特開 2018-203431 産業車両のリフト装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-203431(P2018-203431A)

(43)【公開日】2018年12月27日

(54)【発明の名称】産業車両のリフト装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/08 20060101AFI20181130BHJP

【ＦＩ】

   B66F9/08 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2017-109133(P2017-109133)

(22)【出願日】2017年6月1日

(71)【出願人】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】小川 博

【テーマコード（参考）】

3F333

【Ｆターム（参考）】

3F333AA02

3F333AB14

3F333BD02

3F333CB02

3F333CB11

3F333CB16

3F333DA02

3F333DA04

3F333DB10

(57)【要約】

【課題】複数のホースの張力の調整作業を効率良く行うこと。
【解決手段】一対のカムプレート２６は、カムプレート２６の回転方向に延びるとともに一端３０ａから他端３０ｂに向かうにつれて突出軸２５の軸線Ｌ１からの直線距離が長くなる弧状部３０を有している。一対のブラケット部２１ｂには、弧状部３０に係合可能なピン３２が設けられている。一対のカムプレート２６が突出軸２５の軸線Ｌ１を回転中心として回転して、弧状部３０におけるピン３２との係合位置が、弧状部３０の一端３０ａから他端３０ｂの間で変更されることに伴って、一対の突出軸２５が一対のブラケット部２１ｂの長孔２１ｈに沿って鉛直方向に移動する。よって、プーリ２３が一対の突出軸２５と共に鉛直方向に移動するため、プーリ２３の鉛直方向の移動に伴って、プーリ２３に掛装されている複数のホースの張力が同時に調整される。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

各種アタッチメントを駆動する油圧媒体を供給する複数のホースと、
前記複数のホースが掛装されるプーリと、
前記プーリから水平方向両側に突出する一対の突出軸と、
前記一対の突出軸がそれぞれ挿通されるとともに鉛直方向に延びる長孔を有する板状の一対のブラケット部と、
前記一対の突出軸に一体的にそれぞれ設けられるとともに前記突出軸の軸線を回転中心として回転可能な一対のカムプレートと、を備え、
前記一対のカムプレートは、前記カムプレートの回転方向に延びるとともに一端から他端に向かうにつれて前記突出軸の軸線からの直線距離が長くなる弧状部を有し、
前記一対のブラケット部には、前記弧状部に係合可能な係合部が設けられている産業車両のリフト装置。

【請求項2】

前記弧状部は、円弧状の複数の凹部が連続してなり、
前記係合部は、前記複数の凹部に係合可能な円柱状のピンである請求項１に記載の産業車両のリフト装置。

【請求項3】

前記弧状部は、前記カムプレートに形成された円弧状のガイド溝であり、
前記係合部は、前記ガイド溝に係合された状態で前記ブラケット部に螺着されるボルトである請求項１に記載の産業車両のリフト装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、各種アタッチメントを駆動する油圧媒体を供給する複数のホースが掛装されるプーリを備える産業車両のリフト装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば、産業車両としてのフォークリフトは、リフトブラケットに各種アタッチメントを装着して作業を行う場合がある。この場合、各種アタッチメントを駆動する油圧媒体を供給する複数のホースが必要となる。

【0003】

例えば特許文献１のフォークリフトのリフト装置は、３段マスト式のフォークリフトのリフト装置であり、マスト間に立設された油圧シリンダのピストンロッドの上端には、ホース用の溝を有するプーリが軸支されている。そして、複数のホースの一部は、プーリの溝に掛装されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２−２００８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、複数のホースは、プーリから外れることが無いように、適正な張力に調整された状態でプーリに掛装されている必要がある。しかしながら、ホースの張力の調整を１本ずつ行うと、複数のホースの張力の調整作業に時間が掛かってしまう。

【0006】

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、複数のホースの張力の調整作業を効率良く行うことができる産業車両のリフト装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決する産業車両のリフト装置は、各種アタッチメントを駆動する油圧媒体を供給する複数のホースと、前記複数のホースが掛装されるプーリと、前記プーリから水平方向両側に突出する一対の突出軸と、前記一対の突出軸がそれぞれ挿通されるとともに鉛直方向に延びる長孔を有する板状の一対のブラケット部と、前記一対の突出軸に一体的にそれぞれ設けられるとともに前記突出軸の軸線を回転中心として回転可能な一対のカムプレートと、を備え、前記一対のカムプレートは、前記カムプレートの回転方向に延びるとともに一端から他端に向かうにつれて前記突出軸の軸線からの直線距離が長くなる弧状部を有し、前記一対のブラケット部には、前記弧状部に係合可能な係合部が設けられている。

【0008】

これによれば、一対のカムプレートが突出軸の軸線を回転中心として回転して、弧状部における係合部との係合位置が、弧状部の一端から他端の間で変更されることに伴って、一対の突出軸が一対のブラケット部の長孔に沿って鉛直方向に移動する。よって、プーリが一対の突出軸と共に鉛直方向に移動するため、プーリの鉛直方向の移動に伴って、プーリに掛装されている複数のホースの張力を同時に調整することができる。したがって、複数のホースの張力の調整作業を効率良く行うことができる。

【0009】

上記産業車両のリフト装置において、前記弧状部は、円弧状の複数の凹部が連続してなり、前記係合部は、前記複数の凹部に係合可能な円柱状のピンであるとよい。
これによれば、凹部にピンを係合させるだけで、カムプレートにおける突出軸の軸線を回転中心とした回転が規制されるため、プーリの鉛直方向の位置が調整し易く、プーリに掛装されている複数のホースの張力を調整し易くすることができる。

【0010】

上記産業車両のリフト装置において、前記弧状部は、前記カムプレートに形成された円弧状のガイド溝であり、前記係合部は、前記ガイド溝に係合された状態で前記ブラケット部に螺着されるボルトであるとよい。

【0011】

これによれば、ガイド溝に係合された状態でボルトをブラケット部に螺着することにより、カムプレートがボルトを介してブラケット部に固定され、カムプレートにおける突出軸の軸線を回転中心とした回転が規制される。よって、弧状部を複雑な形状にする必要が無く、カムプレートを容易に製造することができる。

【発明の効果】

【0012】

この発明によれば、複数のホースの張力の調整作業を効率良く行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施形態におけるフォークリフトのリフト装置を示す斜視図。

【図2】リフト装置の一部を拡大して示す斜視図。

【図3】プーリ周辺の縦断面図。

【図4】プーリ周辺の斜視図。

【図5】プーリ周辺の側面図。

【図6】プーリ周辺の側面図。

【図7】別の実施形態におけるプーリ周辺の側面図。

【図8】プーリ周辺の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、産業車両のリフト装置をフォークリフトのリフト装置に具体化した一実施形態を図１〜図６にしたがって説明する。
図１に示すように、フォークリフトのリフト装置１０は、車体の前部に装着される左右一対のアウターマスト１１と、左右一対のアウターマスト１１の内側に配置される左右一対のミドルマスト１２と、左右一対のミドルマスト１２の内側に配置される左右一対のインナーマスト１３と、を備えている。左右一対のミドルマスト１２は、左右一対のアウターマスト１１の内側で左右一対のアウターマスト１１に沿って昇降する。左右一対のインナーマスト１３は、左右一対のミドルマスト１２の内側で左右一対のミドルマスト１２に沿って昇降する。よって、本実施形態のリフト装置１０は、３段マスト式である。

【0015】

左右一対のインナーマスト１３には、左右一対のインナーマスト１３と共に昇降するリフトブラケット１４が支持されている。リフトブラケット１４には、左右一対のフォーク１５が装着されている。また、リフトブラケット１４は、各種アタッチメントの着脱を可能とする。各種アタッチメントとしては、例えば、左右一対のフォーク１５の左右動作、傾動動作、又は回転動作を可能とするアタッチメントがある。

【0016】

左右一対のミドルマスト１２の後方には、油圧により作動するリヤシリンダ１６が左右一対のアウターマスト１１に沿ってそれぞれ配設されている。各リヤシリンダ１６のピストンロッド１６ａの上端は、左右一対のミドルマスト１２の上部とそれぞれ連結されている。

【0017】

また、左右一対のミドルマスト１２の上部の後面には、図示しないリフトチェーン用プーリがそれぞれ設けられている。各リフトチェーン用プーリには、図示しないリフトチェーンが掛装されている。そして、各リヤシリンダ１６のピストンロッド１６ａの駆動により、各リフトチェーンを介して左右一対のミドルマスト１２が左右一対のアウターマスト１１に沿って昇降するとともに、左右一対のインナーマスト１３が左右一対のミドルマスト１２に沿って昇降する。

【0018】

図２に示すように、左右一対のインナーマスト１３の間の下部には、フロントシリンダ１７が立設されている。フロントシリンダ１７のピストンロッド１７ａの上端部には、左右一対のチェーン用プーリ１８が装着されている。左右一対のチェーン用プーリ１８には、チェーン１９がそれぞれ掛装されている。各チェーン１９の一端は、各インナーマスト１３に連結されるとともに、各チェーン１９の他端は、リフトブラケット１４に連結されている。そして、フロントシリンダ１７のピストンロッド１７ａの駆動により、チェーン１９を介して、リフトブラケット１４が左右一対のインナーマスト１３に沿って昇降する。

【0019】

図３に示すように、ピストンロッド１７ａの上端面には支持部材２０が取り付けられている。支持部材２０は、取付部２０ａ、一対の立設部２０ｂ、及び一対の延設部２０ｃを有している。取付部２０ａは、ピストンロッド１７ａの上端面に取り付けられるとともに水平方向に延びる平板状である。一対の立設部２０ｂは、取付部２０ａの両縁部から取付部２０ａに対して鉛直方向にそれぞれ立設される平板状である。一対の延設部２０ｃは、一対の立設部２０ｂにおける取付部２０ａとは反対側の縁部から立設部２０ｂに対して互いに離間する方向へ水平方向に延びる平板状である。

【0020】

一対の延設部２０ｃには、Ｌ字板状のブラケット２１がそれぞれ取り付けられている。各ブラケット２１は、取付部２１ａ及びブラケット部２１ｂを有している。取付部２１ａは、延設部２０ｃに取り付けられるとともに延設部２０ｃに沿って水平方向に延びる平板状である。ブラケット部２１ｂは、取付部２１ａの縁部から取付部２１ａに対して鉛直方向に延びる平板状である。各ブラケット２１のブラケット部２１ｂには、鉛直方向に延びる長孔２１ｈがそれぞれ形成されている。

【0021】

リフト装置１０は、各種アタッチメントを駆動する油圧媒体を供給する複数のホース２２と、複数のホース２２が掛装されるプーリ２３と、を備えている。本実施形態において、プーリ２３には、４本のホース２２が掛装されている。プーリ２３は、両ブラケット２１のブラケット部２１ｂの間に配置されている。

【0022】

図４に示すように、プーリ２３は、円筒部２３ａと、円筒部２３ａにおける軸方向の両端外縁部から円筒部２３ａの径方向外側にそれぞれ突出する円環状の一対のフランジ部２３ｂと、を有している。そして、一対のフランジ部２３ｂにおいて円筒部２３ａの軸方向で対向する両対向面２３ｃ、及び円筒部２３ａの外周面２３ｄによって、複数のホース２２の一部が掛装される溝２３ｅが形成されている。

【0023】

図３に示すように、プーリ２３の円筒部２３ａには、円柱状のシャフト２４が貫通している。シャフト２４は、円筒部２３ａの中央部を円筒部２３ａの軸方向に貫通している。シャフト２４は水平方向に延びている。シャフト２４の軸方向の両端部は、円筒部２３ａの軸方向両側（水平方向両側）に位置する両端面２３ｆからそれぞれ突出している。そして、シャフト２４の軸方向の両端部は、円筒部２３ａの両端面２３ｆから突出する一対の突出軸２５である。よって、リフト装置１０は、プーリ２３から水平方向両側に突出する一対の突出軸２５を備えている。

【0024】

一対の突出軸２５は、大径部２５ａと、大径部２５ａよりも外径が小径の小径部２５ｂと、大径部２５ａと小径部２５ｂとを繋ぐ円環状の段差部２５ｃと、を有している。小径部２５ｂは、大径部２５ａよりもプーリ２３から離間した位置に配置されており、小径部２５ｂは、シャフト２４における軸方向の最端部である。一対の突出軸２５の小径部２５ｂは、両ブラケット２１のブラケット部２１ｂの長孔２１ｈにそれぞれ挿通されている。よって、リフト装置１０は、一対の突出軸２５がそれぞれ挿通されるとともに鉛直方向に延びる長孔２１ｈを有する板状の一対のブラケット部２１ｂを備えている。

【0025】

リフト装置１０は、一対の突出軸２５に一体的にそれぞれ設けられるとともに突出軸２５の軸線Ｌ１を回転中心として回転可能な一対のカムプレート２６を備えている。各カムプレート２６には、各突出軸２５の小径部２５ｂが挿通可能な挿通孔２６ａが形成されている。各カムプレート２６は、各突出軸２５の小径部２５ｂが挿通孔２６ａに挿通されることにより突出軸２５に一体的に設けられている。

【0026】

一対のブラケット部２１ｂにおけるプーリ２３側の面である第１面２１ｃの長孔２１ｈの周囲の一部分は、一対の突出軸２５の段差部２５ｃにそれぞれ当接している。一対のカムプレート２６は、一対のブラケット部２１ｂにおけるプーリ２３とは反対側の面である第２面２１ｄと水平方向に重なっている。そして、一対のカムプレート２６は、小径部２５ｂにねじ込まれるナット２７によって、ブラケット部２１ｂの第２面２１ｄとナット２７との間に挟み込まれた状態でブラケット２１に固定されている。

【0027】

図５に示すように、一対のカムプレート２６は、カムプレート２６の回転方向に延びる弧状部３０を有している。弧状部３０は、カムプレート２６の外周面の一部に形成されており、円弧状の複数の凹部３１が連続してなる。弧状部３０は、一端３０ａから他端３０ｂに向かうにつれて突出軸２５の軸線Ｌ１からの直線距離が徐々に長くなっている。突出軸２５の軸線Ｌ１から弧状部３０の一端３０ａに位置する凹部３１までの直線距離Ｌ１１は、突出軸２５の軸線Ｌ１から弧状部３０の他端３０ｂに位置する凹部３１までの直線距離Ｌ１２よりも短い。一対のカムプレート２６は、各々の弧状部３０（複数の凹部３１）の位置関係がプーリ２３を挟んで水平方向で面対称となるように配置されている。

【0028】

一対のブラケット部２１ｂの第２面２１ｄには、複数の凹部３１に係合可能な円柱状のピン３２が設けられている。ピン３２は、ブラケット部２１ｂの第２面２１ｄから突出している。ピン３２は、ブラケット部２１ｂに設けられるとともに弧状部３０に係合可能な係合部である。複数の凹部３１の内周面は、ピン３２の外周面に沿っている。ピン３２は、複数の凹部３１のうちの一つに係合する。

【0029】

図２に示すように、複数のホース２２は、フロントシリンダ１７の後面を通過してホース２２の一部がプーリ２３の溝２３ｅに掛装され、フロントシリンダ１７の前面を通過するように配策されている。

【0030】

次に、本実施形態の作用について説明する。
ところで、複数のホース２２は、プーリ２３から外れることが無いように、適正な張力に調整された状態でプーリ２３の溝２３ｅに掛装されている必要がある。よって、複数のホース２２は、プーリ２３の溝２３ｅにホース２２の一部が掛装された後、張力の調整作業が行われる。

【0031】

図６に示すように、複数のホース２２の張力の調整作業の際には、一対のカムプレート２６を、ナット２７によって、ブラケット部２１ｂの第２面２１ｄとナット２７との間に挟み込む前の状態において、一対のカムプレート２６を突出軸２５の軸線Ｌ１を回転中心として回転させる。そして、複数の凹部３１とピン３２との係合位置が、弧状部３０の一端３０ａから他端３０ｂの間で変更されることにより、一対の突出軸２５が一対のブラケット部２１ｂの長孔２１ｈに沿って鉛直方向に移動する。よって、プーリ２３が、一対の突出軸２５、つまりシャフト２４と共に鉛直方向に移動する。このプーリ２３の鉛直方向への移動に伴って、プーリ２３の溝２３ｅに掛装されている複数のホース２２の張力が同時に調整される。

【0032】

このとき、両ピン３２は、両カムプレート２６の複数の凹部３１のうち、弧状部３０の一端３０ａから他端３０ｂまでの間においてそれぞれ同じ位置に存在する凹部３１と係合している。よって、一対の突出軸２５の鉛直方向の高さは同じになっており、プーリ２３が水平方向に対して傾かないようになっている。

【0033】

そして、複数のホース２２の張力が適正な張力となる位置にプーリ２３の鉛直方向の位置が調整された状態において、ナット２７を、小径部２５ｂにねじ込み、一対のカムプレート２６を、ブラケット部２１ｂの第２面２１ｄとナット２７との間に挟み込んで、一対のカムプレート２６をブラケット２１に固定する。これにより、複数のホース２２の張力の調整作業が完了する。

【0034】

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）一対のカムプレート２６は、カムプレート２６の回転方向に延びるとともに一端３０ａから他端３０ｂに向かうにつれて突出軸２５の軸線Ｌ１からの直線距離が長くなる弧状部３０を有している。一対のブラケット部２１ｂには、弧状部３０に係合可能なピン３２が設けられている。これによれば、一対のカムプレート２６が突出軸２５の軸線Ｌ１を回転中心として回転して、弧状部３０におけるピン３２との係合位置が、弧状部３０の一端３０ａから他端３０ｂの間で変更されることに伴って、一対の突出軸２５が一対のブラケット部２１ｂの長孔２１ｈに沿って鉛直方向に移動する。よって、プーリ２３が一対の突出軸２５と共に鉛直方向に移動するため、プーリ２３の鉛直方向の移動に伴って、プーリ２３に掛装されている複数のホース２２の張力を同時に調整することができる。したがって、複数のホース２２の張力の調整作業を効率良く行うことができる。

【0035】

（２）弧状部３０は、円弧状の複数の凹部３１が連続してなり、ピン３２は、複数の凹部３１に係合可能である。これによれば、凹部３１にピン３２を係合させるだけで、カムプレート２６における突出軸２５の軸線Ｌ１を回転中心とした回転が規制されるため、プーリ２３の鉛直方向の位置が調整し易く、プーリ２３に掛装されている複数のホース２２の張力を調整し易くすることができる。

【0036】

（３）両ピン３２は、両カムプレート２６の複数の凹部３１のうち、弧状部３０の一端３０ａから他端３０ｂまでの間においてそれぞれ同じ位置に存在する凹部３１と係合している。よって、一対の突出軸２５の鉛直方向の高さを同じにすることができ、プーリ２３が水平方向に対して傾くことを抑制することができる。

【0037】

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○ 図７及び図８に示すように、弧状部が、カムプレート２６に形成された円弧状のガイド溝４０であってもよい。そして、係合部として、ガイド溝４０に係合された状態でブラケット部２１ｂに螺着されるボルト４１を用いてもよい。ガイド溝４０は、一端４０ａから他端４０ｂに向かうにつれて突出軸２５の軸線Ｌ１からの直線距離が徐々に長くなっている。突出軸２５の軸線Ｌ１からガイド溝４０の一端４０ａまでの直線距離Ｌ２１は、突出軸２５の軸線Ｌ１からガイド溝４０の他端４０ｂまでの直線距離Ｌ２２よりも短い。ボルト４１は、ガイド溝４０に挿通されてガイド溝４０に係合されるとともにブラケット部２１ｂに螺着している。

【0038】

図８に示すように、複数のホース２２の張力の調整作業の際には、ボルト４１におけるブラケット部２１ｂに対する螺着状態を解除し、ボルト４１をガイド溝４０に挿通した状態において、一対のカムプレート２６を突出軸２５の軸線Ｌ１を回転中心として回転させる。そして、ガイド溝４０におけるボルト４１の挿通位置、すなわち、ガイド溝４０とボルト４１との係合位置が、ガイド溝４０の一端４０ａから他端４０ｂの間で変更されることにより、一対の突出軸２５が一対のブラケット部２１ｂの長孔２１ｈに沿って鉛直方向に移動する。よって、プーリ２３が、一対の突出軸２５、つまりシャフト２４と共に鉛直方向に移動する。このプーリ２３の鉛直方向への移動に伴って、プーリ２３の溝２３ｅに掛装されている複数のホース２２の張力が同時に調整される。

【0039】

そして、複数のホース２２の張力が適正な張力となる位置にプーリ２３の鉛直方向の位置が調整された状態において、ボルト４１をブラケット部２１ｂに対して螺着し、カムプレート２６を、ブラケット部２１ｂの第２面２１ｄとボルト４１の頭部との間に挟み込んで、カムプレート２６をブラケット２１に固定する。これにより、複数のホース２２の張力の調整作業が完了する。

【0040】

これによれば、ガイド溝４０に係合された状態でボルト４１をブラケット部２１ｂに螺着することにより、カムプレート２６がボルト４１を介してブラケット部２１ｂに固定され、カムプレート２６における突出軸２５の軸線Ｌ１を回転中心とした回転が規制される。よって、弧状部を複雑な形状にする必要が無く、カムプレート２６を容易に製造することができる。

【0041】

○ 図７及び図８に示す実施形態において、一対のカムプレート２６におけるガイド溝４０付近それぞれに目盛が設けられていてもよい。これによれば、両カムプレート２６のガイド溝４０における一端４０ａから他端４０ｂまでの間においてそれぞれボルト４１を同じ位置に配置させ易くなる。したがって、一対の突出軸２５の鉛直方向の高さが同じになり易く、プーリ２３が水平方向に対して傾いてしまうことを抑制することができる。

【0042】

○ 実施形態において、プーリ２３を貫通するシャフト２４を用いずに、プーリ２３の水平方向両側の端面から突出軸がそれぞれ突出している構成であってもよい。要は、リフト装置１０は、プーリ２３から水平方向両側に突出する一対の突出軸を備えていればよい。

【0043】

○ 実施形態において、各ブラケット部２１ｂは、Ｌ字状の各ブラケット２１の一部分であったが、一対のブラケット部２１ｂが、例えば、Ｕ字状のブラケットに一体的に設けられていてもよい。

【0044】

○ 実施形態において、プーリ２３には、ホース２２が２本又は３本掛装されていてもよいし、５本以上掛装されていてもよい。要は、ホース２２の本数は特に限定されるものではない。

【0045】

○ 実施形態において、リフト装置１０は、アウターマスト及びインナーマストからなる２段マスト式であってもよい。
○ 産業車両は、フォークリフト以外であってもよく、建機などであってもよい。

【符号の説明】

【0046】

１０…リフト装置、２１ｂ…ブラケット部、２１ｈ…長孔、２２…ホース、２３…プーリ、２５…突出軸、２６…カムプレート、３０…弧状部、３０ａ，４０ａ…一端、３０ｂ，４０ｂ…他端、３１…凹部、３２…係合部であるピン、４０…弧状部であるガイド溝、４１…係合部であるボルト。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】