特開 2018-47561 円筒状ゴム部材の成形方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-47561(P2018-47561A)

(43)【公開日】2018年3月29日

(54)【発明の名称】円筒状ゴム部材の成形方法

(51)【国際特許分類】

   B29C 53/64 20060101AFI20180302BHJP

   B29C 47/92 20060101ALI20180302BHJP

   B29C 53/66 20060101ALI20180302BHJP

   B29D 30/62 20060101ALN20180302BHJP

   B29K 21/00 20060101ALN20180302BHJP

   B29L 30/00 20060101ALN20180302BHJP

【ＦＩ】

   B29C53/64

   B29C47/92

   B29C53/66

   B29D30/62

   B29K21:00

   B29L30:00

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2016-182739(P2016-182739)

(22)【出願日】2016年9月20日

(71)【出願人】

【識別番号】000003148

【氏名又は名称】東洋ゴム工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000729

【氏名又は名称】特許業務法人 ユニアス国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】金丸 祐輔

【テーマコード（参考）】

4F207

4F209

4F212

4F215

【Ｆターム（参考）】

4F207AA45

4F207AG07

4F207AH20

4F207AR07

4F207AR09

4F207AR12

4F207AR14

4F207KA01

4F207KA17

4F207KK81

4F207KM15

4F207KM16

4F207KW41

4F209AA45

4F209AH20

4F209AR07

4F209AR09

4F209AR12

4F209AR14

4F209NA16

4F209NB01

4F209NG12

4F209NJ09

4F209NK02

4F212AH20

4F212AR09

4F212AR14

4F212VA01

4F212VK32

4F212VL11

4F212VL32

4F212VR03

4F215AH20

4F215AR09

4F215AR14

4F215VA01

4F215VK32

4F215VL11

4F215VL32

4F215VR03

(57)【要約】

【課題】幅を一定に保ち、かつ接合部での段差を無くして全周に亘って所望の厚みに精度良く成形可能な円筒状ゴム部材の成形方法を提供する。
【解決手段】押出量Ｑ１となるようにゴムの押出量を徐々に増加させ、かつ回転数Ｒ１となるように成形ドラムの回転数を徐々に上昇させ、かつ口金の成形ドラムからの距離を所定距離Ｄ２まで徐々に大きくすることにより、断面楔状の巻き始め部を成形する工程と、押出量Ｑ１、回転数Ｒ１、所定距離Ｄ２に維持することによりゴムを巻き付けていく工程と、回転数Ｒ１、所定距離Ｄ２に維持したまま、ゴムの押出量を押出量Ｑ１から徐々に減少させることにより、巻き始め部の上に断面楔状の巻き終わり部を成形する工程とを備え、巻き始め工程では、時間に対する増加率をゼロから徐々に大きくすることでゴムの押出量を徐々に増加させ、一定の加速度で加速させることで成形ドラムの回転数を徐々に上昇させる。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

押出機により口金を介して押し出したゴムを回転支持体に巻き付け、巻き始め部と巻き終わり部を接合して円筒状に成形する円筒状ゴム部材の成形方法であって、
口金を回転支持体に接近させる準備工程と、
接近させた口金からゴムの押し出しを開始するのと同時に回転支持体の回転を開始し、所定の時間にて所定の押出量となるようにゴムの押出量を徐々に増加させ、かつ前記所定の時間にて所定の回転数となるように回転支持体の回転数を徐々に上昇させ、かつ口金の回転支持体からの距離を円筒状ゴム部材の所望の厚みと同一である所定距離まで前記所定の時間にて徐々に大きくすることにより、断面楔状の巻き始め部を成形する巻き始め工程と、
ゴムの押出量を前記所定の押出量に維持し、かつ回転支持体の回転数を前記所定の回転数に維持し、かつ口金の回転支持体からの距離を前記所定距離に維持することにより、ゴムを巻き付けていく巻き付け工程と、
回転支持体の回転数を前記所定の回転数に維持し、かつ口金の回転支持体からの距離を前記所定距離に維持したまま、ゴムの押出量を前記所定の押出量から徐々に減少させることにより、前記巻き始め部の上に断面楔状の巻き終わり部を成形する巻き終わり工程とを備え、
前記巻き始め工程では、時間に対する増加率をゼロから徐々に大きくすることでゴムの押出量を徐々に増加させて前記所定の押出量とするとともに、一定の加速度で加速させることで回転支持体の回転数を徐々に上昇させて前記所定の回転数とすることを特徴とする円筒状ゴム部材の成形方法。

【請求項2】

前記巻き始め工程では、前記押出量を時間に対して下に凸となる２次曲線状に増加させることを特徴とする請求項１に記載の円筒状ゴム部材の成形方法。

【請求項3】

前記所定の時間は、１秒以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の円筒状ゴム部材の成形方法。

【請求項4】

前記所定の時間にて回転支持体は１０〜９０°回転することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の円筒状ゴム部材の成形方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、押出機により口金を介して押し出したゴムを回転支持体に巻き付け、巻き始め部と巻き終わり部を接合して円筒状に成形する円筒状ゴム部材の成形方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、タイヤの製造方法において、例えばキャップトレッドでは、押出機からコンベア上にゴムを押し出してタイヤ１本分の長さに切断し、それを成形工程に搬送し、予め成形されたファーストケースと呼ばれるベルト部材上に円筒状に貼り合せて成形している（例えば、下記特許文献１）。

【0003】

特許文献１の成形方法では、タイヤ１本分の長さにゴムを切断するために切断装置が別途必要であり、さらに、切断したゴムを貯蔵・搬送するためのスペースや搬送設備が必要な場合もあり、コストが嵩んでしまう問題がある。

【0004】

また、切断装置を用いて切断すると切断部付近で応力緩和が起こることにより、寸法変化が発生し、タイヤユニフォミティの悪化に繋がる。さらに、巻き始めと巻き終わりの接合部（ジョイント部）の厚みが増加してタイヤユニフォミティが悪化したり、接合部に段差が発生する事により加硫時のエアー入りや接合部の割れや剥離が生じたりする。

【0005】

そこで、幅を一定に保ち、かつ巻き始めと巻き終わりの接合部での段差を無くして全周に亘って所望の厚みに円筒状ゴム部材を成形するために、下記特許文献２の成形方法は、金型を回転支持体に接近させる準備工程と、接近させた金型からゴムの押し出しを開始するのと同時に回転支持体の回転を開始し、ゴムの押出量を所定量まで徐々に増加させるとともに、金型の回転支持体からの距離を円筒状ゴム部材の所望の厚みに相当する所定距離まで徐々に大きくすることにより、断面楔状の巻き始め部を成形する巻き始め工程と、ゴムの押出量を前記所定量に維持し、金型の回転支持体からの距離を前記所定距離に維持することにより、ゴムを巻き付けていく巻き付け工程と、金型の回転支持体からの距離を前記所定距離に維持したまま、ゴムの押出量を前記所定量から徐々に減少させることにより、前記巻き始め部の上に断面楔状の巻き終わり部を成形する巻き終わり工程とを備える。

【0006】

しかしながら、巻き始め工程において回転支持体の回転を開始するとき、回転支持体が停止状態からほぼゼロ（例えば０．１秒以下）の時間で所定の回転数に達するため、巻き始め部のゴムが急に引っ張られてゴムが切れたり、成形精度が悪くなったりすることがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開平６−７１５８７号公報

【特許文献2】特開２０１３−２２０５６９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、その課題は、幅を一定に保ち、かつ巻き始めと巻き終わりの接合部での段差を無くして全周に亘って所望の厚みに精度良く成形可能な円筒状ゴム部材の成形方法を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため本発明に係る円筒状ゴム部材の成形方法は、押出機により口金を介して押し出したゴムを回転支持体に巻き付け、巻き始め部と巻き終わり部を接合して円筒状に成形する円筒状ゴム部材の成形方法であって、
口金を回転支持体に接近させる準備工程と、
接近させた口金からゴムの押し出しを開始するのと同時に回転支持体の回転を開始し、所定の時間にて所定の押出量となるようにゴムの押出量を徐々に増加させ、かつ前記所定の時間にて所定の回転数となるように回転支持体の回転数を徐々に上昇させ、かつ口金の回転支持体からの距離を円筒状ゴム部材の所望の厚みと同一である所定距離まで前記所定の時間にて徐々に大きくすることにより、断面楔状の巻き始め部を成形する巻き始め工程と、
ゴムの押出量を前記所定の押出量に維持し、かつ回転支持体の回転数を前記所定の回転数に維持し、かつ口金の回転支持体からの距離を前記所定距離に維持することにより、ゴムを巻き付けていく巻き付け工程と、
回転支持体の回転数を前記所定の回転数に維持し、かつ口金の回転支持体からの距離を前記所定距離に維持したまま、ゴムの押出量を前記所定の押出量から徐々に減少させることにより、前記巻き始め部の上に断面楔状の巻き終わり部を成形する巻き終わり工程とを備え、
前記巻き始め工程では、時間に対する増加率をゼロから徐々に大きくすることでゴムの押出量を徐々に増加させて前記所定の押出量とするとともに、一定の加速度で加速させることで回転支持体の回転数を徐々に上昇させて前記所定の回転数とすることを特徴とする。

【0010】

かかる構成による円筒状ゴム部材の成形方法の作用効果を説明する。押出機により押し出したゴムを回転支持体に巻き付ける場合、押し出されたゴムが、口金と回転支持体の表面との隙間を擦り付けられるように通過すると、通過したゴムはその隙間の厚みとなる。すなわち、巻き始め工程では、ゴムの押出量を所定の押出量まで徐々に増加させ、かつ回転支持体の回転数を所定の回転数まで徐々に上昇させ、かつ口金の回転支持体からの距離を円筒状ゴム部材の所望の厚みと同一である所定距離まで徐々に大きくすることにより、幅を一定に保ちながら、厚みが円筒状ゴム部材の所望の厚みまで徐々に厚くなった断面楔状の巻き始め部を成形することができる。また、巻き付け工程では、ゴムの押出量を所定の押出量に維持し、かつ回転支持体の回転数を所定の回転数に維持し、かつ口金の回転支持体からの距離を所定距離に維持することにより、幅を一定に保ちながら、巻き付けられたゴムを所望の厚みとすることができる。また、巻き終わり工程でも、回転支持体の回転数を所定の回転数に維持し、かつ口金の回転支持体からの距離を所定距離に維持することにより、巻き付けられたゴムを所望の厚みとすることができる。さらに、巻き終わり工程において、ゴムの押出量を所定の押出量から徐々に減少させることにより、厚みが徐々に薄くなった断面楔状の巻き終わり部を成形することができ、この巻き終わり部を巻き始め部の上に重ねることで、幅を一定に保ちながら、巻き始めと巻き終わりの接合部での段差を無くすことができる。

【0011】

さらに、巻き始め工程において、時間に対する増加率をゼロから徐々に大きくすることでゴムの押出量を徐々に増加させて所定の押出量とするとともに、一定の加速度で加速させることで回転支持体の回転数を徐々に上昇させて所定の回転数とする。これにより、巻き始め工程において回転支持体の回転を開始するとき、回転支持体が停止状態から徐々に加速して所定の時間にて所定の回転数に達するため、巻き始め部のゴムが急に引っ張られることがなくなり、ゴム切れや成形精度の悪化を防止できる。

【0012】

以上により、幅を一定に保ち、かつ巻き始めと巻き終わりの接合部での段差を無くして全周に亘って所望の厚みに精度良く円筒状ゴム部材を成形することができる。タイヤの製造において、本発明に係る円筒状ゴム部材の成形方法を用いることで、接合部での段差が無くなるため、加硫時のエアー入りが発生せず、かつユニフォミティの向上にも繋がる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】円筒状ゴム部材を成形するための成形設備の構成の一例を示す模式図

【図2】成形設備の制御システムの機能を示すブロック図

【図3】円筒状ゴム部材を成形する際の手順の一例を示すフローチャート

【図4】円筒状ゴム部材を成形する様子を示す概略図

【図5】円筒状ゴム部材を成形する際の成形ドラムの回転数、ゴムの押出量、及び口金から成形ドラムまでの距離の変化を示すグラフ

【図6】別実施形態に係る成形ドラムの回転数の時間変化を示すグラフ

【図7】従来技術に係る成形ドラムの回転数、ゴムの押出量、及び口金から成形ドラムまでの距離の時間変化を示すグラフ

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は、円筒状ゴム部材を成形するための成形設備の構成の一例を示す模式図である。図１に示す成形設備は、押出機１、ギアポンプ１０、口金１１、成形ドラム（回転支持体に相当）２、及び制御装置３を備えている。

【0015】

押出機１は、円筒形のバレル１ａと、バレル１ａの供給口に接続されたホッパー１ｂと、ゴムを混練して先端側に送り出すスクリュー１ｃと、スクリュー１ｃを回転駆動させるスクリュー用モータ１ｄとを有する。スクリュー用モータ１ｄは、後述するように制御装置３により回転数が制御される。

【0016】

押出機１の押出方向先端側にはギアポンプ１０が接続され、ギアポンプ１０の先端側は口金１１に接続されている。押出機１により混練されたゴム材料は、ギアポンプ１０に供給され、ギアポンプ１０は、口金１１に対して定量のゴムを供給する。口金１１からは所定の押出量でゴムＳが押し出される。

【0017】

ギアポンプ１０は、一対のギア１０ａを有しており、口金１１に向けて出口側にゴムを送り出す機能を有する。一対のギア１０ａは、それぞれギア用モータ（不図示）によって回転駆動され、その回転数は、制御装置３により制御される。ギア用モータの回転数、及びスクリュー用モータ１ｄの回転数を制御装置３により連動させて制御することで、口金１１から押し出されるゴムＳの押出量を制御することができる。なお、図示の都合上、１対のギア１０ａは、図１の上下方向に並べられているが、実際は平面方向（ギア１０ａの回転軸が図１の上下となる方向）に並べてもよい。

【0018】

ギアポンプ１０の入口側、すなわち押出機１に近い側には、第１圧力センサー１２が設けられ、押出機１から供給されてくるゴムの圧力を検出する。また、ギアポンプ１０の出口側には、第２圧力センサー１３が設けられ、口金１１から押し出されるゴムＳの圧力を検出する。

【0019】

ギアポンプ１０の入口側の圧力は、ギアポンプ１０のギア１０ａと押出機１のスクリュー１ｃによるゴム送り量によって決定される。この入口側の圧力を一定に保つことで、ギアポンプ１０は定量のゴムを口金１１へ供給でき、口金１１からの押出量も安定する。しかし、入口側の圧力が不安定であると、口金１１からの押出量にばらつきが生じ、所望の寸法の円筒状ゴム部材を成形することが困難となる。

【0020】

ギアポンプ１０の入口側の圧力を制御する方法としては、ギアポンプ１０のギア１０ａの回転数と押出機１のスクリュー１ｃの回転数とをＰＩＤ制御することが知られている。このＰＩＤ制御は、一般的にゴムを定量で連続的に押し出す際に使用される。本発明の成形方法は、後述する準備工程、巻き始め工程、巻き付け工程、及び巻き終わり工程のような複数の工程を備えており、各工程でゴムの押出量が異なる。このような場合、ギア１０ａの回転数を固定してゴムを所定量で連続的に押し出す巻き付け工程におけるＰＩＤ制御のパラメータを、ギア１０ａの回転数を大きく変化させて押出量を大きく変化させる巻き始め工程及び巻き終わり工程において用いると、入口側の圧力を一定に保つことができない。そのため、本実施形態では、ＰＩＤ制御のパラメータを、準備工程、巻き始め工程、巻き付け工程、及び巻き終わり工程の各工程でそれぞれ異ならせている。より具体的には、準備工程では、ギア１０ａは回転せずに停止しているが、それにも関わらず、入口側の圧力を一定に保つ必要があるため、スクリュー１ｃは微動し、回転数の変化量は少ない。よってＰＩＤ制御が鈍感に反応する様にパラメータを定める。巻き付け工程では、ギア１０ａは高速で回転し、かつ入口側の圧力を一定に保つ必要があるため、スクリュー１ｃも高速で回転する。その際、混練作用により徐々にゴムが発熱し、ゴム粘度も低下していく。その影響で入口側の圧力も低下気味になり、それを補う様に高速域で外乱の影響に追従する様にＰＩＤ制御を行なう。一方、巻き始め工程では、ギア１０ａの回転数の変化量が大きく、静止状態から瞬時に高速域までプログラム運転され、それにも関わらず入口圧側の圧力を一定に保つため、スクリュー１ｃの回転数も瞬時に追従する様な敏感に反応するパラメータを定める必要がある。巻き終わり工程は、巻き始め工程とは逆にギア１０ａの変化が高速域から静止状態まで瞬時に低下する様にプログラム運転される。その際にも、入口側の圧力を一定に保つため、スクリュー１ｃの回転数も瞬時に追従する様な敏感に反応するパラメータを定める必要がある。これらにより、すべての工程でギアポンプ１０の入口側の圧力を略一定に安定して保つことができる。

【0021】

なお、本実施形態では、押出機１の押出方向先端側にギアポンプ１０が接続された、いわゆる外付けギアポンプを用いる例を示している。ただし、これに替えて、押出機内にギアポンプを内蔵したギアポンプ内蔵型押出機を用いるようにしてもよい。

【0022】

成形ドラム２は、サーボモータ２０（図２参照）によりＲ方向に回転可能に構成されている。サーボモータ２０の回転数は、制御装置３により制御される。成形ドラム２には、口金１１を介して押し出されたゴムが供給され、ゴムが貼り付いた状態で成形ドラム２をＲ方向に回転駆動することにより、ゴムを周方向に沿って巻き付けることができる。なお、成形ドラム２に供給されたゴムを圧着する不図示の圧着ローラを設けてもよい。

【0023】

次に、本実施形態に係る成形設備の制御システムの機能に関して、図２のブロック図により説明する。制御装置３は、成形設備の各部の動作を制御する機能を有する。

【0024】

スクリュー用モータ制御手段３１は、第１圧力センサー１２で検出されたギアポンプ１０の入口側の圧力に基づいて、押出機１のスクリュー用モータ１ｄの回転数を制御する。ギア用モータ制御手段３２は、予め定められた（時間の係数による）制御プログラムに基づいて、ギア用モータ１０ｂの回転数を制御する。サーボモータ制御手段３３は、サーボモータ２０の回転数を制御する。

【0025】

押出機１、ギアポンプ１０及び口金１１は、一体として前後駆動装置１４により押出方向の前後に移動可能に構成されており、成形ドラム２に対して近付いたり遠ざかったりすることができる。かかる前後の移動も、制御装置３の前後駆動装置制御手段３４によって制御される。

【0026】

＜円筒状ゴム部材の成形方法＞
次に、上記の成形設備を用いて円筒状ゴム部材を成形する方法について説明する。本発明に係る円筒状ゴム部材の成形方法は、口金１１を成形ドラム２に接近させる準備工程と、接近させた口金１１からゴムＳの押し出しを開始するのと同時に成形ドラム２の回転を開始し、所定の時間にて所定の押出量となるようにゴムＳの押出量を徐々に増加させ、かつ前記所定の時間にて所定の回転数となるように成形ドラム２の回転数を徐々に上昇させ、かつ口金１１の成形ドラム２からの距離を円筒状ゴム部材の所望の厚みと同一である所定距離まで前記所定の時間にて徐々に大きくすることにより、断面楔状の巻き始め部を成形する巻き始め工程と、ゴムＳの押出量を前記所定の押出量に維持し、かつ成形ドラム２の回転数を前記所定の回転数に維持し、かつ口金１１の成形ドラム２からの距離を前記所定距離に維持することにより、ゴムＳを巻き付けていく巻き付け工程と、成形ドラム２の回転数を前記所定の回転数に維持し、かつ口金１１の成形ドラム２からの距離を前記所定距離に維持したまま、ゴムＳの押出量を前記所定の押出量から徐々に減少させることにより、巻き始め部の上に断面楔状の巻き終わり部を成形する巻き終わり工程とを備える。さらに、巻き始め工程では、時間に対する増加率をゼロから徐々に大きくすることでゴムＳの押出量を徐々に増加させて前記所定の押出量とするとともに、一定の加速度で加速させることで成形ドラム２の回転数を徐々に上昇させて前記所定の回転数とする。

【0027】

図３は、円筒状ゴム部材を成形する際の手順の一例を示すフローチャートである。図４は、円筒状ゴム部材を成形する様子を示す概略図である。図５（ａ）は成形ドラム２の回転数の時間変化を示し、図５（ｂ）はゴムＳの押出量の時間変化を示し、図５（ｃ）は口金１１から成形ドラム２までの距離の時間変化を示す。また、図５（ｄ）は成形ドラム２の回転角度とゴムＳの押出量との関係を示し、図５（ｅ）は成形ドラム２の回転角度と口金１１から成形ドラム２までの距離との関係を示す。

【0028】

まず、押出機１、ギアポンプ１０及び口金１１を一体として前進させ（＃１）、図４（ａ）に示すように口金１１を成形ドラム２に接近させる。このとき、口金１１は、成形ドラム２の表面に所定の間隔Ｄ１まで接近させられる。Ｄ１は、０．１ｍｍ以下が好ましい。なお、口金１１を成形ドラム２に接近させるタイミングは、ゴムＳが口金１１から押し出されるまでに前記の所定間隔が設けられるものであれば、特に制限されない。

【0029】

次に、前工程にて調整されたゴムＳのゴム材料が、押出機１のホッパー１ｂに投入され、押出機１に充填される（＃２）。ここで、ゴム材料としては特に制限がなく、例えば、天然ゴム、スチレンーブタジエンゴム（ＳＢＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）などの汎用のゴム原料に、配合材料を常法にて混練し、加熱架橋を可能に調製したものが挙げられる。また、投入されるゴム材料の形状としては、特に制限がなく、例えば、リボン状、シート状、ペレット状などの形状が挙げられる。

【0030】

ホッパー１ｂに投入されたゴム材料は、押出機１のスクリュー１ｃによって混練され、押出方向先端側に送り出されてギアポンプ１０に供給される（＃３）。そして、ギアポンプ１０に供給されたゴム材料は、回転する一対のギア１０ａによって、口金１１に向けて出口側に送り出される。

【0031】

口金１１に供給されたゴム材料は、口金１１の開口からゴムＳとして押し出される（＃４）。図４（ｂ）のように、押し出されたゴムＳの先端部が、成形ドラム２の外表面に貼り付いて固定された状態となると、図４（ｃ）のように、成形ドラム２の回転駆動が開始される（＃５）。実際には、口金１１からゴムＳの押し出しを開始すると同時に（もしくは略同時に）成形ドラム２の回転を開始する。

【0032】

成形ドラム２の回転数は、図５（ａ）のように所定の時間（この例ではＴ１）にて所定の回転数（この例ではＲ１）となるようにゼロから徐々に上昇させられる（♯６）。成形ドラム２の回転数は、一定の加速度で加速させられる。

【0033】

また、ゴムＳの押出量は、図５（ｂ）のように所定の時間（この例ではＴ１）にて所定の押出量（この例ではＱ１）となるようにゼロから徐々に増加させられる（♯６）。ゴムＳの押出量は、時間に対する増加率がゼロから徐々に大きくなるように増加させられる。本実施形態では、ゴムＳの押出量は、図５（ｂ）に示すように、時間に対して下に凸となる２次曲線状に増加させられる。

【0034】

また、口金１１は、ゴムＳの押出量の増加とともに、図４（ｃ）のように一定速度で徐々に後退される。口金１１の成形ドラム２からの距離は、図５（ｃ）のように所定の時間（この例ではＴ１）にてＤ１から所定距離（ここではＤ２）まで徐々に大きくされる（♯６）。

【0035】

成形ドラム２の回転数、ゴムＳの押出量、及び口金１１の成形ドラム２からの距離をこのように制御することにより、ゴムＳの巻き始め部Ｓ１は、図４（ｄ）のように断面楔状となる。なお、所定の時間Ｔ１は、１秒以上であることが好ましく、５秒以上であることがより好ましい。従来、図７に示すように、成形ドラム２が停止状態からほぼゼロの時間で所定の回転数Ｒ１に達するようにされていたため、巻き始め部Ｓ１のゴムが急に引っ張られてゴムが切れたり、成形精度が悪くなったりすることがあった。これに対し、本発明では１秒以上をかけて所定の回転数Ｒ１に達するため、巻き始め部Ｓ１のゴムが急に引っ張られることがなくなり、ゴム切れや成形精度の悪化を防止できる。

【0036】

また、巻き始め部Ｓ１は、図５（ｄ）のように成形ドラム２の角度θの範囲に成形される。角度θ、すなわち所定の時間Ｔ１にて成形ドラム２が回転する角度は、１０〜９０°が好ましく、３０〜８０°がより好ましい。

【0037】

その後は、図５（ｂ）のようにゴムＳの押出量を所定の押出量Ｑ１に維持し、かつ図５（ａ）のように成形ドラム２の回転数を所定の回転数Ｒ１に維持し、かつ図５（ｃ）のように口金１１の成形ドラム２からの距離を所定距離Ｄ２に維持する。ここで所定距離Ｄ２は、成形したい円筒状ゴム部材の所望の厚みに相当し、押し出されたゴムＳは、口金１１と成形ドラム２の表面との隙間を通過して、Ｄ２の厚みとなる。これにより、ゴムＳは、巻き始め部Ｓ１が断面楔状となり、その後は、図４（ｄ）のように一定の厚みＤ２となる。

【0038】

そして、図４（ｅ）に示すように、ゴムＳの巻き始め部Ｓ１が口金１１に近づくと、図５（ａ）のように成形ドラム２の回転数を所定の回転数Ｒ１に維持し、かつ図５（ｃ）のように口金１１の成形ドラム２からの距離を所定距離Ｄ２に維持したまま、図５（ｂ）のようにゴムＳの押出量を所定の押出量Ｑ１から徐々に減少させる（＃７）。

【0039】

なお、図５（ｂ）及び図５（ｄ）から分かるように、ゴムＳの押出量を減少させ始める時間Ｔ２において、成形ドラム２の回転角度は３６０°となっている。すなわち、図５（ｄ）のように、成形ドラム２の回転角度が３６０°となるまではゴムＳの押出量を所定の押出量Ｑ１に維持し、回転角度が（３６０＋θ）度になるまでに、ゴムＳの押出量を所定の押出量Ｑ１から徐々に減少させる。このとき、図５（ｅ）のように、口金１１の成形ドラム２からの距離は所定距離Ｄ２に維持する。これにより、図４（ｆ）に示すように、ゴムＳは、巻き終わり部Ｓ２が断面楔状となり、この巻き終わり部Ｓ２を巻き始め部Ｓ１の上に重ねて成形する。これにより、巻き始め部Ｓ１と巻き終わり部Ｓ２の接合部の厚みがその他の部分の厚みと略同じとなった円筒状ゴム部材が成形される。

【0040】

最後に、図４（ｇ）、図５（ｃ）に示すように、口金１１は後退して、円筒状ゴム部材の成形が終了する（＃８）。

【0041】

＜別実施形態＞
（１）前述の実施形態では、巻き始め工程において、ゴムＳの押出量を時間に対して下に凸となる２次曲線状に増加させているが、これに限定されない。ゴムＳの押出量をステップ状に徐々に増加させてもよい。

【0042】

（２）前述の実施形態では、巻き終わり工程において、成形ドラム２の回転数を所定の回転数Ｒ１に維持しているが、図６のように成形ドラム２の回転数を所定の回転数Ｒ１から徐々に低下させてもよい。

【0043】

（３）前述の実施形態では、巻き始め工程において、口金１１を一定速度で徐々に後退しているが、これに限定されない。ゴムＳの押出量と同様に、口金１１の成形ドラム２からの距離を時間に対して下に凸となる２次曲線状に増加させてもよい。

【0044】

（４）前述の実施形態では、押出機１を前後に移動させて成形ドラム２に対して近付けたり遠ざけたりしているが、成形ドラム２を前後に移動させて押出機１に対して近付けたり遠ざけたりしても構わない。

【符号の説明】

【0045】

１ 押出機
２ 成形ドラム
３ 制御装置
１０ ギアポンプ
１１ 口金
１２ 第１圧力センサー
１３ 第２圧力センサー
１４ 前後駆動装置
２０ サーボモータ
Ｄ２ 所定距離
Ｑ１ 所定の押出量
Ｒ１ 所定の回転数
Ｓ ゴム
Ｓ１ 巻き始め部
Ｓ２ 巻き終わり部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】