特開2018-735IP Force 特許公報全文掲載

技術分野

拡縮装置及び操作装置

要約特許出願時に添付された[要約書]

【課題】ユーザーに触覚を付与できる拡縮装置及び操作装置を提供すること。
【解決手段】拡縮装置D1は、円弧状をなし、湾曲可能に構成された押圧部材D17と、回動部(スピンドルギアD131)を有する回動装置D13と、一端が回動部と連結され、他端が押圧部材D17における一端側終端部と接続され、回動部の回動に伴って移動されて、押圧部材D17により形成される円弧の径を変更する移動部材D14(第1回動部材D15)と、所定位置に配置されて、押圧部材D17における他端側終端部を支持する支持部材(第2回動部材D16)と、を備える。
【選択図】図10

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献1に記載のコントローラーでは、ユーザーによって把持された状態からの変化がないことから、例えばユーザーが、ゲーム等の仮想現実世界にて物を握った場合の感覚に乏しい。このため、当該仮想現実世界への没入感を得られにくいという問題がある。 本発明は、課題の少なくとも一部を解決することを目的としたものであり、ユーザーに触覚を付与できる拡縮装置及び操作装置を提供することを目的の1つとする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明の第1態様に係る拡縮装置は、円弧状をなし、湾曲可能に構成された押圧部材と、回動部を有する回動装置と、一端が前記回動部と連結され、他端が前記押圧部材における一端側終端部と接続され、前記回動部の回動に伴って移動されて、前記押圧部材により形成される円弧の径を変更する移動部材と、所定位置に配置されて、前記押圧部材における他端側終端部を支持する支持部材と、を備えることを特徴とする。 また、本・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

この発明についての権利主張の範囲[特許請求の範囲]

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】本発明の第1情報処理システムを示す模式図。

【図2】第1実施形態における操作装置を示す正面図。

【図3】第1実施形態における右手にて把持された操作装置を示す右側面図。

【図4】第1実施形態における装置本体の構成を示すブロック図。

【図5】第1実施形態における装置本体を示す右側面図。

【図6】第1実施形態における装置本体を示す斜視図。

【図7】第1実施形態における縮径状態の拡縮装置を示す斜視図。

【図8】第1実施形態における拡径状態の拡縮装置を示す斜視図。

【図9】第1実施形態における拡径状態の拡縮装置を示す斜視図。

【図10】第1実施形態における下部カバーを取り外した拡縮装置を示す図。

【図11】第1実施形態における下部カバーを取り外した拡縮装置を示す図。

【図12】第1実施形態における押圧部材を示す分解斜視図。

【図13】第1実施形態における押圧部材を示す分解斜視図。

【図14】第1実施形態における歯車部材を示す斜視図。

【図15】第1実施形態における連結部材を示す斜視図。

【図16】第1実施形態における押圧部材及び回動装置と右手との位置関係を示す図。

【図17】本発明の第2操作装置が備える拡縮装置を示す斜視図。

【図18】第2実施形態における拡縮装置を示す斜視図。

【図19】第2実施形態における支持部材を示す斜視図。

【図20】第2実施形態における拡縮装置を示す平面図。

【図21】第2実施形態における押圧部材を示す分解斜視図。

【図22】第2実施形態における押圧部材を示す分解斜視図。

【図23】第2実施形態における押圧部材及び回動装置と右手との位置関係を示す図。

【図24】本発明の第3操作装置が備える拡縮装置を示す斜視図。

【図25】第3実施形態における拡縮装置を示す斜視図。

【図26】第3実施形態における拡縮装置を示す斜視図。

【図27】第3実施形態における拡縮装置を示す斜視図。

【図28】第3実施形態における押圧部材及び回動装置と右手との位置関係を示す図。

【図29】本発明の第4操作装置が備える拡縮装置を示す斜視図。

【図30】第4実施形態における拡縮装置の構成を示す断面図。

【図31】第4実施形態における移動装置の構成を示す模式図。

選択図 図10出願人が指定した本件の代表的な図

1(1L,1R)…操作装置、62〜64…反力発生部(押圧機構)、7…制御部(制御装置)、D1…拡縮装置、D13…回動装置、D131…スピンドルギア(回動部)、D14…移動部材、D15…第1回動部材、D16…第2回動部材(支持部材)、D17…押圧部材、D18…歯車部材、D181,D182…孔部(第1回動中心部、第2回動中心部)、D183,D184…噛合部(第1噛合部、第2噛合部)、D19〜D22…連結部材、D203,D204…噛合部、D212,D222…噛合部、D3…拡縮装置、D31…支持部材、D32…移動部材、D321…孔部(移動部材側回動中心部)、D322…噛合部(移動部材側噛合部)、D323…孔部(移動部材側孔部)、D33…押圧部材、D34…歯車部材(歯車部材、連結部材)、D341…軸部(第1回動中心部、第2回動中心部,歯車部材側軸部、連結部材側軸部)、D342…孔部(第1回動中心部,第2回動中心部、歯車部材側孔部、連結部材側孔部)、D343,D344…噛合部(第1噛合部、第2噛合部)、D353…挿入部、D5…拡縮装置、D52…移動部材、D53,D54…スライド部材、D55…押圧部材、D7…拡縮装置、D71…押圧部材、D72…駆動装置、LS1〜LS5…光センサー(検出装置)、RH6…掌。

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