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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2018-4458(P2018-4458A)
(43)【公開日】2018年1月11日
(54)【発明の名称】対象者監視システム
(51)【国際特許分類】
G01S 13/74 20060101AFI20171208BHJP
G01S 5/14 20060101ALI20171208BHJP
G08B 21/04 20060101ALN20171208BHJP
【ＦＩ】
G01S13/74
G01S5/14
G08B21/04
【審査請求】有
【請求項の数】10
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】62
(21)【出願番号】特願2016-132113(P2016-132113)
(22)【出願日】2016年7月1日
(11)【特許番号】特許第6084742号(P6084742)
(45)【特許公報発行日】2017年2月22日
(71)【出願人】
【識別番号】500196593
【氏名又は名称】佐藤 創一
(74)【代理人】
【識別番号】100104606
【弁理士】
【氏名又は名称】佐藤 富徳
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 創一
【テーマコード（参考）】
5C086
5J062
5J070
【Ｆターム（参考）】
5C086AA22
5C086BA01
5C086CA06
5C086CA28
5J062AA01
5J062AA07
5J062BB05
5J062CC11
5J062DD22
5J070AC02
5J070AE09
5J070AF01
5J070AK22
5J070BC05
(57)【要約】 （修正有）
【課題】対象者が装着又は携帯する無線タグの３次元の位置情報を、ｃｍ程度の精度で測定することが可能な、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システムを提供する。【解決手段】最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号を発信し、無線タグＡは応答信号を発信し、第ｉ基地局Ｂｉは応答信号を受信すると往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムに送信し、管理システムは無線タグＡの概略位置を算出し、次に、無線タグＡの概略位置に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号を発信し、無線タグＡは応答信号を発信し、第ｉ基地局Ｂｉは応答信号を受信すると往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムに送信し、管理システムは無線タグＡの位置を算出する。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
【請求項2】
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００。
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００。
【請求項3】
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
【請求項4】
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
【請求項5】
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
【請求項6】
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００。
【請求項7】
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
【請求項8】
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された対象者監視システム１００。
【請求項9】
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された対象者監視システム１００。
【請求項10】
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ０、ＣＢ０は、予め設定される定数である。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ０、ＣＢ０は、予め設定される定数である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、対象者監視システムに関する。
【背景技術】
【0002】
無線タグと基地局を使った無線通信技術は、無線タグが基地局の付近にあることを認識する技術であるが、基地局の位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が予め分っていたとしても、無線タグが、位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）から一定距離内にあることしか分らないということで、ｃｍ程度の精度を担保することができないという致命的な欠点があった（基地局をｃｍ程度の間隔で配置することは物理的にもコスト的にも現実的でない。）。また、無線タグと基地局を使った無線タグの位置を測定する技術として、無線タグが発信する電波強度から距離を測定する方法があるが、この電波強度は無線タグの向きにより変化するため、距離の測定精度が悪いという欠点があった。
また、対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するために、ベッドのある部屋の中、及び／又は、階段付近、及び／又は、監視カメラを多数設置する必要があり、それに伴い監視カメラからの監視画像情報は膨大になり、かつ２４時間寸分の隙もなく監視する必要があるが、人間の視覚と注意力による監視は限界に達していたという決定的な欠点が存在していた。
【0003】
発明者は、対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で、測定することができれば、人間の視覚と注意力による監視のみに頼るのではなく、対象者監視システムによって全て自動で管理できるようになることに気が付き、本願発明を想到した。発明者は、無線通信技術における基地局と異なって、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局を設置し、無線タグの位置をｃｍ程度で精度よく測定するためには、当該無線タグに近い基地局を４つ選び、当該無線タグと４つの基地局との距離を測定し、３つの連立一次方程式を解くことにより、無線タグの位置を精度よく測定できることに初めて気が付き、さらに、無線タグの位置の測定精度は、当該無線タグと４つの基地局との距離に依存すること（測定精度をアップするためには、当該無線タグと４つの基地局との距離を短くする必要がある）に初めて気が付き、顕著な効果を有する本願発明を想到した。
ここに、無線タグの位置を3次元的に精度よく測定することができれば、無線タグを装着又は携帯する対象者が立っているのか、歩いているのか、転倒して動けないでいるのか、寝ているのか、座っているのか等の対象者の状況を知ることができる。
なお、３次元の位置測定では、一般には３つの基地局が必要であると考えられているが、人工衛星ではなく地上付近に基地局を設けた場合には、３つの基地局では無線タグの位置は１つに特定できないことに初めて気が付いた（図９（Ａ）、（Ｂ）図）
３つの基地局は、必ず同一平面状にあり、無線タグまでの位置が測定されたとしても、同一平面を挟んだ位置に２点あることになり、どちらが正しいのかを決定するためには、４つの基地局が必要となり、連立２次方程式から、連立１次方程式に変形できることに発明者は初めて気が付いた（図９（Ａ）、（Ｂ）図、［０００６］＜数式の説明＞●（１−１）式、（１−２）式、（１−３）式について）。
そして、連立１次方程式が解けるためには、４つの基地局が同一平面上にないことをチェックする必要が有る。４つの基地局が同一平面上にあれば、無線タグまでの位置が測定されたとしても、同一平面を挟んだ位置に２点あることになり、無線タグの位置は１つに特定できないからである（図１０（Ａ）、（Ｂ）図、）。
また、３つの基地局が同一線上にある場合、無限個の解が存在し、無線タグの位置は特定できない（図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）図）。同一線上にある３つの基地局の他に１つの基地局を追加選定して４つの基地局を選定したとしても、これら４つの基地局は同一平面上にあるので、連立１次方程式は解けないことになる。
すなわち、３つの基地局を選んだ時点で、３つの基地局が同一線上にある場合は、３つの基地局の中の１局を他の基地局と入れ替えて、３つの基地局が同一線上にないことを確認した後、他の１局を選定し、４つの基地局を選定し、４つの基地局が同一平面上にあるかないかを判定し、４つの基地局が同一平面上にある場合は、第４基地局を他の基地局と入れ替えて選定し、４つの基地局が同一平面上にない場合に、正式に４つの基地局を選定し、連立１次方程式を解けば、無線タグの位置は必ず一義的に特定できる。
ここに、発明者は、３次元の位置測定では、一般には３つの基地局が必要であると考えられているが、人工衛星ではなく地上付近に基地局を設けた場合には、３つの基地局では無線タグの位置は１つに特定できないことに初めて気が付き、
さらに、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局を設置した場合、その中から４つの基地局を選定し、一定の条件はあるものの、連立１次方程式を解けば、無線タグの位置が驚く程簡単に算出できることに初めて気が付き本発明を想到したものである。
ここに、無線タグの位置を３次元的に精度よく測定することができれば、無線タグを装着又は携帯する対象者が立っているのか、歩いているのか、転倒して動けないでいるのか、寝ているのか、座っているのか等の対象者の状況を知ることができる。
＜３次元の位置測定では、一般には３つの基地局が必要であると考えられているが、人工衛星ではなく地上付近に基地局を設けた場合には、３つの基地局では無線タグの位置は１つに特定できず、４つの基地局が必要であるとされる理由＞
GＰＳにおいて、人工衛星の３つの基地局と受信機との関係式は、（１）式〜（３）式の連立２次方程式を解けばよいので、３つの基地局が必要であると考えられている。
厳密には、（１）式〜（３）式の連立２次方程式を解けば、２つの解があるが、受信機が地表にあると予め分っているので、２つの解の中の１つに特定されるのである。もう一つの解は、人工衛星の基地よりも宇宙空間上に有るが、受信機が地表にあるので、受信機の位置の解にはなり得ない（図９（Ａ）、（Ｂ）図）。
しかしながら、地上付近に３つの基地局がある場合は、２つの解があり、両方とも解である可能性が有るので、無線タグの位置は１つに特定できないことが与わかる（図９（Ａ）、（Ｂ）図）
そこで、地上付近に４つの基地局を設定すれば、（１）式〜（４）式の連立２次方程式から、（１−１）式〜（１−３）式の、連立１次方程式が導出され、当該連立１次方程式を解けば、無線タグの位置は１つに特定できることが分った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
本願発明に係る対象者監視システム１００について、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１〜１０の何れかに記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
○本発明が解決しようとする第１課題本発明が解決しようとする第１課題は、
対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で測定することが可能な、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局に近い基地局を３つ選べば、当該３つの基地局は同一平面上にあり、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、３つの連立方程式を解いても、解が２つあることになり、当該無線タグの位置が特定できないという不都合を回避して、対象者が装着又は携帯する無線タグの３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を１つに特定できることが可能な、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局に近い基地局を３つ選んで、当該３つの基地局が同一線上にある場合、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、３つの連立方程式を解いても、解が無限にあることになり、当該無線タグの位置が特定できないという不都合を回避して、対象者が装着又は携帯する無線タグの３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を１つに特定できることが可能な、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、
無線タグに近い基地局を４つ選び、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、４つの連立１次方程式を解くことにより、対象者が装着又は携帯する無線タグの３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で測定することが可能な、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第５課題
本発明が解決しようとする第５課題は、
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなる、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
ここに、Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
○本発明が解決しようとする第６課題
本発明が解決しようとする第６課題は、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラと、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システムにおいて、監視カメラは管理システムに接続されてなり、管理システムは、対象者の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報から、監視画像の人物が対象者であるか否かを精度よく認識でき、さらに対象者を特定できる対象者監視システム１００を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○対象者監視システム１００とは、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成されるシステムであって、無線タグＡの位置を測定することによって、対象者の位置及び状況を管理するシステムである。
○多数の基地局Ｂにおける多数とは、４又は４以上の自然数であって、基地局Ｂの設置数を表す。
無線タグＡと多数の基地局Ｂから選ばれた第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを測定し、連立１次方程式から、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出するためには、無線タグＡに近い第ｉ基地局Ｂｉが４つ必要となる。多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶためには、多数の基地局Ｂの設置個数は４又は５以上となる。
基地局Ｂは多数設置し、隣接する基地局間の距離が短い程、無線タグＡの位置測定精度が高まるが、基地局Ｂは、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置するので、携帯電話等の無線通信技術の基地局とは違って、コストも安く位置も比較的自由に設置できるとしても、余り多数設置すれば、コスト高となる。
したがって、基地局Ｂの設置数は、無線タグＡの位置測定精度と基地局Ｂの設置コストとの関連から適宜決定される。
○基地局Ｂとは、アンテナＢＡｎ、ＩＤ情報発信機ＢＣｉｄ、測距信号発信機ＢＣｓ、応答信号受信機ＢＣｒ、カウンターＴＭ、算出器Ｂａｍ、通信機ＢＣ、制御機Ｂｃｏｎから構成される通信拠点となる機器をいう。
多数の基地局Ｂから選ばれた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを時刻ｔ１に発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（＝ｔ２−ｔ１）を算出し（往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、算出した距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を管理システムＣＳに送信する。
○アンテナＢＡｎとは、基地局Ｂに設置されているアンテナをいう。
○ＩＤ情報発信機ＢＣｉｄは、選定対象者のＩＤ情報を対象者にブロードキャストにより発信する機器をいう。
○測距信号発信機ＢＣｓは、選定対象者のＩＤ情報ｉｄが管理システムＣＳから送信されて、通信機ＢＣが当該ＩＤ情報ｉｄを受信した場合、測距信号ｓを発信する機器をいう。
○応答信号受信機ＢＣｒとは、応答信号ｒを受信する機器をいう。
○算出器Ｂａｍとは、測距信号ｓを発信する時刻ｔ１と応答信号ｒを受信する時刻ｔ２から、往復時間ΔＴｉ＝ｔ２−ｔ１を算出する、又は往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する機器をいう。
○通信機ＢＣとは、ＩＤ情報ｉｄを管理システムＣＳから受信すると共に、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を管理システムＣＳへ送信する機器をいう。通信手段は、無線又は有線による。
○制御機Ｂｃｏｎとは、基地局Ｂに設置されている基地局に設置されている構成機器を制御するための機器をいう。
○無線タグＡとは、対象者が装着又は携帯する無線通信機器であって、無線タグＡの位置を測定するために、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡが、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させるものである。
○選定無線タグＡとは、管理システムＣＳによって無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の測定対象として選定れた無線タグＡをいう。
管理システムＣＳは、測定対象として選定れた無線タグＡ（選定無線タグＡ）は、ＩＤ情報ｉｄ（（選定ＩＤ情報ｉｄ））によって特定される。
管理システムＣＳは、測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄを、第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）に送信する。
管理システムＣＳと第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）との往復時間から、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を算出した後、連立１次方程式から、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出する。
管理システムＣＳは、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とＩＤ情報ｉｄは、時間ｔと共に、管理システムＣＳ内の記憶装置（図示せず）に記憶される。
そして、管理システムＣＳは、次に位置を測定しようとする無線タグＡを、ＩＤ情報ｉｄにより選定する。選定されたＩＤ情報ｉｄは選定ＩＤ情報ｉｄともいう。
管理システムＣＳは、時々刻々の”無線タグの位置とＩＤ情報ｉｄ”の膨大な情報（ＩＤ情報ｉｄは対象者毎の情報が含まれている。）が、管理システムＣＳ内の記憶装置（図示せず）に記憶される。
○対象者とは、無線タグＡを装着又は携帯する者をいう。ここに、無線タグＡを装着又は携帯する者を対象者ともいう。対象者のＩＤ情報と無線タグＡのＩＤ情報とは、同義である。ＩＤ情報によって、対象者も、無線タグＡも特定されるからである。
○アンテナＡＡｎとは、無線タグＡに設置されているアンテナをいう。
○ＩＤ情報受信機ＡＣｉｄは、選定ＩＤ情報を無線で受信する機器をいう。
○測距信号受信機ＡＣｓは、測距信号ｓを受信する機器をいう。
○応答信号発信機ＡＣｒとは、応答信号ｒを発信する機器をいう。選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致する場合、自分が測定対象になっていることを知り、測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信する。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致しない場合、自分が測定対象になっていないことを知り、測距信号ｓを受信しても、応答信号ｒを送信しないで、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致するまで、待機する。
○管理システムＣＳとは、ＩＤ情報、対象者の属性情報、無線タグＡの位置情報、基地局Ｂの位置情報を記憶、又は、読み込み、又は、書き込みを行い、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）位置を算出し、記憶する機器である。ここに、基地局Ｂの位置情報は、全て予め分っているものとする。
管理システムＣＳは、測定しようとする無線タグＡ、すなわち、選定無線タグＡを選定し、選定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄを、第ｉ基地局Ｂｉに送信し、第ｉ基地局Ｂｉは、選定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄを無線タグＡへブロードキャストにより無線送信する。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致する場合、自分が測定対象になっていることを知り、測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを送信する。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致しない場合、自分が測定対象になっていないことを知り、測距信号ｓを受信しても、応答信号ｒを送信しないで、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致するまで、待機する。
なお、管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉが、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信する場合には、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに受信し、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出するものとする。
○制御機Ａｃｏｎとは、無線タグＡに設置されている構成機器を制御するための機器をいう。
○第ｉ基地局Ｂｉとは、多数の基地局Ｂから選ばれた４つの基地局をいう。
○測距信号ｓとは、第ｉ基地局Ｂｉから無線タグＡに向けて発信する信号であり、無線タグＡは測距信号ｓを受信すると同時に、応答信号ｒを発信し、当該第ｉ基地局Ｂｉは応答信号ｒを受信する。
○タイマーＴＭとは、微小時間（電波の往復時間）を測定する装置であり、第ｉ基地局Ｂｉに設置してなり、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信する時刻ｔ１にタイマーＴＭをスタートさせ、第ｉ基地局Ｂｉが応答信号ｒを受信する時刻ｔ２にタイマーＴＭをストップさせて、時間Δｔ＝ｔ２−ｔ１を測定し、第ｉ基地局Ｂｉと無線タグＡとの距離Ｌｉを算出する。
○ＩＤ情報ｉｄとは、無線タグＡを特定する識別情報をいう。通常は６桁の数字で表されるが、これに限定されるものではない。測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグＡ、すなわち、選定対象者）のＩＤ情報は、選定ＩＤ情報ともいう。
無線タグＡを選定することと、ＩＤ情報ｉｄを選定することとは、同義である。
○応答信号ｒとは、無線タグＡが測距信号ｓを受信すると同時に、無線タグＡに向けて発信する信号である。
○往復時間ΔＴｉとは、第ｉ基地局Ｂｉから時刻ｔ１に測距信号ｓを発信し、無線タグＡが測距信号ｓを受信すると同時に、第ｉ基地局Ｂｉへ向けて応答信号ｒを発信し、第ｉ基地局Ｂｉが応答信号ｒを時刻ｔ２に受信するまでの時間（ｔ２−ｔ１）をいう。
○無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と表示する。
○ｉ基地局Ｂｉの位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）と表示する（ｉ＝１、２、３）。ｉ基地局Ｂｉの位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）は、予め充分な精度（無線タグＡの位置を測定する上で十分な精度）で分かっているものとする。
管理センターＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局を４つ選ぶことができる。
○Ｌｉとは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡとｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす（ｉ＝１、２、３、４）。
○建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡ（単に、監視領域ＯＩＡと略す場合もある。）とは、監視カメラＷＣによって監視される３次元の空間領域をいう。
○監視カメラＷＣとは、建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視するために、監視画像Ｐ（ｔ）を撮影するための機器をいう。監視カメラＷＣは、管理システムＣＳと接続されている。監視カメラＷＣで撮影された監視画像Ｐ（ｔ）は、Δ時間毎に、管理システムＣＳに送信される。
○背景画像Ｐ０とは、監視カメラ（ＷＣ）によって建物又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡに人等動くものがいない状況下で撮影された画像である。
○時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）とは、時刻ｔの時に監視カメラ（ＷＣ）によって撮影された画像をいう。
○差分画像ΔＰ（ｔ）とは、監視画像Ｐ（ｔ）と背景画像Ｐ０の差分を取って作成した画像である。
すなわち、差分画像ΔＰ（ｔ）＝Ｐ（ｔ）−Ｐ０である。
○人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）とは、差分画像ΔＰ（ｔ）から抽出される人物の輪郭線のみからなる画像をいう。
○当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）とは、上記人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）から、当該人物が無線タグを携帯又は取付けている位置を想定して算出した位置をいう。
計算して算出する方法は、例えば、以下の通りである（例えば、左胸の位置に無線タグＡが取り付けられているものとする。）。（１）は、当該人物が立っている場合（輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の垂直長さｌ１が水平長さｌ２よりも大きい場合）であり、（２）は、当該人物が横たわっている場合（輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の垂直長さｌ１が水平長さｌ２よりも小さい場合）である。
（１）輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）を計算により算出し、無線タグの位置と当該人物の体中心の差Δｈｇ（予めデータ（身長を関数とするデータ、あるいは平均値としてのデータ）として管理システムに記憶させておく。）を重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）に加算して、当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’＋Δｈｇ）として算出する。
（２）輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の重心Ｇを計算により算出し、重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）を当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）として近似的に算出する。
○ＣΔは、予め設定された定数である。０に極端に近いと当該人物が対象者であっても対象者でないと誤った判断をする確率が高くなり、逆に、極端に大きな値に設定すると当該人物が対象者でなくても対象者であると誤った判断をする確率が高くなる傾向にある。
○建物とは、対象者が居る建築物をいう。
○敷地とは、建築物が建っている土地をいう。一般的には、建築物の建築部分や門扉が有る土地、アプローチ、庭、駐車スペースなどをまとめて１つの敷地という。
＜数式の説明＞
●（１−１）式、（１−２）式、（１−３）式について
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）であり、Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離とすれば、以下の式が成立する（ｉ＝１〜４）。
（Ｘ−Ｘ１）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ１）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ１）＊＊２＝Ｌ１＊＊２……（１）式
（Ｘ−Ｘ２）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ２）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ２）＊＊２＝Ｌ２＊＊２……（２）式
（Ｘ−Ｘ３）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ３）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ３）＊＊２＝Ｌ３＊＊２……（３）式
（Ｘ−Ｘ４）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ４）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ４）＊＊２＝Ｌ４＊＊２……（４）式
ここにおいて、
（２）式−（１）式により、Ｘ＊＊２、Ｙ＊＊２、Ｚ＊＊２が消去されて、（１−１）式を得る。
（３）式−（２）式により、Ｘ＊＊２、Ｙ＊＊２、Ｚ＊＊２が消去されて、（１−２）式を得る。
（４）式−（１）式により、Ｘ＊＊２、Ｙ＊＊２、Ｚ＊＊２が消去されて、（１−３）式を得る。すなわち、以下の連立１次式を得る。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ２３＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
ここに、選ばれた基地局の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）、（Ｘ４，Ｘ４，Ｘ４）、（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３）は、既知であり数値データとして与えられる。
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、測定により求まり既知の数値データとして与えられる。
Ｍ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ３３、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、既知の数値データとして算出されるので、
（１−１）式、（１−２）式、（１−３）式の連立１次方程式を解けば、無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、行列演算をすることにより、一義的に決定される。
●（Ａ）式について
多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にないことを判断するために、ベクトルａ、ｂを定義する。
ベクトルａ＝第１地局Ｂ１から第２地局Ｂ２へ向かうベクトル＝（Ｘ２−Ｘ１，Ｙ２−Ｙ１，Ｚ２−Ｚ１）＝（Ｍ１１、Ｍ１２，Ｍ１３）
ベクトルｂ＝第Ｂ１から第３地局Ｂ３へ向かうベクトル＝（Ｘ３−Ｘ１，Ｙ３−Ｙ１，Ｚ３−Ｚ１）＝（Ｍ２１、Ｍ２２，Ｍ２３）
よって、外積の公式を用いて、（Ａ）式の左辺を得る。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］……（Ａ）式の左辺
（Ａ）式の左辺は、ベクトルａ、ｂの狭角をθとすれば、｜ｓｉｎθ｜であり、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にある場合は、０である。
そこで、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にないことを判断するための判定式として、（Ａ）式を定義したものである。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
ＣＡは、予め設定された定数である。
外積（ａ×ｂ）の絶対値＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５
ベクトルａの大きさ＝｜ａ｜＝（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５
ベクトルｂの大きさ＝｜ｂ｜＝（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５
（Ａ）式の意味合いは、（Ａ）式を具備する場合は、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にないと判断され、（Ａ）式を具備しない場合は、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にあると判断される。
●（Ｂ）式について
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にないことを判断するために、行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）を定義する。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）
行列式（М）の絶対値は、（０，０，０）と（Ｘ２−Ｘ１、Ｙ２−Ｙ１、Ｚ２−Ｚ１）、（Ｘ３−Ｘ１、Ｙ３−Ｙ１、Ｚ３−Ｚ１）、（Ｘ４−Ｘ１、Ｙ４−Ｙ１、Ｚ４−Ｚ１）の4点から構成される四面体の体積の６倍に等しい。
すなわち、行列式（М）の絶対値は、（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）の4点から構成される四面体の体積の６倍に等しい。
何故ならば、（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）のＸＹＺ座標系を（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を原点にするために（−Ｘ１、−Ｙ１、−Ｚ１）だけＸＹＺ座標系を平行移動させれば、新しい座標系では、（０，０，０）と（Ｘ２−Ｘ１、Ｙ２−Ｙ１、Ｚ２−Ｚ１）、（Ｘ３−Ｘ１、Ｙ３−Ｙ１、Ｚ３−Ｚ１）、（Ｘ４−Ｘ１、Ｙ４−Ｙ１、Ｚ４−Ｚ１）が得られ、四面体の体積は変わらないからである。
次に、標準体積とは、行列式（М）の絶対値を標準化（無次元表示化）するために、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉに関係する３つの距離Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３、を掛け合わせたものである。具体的には、Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
選ばれた４つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）を頂点とする四面体の体積の６倍を標準体積で割って、（Ｂ）式の左辺を得る。
（Ｂ）式の左辺は、選ばれた４つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）を頂点とする四面体の体積に比例するので、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にある場合は、０である。
そこで、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にないことを判断するための判定式として、（Ｂ）式を定義したものである。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＢは、予め設定された定数である。
（Ｂ）式の意味合いは、（Ｂ）式を具備する場合は、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にないと判断され、（Ｂ）式を具備しない場合は、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にあると判断される。
●（Ｃ）式について
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄを選定する場合において、
監視カメラＷＣに映っている人物が、部外者（対象者以外の者）か対象者かを区別することは、防犯上も重要である。
例えば、夜間に、監視領域ＯＩＡ内に、部外者が映っていたならば、侵入者であると想定されるので防犯上即刻対応が必要となる。
また、監視領域ＯＩＡ内に、徘徊する、あるいは、転倒して動かない対象者が映っていたならば、対象者の安全性確保の上で迅速な対応が必要となる。
（Ｃ）式の意味合いは、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）とそれに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とがどの程度一致しているかを判断するための判定式であり、（Ａ）式の左辺は、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）と無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の距離を表し、予め設定された定数ＣΔ以下であれば、同一人物であると判断する、すなわち、監視カメラＷＣに映っている人物は対象者であると判断する。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）］＊＊．０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数（ｃｍ）である。
●（Ｄ）式、（Ｅ）式について
（Ｄ）式、（Ｅ）式とも、標準体積をＬｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３を設定するための代表例を示したものである。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定されるものであるが、代表例として、
（１）測定した距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３から、Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３、とし、それを標準体積とするもの。
（２）行列Ｍの要素を利用して、
Ｌｓ１＝（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５
Ｌｓ２＝（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５
Ｌｓ３＝＊（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）＊＊０．５
ここに、
上記Ｌｓ１は、第２基地局Ｂ２と第１基地局Ｂ１の距離を表し、
上記Ｌｓ２は、第３基地局Ｂ３と第１基地局Ｂ１の距離を表し、
上記Ｌｓ３は、第４基地局Ｂ４と第１基地局Ｂ１の距離を表す。
（１）に該当するのが、（Ｄ）式であり、（２）に該当するのが、（Ｅ）式である。
＜フローチャート＞
本件発明に係る対象者監視システムの実施態様をフローチャートに基づいて、以下説明する（図６）を参照。）。
●Ｓ１（ステップ１）：無線タグＡの選定
管理システムＣＳは、位置を測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグ）を選定する。無線タグＡを選定することとＩＤ情報ｉｄを選定することとは、同義である。
●Ｓ２（ステップ２）：基地局Ｂを３つ選定
管理システムＣＳは、選定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために必要な４つの基地局、すなわち、第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３、４）を選定する。
第ｉ基地局Ｂｉを頂点とする四角形で囲まれた領域が極力広くなるように、第ｉ基地局は選定されるのが望ましい。選定無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉの距離Ｌｉは、上記領域内の四角形の辺よりは小さくなるので、選定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚを算出するには、上記の第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３、４）の上記選定方法で十分である。
●Ｓ３（ステップ３）：基地局Ｂと無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を測定
測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄ（選定ＩＤ情報ｉｄ）を、第ｉ基地局Ｂｉに送信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、選定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄをブロードキャストにより無線タグＡに無線発信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、測距信号ｓを無線タグＡに時刻ｔ１に発信すると同時に、タイマーＴＭをスタートさせる。
選定無線タグＡは、ＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致する場合は、自分が測定対象になっていると判断して、測距信号ｓを受信すると同時に，応答信号ｒを発信させる。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致しない場合は、自分が測定対象になっていないと判断して、測距信号ｓを受信したとしても、応答信号ｒを発信させず、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致するまで、待機する。
当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（ｔ２−ｔ１）を算出し（さらに、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を、当該距離情報を管理システムＣＳに送信する。
ｉ＝１、２、３、４の４回繰り返す。
●Ｓ４（ステップ４）：連立１次方程式から選定無線タグＡの位置を算出する
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、連立１次方程式から選定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）を算出する。
●Ｓ５（ステップ５）：無線タグＡの位置に近い基地局を４つ選定
無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）に近い基地局を選定し、それらを第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３、４）とする。
●Ｓ６（ステップ６）：基地局Ｂと無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を測定…Ｓ３（ステップ３）と同じ
測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄ（選定ＩＤ情報ｉｄ）を、第ｉ基地局Ｂｉに送信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、選定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄをブロードキャストにより無線タグＡに無線発信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、測距信号ｓを無線タグＡに時刻ｔ１に発信すると同時に、タイマーＴＭをスタートさせる。
選定無線タグＡは、ＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致する場合は、自分が測定対象になっていると判断して、測距信号ｓを受信すると同時に，応答信号ｒを発信させる。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致しない場合は、自分が測定対象になっていないと判断して、測距信号ｓを受信したとしても、応答信号ｒを発信させず、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致するまで、待機する。
当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（ｔ２−ｔ１）を算出し （さらに、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を、当該距離情報を管理システムＣＳに送信する。
ｉ＝１、２、３、４の４回繰り返す。
●Ｓ７（ステップ７）：連立１次方程式から無線タグＡの位置を算出
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、連立１次方程式から選定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を算出する。
●Ｓ８（ステップ８）：無線タグＡの位置とＩＤ情報ｉｄの記憶
算出されて無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とＩＤ情報ｉｄは、時間ｔと共に、管理システムＣＳの記憶装置（図示せず）に、記憶される。
管理システムＣＳは、次に位置を測定する無線タグ（選定無線タグ）を選定し、以下、Ｓ１〜Ｓ８まで繰り返す。
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＜フローチャートその２＞
本件発明に係る、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶ選定方法をフローチャートに基づいて、以下説明する（図１２）を参照。）。
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶ場合は、最初の無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の概略算出の場合と、次の無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の精密算出との場合とに適用される。
●Ｓ１０１（ステップ１０１）：３つの基地局の仮選定
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ仮に選ぶ。
ここに、仮に選ぶとは、第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）をそれ以外の他の基地局と入れ替える可能性があるので、正式に制定されたのではないということである。
●Ｓ１０２（ステップ１０２）：（Ａ）式を具備するか？
（Ａ）式は、仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）が同一線状にあるかどうかの判定式であり、
（Ａ）式具備する場合（仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）が同一線状にないと判断された場合）、Ｓ１０３（ステップ１０３）へ進む。
（Ａ）式具備しない場合（仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）が同一線状にあると判断された場合）、Ｓ１０３（ステップ１０３）へ進む。
●Ｓ１０３（ステップ１０３）：１つの基地局を追加仮選定
仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）以外の第４基地局Ｂ４を、多数の基地局の中から追加選定する。
次の無線タグAの位置（X，Ｙ，Ｚ）の精密算出との場合には、最初の無線タグAの位置（X，Ｙ，Ｚ）の概略値に近い基地局であることも充足する必要がある。
●Ｓ１０４（ステップ１０４）：（Ｂ）式を具備するか？
（Ｂ）式は、仮選定した４つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が同一平面状にあるかどうかの判定式であり、
（Ｂ）式具備する場合（仮選定した４つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が同一平面状にないと判断された場合）、Ｓ１０５（ステップ１０５）へ進む。
（Ｂ）式具備しない場合（仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が同一せん平面状にあると判断された場合）、Ｓ１０３（ステップ１０３）へ進む。
●Ｓ１０５（ステップ１０５）：４つの基地局の正式選定
ここに、正式に選定とは、第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）をそれ以外の他の基地局と入れ替える可能性がないことを意味するものである。
●Ｓ１０６（ステップ１０６）：タグＡと４つの基地局との距離Ｌｉの測定
正式に選定した第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）と無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を測定し算出する。
●Ｓ１０７（ステップ１０７）：連立１次方程式から無線タグＡの位置を算出
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、連立１次方程式から選定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を算出する。
●Ｓ２０１（ステップ２０１）：１つの基地局を入れ替える
仮に選定された３つの基地局の中の１つの基地局を、３つの基地局以外の他の基地局（多数の基地局から仮選定された基地局）と入れ替える。
Ｓ１０３（ステップ１０３）へ進む。
●Ｓ２０２（ステップ２０２）：追加仮選定した基地局を入替える
追加仮選定された第４基地局を、４つの第ｉ基地局Ｂｉ＝１〜４）以外の他の基地局（多数の基地局から仮選定された基地局）と入れ替える。
次の無線タグAの位置（X，Ｙ，Ｚ）の精密算出との場合には、上記他の基地局は、最初の無線タグAの位置（X，Ｙ，Ｚ）の概略値に近い基地局であることも充足する必要がある。
Ｓ１０４（ステップ１０４）へ進む。
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課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００である。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
を特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
○第８の発明（請求項８に記載の発明）
上記の課題を解決するための第８の発明（請求項８に記載の発明）は、
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第９の発明（請求項９に記載の発明）
上記の課題を解決するための第９の発明（請求項９に記載の発明）は、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第１０の発明（請求項１０に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１０の発明（請求項１０に記載の発明）は、
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ０、ＣＢ０は、予め設定される定数である。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る対象者監視システム１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された対象者監視システム１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０の発明の効果
第１０の発明によれば、
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ０、ＣＢ０は、予め設定される定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【0008】
以下、本発明に係る対象者監視システム１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。［図１］図１は、本願発明に係る，無線タグの構成図である。
［図２］図２は、本願発明に係る，基地局の構成図である。
［図３］図３は、無線タグと、第１基地局と、第２基地局、第３基地局、第４基地局との関係を図示した図である。
［図４］図４は、本願発明に係る対象者監視システムの構成図である。
［図５］図５は、無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉの情報の送受信の状況を示すタイムチャートである。
［図６］図６は、本願発明に係る対象者監視システムの実施態様のフローチャートである。
［図７］図７は、監視カメラで建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域を撮影している状態を示す図である。
［図８］図８は、差分画像ΔＰｔから人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を抽出し、輪郭線画像Ｌ（ｔ）から人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出する状況を示す図である。
［図９］図９は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３は必ず同一平面上にあるので、無線タグの位置は、２つの解を有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表す。
［図１０］図１０は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３、第４基地局Ｂ４が同一平面上にある場合、無線タグは、２つの解が２つありを有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表す。
［図１１］図１１は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３が同一線上にある場合、無線タグは、無限の解を有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表し、（Ｃ）図は、左側面図を表す。
［図１２］図１２は、４つの基地局を正式選定する方法を示すフローチャートである。
以下、本発明に係る対象者監視システム１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００が開示されている。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
を特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
○第５の発明の効果 第５の発明によれば、
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示される。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された対象者監視システム１００。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
０００００＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ０、ＣＢ０は、予め設定される定数である。
○第１０の発明の効果
第１０の発明によれば、
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ０、ＣＢ０は、予め設定される定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図9】図９は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３は必ず同一平面上にあるので、無線タグの位置は、２つの解を有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表す。
【図10】図１０は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３、第４基地局Ｂ４が同一平面上にある場合、無線タグは、２つの解が２つありを有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表す。
【符号の説明】
【0010】
Ｂ……基地局ＢＡｎ……アンテナ（基地局Ｂに設置されているアンテナ）
ＢＣｉｄ……ＩＤ情報発信機
ＢＣｓ……測距信号発信機
ＢＣｒ……測距信号発信機
ＢＣｒ……応答信号受信機
Ｂａｍ……算出器
Ｂｃｏｎ……制御機
ＡＡｎ……アンテナ（無線タグＡに設置されているアンテナ）
ＡＣｉｄ……ＩＤ情報受信機
ＡＣｓ……測距信号受信機
ＡＣｒ……応答信号発信機
ＣＳ……管理システム
１００……対象者監視システム
Ｂｉ……第ｉ基地局
ＴＭ……タイマー
ｓ……測距信号
ｉｄ……ＩＤ情報
ｒ……応答信号
ΔＴｉ……往復時間
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）……無線タグＡの位置
（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）……ｉ基地局Ｂｉの位置
Ｌｉ……往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡとｉ基地局Ｂｉとの距離
ＯＩＡ……建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域
ＷＣ……監視カメラ
Ｐ０……背景画像
Ｐ（ｔ）……時刻ｔにおける監視画像
ΔＰ（ｔ）……差分画像
Ｌ（ｔ）……人物の輪郭線画像
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）……人物の無線タグ想定位置
ＣΔ……予め設定された定数
【手続補正書】
【提出日】2016年11月11日
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
【請求項2】
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００。
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００。
【請求項3】
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
【請求項4】
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
【請求項5】
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
【請求項6】
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００。
【請求項7】
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
【請求項8】
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された対象者監視システム１００。
【請求項9】
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された対象者監視システム１００。
【請求項10】
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項３〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ、ＣＢは、予め設定される定数である。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ、ＣＢは、予め設定される定数である。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、対象者監視システムに関する。
【背景技術】
【0002】
無線タグと基地局を使った無線通信技術は、無線タグが基地局の付近にあることを認識する技術であるが、基地局の位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）が予め分っていたとしても、無線タグが、位置（Ｘｂ，Ｙｂ，Ｚｂ）から一定距離内にあることしか分らないということで、ｃｍ程度の精度を担保することができないという致命的な欠点があった（基地局をｃｍ程度の間隔で配置することは物理的にもコスト的にも現実的でない。）。また、無線タグと基地局を使った無線タグの位置を測定する技術として、無線タグが発信する電波強度から距離を測定する方法があるが、この電波強度は無線タグの向きにより変化するため、距離の測定精度が悪いという欠点があった。
また、対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するために、ベッドのある部屋の中、及び／又は、階段付近、及び／又は、監視カメラを多数設置する必要があり、それに伴い監視カメラからの監視画像情報は膨大になり、かつ２４時間寸分の隙もなく監視する必要があるが、人間の視覚と注意力による監視は限界に達していたという決定的な欠点が存在していた。
【0003】
発明者は、対象者がベッドから落下しているか、階段から落下して動けないでいるか等を監視するためには、対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で、測定することができれば、人間の視覚と注意力による監視のみに頼るのではなく、対象者監視システムによって全て自動で管理できるようになることに気が付き、本願発明を想到した。発明者は、無線通信技術における基地局と異なって、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局を設置し、無線タグの位置をｃｍ程度で精度よく測定するためには、当該無線タグに近い基地局を４つ選び、当該無線タグと４つの基地局との距離を測定し、３つの連立一次方程式を解くことにより、無線タグの位置を精度よく測定できることに初めて気が付き、さらに、無線タグの位置の測定精度は、当該無線タグと４つの基地局との距離に依存すること（測定精度をアップするためには、当該無線タグと４つの基地局との距離を短くする必要がある）に初めて気が付き、顕著な効果を有する本願発明を想到した。
ここに、無線タグの位置を３次元的に精度よく測定することができれば、無線タグを装着又は携帯する対象者が立っているのか、歩いているのか、転倒して動けないでいるのか、寝ているのか、座っているのか等の対象者の状況を知ることができる。
なお、３次元の位置測定では、一般には３つの基地局が必要であると考えられているが、人工衛星ではなく地上付近に基地局を設けた場合には、３つの基地局では無線タグの位置は１つに特定できないことに初めて気が付いた（図９（Ａ）、（Ｂ）図）
３つの基地局は、必ず同一平面状にあり、無線タグまでの位置が測定されたとしても、同一平面を挟んだ位置に２点あることになり、どちらが正しいのかを決定するためには、４つの基地局が必要となり、連立２次方程式から、連立１次方程式に変形できることに発明者は初めて気が付いた（図９（Ａ）、（Ｂ）図、［０００６］＜数式の説明＞●（１−１）式、（１−２）式、（１−３）式について）。
そして、連立１次方程式が解けるためには、４つの基地局が同一平面上にないことをチェックする必要が有る。４つの基地局が同一平面上にあれば、無線タグまでの位置が測定されたとしても、同一平面を挟んだ位置に２点あることになり、無線タグの位置は１つに特定できないからである（図１０（Ａ）、（Ｂ）図、）。
また、３つの基地局が同一線上にある場合、無限個の解が存在し、無線タグの位置は特定できない（図１１（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）図）。同一線上にある３つの基地局の他に１つの基地局を追加選定して４つの基地局を選定したとしても、これら４つの基地局は同一平面上にあるので、連立１次方程式は解けないことになる。
すなわち、３つの基地局を選んだ時点で、３つの基地局が同一線上にある場合は、３つの基地局の中の１局を他の基地局と入れ替えて、３つの基地局が同一線上にないことを確認した後、他の１局を選定し、４つの基地局を選定し、４つの基地局が同一平面上にあるかないかを判定し、４つの基地局が同一平面上にある場合は、第４基地局を他の基地局と入れ替えて選定し、４つの基地局が同一平面上にない場合に、正式に４つの基地局を選定し、連立１次方程式を解けば、無線タグの位置は必ず一義的に特定できる。
ここに、発明者は、３次元の位置測定では、一般には３つの基地局が必要であると考えられているが、人工衛星ではなく地上付近に基地局を設けた場合には、３つの基地局では無線タグの位置は１つに特定できないことに初めて気が付き、
さらに、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局を設置した場合、その中から４つの基地局を選定し、一定の条件はあるものの、連立１次方程式を解けば、無線タグの位置が驚く程簡単に算出できることに初めて気が付き本発明を想到したものである。
ここに、無線タグの位置を３次元的に精度よく測定することができれば、無線タグを装着又は携帯する対象者が立っているのか、歩いているのか、転倒して動けないでいるのか、寝ているのか、座っているのか等の対象者の状況を知ることができる。
＜３次元の位置測定では、一般には３つの基地局が必要であると考えられているが、人工衛星ではなく地上付近に基地局を設けた場合には、３つの基地局では無線タグの位置は１つに特定できず、４つの基地局が必要であるとされる理由＞
ＧＰＳにおいて、人工衛星の３つの基地局と受信機との関係式は、（１）式〜（３）式の連立２次方程式を解けばよいので、３つの基地局が必要であると考えられている。
厳密には、（１）式〜（３）式の連立２次方程式を解けば、２つの解があるが、受信機が地表にあると予め分っているので、２つの解の中の１つに特定されるのである。もう一つの解は、人工衛星の基地よりも宇宙空間上に有るが、受信機が地表にあるので、受信機の位置の解にはなり得ない（図９（Ａ）、（Ｂ）図）。
しかしながら、地上付近に３つの基地局がある場合は、２つの解があり、両方とも解である可能性が有るので、無線タグの位置は１つに特定できないことが与わかる（図９（Ａ）、（Ｂ）図）
そこで、地上付近に４つの基地局を設定すれば、（１）式〜（４）式の連立２次方程式から、（１−１）式〜（１−３）式の、連立１次方程式が導出され、当該連立１次方程式を解けば、無線タグの位置は１つに特定できることが分った。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
本願発明に係る対象者監視システム１００について、ＦＩ、キーワード検索を行ったところ、本件発明（請求項１〜１０の何れかに記載された発明）に近い発明等記載文献は、発見されませんでしたので、特許文献の記載は省略する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
○本発明が解決しようとする第１課題本発明が解決しようとする第１課題は、
対象者が装着又は携帯する無線タグ（単に、無線タグともいう。）の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で測定することが可能な、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第２課題
本発明が解決しようとする第２課題は、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局に近い基地局を３つ選べば、当該３つの基地局は同一平面上にあり、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、３つの連立方程式を解いても、解が２つあることになり、当該無線タグの位置が特定できないという不都合を回避して、対象者が装着又は携帯する無線タグの３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を１つに特定できることが可能な、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第３課題
本発明が解決しようとする第３課題は、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局に近い基地局を３つ選んで、当該３つの基地局が同一線上にある場合、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、３つの連立方程式を解いても、解が無限にあることになり、当該無線タグの位置が特定できないという不都合を回避して、対象者が装着又は携帯する無線タグの３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を１つに特定できることが可能な、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第４課題
本発明が解決しようとする第４課題は、
無線タグに近い基地局を４つ選び、当該無線タグと３つの基地局との距離を測定し、４つの連立１次方程式を解くことにより、対象者が装着又は携帯する無線タグの３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報を、ＧＰＳ法の精度（５ｍ程度）よりは精度がよいことは当然として、ｃｍ程度の精度で測定することが可能な、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
○本発明が解決しようとする第５課題
本発明が解決しようとする第５課題は、
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなる、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システム１００を提供することである。
ここに、Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
○本発明が解決しようとする第６課題
本発明が解決しようとする第６課題は、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラと、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局と対象者の無線タグと管理システムから構成される対象者監視システムにおいて、監視カメラは管理システムに接続されてなり、管理システムは、対象者の３次元の位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）情報から、監視画像の人物が対象者であるか否かを精度よく認識でき、さらに対象者を特定できる対象者監視システム１００を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
課題を解決するための手段は、本願の［特許請求の範囲］の各請求項に記載の発明である。特許請求の範囲、明細書、図面等の用語の解釈上の疑義を解消すべく、以下用語の説明を行うこととする。
＜用語の説明＞
○対象者監視システム１００とは、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成されるシステムであって、無線タグＡの位置を測定することによって、対象者の位置及び状況を管理するシステムである。
○多数の基地局Ｂにおける多数とは、４又は４以上の自然数であって、基地局Ｂの設置数を表す。
無線タグＡと多数の基地局Ｂから選ばれた第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを測定し、連立１次方程式から、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出するためには、無線タグＡに近い第ｉ基地局Ｂｉが４つ必要となる。多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶためには、多数の基地局Ｂの設置個数は４又は５以上となる。
基地局Ｂは多数設置し、隣接する基地局間の距離が短い程、無線タグＡの位置測定精度が高まるが、基地局Ｂは、対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置するので、携帯電話等の無線通信技術の基地局とは違って、コストも安く位置も比較的自由に設置できるとしても、余り多数設置すれば、コスト高となる。
したがって、基地局Ｂの設置数は、無線タグＡの位置測定精度と基地局Ｂの設置コストとの関連から適宜決定される。
○基地局Ｂとは、アンテナＢＡｎ、ＩＤ情報発信機ＢＣｉｄ、測距信号発信機ＢＣｓ、応答信号受信機ＢＣｒ、カウンターＴＭ、算出器Ｂａｍ、通信機ＢＣ、制御機Ｂｃｏｎから構成される通信拠点となる機器をいう。
多数の基地局Ｂから選ばれた第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを時刻ｔ１に発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（＝ｔ２−ｔ１）を算出し（往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、算出した距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を管理システムＣＳに送信する。
○アンテナＢＡｎとは、基地局Ｂに設置されているアンテナをいう。
○ＩＤ情報発信機ＢＣｉｄは、選定対象者のＩＤ情報を対象者にブロードキャストにより発信する機器をいう。
○測距信号発信機ＢＣｓは、選定対象者のＩＤ情報ｉｄが管理システムＣＳから送信されて、通信機ＢＣが当該ＩＤ情報ｉｄを受信した場合、測距信号ｓを発信する機器をいう。
○応答信号受信機ＢＣｒとは、応答信号ｒを受信する機器をいう。
○算出器Ｂａｍとは、測距信号ｓを発信する時刻ｔ１と応答信号ｒを受信する時刻ｔ２から、往復時間ΔＴｉ＝ｔ２−ｔ１を算出する、又は往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する機器をいう。
○通信機ＢＣとは、ＩＤ情報ｉｄを管理システムＣＳから受信すると共に、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を管理システムＣＳへ送信する機器をいう。通信手段は、無線又は有線による。
○制御機Ｂｃｏｎとは、基地局Ｂに設置されている基地局に設置されている構成機器を制御するための機器をいう。
○無線タグＡとは、対象者が装着又は携帯する無線通信機器であって、無線タグＡの位置を測定するために、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡが、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させるものである。
○選定無線タグＡとは、管理システムＣＳによって無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の測定対象として選定れた無線タグＡをいう。
管理システムＣＳは、測定対象として選定れた無線タグＡ（選定無線タグＡ）は、ＩＤ情報ｉｄ（（選定ＩＤ情報ｉｄ））によって特定される。
管理システムＣＳは、測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄを、第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）に送信する。
管理システムＣＳと第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）との往復時間から、距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を算出した後、連立１次方程式から、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出する。
管理システムＣＳは、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とＩＤ情報ｉｄは、時間ｔと共に、管理システムＣＳ内の記憶装置（図示せず）に記憶される。
そして、管理システムＣＳは、次に位置を測定しようとする無線タグＡを、ＩＤ情報ｉｄにより選定する。選定されたＩＤ情報ｉｄは選定ＩＤ情報ｉｄともいう。
管理システムＣＳは、時々刻々の”無線タグの位置とＩＤ情報ｉｄ”の膨大な情報（ＩＤ情報ｉｄは対象者毎の情報が含まれている。）が、管理システムＣＳ内の記憶装置（図示せず）に記憶される。
○対象者とは、無線タグＡを装着又は携帯する者をいう。ここに、無線タグＡを装着又は携帯する者を対象者ともいう。対象者のＩＤ情報と無線タグＡのＩＤ情報とは、同義である。ＩＤ情報によって、対象者も、無線タグＡも特定されるからである。
○アンテナＡＡｎとは、無線タグＡに設置されているアンテナをいう。
○ＩＤ情報受信機ＡＣｉｄは、選定ＩＤ情報を無線で受信する機器をいう。
○測距信号受信機ＡＣｓは、測距信号ｓを受信する機器をいう。
○応答信号発信機ＡＣｒとは、応答信号ｒを発信する機器をいう。選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致する場合、自分が測定対象になっていることを知り、測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信する。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致しない場合、自分が測定対象になっていないことを知り、測距信号ｓを受信しても、応答信号ｒを送信しないで、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致するまで、待機する。
○管理システムＣＳとは、ＩＤ情報、対象者の属性情報、無線タグＡの位置情報、基地局Ｂの位置情報を記憶、又は、読み込み、又は、書き込みを行い、無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）位置を算出し、記憶する機器である。ここに、基地局Ｂの位置情報は、全て予め分っているものとする。
管理システムＣＳは、測定しようとする無線タグＡ、すなわち、選定無線タグＡを選定し、選定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄを、第ｉ基地局Ｂｉに送信し、第ｉ基地局Ｂｉは、選定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄを無線タグＡへブロードキャストにより無線送信する。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致する場合、自分が測定対象になっていることを知り、測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを送信する。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致しない場合、自分が測定対象になっていないことを知り、測距信号ｓを受信しても、応答信号ｒを送信しないで、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報に一致するまで、待機する。
なお、管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉが、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信する場合には、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに受信し、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出するものとする。
○制御機Ａｃｏｎとは、無線タグＡに設置されている構成機器を制御するための機器をいう。
○第ｉ基地局Ｂｉとは、多数の基地局Ｂから選ばれた４つの基地局をいう。
○測距信号ｓとは、第ｉ基地局Ｂｉから無線タグＡに向けて発信する信号であり、無線タグＡは測距信号ｓを受信すると同時に、応答信号ｒを発信し、当該第ｉ基地局Ｂｉは応答信号ｒを受信する。
○タイマーＴＭとは、微小時間（電波の往復時間）を測定する装置であり、第ｉ基地局Ｂｉに設置してなり、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信する時刻ｔ１にタイマーＴＭをスタートさせ、第ｉ基地局Ｂｉが応答信号ｒを受信する時刻ｔ２にタイマーＴＭをストップさせて、時間Δｔ＝ｔ２−ｔ１を測定し、第ｉ基地局Ｂｉと無線タグＡとの距離Ｌｉを算出する。
○ＩＤ情報ｉｄとは、無線タグＡを特定する識別情報をいう。通常は６桁の数字で表されるが、これに限定されるものではない。測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグＡ、すなわち、選定対象者）のＩＤ情報は、選定ＩＤ情報ともいう。
無線タグＡを選定することと、ＩＤ情報ｉｄを選定することとは、同義である。
○応答信号ｒとは、無線タグＡが測距信号ｓを受信すると同時に、無線タグＡに向けて発信する信号である。
○往復時間ΔＴｉとは、第ｉ基地局Ｂｉから時刻ｔ１に測距信号ｓを発信し、無線タグＡが測距信号ｓを受信すると同時に、第ｉ基地局Ｂｉへ向けて応答信号ｒを発信し、第ｉ基地局Ｂｉが応答信号ｒを時刻ｔ２に受信するまでの時間（ｔ２−ｔ１）をいう。
○無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）と表示する。
○ｉ基地局Ｂｉの位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）と表示する（ｉ＝１、２、３）。ｉ基地局Ｂｉの位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）は、予め充分な精度（無線タグＡの位置を測定する上で十分な精度）で分かっているものとする。
管理センターＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局を４つ選ぶことができる。
○Ｌｉとは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡとｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす（ｉ＝１、２、３、４）。
○建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡ（単に、監視領域ＯＩＡと略す場合もある。）とは、監視カメラＷＣによって監視される３次元の空間領域をいう。
○監視カメラＷＣとは、建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視するために、監視画像Ｐ（ｔ）を撮影するための機器をいう。監視カメラＷＣは、管理システムＣＳと接続されている。監視カメラＷＣで撮影された監視画像Ｐ（ｔ）は、Δ時間毎に、管理システムＣＳに送信される。
○背景画像Ｐ０とは、監視カメラ（ＷＣ）によって建物又は敷地の出入口付近の監視領域ＯＩＡに人等動くものがいない状況下で撮影された画像である。
○時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）とは、時刻ｔの時に監視カメラ（ＷＣ）によって撮影された画像をいう。
○差分画像ΔＰ（ｔ）とは、監視画像Ｐ（ｔ）と背景画像Ｐ０の差分を取って作成した画像である。
すなわち、差分画像ΔＰ（ｔ）＝Ｐ（ｔ）−Ｐ０である。
○人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）とは、差分画像ΔＰ（ｔ）から抽出される人物の輪郭線のみからなる画像をいう。
○当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）とは、上記人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）から、当該人物が無線タグを携帯又は取付けている位置を想定して算出した位置をいう。
計算して算出する方法は、例えば、以下の通りである（例えば、左胸の位置に無線タグＡが取り付けられているものとする。）。（１）は、当該人物が立っている場合（輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の垂直長さｌ１が水平長さｌ２よりも大きい場合）であり、（２）は、当該人物が横たわっている場合（輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の垂直長さｌ１が水平長さｌ２よりも小さい場合）である。
（１）輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）を計算により算出し、無線タグの位置と当該人物の体中心の差Δｈｇ（予めデータ（身長を関数とするデータ、あるいは平均値としてのデータ）として管理システムに記憶させておく。）を重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）に加算して、当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’＋Δｈｇ）として算出する。
（２）輪郭線画像Ｌ（ｔ）に囲まれた領域の重心Ｇを計算により算出し、重心Ｇの位置（Ｘｇ’，Ｙｇ’，Ｚｇ’）を当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）として近似的に算出する。
○ＣΔは、予め設定された定数である。０に極端に近いと当該人物が対象者であっても対象者でないと誤った判断をする確率が高くなり、逆に、極端に大きな値に設定すると当該人物が対象者でなくても対象者であると誤った判断をする確率が高くなる傾向にある。
○建物とは、対象者が居る建築物をいう。
○敷地とは、建築物が建っている土地をいう。一般的には、建築物の建築部分や門扉が有る土地、アプローチ、庭、駐車スペースなどをまとめて１つの敷地という。
＜数式の説明＞
●（１−１）式、（１−２）式、（１−３）式について
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）であり、Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離とすれば、以下の式が成立する（ｉ＝１〜４）。
（Ｘ−Ｘ１）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ１）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ１）＊＊２＝Ｌ１＊＊２……（１）式
（Ｘ−Ｘ２）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ２）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ２）＊＊２＝Ｌ２＊＊２……（２）式
（Ｘ−Ｘ３）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ３）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ３）＊＊２＝Ｌ３＊＊２……（３）式
（Ｘ−Ｘ４）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ４）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ４）＊＊２＝Ｌ４＊＊２……（４）式
ここにおいて、
（２）式−（１）式により、Ｘ＊＊２、Ｙ＊＊２、Ｚ＊＊２が消去されて、（１−１）式を得る。
（３）式−（２）式により、Ｘ＊＊２、Ｙ＊＊２、Ｚ＊＊２が消去されて、（１−２）式を得る。
（４）式−（１）式により、Ｘ＊＊２、Ｙ＊＊２、Ｚ＊＊２が消去されて、（１−３）式を得る。すなわち、以下の連立１次式を得る。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ２３＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
ここに、選ばれた基地局の位置（Ｘ１，Ｙ１，Ｚ１）、（Ｘ２，Ｙ２，Ｚ２）、（Ｘ３，Ｙ３，Ｚ３）、（Ｘ４，Ｘ４，Ｘ４）、（Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３）は、既知であり数値データとして与えられる。
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４は、測定により求まり既知の数値データとして与えられる。
Ｍ１１、Ｍ１２、Ｍ１３、Ｍ２１、Ｍ２２、Ｍ２３、Ｍ３１、Ｍ３２、Ｍ３３、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３は、既知の数値データとして算出されるので、
（１−１）式、（１−２）式、（１−３）式の連立１次方程式を解けば、無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は、行列演算をすることにより、一義的に決定される。
●（Ａ）式について
多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にないことを判断するために、ベクトルａ、ｂを定義する。
ベクトルａ＝第１地局Ｂ１から第２地局Ｂ２へ向かうベクトル＝（Ｘ２−Ｘ１，Ｙ２−Ｙ１，Ｚ２−Ｚ１）＝（Ｍ１１、Ｍ１２，Ｍ１３）
ベクトルｂ＝第Ｂ１から第３地局Ｂ３へ向かうベクトル＝（Ｘ３−Ｘ１，Ｙ３−Ｙ１，Ｚ３−Ｚ１）＝（Ｍ２１、Ｍ２２，Ｍ２３）
よって、外積の公式を用いて、（Ａ）式の左辺を得る。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］……（Ａ）式の左辺
（Ａ）式の左辺は、ベクトルａ、ｂの狭角をθとすれば、｜ｓｉｎθ｜であり、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にある場合は、０である。
そこで、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にないことを判断するための判定式として、（Ａ）式を定義したものである。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
ＣＡは、予め設定された定数である。
外積（ａ×ｂ）の絶対値＝［（Ｍ１２＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊Ｍ２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）］＊＊０．５
ベクトルａの大きさ＝｜ａ｜＝（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５
ベクトルｂの大きさ＝｜ｂ｜＝（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５
（Ａ）式の意味合いは、（Ａ）式を具備する場合は、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にないと判断され、（Ａ）式を具備しない場合は、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）が同一線上にあると判断される。
●（Ｂ）式について
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にないことを判断するために、行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）を定義する。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）
行列式（М）の絶対値は、（０，０，０）と（Ｘ２−Ｘ１、Ｙ２−Ｙ１、Ｚ２−Ｚ１）、（Ｘ３−Ｘ１、Ｙ３−Ｙ１、Ｚ３−Ｚ１）、（Ｘ４−Ｘ１、Ｙ４−Ｙ１、Ｚ４−Ｚ１）の４点から構成される四面体の体積の６倍に等しい。
すなわち、行列式（М）の絶対値は、（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）の４点から構成される四面体の体積の６倍に等しい。
何故ならば、（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）、（Ｘ２、Ｙ２、Ｚ２）、（Ｘ３、Ｙ３、Ｚ３）、（Ｘ４、Ｙ４、Ｚ４）のＸＹＺ座標系を（Ｘ１、Ｙ１、Ｚ１）を原点にするために（−Ｘ１、−Ｙ１、−Ｚ１）だけＸＹＺ座標系を平行移動させれば、新しい座標系では、（０，０，０）と（Ｘ２−Ｘ１、Ｙ２−Ｙ１、Ｚ２−Ｚ１）、（Ｘ３−Ｘ１、Ｙ３−Ｙ１、Ｚ３−Ｚ１）、（Ｘ４−Ｘ１、Ｙ４−Ｙ１、Ｚ４−Ｚ１）が得られ、四面体の体積は変わらないからである。
次に、標準体積とは、行列式（М）の絶対値を標準化（無次元表示化）するために、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉに関係する３つの距離Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３、を掛け合わせたものである。具体的には、Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
選ばれた４つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）を頂点とする四面体の体積の６倍を標準体積で割って、（Ｂ）式の左辺を得る。
（Ｂ）式の左辺は、選ばれた４つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）を頂点とする四面体の体積に比例するので、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にある場合は、０である。
そこで、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にないことを判断するための判定式として、（Ｂ）式を定義したものである。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＢは、予め設定された定数である。
（Ｂ）式の意味合いは、（Ｂ）式を具備する場合は、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にないと判断され、（Ｂ）式を具備しない場合は、第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜４）が同一平面上にあると判断される。
●（Ｃ）式について
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄを選定する場合において、
監視カメラＷＣに映っている人物が、部外者（対象者以外の者）か対象者かを区別することは、防犯上も重要である。
例えば、夜間に、監視領域ＯＩＡ内に、部外者が映っていたならば、侵入者であると想定されるので防犯上即刻対応が必要となる。
また、監視領域ＯＩＡ内に、徘徊する、あるいは、転倒して動かない対象者が映っていたならば、対象者の安全性確保の上で迅速な対応が必要となる。
（Ｃ）式の意味合いは、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）とそれに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とがどの程度一致しているかを判断するための判定式であり、（Ａ）式の左辺は、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）と無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の距離を表し、予め設定された定数ＣΔ以下であれば、同一人物であると判断する、すなわち、監視カメラＷＣに映っている人物は対象者であると判断する。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）］＊＊．０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数（ｃｍ）である。
●（Ｄ）式、（Ｅ）式について
（Ｄ）式、（Ｅ）式とも、標準体積をＬｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３を設定するための代表例を示したものである。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定されるものであるが、代表例として、
（１）測定した距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３から、Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３、とし、それを標準体積とするもの。
（２）行列Ｍの要素を利用して、
Ｌｓ１＝（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５
Ｌｓ２＝（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５
Ｌｓ３＝＊（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）＊＊０．５
ここに、
上記Ｌｓ１は、第２基地局Ｂ２と第１基地局Ｂ１の距離を表し、
上記Ｌｓ２は、第３基地局Ｂ３と第１基地局Ｂ１の距離を表し、
上記Ｌｓ３は、第４基地局Ｂ４と第１基地局Ｂ１の距離を表す。
（１）に該当するのが、（Ｄ）式であり、（２）に該当するのが、（Ｅ）式である。
＜フローチャート＞
本件発明に係る対象者監視システムの実施態様をフローチャートに基づいて、以下説明する（図６）を参照。）。
●Ｓ１（ステップ１）：無線タグＡの選定
管理システムＣＳは、位置を測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグ）を選定する。無線タグＡを選定することとＩＤ情報ｉｄを選定することとは、同義である。
●Ｓ２（ステップ２）：基地局Ｂを３つ選定
管理システムＣＳは、選定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を測定するために必要な４つの基地局、すなわち、第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３、４）を選定する。
第ｉ基地局Ｂｉを頂点とする四角形で囲まれた領域が極力広くなるように、第ｉ基地局は選定されるのが望ましい。選定無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉの距離Ｌｉは、上記領域内の四角形の辺よりは小さくなるので、選定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚを算出するには、上記の第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３、４）の上記選定方法で十分である。
●Ｓ３（ステップ３）：基地局Ｂと無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を測定
測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄ（選定ＩＤ情報ｉｄ）を、第ｉ基地局Ｂｉに送信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、選定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄをブロードキャストにより無線タグＡに無線発信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、測距信号ｓを無線タグＡに時刻ｔ１に発信すると同時に、タイマーＴＭをスタートさせる。
選定無線タグＡは、ＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致する場合は、自分が測定対象になっていると判断して、測距信号ｓを受信すると同時に，応答信号ｒを発信させる。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致しない場合は、自分が測定対象になっていないと判断して、測距信号ｓを受信したとしても、応答信号ｒを発信させず、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致するまで、待機する。
当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（ｔ２−ｔ１）を算出し（さらに、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を、当該距離情報を管理システムＣＳに送信する。
ｉ＝１、２、３、４の４回繰り返す。
●Ｓ４（ステップ４）：連立１次方程式から選定無線タグＡの位置を算出する
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、連立１次方程式から選定無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）を算出する。
●Ｓ５（ステップ５）：無線タグＡの位置に近い基地局を４つ選定
無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（概略値）に近い基地局を選定し、それらを第ｉ基地局（ｉ＝１、２、３、４）とする。
●Ｓ６（ステップ６）：基地局Ｂと無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を測定…Ｓ３（ステップ３）と同じ
測定しようとする無線タグＡ（選定無線タグＡ）のＩＤ情報ｉｄ（選定ＩＤ情報ｉｄ）を、第ｉ基地局Ｂｉに送信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、選定無線タグＡのＩＤ情報ｉｄをブロードキャストにより無線タグＡに無線発信する。
第ｉ基地局Ｂｉは、測距信号ｓを無線タグＡに時刻ｔ１に発信すると同時に、タイマーＴＭをスタートさせる。
選定無線タグＡは、ＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致する場合は、自分が測定対象になっていると判断して、測距信号ｓを受信すると同時に，応答信号ｒを発信させる。
選定無線タグＡは、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致しない場合は、自分が測定対象になっていないと判断して、測距信号ｓを受信したとしても、応答信号ｒを発信させず、受信したＩＤ情報ｉｄが自分のＩＤ情報と一致するまで、待機する。
当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを時刻ｔ２に受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉ（ｔ２−ｔ１）を算出し （さらに、往復時間ΔＴｉから距離Ｌｉを算出する場合もある。）、距離情報（往復時間ΔＴｉ又は距離Ｌｉ）を、当該距離情報を管理システムＣＳに送信する。
ｉ＝１、２、３、４の４回繰り返す。
●Ｓ７（ステップ７）：連立１次方程式から無線タグＡの位置を算出
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、連立１次方程式から選定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を算出する。
●Ｓ８（ステップ８）：無線タグＡの位置とＩＤ情報ｉｄの記憶
算出されて無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とＩＤ情報ｉｄは、時間ｔと共に、管理システムＣＳの記憶装置（図示せず）に、記憶される。
管理システムＣＳは、次に位置を測定する無線タグ（選定無線タグ）を選定し、以下、Ｓ１〜Ｓ８まで繰り返す。
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＜フローチャートその２＞
本件発明に係る、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶ選定方法をフローチャートに基づいて、以下説明する（図１２）を参照。）。
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶ場合は、最初の無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の概略算出の場合と、次の無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の精密算出との場合とに適用される。
●Ｓ１０１（ステップ１０１）：３つの基地局の仮選定
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ仮に選ぶ。
ここに、仮に選ぶとは、第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）をそれ以外の他の基地局と入れ替える可能性があるので、正式に制定されたのではないということである。
●Ｓ１０２（ステップ１０２）：（Ａ）式を具備するか？
（Ａ）式は、仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）が同一線状にあるかどうかの判定式であり、
（Ａ）式具備する場合（仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）が同一線状にないと判断された場合）、Ｓ１０３（ステップ１０３）へ進む。
（Ａ）式具備しない場合（仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）が同一線状にあると判断された場合）、Ｓ１０３（ステップ１０３）へ進む。
●Ｓ１０３（ステップ１０３）：１つの基地局を追加仮選定
仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）以外の第４基地局Ｂ４を、多数の基地局の中から追加選定する。
次の無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の精密算出との場合には、最初の無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の概略値に近い基地局であることも充足する必要がある。
●Ｓ１０４（ステップ１０４）：（Ｂ）式を具備するか？
（Ｂ）式は、仮選定した４つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が同一平面状にあるかどうかの判定式であり、
（Ｂ）式具備する場合（仮選定した４つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が同一平面状にないと判断された場合）、Ｓ１０５（ステップ１０５）へ進む。
（Ｂ）式具備しない場合（仮選定した３つの第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が同一せん平面状にあると判断された場合）、Ｓ１０３（ステップ１０３）へ進む。
●Ｓ１０５（ステップ１０５）：４つの基地局の正式選定
ここに、正式に選定とは、第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）をそれ以外の他の基地局と入れ替える可能性がないことを意味するものである。
●Ｓ１０６（ステップ１０６）：タグＡと４つの基地局との距離Ｌｉの測定
正式に選定した第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）と無線タグＡとの距離Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を測定し算出する。
●Ｓ１０７（ステップ１０７）：連立１次方程式から無線タグＡの位置を算出
管理システムＣＳは、第ｉ基地局Ｂｉから距離情報（往復時間Δｔｉ、又は、距離Ｌｉ）を受信後、連立１次方程式から選定無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）（測定値）を算出する。
●Ｓ２０１（ステップ２０１）：１つの基地局を入れ替える
仮に選定された３つの基地局の中の１つの基地局を、３つの基地局以外の他の基地局（多数の基地局から仮選定された基地局）と入れ替える。
Ｓ１０３（ステップ１０３）へ進む。
●Ｓ２０２（ステップ２０２）：追加仮選定した基地局を入替える
追加仮選定された第４基地局を、４つの第ｉ基地局Ｂｉ＝１〜４）以外の他の基地局（多数の基地局から仮選定された基地局）と入れ替える。
次の無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の精密算出との場合には、上記他の基地局は、最初の無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）の概略値に近い基地局であることも充足する必要がある。
Ｓ１０４（ステップ１０４）へ進む。
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課題を解決するための手段は、本願の特許請求の範囲の各請求項に記載の発明であり、その具体的な解決手段は、以下の通りである。
○第１の発明（請求項１に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１の発明（請求項１に記載の発明）は、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００である。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
○第２の発明（請求項２に記載の発明）
上記の課題を解決するための第２の発明（請求項２に記載の発明）は、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００である。
○第３の発明（請求項３に記載の発明）
上記の課題を解決するための第３の発明（請求項３に記載の発明）は、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
を特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第４の発明（請求項４に記載の発明）
上記の課題を解決するための第４の発明（請求項４に記載の発明）は、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第５の発明（請求項５に記載の発明）
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
○第６の発明（請求項６に記載の発明）
上記の課題を解決するための第６の発明（請求項６に記載の発明）は、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第７の発明（請求項７に記載の発明）
上記の課題を解決するための第７の発明（請求項７に記載の発明）は、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
○第８の発明（請求項８に記載の発明）
上記の課題を解決するための第８の発明（請求項８に記載の発明）は、
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第９の発明（請求項９に記載の発明）
上記の課題を解決するための第９の発明（請求項９に記載の発明）は、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
○第１０の発明（請求項１０に記載の発明）
上記の課題を解決するための第１０の発明（請求項１０に記載の発明）は、
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項３〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００である。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ、ＣＢは、予め設定される定数である。
【発明の効果】
【0007】
本発明に係る対象者監視システム１００は、上記のような特徴的構成要件から構成され、特徴的構成要件に応じた、以下のような本願発明特有の効果を奏する。また、上記の各発明に応じた、上記のような特徴的構成要件から構成された対象者監視システム１００によれば、本願発明の課題を十分解消することができた。
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第５の発明の効果
第５の発明によれば、
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
○第１０の発明の効果
第１０の発明によれば、
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項３〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ、ＣＢは、予め設定される定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【発明を実施するための最良の形態】
【0008】
以下、本発明に係る対象者監視システム１００に関する最良の実施形態について、図面を参照しながら説明する。［図１］図１は、本願発明に係る，無線タグの構成図である。
［図２］図２は、本願発明に係る，基地局の構成図である。
［図３］図３は、無線タグと、第１基地局と、第２基地局、第３基地局、第４基地局との関係を図示した図である。
［図４］図４は、本願発明に係る対象者監視システムの構成図である。
［図５］図５は、無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉの情報の送受信の状況を示すタイムチャートである。
［図６］図６は、本願発明に係る対象者監視システムの実施態様のフローチャートである。
［図７］図７は、監視カメラで建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域を撮影している状態を示す図である。
［図８］図８は、差分画像ΔＰｔから人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を抽出し、輪郭線画像Ｌ（ｔ）から人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出する状況を示す図である。
［図９］図９は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３は必ず同一平面上にあるので、無線タグの位置は、２つの解を有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表す。
［図１０］図１０は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３、第４基地局Ｂ４が同一平面上にある場合、無線タグは、２つの解が２つありを有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表す。
［図１１］図１１は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３が同一線上にある場合、無線タグは、無限の解を有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表し、（Ｃ）図は、左側面図を表す。
［図１２］図１２は、４つの基地局を正式選定する方法を示すフローチャートである。
以下、本発明に係る対象者監視システム１００について、図面を参照しながら説明する。
１１１１１＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００が開示されている。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
○第１の発明の効果
第１の発明によれば、
対象者が居住する建物及び／又はその敷地に設置した多数の基地局Ｂと対象者が所持する無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、
最初に、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、選ばれた第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜４）が測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出し、
次に、無線タグＡの概略値としての位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に近い第ｉ基地局Ｂｉを４つ選び、第ｉ基地局Ｂｉが測距信号ｓを発信し、かつ発信すると同時にタイマーＴＭをスタートさせ、予めＩＤ情報ｉｄを受信していた無線タグＡは、当該測距信号ｓを受信すると同時に応答信号ｒを発信させ、当該第ｉ基地局Ｂｉは、当該応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、往復時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉを管理システムＣＳに送信すると共に、
管理システムＣＳは、上記無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を以下の連立１次方程式から算出ことを特徴とする対象者監視システム１００。
Ｍ１１＊Ｘ＋Ｍ１２＊Ｙ＋Ｍ１３＊Ｚ＝Ｍ１……（１−１）式
Ｍ２１＊Ｘ＋Ｍ２２＊Ｙ＋Ｍ２３＊Ｚ＝Ｍ２……（１−２）式
Ｍ３１＊Ｘ＋Ｍ３２＊Ｙ＋Ｍ３３＊Ｚ＝Ｍ３……（１−３）式
ここに、ｉは、多数の基地局Ｂから選ばれた基地局を特定する番号を表し、ｉ＝１〜４の自然数である。
無線タグＡの位置は（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、第ｉ基地局の位置は（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）である。
Ｌｉは、往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離を表わす。
Ｍ１１＝Ｘ２−Ｘ１、Ｍ１２＝Ｙ２−Ｙ１、Ｍ１３＝Ｚ２−Ｚ１……（０１）式
Ｍ２１＝Ｘ３−Ｘ１、Ｍ２２＝Ｙ３−Ｙ１、Ｍ３１＝Ｚ３−Ｚ１……（０２）式
Ｍ３１＝Ｘ４−Ｘ１、Ｍ３２＝Ｙ４−Ｙ１、Ｍ３３＝Ｚ４−Ｚ１……（０３）式
Ｍ１＝０．５＊（Ｘ２＊＊２＋Ｙ２＊＊２＋Ｚ２＊＊２−Ｌ２＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０４）式
Ｍ２＝０．５＊（Ｘ３＊＊２＋Ｙ３＊＊２＋Ｚ３＊＊２−Ｌ３＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０５）式
Ｍ３＝０．５＊（Ｘ４＊＊２＋Ｙ４＊＊２＋Ｚ４＊＊２−Ｌ４＊＊２）−０．５＊（Ｘ１＊＊２＋Ｙ１＊＊２＋Ｚ１＊＊２−Ｌ１＊＊２）……（０６）式
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
２２２２２＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことを特徴とする請求項１に記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第２の発明の効果
第２の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際しては
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、その次に、第４基地局Ｂ４を仮に又は正式に選ぶことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
３３３３３＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
を特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
○第３の発明の効果
第３の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから 第ｉ基地局Ｂ１（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを定義すると共に、
（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
ＣＡ、ＣＢは、予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
４４４４４＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
を特徴とする請求項１〜３の何れかに記載された対象者監視システム１００。
○第４の発明の効果
第４の発明によれば、
多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ選ぶに際して、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉ（ｉ＝１〜３）を３つ選び、ベクトルａ、ｂを以下のように定義すると共に、
（Ａ）式を具備しない場合、選定した３つの基地局から１つの第ｉ基地局Ｂｉを他の基地局と入れ替えた後、（Ａ）式を具備する場合、多数の基地局Ｂから第４基地局Ｂ４を仮に選び、
（Ｂ）式を具備しない場合、第４基地局Ｂ４を他の基地局と入れ替えた後、（Ｂ）式を具備する場合に限って、多数の基地局Ｂから第ｉ基地局Ｂｉを４つ正式に選ぶことを特徴とする請求項１〜２の何れかに記載された対象者監視システム１００。
外積（ａ×ｂ）の絶対値／（｜ａ｜＊｜ｂ｜）＝［（Ｍ１２＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２２）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２３−Ｍ１３＊Ｍ２１）＊＊２＋（Ｍ１１＊Ｍ２２−Ｍ１２＊Ｍ２１）＊＊２］＊＊０．５／［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５＊（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）＊＊０．５］≧ＣＡ……（Ａ）式
ここに、
ベクトルａ＝（Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、ベクトルｂ＝（Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３）とする。
Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３）、Ｍ２１，Ｍ２２，Ｍ２３は、（０１）式、（０２）式で与えられる。
行列式（М）の絶対値／（基準体積）＝｜ｄｅｔ（Ｍ）｜／（Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３）≧ＣＢ…（Ｂ）式
ここに、
行列Мは（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）であり、（Ｍｉｊ）（ｉ＝１〜３、ｊ＝１〜３）は、（０１）式、（０２）式、（０３）式で与えられる。
Ｌｓ１、Ｌｓ２、Ｌｓ３は、Ｌｉ（ｉ＝１〜４）、及び選定された４つの第ｉ基地Ｂｉ（ｉ＝１〜４）の相互距離の中から３つ選んで設定される。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
５５５５５＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
○第５の発明の効果 第５の発明によれば、
第ｉ基地局の位置（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）との距離と第ｊ基地局の位置（Ｘｊ，Ｙｊ，Ｚｊ）との距離Ｌｉｊが、１００ｍ、５０ｍ、２５ｍ、１２．５ｍ、６．２５ｍ、３ｍ、１ｍの何れかの数値以下になるように基地局Ｂを配置してなることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｉｊ＝［（Ｘｉ−Ｘｊ）＊＊２＋（Ｙｉ−Ｙｊ）＊＊２＋（Ｚｉ−Ｚｊ）＊＊２］＊＊０．５
ただし、ｉ≠ｊ
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
６６６６６＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第６の発明の効果
第６の発明によれば、
対象者は、介護対象者、及び／又は、介護従事者、及び／又は、対象者として登録された者であることという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
７７７７７＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示される。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
○第７の発明の効果
第７の発明によれば、
建物及び／又は敷地の、あるいは、それらの出入口付近の監視領域ＯＩＡを監視する監視カメラＷＣと、多数の基地局Ｂと無線タグＡと管理システムＣＳから構成される対象者監視システム１００において、監視カメラＷＣは管理システムＣＳに接続されてなり、管理システムＣＳは、背景画像Ｐ０と時刻ｔにおける監視カメラＷＣから送信された監視画像Ｐ（ｔ）の差分画像ΔＰ（ｔ）を求めて、人物の輪郭線画像Ｌ（ｔ）を求め、当該輪郭線画像Ｌ（ｔ）から当該人物の無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）を算出して、
無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、ＩＤ情報ｉｄの中から、無線タグ想定位置（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）ｉに一番近い無線タグＡの位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、及び、そのＩＤ情報ｉｄを選び、
（Ｃ）式を充足しない場合、当該人物は対象者でないと認識し、
（Ｃ）式を充足する場合、当該人物は対象者であると認識し、対象者をＩＤ情報ｉｄより特定することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載された対象者監視システム１００。
［（Ｘ−Ｘ’）＊＊２＋（Ｙ−Ｙ’）＊＊２＋（Ｚ−Ｚ’）＊＊２］＊＊０．５≦ＣΔ……（Ｃ）式
ここに、ＣΔは予め設定された定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
８８８８８＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
○第８の発明の効果
第８の発明によれば、
建物の階数が２以上である場合、基地局を４つ選ぶ場合、同じ階に設置された基地局から３つの基地局を選び、他の階に設置された基地局から１つの基地局を選ぶことという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
９９９９９＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載された対象者監視システム１００。
○第９の発明の効果
第９の発明によれば、
第ｉ基地局Ｂｉは、応答信号ｒを受信すると共に、タイマーＴＭをストップさせて、タイマー時間ΔＴｉを算出し、往復時間ΔＴｉから無線タグＡと第ｉ基地局Ｂｉとの距離Ｌｉを求め、距離Ｌｉを管理システムＣＳに送信することという特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
０００００＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊
上記の対象者監視システム１００において、
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項３〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００が開示されている。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ、ＣＢは、予め設定される定数である。
○第１０の発明の効果
第１０の発明によれば、
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３が、以下の式で与えられることを特徴とする請求項３〜９の何れかに記載された対象者監視システム１００。
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝Ｌ１＊Ｌ２＊Ｌ３……（Ｄ）式
Ｌｓ１＊Ｌｓ２＊Ｌｓ３＝［（Ｍ１１＊＊２＋Ｍ１２＊＊２＋Ｍ１３＊＊２）＊＊０．５］＊［（Ｍ２１＊＊２＋Ｍ２２＊＊２＋Ｍ２３＊＊２）］＊＊０．５＊［（Ｍ３１＊＊２＋Ｍ３２＊＊２＋Ｍ３３＊＊２）］＊＊０．５……（Ｅ）式
ここに、ＣＡ、ＣＢは、予め設定される定数である。
という特徴的な構成要件により、本発明が解決しようとする第１課題〜第５課題を達成することができ、当業者予測不可能な顕著な効果を奏することができた。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図9】図９は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３は必ず同一平面上にあるので、無線タグの位置は、２つの解を有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表す。
【図10】図１０は、第１基地局Ｂ１、第２基地局Ｂ２、第３基地局Ｂ３、第４基地局Ｂ４が同一平面上にある場合、無線タグは、２つの解が２つありを有し、１つに特定できないことを示す。（Ａ）図は、平面図を表し、（Ｂ）図は、正面図を表す。
【符号の説明】
【0010】
Ｂ……基地局ＢＡｎ……アンテナ（基地局Ｂに設置されているアンテナ）
ＢＣｉｄ……ＩＤ情報発信機
ＢＣｓ……測距信号発信機
ＢＣｒ……測距信号発信機
ＢＣｒ……応答信号受信機
Ｂａｍ……算出器
Ｂｃｏｎ……制御機
ＡＡｎ……アンテナ（無線タグＡに設置されているアンテナ）
ＡＣｉｄ……ＩＤ情報受信機
ＡＣｓ……測距信号受信機
ＡＣｒ……応答信号発信機
ＣＳ……管理システム
１００……対象者監視システム
Ｂｉ……第ｉ基地局
ＴＭ……タイマー
ｓ……測距信号
ｉｄ……ＩＤ情報
ｒ……応答信号
ΔＴｉ……往復時間
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）……無線タグＡの位置
（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）……ｉ基地局Ｂｉの位置
Ｌｉ……往復時間ΔＴｉから求めた無線タグＡとｉ基地局Ｂｉとの距離
ＯＩＡ……建物及び／又は敷地の出入口付近の監視領域
ＷＣ……監視カメラ
Ｐ０……背景画像
Ｐ（ｔ）……時刻ｔにおける監視画像
ΔＰ（ｔ）……差分画像
Ｌ（ｔ）……人物の輪郭線画像
（Ｘ’，Ｙ’，Ｚ’）……人物の無線タグ想定位置
ＣΔ……予め設定された定数