特開 2018-25984 接近者監視システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-25984(P2018-25984A)

(43)【公開日】2018年2月15日

(54)【発明の名称】接近者監視システム

(51)【国際特許分類】

   G08B 21/02 20060101AFI20180119BHJP

   G08B 25/00 20060101ALI20180119BHJP

【ＦＩ】

   G08B21/02

   G08B25/00 510K

【審査請求】有

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2016-157664(P2016-157664)

(22)【出願日】2016年8月10日

(11)【特許番号】特許第6208826号(P6208826)

(45)【特許公報発行日】2017年10月4日

(71)【出願人】

【識別番号】000220572

【氏名又は名称】株式会社トーツー創研

(74)【代理人】

【識別番号】100153268

【弁理士】

【氏名又は名称】吉原 朋重

(72)【発明者】

【氏名】今関 洋一

【テーマコード（参考）】

5C086

5C087

【Ｆターム（参考）】

5C086AA52

5C086AA53

5C086CA06

5C086CA11

5C086FA07

5C086FA18

5C087AA02

5C087AA03

5C087AA05

5C087AA10

5C087AA25

5C087AA40

5C087AA44

5C087BB20

5C087DD03

5C087EE05

5C087FF01

5C087FF02

5C087FF04

5C087FF16

5C087GG08

5C087GG09

5C087GG12

5C087GG66

(57)【要約】      （修正有）

【課題】作業者と危険個所とが離れている作業現場において、直接感知できない危険個所への通行人の侵入・近接を作業者に知らせ、以って、作業現場における通行人が絡む事故を未然に防止する接近者監視システムを提供する。
【解決手段】作業現場付近において一般通行人が往来する場所に設置される子機２４０と、作業現場において一般通行人の往来が見えない位置で作業を行う作業者が所持する親機２７０と、を備える。子機は、作業現場付近の所定範囲内への一般通行人の侵入を検知する手段１１０と、親機に対し、子機識別情報と共に、所定範囲内への一般通行人の侵入を検知した旨を通知する手段１２０と、を有する。親機は、子機識別情報と、作業現場付近への一般通行人の接近を作業者に知らせるための所定の動作と、を関連付けて記憶する記憶手段１４０と、受信した通知に含まれる子機識別情報と関連付けられる所定の動作を行う手段１５０と、を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業現場付近において一般通行人が往来する場所に設置される１つ以上の子機と、前記作業現場において前記一般通行人の往来が見えない位置で作業を行う作業者が所持する親機と、を有する接近者監視システムであって、
一の前記子機が、
前記作業現場付近の所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知する通行人検知手段と、
前記通行人検知手段が検知した場合、前記親機に対し、前記一の子機を識別する子機識別情報と共に、前記所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知した旨を通知する侵入通知手段と、を有し、
前記親機が、
前記子機識別情報と、前記作業現場付近への前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせるための所定の動作と、を関連付けて記憶する親機動作記憶手段と、
前記侵入通知手段による通知を受信した場合、該通知に含まれる前記子機識別情報と関連付けられる前記所定の動作を行う親機動作手段と、を有することを特徴とする接近者監視システム。

【請求項2】

前記所定の動作が、前記親機が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせる動作であることを特徴とする請求項１に記載の接近者監視システム。

【請求項3】

前記所定の動作が、前記作業者に対し、前記一般通行人が前記一の子機が設置される方向から前記作業現場へ接近していることを報知する動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の接近者監視システム。

【請求項4】

前記子機が、
前記通行人検知手段が検知した場合、前記子機が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、前記一般通行人に対し、所定の警告情報を報知する子機動作手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の接近者監視システム。

【請求項5】

前記親機動作記憶手段において、前記侵入通知手段により通知を受けた前記子機識別情報の組合せと、該組合せを構成する前記子機識別情報で識別される前記子機が備える前記通行人検知手段による検知範囲が重なる領域に前記一般通行人が侵入したことを報知する動作と、を関連付けて記憶し、
前記親機動作手段が、前記侵入通知手段による通知に含まれる前記子機識別情報の組合せと関連付けられる前記所定の動作を行うことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載の接近者監視システム。

【請求項6】

作業現場付近において一般通行人が往来する場所に設置される１つ以上の子機と、前記作業現場において前記一般通行人の往来が見えない位置で作業を行う作業者が所持する親機と、を有する接近者監視システムで行われる接近者監視方法であって、
一の前記子機において、
通行人検知手段が、前記作業現場付近の所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知するステップと、
侵入通知手段が、前記通行人検知手段が検知した場合、前記親機に対し、前記一の子機を識別する子機識別情報と共に、前記所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知した旨を通知するステップと、を含み、
前記子機識別情報と、前記作業現場付近への前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせるための所定の動作と、を関連付けて記憶する親機動作記憶手段を有する前記親機において、
親機動作手段が、前記侵入通知手段による通知を受信した場合、該通知に含まれる前記子機識別情報と関連付けられる前記所定の動作を行うステップ、を含む接近者監視方法。

【請求項7】

前記所定の動作が、前記親機が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせる動作であることを特徴とする請求項６に記載の接近者監視方法。

【請求項8】

前記所定の動作が、前記作業者に対し、前記一般通行人が前記一の子機が設置される方向から前記作業現場へ接近していることを報知する動作であることを特徴とする請求項６又は７に記載の接近者監視方法。

【請求項9】

前記子機において、
子機動作手段が、前記通行人検知手段が検知した場合、前記子機が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、前記一般通行人に対し、所定の警告情報を報知するステップ、を含むことを特徴とする請求項６乃至８の何れか一に記載の接近者監視方法。

【請求項10】

前記親機動作記憶手段において、前記侵入通知手段により通知を受けた前記子機識別情報の組合せと、該組合せを構成する前記子機識別情報で識別される前記子機が備える前記通行人検知手段による検知範囲が重なる領域に前記一般通行人が侵入したことを報知する動作と、を関連付けて記憶し、
前記親機動作手段が、前記侵入通知手段による通知に含まれる前記子機識別情報の組合せと関連付けられる前記所定の動作を行うことを特徴とする請求項６乃至９の何れか一に記載の接近者監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

作業現場等において、一般通行人に危害を与える事故の発生を防止するための技術に関する。

【背景技術】

【0002】

電話通信工事等の作業現場では、作業区域を表すカラーコーン（登録商標）や警備員を配置すると共に、一般通行人に対し注意喚起を行い、一般通行人を巻き込むような事故の発生防止を図ることが一般的である。なお、作業現場に配置される警備員は、身振りや口頭により一般通行人に対し注意喚起を行うが、作業者に対し、一般通行人が作業現場付近を通る旨の連絡を行うことは無い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１６−０５３９９２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来、一般通行人が往来するところから離れた場所で作業を行う作業員が、作業現場における危険個所への一般通行人の接近を直接的に把握しつつ、作業を行うことができる環境が構築されていないという問題点がある。

【0005】

そこで本発明では、上記問題点に鑑み、作業者と危険個所とが離れている作業現場において、直接感知できない危険個所への通行人の侵入・近接を作業者に知らせ、以って、作業現場における通行人が絡む事故を未然に防止する接近者監視システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

開示する接近者監視システムの一形態は、作業現場付近において一般通行人が往来する場所に設置される１つ以上の子機と、前記作業現場において前記一般通行人の往来が見えない位置で作業を行う作業者が所持する親機と、を有する接近者監視システムであって、一の前記子機が、前記作業現場付近の所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知する通行人検知手段と、前記通行人検知手段が検知した場合、前記親機に対し、前記一の子機を識別する子機識別情報と共に、前記所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知した旨を通知する侵入通知手段と、を有し、前記親機が、前記子機識別情報と、前記作業現場付近への前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせるための所定の動作と、を関連付けて記憶する親機動作記憶手段と、前記侵入通知手段による通知を受信した場合、該通知に含まれる前記子機識別情報と関連付けられる前記所定の動作を行う親機動作手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

開示する接近者監視システムは、作業者と危険個所とが離れている作業現場において、直接感知できない危険個所への通行人の侵入・近接を作業者に知らせ、以って、作業現場における通行人が絡む事故を未然に防止する。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本実施の形態に係る接近者監視システムの概要を示す図である。

【図2】本実施の形態に係る接近者監視システムの機能ブロック図である。

【図3】本実施の形態に係る子機の動作を規定するテーブルの一例を示す図である。

【図4】本実施の形態に係る親機動作記憶手段の一例を示す図である。

【図5】本実施の形態に係る子機のハードウエア構成例を示す図である。

【図6】本実施の形態に係る親機のハードウエア構成例を示す図である。

【図7】本実施の形態に係る接近者監視システムによる接近者検知処理の一例の流れを示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図面を参照しながら、本発明を実施するための形態について説明する。
（本実施の形態に係る接近者監視システムの動作原理）

【0010】

図１乃至４を用いて、本実施の形態に係る接近者監視システム（以下、単に「監視システム」という。）１００の動作原理について説明する。図１は、監視システム１００の概要を示す図であり、図２は、監視システム１００の機能ブロック図である。

【0011】

図１で示すように、監視システム１００は、１台以上の子機２４０、１台以上の親機２７０を含む。なお、図１では親機が１台である場合を図示している。子機２４０は、作業現場２１０付近において一般通行人２３０が往来する場所に設置される。親機２７０は、作業現場２１０において一般通行人２３０の往来が見えない位置で作業を行う作業者２２０が所持する。ここで、作業現場２１０とは、電話通信工事が行われる場所等であり、例えば、作業者２２０は電柱に登って作業を行い、一般通行人２３０は、作業者２２０の足元を行き来するため、作業者２２０は一般通行人２３０の往来を直接的に感知することができない。

【0012】

監視システム１００においては、子機２４０が作業現場２１０付近の所定領域（監視エリア）への通行人２３０の侵入（接近）を監視しており、通行人２３０が監視エリアへ侵入したことを検知すると、その旨を親機２７０に通知する。子機２４０からの通知を受けた親機２７０は、監視エリアへ通行人２３０が侵入したことを所持者２２０へ報知する。こうすることによって、作業者２２０は、作業現場２１０付近への通行人２３０の侵入を直接的に感知することができ、その事実を知った上で作業を行うことができる。従って、監視システム１００は、そのような環境を提供し、作業現場２１０における通行人２３０が絡む事故の発生を未然に防止することができる。

【0013】

図２で示すように、監視システム１００は、子機２４０、親機２７０を有する。図２では、子機２４０、親機２７０ともに、便宜上それぞれ１台ずつ記載している。子機２４０は、作業現場２１０付近において通行人２３０が往来する場所に設置され、例えば、作業現場２１０の存在を周知させるカラーコーン（登録商標）等に吊設される。親機２７０は、作業現場２１０において通行人２３０の往来が見えない位置で作業を行う作業者２２０に所持される。

【0014】

子機２４０は、通行人検知手段１１０、侵入通知手段１２０、子機動作手段１３０を有する。親機２７０は、親機動作記憶手段１４０、親機動作手段１５０を有する。

【0015】

通行人検知手段１１０は、赤外線、超音波、可視光などを用いて、作業現場２１０付近の所定範囲（監視エリア）内へ一般通行人２３０が侵入したことを検知する。検知方式は、一般的な技術によって行われる。通行人検知手段１１０は、監視エリアを複数に分割し、特定の方向から一般通行人２３０が侵入したことを検知する形態であっても良い。

【0016】

侵入通知手段１２０は、通行人検知手段１１０が監視エリアへの通行人２３０の侵入を検知した場合、親機２７０に対し、子機２４０を識別する子機識別情報２５０と共に、監視エリア内への通行人２３０の侵入を検知した旨を通知する。子機識別情報２５０は、作業現場２１０を識別する作業現場識別情報を含んでいても良い。こうすることで、通知を行う子機２４０を一意に識別することができる。

【0017】

子機動作手段１３０は、通行人検知手段１１０が監視エリアへの通行人２３０の侵入を検知した場合、子機２４０が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、通行人２３０に対し、所定の警告情報２６０を報知する。

【0018】

図３で示すように、子機動作手段１３０は、通行人検知手段１１０が監視エリアへの通行人２３０の侵入を検知した場合、スピーカーから「危険ですから気を付けてご通行ください」と報知する。また、通行人検知手段１１０が通行人２３０の侵入方向（西から侵入したこと）を検知した場合、それに応じて子機動作手段１３０は、スピーカーから「北東方向で作業を行っています。気を付けてご通行ください」と報知する。

【0019】

親機動作記憶手段１４０は、子機識別情報２５０と、作業現場２１０付近への通行人２３０の接近を作業者２２０に知らせるための所定の動作２８０と、を関連付けて記憶する。ここで、所定の動作２８０は、親機２７０が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、通行人２３０の接近を作業者２２０に知らせる動作である。また、所定の動作２８０は、作業者２２０に対し、通行人２３０が子機２４０の設置される方向から作業現場２１０へ接近していることを報知する動作であっても良い。

【0020】

図４で示すように、親機動作記憶手段１４０は、例えば、子機識別情報２５０：「１０００１」と、所定の動作２８０：「エリア１に通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」と、を関連付けて記憶する。また、親機動作記憶手段１４０は、例えば、子機識別情報２５０：「１０００２」と、所定の動作２８０：「エリア２に通行人２３０が接近していることを作業員２２０に、バイブレーション装置を振動させ、かつ、表示装置を使ってメッセージを出力して報知する」と、を関連付けて記憶する。

【0021】

また、図４で示すように、子機２４０から通行人２３０の監視エリアへの侵入方向（西から侵入したこと）の通知がある場合、親機動作記憶手段１４０は、例えば、子機識別情報２５０：「１０００１」と、所定の動作２８０：「エリア１に西側から通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」と、を関連付けて記憶する。

【0022】

親機動作記憶手段１４０は、侵入通知手段１１０により通知を受けた子機識別情報２５０の組合せと、該組合せを構成する各子機識別情報２５０で識別される子機２４０の監視エリアが重なる領域に通行人が侵入したことを報知する動作と、を関連付けて記憶する形態でも良い。

【0023】

図４で示すように、親機動作記憶手段１４０は、例えば、子機識別情報２５０の組合せ：「１０００１」「１０００２」と、所定の動作２８０：「南側から通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」と、を関連付けて記憶する。

【0024】

親機動作手段１５０は、侵入通知手段１２０による通知を受信した場合、親機動作記憶手段１４０において該通知に含まれる子機識別情報２５０と関連付けて記憶される所定の動作２８０を特定し、特定した所定の動作２８０を実行する。

【0025】

親機動作手段１５０は、侵入通知手段１２０による通知に通行人２３０の侵入方向が含まれる場合、親機動作記憶手段１４０において該通知に含まれる子機識別情報２５０及び通行人２３０の侵入方向（付加情報）と関連付けて記憶される所定の動作２８０を特定し、特定した所定の動作２８０を実行する。

【0026】

親機動作手段１５０は、親機動作記憶手段１４０において該通知に含まれる子機識別情報２５０の組合せと関連付けて記憶される所定の動作２８０を特定し、特定した所定の動作２８０を実行する。

【0027】

図４で示すように、親機動作手段１５０は、侵入通知手段１２０による通知に子機識別情報２５０：「１０００１」が含まれる場合、動作２８０：「エリア１に通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」を抽出し、抽出した動作２８０を実行する。親機動作手段１５０は、侵入通知手段１２０による通知に子機識別情報２５０：「１０００２」が含まれる場合、動作２８０：「エリア２に通行人２３０が接近していることを作業員２２０に、バイブレーション装置を振動させ、かつ、表示装置を使ってメッセージを出力して報知する」を抽出し、抽出した動作２８０を実行する。

【0028】

図４で示すように、親機動作手段１５０は、通知に子機識別情報２５０：「１０００１」及び侵入方向：「西から侵入したこと」が含まれる場合、動作２８０：「エリア１に西側から通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」を抽出し、抽出した動作２８０を実行する。

【0029】

図４で示すように、親機動作手段１５０は、通知に子機識別情報２５０：「１０００１」及び「１０００２」が含まれる場合、動作２８０：「南側から通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」を抽出し、抽出した動作２８０を実行する。

【0030】

上記した処理によって、監視システム１００は、作業者２２０に、作業現場２１０付近への通行人２３０の侵入を直接的に感知させることができ、その事実を知った上で作業を行わせる。従って、監視システム１００は、そのような環境を提供することによって、作業現場２１０における通行人２３０が絡む事故の発生を未然に防止することができる。

【0031】

また、監視システム１００は、設置する子機２４０の台数、子機２４０の配置、親機動作記憶手段１４０に記憶させる情報を作業現場２１０の特性に合わせ適宜変更・調整することによって、特性の異なる作業現場２１０であっても、通行人２３０が絡む事故の発生防止に貢献することができる。
（本実施の形態に係る接近者監視システムのハードウエア構成）
（１）子機２４０のハードウエア構成例
図５を用いて、本実施の形態に係る子機２４０のハードウエア構成例について説明する。図５は、子機２４０のハードウエア構成の一例を示す図である。

【0032】

図５で示すように、子機２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１０、ＲＯＭ（Read-Only Memory）３２０、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３０、補助記憶装置３４０、通信Ｉ／Ｆ３５０、センサー３６０、入出力装置３７０、記録媒体Ｉ／Ｆ３８０を有する。

【0033】

ＣＰＵ３１０は、ＲＯＭ３２０に記憶されたプログラムを実行する装置であり、ＲＡＭ３３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、子機２４０全体を制御する。ＲＯＭ３２０は、ＣＰＵ３１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ３３０は、ＣＰＵ３１０でＲＯＭ３２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。

【0034】

補助記憶装置３４０は、基本ソフトウエアであるＯＳ（Operating System）や本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。補助記憶装置３４０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やフラッシュメモリなどである。

【0035】

通信Ｉ／Ｆ３５０は、有線・無線ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットなど通信ネットワークに接続し、通信機能を提供する他装置とデータの授受を行うためのインターフェースである。また、通信Ｉ／Ｆ３５０は、無線通信機能を提供するための無線通信ユニットという捉え方も可能である。

【0036】

センサー３６０は、子機２４０を中心とする所定領域への侵入者を検知するセンサーであり、侵入者を検知する原理は赤外線を利用するもの等、特に限定しない。

【0037】

入出力装置３７０は、入力装置、出力装置を含む。入力装置は、機能設定キーなど子機２４０にデータ入力を行うための装置であり、出力装置は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成され、子機２４０が有する機能をユーザーが利用する際や各種設定を行う際のユーザーインターフェースとして機能する表示装置やスピーカー装置を含む。
記録媒体Ｉ／Ｆ３８０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリなどの記録媒体３９０とデータの送受信を行うためのインターフェースである。

【0038】

子機２４０が有する各手段は、ＣＰＵ３１０が、ＲＯＭ３２０又は補助記憶装置３４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良い。また、子機２４０が有する各手段は、当該各手段に関する処理をハードウエアとして実現される形態としても良い。また、記録媒体Ｉ／Ｆ３８０を介して、記録媒体３９０から本発明に係るコンピュータプログラムを読み込ませ、子機２４０に当該コンピュータプログラムを実行させる形態としても良い。
（２）親機２７０のハードウエア構成例
図６を用いて、本実施の形態に係る親機２７０のハードウエア構成例について説明する。図６は、親機２７０のハードウエア構成の一例を示す図である。

【0039】

図６で示すように、親機２７０は、ＣＰＵ４１０、ＲＯＭ４２０、ＲＡＭ４３０、補助記憶装置４４０、通信Ｉ／Ｆ４５０、入力装置４６０、出力装置４７０、記録媒体Ｉ／Ｆ４８０を有する。

【0040】

ＣＰＵ４１０は、ＲＯＭ４２０に記憶されたプログラムを実行する装置であり、ＲＡＭ４３０に展開（ロード）されたデータを、プログラムの命令に従って演算処理し、親機２７０全体を制御する。ＲＯＭ４２０は、ＣＰＵ４１０が実行するプログラムやデータを記憶している。ＲＡＭ４３０は、ＣＰＵ４１０でＲＯＭ４２０に記憶されたプログラムを実行する際に、実行するプログラムやデータが展開（ロード）され、演算の間、演算データを一時的に保持する。

【0041】

補助記憶装置４４０は、基本ソフトウエアであるＯＳや本実施の形態に係るアプリケーションプログラムなどを、関連するデータとともに記憶する装置である。補助記憶装置４４０は、親機動作記憶手段１４０を含み、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリなどである。

【0042】

通信Ｉ／Ｆ４５０は、有線・無線ＬＡＮ、インターネットなど通信ネットワークに接続し、通信機能を提供する他装置とデータの授受を行うためのインターフェースである。また、通信Ｉ／Ｆ４５０は、無線通信機能を提供するための無線通信ユニットという捉え方も可能である。

【0043】

入力装置４６０は、タッチパネルや機能設定キーなど親機２７０にデータ入力を行うための装置である。出力装置４７０は、ＬＣＤ等で構成され、親機２７０が有する機能をユーザーが利用する際や各種設定を行う際のユーザーインターフェースとして機能する表示装置、音声を出力するスピーカー装置、ユーザーへ振動で所定の情報を伝達するバイブレーション装置を含む。
記録媒体Ｉ／Ｆ４８０は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＵＳＢメモリなどの記録媒体３９０とデータの送受信を行うためのインターフェースである。

【0044】

親機２７０が有する各手段は、ＣＰＵ４１０が、ＲＯＭ４２０又は補助記憶装置４４０に記憶された各手段に対応するプログラムを実行することにより実現される形態としても良い。また、親機２７０が有する各手段は、当該各手段に関する処理をハードウエアとして実現される形態としても良い。また、記録媒体Ｉ／Ｆ４８０を介して、記録媒体３９０から本発明に係るコンピュータプログラムを読み込ませ、親機２７０に当該コンピュータプログラムを実行させる形態としても良い。
（本実施の形態に係る接近者監視システムによる処理例）

【0045】

図７を用いて、監視システム１００による接近者検知処理について説明する。図７は、監視システム１００による接近者検知処理の一例の流れを示すフローチャートである。

【0046】

Ｓ１０で通行人検知手段１１０が、赤外線、超音波、可視光などを用いて、作業現場２１０付近の監視エリア内への一般通行人２３０の侵入を監視する。通行人の侵入を検知する方式は、一般的な技術によって行われる。通行人検知手段１１０は、監視エリアを複数に分割し、特定の方向から一般通行人２３０が侵入したことを検知する形態であっても良い。

【0047】

Ｓ２０において、通行人検知手段１１０が通行人２３０の侵入を検知した場合（Ｙｅｓの場合）、処理はＳ３０に進行する。Ｓ２０において、通行人検知手段１１０が通行人２３０の侵入を検知しない場合（Ｎｏの場合）、処理はＳ１０に進行する。

【0048】

Ｓ３０で侵入通知手段１２０が、親機２７０に対し、通行人２３０を検知した子機２４０の子機識別情報２５０と共に、監視エリア内への通行人２３０の侵入を検知した旨を通知する。子機識別情報２５０は、作業現場２１０を識別する作業現場識別情報を含んでいても良い。こうすることで、通知を行う子機２４０を一意に識別することができる。

【0049】

Ｓ４０で子機動作手段１３０が、通行人２３０を検知した子機２４０が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、通行人２３０に対し、所定の警告情報２６０を報知する。図３で示すように、子機動作手段１３０は、スピーカーから「危険ですから気を付けてご通行ください」と報知する。また、通行人検知手段１１０が通行人２３０の侵入方向（西から侵入したこと）を検知した場合、それに応じて子機動作手段１３０は、スピーカーから「北東方向で作業を行っています。気を付けてご通行ください」と報知する。

【0050】

Ｓ５０で親機動作手段１５０が、Ｓ３０において発信された子機識別情報２５０を含む通知を受信する。親機動作手段１５０は、通行人２３０の侵入方向も併せて受信する形態でも良い。さらに、親機動作手段１５０は、複数の子機識別情報２５０を受信する形態であっても良い。

【0051】

Ｓ６０で親機動作手段１５０が、親機動作記憶手段１４０を参照し、Ｓ５０において受信した子機識別情報２５０と関連付けて記憶される所定の動作２８０を特定する。

【0052】

図４で示すように、親機動作手段１５０は、通知に子機識別情報２５０：「１０００１」が含まれる場合、動作２８０：「エリア１に通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」を抽出する。また、親機動作手段１５０は、通知に子機識別情報２５０：「１０００２」が含まれる場合、動作２８０：「エリア２に通行人２３０が接近していることを作業員２２０に、バイブレーション装置を振動させ、かつ、表示装置を使ってメッセージを出力して報知する」を抽出する。

【0053】

親機動作手段１５０は、Ｓ５０において受信した子機識別情報２５０及び通行人２３０の侵入方向と関連付けて記憶される所定の動作２８０を特定する形態であっても良い。

【0054】

図４で示すように、親機動作手段１５０は、通知に子機識別情報２５０：「１０００１」及び侵入方向：「西から侵入したこと」が含まれる場合、動作２８０：「エリア１に西側から通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」を抽出する。
また、親機動作手段１５０は、Ｓ５０において受信した子機識別情報２５０の組合せと関連付けて記憶される所定の動作２８０を特定する形態であっても良い。

【0055】

図４で示すように、親機動作手段１５０は、通知に子機識別情報２５０：「１０００１」及び「１０００２」が含まれる場合、動作２８０：「南側から通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」を抽出する。
Ｓ７０で親機動作手段１５０が、Ｓ６０において特定（抽出）した所定の動作２８０を実行する。

【0056】

親機動作手段１５０は、Ｓ６０において動作２８０：「エリア１に通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」を抽出した場合、その抽出した動作２８０を実行する。親機動作手段１５０は、Ｓ６０において動作２８０：「エリア２に通行人２３０が接近していることを作業員２２０に、バイブレーション装置を振動させ、かつ、表示装置を使ってメッセージを出力して報知する」を抽出した場合、その抽出した動作２８０を実行する。

【0057】

親機動作手段１５０は、Ｓ６０において動作２８０：「エリア１に西側から通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」を抽出した場合、その抽出した動作２８０を実行する。

【0058】

親機動作手段１５０は、Ｓ６０において動作２８０：「南側から通行人２３０が接近していることを作業員２２０にスピーカーを使って音声報知する」を抽出した場合、その抽出した動作２８０を実行する。

【0059】

上記の処理によって、監視システム１００は、作業者２２０に、作業現場２１０付近への通行人２３０の接近を直接的に感知させることができ、その事実を知った上で作業を行わせる。従って、監視システム１００は、そのような環境を提供することによって、作業現場２１０における通行人２３０が絡む事故の発生を未然に防止することができる。

【0060】

また、監視システム１００は、設置する子機２４０の台数、子機２４０の配置、親機動作記憶手段１４０に記憶させる情報を作業現場２１０の特性に合わせ適宜変更・調整することによって、種々の作業現場２１０に合わせて、通行人２３０が絡む事故の発生防止に貢献することができる。

【0061】

以上、本発明の実施の形態について詳述したが、本発明は係る特定の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲において、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0062】

１００ 接近者監視システム
１１０ 通行人検知手段
１２０ 侵入通知手段
１３０ 子機動作手段
１４０ 親機動作記憶手段
１５０ 親機動作手段
２１０ 作業現場
２２０ 作業者
２３０ 一般通行人
２４０ 子機
２５０ 子機識別情報
２６０ 子機による所定の動作（子機報知動作）
２７０ 親機
２８０ 親機による所定の動作（親機報知動作）
３１０、４１０ ＣＰＵ
３２０、４２０ ＲＯＭ
３３０、４３０ ＲＡＭ
３４０、４４０ 補助記憶装置
３５０、４５０ 通信インターフェース
３６０ センサー
３７０ 入出力装置
３８０、４９０ 記憶媒体インターフェース
４６０ 入力装置
４７０ 出力装置
４００ 記憶媒体
５００ 通信ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2017年8月24日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

作業現場付近において一般通行人が往来する場所に設置される２つ以上の子機と、前記作業現場において前記一般通行人の往来が見えない位置で作業を行う作業者が所持する親機と、を有する接近者監視システムであって、
一の前記子機が、
前記作業現場付近の所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知する通行人検知手段と、
前記通行人検知手段が検知した場合、前記親機に対し、前記一の子機を識別する子機識別情報と共に、前記所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知した旨を通知する侵入通知手段と、を有し、
前記親機が、
前記子機識別情報と、前記作業現場付近への前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせるための所定の動作と、を関連付けて記憶する親機動作記憶手段と、
前記侵入通知手段による通知を受信した場合、該通知に含まれる前記子機識別情報と関連付けられる前記所定の動作を行う親機動作手段と、を有し、
前記親機動作記憶手段において、前記侵入通知手段により通知を受けた前記子機識別情報の組合せと、該組合せを構成する前記子機識別情報で識別される前記子機が備える前記通行人検知手段による検知範囲が重なる領域に前記一般通行人が侵入したことを報知する動作と、を関連付けて記憶し、
前記親機動作手段が、前記侵入通知手段による通知に含まれる前記子機識別情報の組合せと関連付けられる前記所定の動作を行うことを特徴とする接近者監視システム。

【請求項2】

前記所定の動作が、前記親機が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせる動作であることを特徴とする請求項１に記載の接近者監視システム。

【請求項3】

前記所定の動作が、前記作業者に対し、前記一般通行人が前記一の子機が設置される方向から前記作業現場へ接近していることを報知する動作であることを特徴とする請求項１又は２に記載の接近者監視システム。

【請求項4】

前記子機が、
前記通行人検知手段が検知した場合、前記子機が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、前記一般通行人に対し、所定の警告情報を報知する子機動作手段を有することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の接近者監視システム。

【請求項5】

作業現場付近において一般通行人が往来する場所に設置される２つ以上の子機と、前記作業現場において前記一般通行人の往来が見えない位置で作業を行う作業者が所持する親機と、を有する接近者監視システムで行われる接近者監視方法であって、
一の前記子機において、
通行人検知手段が、前記作業現場付近の所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知するステップと、
侵入通知手段が、前記通行人検知手段が検知した場合、前記親機に対し、前記一の子機を識別する子機識別情報と共に、前記所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知した旨を通知するステップと、を含み、
前記子機識別情報と、前記作業現場付近への前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせるための所定の動作と、を関連付けて記憶する親機動作記憶手段を有する前記親機において、
親機動作手段が、前記侵入通知手段による通知を受信した場合、該通知に含まれる前記子機識別情報と関連付けられる前記所定の動作を行うステップ、を含み、
前記親機動作記憶手段において、前記侵入通知手段により通知を受けた前記子機識別情報の組合せと、該組合せを構成する前記子機識別情報で識別される前記子機が備える前記通行人検知手段による検知範囲が重なる領域に前記一般通行人が侵入したことを報知する動作と、を関連付けて記憶し、
前記親機動作手段が、前記侵入通知手段による通知に含まれる前記子機識別情報の組合せと関連付けられる前記所定の動作を行うことを特徴とする接近者監視方法。

【請求項6】

前記所定の動作が、前記親機が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせる動作であることを特徴とする請求項５に記載の接近者監視方法。

【請求項7】

前記所定の動作が、前記作業者に対し、前記一般通行人が前記一の子機が設置される方向から前記作業現場へ接近していることを報知する動作であることを特徴とする請求項５又は６に記載の接近者監視方法。

【請求項8】

前記子機において、
子機動作手段が、前記通行人検知手段が検知した場合、前記子機が備えるスピーカー・ディスプレイ等の出力装置を使用して、前記一般通行人に対し、所定の警告情報を報知するステップ、を含むことを特徴とする請求項５乃至７の何れか一に記載の接近者監視方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0006】

開示する接近者監視システムの一形態は、作業現場付近において一般通行人が往来する場所に設置される２つ以上の子機と、前記作業現場において前記一般通行人の往来が見えない位置で作業を行う作業者が所持する親機と、を有する接近者監視システムであって、一の前記子機が、前記作業現場付近の所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知する通行人検知手段と、前記通行人検知手段が検知した場合、前記親機に対し、前記一の子機を識別する子機識別情報と共に、前記所定範囲内への前記一般通行人の侵入を検知した旨を通知する侵入通知手段と、を有し、前記親機が、前記子機識別情報と、前記作業現場付近への前記一般通行人の接近を前記作業者に知らせるための所定の動作と、を関連付けて記憶する親機動作記憶手段と、前記侵入通知手段による通知を受信した場合、該通知に含まれる前記子機識別情報と関連付けられる前記所定の動作を行う親機動作手段と、を有し、前記親機動作記憶手段において、前記侵入通知手段により通知を受けた前記子機識別情報の組合せと、該組合せを構成する前記子機識別情報で識別される前記子機が備える前記通行人検知手段による検知範囲が重なる領域に前記一般通行人が侵入したことを報知する動作と、を関連付けて記憶し、前記親機動作手段が、前記侵入通知手段による通知に含まれる前記子機識別情報の組合せと関連付けられる前記所定の動作を行うことを特徴とする。