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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2019-119538(P2019-119538A)
(43)【公開日】2019年7月22日
(54)【発明の名称】糸巻取機
(51)【国際特許分類】
B65H 67/06 20060101AFI20190701BHJP
D01H 9/10 20060101ALI20190701BHJP
D01H 9/08 20060101ALI20190701BHJP
【ＦＩ】
B65H67/06 W
D01H9/10
D01H9/08
B65H67/06 D
B65H67/06 A
【審査請求】未請求
【請求項の数】11
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】21
(21)【出願番号】特願2017-253773(P2017-253773)
(22)【出願日】2017年12月28日
(71)【出願人】
【識別番号】000006297
【氏名又は名称】村田機械株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140442
【弁理士】
【氏名又は名称】柴山 健一
(72)【発明者】
【氏名】目片 努
(72)【発明者】
【氏名】伊藤 誠
【テーマコード（参考）】
3F112
4L056
【Ｆターム（参考）】
3F112AA08
3F112EB02
3F112EB03
3F112GB02
3F112KA04
3F112VB05
4L056AA01
4L056AA31
4L056BE05
4L056BF08
4L056BF22
4L056BF42
4L056DB02
4L056DB04
4L056EB13
4L056EB23
(57)【要約】
【課題】稼働効率の向上が図れる糸巻取機を提供する。【解決手段】糸巻取機１は、ボビンＢに糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する複数の巻取ユニット２と、複数の巻取ユニット２のうちパッケージＰが満巻となった巻取ユニット２から当該パッケージＰを排出する玉揚装置４３と、複数のボビンＢを収容可能である収容部４１と、を有し、複数の巻取ユニット２の配列方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車４と、玉揚台車４の収容部４１に対してボビンＢを供給する供給装置６０と、玉揚台車４の収容部４１に収容されているボビンＢの収容本数と、パッケージＰの排出を必要とする巻取ユニット２である作業ユニット２Ａの台数とに基づいて、玉揚台車４の作業予定を生成する制御装置５ａと、を備える。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、
複数の前記巻取ユニットのうち前記パッケージが満巻となった前記巻取ユニットから当該パッケージを排出する玉揚装置と、複数の前記ボビンを収容可能である収容部と、を有し、複数の前記巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車と、
前記玉揚台車の前記収容部に対して前記ボビンを供給する供給装置と、
前記玉揚台車の前記収容部に収容されている前記ボビンの収容本数と、前記パッケージの排出を必要とする前記巻取ユニットである作業ユニットの台数とに基づいて、前記玉揚台車の作業予定を生成する制御装置と、を備える、糸巻取機。
複数の前記巻取ユニットのうち前記パッケージが満巻となった前記巻取ユニットから当該パッケージを排出する玉揚装置と、複数の前記ボビンを収容可能である収容部と、を有し、複数の前記巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車と、
前記玉揚台車の前記収容部に対して前記ボビンを供給する供給装置と、
前記玉揚台車の前記収容部に収容されている前記ボビンの収容本数と、前記パッケージの排出を必要とする前記巻取ユニットである作業ユニットの台数とに基づいて、前記玉揚台車の作業予定を生成する制御装置と、を備える、糸巻取機。
【請求項2】
前記玉揚台車は、前記供給装置が前記ボビンを供給する供給位置に走行可能に設けられており、
前記供給装置は、複数の前記巻取ユニットの前記配列方向の一方の端部に配置されており、前記供給位置に停止している前記玉揚台車に対して前記ボビンを供給する、請求項１に記載の糸巻取機。
前記供給装置は、複数の前記巻取ユニットの前記配列方向の一方の端部に配置されており、前記供給位置に停止している前記玉揚台車に対して前記ボビンを供給する、請求項１に記載の糸巻取機。
【請求項3】
前記制御装置は、前記供給装置から前記玉揚台車に対して前記ボビンが供給された後、前記玉揚台車が前記供給位置に停止している状態において、前記収容本数よりも前記作業ユニットの台数が多い場合、前記供給装置から最も離れた位置の前記作業ユニットから前記玉揚台車が作業を開始するように前記作業予定を生成する、請求項２に記載の糸巻取機。
【請求項4】
前記制御装置は、前記供給装置から最も離れた位置の前記作業ユニットから前記供給装置に向かって、前記供給装置から離れた位置の前記作業ユニットから順に前記玉揚台車が作業を行うように前記作業予定を生成する、請求項３に記載の糸巻取機。
【請求項5】
前記制御装置は、前記収容本数と、前記玉揚台車の現在位置に対して前記供給装置の位置とは前記配列方向において反対側の第１領域に存在する前記作業ユニットの台数と、前記玉揚台車の現在位置と前記供給装置との間の第２領域に存在する前記作業ユニットの台数と、に基づいて、前記玉揚台車の前記作業予定を生成する、請求項２〜４のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項6】
前記制御装置は、前記第１領域に存在する前記作業ユニットの台数が前記収容本数よりも多く、且つ、前記第２領域に存在する前記作業ユニットの台数が前記収容本数以上である場合、前記第２領域に存在すると共に前記玉揚台車の現在位置に最も近い位置の前記作業ユニットから前記玉揚台車が作業を行うように前記作業予定を生成する、請求項５に記載の糸巻取機。
【請求項7】
前記制御装置は、前記玉揚台車が前記作業ユニットに対する作業位置に停止しているとき、又は、前記供給位置に停止しているときに前記作業予定を生成する、請求項２〜６のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項8】
前記制御装置は、生成した前記作業予定に基づいて、前記玉揚台車を移動させる、請求項１〜７のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項9】
複数の前記巻取ユニットのそれぞれは、前記パッケージが満巻となった場合、前記パッケージの排出を要求する要求信号を出力する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項10】
前記玉揚台車から排出された前記パッケージを搬送可能であると共に、前記パッケージを搬送する搬送状態と、前記パッケージの搬送を停止する停止状態と、に切り替え可能である搬送装置を備え、
前記制御装置は、前記搬送装置が前記搬送状態のときに、前記収容本数が最大収容本数未満である場合、前記供給装置から前記玉揚台車に対して前記ボビンを供給する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の糸巻取機。
前記制御装置は、前記搬送装置が前記搬送状態のときに、前記収容本数が最大収容本数未満である場合、前記供給装置から前記玉揚台車に対して前記ボビンを供給する、請求項１〜９のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【請求項11】
前記供給装置は、前記収容本数が最大収容本数となるように、連続的に稼働して、前記玉揚台車に対して複数本の前記ボビンを供給する、請求項１〜１０のいずれか一項に記載の糸巻取機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、糸巻取機に関する。
【背景技術】
【0002】
糸巻取機は、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、ボビンを複数保管するボビンストッカと、ボビンストッカから供給されたボビンを巻取ユニットにまで搬送し、巻取ユニットからパッケージを排出すると共にボビンを巻取ユニットに装着する玉揚台車と、を備えている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特公平３−１２０３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
従来の糸巻取機では、ボビンストッカから玉揚台車に対するボビンの供給が完了すると、玉揚台車に近い位置の巻取ユニットから玉揚作業を行っている。例えば、玉揚台車が収容できるボビンの収容本数がＮ本であり、玉揚台車がボビンストッカからボビンの供給を受けた時点で玉揚作業が必要な巻取ユニットの台数がＭ台（Ｎ＜Ｍ）である場合、玉揚台車がＮ台の巻取ユニットに対して玉揚作業を行うと、玉揚台車が収容しているボビンが無くなる。この場合、玉揚台車は、ボビンストッカまで一度戻ってボビンの供給を受けた後、最後に玉揚作業を行った巻取ユニットよりも、ボビンストッカから更に遠方に位置する巻取ユニットまで移動して玉揚作業を行わなければならない。
【0005】
本発明の一側面は、稼働効率の向上が図れる糸巻取機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本発明の一側面に係る糸巻取機は、ボビンに糸を巻き取ってパッケージを形成する複数の巻取ユニットと、複数の巻取ユニットのうちパッケージが満巻となった巻取ユニットから当該パッケージを排出する玉揚装置と、複数のボビンを収容可能である収容部と、を有し、複数の巻取ユニットの配列方向に沿って走行可能に設けられた玉揚台車と、玉揚台車の収容部に対してボビンを供給する供給装置と、玉揚台車の収容部に収容されているボビンの収容本数と、パッケージの排出を必要とする巻取ユニットである作業ユニットの台数とに基づいて、玉揚台車の作業予定を生成する制御装置と、を備える。
【0007】
これにより、糸巻取機では、ボビンの収容本数に応じて玉揚台車を効率的に移動させることができ、稼働効率の向上が図れる。
【0008】
一実施形態においては、玉揚台車は、供給装置がボビンを供給する供給位置に走行可能に設けられており、供給装置は、複数の巻取ユニットの配列方向の一方の端部に配置されており、供給位置に停止している玉揚台車に対してボビンを供給してもよい。この構成では、玉揚台車の位置によっては、供給装置まで移動するために時間を要することがある。糸巻取機では、玉揚台車を効率的に移動させることができるため、供給装置が上記配列方向の端部に配置されている構成においても、稼働効率の向上が図れる。
【0009】
一実施形態においては、制御装置は、供給装置から玉揚台車に対してボビンが供給された後、玉揚台車が供給位置に停止している状態において、収容本数よりも作業ユニットの台数が多い場合、供給装置から最も離れた位置の作業ユニットから玉揚台車が作業を開始するように作業予定を生成してもよい。この構成では、供給装置から最も離れた位置の作業ユニットから作業を開始するため、当該作業ユニットにおいて作業を行った後に玉揚台車が供給装置に戻ってボビンの供給を受けた場合であっても、当該作業ユニットよりも供給装置から離れた位置に玉揚台車が移動することがない。そのため、糸巻取機では、玉揚台車の移動が多くなることを回避できる。
【0010】
一実施形態においては、制御装置は、供給装置から最も離れた位置の作業ユニットから供給装置に向かって、供給装置から離れた位置の作業ユニットから順に玉揚台車が作業を行うように作業予定を生成してもよい。この構成では、玉揚台車は、供給装置に近づく方向に移動しながら作業ユニットに対して作業を行う。そのため、糸巻取機では、玉揚台車の移動が多くなることを回避できる。
【0011】
一実施形態においては、制御装置は、収容本数と、玉揚台車の現在位置に対して供給装置の位置とは配列方向において反対側の第１領域に存在する作業ユニットの台数と、玉揚台車の現在位置と供給装置との間の第２領域に存在する作業ユニットの台数と、に基づいて、玉揚台車の作業予定を生成してもよい。この構成では、玉揚台車の状況（ボビンの収容本数及び位置）に応じて、玉揚台車の移動方向を適切に設定できる。
【0012】
一実施形態においては、制御装置は、第１領域に存在する作業ユニットの台数が収容本数よりも多く、且つ、第２領域に存在する作業ユニットの台数が収容本数以上である場合、第２領域に存在すると共に玉揚台車の現在位置に最も近い位置の作業ユニットから玉揚台車が作業を行うように作業予定を生成してもよい。この構成では、玉揚台車は、供給装置に近づく方向に移動しながら作業ユニットに対して作業を行う。そのため、糸巻取機では、玉揚台車が供給装置と作業ユニットとの間で移動する移動距離を短くすることができる。
【0013】
一実施形態においては、制御装置は、玉揚台車が作業ユニットに対する作業位置に停止しているとき、又は、供給位置に停止しているときに作業予定を生成してもよい。この構成では、玉揚台車の走行中に作業予定に変更が生じることを回避できる。これにより、糸巻取機では、玉揚台車の走行中に移動方向が変更になり、玉揚台車に無駄な移動が生じることを回避できる。
【0014】
一実施形態においては、制御装置は、生成した作業予定に基づいて、玉揚台車を移動させてもよい。この構成では、ボビンの収容本数に応じて玉揚台車を効率的に移動させることができる。
【0015】
一実施形態においては、複数の巻取ユニットのそれぞれは、パッケージが満巻となった場合、パッケージの排出を要求する要求信号を出力してもよい。この構成では、作業ユニットの台数を正確に取得することができる。
【0016】
一実施形態においては、糸巻取機は、玉揚台車から排出されたパッケージを搬送可能であると共に、パッケージを搬送する搬送状態と、パッケージの搬送を停止する停止状態と、に切り替え可能である搬送装置を備え、制御装置は、搬送装置が搬送状態のときに、収容本数が最大収容本数未満である場合、供給装置から玉揚台車に対してボビンを供給してもよい。糸巻取機では、搬送装置が搬送状態のときには、巻取ユニットから排出されるパッケージと搬送装置が搬送しているパッケージとが干渉する可能性があることから、玉揚台車は玉揚作業を停止する。糸巻取機では、搬送装置が搬送状態のときに、玉揚台車に対してボビンを供給する。この構成では、玉揚台車が玉揚作業を行うことができないときに玉揚台車に対してボビンを供給するため、玉揚作業を行うことができない時間を無駄にすることなく有効に活用することができる。したがって、糸巻取機では、稼働効率の向上を図れる。
【0017】
一実施形態においては、供給装置は、収容本数が最大収容本数となるように、連続的に稼働して、玉揚台車に対して複数本のボビンを供給してもよい。従来の供給装置は、玉揚台車に対して、ボビンを１個ずつ断続的に搬送しながら供給している。そのため、従来の供給装置では、ボビンの供給に時間を要していた。これに対して、一実施形態における糸巻取機では、１個のボビンの供給と１個のボビンの供給との間に時間を要さず、複数本のボビンの供給に要する時間の短縮が図れるため、稼働効率の向上を図れる。
【発明の効果】
【0018】
本発明の一側面によれば、糸巻取機の稼働効率の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図面の寸法比率は、説明のものと必ずしも一致していない。また、説明中「上」、「下」、「左」、「右」、「前」及び「後」等の方向を示す語は、図面に示された状態に基づいた便宜的な語である。
【0021】
図１及び図２に示されるように、紡績機（糸巻取機）１は、複数の紡績ユニット（巻取ユニット）２と、糸継台車３と、玉揚台車４と、第１エンドフレーム５Ａと、第２エンドフレーム５Ｂと、ボビンストッカ（供給装置）６０と、搬送装置７０と、を備えている。複数の紡績ユニット２は、一列に配列されている。各紡績ユニット２は、糸Ｙを生成してパッケージＰに巻き取る。
【0022】
第１エンドフレーム５Ａには、紡績ユニット２で発生した繊維屑及び糸屑等を回収する回収装置等が収容されている。第１エンドフレーム５Ａは、複数の紡績ユニット２の配列方向（図１及び図２の左右方向）の一方の端部に配置されている。第２エンドフレーム５Ｂには、紡績機１に供給される圧縮空気（空気）の空気圧を調整して紡績機１の各部に空気を供給する空気供給部、及び紡績ユニット２の各部に動力を供給するための駆動モータ等が収容されている。第２エンドフレーム５Ｂは、複数の紡績ユニット２の配列方向の他方の端部に配置されている。第２エンドフレーム５Ｂには、機台制御装置（制御装置）５ａと、表示画面５ｂと、入力キー５ｃと、が設けられている。
【0023】
機台制御装置５ａは、紡績機１の各部を集中的に管理及び制御する。表示画面５ｂは、紡績ユニット２の設定内容及び／又は状態に関する情報等を表示することができる。オペレータが入力キー５ｃを用いて適宜の操作を行うことにより、紡績ユニット２の設定作業を行うことができる。
【0024】
各紡績ユニット２は、糸Ｙの走行方向において上流側から順に、ドラフト装置６と、空気紡績装置７と、糸監視装置８と、テンションセンサ９と、ユニットコントローラ１０と、糸貯留装置１１と、ワキシング装置１２と、巻取装置１３と、を備えている。ユニットコントローラ１０は、所定数の紡績ユニット２ごとに設けられており、紡績ユニット２の動作を制御する。
【0025】
ドラフト装置６は、スライバＳをドラフトする。空気紡績装置７は、ドラフト装置６でドラフトされた繊維束Ｆに旋回空気流によって撚りを与えて糸Ｙを生成する。糸貯留装置１１は、空気紡績装置７と巻取装置１３との間において糸Ｙを貯留し、糸Ｙの弛みを取る。ワキシング装置１２は、糸貯留装置１１と巻取装置１３との間において、糸Ｙにワックスを付与する。巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。
【0026】
糸監視装置８は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙの情報を監視して、監視した情報に基づいて糸欠陥の有無を検出する。糸監視装置８は、糸欠陥を検出した場合、糸欠陥検出信号をユニットコントローラ１０に送信する。テンションセンサ９は、空気紡績装置７と糸貯留装置１１との間において、走行する糸Ｙのテンションを測定し、テンション測定信号をユニットコントローラ１０に送信する。糸監視装置８及び／又はテンションセンサ９の検出結果に基づきユニットコントローラ１０が異常有りと判断した場合、紡績ユニット２において、糸Ｙが切断される。
【0027】
巻取装置１３は、糸ＹをボビンＢに巻き取ってパッケージＰを形成する。巻取装置１３は、クレードルアーム２１と、巻取ドラム２２と、トラバースガイド２３と、を有している。クレードルアーム２１は、ボビンＢを回転可能に支持する。クレードルアーム２１は、支軸２４によって揺動可能に支持されており、ボビンＢの表面又はパッケージＰの表面を巻取ドラム２２の表面に適切な圧力で接触させる。各紡績ユニット２のトラバースガイド２３は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフト（図示省略）に設けられている。
【0028】
紡績ユニット２は、パッケージＰが満巻になった場合に要求信号を出力する。紡績ユニット２は、規定量の糸ＹがボビンＢに巻き取られた場合に、パッケージＰが満巻になったと判断して、要求信号を出力する。なお、紡績ユニット２は、パッケージＰが満巻になる所定時間前に要求信号を出力してもよい。
【0029】
糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸Ｙが切断されたり、何らかの理由で糸Ｙが切れたりした場合、当該紡績ユニット２で糸継動作を行う。糸継台車３は、走行路Ｒ１上を走行する。走行路Ｒ１は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。
【0030】
糸継台車３は、サクションパイプ３１と、糸継装置３２と、サクションマウス３３と、を備えている。サクションパイプ３１は、回動可能に支持されており、空気紡績装置７からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。サクションマウス３３は、回動可能に支持されており、巻取装置１３からの糸Ｙを捕捉して糸継装置３２に案内する。糸継装置３２は、案内された糸Ｙ同士の糸継ぎを行う。糸継装置３２は、圧縮空気を用いるスプライサ、種糸を用いるピーサー、又は、糸Ｙを機械的に継ぐノッター等である。
【0031】
玉揚台車４は、ある紡績ユニット２でパッケージＰが満巻になった場合、パッケージＰを排出し、新しいボビンＢを当該紡績ユニット２に対して供給する。玉揚台車４は、ボビンストッカ６０から供給されたボビンＢを、クレードルアーム２１に装着して糸Ｙの巻取りの準備を行うボビンセット動作と、満巻になったパッケージＰをクレードルアーム２１から取り外して排出する排出動作と、を行う。玉揚台車４は、一の紡績ユニット２において満巻のパッケージＰが満巻きになると、機台制御装置５ａからの制御信号により、走行路Ｒ２上を一の紡績ユニット２まで走行して停止し、排出動作及びボビンセット動作の両方の動作（玉揚作業）を行う。走行路Ｒ２は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って（走行路Ｒ１と平行に）延在している。玉揚台車４は、ボビンストッカ６０がボビンＢを供給する供給位置ＳＰに走行可能に設けられている。
【0032】
玉揚台車４は、収容部４１と、ボビン装着機構４２と、クレードル操作アーム（玉揚装置）４３と、サクションパイプ４４と、を備えている。
【0033】
収容部４１は、ボビンストッカ６０から供給されたボビンＢを収容する。収容部４１に収容されるボビンＢの本数（以下、「収容本数」と称する）は、適宜設定される。本実施形態では、収容部４１は、５本のボビンＢを収容可能である。すなわち、収容部４１におけるボビンＢの最大収容本数は、５本である。
【0034】
ボビン装着機構４２は、クレードルアーム２１にボビンＢを供給する。サクションパイプ４４は、空気紡績装置７から送出される糸Ｙを吸引部にて吸引することで捕捉して、補捉した糸Ｙを巻取装置１３まで案内する。ボビンＢと糸Ｙとを同時に巻取装置１３に案内してもよいし、ボビンＢを先に供給した後で糸Ｙを案内してもよい。クレードル操作アーム４３は、満巻になったパッケージＰを巻取装置１３から取り外すためにクレードルアーム２１を開く操作、又は新たなボビンＢをクレードルアーム２１に装着するためにクレードルアーム２１を閉じる操作を行う。クレードル操作アーム４３によりクレードルアーム２１が開かれると、パッケージＰがクレードルアーム２１から取り外されて、図３に示されるように、搬送装置７０に排出される。紡績ユニット２からのパッケージＰの排出方向は、後から前に向かう方向である。玉揚台車４は、パッケージＰと接触しながら、パッケージＰをクレードルアーム２１から搬送装置７０まで案内する案内装置を備えていてもよい。
【0035】
玉揚台車４は、玉揚台車４自体の位置を取得して、機台制御装置５ａに出力する。具体的には、玉揚台車４は、任意の紡績ユニット２に対して、当該紡績ユニット２の位置を示す位置情報を要求する信号を送信する。紡績ユニット２は、玉揚台車４からの要求に応じて、当該紡績ユニット２の位置情報を玉揚台車４に送信する。玉揚台車４は、位置情報を受け取ると、玉揚台車４自体の現在の基準位置を取得する。玉揚台車４は、複数の紡績ユニット２のそれぞれに設けられた検出体（例えば、マグネット、反射板等）を検出する検出部（例えば、ホール素子、光学センサ）を有している。複数の紡績ユニット２は、配列方向において、一定の間隔をあけて配置されている。そのため、玉揚台車４の検出部によって１つの検出体を検出後、別の検出体が検出された場合、玉揚台車４が一定距離を移動したことになる。玉揚台車４は、基準位置と検出部の検出結果（一定距離×検出数）とに基づいて、玉揚台車４自体の現在位置を取得する。玉揚台車４は、当該現在位置を示す情報を機台制御装置５ａに出力する。
【0036】
図１及び図２に示されるように、ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部（第１エンドフレーム５Ａが配置されている端部）に配置されている。ボビンストッカ６０は、ボビン保管部６１と、ボビン取外部６３と、ボビン方向転換機構６５と、ボビン搬送機構６７と、ボビン送出機構６９と、を備えている。本実施形態では、ボビンＢは、筒体として構成されている。ボビンＢを正面視した場合、ボビンＢは、軸方向において一端から他端に向けて広がる末広がり状に形成されている。以下、一端を小径端、他端を大径端ともいう。
【0037】
ボビン保管部６１は、ボビンＢを取り付け可能な棒状の部材であるペグ６１Ａを複数有している。ボビン保管部６１は、ペグ６１Ａの長手方向と略直行する平面（垂直面）内を循環駆動される無端チェーン６１Ｂを有している。複数のペグ６１Ａは、無端チェーン６１Ｂに固定されている。したがって、無端チェーン６１Ｂを一方向に連続的又は間欠的に循環させることにより、ペグ６１Ａに取り付けられたボビンＢを、無端チェーン６１Ｂの長手方向に沿って搬送することができる。
【0038】
ボビン保管部６１におけるボビンＢの搬送経路の途中には、ボビン取外部６３が設けられている。ボビン取外部６３は、上記空気供給源から供給される空気によって駆動されるエアシリンダ（図示省略）のロッドの先端部により構成される。ボビンＢは、ボビン取外部６３によって前方向に押し出されることにより、ペグ６１Ａから取り外される。
【0039】
ボビン方向転換機構６５は、ボビン取外部６３から受け渡されるボビンＢの方向転換を行う。ボビン方向転換機構６５は、ボビンＢの大径端を上方に向けると共に、小径端を下方に向けた状態にてボビンＢを支持する。ボビン方向転換機構６５は、ボビンＢの大径端がボビン搬送機構６７における搬送方向下流側に向くように、ボビンＢをボビン搬送機構６７に受け渡す。
【0040】
ボビン搬送機構６７は、ボビン方向転換機構６５から排出されたボビンＢをボビン送出機構６９に受け渡す。ボビン搬送機構６７は、例えば、図示しない駆動ローラによって駆動されるベルトコンベアである。
【0041】
ボビン送出機構６９は、ボビン搬送機構６７における搬送方向下流側に配置されている。ボビン送出機構６９は、ボビン搬送機構６７から受け渡されたボビンＢを、玉揚台車４に受け渡す。ボビン送出機構６９は、図１において２点鎖線で示されるように、玉揚台車４がボビン送出機構６９の供給位置ＳＰに到達すると、玉揚台車４に対してボビンＢを供給する。すなわち、本実施形態では、ボビンストッカ６０からのボビンＢの供給位置ＳＰは、ボビン送出機構６９の配置されている位置である。ボビン送出機構６９の動作は、機台制御装置５ａにより制御される。機台制御装置５ａは、ボビン送出機構６９から玉揚台車４に供給するボビンＢの本数を設定してボビン送出機構６９を制御する。
【0042】
図４に示されるように、ボビン送出機構６９は、搬送ベルト６９ａと、駆動部６９ｂと、を有している。ボビン送出機構６９は、駆動部６９ｂによって搬送ベルト６９ａが駆動されることにより、ボビンＢを玉揚台車４に対して供給する。搬送ベルト６９ａには、複数の支持部６９ｃが設けられている。支持部６９ｃは、搬送ベルト６９ａの搬送方向において所定の間隔をあけて配置されている。ボビン送出機構６９では、２つの支持部６９ｃの間にボビンＢが１本収容される。本実施形態では、ボビン送出機構６９は、４本のボビンを保持可能である。
【0043】
ボビン送出機構６９は、玉揚台車４に対して、複数本のボビンＢを連続して供給可能である。具体的には、ボビン送出機構６９は、駆動部６９ｂの作動を停止させることなく搬送ベルト６９ａを駆動する。すなわち、ボビン送出機構６９は、搬送ベルト６９ａを連続的に稼働させる。これにより、本実施形態では、ボビン送出機構６９は、複数本（４本）のボビンＢを玉揚台車４の収容部４１に対して一気に供給できる。ボビン送出機構６９は、５本のボビンＢを収容可能な収容部４１に対して５本のボビンＢを連続して供給する場合、上述のように４本のボビンＢを供給した後、ボビン搬送機構６７から１本のボビンＢの供給を受けて、当該ボビンＢを収容部４１に対して供給する。
【0044】
搬送装置７０は、玉揚台車４により紡績ユニット２から排出されたパッケージＰを搬送可能である。図２及び図３に示されるように、搬送装置７０は、紡績ユニット２と玉揚台車４との間に設けられている。搬送装置７０は、複数の紡績ユニット２の配列方向に沿って延在している。搬送装置７０によるパッケージＰの搬送方向は、紡績ユニット２からのパッケージＰの排出方向と交差（直交）している。搬送装置７０は、図示しない駆動ローラによって無端ベルトが駆動されるベルトコンベアである。
【0045】
搬送装置７０の動作は、図略のスイッチにより制御される。具体的には、オペレータがスイッチを操作することにより、搬送状態と停止状態とが切り替えられる。オペレータがスイッチをオンに切り替えると搬送装置７０が作動を開始して搬送状態となる。オペレータがスイッチをオフに切り替えると搬送装置７０が搬送を停止して停止状態となる。紡績機１は、図略のスイッチの代わりに、入力キー５ｃの操作により、搬送装置７０が搬送状態と停止状態とに切り替えられるようになっていてもよい。
【0046】
紡績機１は、搬送装置７０が停止状態であるとき、各紡績ユニット２においてパッケージＰの巻取りを行い、パッケージＰが満巻になると、玉揚台車４によりパッケージＰを搬送装置７０に排出する。例えば、停止状態の搬送装置７０上のパッケージＰの個数が多くなると、オペレータは、入力キー５ｃを操作して、搬送装置７０を搬送状態に切り替える。入力キー５ｃの近くに立っているオペレータは、搬送装置７０により搬送されてくるパッケージＰを手作業で回収する。この間も、パッケージＰの巻取りを継続可能な紡績ユニット２では、パッケージＰの巻取りが行われている。オペレータによるパッケージＰの回収が終了すると、オペレータは、入力キー５ｃを操作し、搬送装置７０を停止状態に切り替える。
【0047】
機台制御装置５ａは、収容本数を取得する。具体的には、機台制御装置５ａは、紡績ユニット２から満巻となったパッケージＰの排出を要求する要求信号を受信し、要求信号に基づいて玉揚台車４により玉揚作業が行われると、収容部４１のボビンＢが１本減ったと判断する。機台制御装置５ａは、最大収容本数から減少した（供給した）ボビンＢの収容本数を差し引くことにより、収容部４１内のボビンＢの現在の収容本数を取得する。
【0048】
機台制御装置５ａは、収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満であるか否かを判断する。本実施形態では、機台制御装置５ａは、収容本数が１本以上且つ５本未満であるか否かを判断する。機台制御装置５ａは、搬送装置７０が搬送状態のときに、ボビンＢの収容本数が１本以上且つ最大収容本数未満であると判断した場合には、玉揚台車４をボビン送出機構６９まで移動させる。機台制御装置５ａは、収容本数が０本のときは、搬送装置７０の状態に関わらずに、玉揚台車４をボビン送出機構６９まで移動させる。機台制御装置５ａは、玉揚台車４がボビン送出機構６９の供給位置ＳＰに到達すると、ボビン送出機構６９から玉揚台車４に対してボビンＢを供給させる。
【0049】
機台制御装置５ａは、玉揚台車４の作業予定を生成する。以下の説明では、パッケージＰの排出を必要とする紡績ユニット２を作業ユニット２Ａと称する。作業予定には、玉揚台車４が玉揚作業を行う作業ユニット２Ａを示す情報、玉揚台車４が玉揚作業を行う作業ユニット２Ａの順序を示す情報、玉揚台車４の移動方向を示す情報、及び、玉揚台車４の移動距離を示す情報の少なくとも１つの情報等が含まれ得る。機台制御装置５ａは、玉揚台車４の収容本数と、作業ユニット２Ａ（図６参照）の台数とに基づいて、玉揚台車４の作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、玉揚台車４が作業ユニット２Ａに対する作業位置又は供給位置ＳＰに停止しているときに作業予定を生成する。すなわち、機台制御装置５ａは、玉揚台車４が走行していないときに作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、生成した作業予定に基づいて、玉揚台車４の動作を制御する。
【0050】
機台制御装置５ａによる作業予定の生成方法について、図５を参照しながら、具体的に説明する。本実施形態では、図５に示されるように、［ケース１］〜［ケース７］を一例に説明する。以下の説明においては、図１及び図２に示されるように、玉揚台車４の現在位置に対してボビンストッカ６０の位置とは配列方向において反対側（本実施形態では第２エンドフレーム５Ｂ側）の領域を第１領域Ａ１、玉揚台車４の現在位置とボビンストッカ６０との間の領域（第１エンドフレーム５Ａ側の領域）を第２領域Ａ２と称する。以下の説明においては、機台制御装置５ａが作業予定を生成し、作業予定に基づいて玉揚台車４が玉揚作業を実施している途中で、新たな作業ユニット２Ａが発生しないことを前提とする。
【0051】
［ケース１］機台制御装置５ａは、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢが供給された後、玉揚台車４が供給位置ＳＰに停止している状態（収容部４１内のボビンＢの本数が最大収容本数である状態）において、収容本数よりも作業ユニット２Ａの台数が多い場合（収容本数＜作業ユニット２Ａの台数）、ボビンストッカ６０から最も離れた位置の作業ユニットから玉揚台車４が作業を開始するように作業予定を生成する。より具体的には、機台制御装置５ａは、ボビンストッカ６０から最も離れた位置の作業ユニット２Ａからボビンストッカ６０に向かって、ボビンストッカ６０から離れた位置の作業ユニット２Ａから順に玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。
【0052】
図５に示されるように、例えば、収容本数が「５」、第１領域Ａ１における作業ユニット２Ａの台数（玉揚作業の要求数）が「６」、玉揚台車４が供給位置ＳＰに停止している状態（第２領域Ａ２における作業ユニット２Ａの台数が「０」）であるとする。この場合、機台制御装置５ａは、収容本数よりも作業ユニット２Ａの台数が多い（５＜６）ため、ボビンストッカ６０から最も離れた位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を開始するように作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、生成した作業予定に基づいて、玉揚台車４の動作を制御する。
【0053】
具体的には、機台制御装置５ａは、図６（ａ）に示されるボビンストッカ６０の供給位置ＳＰから、図６（ｂ）に示されるように、ボビンストッカ６０から最も離れた位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。続いて、機台制御装置５ａは、ボビンストッカ６０から離れた位置の作業ユニット２Ａからボビンストッカ６０に向かって順に、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。機台制御装置５ａは、玉揚台車４によって５台の作業ユニット２Ａに対して玉揚作業を実施させると、玉揚台車４を供給位置ＳＰまで移動させて、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢを供給させる。
【0054】
続いて、機台制御装置５ａは、図６（ｃ）に示されるように、残り１台の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。
【0055】
［ケース２］機台制御装置５ａは、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢが供給された後、玉揚台車４が供給位置ＳＰに停止している状態において、収容本数と作業ユニット２Ａの台数とが同数である場合（収容本数＝作業ユニット２Ａの台数）、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。
【0056】
図５に示されるように、例えば、収容本数が「５」、第１領域Ａ１における作業ユニット２Ａの台数が「５」、玉揚台車４が供給位置ＳＰに停止している状態であるとする。この場合、機台制御装置５ａは、収容本数と作業ユニット２Ａの台数が同数（５＝５）であるため、玉揚台車４（ボビンストッカ６０）に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、生成した作業予定に基づいて、玉揚台車４の動作を制御する。
【0057】
具体的には、機台制御装置５ａは、図７（ａ）に示されるボビンストッカ６０の供給位置ＳＰから、図７（ｂ）に示されるように、玉揚台車４（ボビンストッカ６０）に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。続いて、機台制御装置５ａは、残り４台の作業ユニット２Ａのうち玉揚台車４に近い位置の作業ユニット２Ａから順に、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。
【0058】
［ケース３］機台制御装置５ａは、収容本数と、第１領域Ａ１に存在する作業ユニット２Ａの台数と、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数と、に基づいて、玉揚台車４の作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数と同数であり（作業ユニット２Ａの台数＝収容本数）、且つ、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数以上（作業ユニット２Ａの台数≧収容本数）である場合、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。
【0059】
図５に示されるように、例えば、収容本数が「３」、第１領域Ａ１における作業ユニット２Ａの台数が「３」、第２領域Ａ２における作業ユニット２Ａの台数が「３」であるとする。この場合、機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１の作業ユニット２Ａの台数と収容本数とが同数（３＝３）であり、且つ、第２領域Ａ２の作業ユニット２Ａの台数が収容本数以上（３≦３）であるため、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、生成した作業予定に基づいて、玉揚台車４の動作を制御する。
【0060】
具体的には、機台制御装置５ａは、図８（ａ）に示される玉揚台車４の現在位置から、図８（ｂ）に示されるように、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。続いて、機台制御装置５ａは、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから順に、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。機台制御装置５ａは、ボビンストッカ６０に近づく方向に向かって順に、作業ユニット２Ａに対して玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。機台制御装置５ａは、玉揚台車４によって３台の作業ユニット２Ａに対して玉揚作業を実施させると、玉揚台車４を供給位置ＳＰまで移動させて、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢを供給させる。
【0061】
続いて、機台制御装置５ａは、図８（ｃ）に示されるように、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａ（第１領域Ａ１の作業ユニット２Ａ）まで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。その後、機台制御装置５ａは、残り２台の作業ユニット２Ａに対して、玉揚台車４に近い位置の作業ユニット２Ａから順に、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。
【0062】
［ケース４］機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも多く（作業ユニット２Ａの台数＞収容本数）、且つ、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数以上（作業ユニット２Ａの台数≧収容本数）である場合、第２領域Ａ２に存在すると共に玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。
【0063】
図５に示されるように、例えば、収容本数が「２」、第１領域Ａ１における作業ユニット２Ａの台数が「３」、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が「２」であるとする。この場合、機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１の作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも多く（３＞２）、且つ、第２領域Ａ２の作業ユニット２Ａの台数が収容本数以上（２≧２）であるため、第２領域Ａ２に存在すると共に玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、生成した作業予定に基づいて、玉揚台車４の動作を制御する。
【0064】
具体的には、機台制御装置５ａは、図９（ａ）に示される玉揚台車４の位置から、図９（ｂ）に示されるように、第２領域Ａ２において玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。続いて、機台制御装置５ａは、第２領域Ａ２に存在する残り１台の作業ユニット２Ａに対して、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。機台制御装置５ａは、玉揚台車４によって２台の作業ユニット２Ａに対して玉揚作業を実施させると、玉揚台車４を供給位置ＳＰまで移動させて、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢを供給させる。
【0065】
続いて、機台制御装置５ａは、図９（ｃ）に示されるように、玉揚台車４の位置に最も近い位置の作業ユニット２Ａ（第１領域Ａ１の作業ユニット２Ａ）まで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。その後、機台制御装置５ａは、残り２台の作業ユニット２Ａに対して、玉揚台車４に近い位置の作業ユニット２Ａから順に、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。
【0066】
［ケース５］図５に示されるように、例えば、収容本数が「２」、第１領域Ａ１における作業ユニット２Ａの台数が「３」、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が「３」であるとする。この場合、機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１の作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも多く（３＞２）、且つ、第２領域Ａ２の作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも多い（３＞２）ため、第２領域Ａ２に存在すると共に玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、生成した作業予定に基づいて、玉揚台車４の動作を制御する。
【0067】
具体的には、機台制御装置５ａは、図１０（ａ）に示される玉揚台車４の位置から、図１０（ｂ）に示されるように、第２領域Ａ２において玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。続いて、機台制御装置５ａは、第２領域Ａ２において玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａに対して、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。機台制御装置５ａは、玉揚台車４によって２台の作業ユニット２Ａに対して玉揚作業を実施させると、玉揚台車４を供給位置ＳＰまで移動させて、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢを供給させる。
【0068】
続いて、機台制御装置５ａは、図１０（ｃ）に示されるように、玉揚台車４の位置に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。その後、機台制御装置５ａは、残り３台の作業ユニット２Ａに対して、玉揚台車４に近い位置の作業ユニット２Ａから順に、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。
【0069】
［ケース６］機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも少なく（作業ユニット２Ａの台数＜収容本数）、且つ、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数以上（作業ユニット２Ａの台数≧収容本数）である場合、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。
【0070】
図５に示されるように、例えば、収容本数が「３」、第１領域Ａ１における作業ユニット２Ａの台数が「２」、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が「３」であるとする。この場合、機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１の作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも少なく（２＜３）、且つ、第２領域Ａ２の作業ユニット２Ａの台数が収容本数以上（３≧３）であるため、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、生成した作業予定に基づいて、玉揚台車４の動作を制御する。
【0071】
具体的には、機台制御装置５ａは、図１１（ａ）に示される玉揚台車４の位置から、図１１（ｂ）に示されるように、第１領域Ａ１において玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。続いて、機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１において玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａに対して、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。次に、機台制御装置５ａは、第２領域Ａ２において玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。そして、機台制御装置５ａは、玉揚台車４を供給位置ＳＰまで移動させて、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢを供給させる。
【0072】
続いて、機台制御装置５ａは、図１１（ｃ）に示されるように、玉揚台車４（ボビンストッカ６０）に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。その後、機台制御装置５ａは、玉揚台車４に近い位置の作業ユニット２Ａから順に、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。
【0073】
［ケース７］機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも多く（作業ユニット２Ａの台数＞収容本数）、且つ、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも少ない（作業ユニット２Ａの台数＜収容本数）場合、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。
【0074】
図５に示されるように、例えば、収容本数が「３」、第１領域Ａ１における作業ユニット２Ａの台数が「４」、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が「２」であるとする。この場合、機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも多く（４＞３）、且つ、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも少ない（２＜３）場合、玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。機台制御装置５ａは、生成した作業予定に基づいて、玉揚台車４の動作を制御する。
【0075】
具体的には、機台制御装置５ａは、図１２（ａ）に示される玉揚台車４の位置から、図１２（ｂ）に示されるように、第１領域Ａ１において玉揚台車４に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。続いて、機台制御装置５ａは、第２領域Ａ２に存在する２台の作業ユニット２Ａに対して、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。機台制御装置５ａは、玉揚台車４によって２台の作業ユニット２Ａに対して玉揚作業を実施させると、玉揚台車４を供給位置ＳＰまで移動させて、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢを供給させる。
【0076】
続いて、機台制御装置５ａは、図１２（ｃ）に示されるように、玉揚台車４（ボビンストッカ６０）に最も近い位置の作業ユニット２Ａまで玉揚台車４を移動させて、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を実施させる。その後、機台制御装置５ａは、玉揚台車４に近い位置の作業ユニット２Ａから順に、玉揚台車４に玉揚作業を実施させる。
【0077】
以上説明したように、本実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４の収容本数と作業ユニット２Ａの台数とに基づいて玉揚台車４の作業予定を生成するため、収容本数に応じて玉揚台車４を適切に動作させることができる。これにより、紡績機１では、玉揚台車４を効率的に移動させることが可能となり、稼働効率の向上が図れる。例えば、紡績ユニット２が太番手の糸ＹをパッケージＰに巻き取る場合、及び／又は紡績ユニット２が糸Ｙを生成する速度（紡績速度）が高速である場合、パッケージＰが満巻きになるタイミングも早い。したがって、玉揚台車４を効率的に移動させて玉揚作業を実施することにより、紡績ユニット２が待機している時間も短縮することができる。その結果、紡績機１全体としての稼働効率が向上する。
【0078】
本実施形態に係る紡績機１では、玉揚台車４は、ボビンストッカ６０がボビンＢを供給する供給位置ＳＰに走行可能に設けられている。ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部に配置されており、供給位置ＳＰに停止している玉揚台車４に対してボビンＢを供給する。この構成では、玉揚台車４の位置によっては、ボビンストッカ６０まで移動するために時間を要することがある。紡績機１では、玉揚台車４を効率的に移動させることが可能であるため、ボビンストッカ６０が上記配列方向の端部に配置されている構成においても、稼働効率の向上が図れる。
【0079】
本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置５ａは、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢが供給された後、玉揚台車４が供給位置ＳＰに停止している状態において、収容本数よりも作業ユニット２Ａの台数が多い場合、ボビンストッカ６０から最も離れた位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を開始するように作業予定を生成する。この構成では、ボビンストッカ６０から最も離れた位置の作業ユニット２Ａから作業を開始するため、当該作業ユニット２Ａにおいて玉揚作業を行った後に玉揚台車４がボビンストッカ６０に戻ってボビンＢの供給を受けた場合であっても、当該作業ユニット２Ａよりもボビンストッカ６０から離れた位置に玉揚台車４が移動することがない。そのため、紡績機１では、玉揚台車４の移動が多くなることを回避できる。
【0080】
本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置５ａは、ボビンストッカ６０から最も離れた位置の作業ユニット２Ａからボビンストッカ６０に向かって、ボビンストッカ６０から離れた位置の作業ユニット２Ａから順に玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。この構成では、玉揚台車４は、ボビンストッカ６０に近づく方向に移動しながら作業ユニット２Ａに対して作業を行う。そのため、紡績機１では、玉揚台車４の移動が多くなることを回避できる。
【0081】
本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置５ａは、収容本数と、玉揚台車４の現在位置に対してボビンストッカ６０の位置とは配列方向において反対側の第１領域Ａ１に存在する作業ユニット２Ａの台数と、玉揚台車４の現在の位置とボビンストッカ６０との間の第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数と、に基づいて、玉揚台車４の作業予定を生成する。この構成では、玉揚台車４の状況（ボビンＢの収容本数及び位置）に応じて、玉揚台車４の移動方向を適切に設定できる。
【0082】
本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置５ａは、第１領域Ａ１に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数よりも多く、且つ、第２領域Ａ２に存在する作業ユニット２Ａの台数が収容本数以上である場合、第２領域Ａ２に存在すると共に玉揚台車４の現在位置に最も近い位置の作業ユニット２Ａから玉揚台車４が作業を行うように作業予定を生成する。この構成では、玉揚台車４は、ボビンストッカ６０に近づく方向に移動しながら作業ユニット２Ａに対して作業を行う。そのため、紡績機１では、玉揚台車４がボビンストッカ６０と作業ユニット２Ａとの間で移動する移動距離を短くすることができる。
【0083】
本実施形態に係る紡績機１では、機台制御装置５ａは、玉揚台車４が作業ユニット２Ａに対する作業位置に停止しているとき、又は、ボビンストッカ６０の供給位置ＳＰに停止しているときに作業予定を生成する。この構成では、玉揚台車４の走行中に作業予定に変更が生じることを回避できる。これにより、紡績機１では、玉揚台車４の走行中に移動方向が変更になり、玉揚台車４に無駄な移動が生じることを回避できる。
【0084】
本実施形態に係る紡績機１では、複数の紡績ユニット２のそれぞれは、パッケージＰが満巻となった場合、パッケージＰの排出を要求する要求信号を出力する。この構成では、作業ユニット２Ａの台数を正確に取得することができる。
【0085】
本実施形態に係る紡績機１は、玉揚台車４から排出されたパッケージＰを搬送可能であると共に、パッケージＰを搬送する搬送状態と、パッケージの搬送を停止する停止状態と、に切り替え可能である搬送装置７０を備える。機台制御装置５ａは、搬送装置７０が搬送状態のときに、収容本数が最大収容本数未満である場合、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢを供給する。紡績機１では、搬送装置７０が搬送状態のときには、紡績ユニット２から排出されるパッケージＰと搬送装置７０が搬送しているパッケージＰとが干渉する可能性があることから、玉揚台車４は玉揚作業を停止する。本実施形態に係る紡績機１では、搬送装置７０が搬送状態のときに、玉揚台車４に対してボビンＢを供給する。このように、紡績機１では、玉揚台車４が玉揚作業を行うことができないときに玉揚台車４に対してボビンを供給するため、玉揚作業を行うことができない時間を無駄にすることなく有効に活用することができる。したがって、紡績機１では、稼働効率の向上を図れる。
【0086】
本実施形態に係る紡績機１は、ボビンストッカ６０は、収容本数が最大収容本数となるように、連続的に稼働して、玉揚台車４の収容部４１に対してボビンＢを供給する。この構成では、ボビンストッカ６０から玉揚台車４に対してボビンＢを迅速に供給することができる。したがって、紡績機１では、ボビンＢの供給に要する時間の短縮を図れるため、稼働効率の向上を図れる。
【0087】
以上、本発明の実施形態について説明してきたが、本発明は必ずしも上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
【0088】
上記実施形態では、糸巻取機が紡績機１であり、巻取ユニットが紡績ユニット２である形態を一例に説明した。しかし、糸巻取機は、自動ワインダであってもよい。
【0089】
上記実施形態では、紡績ユニット２と搬送装置７０との間に玉揚台車４が設けられている形態を一例に説明した。しかし、紡績ユニット２と玉揚台車４との間に搬送装置７０が設けられていてもよい。
【0090】
上記実施形態では、ボビンストッカ６０が、複数の紡績ユニット２の配列方向の一方の端部（第１エンドフレーム５Ａが配置されている端部）に配置されている形態を一例に説明した。しかし、ボビンストッカ６０は、複数の紡績ユニット２の配列方向の他方の端部（第２エンドフレーム５Ｂが配置されている端部）に配置されていてもよいし、配列方向の中央部に配置されていてもよい。ボビンストッカ６０は、複数設けられていてもよい。この場合、紡績機１が、玉揚台車４を複数備えていてもよい。
【0091】
上記実施形態では、機台制御装置５ａが、紡績ユニット２からの要求信号と、玉揚台車４による玉揚作業の実施回数とに基づいて、収容本数を取得する形態を一例に説明した。しかし、収容本数は、玉揚台車４に設けられた図略の検出手段の検出結果に基づいて取得されてもよい。
【0092】
上記実施形態では、機台制御装置５ａが、玉揚台車４が作業ユニット２Ａに対する作業位置に停止しているとき、又は、ボビンストッカ６０の供給位置ＳＰに停止しているときに作業予定を生成する形態を一例に説明した。しかし、機台制御装置５ａは、玉揚台車４の走行中に作業予定を生成してもよい。
【0093】
上記実施形態では、機台制御装置５ａが、玉揚台車４の作業予定を生成すると共に、玉揚台車４の動作を制御する形態を一例に説明した。しかし、作業予定を生成する装置と、玉揚台車４の動作を制御する装置とは、異なる装置であってもよい。
【0094】
上記実施形態では、搬送装置７０がベルトコンベアである形態を一例に説明した。しかし、搬送装置７０によるパッケージＰの搬送方法はベルトコンベアに限定されず、搬送装置７０は他の機構であってもよい。
【0095】
上記実施形態では、搬送装置７０の搬送状態と停止状態とが、オペレータによるスイッチの操作によって切り替えられる形態を一例に説明した。しかし、搬送装置７０の搬送状態と停止状態との切り替えは、機台制御装置５ａによって自動で行われてもよい。例えば、機台制御装置５ａは、玉揚台車４によって玉揚作業が所定回数行われた場合に、搬送装置７０を作動させて搬送状態に切り替えてもよい。この場合、機台制御装置５ａは、搬送装置７０の搬送状態が所定時間経過した場合に、搬送装置７０を停止させてもよい。
【0096】
上記実施形態では、ボビンストッカ６０がボビン方向転換機構６５を有する形態を一例に説明した。しかし、ボビンストッカ６０には、ボビン方向転換機構６５が設けられていなくてもよい。
【0097】
上記実施形態では、駆動部６９ｂによって搬送ベルト６９ａが駆動させることにより、ボビン送出機構６９がボビンＢを玉揚台車４に供給する形態を一例に説明した。しかし、ボビン送出機構６９によるボビンＢの供給方法は当該構成に限定されず、ボビン送出機構６９は他の機構を有していてもよい。ボビン送出機構６９は、ボビンＢの有無を検出するセンサを備えていてもよい。
【0098】
上記実施形態では、玉揚台車４の収容部４１に５本のボビンＢを収容できる形態を一例に説明した。しかし、収容本数は、適宜設定されればよい。
【0099】
上記実施形態では、紡績機１において、高さ方向の上側から供給された糸Ｙが下側で巻き取られるように各装置が配置されていた。しかし、紡績機では、下側から供給された糸が上側で巻き取られるように各装置が配置されていてもよい。
【0100】
上記実施形態では、第２エンドフレーム５Ｂに、表示画面５ｂと入力キー５ｃとが設けられている形態を一例に説明した。しかし、第２エンドフレーム５Ｂには、表示画面及び入力キーに代えて、タッチパネルディスプレイが設けられていてもよい。
【0101】
上記実施形態では、玉揚台車４が走行路Ｒ２上を走行する形態を一例に説明した。しかし、玉揚台車４は、レール上を走行する形態であってもよい。糸継台車３も、レール上を走行する形態であってもよい。
【0102】
図１では、紡績機１は、コーン形状のパッケージＰを巻き取るように図示されているが、チーズ形状のパッケージＰを巻き取ることも可能である。この場合、ボビンストッカ６０は、チーズ形状のボビンＢを玉揚台車４に対して供給する。
【0103】
紡績ユニット２では、糸貯留装置１１が空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す機能を有していたが、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙが引き出されてもよい。デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置７から糸Ｙを引き出す場合、糸貯留装置１１の代わりに、吸引空気流で糸Ｙの弛みを吸収するスラックチューブ又は機械的なコンペンセータ等を設けてもよい。
【0104】
糸Ｙの走行方向において、テンションセンサ９が糸監視装置８の上流側に配置されてもよい。ユニットコントローラ１０は、紡績ユニット２ごとに設けられてもよい。紡績ユニット２において、ワキシング装置１２、テンションセンサ９及び糸監視装置８は、省略されてもよい。糸Ｙにワックスを付与しない場合、ワキシング装置１２は紡績ユニット２に設け、ワキシング装置１２からワックスを取り外してもよい。
【0105】
各構成の材料及び形状には、上述した材料及び形状に限らず、様々な材料及び形状を採用することができる。
【符号の説明】
【0106】
１…紡績機（糸巻取機）、２…紡績ユニット（巻取ユニット）、２Ａ…作業ユニット、５ａ…機台制御装置（制御装置）、４３…クレードル操作アーム（玉揚装置）、４１…収容部、６０…ボビンストッカ（供給装置）、７０…搬送装置、Ｂ…ボビン、Ｐ…パッケージ、ＳＰ…供給位置、Ｙ…糸。