圧部５２ｃ，５３ｃは、軸方向Ａｘに対して対称に配置される。

【0048】

本体部５２１は、クランプ部Ｃが閉じている状態においてボルトＢの頭部Ｂ２の回転を止める一対の回転止め面５２ｒを有する。一対の回転止め面５２ｒは、ＸＹ平面に沿っており、互いに対向配置される。同様に、本体部５３１は、クランプ部Ｃが閉じている状態においてボルトＢの頭部Ｂ２の回転を止める一対の回転止め面５３ｒを有する。一対の回転止め面５３ｒは、ＸＹ平面に沿っており、互いに対向配置される。上方の回転止め面５２ｒ及び回転止め面５３ｒは、同一平面に位置する。上方の回転止め面５２ｒは、押圧部５２ｃの下方に位置する。下方の回転止め面５２ｒ及び回転止め面５３ｒは、同一平面に位置する。下方の回転止め面５３ｒは、押圧部５３ｃの上方に位置する。

【0049】

クランプ部Ｃが閉じた状態において、クランプ部Ｃの開口Ｃａは、筒体５１の出口５１ａからクランプ部Ｃの先端に向かって先細るテーパ部分Ｃａ１と、テーパ部分Ｃａ１よりもクランプ部Ｃの先端側に位置する非テーパ部分Ｃａ２とを有する（図１０参照）。テーパ部分Ｃａ１及び非テーパ部分Ｃａ２は、筒体５１の出口５１ａから排出されたボルトＢの軸部Ｂ１の先端を案内する。クランプ部Ｃが閉じている状態において、テーパ部分Ｃａ１の形状は例えば円錐台であり、非テーパ部分Ｃａ２の形状は例えば円柱である。図１２に示されるように、クランプ部Ｃが開いた状態では、クランプ部Ｃの開口Ｃａが、軸方向Ａｘから見てボルトＢの頭部Ｂ２よりも大きくなる。

【0050】

図１２に示されるように、筒体５１は、内筒５１１と外筒５１２とを有する。内筒５１１は、軸方向Ａｘから見て内筒３１と同じ形状を有する。すなわち、内筒５１１の側面には、内筒３１の入口３１ａと同じ幅の開口５１ｈが形成されており、軸方向Ａｘから見て開口５１ｈはシャトルＳの蓋Ｓ７によって塞がれている。外筒５１２は内筒５１１を取り囲んでいるので、シャトルＳの蓋Ｓ７が開口５１ｈを塞いでいない状態においても、開口５１ｈは外筒５１２によって塞がれる。

【0051】

図１３〜図１６は、ボルト供給装置１０に含まれるボルト投入機構２０からボルト搬送機構３０にボルトＢが投入される手順を示す図である。

【0052】

まず、図１３に示されるように、トレイ２１に収容されたボルトＢが重力により落下して、ボルトＢの軸部Ｂ１がドラム２３の溝２３ａに入る。このとき、内筒３１及び外筒３２は閉鎖位置にある。

【0053】

続いて、図１４に示されるように、溝２３ａ内にボルトＢの軸部Ｂ１が収容された状態でドラム２３が回転する。ドラム２３の回転と同期して、ドラム２３の回転方向とは反対方向に外筒３２が回転する。この時、ドラム２３の表面のうち溝２３ａが形成されていない部分は、トレイ２１からボルトＢが落下しないようにボルトＢを支持する支持面として機能する。

【0054】

続いて、図１５に示されるように、重力によりボルトＢがドラム２３から落下して外筒３２の開口３２ａ及び内筒３１の入口３１ａを通過して内筒３１内に収容される。ドラム２３からボルトＢが落下する時に内筒３１及び外筒３２が開放位置となるように、ドラム２３及び外筒３２の回転が制御される。外筒３２の突出部３２ｐが外筒３２の径方向外側に向かうに連れて開口３２ａの幅が大きくなるように広がっていると、落下したボルトＢを内筒３１の入口３１ａまで案内することができる。

【0055】

続いて、図１６に示されるように、内筒３１及び外筒３２が閉鎖位置となるまでドラム２３及び外筒３２が回転する。内筒３１及び外筒３２が閉鎖位置となった時に、ドラム２３及び外筒３２の回転は停止される。この時、重力によりトレイ２１から落下したボルトＢの軸部Ｂ１がドラム２３の溝２３ａ内に入る。

【0056】

内筒３１及び外筒３２が閉鎖位置になった後、図１に示されるガス供給装置３４を用いて、内筒３１内にガスを供給して、図５に示されるシャトルＳによりボルトＢを押し出す。シャトルＳは、内筒３１の出口３１ｂから排出された後、筒体５１内に入って筒体５１内を軸方向Ａｘに沿って移動可能である。その結果、ボルト搬送機構３０から排出されたボルトＢは、ボルトクランプ機構５０まで搬送される。この時、ボルトクランプ機構５０のクランプ部Ｃは図７〜図９に示されるように閉じているので、ボルトＢの頭部Ｂ２は、クランプ部Ｃの開口Ｃａのテーパ部分Ｃａ１に衝突して停止する（図１７参照）。テーパ部分Ｃａ１は、クランプ部Ｃの開口Ｃａ内に入ってくるボルトＢの軸部Ｂ１の先端を持ち上げるように案内する機能も有している。シャトルＳは、図５に示される弾性部材Ｓ４を有しているので、ボルトＢがクランプ部Ｃに衝突したことによる衝撃を吸収できる。その結果、ボルトＢがクランプ部Ｃに衝突して跳ね返ることを抑制できる。

【0057】

図１７〜図２２は、ボルトクランプ機構５０においてボルトＢがクランプされる手順を示す図である。

【0058】

まず、図１７に示されるように、シャトルＳにより押し出されたボルトＢは、電池モジュール１００内に挿入される。この時、クランプ部Ｃは閉じている。電池モジュール１００は、軸方向Ａｘに沿って配列された複数の電池セルを含むモジュール本体部１１０と、軸方向Ａｘにおいてモジュール本体部１１０を挟む一対のエンドプレート１２０とを有する。モジュール本体部１１０には、軸方向Ａｘに延びる貫通孔１１０ａが形成されている。各エンドプレート１２０には、軸方向Ａｘに延びる貫通孔１２０ａが形成されている。貫通孔１１０ａ及び貫通孔１２０ａは互いに連通している。ボルトＢの軸部Ｂ１は、ボルトクランプ機構５０に近い方のエンドプレート１２０の貫通孔１２０ａを通過してモジュール本体部１１０の貫通孔１１０ａ内に挿入される。この時、ボルトＢの軸部Ｂ１の先端は、ボルトクランプ機構５０から遠い方のエンドプレート１２０の貫通孔１２０ａに到達していない。

【0059】

続いて、図１８及び図１９に示されるように、クランプ部Ｃを開いた後（図１０〜図１２参照）、図１に示されるガス供給装置３４を用いて、筒体５１内にガスを供給して、シャトルＳによりボルトＢを押し出す。これにより、ボルトＢの頭部Ｂ２がクランプ部Ｃの開口Ｃａを通過して、フランジＢｆが、ボルトクランプ機構５０に近い方のエンドプレート１２０に当接する。ボルトＢの頭部Ｂ２は、シャトルＳによって、ボルトクランプ機構５０に近い方のエンドプレート１２０に押し付けられている。この時、ボルトＢの軸部Ｂ１の先端は、ボルトクランプ機構５０から遠い方のエンドプレート１２０の貫通孔１２０ａを貫通して外側に突出している。

【0060】

図１７〜図１９に示されるように、２段階でボルトＢを供給することによって、１段階でボルトＢを供給する場合に比べて、フランジＢｆが、ボルトクランプ機構５０に近い方のエンドプレート１２０に衝突する力を小さくできる。

【0061】

また、ボルトＢを貫通孔１１０ａ及び貫通孔１２０ａに挿入する際に不具合があった場合、図１に示されるガス吸引装置３５を用いてシャトルＳによるボルトＢの搬送をやり直すこともできる。具体的には、まず、ガス吸引装置３５を用いて筒体５１内のガスを吸引することによって、シャトルＳの磁石Ｓ６を用いてボルトＢを後退させる。その後、図１に示されるガス供給装置３４を用いて、筒体５１内にガスを供給して、シャトルＳによりボルトＢを再び押し出す。

【0062】

続いて、図２０に示されるように、クランプ部Ｃを閉じる（図７〜図９参照）。クランプ部Ｃを閉じると、図２１に示されるように、ヘッド部５２，５３の押圧部５２ｃ，５３ｃがボルトＢの頭部Ｂ２に近づく。押圧部５２ｃ，５３ｃがボルトＢの頭部Ｂ２に当接すると、押圧部５２ｃ，５３ｃによってボルトＢの頭部Ｂ２は押圧され、回転する。その後、図２２に示されるように、閉じたクランプ部Ｃでは、ヘッド部５２，５３の回転止め面５２ｒ，５３ｒがボルトＢの頭部Ｂ２の側面に当接する。その結果、ボルトＢの頭部Ｂ２が一対の回転止め面５２ｒ間及び一対の回転止め面５３ｒ間に挟まれることになる。これにより、ボルトＢを回転させようとしても、ボルトＢの頭部Ｂ２は回転しない。

【0063】

また、クランプ部Ｃが閉じた状態では、ヘッド部５２の凸部５２ａがヘッド部５３の凹部５３ｂに嵌め合わされ、ヘッド部５３の凸部５３ａがヘッド部５２の凹部５２ｂに嵌め合わされている。この状態で、例えばナットランナー等を用いて、ボルトクランプ機構５０から遠い方のエンドプレート１２０から突出したボルトＢの軸部Ｂ１の先端にナットを螺合する。ヘッド部５２，５３の回転止め面５２ｒ，５３ｒによりボルトＢの頭部Ｂ２の回転が止められているので、ボルトＢ及びナットによる締結力を高精度に制御することができる。ナットの締結は、シャトルＳにより、ボルトクランプ機構５０に近い方のエンドプレート１２０にボルトＢの頭部Ｂ２を押し付けながら行われる。その後、図１に示されるガス吸引装置３５を用いて内筒３１内のガスを吸引することによって、シャトルＳを後退させて初期位置まで戻す。

【0064】

続いて、図１３〜図１６に示されるように、ボルト投入機構２０からボルト搬送機構３０に次のボルトＢを投入する。電池モジュール１００の位置を所望の位置に変更した後、図１７〜図２２に示される手順を繰り返すことによって、電池モジュール１００に複数のボルトＢ（例えば４つ）を挿入し、各ボルトＢにナットを締結することができる。さらに、本実施形態のボルト供給装置１０を用いると、ボルトＢを連続的に供給することができる。

【0065】

以上説明したように、ボルト供給装置１０は、内筒３１と外筒３２とを備え、内筒３１の側面３１ｓには入口３１ａが形成され、内筒３１の一端には出口３１ｂが形成され、外筒３２の側面３２ｓには開口３２ａが形成されている。閉鎖位置と開放位置との間で、外筒３２は内筒３１の軸方向Ａｘの回りに内筒３１に対して相対的に回転可能である。

【0066】

このボルト供給装置１０によれば、開放位置において外筒３２の開口３２ａ及び内筒３１の入口３１ａを通してボルトＢを内筒３１内に投入することができる。一方、内筒の他端に入口を設けて当該入口からボルトＢを内筒内に投入する場合、内筒の長さに加えてボルトＢの長さの分のスペースが必要になる。これに対して、ボルト供給装置１０では内筒３１の側面３１ｓからボルトＢを投入できるので、ボルトＢの長さの分のスペースが必要ない。よって、狭いスペースでボルト供給装置１０を使用することができる。

【0067】

また、ボルトＢを内筒内に投入した後に、外筒３２を内筒３１に対して相対的に回転させることによって、外筒３２の側面３２ｓにより内筒３１の入口３１ａを塞ぐことができる。そのため、内筒３１の入口３１ａを塞いだ状態で、内筒３１の一端に形成された出口３１ｂからボルトＢを排出することができる。

【0068】

ボルト供給装置１０がガス供給装置３４を備える場合、ガスの供給により、内筒３１の他端から一端に向けてボルトＢを前進させることができる。内筒３１の入口３１ａを塞いだ状態でガスを供給すると、ガスが入口３１ａから外に漏れ出すことを抑制できる。ボルト供給装置１０がガス吸引装置３５を備える場合、ガスの吸引により、内筒３１の一端から他端に向けてボルトＢを後退させることができる。内筒３１の入口３１ａを塞いだ状態でガスを吸引すると、ガスが入口３１ａから内部に流入することを抑制できる。

【0069】

ボルト供給装置１０がシャトルＳを備える場合、シャトルＳの移動によってボルトＢを搬送できる。シャトルＳを用いると、内筒３１内にガスを供給する場合に低いガス圧力で高精度にボルトＢを搬送することができる。シャトルＳの先端に磁石Ｓ６が取り付けられている場合、ボルトＢをシャトルＳの先端に引き寄せることができる。外筒３２の側面３２ｓが内筒３１の入口３１ａを塞ぐ場合、内筒３１の軸方向Ａｘに直交する内筒３１の断面において、内筒３１の入口３１ａにおいてシャトルＳと外筒３２との間に隙間（内筒３１の肉厚に相当する隙間）が生じる。しかし、シャトルＳが蓋Ｓ７を備えると、当該隙間が塞がれる。例えばガスによりシャトルＳを移動させる場合には、隙間があるとその隙間からガスが漏れるので、シャトルＳをガスにより押圧する力が小さくなる。そのような隙間をシャトルＳの蓋Ｓ７により塞ぐことによって、ガスによりシャトルＳを押圧する力を大きくできる。

【0070】

また、ボルト供給装置１０は、筒体５１とクランプ部Ｃとを備え、クランプ部Ｃは、クランプ部Ｃが閉じている状態においてボルトＢの頭部Ｂ２の回転を止める回転止め面５２ｒ，５３ｒを有する。

【0071】

このボルト供給装置１０によれば、クランプ部Ｃが開いている状態ではボルトＢを筒体５１の出口５１ａから排出してクランプ部Ｃの開口Ｃａを通過させることができる。ボルトＢの頭部Ｂ２がクランプ部Ｃの開口Ｃａを通過した後、クランプ部Ｃを閉じると、クランプ部Ｃが閉じた状態では、クランプ部Ｃの回転止め面５２ｒ，５３ｒがボルトＢの頭部Ｂ２の回転を止めることになる。よって、クランプ部Ｃの回転止め面５２ｒ，５３ｒがボルトＢの頭部Ｂ２の回転を止めた状態でボルトＢの軸部Ｂ１の先端にナットを取り付けることができる。よって、ボルトＢの頭部Ｂ２の回転を止めた状態でボルトＢを供給することができる。

【0072】

クランプ部Ｃが押圧部５２ｃ，５３ｃを有する場合、ボルトＢの頭部Ｂ２の位置を所望の位置まで回転させることができる。

【0073】

クランプ部Ｃのヘッド部５２，５３が嵌合部としての凸部５２ａ，５３ａ及び凹部５２ｂ，５３ｂを有する場合、ヘッド部５２，５３間の位置ずれを抑制できる。

【0074】

クランプ部Ｃが閉じた状態において、クランプ部Ｃの開口Ｃａがテーパ部分Ｃａ１を有する場合、筒体５１の出口５１ａから排出されたボルトＢの軸部Ｂ１がクランプ部Ｃの開口Ｃａのテーパ部分Ｃａ１にガイドされた後、開口Ｃａを通過する。そのため、クランプ部Ｃの開口Ｃａに入ってきたボルトＢの軸部Ｂ１の位置ずれを調整することができる。

【0075】

ボルト供給装置１０がシャトルＳを備える場合、シャトルＳの移動によってボルトＢを搬送できる。シャトルＳを用いると、筒体５１内にガスを供給する場合に低いガス圧力でボルトＢを搬送することができる。シャトルＳの先端に磁石Ｓ６が取り付けられている場合、ボルトＢをシャトルＳの先端に引き寄せることができる。外筒５１２が内筒５１１の開口５１ｈを塞ぐ場合、内筒５１１の軸方向Ａｘに直交する内筒５１１の断面において、内筒５１１の開口５１ｈにおいてシャトルＳと外筒５１２との間に隙間（内筒５１１の肉厚に相当する隙間）が生じる。しかし、シャトルＳが蓋Ｓ７を備えると、当該隙間が塞がれる。例えばガスによりシャトルＳを移動させる場合には、隙間があるとその隙間からガスが漏れるので、シャトルＳをガスにより押圧する力が小さくなる。そのような隙間をシャトルＳの蓋Ｓ７により塞ぐことによって、ガスによりシャトルＳを押圧する力を大きくできる。

【0076】

以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明されたが、本発明は上記実施形態に限定されない。

【0077】

例えば、上記実施形態では、棒状部材の一例としてボルトを用いたが、ボルトに代えて例えばロッド等の棒状部材を用いてもよい。

【符号の説明】

【0078】

１０…ボルト供給装置、３１…内筒、３１ａ…入口、３１ｂ…出口、３１ｓ…側面、３２…外筒、３２ａ…開口、３２ｓ…側面、３４…ガス供給装置、３５…ガス吸引装置、Ａｘ…軸方向、Ｂ…ボルト（棒状部材）、Ｓ…シャトル、Ｓ６…磁石、Ｓ７…蓋。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】