特開 2018-202676 画像記録装置、画像記録方法および補正情報取得方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-202676(P2018-202676A)

(43)【公開日】2018年12月27日

(54)【発明の名称】画像記録装置、画像記録方法および補正情報取得方法

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/21 20060101AFI20181130BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20181130BHJP

   B41J 2/155 20060101ALI20181130BHJP

   H04N 1/60 20060101ALI20181130BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20181130BHJP

   H04N 1/46 20060101ALI20181130BHJP

【ＦＩ】

   B41J2/21

   B41J2/01 451

   B41J2/155

   H04N1/40 D

   G06T1/00 510

   H04N1/46 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2017-108421(P2017-108421)

(22)【出願日】2017年5月31日

(71)【出願人】

【識別番号】000207551

【氏名又は名称】株式会社ＳＣＲＥＥＮホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100110847

【弁理士】

【氏名又は名称】松阪 正弘

(74)【代理人】

【識別番号】100136526

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 勉

(74)【代理人】

【識別番号】100136755

【弁理士】

【氏名又は名称】井田 正道

(72)【発明者】

【氏名】市岡 義和

【テーマコード（参考）】

2C056

2C057

5B057

5C077

5C079

【Ｆターム（参考）】

2C056EA06

2C056EA11

2C056EB27

2C056EB47

2C056EC72

2C056EC75

2C056EC79

2C056EE03

2C056FA13

2C056HA07

2C057AF25

2C057AF91

2C057AG15

2C057AM15

2C057AM40

2C057AN05

5B057AA11

5B057CA01

5B057CA08

5B057CA12

5B057CA16

5B057CB01

5B057CB08

5B057CB12

5B057CB16

5B057CE16

5B057CE17

5B057CH18

5B057DA03

5B057DA04

5B057DA17

5B057DB02

5B057DB06

5B057DB09

5B057DC25

5C077LL04

5C077MM27

5C077MP08

5C077PP06

5C077PP28

5C077PP33

5C077PP47

5C077PQ08

5C077TT02

5C079HB03

5C079LA02

5C079LA19

5C079LA31

5C079LB12

5C079MA10

5C079NA02

5C079PA03

(57)【要約】

【課題】複数の色成分が重なる際に生じるムラを容易に補正する。
【解決手段】画像記録装置では、記録媒体に画像が記録される際に、記録媒体がヘッド部に対して１回だけ通過する（ステップＳ２６）。画像を記録する前に、混色ムラを低減するために、画像に含まれる少なくとも一部の画素の色成分の値が補正される。このとき、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち２つの参照色成分の値に基づいて当該２つの参照色成分に含まれる１つの対象色成分の値が補正される。または、複数の色成分のうち３つの参照色成分の値に基づいて当該３つの参照色成分に含まれる１つもしくは２つの対象色成分の値が補正される（ステップＳ２２，Ｓ２３）。補正される色成分を１つまたは２つに限定することにより、補正に必要な情報を容易に取得することができ、補正も容易に行うことができる。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、
記録媒体に向けてインクの液滴を吐出するヘッド部と、
前記ヘッド部に対して前記記録媒体を移動方向に相対的に移動する移動機構と、
前記記録媒体の相対移動に同期して、前記ヘッド部からのインクの吐出を制御する出力制御部と、
前記画像に含まれる少なくとも一部の画素の色成分の値を補正する補正部と、
を備え、
前記ヘッド部が、互いに異なる色成分のインクの液滴を吐出する複数のインク吐出部を含み、前記複数のインク吐出部は前記移動方向に配列され、
各インク吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記記録媒体上の記録範囲に亘って配置された複数の吐出口を含み、
前記記録媒体に画像が記録される際に、前記記録媒体が前記ヘッド部に対して１回だけ通過し、
前記補正部が、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち２つの参照色成分の値に基づいて当該２つの参照色成分に含まれる１つの対象色成分の値を補正する、または、前記複数の色成分のうち３つの参照色成分の値に基づいて当該３つの参照色成分に含まれる１つもしくは２つの対象色成分の値を補正することを特徴とする画像記録装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像記録装置であって、
前記補正部が、前記補正の対象となる画素の前記複数の色成分の値に基づいて、前記２つの参照色成分、または、前記３つの参照色成分を決定することを特徴とする画像記録装置。

【請求項3】

請求項２に記載の画像記録装置であって、
前記補正部が、前記補正の対象となる画素の前記複数の色成分の値のうち、予め定められた値を超える色成分を取得し、当該色成分に基づいて前記２つの参照色成分または前記３つの参照色成分を決定することを特徴とする画像記録装置。

【請求項4】

請求項２または３に記載の画像記録装置であって、
前記補正部が、前記補正の対象となる画素の前記複数の色成分の値から前記２つの参照色成分を決定し、前記２つの参照色成分がシアンおよびマゼンタであり、前記対象色成分がシアンであることを特徴とする画像記録装置。

【請求項5】

請求項２または３に記載の画像記録装置であって、
前記２つの参照色成分または前記３つの参照色成分がブラックを含み、ブラックが対象色成分であることを特徴とする画像記録装置。

【請求項6】

請求項２または３に記載の画像記録装置であって、
前記２つの参照色成分または前記３つの参照色成分のうち、最も先に前記記録媒体に向けて液滴が吐出される色成分が、前記対象色成分であることを特徴とする画像記録装置。

【請求項7】

請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像記録装置であって、
前記複数の色成分の数が４以上であることを特徴とする画像記録装置。

【請求項8】

請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像記録装置であって、
前記出力制御部の制御により、複数の参照色成分の値の複数通りの組み合わせのそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において少なくとも１つの対象色成分の値を複数通りに微小に変化させた複数の記録領域を含むチャートを記録媒体に記録することを特徴とする画像記録装置。

【請求項9】

請求項１ないし８のいずれか１つに記載の画像記録装置であって、
前記各インク吐出部が、前記幅方向に配列された複数の吐出ユニットを含み、
前記幅方向に隣接する吐出ユニットの吐出口列の端部が、前記移動方向において重なり、前記吐出口列が重なる前記幅方向の範囲の両端に対応する画素が、前記補正部による補正の対象に含まれることを特徴とする画像記録装置。

【請求項10】

記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、
ａ）画像に含まれる少なくとも一部の画素の色成分の値を補正する工程と、
ｂ）前記画像に基づいて記録媒体に向けてインクの液滴をヘッド部から吐出しつつ、前記ヘッド部に対して前記記録媒体を移動方向に相対的に移動することにより、前記記録媒体に前記画像を記録する工程と、
を備え、
前記ヘッド部が、互いに異なる色成分のインクの液滴を吐出する複数のインク吐出部を含み、前記複数のインク吐出部は前記移動方向に配列され、
各インク吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記記録媒体上の記録範囲に亘って配置された複数の吐出口を含み、
前記記録媒体に画像が記録される際に、前記記録媒体が前記ヘッド部に対して１回だけ通過し、
前記ａ）工程において、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち２つの参照色成分の値に基づいて当該２つの参照色成分に含まれる１つの対象色成分の値が補正される、または、前記複数の色成分のうち３つの参照色成分の値に基づいて当該３つの参照色成分に含まれる１つもしくは２つの対象色成分の値が補正されることを特徴とする画像記録方法。

【請求項11】

請求項１０に記載の画像記録方法であって、
前記ａ）工程よりも前に、
ｃ）複数の参照色成分の値の複数通りの組み合わせのそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において少なくとも１つの対象色成分の値を複数通りに微小に変化させた複数の記録領域を含むチャートを、前記ヘッド部を用いて記録媒体に記録する工程と、
ｄ）前記チャートを参照して、前記複数の参照色成分の値と、前記少なくとも１つの対象色成分の補正値との関係を決定する工程と、
をさらに備えることを特徴とする画像記録方法。

【請求項12】

ａ）画像に含まれる少なくとも一部の画素の色成分の値を補正する工程と、
ｂ）前記画像に基づいて記録媒体に向けてインクの液滴をヘッド部から吐出しつつ、前記ヘッド部に対して前記記録媒体を移動方向に相対的に移動することにより、前記記録媒体に前記画像を記録する工程と、
を備え、
前記ヘッド部が、互いに異なる色成分のインクの液滴を吐出する複数のインク吐出部を含み、前記複数のインク吐出部は前記移動方向に配列され、
各インク吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記記録媒体上の記録範囲に亘って配置された複数の吐出口を含み、
前記記録媒体に画像が記録される際に、前記記録媒体が前記ヘッド部に対して１回だけ通過し、
前記ａ）工程において、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち２つの参照色成分の値に基づいて当該２つの参照色成分に含まれる１つの対象色成分の値が補正される、または、前記複数の色成分のうち３つの参照色成分の値に基づいて当該３つの参照色成分に含まれる１つもしくは２つの対象色成分の値が補正される、画像記録方法において、前記ａ）工程にて参照される補正情報を取得する補正情報取得方法であって、
ｃ）複数の参照色成分の値の複数通りの組み合わせのそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において少なくとも１つの対象色成分の値を複数通りに微小に変化させた複数の記録領域を含むチャートを、前記ヘッド部を用いて記録媒体に記録する工程と、
ｄ）前記チャートを参照して、前記複数の参照色成分の値と、前記少なくとも１つの対象色成分の補正値との関係を示す補正情報を決定する工程と、
を備えることを特徴とする補正情報取得方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、記録媒体に向けてインクの液滴を吐出することにより記録媒体に画像を記録する技術に関連する。

【背景技術】

【0002】

従来より、複数の吐出口からインクの微小な液滴を吐出する吐出部を記録媒体に対して相対的に移動することにより、記録媒体にインクジェット方式にて画像を記録する画像記録装置が用いられている。画像記録装置では、ノズルの加工精度や吐出部の取付精度等により、複数のノズルからのインクの吐出量や液滴の飛翔方向にばらつきが生じ、その結果、記録媒体上において濃度ムラや筋状のムラ等（以下、単に「濃度ムラ」という。）が生じることがある。

【0003】

特に、画像記録時に記録媒体上をヘッド部が１回しか通過しない、いわゆる、「ワンパス方式」の画像記録装置では、記録媒体上をヘッド部が複数回通過する、いわゆる、「マルチパス方式」の画像記録装置に比べて、濃度ムラの補正が困難である。また、ワンパス方式の場合、記録媒体を横切るように複数の吐出ユニットがヘッド部に設けられるため、吐出ユニット間の繋ぎ部分においてムラが発生する傾向にある。このような濃度ムラを抑制するために、従来より、色成分毎に濃度ムラを補正することが行われている。例えば、色成分毎の既定のチャートを記録媒体に記録し、ラインカメラ等でチャートの濃度が取得される。読み取られた濃度に基づいて色成分毎に元画像の濃度補正（「シェーディング」とも呼ばれる。）が行われる。

【0004】

しかし、１つの色成分の記録における濃度ムラが補正されたとしても、２つの色成分が重なる領域でムラが発生することがある。例えば、単色のシアン濃度９０％（以下、「シアン９０％」と表現する。）の画像記録ではムラは観察されないが、シアン９０％、マゼンタ９０％の画像記録ではムラが観察される場合がある。そこで、例えば、特許文献１では、２色以上の混色に対して別途、補正量を求め、元画像を補正する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２０１２−６３８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１のように様々な混色について補正値を求める場合、補正値を求めるためのチャートを記録媒体に記録する際に、色成分の多数の組み合わせのチャートが必要になる。その結果、紙やフィルム等の記録媒体やインクを多量に消費し、環境負荷が増大するとともに、補正値を求める作業も時間を要する。さらに、記録媒体の種類を変更すると液滴の記録媒体への到達後の振る舞いが変化するため、記録媒体の種類毎に補正値を求める必要がある。

【0007】

加えて、特許文献１では、ＲＧＢ空間上で補正値を求めてからＲＧＢ値をＣＭＹＫ値へと変換しているため、３次元空間から４次元空間への変換の際に誤差による精度の低下が避けられない。４次元空間にて直接的に補正値を求める場合、特許文献１の手法では膨大な数のチャートが必要となる。特許文献１の手法では、３つの色成分で各色５段階の濃度で補正値を求める場合、チャート数は４４となる。４つの色成分で各色５段階の濃度で補正値を求める場合、チャート数は１１２となる。

【0008】

補正の精度を向上するために、例えば、３つの色成分で各色１０段階の濃度で補正値を求める場合、チャート数は１０４となり、４つの色成分で各色１０段階の濃度で補正値を求める場合、チャート数は２７２となる。一般的には、ｍ、ｎを２以上の整数として、ｍ段階ｎ色成分の場合、チャート数は、ｍ×２^{（ｎ−１）}＋（（ｍ−２）×２^{（ｎ−１）}）×（ｎ−１）となる。

【0009】

本発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、補正に必要な情報を容易に取得することを目的としている。また、画像記録において複数の色成分が重なる際に生じるムラを容易に補正することも目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

請求項１に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置であって、記録媒体に向けてインクの液滴を吐出するヘッド部と、前記ヘッド部に対して前記記録媒体を移動方向に相対的に移動する移動機構と、前記記録媒体の相対移動に同期して、前記ヘッド部からのインクの吐出を制御する出力制御部と、前記画像に含まれる少なくとも一部の画素の色成分の値を補正する補正部とを備え、前記ヘッド部が、互いに異なる色成分のインクの液滴を吐出する複数のインク吐出部を含み、前記複数のインク吐出部は前記移動方向に配列され、各インク吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記記録媒体上の記録範囲に亘って配置された複数の吐出口を含み、前記記録媒体に画像が記録される際に、前記記録媒体が前記ヘッド部に対して１回だけ通過し、前記補正部が、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち２つの参照色成分の値に基づいて当該２つの参照色成分に含まれる１つの対象色成分の値を補正する、または、前記複数の色成分のうち３つの参照色成分の値に基づいて当該３つの参照色成分に含まれる１つもしくは２つの対象色成分の値を補正する。

【0011】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像記録装置であって、前記補正部が、前記補正の対象となる画素の前記複数の色成分の値に基づいて、前記２つの参照色成分、または、前記３つの参照色成分を決定する。

【0012】

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像記録装置であって、前記補正部が、前記補正の対象となる画素の前記複数の色成分の値のうち、予め定められた値を超える色成分を取得し、当該色成分に基づいて前記２つの参照色成分または前記３つの参照色成分を決定する。

【0013】

請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像記録装置であって、前記補正部が、前記補正の対象となる画素の前記複数の色成分の値から前記２つの参照色成分を決定し、前記２つの参照色成分がシアンおよびマゼンタであり、前記対象色成分がシアンである。

【0014】

請求項５に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像記録装置であって、前記２つの参照色成分または前記３つの参照色成分がブラックを含み、ブラックが対象色成分である。

【0015】

請求項６に記載の発明は、請求項２または３に記載の画像記録装置であって、前記２つの参照色成分または前記３つの参照色成分のうち、最も先に前記記録媒体に向けて液滴が吐出される色成分が、前記対象色成分である。

【0016】

請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載の画像記録装置であって、前記複数の色成分の数が４以上である。

【0017】

請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれか１つに記載の画像記録装置であって、前記出力制御部の制御により、複数の参照色成分の値の複数通りの組み合わせのそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において少なくとも１つの対象色成分の値を複数通りに微小に変化させた複数の記録領域を含むチャートを記録媒体に記録する。

【0018】

請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれか１つに記載の画像記録装置であって、前記各インク吐出部が、前記幅方向に配列された複数の吐出ユニットを含み、前記幅方向に隣接する吐出ユニットの吐出口列の端部が、前記移動方向において重なり、前記吐出口列が重なる前記幅方向の範囲の両端に対応する画素が、前記補正部による補正の対象に含まれる。

【0019】

請求項１０に記載の発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録方法であって、ａ）画像に含まれる少なくとも一部の画素の色成分の値を補正する工程と、ｂ）前記画像に基づいて記録媒体に向けてインクの液滴をヘッド部から吐出しつつ、前記ヘッド部に対して前記記録媒体を移動方向に相対的に移動することにより、前記記録媒体に前記画像を記録する工程とを備え、前記ヘッド部が、互いに異なる色成分のインクの液滴を吐出する複数のインク吐出部を含み、前記複数のインク吐出部は前記移動方向に配列され、各インク吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記記録媒体上の記録範囲に亘って配置された複数の吐出口を含み、前記記録媒体に画像が記録される際に、前記記録媒体が前記ヘッド部に対して１回だけ通過し、前記ａ）工程において、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち２つの参照色成分の値に基づいて当該２つの参照色成分に含まれる１つの対象色成分の値が補正される、または、前記複数の色成分のうち３つの参照色成分の値に基づいて当該３つの参照色成分に含まれる１つもしくは２つの対象色成分の値が補正される。

【0020】

請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の画像記録方法であって、前記ａ）工程よりも前に、ｃ）複数の参照色成分の値の複数通りの組み合わせのそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において少なくとも１つの対象色成分の値を複数通りに微小に変化させた複数の記録領域を含むチャートを、前記ヘッド部を用いて記録媒体に記録する工程と、ｄ）前記チャートを参照して、前記複数の参照色成分の値と、前記少なくとも１つの対象色成分の補正値との関係を決定する工程とをさらに備える。

【0021】

請求項１２に記載の発明は、ａ）画像に含まれる少なくとも一部の画素の色成分の値を補正する工程と、ｂ）前記画像に基づいて記録媒体に向けてインクの液滴をヘッド部から吐出しつつ、前記ヘッド部に対して前記記録媒体を移動方向に相対的に移動することにより、前記記録媒体に前記画像を記録する工程とを備え、前記ヘッド部が、互いに異なる色成分のインクの液滴を吐出する複数のインク吐出部を含み、前記複数のインク吐出部は前記移動方向に配列され、各インク吐出部が、前記移動方向に垂直な幅方向に関して、前記記録媒体上の記録範囲に亘って配置された複数の吐出口を含み、前記記録媒体に画像が記録される際に、前記記録媒体が前記ヘッド部に対して１回だけ通過し、前記ａ）工程において、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち２つの参照色成分の値に基づいて当該２つの参照色成分に含まれる１つの対象色成分の値が補正される、または、前記複数の色成分のうち３つの参照色成分の値に基づいて当該３つの参照色成分に含まれる１つもしくは２つの対象色成分の値が補正される、画像記録方法において、前記ａ）工程にて参照される補正情報を取得する補正情報取得方法であって、ｃ）複数の参照色成分の値の複数通りの組み合わせのそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において少なくとも１つの対象色成分の値を複数通りに微小に変化させた複数の記録領域を含むチャートを、前記ヘッド部を用いて記録媒体に記録する工程と、ｄ）前記チャートを参照して、前記複数の参照色成分の値と、前記少なくとも１つの対象色成分の補正値との関係を示す補正情報を決定する工程とを備える。

【発明の効果】

【0022】

本発明に係る画像記録装置および画像記録方法では、複数の色成分が重なる際に生じるムラを容易に補正することができる。本発明に係る補正情報取得方法では、補正に必要な情報を容易に取得することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】画像記録装置の構成を示す斜視図である。

【図2】ヘッド部を示す底面図である。

【図3】制御ユニットの構成を示す図である。

【図4】制御ユニットの機能を示すブロック図である。

【図5】補正情報の取得の流れを示す図である。

【図6】チャートの一例を示す図である。

【図7】参照色成分の値の好ましい組合せを示す図である。

【図8】一の参照値組合せでの記録領域群を拡大して示す図である。

【図9】画像記録装置が画像を記録する動作の流れを示す図である。

【図10】補正値を取得する処理を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１は、本発明の一の実施の形態に係る画像記録装置１の構成を示す斜視図である。画像記録装置１は、長尺シート状の記録媒体９上にインクの微小な液滴を吐出することにより、記録媒体９上にカラー画像を記録する印刷装置（いわゆる、インクジェットプリンタ）である。記録媒体９は、例えば、印刷用紙である。

【0025】

図１では、互いに垂直な２つの水平方向をＸ方向およびＹ方向として示し、Ｘ方向およびＹ方向に垂直な上下方向をＺ方向として示している。図１中のＸ方向およびＹ方向は必ずしも水平方向である必要はなく、同様に、Ｚ方向も必ずしも上下方向である必要はない。すなわち、図１中の上側および下側は、必ずしも、重力方向の上側および下側に一致する必要はない。

【0026】

図１に示すように、画像記録装置１は、移動機構２と、ヘッド部３と、制御ユニット４と、撮像部６とを備える。移動機構２は、記録媒体９を、予め定められた移動方向に移動する。図１に示す例では、記録媒体９の移動方向はＹ方向であり、（−Ｙ）側から（＋Ｙ）側へと移動する。記録媒体９は、移動方向であるＹ方向に長い長尺状である。ヘッド部３および撮像部６は、移動機構２を跨ぐフレーム２５に固定される。ヘッド部３および撮像部６は、移動機構２の上方（すなわち、（＋Ｚ）側）に位置する。フレーム２５は、基台２０に取り付けられる。ヘッド部３は、移動機構２による搬送途上の記録媒体９に向けてインクの液滴を吐出する。撮像部６は、ヘッド部３の（＋Ｙ）側に配置され、ヘッド部３により記録媒体９に記録された画像が撮像される。制御ユニット４は、移動機構２、ヘッド部３および撮像部６を制御する。

【0027】

移動機構２では、それぞれが図１中のＸ方向に長い複数のローラ２１がＹ方向に配列される。Ｘ方向は、記録媒体９の幅方向である。複数のローラ２１の（−Ｙ）側にはロール状の記録媒体９（供給ロール）を保持する供給部２２が設けられ、複数のローラ２１の（＋Ｙ）側にはロール状の記録媒体９（巻取ロール）を保持する巻取部２３が設けられる。記録媒体９は供給部２２および巻取部２３のそれぞれにてロール状とされる。以下の説明では、単に記録媒体９という場合は搬送途上の記録媒体９（すなわち、複数のローラ２１上の記録媒体９）を意味するものとする。

【0028】

移動機構２の一のローラ２１ａには記録媒体９の移動方向の移動速度を検出するエンコーダ２９が設けられる。制御ユニット４がエンコーダ２９の出力に基づいて巻取部２３のモータの回転を制御することにより、記録媒体９が（＋Ｙ）方向に一定速度にて搬送される。記録媒体９は、移動機構２により、移動方向の両側から張力が加えられた状態で移動方向に移動される。具体的には、例えば、供給部２２が有するモータにより、記録媒体９に対して移動方向前側とは逆向き（すなわち、（−Ｙ）方向）の負荷（テンション）が付与される。これにより、複数のローラ２１上の記録媒体９が波打つことなく滑らかに移動する。

【0029】

図２は、ヘッド部３を示す底面図である。ヘッド部３は、同様の構造を有する複数のインク吐出部３１を備える。複数のインク吐出部３１はそれぞれ、互いに異なる色成分のインクの液滴を記録媒体９に向けて吐出する。複数のインク吐出部３１は、Ｙ方向（すなわち、移動方向）に配列されてヘッド部３の取付部３０に取り付けられる。図２に示す例では、４つのインク吐出部３１がヘッド部３に設けられる。各インク吐出部３１は、移動方向に垂直な幅方向に関して、記録媒体９上の記録範囲に亘って配置された複数の吐出口３２１を含む。図２では、後述の吐出ユニット３２のうち右上の１つの吐出ユニット３２のみに吐出口３２１を例示しているが、実際には各吐出ユニット３２に多数の吐出口３２１が密に設けられる。

【0030】

図２中の最も（−Ｙ）側のインク吐出部３１は、シアン（Ｃ）の色成分のインクを吐出する。シアンのインク吐出部３１の（＋Ｙ）側のインク吐出部３１は、マゼンタ（Ｍ）の色成分のインクを吐出する。マゼンタのインク吐出部３１の（＋Ｙ）側のインク吐出部３１は、イエロー（Ｙ）の色成分のインクを吐出する。最も（＋Ｙ）側のインク吐出部３１は、ブラック（Ｋ）の色成分のインクを吐出する。図２では、インク吐出部３１の右側に、「Ｃ」「Ｍ」「Ｙ」「Ｋ」を付している。

【0031】

各インク吐出部３１は、複数の吐出ユニット３２を備える。複数の吐出ユニット３２は、上記移動方向と交差する所定の方向に沿って千鳥状に配列される。図２に示す例では、各インク吐出部３１において、４つの吐出ユニット３２が、記録媒体９の移動方向に垂直な幅方向（すなわち、Ｘ方向）に沿って配列される。各吐出ユニット３２には、幅方向に沿って配列される複数の吐出口３２１が設けられる。なお、複数の吐出口３２１は、必ずしも幅方向に沿って配列される必要はなく、移動方向に対して交差する方向に沿って配列されていればよい。

【0032】

図１に示す画像記録装置１では、Ｘ方向に関し、各インク吐出部３１が記録媒体９上の記録領域の全体に亘って（例えば、記録媒体９のＸ方向の全体に亘って）設けられる。また、各インク吐出部３１の複数の吐出口３２１も、Ｘ方向において当該記録領域の全幅に亘って設けられる。

【0033】

例えば、各インク吐出部３１の各吐出口３２１から吐出されるインクの液滴のサイズは切り替え可能である。すなわち、各インク吐出部３１では、各吐出口３２１から異なる量のインクの液滴が吐出可能である。インクの液滴のサイズが切り替えられ、当該液滴が記録媒体９上に着弾することにより、記録媒体９上に形成されるドットのサイズも切り替えられる。すなわち、画像記録装置１では、ヘッド部３により、サイズが切り替え可能なドットが記録媒体９上に記録される。

【0034】

画像記録装置１では、制御ユニット４の出力制御部４１（図４参照）によりヘッド部３と移動機構２とが制御され、記録媒体９の相対移動に同期して、ヘッド部３からのインクの吐出が制御される。記録媒体９が、ヘッド部３の複数のインク吐出部３１に対向する位置を（＋Ｙ）方向に１回のみ通過することにより、記録媒体９上にシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクが順に吐出されて記録媒体９への画像の記録が完了する。

【0035】

図３は、制御ユニット４の構成を示す図である。制御ユニット４は、各種演算処理を行うＣＰＵ４０１と、基本プログラムを記憶するＲＯＭ４０２と、各種情報を記憶するＲＡＭ４０３とを含む一般的なコンピュータシステムの構成となっている。制御ユニット４は、情報記憶を行う固定ディスク４０４と、画像等の各種情報の表示を行うディスプレイ４０５と、操作者からの入力を受け付けるキーボード４０６ａおよびマウス４０６ｂ（以下、入力に関するデバイスを「入力部４０６」と総称する。）と、光ディスク、磁気ディスク、光磁気ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体４８から情報の読み取りおよび書き込みを行う読取／書込装置４０７と、画像記録装置１の他の構成等との間で信号を送受信する通信部４０８とをさらに含む。

【0036】

制御ユニット４では、事前に読取／書込装置４０７を介して記憶媒体４８からプログラム４８０が読み出されて固定ディスク４０４に記憶されている。ＣＰＵ４０１は、プログラム４８０に従ってＲＡＭ４０３や固定ディスク４０４を利用しつつ演算処理を実行する。制御ユニット４の機能は専用の電気的回路により実現されてもよく、部分的に専用の電気的回路が用いられてもよい。

【0037】

図４は、制御ユニット４の機能を示すブロック図である。図４では、制御ユニット４に接続される画像記録装置１の構成の一部を併せて示す。制御ユニット４は、出力制御部４１と、記憶部４２と、変換部４３と、補正部４４とを備える。変換部４３は必要な場合のみ設けられる。

【0038】

記憶部４２には、記録対象となる画像のデータ８１１（以下、「画像データ」という。）と、後述の補正用のチャートのデータ８１２（以下、「チャートデータ」という。）とを記憶する。変換部４３は、画像データ８１１がＲＧＢ形式の場合にＣＭＹＫ形式に変換する。画像データ８１１がＣＭＹＫ形式の場合は、変換部４３は省略される。チャートデータ８１２は原則としてＣＭＹＫ形式である。補正部４４は、ＣＭＹＫ形式の画像データ８１１を補正する。以下の説明における画像（チャートを含む。）に対する処理は、正確には、画像のデータに対する処理である。補正部４４は、画像に含まれる少なくとも一部の画素の色成分の値を補正する。出力制御部４１は、補正後の画像データ８１１に基づいて移動機構２およびヘッド部３を制御し、記録媒体９に画像を記録する。出力制御部４１にチャートデータ８１２が入力されると、記録媒体９にチャートが記録される。

【0039】

補正部４４には、補正情報４４１と、マッピング情報４４２とが記憶されて準備されている。画像記録装置１の補正の特徴として、画像記録装置１では、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち２つの参照色成分の値に基づいて当該２つの参照色成分に含まれる１つの対象色成分の値が補正される、または、複数の色成分のうち３つの参照色成分の値に基づいて当該３つの参照色成分に含まれる１つもしくは２つの対象色成分の値が補正される。本実施の形態では、複数の色成分の数はＣＭＹＫの４であり、この４つの色成分の値に基づいて各画素の２つの参照色成分および１つの対象色成分がマッピング情報４４２を参照して決定される。そして、補正部４４は、補正情報４４１を参照して、２つの参照色成分の値に対応して予め定められた対象色成分の補正値を取得する。

【0040】

以下の説明において、色成分の値として０〜１００％の濃度値を用いるが、濃度値は演算上の画素値、例えば、０〜２５５の階調値であってもよい。すなわち、０〜１００％の範囲の濃度値は、説明の便宜上採用しているにすぎず、他の同等の値が利用されてよい。

【0041】

図５は、補正情報４４１の取得の流れを示す図である。まず、チャートデータ８１２が補正部４４を介することなく出力制御部４１に入力され、チャートが記録媒体９に記録される（ステップＳ１１）。ただし、事前に各色成分単色での濃度ムラの補正（いわゆる、シェーディング）が行われているものとし、仮に、１つの色成分の各濃度で一様な画像を記録した場合には濃度ムラはほぼないものとする。

【0042】

図６はチャートの一例を示す図である。チャート８２は、シアンとマゼンタが参照色成分であり、対象色成分がシアンである場合を例示している。シアンとマゼンタが参照色成分である場合に対象色成分がシアンであることは、マッピング情報４４２等において予め定められている。チャート８２は、複数の記録領域８２１を含む。各記録領域８２１は、移動方向に垂直な幅方向に伸びるバー状である。各記録領域８２１は、幅方向に関して、記録媒体９上の記録範囲全体に亘る。複数の記録領域８２１は、移動方向に配列される。

【0043】

図６の例では、上から６本の記録領域８２１は、シアン濃度１００％、マゼンタ濃度１００％（以下、「Ｃ１００Ｍ１００」と表現する。）に対応する。図６では、対応する６つの記録領域８２１の横に「Ｃ１００Ｍ１００」を付記している。一番上の記録領域８２１から順に、記録領域８２１内の幅方向の予め定められた範囲内において、シアンの値が０％、−２％、−４％、−６％、−８％、−１０％だけ補正される。すなわち、一番上の記録領域８２１から順に、記録領域８２１内の予め定められた一部の領域だけ、Ｃ１００Ｍ１００、Ｃ９８Ｍ１００、Ｃ９６Ｍ１００、Ｃ９４Ｍ１００、Ｃ９２Ｍ１００、Ｃ９０Ｍ１００となる。以下、これらの記録領域８２１のグループを「記録領域群８２０」と呼ぶ。

【0044】

次の記録領域群８２０、すなわち、上から７から１２番目の記録領域８２１は、Ｃ９０Ｍ９０に対応する。上から７番目の記録領域８２１から順に、記録領域８２１内の予め定められた一部の領域だけ、Ｃ９０Ｍ９０、Ｃ８８Ｍ９０、Ｃ８６Ｍ９０、Ｃ８４Ｍ９０、Ｃ８２Ｍ９０、Ｃ８０Ｍ９０となる。次の記録領域群８２０は、Ｃ８０Ｍ８０に対応する。上から１３番目の記録領域８２１から順に、記録領域８２１内の予め定められた一部の領域だけ、Ｃ８０Ｍ８０、Ｃ７８Ｍ８０、Ｃ７６Ｍ８０、Ｃ７４Ｍ８０、Ｃ７２Ｍ８０、Ｃ７０Ｍ８０となる。以下の説明では、補正なしの場合の参照色成分の値の組合せを「参照値組合せ」と呼ぶ。

【0045】

図７は、好ましい参照値組合せを示す図である。Ｃ１００、Ｃ９０、Ｃ８０、Ｃ７０およびＭ１００、Ｍ９０、Ｍ８０、Ｍ７０は、各格子点でのシアンの値およびマゼンタの値をそれぞれ示す。色成分の濃度が高いほど異なる色成分との重なりにより生じる混色ムラが明りょうとなるため、参照値組合せでは、色成分の大きな値（すなわち、高い濃度値）の組合せが採用される。また、特定の範囲に偏らないように参照値組合せが設定される。図７では、○（白丸）にて示す、Ｃ１００Ｍ１００、Ｃ９０Ｍ９０、Ｃ８０Ｍ８０、Ｃ７０Ｍ７０、Ｃ１００Ｍ９０、Ｃ１００Ｍ７０、Ｃ９０Ｍ１００、Ｃ７０Ｍ１００が８組の参照値組合せとして採用される。

【0046】

図８は、参照値組合せＣ１００Ｍ１００での記録領域群８２０の例を拡大して示す図である。図２に示すように、幅方向に隣接する吐出ユニット３２の吐出口列の端部は、移動方向において重なる。図２では、吐出ユニット３２の吐出口列の重なる部分の幅方向の範囲に符号３２０を付している。以下、範囲３２０を「重複範囲」と呼ぶ。

【0047】

図２の例では、シアンの重複範囲３２０と、ブラックの重複範囲３２０とが幅方向において一致し、マゼンタの重複範囲３２０と、イエローの重複範囲３２０とが幅方向において一致するように、インク吐出部３１が幅方向にずれて配置される。インク吐出部３１を幅方向にずらして配置するのではなく、吐出ユニット３２の吐出口３２１の使用範囲をずらすことにより、重複範囲３２０が幅方向にずらされてもよい。もちろん、全てのインク吐出部３１において重複範囲３２０が幅方向において一致してもよい。

【0048】

混色ムラは吐出ユニット３２の重複範囲３２０の幅方向両端で生じやすく、図８では、記録領域８２１内の重複範囲３２０の両端近傍に対応する領域に符号８２２を付している。以下、この領域を「重複端領域」と呼ぶ。重複範囲３２０では、一方の吐出ユニット３２の吐出口３２１の一部と他方の吐出ユニット３２の吐出口３２１の一部とが補い合うように利用される。重複範囲３２０では、一方の吐出ユニット３２側に向かうほど当該一方の吐出ユニット３２の吐出口３２１の利用割合が高く、他方の吐出ユニット３２側に向かうほど当該他方の吐出ユニット３２の吐出口３２１の利用割合が高い。

【0049】

図８の１対の重複端領域８２２の間の領域は、インク吐出部３１の重複範囲３２０に対応する。図８の例では、上の記録領域８２１から順に、重複端領域８２２において、Ｃ１００Ｍ１００、Ｃ９８Ｍ１００、Ｃ９６Ｍ１００、Ｃ９４Ｍ１００、Ｃ９２Ｍ１００、Ｃ９０Ｍ１００となっている。他の領域はＣ１００Ｍ１００である。より詳細には、重複範囲３２０の両端に対応する位置で、Ｃ１００Ｍ１００、Ｃ９８Ｍ１００、Ｃ９６Ｍ１００、Ｃ９４Ｍ１００、Ｃ９２Ｍ１００、Ｃ９０Ｍ１００であるが、当該両端に対応する位置から両側に離れるに従ってＣ１００Ｍ１００からの補正量は漸減する。すなわち、１つの重複端領域８２２の注目した場合、重複端領域８２２内の中央では上述の補正量になるが、中央から両側に向かうに従って補正量は減少する。

【0050】

図８の例では、作業者により、Ｃ９４Ｍ１００において２つの重複端領域８２２の混色ムラが最も小さくなっていることが特定される。これにより、補正値が特定される（ステップＳ１２）。なお、左右の重複端領域８２２で混色ムラが最も小さくなる記録領域８２１が異なる場合もある。作業者は、図４に示す入力部４０６を介して、Ｃ１００Ｍ１００の参照値組合せに対する補正値として（−６）％を補正部４４に入力する（ステップＳ１３）。実際には、各重複端領域８２２に対して補正値が入力される。混色ムラの程度は、目視でもよく、撮像部６が利用されてもよい。撮像部６が利用される場合、例えば、撮像部６にてチャートを読み取り、重複端領域８２２以外の輝度値の平均と重複端領域８２２の幅方向の各位置の輝度値との差の総和が最も小さい記録領域８２１が最もムラが少ない領域として特定される。

【0051】

全ての参照値組合せに対して上記作業を行うことにより、各重複端領域８２２に関して、参照色成分がシアンおよびマゼンタの場合の対象色成分であるシアンの補正値が決定される。さらに、上記作業を他の参照色成分の組合せに対しても行うことにより、補正部４４に補正情報４４１が準備される。参照色成分の他の組合せにおいても、参照色成分の数は２である。

【0052】

図９は、画像記録装置１が記録媒体９に画像を記録する際の動作の流れを示す図である。予め各色成分単色での濃度ムラの補正（シェーディング）は完了しているものとする。まず、記録対象となる画像の１つの画素の位置および各色成分の値が補正部４４に入力され、当該画素が補正の対象であるか否かが確認される（ステップＳ２１）。画素が補正の対象でない場合は、次の画素の処理へと移行する（ステップＳ２４）。

【0053】

本実施の形態の場合、重複端領域８２２に対応する画素の場合に当該画素が補正の対象となる。既述のように、重複範囲３２０は、隣接する吐出ユニット３２の端部において、移動方向に吐出口列が重なる幅方向の範囲である。重複端領域８２２は、重複範囲３２０の両端部の近傍の領域である。補正の対象となる画素は、重複端領域８２２に対応する画素には限定されないが、好ましくは、少なくとも重複範囲３２０の両端に対応する画素が、補正の対象に含まれる。

【0054】

補正部４４は、補正の対象となる画素の複数の色成分の値に基づいて、２つの参照色成分を決定する（ステップＳ２２）。好ましくは、補正部４４は、補正の対象となる画素の複数の色成分の値のうち、予め定められた値を超える色成分を取得し、当該色成分に基づいて２つの参照色成分を決定する。例えば、シアン９６％、マゼンタ７７％、イエロー１％、ブラック６５％の濃度値（以下、「Ｃ９６Ｍ７７Ｙ１Ｋ６５」と表現する。）であって、予め定められた閾値が６５％である場合、まず、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）が選択される。

【0055】

マッピング情報４４２には、予め、２つの参照色成分の組合せに優先順位が決められており、本実施の形態の場合、ＣＭ＞ＭＹ＞ＹＫ＞ＣＹ＞ＭＫ＞ＣＫとなっている。ここで、例えば、「ＣＭ」はシアンとマゼンタの組合せを示し、記号「＞」は左の組合せが右の組合せより順位が高いことを示す。この順位は、予め２つの色成分の全ての組合せのチャートを記録媒体９に記録して、作業者によるチャートの目視により、混色ムラが生じやすい組合せの順序として決定される。混色ムラの強度は、輝度値の変動等として測定により得ることも可能である。

【0056】

上述の例では、Ｃ、Ｍ、Ｋが選択されているため、組合せの候補は、ＣＭ、ＭＫ、ＣＫの３つである。ここで、ＣＭ＞ＭＫ＞ＣＫであるため、Ｃ９６Ｍ７７Ｙ１Ｋ６５は、最終的に、ＣＭにマッピングされ、シアンとマゼンタが参照色成分の組合せとして決定される。

【0057】

混色ムラの強度の順位は、上述の例には限定されない。例えば、インクの吐出順序が混色ムラの強度に影響を与える場合であって、吐出順序がＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの場合、組合せの優先順位は、ＣＭ＞ＣＹ＞ＣＫ＞ＭＹ＞ＭＫ＞ＹＫとなる。後に吐出される色成分ほど混色ムラに影響を与える場合、ＹＫ＞ＭＫ＞ＭＹ＞ＣＫ＞ＣＹ＞ＣＭとなる。参照色成分の組合せの優先順位は、インクの性質、記録媒体９の種類、吐出順序等に基づいて柔軟に決定される。

【0058】

全ての色成分の濃度が低い、あるいは、１つの色成分を除いて他の全ての色成分の濃度が低い場合のように、混色ムラが目立たない条件の場合は、参照色成分の決定（ステップＳ２２）は行われず、次の補正（ステップＳ２３）も行われない。

【0059】

既述のように、参照色成分の各組合せについて、一方の色成分が補正の対象となる対象色成分として予め決定されている。２つの参照色成分がシアンおよびマゼンタである場合、対象色成分がシアンであることが好ましい。シアンのみの補正が、マゼンタのみの補正よりも混色ムラ低減に効果的であるためである。参照色成分がシアンとイエローの場合は対象色成分はシアンであることが好ましい。参照色成分がマゼンタとイエローの場合は対象色成分はマゼンタであることが好ましい。また、２つの参照色成分がブラックを含む場合、対象色成分はブラックであることが好ましい。ブラックの濃度は混色ムラへの影響が大きいためである。後述の参照色成分の数が３つの場合においても、参照色成分にブラックが含まれる場合は、対象色成分がブラックであることが好ましい。

【0060】

さらに、インクの種類や記録媒体９の種類によっては、２つの参照色成分のうち、先に記録媒体９に向けて液滴が吐出される色成分が、対象色成分であることが好ましい。例えば、後に記録媒体９に到達した液滴が先に記録媒体９に到達した液滴を引き込むような作用を有する場合は、先に記録媒体９に到達する液滴の色成分が補正されることが好ましい。後述の３つの参照色成分が決定される場合においても、同様に、最も先に記録媒体９に向けて液滴が吐出される色成分が、対象色成分であることが好ましい。

【0061】

以上のように、補正部４４は、２つの参照色成分の値に対して予め定められた対象色成分およびその補正値を補正情報４４１を参照して取得し、対象色成分の値を補正する（ステップＳ２３）。既述のように、対象色成分の値（本実施の形態では濃度値）に対する補正は、その色成分の演算上の画素値の補正と同等である。

【0062】

図１０は、ステップＳ２３での補正値を取得する処理を説明するための図である。図７と同様に、Ｃ１００、Ｃ９０、Ｃ８０、Ｃ７０およびＭ１００、Ｍ９０、Ｍ８０、Ｍ７０は、各格子点でのシアンの値およびマゼンタの値をそれぞれ示す。補正の対象となる画素の色成分の値がＣ８３Ｍ９６Ｙ１Ｋ６５であり、シアンおよびマゼンタの値が点８５にて示す位置（すなわち、Ｃ８３Ｍ９６）である場合、○で示す参照値組合せの位置での補正値を利用して点８５における補正値、すなわち、対象色成分であるシアンの補正値が求められる。図１０では、参照値組合せに対応する補正値を○の近くに付記している。

【0063】

具体例としては、点８５における補正値は、全ての参照値組合せまでの距離の逆数の比で補正値を按分することにより求められる。例えば、点８５から、１番目から８番目までの参照値組合せまでの距離が、Ｌ_１、Ｌ_２、・・・、Ｌ_８であった場合、Ｌ_１に対応する逆数の比である重み係数Ｗ_１は、（１／Ｌ_１）／（１／Ｌ_１＋１／Ｌ_２＋・・・＋１／Ｌ_８）となる。同様に、Ｌ２に対応する重み係数Ｗ_２は、（１／Ｌ_２）／（１／Ｌ_１＋１／Ｌ_２＋・・・＋１／Ｌ_８）となる。１番目から８番目までの参照値組合せにおける補正値をＲ_１、Ｒ_２、・・・、Ｒ_８とすると、点８５における対象色成分の補正値は、（Ｒ_１・Ｗ_１＋Ｒ_２・Ｗ_２＋・・・＋Ｒ_８・Ｗ_８）として求められる。距離の二乗の逆数の比が用いられてもよい。例えば、Ｃ８３Ｍ９６Ｙ１Ｋ６５に対して補正値（−６）％が求められた場合、補正後の色成分の値はＣ７７Ｍ９６Ｙ１Ｋ６５である。

【0064】

より詳細には、既述のように、重複範囲３２０の端に対応する補正値が上記演算に求められ、重複範囲３２０の端にから離れた位置の画素に対する補正値は重複範囲３２０の端から離れるに従って減少するように修正される。すなわち、重複端領域８２２の中央に対応する位置から両側に離れるに従って減少するように、補正対象の画素の補正値は修正される。

【0065】

全ての参照値組合せにおける補正値は利用される必要はなく、例えば、点８５近傍の参照値組合せの補正値のみが利用されてもよい。一定の距離以上離れた参照値組合せに対する重み係数を０にする関数が利用されてもよい。また、補正の対象となる画素の参照色成分の値を示す点がいずれかの参照値組合せと近接する場合、その参照値組合せにおける補正値がその画素の対象色成分の補正値として採用されてもよい。以上のように、参照値組合せにおける補正値を利用して様々な手法により対象色成分の補正値が求められてよい。

【0066】

１つの画素に対してステップＳ２１〜Ｓ２３が行われると、次の画素に対してステップＳ２１〜Ｓ２３が行われる（ステップＳ２４）。すなわち、画素が補正の対象となる画素であるか否かが確認され（ステップＳ２１）、補正の対象である場合、参照色成分の組合せが決定可能であれば決定し（ステップＳ２２）、参照色成分が決定された場合は対象色成分の補正が行われる（ステップＳ２３）。全ての画素に対してステップＳ２１〜Ｓ２３が行われることにより、画像の補正が完了する（ステップＳ２４）。

【0067】

補正が完了すると、出力制御部４１は、補正後の画像データに基づいて、ヘッド部３の吐出口からインクの液滴を吐出するための制御データである吐出データを生成する（ステップＳ２５）。吐出データに従って、ヘッド部３および移動機構２が制御されることにより、混色ムラが低減された画像が記録媒体９に記録される（ステップＳ２６）。

【0068】

上記実施の形態では、ヘッド部３から吐出されるインクの色成分の数は４であるが、色成分の数は２または３でもよく、５以上であってもよい。好ましくは、４以上である。例えば、シアンおよびブラックのみで画像記録を行う２色機において、ブラックのみを補正することにより、混色ムラが低減されてもよい。また、オレンジ、グリーン、バイオレット等の特色を有する５色以上の多色機において、１つの対象色成分が補正されてもよい。画像記録に用いられる色成分の数が３以上の場合は、各画素において２つの参照色成分が決定され、１つの対象色成分が補正されてもよいし、３つの参照色成分が決定され、１つまたは２つの対象色成分が補正されてもよい。

【0069】

参照色成分の数が２であり、対象色成分の数が１の場合、チャート８２は、２つの参照色成分の参照値組合せのそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において対象色成分の値を微小に変化させた複数の記録領域８２１を含む。なお、「微小に変化させる」とは、参照値組合せの値の間隔に比べて十分に小さいことを意味し、好ましくは、参照値組合せの値の間隔の１／３以下であり、さらに好ましくは１／５以下であり、下限は値の最小単位である。

【0070】

参照色成分の数が３であり、対象色成分の数が１の場合、チャート８２は、３つの参照色成分の参照値組合せ（すなわち、３つの値の複数通りの組合せ）のそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において対象色成分の値を微小に変化させた複数の記録領域８２１を含む。参照色成分の数が３であり、対象色成分の数が２の場合、チャート８２は、３つの参照色成分の参照値組合せのそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において２つの対象色成分の値を様々に微小に変化させた複数の記録領域８２１を含む。

【0071】

一般的に表現すれば、出力制御部４１の制御により、複数の参照色成分の値の複数通りの組み合わせのそれぞれに関して、幅方向の予め定められた範囲において少なくとも１つの対象色成分の値を複数通りに微小に変化させた複数の記録領域を含むチャートが記録媒体に記録される。そして、ステップＳ１３において、チャートを参照して、各重複端領域８２２（のおよそ中央）における、複数の参照色成分の値と、少なくとも１つの対象色成分の補正値との関係が決定される。

【0072】

参照色成分の数が２の場合は、補正部４４では、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち２つの参照色成分の値に基づいて当該２つの参照色成分に含まれ、かつ、当該２つの参照色成分に対して予め定められた１つの対象色成分の値が補正される。参照色成分の数が３の場合は、補正部４４では、補正の対象となる画素の複数の色成分のうち３つの参照色成分の値に基づいて当該３つの参照色成分に含まれ、かつ、当該３つの参照色成分に対して予め定められた１つもしくは２つの対象色成分の値が補正される。

【0073】

上記説明では、予め定められた閾値を超える色成分に基づいて２つの参照色成分が決定されるが、参照色成分の数が３の場合も同様に、予め定められた閾値を超える色成分に基づいて参照色成分が決定されてよい。閾値は色成分毎に変更されてもよい。濃度が高い色成分に従って参照色成分が決定されることにより、効果的に混色ムラを低減することができる。一般的に表現すれば、補正部４４は、補正の対象となる画素の複数の色成分の値に基づいて、２つの参照色成分、または、３つの参照色成分を決定する。

【0074】

以上のように、画像記録装置１では、混色ムラを抑制するために、１つの色成分または２つの色成分のみの補正が行われる。このような技術的特徴は、３以上の色成分の全てを補正しなくても混色ムラを十分に低減することができるという事実の発見に基づいている。また、１つの色成分の補正のみでも十分に混色ムラを抑制することができる。その結果、補正のために必要な情報を簡単に得ることができる。例えば、補正情報４４１を取得するために必要なチャートの量を大幅に削減することができ、補正情報４４１を得るための工数、インクのロス、損紙等のコスト、時間、環境負荷等を削減することができる。

【0075】

参照色成分の数が２であり、対象色成分の数が１であり、各２色の参照値組合せの数が８の場合、全色成分の数が２であればチャート数は８（＝_２Ｃ_２×８）であり、全色成分の数が３であればチャート数は２４（＝_３Ｃ_２×８）であり、全色成分の数が４であればチャート数は４８（＝_４Ｃ_２×８）である。これに対し、例えば、特開２０１２−６３８６号公報の手法では、チャート数は色成分の数の増大に対して大幅に増大し、特に、色成分の数が４以上では、実用的な運用には向かない虞がある。

【0076】

また、画像記録装置１では、補正情報４４１の量が少なく、補正に必要な演算量も少ない。このため、複数の色成分が重なる際に生じる混色ムラを容易に補正することができる。

【0077】

上述の画像記録装置１では、様々な変更が可能である。

【0078】

インク吐出部３１は、複数の吐出ユニット３２に代えて、幅方向において記録媒体９上の記録範囲に亘って配置された複数の吐出口を含む１つの吐出ユニットが設けられてもよい。

【0079】

記録媒体９は、紙でもフィルムでもよい。シート状の他の材料でもよい。記録対象となる面を有するのであれば、シート状にも限定されない。紙と比較した場合、樹脂フィルムの方が混色ムラ低減の効果は大きい。インクも様々なインクが利用可能であり、インクは、水性でもＵＶ硬化性でもよい。なお、ＵＶ硬化性インクの場合に混色ムラはより効果的に低減される。

【0080】

上記実施の形態では、重複端領域８２２に対応する画素の対象色成分を補正しているが、重複端領域８２２以外の範囲に対応する画素に対して補正が行われてもよい。幅方向の予め定められた範囲であれば、様々な範囲で混色ムラ抑制の補正が行われてよい。重複範囲３２０が存在しない画像記録装置１に上記補正が適用されてもよい。

【0081】

チャート８２において、記録領域８２１は、記録媒体９上の混色ムラが生じる範囲に存在すればよく、記録範囲の幅方向全体に存在する必要はない。

【0082】

参照色成分は、マッピング情報以外を参照して決められてもよい。例えば、色成分毎に優先順位を定めておき、当該色成分毎の優先順位に基づいて色成分の組合せの優先順位が決定されてもよい。また、色成分の組合せの優先順位は、記録媒体９の種類に応じて変更されてもよい。

【0083】

上記実施の形態では、画素単位で参照色成分および対象色成分が決定されるが、画像単位で、あるいは、画像中の領域単位で、その単位に含まれる補正対象の画素の参照色成分および対象色成分が決定されてもよい。参照色成分および対象色成分の決定は、補正対象となる全画素に対して事前に行われてもよい。

【0084】

画像記録装置１では、撮像部６は省略されてもよい。チャート８２の混色ムラの確認は、作業者の目視でもよく、装置外に設けられた測定器により行われてもよい。

【0085】

画像記録装置１は、複数の記録媒体９上に画像を順次記録する枚葉式の装置であってもよい。画像記録装置１では、記録媒体９がヘッド部３に対して移動方向であるＹ方向に相対的に移動するのであれば、例えば、停止している記録媒体９の上方にて、ヘッド部３が移動機構２によりＹ方向に移動してもよい。

【0086】

上記実施の形態および各変形例における構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わされてよい。

【符号の説明】

【0087】

１ 画像記録装置
２ 移動機構
３ ヘッド部
９ 記録媒体
４１ 出力制御部
４４ 補正部
３１ インク吐出部
３２ 吐出ユニット
８２ チャート
３２０ 重複範囲
３２１ 吐出口
８２１ 記録領域
８２２ 重複端領域
Ｓ１１〜Ｓ１３，Ｓ２１〜Ｓ２６ ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】