特開 2018-80775 電動弁及び冷凍サイクルシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2018-80775(P2018-80775A)

(43)【公開日】2018年5月24日

(54)【発明の名称】電動弁及び冷凍サイクルシステム

(51)【国際特許分類】

   F16K 31/04 20060101AFI20180420BHJP

   F25B 41/06 20060101ALI20180420BHJP

   H02K 1/00 20060101ALI20180420BHJP

   H02K 5/128 20060101ALI20180420BHJP

【ＦＩ】

   F16K31/04 A

   F25B41/06 U

   H02K1/00 Z

   H02K5/128

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2016-224050(P2016-224050)

(22)【出願日】2016年11月17日

(71)【出願人】

【識別番号】000143949

【氏名又は名称】株式会社鷺宮製作所

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100060690

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 秀雄

(74)【代理人】

【識別番号】100070002

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】冨岡 総一郎

【テーマコード（参考）】

3H062

5H601

5H605

【Ｆターム（参考）】

3H062AA02

3H062AA15

3H062BB33

3H062CC02

3H062DD01

3H062EE06

3H062GG02

3H062HH04

3H062HH08

3H062HH09

5H601AA29

5H601BB21

5H601CC01

5H601CC16

5H601CC28

5H601CC30

5H601DD01

5H601DD09

5H601DD11

5H601EE18

5H601GA02

5H601GA45

5H601JJ10

5H605AA02

5H605BB05

5H605BB17

5H605CC03

5H605CC08

5H605DD09

5H605DD16

5H605DD37

5H605EA06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】電動弁において、コイル部の継鉄と磁極板との間の漏れ磁束を小さくするとともに、コイル部の組み付けを容易にする。
【解決手段】ステッピングモータ４０のマグネットロータ４３と磁極板４２Ａとを密閉ケース８の内側に配設する。コイル部４１Ａ，４１Ｂを密閉ケース８の外側に配設する。密閉ケース８の天板８１の上に継鉄４１３Ａの拡張部４１３Ａ１を面接触させ、天板８１の内面に磁極板４２Ａの共通基部４２Ａ１を面接触させる。密閉ケース８の側面部８２の外周面に継鉄４１３Ｂ，４１３Ｃの拡張部４１３Ｂ１，４１３Ｃ１を面接触させ、側面部８２の内周面に磁極板４２ＢＣの共通基部４２ＢＣ１を面接触させる。
【選択図】図１６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータ部と、弁ハウジングに設けられて前記モータ部の回転駆動により弁部材を進退させて弁ポートを開閉する弁機構部と、前記弁ハウジングと共に前記弁機構部を密閉する密閉ケースと、を備えた電動弁において、
前記モータ部のマグネットロータと該マグネットロータの外周に対向する磁極歯とが前記密閉ケースの内側に配設され、前記モータ部のコイル部が前記密閉ケースの外側に配設され、
前記磁極歯を連ねる共通基部が前記密閉ケースの内面に面接触され、前記コイル部の継鉄に、前記共通基部に対向する拡張部であって当該継鉄の厚みより幅の広い拡張部が設けられ、当該拡張部がその対向面にて前記密閉ケースの外面に面接触されて、該拡張部、前記密閉ケース及び前記共通基部が積層されていることを特徴とする電動弁。

【請求項2】

前記対向面にて前記拡張部が面接触された前記密閉ケースの外面と、前記共通基部と、前記拡張部とが、前記マグネットロータの回転軸と平行な向きに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動弁。

【請求項3】

前記対向面にて前記拡張部が面接触された前記密閉ケースの外面と、前記共通基部と、前記拡張部とが、前記マグネットロータの回転軸と交差する向きに配置されていることを特徴とする請求項１に記載の電動弁。

【請求項4】

圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を含む冷凍サイクルシステムであって、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動弁が、前記膨張弁として用いられていることを特徴とする冷凍サイクルシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、冷凍サイクルなどに使用する電動弁及び冷凍サイクルシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、この種の電動弁として、ステッピングモータのマグネットロータの回転によりネジ送り機構を介して作動軸を直動させ、この作動軸に連結された弁部材で弁ポートを開閉するものがある。このような電動弁は例えば特開平１０−２２０６１４号公報（特許文献１）に開示されている。

【0003】

この特許文献１の電動弁は、弁ハウジングと密閉ケースにより冷媒の流路となる弁室等を密閉するものであり、ステッピングモータのマグネットロータとこのマグネットロータに対向する磁極歯とを密閉ケースの内部に配置し、ステッピングモータのコイル部は密閉ケースの外部に配置したものである。これにより、コイル部のステータコイル（励磁コイル）に対して、冷凍サイクルの高圧の冷媒による影響を防止でき、また、リード線の気密シール化等の必要がなくなる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平１０−２２０６１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した特許文献１の技術は、例えば図２１に示すように、ステータコイルａ（励磁コイル）により磁極歯ｂを効率よく励磁するために、密閉ケースｃのうちの、ステータコイルａの継鉄（ヨーク）ｄの端面に対応する部分を熱処理により局所的に磁性体化し、密閉ケースｃの他の部分は非磁性体化するというものである。

【0006】

しかしながら、密閉ケースｃの磁性体部分は、継鉄ｄの端面に対応するように密閉ケースｃの周囲の極めて狭い領域に形成する必要がある。さらには漏れ磁束を小さくすることで磁気回路における磁気効率の低下を抑制するためには磁性体の部分と非磁性体部分の境界線を明確にする必要があるが、熱容量の小さい薄肉のプレス部品に熱処理によってこのような磁性体部分と非磁性体部分との境界を明確に分けて形成するのは困難である。また、磁性体部分は継鉄ｄに対して正確な位置に形成する必要があるとともに、コイル部の組み付けにも局所的な磁性体部分に併せた正確な位置出しが必要となり、製造管理が困難になる。

【0007】

本発明は、モータ部のマグネットロータと磁極歯とが密閉ケースの内側に配設されるとともに、モータ部のコイル部が密閉ケースの外側に配設された電動弁において、コイル部の継鉄と磁極歯との間における磁束が通過する部分の漏れ磁束を小さくすることで磁気的なロスを低減させ、さらに、コイル部の組み付けの際の自由度を高くすることを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１の電動弁は、モータ部と、弁ハウジングに設けられて前記モータ部の回転駆動により弁部材を進退させて弁ポートを開閉する弁機構部と、前記弁ハウジングと共に前記弁機構部を密閉する密閉ケースと、を備えた電動弁において、前記モータ部のマグネットロータと該マグネットロータの外周に対向する磁極歯とが前記密閉ケースの内側に配設され、前記モータ部のコイル部が前記密閉ケースの外側に配設され、前記磁極歯を連ねる共通基部が前記密閉ケースの内面に面接触され、前記コイル部の継鉄に、前記共通基部に対向する拡張部であって当該継鉄の厚みより幅の広い拡張部が設けられ、当該拡張部がその対向面にて前記密閉ケースの外面に面接触されて、該拡張部、前記密閉ケース及び前記共通基部が積層されていることを特徴とする。

【0009】

請求項２の電動弁は、請求項１に記載の電動弁であって、前記対向面にて前記拡張部が面接触された前記密閉ケースの外面と、前記共通基部と、前記拡張部とが、前記マグネットロータの回転軸と平行な向きに配置されていることを特徴とする。

【0010】

請求項３の電動弁は、請求項１に記載の電動弁であって、前記対向面にて前記拡張部が面接触された前記密閉ケースの外面と、前記共通基部と、前記拡張部とが、前記マグネットロータの回転軸と交差する向きに配置されていることを特徴とする。

【0011】

請求項４の冷凍サイクルシステムは、圧縮機と、凝縮器と、膨張弁と、蒸発器と、を含む冷凍サイクルシステムであって、請求項１乃至３に記載の電動弁が、前記膨張弁として用いられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

請求項１乃至３の電動弁によれば、磁極歯を連ねる共通基部と継鉄の拡張部とが密閉ケースに面接触されて拡張部、密閉ケース及び共通基部が積層されているので、共通基部と継鉄の拡張部とを漏れ磁束を少なく対向することができ、磁気的なロスを生じにくく構成することができる。また、共通基部に対する継鉄の位置合わせに軸方向の自由度があるため高い精度を要せず、コイル部の組み付けが容易になる。

【0013】

請求項３の電動弁によれば、共通基部と拡張部とがマグネットロータの回転軸と交差する向きに配置されているので、密閉ケースの天板を挟んでこの拡張部、密閉ケース及び共通基部を容易に積層でき、回転軸方向の位置出しが容易になる。

【0014】

請求項４の冷凍サイクルシステムによれば、請求項１乃至３と同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の第１実施形態の電動弁の縦断面図である。

【図2】第１実施形態の電動弁のステータユニットの縦断面図である。

【図3】第１実施形態の電動弁のステータユニット、密閉ケース及び磁極板の縦断面図である。

【図4】図３におけるＡ−Ａ断面図である。

【図5】図３におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図6】第１実施形態における磁極板の中間部材の一例を示す図である。

【図7】第１実施形態における磁極板の曲げ加工の一例を示す図である。

【図8】第１実施形態における磁力線の一例を示す図である。

【図9】第２実施形態の電動弁のステータユニット、密閉ケース及び磁極板の縦断面図である。

【図10】第３実施形態の電動弁の縦断面図である。

【図11】第３実施形態の電動弁のインサート成型品及び減速機構の縦断面図である。

【図12】図１１のＡ−Ａ矢視図及びＢ−Ｂ矢視図である。

【図13】第３実施形態の電動弁における磁極板の縦断面図である。

【図14】第３実施形態の電動弁における磁極板の変形例を示す縦断面図である。

【図15】第４実施形態の電動弁の縦断面図である。

【図16】第４実施形態の電動弁のステータユニット、密閉ケース及び磁極板の縦断面図である。

【図17】第４実施形態における上部の磁極板の底面図及び側面断面図である。

【図18】第４実施形態における中部の磁極板の中間部材の一例を示す図である。

【図19】第４実施形態における下部の磁極板の上面図及び側面断面図である。

【図20】実施形態の冷凍サイクルシステムを示す図である。

【図21】従来の電動弁における問題点の一例を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

次に、本発明の電動弁の実施形態を図面を参照して説明する。図１は第１実施形態の電動弁の縦断面図、図２は第１実施形態の電動弁のステータユニットの縦断面図、図３は第１実施形態の電動弁のステータユニット、密閉ケース及び磁極板の縦断面図、図４は図３におけるＡ−Ａ断面図、図５は図３におけるＢ−Ｂ断面図である。なお、以下の説明における「上下」の概念は図１の図面における上下に対応する。

【0017】

この電動弁１００は、「モータ部」としてのステッピングモータ１０と、弁機構部５０と、弁ハウジング６０と、非磁性体からなる密閉ケース９とを備えている。弁ハウジング６０はステンレス等で略円筒形状に形成されており、その内側に弁室６０Ａを有している。弁ハウジング６０の外周片側には弁室６０Ａに導通される第１継手管６１が接続されるとともに、下端から下方に延びる筒状部に第２継手管６２が接続されている。また、第２継手管６２の弁室６０Ａ側には弁座部材６３が嵌合されている。弁座部材６３には、その内側に弁室６０Ａに連通する円形の弁ポート６３ａが形成されている。弁ポート６３ａは軸線Ｌを中心とする断面形状が円形の形状であり、この弁ポート６３ａを介して弁室６０Ａと第２継手管６２とが導通可能となっている。

【0018】

弁機構部５０は、支持部材５１と、弁ホルダ５２と、「弁部材」としてのニードル弁５３と、作動軸５４とを有している。支持部材５１は高摺動性の合成樹脂製や高摺動性の焼結金属であり、弁ハウジング６０寄りの端部にインサート成形により一体に設けられたステンレス製の固定金具５１１を有している。そして、支持部材５１は、固定金具５１１により弁ハウジング６０の上端に固着されている。

【0019】

支持部材５１には軸線Ｌ方向に長いガイド孔５１ａが形成されており、このガイド孔５１ａ内に、円筒状の弁ホルダ５２が軸線Ｌ方向に摺動可能に嵌合されている。弁ホルダ５２は弁室６０Ａと同軸に設けられ、この弁ホルダ５２の下端部にニードル弁５３が固着されている。なお、弁ホルダ５２内には、バネ受け５２ａが軸線Ｌ方向に移動可能に設けられ、バネ受け５２ａとニードル弁５３との間に圧縮コイルバネ５２ｂが所定の荷重を与えられた状態で取り付けられている。

【0020】

作動軸５４は、ステッピングモータ１０の後述のマグネットロータ１３の中心に固定されており、この作動軸５４の外周には雄ねじ部５４ａが形成されている。また、支持部材５１には、軸線Ｌを中心としてガイド孔５１ａに貫通するネジ孔内に雌ねじ部５１ｂが形成されており、作動軸５４の雄ねじ部５４ａがこの雌ねじ部５１ｂに螺合されている。そして、弁ホルダ５２の上端部は作動軸５４の下端部に係合され、弁ホルダ５２は作動軸５４によって回転可能に吊り下げた状態で支持されている。

【0021】

弁ハウジング６０の上端には密閉ケース９が溶接等によって気密に固定されている。密閉ケース９内の上部には、ガイド保持筒９１が嵌合され、このガイド保持筒９１の中央の円筒部９１ａ内にガイド９２が嵌め込まれている。ガイド９２は中央にガイド孔９２ａを有しており、このガイド孔９２ａ内に作動軸５４の上端部が回動自在に嵌め込まれている。円筒部９１ａの外周には、螺旋ガイド線体９３が装着されるとともに螺旋ガイド線体９３に螺合した可動ストッパ部材９４が設けられている。

【0022】

マグネットロータ１３には突起部１３ａが形成されており、マグネットロータ１３の回転に伴って突起部１３ａが可動ストッパ部材９４を蹴り回すことにより、可動ストッパ部材９４が螺旋ガイド線体９３との螺合によって旋回しながら上下動する。そして、可動ストッパ部材９４が、螺旋ガイド線体９３の下端ストッパ９３ａに当接することによって、作動軸５４の最下端位置での回転ストッパ作用が得られる。また、可動ストッパ部材９４が、螺旋ガイド線体９３の上端ストッパ９３ｂに当接することによって、作動軸５４の最上端位置での回転ストッパ作用が得られる。

【0023】

ステッピングモータ１０は、密閉ケース９の内外に設けられている。すなわち、ステッピングモータ１０は、密閉ケース９の外周に取り付けられたステータユニット１１と、密閉ケース９の内周壁にろう付けや接着、あるいはレーザ溶接、電子ビーム溶接、スポット溶接等の各種溶接、爆発圧着等の適宜な手段により固定され、取り付けられた磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄと、密閉ケース９の内部で磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの内側に回転可能に配設されたマグネットロータ１３とで構成されている。すなわち、磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄはマグネットロータ１３に対して対向配置されている。磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの外周面は密閉ケース９の内周面に沿うように湾曲して形成されている。密閉ケース９は非磁性、透磁率の低い材質からなり、例えばオーステナイト系ステンレス製である。また、磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは透磁率の高い材質からなり、例えば鉄鋼材料である。なお、磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、弁閉状態時のマグネットロータ１３における所定の磁極に、後述の磁極歯１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが所定の位置関係で対向するように回転位置を決められて密閉ケース９の内周壁に固定されており、これにより弁閉状態時のステッピングモータ１０の原点位置出しが行われている。これらの構成は、後述の各実施形態においても同様である。

【0024】

ステータユニット１１は、一対のコイル部１１Ａ，１１Ｂを軸線Ｌ方向に積層して構成され、各コイル部１１Ａ，１１Ｂにおいて、樹脂製のボビン１１１にステータコイル１１２が巻装され、ボビン１１１の両端には磁性体からなる一対の継鉄（ヨーク）１１３Ａと１１３Ｂ、１１３Ｃと１１３Ｄを、それぞれ備えている。継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄは、透磁率の高い鉄鋼材料、等からなる。コイル部１１Ａとコイル部１１Ｂの各継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの外周端部が磁性体からなる円筒状のフレーム１１４内に嵌合され、コイル部１１Ａ，１１Ｂはこの磁性体からなる円筒状のフレーム１１４により一体に固定されている。そして、継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄと磁性体からなる円筒状のフレーム１１４は樹脂モールド１１５によって密閉されている。また、ステータコイル１１２への通電用リード線１１６が樹脂モールド１１５から外部へ引き出されている。

【0025】

各継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄは、略円環状の形状をしており、その密閉ケース９側の内周縁に、密閉ケース９の外周面に面接触するリム状の拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１を有している。この第１実施形態では、コイル部１１Ａの軸線Ｌ方向の外側（上部側）の継鉄１１３Ａの拡張部１１３Ａ１は、このコイル部１１Ａの外側に向けて形成されている。また、コイル部１１Ａの軸線Ｌ方向の内側（下部側）の継鉄１１３Ｂの拡張部１１３Ｂ１は、このコイル部１１Ａの内側に向けて形成されている。また、コイル部１１Ｂの軸線Ｌ方向の外側（下部側）の継鉄１１３Ｄの拡張部１１３Ｄ１は、このコイル部１１Ｂの外側に向けて形成されている。また、コイル部１１Ｂの軸線Ｌ方向の内側（上部側）の継鉄１１３Ｃの拡張部１１３Ｃ１は、このコイル部１１Ｂの内側に向けて形成されている。

【0026】

図３乃至図５に示すように、磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、密閉ケース９の内側において、コイル部１１Ａに対応する一対の磁極板１２Ａ，１２Ｂと、コイル部１１Ｂに対応する一対の磁極板１２Ｃ，１２Ｄとして、それぞれの対が組み合うように組み付けられている。各磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、密閉ケース９の内周面に面接触する薄型円筒状の共通基部１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１２Ｄ１を有している。なお、コイル部１１Ａに対応する一対の磁極板１２Ａ、１２Ｂおよび、コイル部１１Ｂに対応する一対の磁極板１２Ｃ、１２Ｄは同一の形状である。

【0027】

コイル部１１Ａに対応する磁極板１２Ａ，１２Ｂは、一方の磁極板１２Ａが共通基部１２Ａ１から磁極板１２Ｂの共通基部１２Ｂ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯１２ａを有し、他方の磁極板１２Ｂが共通基部１２Ｂ１から磁極板１２Ａの共通基部１２Ａ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯１２ｂを有している。また、コイル部１１Ｂに対応する磁極板１２Ｃ，１２Ｄは、一方の磁極板１２Ｃが共通基部１２Ｃ１から磁極板１２Ｄの共通基部１２Ｄ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯１２ｃを有し、他方の磁極板１２Ｄが共通基部１２Ｄ１から磁極板１２Ｃの共通基部１２Ｃ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯１２ｄを有している。そして、矩形状磁極歯１２ａと１２ｂ、矩形状磁極歯１２ｃと１２ｄは、互いに等間隔に離間して軸線Ｌ回りに配置されている。

【0028】

なお、磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは以下のように形成される。例えば図６に磁極板１２Ａ，１２Ｂの例を示すように、プレス加工や打ち抜き加工により、共通基部１２Ａ１′，１２Ｂ１′、矩形状磁極歯１２ａ′、１２ｂ′を有する平板状の中間部材１２Ａ′，１２Ｂ′として形成する。そして、図７に磁極板１２Ａの例を示すように、曲げ加工により中間部材１２Ａ′を丸めることで、磁極板１２Ａを形成する。磁極板１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄも同様である。また、ステッピングモータ１０は二相励磁であるため磁極歯の数は４の倍数が好ましい。

【0029】

各磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄの共通基部１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１２Ｄ１は、コイル部１１Ａ及びコイル部１１Ｂの対応する各継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの各拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１にそれぞれ対向して配置されている。また、拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１の密閉ケース９側の面は、この密閉ケース９の外面に面接触される対向面１１３Ａ２，１１３Ｂ２，１１３Ｃ２，１１３Ｄ２となっている。そして、共通基部１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１２Ｄ１と拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１とは、密閉ケース９の一部板面を挟むようにして積層されている。また、拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１は、継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの厚みより幅が広くなっている。好ましくは１．５〜３倍がよい。また、共通基部１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１２Ｄ１と拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１とは、軸線Ｌ方向の幅が概ね同じにされている。

【0030】

このように構成された磁極板１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄは、ステータコイル１１２への通電により、継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄを介して励磁される。例えば、図８に磁力線を矢印で示すように、コイル部１１Ａ側において、ステータコイル１１２により発生する磁力線は、継鉄１１３Ａ、ケース９、共通基部１２Ａ１、矩形状磁極歯１２ａ、矩形状磁極歯１２ｂ、共通基部１２Ｂ１、ケース９、継鉄１１３Ｂ及び円筒状のフレーム１１４を通過することで磁気回路を形成する。この場合は、矩形状磁極歯１２ａがＮ極、矩形状磁極歯１２ｂがＳ極に励磁される。なお、図８（Ａ）はマグネットロータ１３が無い仮想的な状態、図８（Ｂ）はマグネットロータ１３が有る場合を示している。

【0031】

以上の構成により、ステッピングモータ１０では、ステータコイル１１２へのパルス状の電流の印加によりステータコイル１１２が磁力線を発生する。そして、交互に電流の方向を変えるパルス信号により、コイル部１１Ａに対応する磁極板１２Ａ，１２Ｂ、コイル部１１Ｂに対応する磁極板１２Ｄ，１２Ｃに発生する磁極（Ｎ、Ｓ極）が交互に変化し、これらの磁極（Ｎ、Ｓ極）とマグネットロータ１３に着磁された円周方向の磁極（Ｎ極，Ｓ極）との間の磁気吸引力及び磁気反発力によりマグネットロータ１３が回転する。なお、マグネットロータ１３の回転量はステータコイル１１２に印加するパルス数に比例した量となる。そして、マグネットロータ１３が回転すると、作動軸５４の雄ねじ部５４ａと支持部材５１の雌ねじ部５１ｂのネジ送り機構により作動軸５４及びニードル弁５３が軸線Ｌ方向に上下動する。これにより、ニードル弁５３が弁ポート６３ａの開口面積を増減し、第１継手管６１から第２継手管６２へ、あるいは第２継手管６２から第１継手管６１へ流れる冷媒の流量を制御する。

【0032】

このように、ステッピングモータ１０のマグネットロータ１３とマグネットロータ１３の外周に対向する磁極歯１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄとが密閉ケース９の内側に配設されている。また、ステッピングモータ１０のコイル部１１Ａ，１１Ｂが密閉ケース９の外側に配設されている。また、磁極歯１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄをそれぞれ連ねる共通基部１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１２Ｄ１が密閉ケース９の内面に面接触され、コイル部１１Ａ，１１Ｂの継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄに、共通基部１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１２Ｄ１に対向する拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１が設けられている。そして、拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１が密閉ケース９の外面に面接触されて、拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１と、密閉ケース９と、共通基部１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１２Ｄ１がとが、それぞれ積層されている。したがって、共通基部１２Ａ１，１２Ｂ１，１２Ｃ１，１２Ｄ１と継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１とを漏れ磁束を少なく対向することができ、磁気的なロスを生じにくく構成することができる。また、磁極歯１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄに対する継鉄１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３Ｃ，１１３Ｄの位置合わせに軸線Ｌ方向の自由度があるため高い精度を要せず、コイル部１１Ａ，１１Ｂの組み付けが容易になる。また、拡張部１１３Ａ１，１１３Ｂ１，１１３Ｃ１，１１３Ｄ１は絞り加工、プレス加工、あるいは増肉加工等によって形成されており、その内周面は平滑かつ高精度に仕上げられている。

【0033】

図９は第２実施形態の電動弁２００のステータユニット、密閉ケース及び磁極板の縦断面図である。以下、第２実施形態乃至第４実施形態において、第１実施形態と同様な要素には図１乃至図５と同符号を付記して重複する説明は適宜省略する。

【0034】

この第２実施形態の電動弁２００は、「モータ部」としてのステッピングモータ２０と、第１実施形態と同様な密閉ケース９と、図示しない弁機構部５０と、弁ハウジング６０とを備えている。この第２実施形態におけるステッピングモータ２０と第１実施形態におけるステッピングモータ１０との違いは、コイル部２１Ａ，２１Ｂの継鉄２１３Ａ，２１３Ｄの形状と、磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄの軸線Ｌ方向の長さである。

【0035】

ステッピングモータ２０は、密閉ケース９の外周に取り付けられたステータユニット２１と、密閉ケース９の内周壁に取り付けられた磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄと、密閉ケース９の内部で磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄの内側に回転可能に配設された第１実施形態と同様なマグネットロータ２３（一点鎖線）とで構成されている。磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄの外周面は密閉ケース９の内周面に沿うように湾曲して形成されている。密閉ケース９は非磁性、透磁率の低い材質からなり、例えばオーステナイト系ステンレス製である。また、磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄは透磁率の高い材質からなり、例えば鉄鋼材料である。

【0036】

ステータユニット２１は、一対のコイル部２１Ａ，２１Ｂを軸線Ｌ方向に積層して構成され、各コイル部２１Ａ，２１Ｂにおいて、樹脂製のボビン２１１にステータコイル２１２が巻装され、ボビン２１１の両端には磁性体からなる一対の継鉄（ヨーク）２１３Ａ，２１３Ｂ、一対の継鉄２１３Ｃ，２１３Ｄを、それぞれ備えている。継鉄２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄは、透磁率の高い鉄鋼材料、等からなる。コイル部２１Ａとコイル部２１Ｂの各継鉄２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄの外周端部が磁性体からなる円筒状のフレーム２１４内に嵌合され、コイル部２１Ａ，２１Ｂはこの磁性体からなる円筒状のフレーム２１４により一体に固定されている。そして、継鉄２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄと磁性体からなる円筒状のフレーム２１４は樹脂モールド２１５によって密閉されている。また、ステータコイル２１２への通電用リード線２１６が樹脂モールド２１５から外部へ引き出されている。

【0037】

各継鉄２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄは、略円環状の形状をしており、その密閉ケース９側の内周縁に、密閉ケース９の外周面に面接触するリム状の拡張部２１３Ａ１，２１３Ｂ１，２１３Ｃ１，２１３Ｄ１を有している。この第２実施形態では、コイル部２１Ａの軸線Ｌ方向の外側（上部側）の継鉄２１３Ａの拡張部２１３Ａ１は、このコイル部２１Ａの内側に向けて形成され、コイル部２１Ｂの軸線Ｌ方向の外側（下部側）の継鉄２１３Ｂの拡張部２１３Ｂ１は、このコイル部２１Ｂの内側に向けて形成されている。なお、第１実施形態と同様に、コイル部２１Ａの継鉄２１３Ｂの拡張部２１３Ｂ１と、コイル部２１Ｂの継鉄２１３Ｃの拡張部２１３Ｃ１は、それぞれ、コイル部２１Ａ，２１Ｂの内側に向けて形成されている。

【0038】

すなわち、この第２実施形態では、磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄは密閉ケース９の内側において、コイル部２１Ａに対応する一対の磁極板２２Ａ，２２Ｂと、コイル部２１Ｂに対応する一対の磁極板２２Ｃ，２２Ｄとして、それぞれの対が組み合うように組み付けられている。各磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄは、密閉ケース９の内周面に面接触する薄型円筒状の共通基部２２Ａ１，２２Ｂ１，２２Ｃ１，２２Ｄ１を有している。なお、コイル部２１Ａに対応する一対の磁極板２２Ａ、２２Ｂおよび、コイル部２１Ｂに対応する一対の磁極板２２Ｃ、２２Ｄは同一の形状である。

【0039】

コイル部２１Ａに対応する磁極板２２Ａ，２２Ｂは、一方の磁極板２２Ａが共通基部２２Ａ１から磁極板２２Ｂの共通基部２２Ｂ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯２２ａを有し、他方の磁極板２２Ｂが共通基部２２Ｂ１から磁極板２２Ａの共通基部２２Ａ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯２２ｂを有している。また、コイル部２１Ｂに対応する磁極板２２Ｃ，２２Ｄは、一方の磁極板２２Ｃが共通基部２２Ｃ１から磁極板２２Ｄの共通基部２２Ｄ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯２２ｃを有し、他方の磁極板２２Ｄが共通基部２２Ｄ１から磁極板２２Ｃの共通基部２２Ｃ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯２２ｄを有している。そして、矩形状磁極歯２２ａと２２ｂ、矩形状磁極歯２２ｃと２２ｄは、互いに等間隔に離間して軸線Ｌ回りに配置されている。なお、磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄは第１実施形態と同様にプレス加工及び曲げ加工により形成される。

【0040】

この第２実施形態でも、各磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄの共通基部２２Ａ１，２２Ｂ１，２２Ｃ１，２２Ｄ１は、コイル部２１Ａ及びコイル部２１Ｂの対応する各継鉄２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄの拡張部２１３Ａ１，２１３Ｂ１，２１３Ｃ１，２１３Ｄ１にそれぞれ対向して配置されている。また、拡張部２１３Ａ１，２１３Ｂ１，２１３Ｃ１，２１３Ｄ１の密閉ケース９側の面は、この密閉ケース９の外面に面接触される対向面２１３Ａ２，２１３Ｂ２，２１３Ｃ２，２１３Ｄ２となっている。これにより、共通基部２２Ａ１，２２Ｂ１，２２Ｃ１，２２Ｄ１と拡張部２１３Ａ１，２１３Ｂ１，２１３Ｃ１，２１３Ｄ１とは、密閉ケース９の一部板面を挟むようにして積層されている。また、拡張部２１３Ａ１，２１３Ｂ１，２１３Ｃ１，２１３Ｄ１は、継鉄２１３Ａ，２１３Ｂ，２１３Ｃ，２１３Ｄの厚みより幅が広くなっている。好ましくは１．５〜３倍がよい。また、共通基部２２Ａ１，２２Ｂ１，２２Ｃ１，２２Ｄ１と拡張部２１３Ａ１，２１３Ｂ１，２１３Ｃ１，２１３Ｄ１とは、軸線Ｌ方向の幅が概ね同じにされている。なお、このように構成された磁極板２２Ａ，２２Ｂ，２２Ｃ，２２Ｄと、ステータコイル２１２とのマグネットロータ２３に対する作用効果は第１実施形態と同様である。さらに、この第２実施形態では、コイル部２１Ａ，２１Ｂにおいて、拡張部２１３Ａ１と拡張部２１３Ｄ１が内向きに折り曲げられているため、ステータユニット２１の軸線Ｌ方向の長さを短くできる。

【0041】

図１０は第３実施形態の電動弁の縦断面図、図１１は第３実施形態の電動弁のインサート成型品及び減速機構の縦断面図、図１２は図１１のＡ−Ａ矢視図及びＢ−Ｂ矢視図、図１３は第３実施形態の電動弁における磁極板の縦断面図である。この第３実施形態の電動弁３００は、「モータ部」としてのステッピングモータ３０と、弁機構部５０と、弁ハウジング６０と、減速機構７０と、非磁性体からなる密閉ケース９′とを備えている。

【0042】

弁機構部５０は、支持部材５１と、弁ホルダ５２と、「弁部材」としてのニードル弁５３と、作動軸５４′とを有している。この第３実施形態における弁機構部５０は、作動軸５４′以外は第１実施形態と同様である。作動軸５４′の外周には雄ねじ部５４ａが形成され、この雄ねじ部５４ａは支持部材５１の雌ねじ部５１ｂに螺合されている。そして、作動軸５４′の上端に、２つの連結孔５５ａ，５５ａを有する連結板５５が固着されている。この弁機構部５０は減速機構７０を介してステッピングモータ３０のマグネットロータ３３に連結されている。

【0043】

密閉ケース９′は第１実施形態及び第２実施形態の密閉ケース９より縦長となっている。この密閉ケース９′内には、その上部に第１ホルダ部３５が固定されるとともに、その中程に第２ホルダ部３６が固定されている。第１ホルダ部３５と第２ホルダ部３６は樹脂で形成されており、第１ホルダ部３５は、密閉ケース９′の内周面に嵌合する縦長椀状の本体部３５１とこの本体部３５１の中央に垂下されたガイド３５２とを有している。また、第２ホルダ部３６は、密閉ケース９′の内周面に嵌合する円筒状の本体部３６１とこの本体部３６１の中央に立設された円錐状のホルダ部３６２とを有している。そして、マグネットロータ３３の中心に固定されたロータ軸３３１が第１ホルダ部３５のガイド３５２と第２ホルダ部３６のホルダ部３６２とで支持されることにより、マグネットロータ３３は密閉ケース９′内で回転可能に配設されている。

【0044】

第１ホルダ部３５のガイド３５２の中心には、ガイド孔３５２ａが形成されており、このガイド孔３５２ａ内にロータ軸３３１の上端部が回動自在に嵌め込まれている。また、ガイド３５２の外周には、その外周に螺旋状の突条からなるガイド雄ネジ３５２ｂが形成されている。また、ガイド雄ネジ３５２ａの下側一端には下端ストッパ３５２ｃが形成され、上端部の外周縁には上端ストッパ３５２ｄが形成されている。そして、ガイド３５２の外周には、ガイド雄ネジ３５２ａに螺合した可動ストッパ部材３７が設けられている。マグネットロータ３３には突起部３３ａが形成されており、突起部３３ａ、下端ストッパ３５２ｃ、上端ストッパ３５２ｄ及び可動ストッパ部材３７により、第１実施形態と同様なストッパ作用が得られる。

【0045】

減速機構７０は、第２ホルダ部３６の本体部３６１内に構成され、ロータ軸３３１に固着されたピニオン７１と、第２ホルダ部３６の本体部３６１に設けられたピン７２に軸支された二段歯車７３と、ロータ軸３３１の下部に軸支された平歯車７４とを備えている。ピニオン７１は二段歯車７３の大歯車７３ａに歯合し、二段歯車７３の小歯車７３ｂは平歯車７４に歯合している。平歯車７４は二本の連結ピン７４ａ，７４ａを備えており、この連結ピン７４ａ，７４ａは作動軸５４′の連結板５５の連結孔５５ａ，５５ａに係合している。

【0046】

以上の構成により、ステッピングモータ３０のマグネットロータ３３が回転すると、ロータ軸３３１の回転が減速機構７０、連結板５５を介して作動軸５４′に伝達される。なお、減速機構７０により作動軸５４′の回転速度が減速されるので、作動軸５４′に高いトルク、高い分解能を持つ電動弁３００が得られる。この作動軸５４′の回転によりニードル弁５３が弁ポート６３ａを開閉する、弁機構部５０の作用は第１実施形態と同様である。なお、この実施形態の減速機構７０は平歯車等で構成したものであるが、遊星歯車等による減速機構でもよい。

【0047】

ステッピングモータ３０は、密閉ケース９′の内外に設けられている。すなわち、ステッピングモータ３０は、密閉ケース９′の外周に取り付けられたステータユニット３１と、密閉ケース９′の内周壁に取り付けられた磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄと、密閉ケース９の内部で磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄの内側に回転可能に配設されたマグネットロータ３３とで構成されている。磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄの外周面は密閉ケース９′の内周面に沿うように湾曲して形成されている。密閉ケース９′は非磁性、透磁率の低い材質からなり、例えばオーステナイト系ステンレス製である。また、磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄは透磁率の高い材質からなり、例えば鉄鋼材料である。

【0048】

ステータユニット３１は、一対のコイル部３１Ａ，３１Ｂを軸線Ｌ方向に積層して構成され、各コイル部３１Ａ，３１Ｂにおいて、樹脂製のボビン３１１にステータコイル３１２が巻装され、ボビン３１１の両端には磁性体からなる一対の継鉄（ヨーク）３１３Ａ，３１３Ｂ、一対の継鉄３１３Ｃ，３１３Ｄを、それぞれ備えている。継鉄３１３Ａ，３１３Ｂ，３１３Ｃ，３１３Ｄは、透磁率の高い鉄鋼材料、等からなる。コイル部３１Ａとコイル部３１Ｂの各継鉄３１３Ａ，３１３Ｂ，３１３Ｃ，３１３Ｄの外周端部が磁性体からなる円筒状のフレーム３１４内に嵌合され、コイル部３１Ａ，３１Ｂはこの磁性体からなる円筒状のフレーム３１４により一体に固定されている。そして、継鉄３１３Ａ，３１３Ｂ，３１３Ｃ，３１３Ｄと磁性体からなる円筒状のフレーム３１４は樹脂モールド３１５によって密閉されている。また、ステータコイル３１２への通電用リード線３１６が樹脂モールド３１５から外部へ引き出されている。

【0049】

各継鉄３１３Ａ，３１３Ｂ，３１３Ｃ，３１３Ｄは、略円環状の形状をしており、その密閉ケース９′側の内周縁に、密閉ケース９′の外周面に面接触する拡張部３１３Ａ１，３１３Ｂ１，３１３Ｃ１，３１３Ｄ１を有している。この第３実施形態では、コイル部３１Ａの軸線Ｌ方向の外側（上部側）の継鉄３１３Ａの拡張部３１３Ａ１は、このコイル部３１Ａの内側に向けて形成され、コイル部３１Ｂの軸線Ｌ方向の外側（下部側）の継鉄３１３Ｂの拡張部３１３Ｂ１は、このコイル部３１Ｂの内側に向けて形成されている。なお、第１実施形態と同様に、コイル部３１Ａの継鉄３１３Ｂの拡張部３１３Ｂ１と、コイル部３１Ｂの継鉄３１３Ｃの拡張部３１３Ｃ１は、それぞれ、コイル部３１Ａ，３１Ｂの内側に向けて形成されている。

【0050】

磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄは密閉ケース９′の内側において、コイル部３１Ａに対応する磁極板３２Ａ，３２ＢＣと、コイル部３１Ｂに対応する磁極板３２ＢＣ，３２Ｄとして、それぞれの対が対向するように組み付けられている。なお、この第３実施形態では、コイル部３１Ａ，コイル部３１Ｂのそれぞれの内側の磁極板３２ＢＣは一体に形成されて、両コイル部３１Ａ，コイル部３１Ｂの共通の磁極板となっている。各磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄは、密閉ケース９′の内周面に面接触する薄型円筒状の共通基部３２Ａ１，３２ＢＣ１，３２Ｄ１を有している。なお、コイル部３１Ａに対応する磁極板３２Ａと磁極板３２ＢＣの上半分、および、コイル部３１Ｂに対応する磁極板３２Ｄと磁極板３２ＢＣの下半分は同一の形状である。

【0051】

コイル部３１Ａに対応する磁極板３２Ａ，３２ＢＣは、一方の磁極板３２Ａが共通基部３２Ａ１から磁極板３２ＢＣの共通基部３２ＢＣ１に向けて延びる複数の略台形状磁極歯３２ａを有し、他方の磁極板３２ＢＣが共通基部３２ＢＣ１から磁極板３２Ａの共通基部３２Ａ１に向けて延びる複数の略台形状磁極歯３２ｂを有している。また、コイル部３１Ｂに対応する磁極板３２ＢＣ，３２Ｄは、一方の磁極板３２ＢＣが共通基部３２ＢＣ１から磁極板３２Ｄの共通基部３２Ｄ１に向けて延びる複数の略台形状磁極歯３２ｃを有し、他方の磁極板３２Ｄが共通基部３２Ｄ１から磁極板３２ＢＣの共通基部３２ＢＣ１に向けて延びる複数の略台形状磁極歯３２ｄを有している。そして、略台形状磁極歯３２ａと３２ｂ、略台形状磁極歯３２ｃと３２ｄは、互いに離間して軸線Ｌ回りに配置されている。

【0052】

各磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄの共通基部３２Ａ１，３２ＢＣ１，３２Ｄ１は、コイル部３１Ａ及びコイル部３１Ｂの対応する各継鉄３１３Ａ，３１３ＢＣ，３１３Ｄの拡張部３１３Ａ１，３１３Ｂ１，３１３Ｃ１，３１３Ｄ１にそれぞれ対向して配置されている。また、拡張部３１３Ａ１，３１３Ｂ１，３１３Ｃ１，３１３Ｄ１の密閉ケース９′側の面は、この密閉ケース９′の外面に面接触される対向面３１３Ａ２，３１３Ｂ２，３１３Ｃ２，３１３Ｄ２となっている。これにより、共通基部３２Ａ１，３２ＢＣ１，３２Ｄ１と拡張部３１３Ａ１，３１３Ｂ１，３１３Ｃ１，３１３Ｄ１とは、密閉ケース９′の一部板面を挟むようにして積層されている。また、拡張部３１３Ａ１，３１３Ｂ１，３１３Ｃ１，３１３Ｄ１は、継鉄３１３Ａ，３１３Ｂ，３１３Ｃ，３１３Ｄの厚みより幅が広くなっている。。好ましくは１．５〜３倍がよい。また、共通基部３２Ａ１，３２Ｄ１と拡張部３１３Ａ１，３１３Ｄ１とは、軸線Ｌ方向の幅が概ね同じにされ、共通基部３２ＢＣ１の軸線Ｌ方向の幅は、拡張部３１３Ｂ１，３１３Ｃ１を合わせた幅と概ね同じにされている。

【0053】

各磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄは、共通基部３２Ａ１，３２ＢＣ１，３２Ｄ１に対して、略台形状磁極歯３２ａ、略台形状磁極歯３２ｂ、略台形状磁極歯３２ｃ、略台形状磁極歯３２ｄを、内側（軸線Ｌ側）に押し込むことにより形成されている。これにより、磁極板３２には段部が形成される。そして、各磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄは、第１ホルダ部３５の本体部３５１の位置に配置されて、この第１ホルダ部３５にインサート成型されている。また、第２ホルダ部３６は別途成型され、第１ホルダ部３５内にマグネットロータ３３を収容した状態で、第１ホルダ部３５及び磁極板３２Ｄの下部に第２ホルダ部３６が組み付けられている。このように、磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄと第１ホルダ部３５及び第２ホルダ部３６とがインサート成型により一体化されているが、磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄは段部を有しているので、この磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄを第１ホルダ部３５に対して堅牢に保持することができる。

【0054】

また、第１ホルダ部３５と磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄと、マグネットロータ３３等からなるインサート成型品を構成し、このインサート成型品に第２ホルダ部３６を直接組み付けているので、以下の効果が得られる。略台形状磁極歯３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとマグネットロータ３３のロータ軸３３１の同軸度が向上する。また、略台形状磁極歯３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとロータ軸３３１とを一体に組み立てたあと、密閉ケース９′内部に組み付けるだけの工程で済むため、組立性が向上する。

【0055】

この第３実施形態でも、各磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄの共通基部３２Ａ１，３２ＢＣ１，３２Ｄ１は、コイル部３１Ａ及びコイル部３１Ｂの対応する各継鉄３１３Ａ，３１３Ｂ，３１３Ｃ，３１３Ｄの拡張部３１３Ａ１，３１３Ｂ１，３１３Ｃ１，３１３Ｄ１にそれぞれ対向して配置されている。これにより、共通基部３２Ａ１，３２ＢＣ１，３２Ｄ１と拡張部３１３Ａ１，３１３Ｂ１，３１３Ｃ１，３１３Ｄ１とは、密閉ケース９′の一部板面を挟むようにして積層されている。また、共通基部３２Ａ１，３２ＢＣ１，３２Ｄ１と拡張部３１３Ａ１，３１３Ｂ１，３１３Ｃ１，３１３Ｄ１とは、軸線Ｌ方向の幅が概ね同じにされている。なお、このように構成された磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄと、ステータコイル３１２とのマグネットロータ３３に対する作用効果は第１実施形態と同様である。

【0056】

上記第３実施形態における磁極板３２Ａ，３２ＢＣ，３２Ｄは、共通基部３２Ａ１，３２ＢＣ１，３２Ｄ１と略台形状磁極歯３２ａ，３２ｂ，３２ｃ，３２ｄとの間に段部を設けるように半打ち出し加工で形成されているが、例えば図１４の変形例に磁極板３２Ａに対応する磁極板３２Ａ′の例を示すように、磁極板３２Ａ′は、共通基部３２Ａ１′を略台形状磁極歯３２ａ′側に折り曲げるようにして段部を設けるようにしてもよい。また、これらに限らず増肉加工により段部を設けるようにしてもよい。

【0057】

図１５は第４実施形態の電動弁の縦断面図、図１６は第４実施形態の電動弁のステータユニット、密閉ケース及び磁極板の縦断面図である。この第４実施形態の電動弁４００は、「モータ部」としてのステッピングモータ４０と、弁機構部５０と、弁ハウジング６０と、非磁性体からなる密閉ケース８とを備えている。この第４実施形態と第１実施形態との違いは、ステッピングモータ４０におけるコイル部４１Ａ，４１Ｂの継鉄４１３Ａ，４１３Ｄの形状と、磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄの形状と、密閉ケース８の形状と、弁ハウジング６０′の形状であり、その他の構造は第１実施形態と同様である。

【0058】

弁ハウジング６０′はステンレス等で略円筒形状に形成されており、第１実施形態における弁ハウジング６０よりも縦長に形成されており、その長くした分だけ密閉ケース８の長さが第１実施形態における密閉ケース９より短くなっている。そして、弁機構部５０の支持部材５１は、固定金具５１１により弁ハウジング６０′の中断の段部に固着されている。

【0059】

密閉ケース８は、天板８１を平らにした円筒形状に形成され、側面部８２の下端開口部の周囲にフランジ部８３を有している。そして、このフランジ部８３と弁ハウジング６０′の上端との間に後述の磁極板４２Ｄを挟持し、密閉ケース８が弁ハウジング６０′の上端に溶接等によって気密に固定されている。

【0060】

密閉ケース８内の天板８１の内側には、ガイド保持部９１′が固着され、このガイド保持部９１′の中央の円筒部９１ａ内にガイド９２が嵌め込まれている。ガイド９２は中央にガイド孔９２ａを有しており、このガイド孔９２ａ内に作動軸５４の上端部が回動自在に嵌め込まれている。また、円筒部９１ａの外周には、螺旋ガイド線体９３が装着されるとともに螺旋ガイド線体９３に螺合した可動ストッパ部材９４が設けられている。これらの螺旋ガイド線体９３、可動ストッパ部材９４、螺旋ガイド線体９３の下端ストッパ９３ａ及び上端ストッパ９３ｂは、第１実施形態と同様に回転ストッパ作用をする。なお、この第４実施形態では、マグネットロータ４３の突起部４３ａは、第１実施形態より短く形成されている。

【0061】

ステッピングモータ４０は、密閉ケース８の内外に設けられている。すなわち、ステッピングモータ４０は、密閉ケース８の外周に取り付けられたステータユニット４１と、密閉ケース８の内周壁に取り付けられた磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄと、密閉ケース８の内部で磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄの内側に回転可能に配設されたマグネットロータ４３とで構成されている。すなわち、磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄはマグネットロータ４３に対して対向配置されている。磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄの外周面は密閉ケース８の内周面に沿うように湾曲して形成されている。密閉ケース８は非磁性、透磁率の低い材質からなり、例えばオーステナイト系ステンレス製である。また、磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄは透磁率の高い材質からなり、例えば鉄鋼材料である。

【0062】

ステータユニット４１は、一対のコイル部４１Ａ，４１Ｂを軸線Ｌ方向に積層して構成され、各コイル部４１Ａ，４１Ｂにおいて、樹脂製のボビン４１１にステータコイル４１２が巻装され、ボビン４１１の両端には磁性体からなる一対の継鉄（ヨーク）４１３Ａ，４１３Ｂ、一対の継鉄４１３Ｃ，４１３Ｄを、それぞれ備えている。継鉄４１３Ａ，４１３Ｂ，４１３Ｃ，４１３Ｄは、透磁率の高い鉄鋼材料、等からなる。コイル部４１Ａとコイル部４１Ｂの各継鉄４１３Ａ，４１３Ｂ，４１３Ｃ，４１３Ｄの外周端部が磁性体からなる円筒状のフレーム４１４内に嵌合され、コイル部４１Ａ，４１Ｂはこの磁性体からなる円筒状のフレーム４１４により一体に固定されている。そして、継鉄４１３Ａ，４１３Ｂ，４１３Ｃ，４１３Ｄと磁性体からなる円筒状のフレーム４１４は樹脂モールド４１５によって密閉されている。また、ステータコイル４１２への通電用リード線４１６が樹脂モールド４１５から外部へ引き出されている。

【0063】

密閉ケース８の天板８１側の継鉄４１３Ａは、円環状の形状をしており、軸線Ｌ側に天板８１上に延長され、密閉ケース８の天板８１の外面に面接触する拡張部４１３Ａ１を有している。また、コイル部４１Ａ，４１Ｂの対向部にある継鉄４１３Ｂ，４１３Ｃは、密閉ケース８側の内周縁に、密閉ケース８の側面部８２の外周面に面接触するリム状の拡張部４１３Ｂ１，４１３Ｃ１を有している。また、弁ハウジング６０′側の継鉄４１３Ｄは、密閉ケース８のフランジ部８３に面接触する円環状の形状をしている。

【0064】

図１６に示すように、磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄは密閉ケース８の内側において、コイル部４１Ａに対応する磁極板４２Ａ，４２ＢＣと、コイル部４１Ｂに対応する磁極板４２ＢＣ，４２Ｄとして、それぞれの対が対向するように組み付けられている。なお、この第４実施形態では、コイル部４１Ａ，コイル部４１Ｂのそれぞれの内側の磁極板４２ＢＣは一体に形成されて、両コイル部４１Ａ，コイル部４１Ｂの共通の磁極板となっている。そして、密閉ケース８の天板８１側の磁極板４２Ａは、天板８１の内面に面接触する円盤状の共通基部４２Ａ１を有している。また、中央の磁極板４２ＢＣは、密閉ケース８の側面部８２の内周面に面接触する共通基部４２ＢＣ１を有している。さらに、弁ハウジング６０′側の磁極板４２Ｄは、密閉ケース８のフランジ部８３に面接触する円盤状の共通基部４２Ｄ１を有している。なお、コイル部４１Ａに対応する磁極板４２Ａと磁極板４２ＢＣの上半分、および、コイル部４１Ｂに対応する磁極板４２Ｄと磁極板４２ＢＣの下半分は同一の形状である。

【0065】

コイル部４１Ａに対応する磁極板４２Ａ，４２ＢＣは、一方の磁極板４２Ａが共通基部４２Ａ１から磁極板４２ＢＣの共通基部４２ＢＣ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯４２ａを有し、他方の磁極板４２ＢＣが共通基部４２ＢＣ１から磁極板４２Ａの共通基部４２Ａ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯４２ｂを有している。また、コイル部４１Ｂに対応する磁極板４２ＢＣ，４２Ｄは、一方の磁極板４２ＢＣが共通基部４２ＢＣ１から磁極板４２Ｄの共通基部４２Ｄ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯４２ｃを有し、他方の磁極板４２Ｄが共通基部４２Ｄ１から磁極板４２ＢＣの共通基部４２ＢＣ１に向けて延びる複数の矩形状磁極歯４２ｄを有している。そして、矩形状磁極歯４２ａと４２ｂ、矩形状磁極歯４２ｃと４２ｄは、互いに等間隔に離間して軸線Ｌ回りに配置されている。

【0066】

図１７（Ａ）は磁極板４２Ａの底面図、図１７（Ｂ）は磁極板４２Ａの側断面図である。磁極板４２Ａは板金のプレス加工及び曲げ加工により、共通基部４２Ａ１から矩形状磁極歯４２ａを曲げ起こすようにして形成されている。図１８は磁極板４２ＢＣの形成時の中間部材を示す図である。磁極板４２ＢＣは、まず、板金のプレス加工により中間部材４２ＢＣ′を形成する。ぞして、前記図７と同様に曲げ加工により中間部材４２ＢＣ′を丸めることで、磁極板４２ＢＣを形成する。
図１９（Ａ）は磁極板４２Ｄの上面図、図１９（Ｂ）は磁極板４２Ｄの側断面図である。磁極板４２Ｄは板金のプレス加工及び曲げ加工により、共通基部４２Ｄ１から矩形状磁極歯４２ｄを曲げ起こすようにして形成されている。

【0067】

各磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄの共通基部４２Ａ１，４２ＢＣ１，４２Ｄ１は、コイル部４１Ａ及びコイル部４１Ｂの対応する継鉄４１３Ａ，４１３Ｂ，４１３Ｃ，４１３Ｄの拡張部４１３Ａ１、拡張部４１３Ｂ１，４１３Ｃ１，にそれぞれ対向して配置されている。また、拡張部４１３Ａ１，４１３Ｂ１，４１３Ｃ１，４１３Ｄ１の密閉ケース８側の面は、この密閉ケース８の外面に面接触される対向面４１３Ａ２，４１３Ｂ２，４１３Ｃ２，４１３Ｄ２となっている。これにより、共通基部４２Ａ１，４２ＢＣ１，４２Ｄ１と拡張部４１３Ａ１，４１３Ｂ１，４１３Ｃ１，４１３Ｄ１とは、密閉ケース８の一部板面を挟むようにして積層されている。また、拡張部４１３Ａ１，４１３Ｂ１，４１３Ｃ１，４１３Ｄ１は、継鉄４１３Ａ，４１３Ｂ，４１３Ｃ，４１３Ｄの厚みより幅が広くなっている。好ましくは１．５〜３倍がよい。

【0068】

この第４実施形態でも、各磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄの共通基部４２Ａ１，４２ＢＣ１，４２Ｄ１は、コイル部４１Ａ及びコイル部４１Ｂの対応する各継鉄４１３Ａ，４１３Ｂ，４１３Ｃ，４１３Ｄの拡張部４１３Ａ１，４１３Ｂ１，４１３Ｃ１，４１３Ｄ１にそれぞれ対向して配置されている。これにより、共通基部４２Ａ１，４２ＢＣ１，４２Ｄ１と拡張部４１３Ａ１，４１３Ｂ１，４１３Ｃ１，４１３Ｄ１とは、密閉ケース８の一部板面を挟むようにして積層されている。また、共通基部４２ＢＣ１と拡張部４１３Ｂ１，４１３Ｃ１とは、軸線Ｌ方向の幅が概ね同じにされている。なお、このように構成された磁極板４２Ａ，４２ＢＣ，４２Ｄと、ステータコイル４１２とのマグネットロータ４３に対する作用効果は第１実施形態と同様である。

【0069】

この第４実施形態では、継鉄４１３Ａ、４１３Ｂ、４１３Ｃ、４１３Ｄをそれぞれ別部材により形成し、磁性体からなる円筒状のフレーム４１４に嵌合させる構成としたがこれに限らず、継鉄４１３Ａと円筒状のフレーム４１４を一体に形成し、継鉄４１３Ｂ、４１３Ｃ、４１３Ｄを嵌合させる構成としてもよい。

【0070】

この第４実施形態では、弁ハウジング６０′側の継鉄４１３Ｄの拡張部４１３Ｄ１は、共通基部４２Ｄ１と共に密閉ケース８のフランジ部を挟むようにしているが、この部位においても漏れ磁束を小さくすることができる。

【0071】

また、上記第４実施形態では、密閉ケース８において、側面部８２が天板８１に対して軸線Ｌ方向に略直角に延在するような場合について説明したが、側面部が天板に対して直角から傾いたような構造の密閉ケースでもよい。すなわち、継鉄と天板と磁極板とが平行に積層されていれば直角でなくてもよい。

【0072】

図２０は実施形態の冷凍サイクルシステムを示す図である。図において、符号１００，２００，３００，４００は膨張弁を構成する本発明の各実施形態の電動弁、５００は室外ユニットに搭載された室外熱交換器、６００は室内ユニットに搭載された室内熱交換器、７００は四方弁を構成する流路切換弁、８００は圧縮機である。電動弁１００，２００，３００，４００、室外熱交換器５００、室内熱交換器６００、流路切換弁７００、及び圧縮機８００は、それぞれ導管によって図示のように接続され、ヒートポンプ式の冷凍サイクルを構成している。なお、アキュムレータ、圧力センサ、温度センサ等は図示を省略してある。

【0073】

冷凍サイクルの流路は、流路切換弁７００により冷房運転時の流路と暖房運転時の流路の２通りに切換えられる。冷房運転時には、図に実線の矢印で示したように、圧縮機８００で圧縮された冷媒は流路切換弁７００から室外熱交換器５００に流入され、この室外熱交換器５００は凝縮器として機能し、室外熱交換器５００から流出された冷媒液は電動弁１００，２００，３００，４００を介して室内熱交換器６００に流入され、この室内熱交換器６００は蒸発器として機能する。

【0074】

一方、暖房運転時には、図に破線の矢印で示したように、圧縮機８００で圧縮された冷媒は流路切換弁７００から室内熱交換器６００、電動弁１００，２００，３００，４００、室外熱交換器５００、流路切換弁７００、そして、圧縮機８００の順に循環され、室内熱交換器６００が凝縮器として機能し、室外内熱交換器５００が蒸発器として機能する。電動弁１００，２００，３００，４００は、冷房運転時に室外熱交換器５００から流入する冷媒液、または暖房運転時に室内熱交換器６００から流入する冷媒液を、それぞれ減圧膨張し、さらにその冷媒の流量を制御する。

【0075】

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。

【符号の説明】

【0076】

１０ ステッピングモータ（モータ部）
１１ ステータユニット
１１Ａ コイル部
１１Ｂ コイル部
１１１ ボビン
１１２ ステータコイル
１１３Ａ 継鉄
１１３Ａ１ 拡張部
１１３Ａ２ 対向面
１１３Ｂ 継鉄
１１３Ｂ１ 拡張部
１１３Ｂ２ 対向面
１１３Ｃ 継鉄
１１３Ｃ１ 拡張部
１１３Ｃ２ 対向面
１１３Ｄ 継鉄
１１３Ｄ１ 拡張部
１１３Ｄ２ 対向面
１１４ フレーム
１１５ 樹脂モールド
１２Ａ 磁極板
１２Ａ１ 共通基部
１２Ｂ 磁極板
１２Ｂ１ 共通基部
１２Ｃ 磁極板
１２Ｃ１ 共通基部
１２Ｄ 磁極板
１２Ｄ１ 共通基部
１２ａ 矩形状磁極歯
１２ｂ 矩形状磁極歯
１２ｃ 矩形状磁極歯
１２ｄ 矩形状磁極歯
１３ マグネットロータ
９ 密閉ケース
１００ 電動弁
２０ ステッピングモータ（モータ部）
２１ ステータユニット
２１Ａ コイル部
２１Ｂ コイル部
２１１ ボビン
２１２ ステータコイル
２１３Ａ 継鉄
２１３Ａ１ 拡張部
２１３Ａ２ 対向面
２１３Ｂ 継鉄
２１３Ｂ１ 拡張部
２１３Ｂ２ 対向面
２１３Ｃ 継鉄
２１３Ｃ１ 拡張部
２１３Ｃ２ 対向面
２１３Ｄ 継鉄
２１３Ｄ１ 拡張部
２１３Ｄ２ 対向面
２１４ フレーム
２１５ 樹脂モールド
２２Ａ 磁極板
２２Ａ１ 共通基部
２２Ｂ 磁極板
２２Ｂ１ 共通基部
２２Ｃ 磁極板
２２Ｃ１ 共通基部
２２Ｄ 磁極板
２２Ｄ１ 共通基部
２２ａ 矩形状磁極歯
２２ｂ 矩形状磁極歯
２２ｃ 矩形状磁極歯
２２ｄ 矩形状磁極歯
２３ マグネットロータ
２００ 電動弁
３０ ステッピングモータ（モータ部）
３１ ステータユニット
３１Ａ コイル部
３１Ｂ コイル部
３１１ ボビン
３１２ ステータコイル
３１３Ａ 継鉄
３１３Ａ１ 拡張部
３１３Ａ２ 対向面
３１３Ｂ 継鉄
３１３Ｂ１ 拡張部
３１３Ｂ２ 対向面
３１３Ｃ 継鉄
３１３Ｃ１ 拡張部
３１３Ｃ２ 対向面
３１３Ｄ 継鉄
３１３Ｄ１ 拡張部
３１３Ｄ２ 対向面
３１４ フレーム
３１５ 樹脂モールド
３２Ａ 磁極板
３２Ａ１ 共通基部
３２ＢＣ 磁極板
３２ＢＣ１ 共通基部
３２Ｄ 磁極板
３２Ｄ１ 共通基部
３２ 磁極板
３２１ 共通基部
３２ａ 略台形状磁極歯
３２ｂ 略台形状磁極歯
３２ｃ 略台形状磁極歯
３２ｄ 略台形状磁極歯
３３ マグネットロータ
９′ 密閉ケース
３００ 電動弁
４０ ステッピングモータ（モータ部）
４１ ステータユニット
４１Ａ コイル部
４１Ｂ コイル部
４１１ ボビン
４１２ ステータコイル
４１３Ａ 継鉄
４１３Ａ１ 拡張部
４１３Ａ２ 対向面
４１３Ｂ 継鉄
４１３Ｂ１ 拡張部
４１３Ｂ２ 対向面
４１３Ｃ 継鉄
４１３Ｃ１ 拡張部
４１３Ｃ２ 対向面
４１３Ｄ 継鉄
４１３Ｄ１ 拡張部
４１３Ｄ２ 対向面
４１４ フレーム
４１５ 樹脂モールド
４２Ａ 磁極板
４２Ａ１ 共通基部
４２ＢＣ 磁極板
４２ＢＣ１ 共通基部
４２Ｄ 磁極板
４２Ｄ１ 共通基部
４２ａ 矩形状磁極歯
４２ｂ 矩形状磁極歯
４２ｃ 矩形状磁極歯
４２ｄ 矩形状磁極歯
４３ マグネットロータ
８ 密閉ケース
４００ 電動弁
５０ 弁機構部
６０ 弁ハウジング
６０Ａ 弁室
６１ 第１継手管
６２ 第２継手管
６３ 弁座部材
６３ａ 弁ポート
Ｌ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】