特開 2018-34823 シール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-34823(P2018-34823A)

(43)【公開日】2018年3月8日

(54)【発明の名称】シール装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/18 20060101AFI20180209BHJP

   B65B 9/067 20120101ALI20180209BHJP

【ＦＩ】

   B65B61/18

   B65B9/067

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2016-168017(P2016-168017)

(22)【出願日】2016年8月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000206093

【氏名又は名称】大森機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】荻野 貴司

(72)【発明者】

【氏名】大内 伸雄

【テーマコード（参考）】

3E050

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E050AA02

3E050AB08

3E050BA05

3E050CA01

3E050CB01

3E050DC02

3E050DC08

3E050DH10

3E056AA02

3E056AA05

3E056AA17

3E056BA06

3E056CA01

3E056DA01

3E056EA06

3E056FD10

(57)【要約】

【課題】二体の加圧部にフィルムが挟み込まれる際のフィルムの皺の発生を抑制する。
【解決手段】搬送されるフィルム３とそれに重ねられた蓋部材５とをシールするシール装置３０が、フィルム３を間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合にフィルム３を挟み込んでシールする第一加圧部５８及び第二加圧部６８と、第一圧接５８部の周辺に設けられたサポート部７０と、第一加圧部５８とサポート部７０を一体的に移動させるとともに、第一加圧部５８と第二加圧部６８を互いに接離するように駆動する駆動部５６，５７，６７と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送されるフィルムとそれに重ねられた蓋部材とをシールするシール装置であって、
前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第一加圧部及び第二加圧部と、
前記第一加圧部の周辺に設けられたサポート部と、
前記第一加圧部と前記サポート部を一体的に移動させるとともに、前記第一加圧部と前記第二加圧部を互いに接離するように駆動する駆動部と、を備えるシール装置。

【請求項2】

前記サポート部が前記第一加圧部よりも前記第二加圧部側に寄って配置された状態で前記第一加圧部とともに前記駆動部により移動する請求項１に記載のシール装置。

【請求項3】

前記サポート部が前記第一加圧部を囲繞するように設けられている請求項１又は２に記載のシール装置。

【請求項4】

前記一対のフィルム支持部を更に備え、
前記第一加圧部が前記第二加圧部よりも鉛直方向下側に配され、前記フィルムが前記一対のフィルム支持部間を跨いだ状態で前記一対のフィルム支持部の上において搬送され、
前記サポート部及び前記第一加圧部が前記一対のフィルム支持部の間において前記フィルム支持部の上面よりも上側の位置と下側の位置を前記駆動部により往復移動する請求項１から３の何れか一項に記載のシール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送されるフィルムと蓋部材を圧着するシール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１で用いられた符号を括弧書きで表記し、特許文献１に記載のシール装置について簡単に説明する。特許文献１に記載の技術では、複数の開口がフィルム（３０）に所定間隔で形成され、そのフィルム（３０）がシール装置（１００）を通過するように搬送される。シール装置（１００）よりも上流側では、蓋ユニット部品（２）が開口の上からフィルム（３０）上に供給され、蓋ユニット部品（２）がシール装置（１００）を通過する際にシール装置（１００）によってフィルム（３０）に熱圧着される。

【0003】

シール装置（１００）においては、一対の搬送パネル（３１）が横方向に間隔を置いて配置され、フィルム（３０）がこれら搬送パネル（３１）を跨いだ状態で搬送される。また、フィルム（３０）の上側の加圧板（３２ｂ）が油圧アクチュエータ（３５）によって昇降するように駆動され、フィルム（３０）の下側のヒートシール板（３３ｂ）が油圧アクチュエータ（３６）によって昇降するように駆動される。加圧板（３２ｂ）とヒートシール板（３３ｂ）が油圧アクチュエータ（３５，３６）によって互いに近づけられると、蓋ユニット部品（２）及びフィルム（３０）が加圧板（３２ｂ）とヒートシール板（３３ｂ）との間に挟み込まれて、これにより熱溶着される。シール後は加圧板（３２ｂ）とヒートシール板（３３ｂ）が互いに離される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５６３３０３８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、特許文献１の記載の技術では、フィルム（３０）が加圧板（３２ｂ）とヒートシール板（３３ｂ）との間に挟み込まれる時にフィルム（３０）に皺が発生してしまうので、フィルム（３０）と蓋ユニット部品（２）の接合不良が発生する虞がある。

【0006】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、二体の加圧部（例えば加圧板，ヒートシール板）にフィルムが挟み込まれる際のフィルムの皺の発生を抑制することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以上の課題を解決するための本発明は、搬送されるフィルムとそれに重ねられた蓋部材とをシールするシール装置であって、前記フィルムを間に置いて互いに接離し、互いに近接した場合に前記フィルムを挟み込んでシールする第一加圧部及び第二加圧部と、前記第一加圧部の周辺に設けられたサポート部と、前記第一加圧部と前記サポート部を一体的に移動させるとともに、前記第一加圧部と前記第二加圧部を互いに接離するように駆動する駆動部と、を備えるシール装置である。

【0008】

本発明の他の特徴については、後述する明細書及び図面の記載により明らかにする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、サポート部が第一加圧部の周辺に設けられているとともに、第一加圧部とサポート部が駆動部により一体的に移動されるので、第一加圧部と第二加圧部が互いに近づいてそれらの間にフィルムと蓋部材が挟まれる際にはフィルムがサポート部によって支持される。そのため、フィルムの皺の発生を抑制でき、フィルムと蓋部材の接合不良の発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、包装システムの概略斜視図である。

【図2】図２は、シール装置の側面図である。

【図3】図３は、シール装置の正面図である。

【図4】図４は、シール装置の下部加圧部、昇降体及びサポートフレームの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているので、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0012】

１．包装システム
図１は、被包装物６をフィルム３により包装する包装システム１の概略図である。被包装物６は折り畳まれたティッシュの積み重ね体であり、特にそれらティッシュは液体（例えば薬剤、化粧料等）が含浸されたウエットティッシュである。

【0013】

図１に示すように、原反ロール２にはフィルム３が巻回されている。原反ロール２から繰り出された帯状のフィルム３は、ピンチロール１０及び案内ロール１２〜１５によって、抜き打ち装置２１から蓋部材供給機２２、シール装置３０及び被包装物供給機２３を経由して、包装機２５まで案内されている。フィルム３が原反ロール２の下流側においてピンチロール１０によって挟まれており、ピンチロール１０が送りモータ１１によって回転駆動されることによって、帯状フィルム３が原反ロール２から包装機２５へ連続的に搬送される。なお、ピンチロール１０から包装機２５のエンドシール機２８までの経路の何れかの位置にピンチロールが設けられ、そのピンチロールが送りモータ１１によって回転駆動されることによって、そのピンチロールによってフィルム３が搬送されてもよい。

【0014】

ピンチロール１０の下流側には、打ち抜き装置２１が設けられている。打ち抜き装置２１は、帯状フィルム３が所定距離送られる度に、フィルム３の打ち抜き加工をしてフィルム３に開口４を形成する。

【0015】

打ち抜き装置２１の下流側且つシール装置３０の上流側には、蓋部材供給機２２が設けられている。蓋部材供給機２２は、フィルム３が所定距離送られる度に、蓋部材５をフィルム３上に供給する。具体的には、開口４が蓋部材供給機２２の下を通過するタイミングに、蓋部材５が蓋部材供給機２２によって供給される。そのため、蓋部材供給機２２によって供給された蓋部材５が開口４の上から覆い被さり、蓋部材５の周縁部が開口４の周辺部に重なる。

【0016】

蓋部材供給機２２の下流側且つ案内ロール１４の上流側には、シール装置３０が設けられている。シール装置３０は、フィルム３が所定距離送られる度に、蓋部材５をフィルム３に熱圧着する。具体的には、開口４及び蓋部材５がシール装置３０を通過するタイミングに蓋部材５がシール装置３０によってフィルム３に熱圧着される。シール装置３０については後に詳細に説明する。なお、フィルム３は、蓋部材５の供給箇所からシール装置３０を通過するまで水平方向に搬送される。

【0017】

シール装置３０の下流側且つ包装機２５の上流側には、被包装物供給機２３が設けられている。被包装物供給機２３は、フィルム３が所定距離送られる度に、被包装物６を開口４及び蓋部材５に重ねるようにフィルム３上に供給する。被包装物供給機２３は、ティッシュを折り畳んで積み重ねる機構を有するものである。

【0018】

被包装物供給機２３及び案内ロール１５の下流側には、包装機２５のフォーマ（製袋器）２６が設けられている。フィルム３がフォーマ２６を下流へ通過する際にフォーマ２６によって筒状に丸められるとともに、フィルム３の両側部（以下、センターシール部３ａという）がフォーマ２６によって上に折られて横方向に重なり合う。これにより、被包装物６がフィルム３によって包み込まれる。

【0019】

フォーマ２６の下流側には、包装機２５のセンターシール機（縦方向シール機）２７が設けられている。フィルム３のセンターシール部３ａがセンターシール機２７によって横方向に挟み込まれながら加熱された状態で、フィルム３がセンターシール機２７を下流へ通過する。これにより、フィルム３のセンターシール部（縦綴じ目）３ａが連続的にシールされる。

【0020】

センターシール機２７の下流側には、包装機２５のエンドシール機（横方向シール機）２８が設けられている。このエンドシール機２８は、フィルム３が所定距離送られる度に、フィルム３のうち隣り合う被包装物６の間の部位を上下方向に挟み込んで、加熱・加圧する。これにより、隣り合う被包装物６の間の部位が間欠的にシールされる。エンドシール機２８は、回転運動式又はボックスモーション式のシール機である。なお、エンドシール機２８に刃が内蔵されていてもよい。この場合には、被包装物６の間の部位が刃によって切断されるか、目打ち線（ミシン目）が刃によって被包装物６の間の部位に形成される。
なお、フィルム３は、被包装物６の供給箇所からエンドシール機２８を通過するまで水平方向に搬送される。

【0021】

送りモータ１１、打ち抜き装置２１、蓋部材供給機２２、被包装物供給機２３、シール装置３０及びセンターシール機２７は制御部９０によって同期制御される。

【0022】

２．シール装置の構成
続いて、図２及び図３を参照して、シール装置３０の構成について詳細に説明する。図２はシール装置３０の概略側面図であり、図３はシール装置３０の概略正面図である。
図２及び図３に示すように、シール装置３０は、架台３１、一対の搬送テーブル（フィルム支持部）３２、一対のリニアガイド（リニアガイドはレール３５及びキャリッジ３６から構成される）、フレーム３７，３８、間隔調整機構３９、直動駆動機構４０、第一下部アクチュエータ５６，１５６、第二下部アクチュエータ５７，１５７、下部加圧部（第一加圧部）５８，１５８、上部アクチュエータ６７，１６７、上部加圧部（第二加圧部）６８，１６８及びサポートフレーム（サポート部）７０，１７０等を備える。

【0023】

架台３１は設置箇所に設置される。
架台３１の上方には、フィルム３の搬送方向に長尺な帯板状の一対の搬送テーブル３２が配置されており、搬送テーブル３２と架台３１は機枠によって互いに固定されている。搬送テーブル３２はフィルム３の幅方向に互いに離間しており、これら搬送テーブル３２の間にスペース３３が形成されている。フィルム３はスペース３３を跨いだ状態で搬送テーブル３２上を下流側へ搬送され、開口４はこれら搬送テーブル３２の間を下流側へ移動する。なお、フィルム３の両側部が搬送テーブル３２に支持されていても、蓋部材５の重量及びフィルム３の自重によってフィルム３の中央部が下方へ撓んでいる。

【0024】

架台３１上には一対のステー３４が立設されている。ステー３４上にはリニアガイドのレール３５が取り付けられ、レール３５にはリニアガイドのキャリッジ３６が摺動可能に取り付けられている。レール３５がフィルム３の搬送方向に延在し、キャリッジ３６がレール３５によってフィルム３の搬送方向に案内される。

【0025】

キャリッジ３６上にはフレーム３７が取り付けられ、キャリッジ３６及びレール３５によってフレーム３７がフィルム３の搬送方向に移動可能に設けられている。このフレーム３７の上流側にはフレーム３８が間隔調整機構３９を介して連結されている。間隔調整機構３９は例えばボールねじ機構であり、間隔調整機構３９によりフレーム３７に対してフレーム３８を相対的にフィルム３の搬送方向に移動させることによって、フレーム３７とフレーム３８の間隔が調整される。なお、フレーム３８もフレーム３７と同様にレール３５によってフィルム３の搬送方向に案内される。

【0026】

架台３１上のステー３４の間には直動駆動機構４０が設けられている。この直動駆動機構４０がフレーム３７に連結され、直動駆動機構４０によってフレーム３７，３８がフィルム３の搬送方向に直線的に往復駆動される。直動駆動機構４０は、例えば、リニアモータ、ピニオンラック機構とモータの組合せ又はボールねじ機構とモータの組合せである。

【0027】

フレーム３７は、フィルム３の搬送方向に見て、矩形枠状に形成されている。つまり、フレーム３７は、一対のキャリッジ３６間に架設されたボトム部３７ａと、ボトム部３７ａの両側に立設されたサイド部３７ｂと、サイド部３７ｂの上端部間に架設されたトップ部３７ｃとを有する。フレーム３８もフレーム３７と同様に矩形枠状に形成されている。搬送テーブル３２はこれらフレーム３７，３８の内側の中央部にフィルム３の搬送方向へ通されている。

【0028】

続いて、フレーム３７の内側の構造について詳細に説明する。
フレーム３７の内側には左右一対のガイドシャフト５０が立設されている。ガイドシャフト５０の下端がボトム部３７ａに固定され、ガイドシャフト５０の上端がトップ部３７ｃに固定され、ガイドシャフト５０がフィルム３の搬送方向に対して直交するよう鉛直方向に延在する。ガイドシャフト５０はリニアブッシュ５１，６１に挿入され、リニアブッシュ５１，６１はガイドシャフト５０によって上下に案内される。下側の一対のリニアブッシュ５１は昇降体５２に取り付けられ、昇降体５２は搬送テーブル３２の下側においてリニアブッシュ５１間に架設されている。そのため、昇降体５２はガイドシャフト５０及びリニアブッシュ５１によって昇降可能に設けられている。リニアブッシュ５１及び昇降体５２と同様にして、上側の昇降体６２が搬送テーブル３２の上側においてリニアブッシュ６１間に架設されている。

【0029】

上側の昇降体６２の中央部の下端には上部加圧部６８が凸設されている。上部加圧部６８にはヒータが内蔵されており、ヒータにより上部加圧部６８が加熱される。なお、上部加圧部６８の下端面の中央部には、蓋部材５の中央部の逃げ用の凹部（図示略）が形成されている。

【0030】

フレーム３７のトップ部３７ｃには、アクチュエータ６７が垂下するように取り付けられている。このアクチュエータ６７は例えばエアシリンダ、油圧シリンダ、電磁ソレノイド又はリニアモータである。アクチュエータ６７の可動部（例えばプランジャ）は上側の昇降体６２に連結され、昇降体６２はアクチュエータ６７によって昇降する。アクチュエータ６７により昇降体６２が上昇した状態となっていると、上部加圧部６８がスペース３３の上方に位置する。

【0031】

下側の昇降体５２にはリニアブッシュ５３が取り付けられている。リニアブッシュ５３にはシャフト５４が昇降体５２を鉛直方向に貫通するように挿入されている。シャフト５４の上端には昇降体５５が接続されており、シャフト５４がリニアブッシュ５３によって上下に案内されているので、昇降体５５が昇降体５２に対して相対的に昇降可能に設けられている。

【0032】

昇降体５５の中央部の上端には下部加圧部５８が凸設されており、この下部加圧部５８が上部加圧部６８よりも鉛直方向下方に配置されている。下部加圧部５８にはヒータが内蔵されており、ヒータによって下部加圧部５８が加熱される。図４は、昇降体５５及び下部加圧部５８の斜視図である。図４に示すように、下部加圧部５８の上端面の中央部には、蓋部材５の中央部の逃げ用の凹部５８ａが形成されている。

【0033】

昇降体５５には、下部加圧部５８を囲繞するように矩形枠状のサポートフレーム７０が螺子によって取り付けられている。サポートフレーム７０は、下部加圧部５８の長手方向両側に配置されている横サポート７１，７２と、下部加圧部５８の幅方向両側に配置されているとともに横サポート７１，７２の端部間に架設された縦サポート７３，７４と、を有する。サポートフレーム７０の上端面（サポート７１〜７４全体としての上端面）は平坦である。また、フィルム３は、サポートフレーム７０の上において横サポート７１から横サポート７２に向かう方向へ搬送される。

【0034】

サポートフレーム７０は、その上端面が下部加圧部５８の上端面よりも高い位置になるように昇降体５５に固定されている。サポートフレーム７０を昇降体５５に締結する螺子を緩めることによってサポートフレーム７０の高さを調整することができるが、調整後でもサポートフレーム７０の上端面が下部加圧部５８の上端面よりも高い位置にある。

【0035】

下部加圧部５８の熱がサポートフレーム７０に熱伝導しないように、サポートフレーム７０と下部加圧部５８が互いに離間し、サポートフレーム７０の内縁と下部加圧部５８の外縁との間には隙間７９が形成されている。

【0036】

図２及び図３に示すように、フレーム３７のボトム部３７ａには、一対のアクチュエータ５６が起立した状態に取り付けられている。また、昇降体５５にはアクチュエータ５７が取り付けられている。アクチュエータ５６、５７は例えばエアシリンダ、油圧シリンダ、電磁ソレノイド又はリニアモータであり、アクチュエータ５６の可動部（例えばプランジャ）は昇降体５２に連結され、アクチュエータ５７の可動部（例えばプランジャ）は昇降体５５に連結されている。アクチュエータ５６の動作によって昇降体５２が昇降体５５及びアクチュエータ５７と一緒に昇降する。アクチュエータ５７の動作によって昇降体５５が昇降体５２に対して相対的に昇降する。

【0037】

アクチュエータ５６により昇降体５２が下降した状態であり、且つ、アクチュエータ５７により昇降体５５が下降した状態であると、下部加圧部５８及びサポートフレーム７０が搬送テーブル３２の上面よりも下方に位置する。
アクチュエータ５６により昇降体５２が上昇した状態であり、且つ、アクチュエータ５７により昇降体５５が下降した状態であると、下部加圧部５８が搬送テーブル３２の上面よりも下方に位置する。この状態では、サポートフレーム７０の上端面は搬送テーブル３２の上面に揃っているか、搬送テーブル３２の上面よりも僅かに上方又は下方に位置する。
アクチュエータ５６により昇降体５２が上昇した状態であり、且つ、アクチュエータ５７により昇降体５５が上昇した状態であると、下部加圧部５８及びサポートフレーム７０がスペース３３から搬送テーブル３２の上面よりも上に突出する。

【0038】

アクチュエータ５６とアクチュエータ５７とアクチュエータ６７の組合せが、下部加圧部５８と上部加圧部６８を互いに接離するように駆動する駆動部である。

【0039】

以上のようなフレーム３７の内側の構造と同様にして、フレーム３８の内側の構造も構成されているので、フレーム３８の内側の構造についての詳細な説明を省略する。なお、図２において、フレーム３８の内側に設けられた昇降体１５５、アクチュエータ１５６、アクチュエータ１５７、下部加圧部１５８、サポートフレーム１７０、昇降体１６２、アクチュエータ１６７及び上部加圧部１６８は、フレーム３７の内側に設けられた昇降体５５、アクチュエータ５６、アクチュエータ５７、下部加圧部５８、サポートフレーム７０、昇降体６２、アクチュエータ６７及び上部加圧部６８にそれぞれ相当する。

【0040】

直動駆動機構４０，アクチュエータ５６，５７，６７，１５６，１５７，１６７の動作タイミングは制御部９０によって制御される。具体的には、直動駆動機構４０，アクチュエータ５６，５７，６７，１５６，１５７，１６７は、送りモータ１１、打ち抜き装置２１、蓋部材供給機２２、被包装物供給機２３及びセンターシール機２７と同期されるように、制御部９０によって制御される。
制御部９０は、例えばプログラマルロジックコントローラ（ＰＬＣ）等を有する制御回路によって構成される。

【0041】

３．シール装置の動作
シール装置３０の動作について詳細に説明する。
フィルム３が連続的に搬送されている時に、シール装置３０が以下のような動作を繰り返し行う。ここで、連続して並んだ３つの開口４の間隔に等しい距離だけフィルム３が搬送される間にシール装置３０が以下のように１周期の動作をするので、シール装置３０の１回分（１周期分）の動作によって２体の蓋部材５がフィルム３に接合される。

【0042】

（１）初期状態
まず、隣り合う２つの開口４がシール装置３０に到達する前では、シール装置３０が以下のような初期状態で待機している。その待機期間は目視で確認困難な程度に非常に短い。

【0043】

直動駆動機構４０によってフレーム３７，３８が上流側に位置された状態で待機している。更に、上部アクチュエータ６７により昇降体６２及び上部加圧部６８が上昇した状態で待機している。更に、第一下部アクチュエータ５６により昇降体５２が下降した状態で待機し、第二下部アクチュエータ５７により昇降体５５及び下部加圧部５８が下降した状態で待機している。そのため、上部加圧部６８と下部加圧部５８が互いに離間しているとともに、下部加圧部５８及びサポートフレーム７０が搬送テーブル３２の上面よりも下方へ引き込んでいる。アクチュエータ１５６，１５７，１６７についても同様であり、上部加圧部１６８と下部加圧部１５８が互いに離間し、下部加圧部１５８及びサポートフレーム１７０が搬送テーブル３２の上面よりも下方へ引き込んでいる。以後、アクチュエータ１５６，１５７，１６７がアクチュエータ５６，５７，６７と同様に動作し、アクチュエータ１５６，１５７，１６７の動作がそれぞれアクチュエータ５６，５７，６７の動作に同期するので、アクチュエータ１５６，１５７，１６７の動作の説明については省略する。

【0044】

（２）一回目の上昇
開口４が下部加圧部５８の上に到達する直前に、第一下部アクチュエータ５６が昇降体５２を上昇させる。これにより、昇降体５５、下部加圧部５８及びサポートフレーム７０が昇降体５２とともに上昇する。上昇後の下部加圧部５８及びサポートフレーム７０の高さは搬送テーブル３２の上面よりも下であり、サポートフレーム７０の高さは下部加圧部５８よりも上である。

【0045】

上昇後のサポートフレーム７０の上面がフィルム３に接触してもよいし、未だフィルム３に接触しなくてもよい。サポートフレーム７０の上面がフィルム３に接触した場合には、フィルム３の中央部の下方への撓みが小さくなる。

【0046】

なお、上昇後のサポートフレーム７０の高さが搬送テーブル３２の上面と同じであるか、搬送テーブル３２の上面よりも僅かに上であってもよい。

【0047】

（３）フィルムと同速度で移動
開口４が下部加圧部５８の上に到達すると、直動駆動機構４０がフレーム３７をフィルム３の搬送速度と同速度で下流へ移動させる。これにより、下部加圧部５８、上部加圧部６８及びサポートフレーム７０がフィルム３の搬送速度と同速度で下流へ移動するので、開口４及び蓋部材５と下部加圧部５８及び上部加圧部６８との相対的な位置関係は維持される。ここで、蓋部材５を上又は下から見た場合、蓋部材５の外縁がサポートフレーム７０の内側に収まっている。

【0048】

（４）二回目の上昇
フレーム３７、下部加圧部５８、上部加圧部６８及びサポートフレーム７０の下流への移動中に、第二下部アクチュエータ５７が昇降体５５、下部加圧部５８及びサポートフレーム７０を上昇させるとともに、上部アクチュエータ６７が昇降体６２及び上部加圧部６８を下降させる。

【0049】

下部加圧部５８の上昇中には、まずサポートフレーム７０がフィルム３に接触してフィルム３を押し上げる。これによりフィルム３の中央部の下方への撓みがほぼ解消されるとともに、フィルム３のうち開口４の周辺部の部位の皺が解消される。
サポートフレーム７０とフィルム３の接触後、下部加圧部５８が搬送テーブル３２の上面よりも上に突出して、フィルム３及び蓋部材５が上部加圧部６８と下部加圧部５８との間に挟み込まれる。この際、蓋部材５の中央部及び開口４は下部加圧部５８の凹部５８ａの内側に収まれる。そのため、フィルム３のうち開口４の周辺部と蓋部材５の周縁部が上部加圧部６８及び下部加圧部５８によって加圧・加熱されて、蓋部材５の周縁部がフィルム３に接合される。上述のように開口４の周辺部の皺が解消されたので、開口４の周辺部が蓋部材５の周縁部に綺麗に溶着されるとともに、接合不良の発生を抑制できる。

【0050】

（５）挟持状態の維持
その後、上部加圧部６８及び下部加圧部５８がこれらの間にフィルム３及び蓋部材５を挟み込んだ状態を維持して、フレーム３７、下部加圧部５８、上部加圧部６８及びサポートフレーム７０がフィルム３と同速度で下流へ所定距離移動する。

【0051】

（６）戻り動作
その後、アクチュエータ５６，５７が昇降体５２，５５を下降させるとともに、アクチュエータ６７が昇降体６２を上昇させる。これにより、下部加圧部５８と上部加圧部６８が互いに離間して、加圧部５８，６８によるフィルム３及び蓋部材５の挟持が解除される。
また、直動駆動機構４０がフレーム３７を上流へ移動させる。

【0052】

以上により、シール装置３０が初期状態に戻る。

【0053】

４．効果
（１） フィルム３のうち開口４の周辺部がその下からサポートフレーム７０によって支持されるので、フィルム３と蓋部材５の接合時にフィルム３の皺の発生を抑えることができる。

【0054】

（２） サポートフレーム７０の上端面が下部加圧部５８の上端面よりも高い位置に配設されているので、下部加圧部５８の上昇時にはサポートフレーム７０が下部加圧部５８よりも前にフィルム３に接触する。そのため、フィルム３のうち開口４の周辺部の皺を解消した状態で、フィルム３と蓋部材５を加圧部５８，６８により接合することができる。

【0055】

（３） アクチュエータ５６，５７により下部加圧部５８を昇降させたので、アクチュエータ５６，５７のそれぞれの可動ストロークが短くても、下部加圧部５８の昇降範囲を確保することができる。そのため、フィルム３と蓋部材５の接着後に下部加圧部５８がフィルム３から大きく離れた状態で上流側に戻すことができる。ゆえに、下部加圧部５８及び昇降体５２が他の部材に干渉することを防止できる。

【0056】

５． 変形例
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。また、本発明の実施形態は本発明の趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。以上の実施形態からの変更点について以下に説明する。以下に説明する各変更点を組み合わせて適用してもよい。

【0057】

（１） 第二下部アクチュエータ５７、リニアブッシュ５３及びシャフト５４が設けられておらず、昇降体５２と昇降体５５が固定されて一体となっていてもよい。この場合、第一下部アクチュエータ５６は可動ストロークの長いものに変更する。

【0058】

（２） フレーム３８の内側の昇降体１５５、アクチュエータ１５６、アクチュエータ１５７、下部加圧部１５８、サポートフレーム１７０、昇降体１６２、アクチュエータ１６７及び上部加圧部１６８並びにフレーム３８が設けられていなくてもよい。この場合、連続して並んだ２つの開口４の間隔に等しい距離だけフィルム３が搬送される間にシール装置３０が上述のような１周期の動作をする。

【0059】

（３） 上述の実施形態では、包装機２５がピロー包装機であったが、三方シール包装機又は四方シール包装機であってもよい。
三方シール包装機の場合、フィルム３がフォーマ２６によって２つ折りにされる。センターシール機２７の代わりのサイドシール機が２つ折りにされたフィルム３の経路の側方に配置されていて、２つ折りにされたフィルム３の縁部がサイドシール機によって上下に挟み込まれて、連続的にシールされる。そのサイドシール機の下流側にはエンドシール機２８が配置され、隣り合う被包装物６の部位がエンドシール機２８によってシール・切断される。
四方シール包装機の場合、フォーマ２６が設けられていない。その代わりに、第二の原反ロールから繰り出される第二フィルムが被包装物供給機２３の下流側において被包装物６の上からフィルム３に重ねられる。また、センターシール機２７の代わりのサイドシール機が２機ある。そして、重ねられたフィルム３及び第二フィルムの経路の両側方にサイドシール機が配置されていて、フィルム３及び第二フィルムの両側の縁部が二体のサイドシール機によって上下に挟み込まれて、連続的にシールされる。それらサイドシール機の下流側にはエンドシール機２８が配置され、隣り合う被包装物６の部位がエンドシール機２８によってシール・切断される。

【0060】

（４） 上述の実施形態では、サポートフレーム（サポート部）７０が下部加圧部５８の周囲全体を囲繞するように矩形枠状に形成されている。それに対して、下部加圧部５８の上昇時にフィルム３に接触するサポート部が、下部加圧部５８の周辺に設けられていれば、下部加圧部５８の周囲全体を囲繞していなくてもよい。例えば、縦サポート７３，７４が設けられておらず、下部加圧部５８の長手方向両側に配された横サポート（サポート部）７１，７２が昇降体５５に取り付けられていてもよい。逆に、横サポート７１，７２が設けられておらず、下部加圧部５８の幅方向両側に配された縦サポート（サポート部）７３，７４が昇降体５５に取り付けられていてもよい。

【0061】

（５） 上述の実施形態では、上下両方の加圧部５８，６８にヒータが内蔵されていたが、フィルム３に直接接触する下部加圧部５８のみにヒータが内蔵され、上側加圧部６８にはヒータが内蔵されていなくてもよい。加圧部１５８，１６８についても同様である。

【符号の説明】

【0062】

３…フィルム， ４…開口， ５…蓋部材， ３０…シール装置， ３２…搬送テーブル（フィルム支持部）， ５６，５７，６７…アクチュエータ（駆動部）， ５８…下部加圧部（第一加圧部）， ６８…上部加圧部（第二加圧部）， ７０…サポートフレーム（サポート部）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】