特開 2018-55213 硬貨処理機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-55213(P2018-55213A)

(43)【公開日】2018年4月5日

(54)【発明の名称】硬貨処理機

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/02 20060101AFI20180309BHJP

【ＦＩ】

   G07D9/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2016-187793(P2016-187793)

(22)【出願日】2016年9月27日

(71)【出願人】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100094400

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 三義

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(72)【発明者】

【氏名】武井 剛

(72)【発明者】

【氏名】三浦 健聖

(72)【発明者】

【氏名】佐久間 俊充

【テーマコード（参考）】

3E001

【Ｆターム（参考）】

3E001AA06

3E001BA01

3E001DA15

3E001EA07

3E001EC19

3E001FA14

(57)【要約】

【課題】カルトンにおける硬貨の残留を抑制することができる硬貨処理機を提供する。
【解決手段】収容凹部２２を有する硬貨処理機本体１１と、収容凹部２２に抜き差し可能であり収容凹部２２に差し込まれた状態で硬貨処理機本体１１から放出される硬貨Ｃを受け入れるカルトン１２と、収容凹部２２に設けられてカルトン１２の硬貨Ｃの有無を検出する磁気センサ８２と、磁気センサ８２が硬貨有りを検出すると報知を行う報知手段と、を備える。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

収容凹部を有する硬貨処理機本体と、
前記収容凹部に抜き差し可能であり該収容凹部に差し込まれた状態で前記硬貨処理機本体から放出される硬貨を受け入れるカルトンと、
前記収容凹部に設けられて前記カルトンの硬貨の有無を検出する磁気センサと、
前記磁気センサが硬貨有りを検出すると報知を行う報知手段と、
を備えることを特徴とする硬貨処理機。

【請求項2】

前記磁気センサは、前記収容凹部の開口側のみに設けられており、前記カルトンの前記収容凹部への差し込み時に前記カルトンに残留する硬貨の有無を検出することを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。

【請求項3】

前記磁気センサは、前記収容凹部の開口側から奥側まで設けられていることを特徴とする請求項１記載の硬貨処理機。

【請求項4】

前記磁気センサは、前記収容凹部の幅方向に長い平面状のパターンコイルがプリントされたプリント基板を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項記載の硬貨処理機。

【請求項5】

前記磁気センサは、前記収容凹部の下面に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、硬貨をカルトンに放出する硬貨処理機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、入金された硬貨の識別や計数処理を行う硬貨処理機が知られている。このような硬貨処理機の中には、出金する硬貨をカルトンに放出するものがある（例えば、特許文献１参照）。このように硬貨をカルトンに放出することで、使用者は、出金された硬貨をカルトンごと取り出すことができ、容易に硬貨の取り出しが行えるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５９３４６０３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

硬貨処理機において、出金時にカルトンに放出された硬貨に取り残しがあると、その出金取引では支払不足となってしまう。また、それに気付かずに続けて次の出金取引を行ってしまうと、その出金取引では、過剰支払になってしまう。

【0005】

また、硬貨処理機においては、出金口とは別に、入金された硬貨の中から受け入れ不可であると判断された硬貨（偽硬貨や識別不能な硬貨）を出金口とは異なる、入金リジェクト口と呼ばれる専用の受取り口に搬送するものもある。しかし、硬貨処理機の中でもコンパクトな硬貨処理機として提供される装置の中には、装置筐体の前方部に配置され、操作者が硬貨の授受を行う取引口周りのスペースには限りがあるものがあり、特に、硬貨入金リジェクトの硬貨の機外への取り出しに際して、スペースの有効性の観点より、当該硬貨の専用の受取口となる入金リジェクト口を備えずに、出金口と併用しているものもある。このような硬貨処理機において、入金リジェクト硬貨をカルトンに放出させるものでも、カルトンに放出された入金リジェクト硬貨に取り残しがあると、その取り扱いによっては、過剰入金、過剰返却となってしまう虞がある。

【0006】

したがって、本発明は、カルトンにおける硬貨の残留を抑制することができる硬貨処理機の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様は、収容凹部を有する硬貨処理機本体と、前記収容凹部に抜き差し可能であり該収容凹部に差し込まれた状態で前記硬貨処理機本体から放出される硬貨を受け入れるカルトンと、前記収容凹部に設けられて前記カルトンの硬貨の有無を検出する磁気センサと、前記磁気センサが硬貨有りを検出すると報知を行う報知手段と、を備えることを特徴とする。

【0008】

上記第１の態様によれば、収容凹部に設けられた磁気センサが、カルトンの硬貨有りを検出すると、報知手段が報知を行う。よって、カルトンに硬貨の残留があると、報知を行うことになるため、カルトンにおける硬貨の残留を抑制することができる。また、磁気センサを用いるため、低コスト化が図れる。

【0009】

本発明に係る第２の態様は、上記第１の態様において、前記磁気センサは、前記収容凹部の開口側のみに設けられており、前記カルトンの前記収容凹部への差し込み時に前記カルトンに残留する硬貨の有無を検出することを特徴とする。

【0010】

上記第２の態様によれば、収容凹部に差し込まれた状態のカルトンに硬貨処理機本体から硬貨を放出すると、カルトンは、収容凹部から抜き出され、硬貨が取り出されて、収容凹部へ戻される。このカルトンの収容凹部への差し込み時に、収容凹部の開口側に設けられた磁気センサが、移動するカルトンの残留硬貨の有無を検出する。よって、磁気センサを収容凹部の開口側のみに設けても、カルトンの移動を利用してカルトンの全体について残留硬貨の有無を検出することができる。よって、一層の低コスト化が図れると共に、磁気センサのスペース占有も抑制することができる。

【0011】

本発明に係る第３の態様は、上記第１の態様において、前記磁気センサは、前記収容凹部の開口側から奥側まで設けられていることを特徴とする。

【0012】

上記第３の態様によれば、磁気センサは、収容凹部の開口側から奥側まで設けられているため、カルトンが、収容凹部に差し込まれた状態にあれば、移動しなくてもカルトンの全体について硬貨の有無を検出することができる。よって、カルトンの抜き差し時の姿勢の自由度が高まるため、収容凹部をカルトンの抜き差しが容易な構造としても、カルトンの残留硬貨の有無を検出することができる。

【0013】

本発明に係る第４の態様は、上記第１乃至第３のいずれか一態様において、前記磁気センサは、前記収容凹部の幅方向に長い平面状のパターンコイルがプリントされたプリント基板を有することを特徴とする。

【0014】

上記第４の態様によれば、磁気センサが、収容凹部の幅方向に長い平面状のパターンコイルがプリントされたプリント基板を有するため、簡素な構造で広い範囲の硬貨を検出できることになり、一層の低コスト化が図れる。

【0015】

本発明に係る第５の態様は、上記第１乃至第４のいずれか一態様において、前記磁気センサは、前記収容凹部の下面に設けられていることを特徴とする。

【0016】

上記第５の態様によれば、磁気センサが収容凹部の下面に設けられているため、カルトンに収容された硬貨との距離が近くなる。よって、硬貨の有無を良好に検出することができる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、カルトンに放出した硬貨の取り残しを抑制できる硬貨処理機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明に係る硬貨処理機の第１実施形態である貨幣処理機を示す斜視図である。

【図2】本発明に係る硬貨処理機の第１実施形態である貨幣処理機の硬貨処理部等を概略的に示すブロック図である。

【図3】本発明に係る硬貨処理機の第１実施形態である貨幣処理機のカルトンを示す斜視図である。

【図4】本発明に係る硬貨処理機の第１実施形態である貨幣処理機の収容凹部およびカルトンを示す側断面図である。

【図5】本発明に係る硬貨処理機の第１実施形態である貨幣処理機の収容凹部およびカルトンを示す平断面図である。

【図6】本発明に係る硬貨処理機の第２実施形態である貨幣処理機の収容凹部およびカルトンを示す側断面図である。

【図7】本発明に係る硬貨処理機の第２実施形態である貨幣処理機の収容凹部およびカルトンを示す平断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜第１実施形態＞
本発明に係る硬貨処理機の第１実施形態である貨幣処理機を図１〜図５を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において、「前」は前後方向の前側つまり操作者から見て手前側であり、「後」は前後方向の後側つまり操作者から見て奥側であり、「左」は操作者から見て左側であり、「右」は操作者から見て右側である。

【0020】

第１実施形態の貨幣処理機は、硬貨の入出金処理に加えて紙幣の入出金処理を行うものであり、金融機関の窓口に設置されて窓口操作員（テラー）によって使用されるものである。

【0021】

図１に示すように、第１実施形態の貨幣処理機１０は、硬貨処理および紙幣処理を行う貨幣処理機本体１１（硬貨処理機本体）と、これとは別体のカルトン１２とを有している。貨幣処理機本体１１の上面の前部には、機外から入金硬貨が投入される硬貨入金口２０が設けられている。硬貨入金口２０は、待機状態である閉状態から開状態になることで、機外から一括投入される硬貨を受け入れることになり、また、受け入れた硬貨を、閉状態となってから一枚ずつ分離して機内へ繰り出す。

【0022】

貨幣処理機本体１１には、高さ方向の中間位置に機体の前面に開口２１を有し機体の前面から水平後方に凹む収容凹部２２が設けられている。この収容凹部２２に対して、カルトン１２が差し込みおよび引き抜き可能つまり抜き差し可能となっている。収容凹部２２の天井側には、収容凹部２２内に差し込まれたカルトン１２内に機内から硬貨を放出する図２に示す硬貨放出口２３が設けられている。言い換えれば、図１に示すカルトン１２は収容凹部２２に抜き差し可能であり、収容凹部２２に差し込まれた状態で貨幣処理機本体１１から放出される硬貨を受け入れる。収容凹部２２は、貨幣処理機本体１１の外部に臨む開口として、１カ所の開口２１のみを有している。

【0023】

貨幣処理機本体１１は、その上面と収容凹部２２との間の部分が、硬貨入金口２０および図２に示す硬貨放出口２３を含む硬貨処理部３０となっている。

【0024】

図２に示すように、硬貨処理部３０は、上記した硬貨入金口２０と、硬貨入金口２０から繰り出された硬貨を識別しつつ計数する硬貨入金識別部３１と、硬貨入金識別部３１の識別結果に基づいて硬貨を二方向に振り分ける硬貨入金振分部３２と、硬貨入金識別部３１で受け入れ可能と識別されて硬貨入金振分部３２で一方に案内された硬貨を一時貯留させる硬貨一時貯留部３３とを有している。硬貨入金識別部３１で受け入れ不可と識別されて硬貨入金振分部３２で他方に案内された入金リジェクト硬貨は、硬貨放出口２３に搬送される。このため、図１に示すように、硬貨処理機本体１１には、入金処理において受け入れ不可な硬貨が機外に取り出し可能に繰り出される入金リジェクト専用の硬貨入金リジェクト口は設けられていない。

【0025】

図２に示す硬貨一時貯留部３３は、一時貯留した硬貨を一枚ずつ分離して繰り出すことになり、硬貨処理部３０は、硬貨一時貯留部３３から繰り出された硬貨を二方向に振り分ける硬貨返却振分部３５と、硬貨返却振分部３５で一方に案内された硬貨を機外に取り出し可能に放出する上記した硬貨放出口２３と、硬貨返却振分部３５で他方に案内された硬貨を識別しつつ計数する硬貨収納識別部３６と、硬貨収納識別部３６の識別結果に基づいて硬貨を金種別に振り分ける硬貨金種別振分部３７と、硬貨金種別振分部３７で金種別に振り分けられた硬貨を金種別に収納する硬貨収納部３８，３８，…とを有している。

【0026】

硬貨処理部３０は、それぞれが、硬貨収納部３８，３８，…の対応する一つから硬貨を一枚ずつ分離して計数しつつ繰り出す硬貨計数繰出部４０，４０，…と、硬貨計数繰出部４０，４０，…で繰り出された硬貨を三方向に振り分ける硬貨出金振分部４１と、硬貨出金振分部４１で一方に案内された硬貨を収納する硬貨回収金庫４２とを有している。硬貨出金振分部４１は、硬貨を、硬貨回収金庫４２と硬貨放出口２３と硬貨一時貯留部３３とに振り分ける。硬貨処理部３０は、硬貨入金口２０の硬貨の有無を検出する入金口硬貨検出センサ４４を有している。

【0027】

図１に示すように、貨幣処理機本体１１は、収容凹部２２よりも下側の前面に、機外から入金紙幣が投入されると共に紙幣が機外に取り出し可能に繰り出される紙幣入出金口５１が設けられている。紙幣入出金口５１は、待機状態である閉状態から開状態になることで、機外から集積状態で一括投入される紙幣を受け入れることになり、また、受け入れた紙幣を、閉状態になってから一枚ずつ分離して機内へ繰り出す。紙幣入出金口５１は、待機状態である閉状態にあるとき、一枚ずつ機内で搬送されてきた紙幣を集積させることになり、また、開状態になると集積状態の紙幣が機外に取り出し可能となる。

【0028】

貨幣処理機本体１１は、紙幣入出金口５１よりも下側の前面に、受け入れ不可と識別された入金リジェクト紙幣が機外に取り出し可能に繰り出される紙幣リジェクト口５２が設けられている。紙幣リジェクト口５２は、待機状態である閉状態にあるとき、一枚ずつ機内で搬送されてきた紙幣を集積させることになり、また、開状態になると集積状態の紙幣が機外に取り出し可能となる。貨幣処理機本体１１は、収容凹部２２よりも下側の部分が、紙幣入出金口５１および紙幣リジェクト口５２を含む紙幣処理部５５となっている。

【0029】

貨幣処理機本体１１は、上面の硬貨入金口２０の後方に、画面に表示を行う表示部（報知手段）５６と、音声出力を行う音声出力部（報知手段）５７とが設けられており、内部に貨幣処理機本体１１を制御する制御部５８が設けられている。

【0030】

カルトン１２は、全体が合成樹脂製であり、図３に示すように、底板部６１と、底板部６１の前端縁部から上方に延出する前壁部６２と、底板部６１の後端縁部から上方に延出する後壁部６３と、底板部６１の一対の側端縁部から上方に延出する一対の側壁部６４，６４とを有している。これら底板部６１、前壁部６２、後壁部６３および一対の側壁部６４，６４の内側部分が硬貨を受け入れる硬貨受入部６５となっている。

【0031】

図４，図５に示すように、収容凹部２２は、下面７１と、下面７１の後端縁部から上方に延出する奥面７２と、下面７１の一対の側端縁部から上方に延出する一対の側面部７３，７３と、下面７１の上方の天井面７４とを有している。下面７１の前端縁部と一対の側面部７３，７３の前端縁部と天井面７４の前縁部とが収容凹部２２の開口２１を形成している。収容凹部２２の下面７１は、カルトン１２が載置されるカルトン載置部７５の上面となっている。

【0032】

収容凹部２２の奥面７２には、カルトン１２が奥面７２に当接する所定の奥位置まで収容凹部２２に差し込まれているか否かを検出するカルトンセットセンサ８０が設けられている。カルトンセットセンサ８０は、例えばカルトン１２の後壁部６３に当接してオンされ、カルトン１２の後壁部６３が離れてオフされるスイッチであり、オンされるとカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれていることを検出し、オフされるとカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置にはないことを検出する。

【0033】

収容凹部２２には、開口２１の位置に、カルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出するカルトン抜出センサ８１が設けられている。カルトン抜出センサ８１は、例えば発光素子と受光素子とを有する透過型の光学センサであり、収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれているカルトン１２の前端部で発光素子の受光素子に向けた発光が遮光される。カルトン抜出センサ８１は、発光素子の発光を受光素子が受光しないことでカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されていないことを検出し、発光素子の発光を受光素子が受光するとカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出する。

【0034】

収容凹部２２の下面７１には、カルトン１２の硬貨Ｃの有無を検出する磁気センサ８２が設けられている。磁気センサ８２は収容凹部２２において開口２１側のみに一つだけ設けられている。磁気センサ８２は、一方向に細長い平面状のパターンコイル８５をプリント基板８６の上面にプリントしたものであり、平面状のパターンコイル８５が、収容凹部２２の幅方向に延在し、下面７１に平行に配置されている。つまり、磁気センサ８２は、収容凹部２２の幅方向に長いライン状のパターンコイル８５を検出部として有する磁気センサとなっている。言い換えれば、磁気センサ８２は、磁気にてライン検知を行うセンサとなっている。カルトン１２は、磁気センサ８２の検出に影響を及ぼすことがない合成樹脂材料からなっている。磁気センサ８２は、金属である硬貨Ｃが近づくと検出信号が変化し、この検出信号の変化に基づいて近くに硬貨Ｃがあることを検知する。収容凹部２２のカルトン載置部７５には、磁気センサ８２を囲んで金属配置不可領域８８が設けられている。

【0035】

次に、貨幣処理機１０の制御内容を説明する。ここでは、硬貨のみを処理する場合について説明する。制御部５８は、例えば、主電源の立ち上げ時に、カルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれているか否かをカルトンセットセンサ８０に検出させる。カルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれていなければ、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２のセットを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。カルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれていれば、硬貨の処理が可能となる。

【0036】

［硬貨入金関連処理］
図示略の上位機において硬貨入金処理の選択操作が入力されて硬貨入金処理の指示信号が送信されると、制御部５８は、硬貨入金口２０を開いて硬貨の投入が可能な状態とする。そして、制御部５８は、硬貨入金口２０に硬貨が投入されたことを入金口硬貨検出センサ４４が検出すると、硬貨処理部３０で、以下の硬貨入金処理を行う。

【0037】

「硬貨入金処理」
硬貨入金口２０を閉じて硬貨入金口２０から硬貨を一枚ずつ分離して機内へ繰り出し、硬貨入金識別部３１で識別する。そして、硬貨入金識別部３１で受け入れ可能と識別された硬貨を硬貨入金振分部３２で硬貨一時貯留部３３に搬送し、硬貨入金識別部３１で受け入れ不可と識別された硬貨Ｃを硬貨入金振分部３２で硬貨放出口２３に搬送する。硬貨放出口２３に搬送された硬貨Ｃは、硬貨放出口２３からカルトン１２に放出されてカルトン１２の硬貨受入部６５に収容される。

【0038】

硬貨入金口２０にあった全ての硬貨が硬貨一時貯留部３３あるいはカルトン１２に至ったと判定すると、制御部５８は、硬貨入金処理での硬貨入金識別部３１の識別結果から硬貨入金識別部３１で受け入れ不可と識別され硬貨放出口２３からカルトン１２に放出された硬貨Ｃがあるか否かを判定する。その結果、硬貨放出口２３からカルトン１２に放出された硬貨Ｃがなければ、この硬貨入金処理での硬貨入金識別部３１の識別結果つまり硬貨の金種別の入金枚数の計数値である受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の上位機に送信して、硬貨入金処理を終了する。受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを受信すると、上位機は、受信した入金硬貨の金種別の枚数データを表示させると共に、了解操作およびキャンセル操作のいずれか一方の選択入力を受け付ける状態になる。

【0039】

他方、硬貨放出口２３からカルトン１２に放出された硬貨Ｃがある場合は、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、制御部５８は、カルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出すると、音声出力部５７の警告音を停止させると共に表示部５６のカルトン１２からの硬貨Ｃの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させる。

【0040】

ここで、カルトン１２が、全ての硬貨Ｃが取り出された状態で、収容凹部２２に戻されれば、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０がカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２の近傍に硬貨Ｃが存在する状態となることはなく、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出することはない。これに対し、カルトン１２に取り残しの硬貨Ｃがあれば、カルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０がカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、カルトン１２の収容凹部２２への差し込みによって磁気センサ８２の近傍に硬貨Ｃが存在する状態が生じ、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出することになる。磁気センサ８２は、カルトン１２が収容凹部２２から引き抜かれた状態から、収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれると、カルトン１２の硬貨受入部６５の全面に亘って硬貨Ｃを検知することができる。磁気センサ８２は、カルトン内硬貨残留検知手段となる。

【0041】

よって、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出すると、検出時点で、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがあると判定して、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。つまり、音声出力部５７および表示部５６は、磁気センサ８２が硬貨有りを検出すると報知を行う。また、開口２１側に設けられた磁気センサ８２は、カルトン１２の収容凹部２２への差し込み時にカルトン１２に残留する硬貨Ｃの有無を検出する。

【0042】

他方、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０がカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出しなければ、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがないと判定して、この硬貨入金処理での硬貨入金識別部３１の識別結果つまり硬貨の金種別の入金枚数の計数値である受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の上位機に送信して、硬貨入金処理を終了する。受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを受信すると、上位機は、受信した入金硬貨の金種別の枚数データを表示させると共に、了解操作およびキャンセル操作のいずれか一方の選択入力を受け付ける状態になる。

【0043】

上記のようにカルトン１２に残留硬貨Ｃがあると判定して、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させた後、再度、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０がカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出しなければ、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがないと判定して、音声出力部５７の警告音を停止させると共に表示部５６のカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、この硬貨入金処理での硬貨入金識別部３１の識別結果つまり硬貨の金種別の入金枚数の計数値である受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の上位機に送信して、硬貨入金処理を終了する。

【0044】

また、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出することなく所定時間が経過すると、制御部５８は、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２の差し込みを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、磁気センサ８２で硬貨Ｃを検出することなく、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出すると、音声出力部５７の警告音を停止させると共に表示部５６のカルトン１２の差し込みを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、この硬貨入金処理での硬貨入金識別部３１の識別結果つまり硬貨の金種別の入金枚数の計数値である受け入れ可能な入金硬貨の金種別の枚数データを図示略の上位機に送信して、硬貨入金処理を終了する。

【0045】

硬貨入金処理後、上位機において了解操作が入力されて入金収納処理の指示信号が送信されると、制御部５８は、硬貨処理部３０で以下の硬貨入金収納処理を行う。

【0046】

また、硬貨入金処理後、上位機においてキャンセル操作が入力されて入金返却処理の指示信号が送信されると、制御部５８は、硬貨処理部３０で以下の硬貨入金返却処理を行う。

【0047】

「硬貨入金収納処理」
硬貨一時貯留部３３から硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し、硬貨返却振分部３５で硬貨収納識別部３６に搬送し硬貨収納識別部３６で識別する。そして、硬貨収納識別部３６の識別結果に基づいて、硬貨を硬貨金種別振分部３７によって硬貨収納部３８，３８，…のうちの対応する金種のものに案内して収納する。

【0048】

「硬貨入金返却処理」
硬貨一時貯留部３３から硬貨を一枚ずつ分離して繰り出し、硬貨返却振分部３５によって硬貨放出口２３に搬送し、硬貨放出口２３からカルトン１２に放出する。制御部５８は、硬貨一時貯留部３３から全ての硬貨がカルトン１２に放出されたと判定すると、音声出力部５７に報知音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、制御部５８は、カルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出すると、音声出力部５７の報知音を停止させると共に表示部５６のカルトン１２からの硬貨Ｃの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させる。

【0049】

上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出すると、検出時点で、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがあると判定して、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。

【0050】

他方、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０がカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出しなければ、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがないと判定して、硬貨入金返却処理を終了する。

【0051】

上記のようにカルトン１２に残留硬貨Ｃがあると判定して、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させた後、再度、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０がカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出しなければ、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがないと判定して、音声出力部５７の警告音を停止させると共に表示部５６のカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、硬貨入金返却処理を終了する。

【0052】

また、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出することなく所定時間が経過すると、制御部５８は、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２の差し込みを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、磁気センサ８２で硬貨Ｃを検出することなく、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出すると、音声出力部５７の警告音を停止させると共に表示部５６のカルトン１２の差し込みを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、硬貨入金返却処理を終了する。

【0053】

［硬貨出金処理］
上位機において出金処理の選択操作と金種別の出金枚数の操作入力とが行われて出金処理の実行操作が入力されると、制御部５８は、金種別の出金枚数の操作入力値にしたがって、硬貨処理部３０で硬貨出金処理を行う。

【0054】

すなわち、硬貨収納部３８，３８，…の対応する金種のものから硬貨計数繰出部４０，４０，…の対応するもので硬貨Ｃを計数しつつ繰り出し、硬貨出金振分部４１で硬貨放出口２３からカルトン１２に放出する。制御部５８は、硬貨収納部３８，３８，…の対応する金種のものから操作入力値分の硬貨Ｃがカルトン１２に放出されたと判定すると、音声出力部５７に報知音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、制御部５８は、カルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出すると、音声出力部５７の報知音を停止させると共に表示部５６のカルトン１２からの硬貨Ｃの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させる。

【0055】

上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出すると、検出時点で、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがあると判定して、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。

【0056】

他方、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０がカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出しなければ、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがないと判定して、硬貨出金処理を終了する。

【0057】

上記のようにカルトン１２に残留硬貨Ｃがあると判定して、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させた後、再度、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０がカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出しなければ、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがないと判定して、音声出力部５７の警告音を停止させると共に表示部５６のカルトン１２からの硬貨Ｃの取り出しを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、硬貨出金処理を終了する。

【0058】

また、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出することなく所定時間が経過すると、制御部５８は、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２の差し込みを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。その後、磁気センサ８２で硬貨Ｃを検出することなく、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出すると、音声出力部５７の警告音を停止させると共に表示部５６のカルトン１２の差し込みを促す表示を停止させ、図示略の上位機の同様の表示も停止させて、硬貨出金処理を終了する。

【0059】

［回収処理］
上位機において回収処理の選択操作と金種別の回収枚数の操作入力とが行われて回収処理の実行操作が入力されると、制御部５８は、金種別の回収枚数の操作入力値にしたがって、硬貨処理部３０で以下の硬貨回収処理を行う。

【0060】

「硬貨回収処理」
硬貨収納部３８，３８，…の対応する金種のものから硬貨計数繰出部４０，４０，…の対応するもので硬貨を計数しつつ繰り出し、硬貨出金振分部４１で硬貨回収金庫４２に収納する。これにより、金種別の回収枚数の操作入力値の枚数の硬貨が硬貨回収金庫４２に収納される。

【0061】

以上に述べた第１実施形態の貨幣処理機１０によれば、収容凹部２２に設けられた磁気センサ８２が、カルトン１２の硬貨有りを検出すると、表示部５６および音声出力部５７が報知を行う。よって、カルトン１２に硬貨Ｃの残留があると、報知を行うことになるため、カルトン１２における硬貨Ｃの残留を抑制することができる。したがって、硬貨出金処理時に硬貨Ｃの残留によって支払不足となってしまうことを抑制でき、また、硬貨Ｃの残留があることで次の硬貨出金処理が過剰支払になってしまうことを抑制できる。加えて、カルトン１２に放出された入金リジェクト硬貨Ｃに取り残しがあって、返却忘れとなってしまうことを抑制でき、また、これが次の取り引きに混入してしまうことを抑制できる。加えて、磁気センサ８２を用いるため、低コスト化が図れる。

【0062】

また、収容凹部２２に差し込まれた状態のカルトン１２に硬貨処理機本体１１から硬貨Ｃを放出すると、カルトン１２は、収容凹部２２から抜き出され、硬貨Ｃが取り出されて、収容凹部２２へ戻される。このカルトン１２の収容凹部２２への差し込み時に、収容凹部２２の開口２１側に設けられた磁気センサ８２が、移動するカルトン１２の残留硬貨Ｃの有無を検出する。よって、磁気センサ８２を収容凹部２２の開口２１側のみに設けても、カルトン１２の移動を利用してカルトン１２の全体について残留硬貨Ｃの有無を検出することができる。よって、一層の低コスト化が図れると共に、磁気センサ８２のスペース占有も抑制することができる。

【0063】

また、磁気センサ８２が、収容凹部２２の幅方向に長い平面状のパターンコイル８５が上面にプリントされたプリント基板８６を有するため、簡素な構造で広い範囲の硬貨Ｃを検出できることになり、一層の低コスト化が図れる。

【0064】

また、磁気センサ８２が収容凹部２２の下面７１に設けられているため、カルトン１２に収容された硬貨Ｃとの距離が近くなる。よって、硬貨Ｃの有無を良好に検出することができる。

【0065】

また、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出すると、検出時点で、制御部５８は、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機にも同様の表示を表示させる。よって、操作者へ硬貨Ｃの取り忘れを即座に報知することが可能となる。なお、上記のようにカルトン抜出センサ８１でカルトン１２が収容凹部２２から抜き出されたことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出するまでの間に、磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出すると、その後、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置まで差し込まれたことを検出した時点で、音声出力部５７に警告音を発生させると共に、表示部５６にカルトン１２からの残留硬貨Ｃの取り出しを促す表示を表示させ、図示略の上位機に同様の表示を表示させても良い。

【0066】

なお、第１実施形態において、ライン状の磁気センサ８２に代えて、ライン状ではなく、小さな領域（例えば１円硬貨大の広さ）を検出する小さな磁気センサを、収容凹部２２の幅方向に複数ライン状に並べて設けても良い。

【0067】

＜第２実施形態＞
本発明に係る硬貨処理機の第２実施形態である貨幣処理機を主に図６，図７を参照して第１実施形態との相違部分を中心に以下に説明する。

【0068】

第２実施形態においては、収容凹部２２の下面７１つまりカルトン載置部７５の上面に、カルトン１２の硬貨Ｃの有無を検出する磁気センサ８２が開口２１側から奥面７２側まで複数具体的には５つ設けられている。すべての磁気センサ８２は、第１実施形態と同様、収容凹部２２の幅方向に長い平面状のパターンコイル８５が上面にプリントされたプリント基板８６を有しており、平面状のパターンコイル８５が下面７１に平行に配置されている。これらの磁気センサ８２によって、収容凹部２２の所定の奥位置に差し込まれた状態にあるカルトン１２の硬貨受入部６５の全面に亘って硬貨Ｃを検知することができる。なお、一つのプリント基板８６に複数のパターンコイル８５を形成しても良い。このようにすれば、配線が少なく、製造時の組立も容易となる。収容凹部２２のカルトン載置部７５には、全ての磁気センサ８２を囲んで金属配置不可領域８８が設けられている。

【0069】

第２実施形態では、磁気センサ８２を、収容凹部２２の開口２１側から奥側まで設けることで、カルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置に差し込まれた状態にあれば、カルトン１２の硬貨受入部６５の全体について硬貨Ｃの有無を検出することができる。よって、カルトン１２の残留硬貨Ｃの検知タイミングは、カルトン１２を挿入する時に限定されず、待機中等でも検知が可能となる。

【0070】

また、カルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置に差し込まれた状態にあれば、カルトン１２の硬貨受入部６５の全体について硬貨Ｃの有無を検出することができるため、カルトン１２の抜き差し時の姿勢の自由度が高まるこになり、カルトン１２を収納する収容凹部２２において、カルトン１２の上側に空間を設け、カルトン１２を挿入する開口２１を広くして、カルトン１２の抜き差しを容易としても、硬貨Ｃの有無を検出することができる。つまり、カルトン１２を収納する収容凹部２２において、差し込まれたカルトン１２の上側に空間があり、且つカルトン１２を挿入する開口２１が広い構造となっていると、カルトン１２をセットする際、斜め上側から素早くカルトン１２を挿入することが可能となり、使い勝手（操作性）が向上する。また、カルトン１２を入れる手の動き（動作の軌跡）が自然であり、楽に行えるメリットが生じる。このような構造であっても、硬貨Ｃの有無を検出することができる。

【0071】

この場合、上記した硬貨入金処理、硬貨入金返却処理および硬貨出金処理において、例えば、硬貨放出口２３からカルトン１２に放出された硬貨Ｃがある場合に、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置になくなったことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置に戻されたことを検出した時点で、いずれの磁気センサ８２も硬貨Ｃを検出しなければ、制御部５８は、カルトン１２に残留硬貨Ｃがないと判定する。他方、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置になくなったことを検出してから、カルトンセットセンサ８０でカルトン１２が収容凹部２２の所定の奥位置に戻されたことを検出した時点で、いずれかの磁気センサ８２が硬貨Ｃを検出していれば、カルトン１２に残留硬貨Ｃがあると判定する。

【0072】

第２実施形態において、複数のライン状の磁気センサ８２に代えて、ライン状ではなく、小さな領域（例えば１円硬貨大の広さ）を検出する小さな磁気センサを、カルトン１２の下面に相当する領域全体に亘って平面状に配置しても良い。このように構成しても、上記と同様、カルトン１２の全範囲で漏れなく残留硬貨Ｃの有無が一度に検知可能となる。

【符号の説明】

【0073】

１０ 貨幣処理機（硬貨処理機）
１１ 貨幣処理機本体（硬貨処理機本体）
１２ カルトン
２１ 開口
２２ 収容凹部
５６ 表示部（報知手段）
５７ 音声出力部（報知手段）
７１ 下面
８２ 磁気センサ
８５ パターンコイル
８６ プリント基板
Ｃ 硬貨

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】