特開 2019-126526 特殊作業支援システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-126526(P2019-126526A)

(43)【公開日】2019年8月1日

(54)【発明の名称】特殊作業支援システム

(51)【国際特許分類】

   A62C 27/00 20060101AFI20190708BHJP

【ＦＩ】

   A62C27/00 502

【審査請求】未請求

【請求項の数】13

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-9669(P2018-9669)

(22)【出願日】2018年1月24日

(71)【出願人】

【識別番号】000192073

【氏名又は名称】株式会社モリタホールディングス

(74)【代理人】

【識別番号】100098545

【弁理士】

【氏名又は名称】阿部 伸一

(74)【代理人】

【識別番号】100087745

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 善廣

(74)【代理人】

【識別番号】100106611

【弁理士】

【氏名又は名称】辻田 幸史

(74)【代理人】

【識別番号】100189717

【弁理士】

【氏名又は名称】太田 貴章

(72)【発明者】

【氏名】元野 等

(72)【発明者】

【氏名】田中 洋

(72)【発明者】

【氏名】真 華丸

(72)【発明者】

【氏名】吉村 一幸

(72)【発明者】

【氏名】山崎 雅義

(72)【発明者】

【氏名】荻野 栄治

(72)【発明者】

【氏名】永田 隆俊

(72)【発明者】

【氏名】山田 晃久

【テーマコード（参考）】

2E189

【Ｆターム（参考）】

2E189AA04

2E189AC06

2E189AD06

(57)【要約】

【課題】移動体相互間の連携を迅速に行え、移動体による作業を効果的に支援することができる特殊作業支援システムを提供すること。
【解決手段】移動体１０Ａ、１０Ｂには、位置データを取得する位置データ取得手段１１と、作業状態を検出する作業状態検出手段１２と、検出した検出値から状態データを生成する状態データ生成手段１３と、取得した位置データ、生成した状態データ、及び移動体１０Ａ、１０Ｂを識別する識別データをサーバ２０に送信するデータ送信手段１４とを有し、サーバ２０には、移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された位置データから、移動体１０Ａ、１０Ｂがエリアの中に存在するか否かを判断する移動体判別手段２１と、移動体判別手段２１でエリアの中に存在すると判断された移動体１０Ａ、１０Ｂについて、位置データ、状態データ、及び能力データを出力する出力手段２２とを有することを特徴とする。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体は作業状態に関する状態データをサーバに送信し、前記サーバでは、所定のエリアに存在する複数の前記移動体について、前記状態データと前記移動体の能力に関する能力データとを、前記移動体の現在位置に関する位置データとともに出力することで、前記エリアでのそれぞれの前記移動体による作業を支援する特殊作業支援システムであって、
前記移動体には、
前記位置データを取得する位置データ取得手段と、
前記作業状態を検出する作業状態検出手段と、
前記作業状態検出手段で検出した検出値から前記状態データを生成する状態データ生成手段と、
前記位置データ取得手段で取得した前記位置データ、前記状態データ生成手段で生成した前記状態データ、及び前記移動体を識別する識別データを前記サーバに送信するデータ送信手段と
を有し、
前記サーバには、
前記移動体から送信された前記位置データから、前記移動体が前記エリアの中に存在するか否かを判断する移動体判別手段と、
前記移動体判別手段で前記エリアの中に存在すると判断された前記移動体について、前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを出力する出力手段と
を有する
ことを特徴とする特殊作業支援システム。

【請求項2】

前記サーバには、
前記移動体について、前記識別データとともに前記能力データを記憶する移動体データベースと、
前記移動体から送信された前記識別データを用いて前記移動体データベースから、前記移動体についての前記能力データを抽出する抽出手段と
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の特殊作業支援システム。

【請求項3】

前記移動体データベースには、前記移動体が所属する消防管轄データが記憶され、
前記抽出手段では、前記移動体から送信された前記識別データから、前記移動体についての前記消防管轄データを抽出し、
前記出力手段では、前記消防管轄データを出力する
ことを特徴とする請求項２に記載の特殊作業支援システム。

【請求項4】

前記移動体には、前記サーバと通信ネットワークで接続されたクライアントを備え、
前記クライアントには、
前記出力手段で出力される前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを受信するデータ受信手段と、
前記データ受信手段で受信した前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを表示する表示手段と
を有し、
前記表示手段では、マップ上に、前記エリア及び前記移動体の前記現在位置を表示するとともに、前記移動体の前記能力及び前記移動体の前記作業状態を表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【請求項5】

前記移動体が消防車であり、
前記作業状態検出手段がタンク内の水残量検出手段であり、
前記状態データ生成手段では、前記水残量検出手段で検出した前記検出値から放水不能と判断した場合には、前記放水不能を前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとして前記放水不能を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【請求項6】

前記移動体が消防車であり、
前記作業状態検出手段が、放水量を検出する流量検出手段であり、
前記状態データ生成手段では、複数の放水口がある場合には、全ての前記流量検出手段で検出した総放水量を前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとして前記総放水量を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【請求項7】

前記移動体が消防車であり、
前記作業状態検出手段が、吸水口、吐出口、又は中継口の開閉を検出するコック開閉検出手段であり、
前記状態データ生成手段では、前記吸水口、前記吐出口、又は前記中継口の開口数を前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとして前記開口数を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【請求項8】

前記移動体が消防車であり、
前記作業状態検出手段が、放水ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出手段であり、
前記状態データ生成手段では、前記放水ポンプの前記回転数を前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとして前記回転数を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【請求項9】

前記移動体が消防車であり、
前記作業状態検出手段が、放水ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段であり、
前記状態データ生成手段では、前記吐出圧力を前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとして前記吐出圧力を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【請求項10】

前記移動体が消防車であり、
前記能力データが、最大放水量、タンク容量、又は吸水口数、吐出口数、若しくは中継口数の少なくともいずれかを含む
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【請求項11】

前記移動体が泡消火機能を備えた消防車であり、
前記作業状態検出手段が、泡放射モードか水放射モードかを検出するモード検出手段であり、
前記状態データ生成手段では、前記泡放射モードか前記水放射モードかを前記状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとして前記泡放射モードか前記水放射モードかを出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【請求項12】

前記移動体が消防車であり、
前記作業状態検出手段が、前記移動体の移動に用いる燃料の残量を検出する燃料検出手段であり、
前記状態データ生成手段では、前記燃料検出手段で検出した検出値から駆動不能と判断した場合には、前記駆動不能を状態データとして生成し、
前記出力手段では、前記状態データとして前記駆動不能を出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【請求項13】

前記サーバには、
消火栓又は貯水槽の給水源位置データを記憶する給水源データベースと、
前記給水源位置データを用いて前記エリア内に位置する前記消火栓又は前記貯水槽に関する給水源データを抽出する給水源抽出手段と
を有し、
前記出力手段では、前記給水源抽出手段で抽出した前記給水源データを出力する
ことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載の特殊作業支援システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、特に消防車による消火作業を支援する特殊作業支援システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、機械の状態をモニタし、モニタリングの結果をユーザに通知するための、コンピュータ及びコンピュータ間通信を利用した機械状態管理システムを提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００３−２０８２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、例えば火災現場に駆けつけた複数の消防車が連係して迅速に消火作業を行うためには、所定のエリアの中に存在する複数の車両について、それぞれの車両の位置、それぞれの車両の作業状態、及びそれぞれの車両の能力を把握する必要があるが、特許文献１における機械状態管理システムでは、これらの情報を把握することはできず、車両相互間の連携を迅速に行うことができない。

【0005】

そこで本発明は、移動体相互間の連携を迅速に行え、移動体による作業を効果的に支援することができる特殊作業支援システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１記載の本発明の特殊作業支援システムは、移動体１０Ａ、１０Ｂは作業状態に関する状態データをサーバ２０に送信し、前記サーバ２０では、所定のエリアに存在する複数の前記移動体１０Ａ、１０Ｂについて、前記状態データと前記移動体１０Ａ、１０Ｂの能力に関する能力データとを、前記移動体１０Ａ、１０Ｂの現在位置に関する位置データとともに出力することで、前記エリアでのそれぞれの前記移動体１０Ａ、１０Ｂによる作業を支援する特殊作業支援システムであって、前記移動体１０Ａ、１０Ｂには、前記位置データを取得する位置データ取得手段１１と、前記作業状態を検出する作業状態検出手段１２と、前記作業状態検出手段１２で検出した検出値から前記状態データを生成する状態データ生成手段１３と、前記位置データ取得手段１１で取得した前記位置データ、前記状態データ生成手段１３で生成した前記状態データ、及び前記移動体１０Ａ、１０Ｂを識別する識別データを前記サーバ２０に送信するデータ送信手段１４とを有し、前記サーバ２０には、前記移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された前記位置データから、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが前記エリアの中に存在するか否かを判断する移動体判別手段２１と、前記移動体判別手段２１で前記エリアの中に存在すると判断された前記移動体１０Ａ、１０Ｂについて、前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを出力する出力手段２２とを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載の特殊作業支援システムにおいて、前記サーバ２０には、前記移動体１０Ａ、１０Ｂについて、前記識別データとともに前記能力データを記憶する移動体データベース２３と、前記移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された前記識別データを用いて前記移動体データベース２３から、前記移動体１０Ａ、１０Ｂについての前記能力データを抽出する抽出手段２４とを有することを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、請求項２に記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体データベース２３には、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが所属する消防管轄データが記憶され、前記抽出手段２４では、前記移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された前記識別データから、前記移動体１０Ａ、１０Ｂについての前記消防管轄データを抽出し、前記出力手段２２では、前記消防管轄データを出力することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、請求項１から請求項３のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体１０Ａ、１０Ｂには、前記サーバ２０と通信ネットワークで接続されたクライアント１５を備え、前記クライアント１５には、前記出力手段２２で出力される前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを受信するデータ受信手段１６と、前記データ受信手段１６で受信した前記位置データ、前記状態データ、及び前記能力データを表示する表示手段１７とを有し、前記表示手段１７では、マップ上に、前記エリア及び前記移動体１０Ａ、１０Ｂの前記現在位置を表示するとともに、前記移動体１０Ａ、１０Ｂの前記能力及び前記移動体１０Ａ、１０Ｂの前記作業状態を表示することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車であり、前記作業状態検出手段１２がタンク内の水残量検出手段１２Ａであり、前記状態データ生成手段１３では、前記水残量検出手段１２Ａで検出した前記検出値から放水不能と判断した場合には、前記放水不能を前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとして前記放水不能を出力することを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車であり、前記作業状態検出手段１２が、放水量を検出する流量検出手段１２Ｂであり、前記状態データ生成手段１３では、複数の放水口がある場合には、全ての前記流量検出手段１２Ｂで検出した総放水量を前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとして前記総放水量を出力することを特徴とする。
請求項７記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車であり、前記作業状態検出手段１２が、吸水口、吐出口、又は中継口の開閉を検出するコック開閉検出手段１２Ｃであり、前記状態データ生成手段１３では、前記吸水口、前記吐出口、又は前記中継口の開口数を前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとして前記開口数を出力することを特徴とする。
請求項８記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車であり、前記作業状態検出手段１２が、放水ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出手段１２Ｄであり、前記状態データ生成手段１３では、前記放水ポンプの前記回転数を前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとして前記回転数を出力することを特徴とする。
請求項９記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車であり、前記作業状態検出手段１２が、放水ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段１２Ｅであり、前記状態データ生成手段１３では、前記吐出圧力を前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとして前記吐出圧力を出力することを特徴とする。
請求項１０記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車であり、前記能力データが、最大放水量、タンク容量、又は吸水口数、吐出口数、若しくは中継口数の少なくともいずれかを含むことを特徴とする。
請求項１１記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが泡消火機能を備えた消防車であり、前記作業状態検出手段１２が、泡放射モードか水放射モードかを検出するモード検出手段１２Ｆであり、前記状態データ生成手段１３では、前記泡放射モードか前記水放射モードかを前記状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとして前記泡放射モードか前記水放射モードかを出力することを特徴とする。
請求項１２記載の本発明は、請求項１から請求項４のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車であり、前記作業状態検出手段１２が、前記移動体１０Ａ、１０Ｂの移動に用いる燃料の残量を検出する燃料検出手段１２Ｇであり、前記状態データ生成手段１３では、前記燃料検出手段１２Ｇで検出した検出値から駆動不能と判断した場合には、前記駆動不能を状態データとして生成し、前記出力手段２２では、前記状態データとして前記駆動不能を出力することを特徴とする。
請求項１３記載の本発明は、請求項１から請求項１２のいずれかに記載の特殊作業支援システムにおいて、前記サーバ２０には、消火栓又は貯水槽の給水源位置データを記憶する給水源データベース２６と、前記給水源位置データを用いて前記エリア内に位置する前記消火栓又は前記貯水槽に関する給水源データを抽出する給水源抽出手段２７とを有し、前記出力手段２２では、前記給水源抽出手段２７で抽出した前記給水源データを出力することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明の特殊作業支援システムによれば、エリアの中に存在する複数の移動体について、それぞれの移動体の位置、それぞれの移動体の作業状態、及びそれぞれの移動体の能力を把握できるので、移動体相互間の連携を迅速に行え、移動体による作業を効果的に支援することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施例による特殊作業支援システムを機能実現手段で現したブロック図

【図2】移動体が消防車、特にポンプ車である場合の特殊作業支援システムを機能実現手段で現したブロック図

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明の第１の実施の形態による特殊作業支援システムは、移動体には、位置データを取得する位置データ取得手段と、作業状態を検出する作業状態検出手段と、作業状態検出手段で検出した検出値から状態データを生成する状態データ生成手段と、位置データ取得手段で取得した位置データ、状態データ生成手段で生成した状態データ、及び移動体を識別する識別データをサーバに送信するデータ送信手段とを有し、サーバには、移動体から送信された位置データから、移動体がエリアの中に存在するか否かを判断する移動体判別手段と、移動体判別手段でエリアの中に存在すると判断された移動体について、位置データ、状態データ、及び能力データを出力する出力手段とを有するものである。本実施の形態によれば、エリアの中に存在する複数の移動体について、それぞれの移動体の位置、それぞれの移動体の作業状態、及びそれぞれの移動体の能力を把握できるので、移動体相互間の連携を迅速に行え、移動体による作業を効果的に支援することができる。

【0010】

本発明の第２の実施の形態は、第１の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、サーバには、移動体について、識別データとともに能力データを記憶する移動体データベースと、移動体から送信された識別データを用いて移動体データベースから、移動体についての能力データを抽出する抽出手段とを有するものである。本実施の形態によれば、サーバにて移動体の能力データを管理することができる。

【0011】

本発明の第３の実施の形態は、第２の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体データベースには、移動体が所属する消防管轄データが記憶され、抽出手段では、移動体から送信された識別データから、移動体についての消防管轄データを抽出し、出力手段では、消防管轄データを出力するものである。本実施の形態によれば、それぞれの移動体が所属する消防管轄を把握することで、連携を迅速に行える。

【0012】

本発明の第４の実施の形態は、第１から第３の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体には、サーバと通信ネットワークで接続されたクライアントを備え、クライアントには、出力手段で出力される位置データ、状態データ、及び能力データを受信するデータ受信手段と、データ受信手段で受信した位置データ、状態データ、及び能力データを表示する表示手段とを有し、表示手段では、マップ上に、エリア及び移動体の現在位置を表示するとともに、移動体の能力及び移動体の作業状態を表示するものである。本実施の形態によれば、それぞれの移動体において、他の移動体に関して位置、作業状態、及び能力を把握できるとともに、自らの位置関係も把握できることから、連携を迅速に行える。

【0013】

本発明の第５の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段がタンク内の水残量検出手段であり、状態データ生成手段では、水残量検出手段で検出した検出値から放水不能と判断した場合には、放水不能状態を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして放水不能を出力するものである。本実施の形態によれば、放水不能に陥った移動体を迅速に把握できるため、放水不能に陥った移動体への中継を迅速に行えるなど、継続的な消火作業を支援できる。

【0014】

本発明の第６の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、放水量を検出する流量検出手段であり、状態データ生成手段では、複数の放水口がある場合には、全ての流量検出手段で検出した総放水量を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして総放水量を出力するものである。本実施の形態によれば、総放水量によって、火災の状況を予測することができ、サポート体制の有無判断などを支援できる。

【0015】

本発明の第７の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、吸水口、吐出口、又は中継口の開閉を検出するコック開閉検出手段であり、状態データ生成手段では、吸水口、吐出口、又は中継口の開口数を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして開口数を出力するものである。本実施の形態によれば、中継の必要性などを判断でき、迅速なサポート体制を支援できる。

【0016】

本発明の第８の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、放水ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出手段であり、状態データ生成手段では、放水ポンプの回転数を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして回転数を出力するものである。本実施の形態によれば、ポンプ稼働状態や異常の有無を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。

【0017】

本発明の第９の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、放水ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段であり、状態データ生成手段では、吐出圧力を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして吐出圧力を出力するものである。本実施の形態によれば、ポンプ稼働状態や異常の有無を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。

【0018】

本発明の第１０の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、能力データが、最大放水量、タンク容量、又は吸水口数、吐出口数、若しくは中継口数の少なくともいずれかを含むものである。本実施の形態によれば、他の消防車の放水能力を把握できるため、迅速なサポート体制を支援できる。

【0019】

本発明の第１１の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が泡消火機能を備えた消防車であり、作業状態検出手段が、泡放射モードか水放射モードかを検出するモード検出手段であり、状態データ生成手段では、泡放射モードか水放射モードかを状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして泡放射モードか水放射モードかを出力するものである。本実施の形態によれば、消火状況から火災の状態を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。

【0020】

本発明の第１２の実施の形態は、第１から第４の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、移動体が消防車であり、作業状態検出手段が、移動体の移動に用いる燃料の残量を検出する燃料検出手段であり、状態データ生成手段では、燃料検出手段で検出した検出値から駆動不能と判断した場合には、駆動不能を状態データとして生成し、出力手段では、状態データとして駆動不能を出力するものである。本実施の形態によれば、駆動不能に陥った移動体を迅速に把握できるため、駆動不能に陥った移動体のバックアップを迅速に行えるなど、継続的な消火作業を支援できる。

【0021】

本発明の第１３の実施の形態は、第１から第１２の実施の形態による特殊作業支援システムにおいて、サーバには、消火栓又は貯水槽の給水源位置データを記憶する給水源データベースと、給水源位置データを用いてエリア内に位置する消火栓又は貯水槽に関する給水源データを抽出する給水源抽出手段とを有し、出力手段では、給水源抽出手段で抽出した給水源データを出力するものである。本実施の形態によれば、給水源と移動体との位置から、未利用の給水源を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。

【実施例】

【0022】

以下本発明の一実施例による特殊作業支援システムを説明する。
図１は、本実施例による特殊作業支援システムを機能実現手段で現したブロック図である。
それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂには、位置データを取得する位置データ取得手段１１と、作業状態を検出する作業状態検出手段１２と、作業状態検出手段１２で検出した検出値から状態データを生成する状態データ生成手段１３と、位置データ取得手段１１で取得した位置データ、状態データ生成手段１３で生成した状態データ、及び移動体１０Ａ、１０Ｂを識別する識別データをサーバ２０に送信するデータ送信手段１４とを有している。
サーバ２０には、移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された位置データから、移動体１０Ａ、１０Ｂがエリアの中に存在するか否かを判断する移動体判別手段２１と、移動体判別手段２１でエリアの中に存在すると判断された移動体１０Ａ、１０Ｂについて、位置データ、状態データ、及び能力データを出力する出力手段２２と、移動体１０Ａ、１０Ｂについて、識別データとともに能力データを記憶する移動体データベース２３と、移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された識別データを用いて移動体データベース２３から、移動体１０Ａ、１０Ｂについての能力データを抽出する抽出手段２４と、作業現場などの位置情報から所定のエリアを決定するエリア決定手段２５を有する。エリア決定手段２５では、作業現場についての緯度経度情報、住所情報、又は管轄消防署区域情報を用いて、作業現場からの所定距離範囲、作業現場である住所を含む同住所区域若しくは隣接する住所区域、又は管轄消防署区域若しくは隣接する管轄消防署区域を所定のエリアとして決定する。

【0023】

移動体１０Ａ、１０Ｂには、サーバ２０と通信ネットワークで接続されたクライアント１５を備えている。
クライアント１５には、出力手段２２で出力される位置データ、状態データ、及び能力データを受信するデータ受信手段１６と、データ受信手段１６で受信した位置データ、状態データ、及び能力データを表示する表示手段１７とを有している。表示手段１７では、マップ上に、エリア及び移動体１０Ａ、１０Ｂの現在位置を表示するとともに、移動体１０Ａ、１０Ｂの能力及び移動体の作業状態を表示する。なお、移動体１０Ａ、１０Ｂの現在位置の表示においては、自らの移動体１０Ａ、１０Ｂを、例えば点滅表示とするなど、他の移動体１０Ａ、１０Ｂと区別できる表示とすることが好ましい。
なお、位置データ取得手段１１、作業状態検出手段１２、状態データ生成手段１３、及びデータ送信手段１４は、クライアント１５に有していてもよい。また、クライアント１５は、移動体とともに移動できるポータブルな装置であってもよく、消防機能を持たない指揮車としての移動体に適宜搭載でき、又は指揮者が携帯できる機器であってもよい。また、クライアント１５は、移動体に搭載せずに、消防署などの司令室や監視室で用いることもできる。また、状態データ生成手段１３は、サーバ２０に有していてもよい。状態データ生成手段１３をサーバ２０に有している場合には、データ送信手段１４では、作業状態検出手段１２で検出する検出値をサーバ２０に送信する。また、状態データ生成手段１３は、クライアント１５に有していてもよい。状態データ生成手段１３をクライアント１５に有している場合には、作業状態検出手段１２で検出する検出値をサーバ２０からデータ受信手段１６で受信し、受信した検出値から状態データを生成する。

【0024】

本実施例によれば、エリアの中に存在する複数の移動体１０Ａ、１０Ｂについて、それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂの位置、それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂの作業状態、及びそれぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂの能力を把握できるので、移動体１０Ａ、１０Ｂ相互間の連携を迅速に行え、移動体１０Ａ、１０Ｂによる作業を効果的に支援することができる。
また本実施例によれば、それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂにおいて、他の移動体１０Ａ、１０Ｂに関して位置、作業状態、及び能力を把握できるとともに、自らの位置関係も把握できることから、連携を迅速に行える。
なお、本実施例では、サーバ２０にて移動体１０Ａ、１０Ｂの能力データを管理するが、データ送信手段１４からサーバ２０に移動体１０Ａ、１０Ｂの能力データを送信してもよい。

【0025】

移動体１０Ａ、１０Ｂがポンプ車である場合には、移動体データベース２３に記憶される能力データは、最大放水量、タンク容量、又は吸水口数、吐出口数、若しくは中継口数の少なくともいずれかを含むことが好ましい。この場合には、他のポンプ車の放水能力を把握できるため、迅速なサポート体制を支援できる。
また、移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車である場合には、移動体データベース２３には、移動体１０Ａ、１０Ｂが所属する消防管轄データが記憶されることが好ましい。移動体データベース２３に消防管轄データが記憶されている場合には、抽出手段２４では、移動体１０Ａ、１０Ｂから送信された識別データから、移動体１０Ａ、１０Ｂについての消防管轄データを抽出し、出力手段２２では、消防管轄データを出力する。従って、それぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂが所属する消防管轄を把握することで、連携を迅速に行える。
また、移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車である場合には、サーバ２０には、消火栓又は貯水槽の給水源位置データを記憶する給水源データベース２６と、給水源位置データを用いてエリア内に位置する消火栓又は貯水槽に関する給水源データを抽出する給水源抽出手段２７とを有することが好ましい。この場合には、出力手段２２では、給水源抽出手段２７で抽出した給水源データを出力する。従って、給水源と移動体との位置から、未利用の給水源を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。

【0026】

このように、本実施例では、移動体１０Ａ、１０Ｂは作業状態に関する状態データをサーバ２０に送信し、サーバ２０では、所定のエリアに存在する複数の移動体１０Ａ、１０Ｂについて、状態データと移動体１０Ａ、１０Ｂの能力に関する能力データとを、移動体１０Ａ、１０Ｂの現在位置に関する位置データとともに出力することで、エリアでのそれぞれの移動体１０Ａ、１０Ｂによる作業を支援することができる。

【0027】

図２は、移動体が消防車、特にポンプ車である場合の特殊作業支援システムを機能実現手段で現したブロック図である。
移動体１０Ａ、１０Ｂがポンプ車の場合には、作業状態検出手段１２は、タンク内の水残量検出手段１２Ａ、放水量を検出する流量検出手段１２Ｂ、吸水口、吐出口、又は中継口の開閉を検出するコック開閉検出手段１２Ｃ、放水ポンプの回転数を検出するポンプ回転数検出手段１２Ｄ、放水ポンプの吐出圧力を検出する吐出圧力検出手段１２Ｅ、及び泡放射モードか水放射モードかを検出するモード検出手段１２Ｆの少なくともいずれかを含むことが好ましい。

【0028】

水残量検出手段１２Ａがタンク内の水残量を検出すると、状態データ生成手段１３では、水残量検出手段１２Ａで検出した検出値から放水不能と判断した場合には、放水不能状態を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして放水不能を出力する。この場合には、放水不能に陥った移動体１０Ａ、１０Ｂを迅速に把握できるため、放水不能に陥った移動体１０Ａ、１０Ｂへの中継を迅速に行えるなど、継続的な消火作業を支援できる。
流量検出手段１２Ｂが放水量を検出すると、状態データ生成手段１３では、複数の放水口がある場合には、全ての流量検出手段１２Ｂで検出した総放水量を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして総放水量を出力する。この場合には、総放水量によって、火災の状況を予測することができ、サポート体制の有無判断などを支援できる。
コック開閉検出手段１２Ｃが吸水口、吐出口、又は中継口の開閉を検出すると、状態データ生成手段１３では、吸水口、吐出口、又は中継口の開口数を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして開口数を出力する。この場合には、中継の必要性などを判断でき、迅速なサポート体制を支援できる。
ポンプ回転数検出手段１２Ｄが放水ポンプの回転数を検出すると、状態データ生成手段１３では、放水ポンプの回転数を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして回転数を出力する。この場合には、ポンプ稼働状態や異常の有無を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。
吐出圧力検出手段１２Ｅが放水ポンプの吐出圧力を検出すると、状態データ生成手段１３では、吐出圧力を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして吐出圧力を出力する。この場合には、ポンプ稼働状態や異常の有無を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。
モード検出手段１２Ｆが泡放射モードか水放射モードかを検出すると、状態データ生成手段１３では、泡放射モードか水放射モードかを状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして泡放射モードか水放射モードかを出力する。この場合には、消火状況から火災の状態を予測でき、迅速なサポート体制を支援できる。

【0029】

移動体１０Ａ、１０Ｂが消防車の場合には、作業状態検出手段１２は、移動体１０Ａ、１０Ｂの移動に用いる燃料の残量を検出する燃料検出手段１２Ｇを含むことが好ましい。
燃料検出手段１２Ｇが燃料の残量を検出すると、状態データ生成手段１３では、燃料検出手段１２Ｇで検出した検出値から駆動不能と判断した場合には、駆動不能を状態データとして生成し、出力手段２２では、状態データとして駆動不能を出力する。この場合には、駆動不能に陥った移動体１０Ａ、１０Ｂを迅速に把握できるため、駆動不能に陥った移動体１０Ａ、１０Ｂのバックアップを迅速に行えるなど、継続的な消火作業を支援できる。

【産業上の利用可能性】

【0030】

本発明の特殊作業支援システムは、火災現場での消火作業に適しているが、その他被災地での救助作業にも適用できる。

【符号の説明】

【0031】

１０Ａ、１０Ｂ 移動体
１１ 位置データ取得手段
１２ 作業状態検出手段
１２Ａ 水残量検出手段
１２Ｂ 流量検出手段
１２Ｃ コック開閉検出手段
１２Ｄ ポンプ回転数検出手段
１２Ｅ 吐出圧力検出手段
１２Ｆ モード検出手段
１２Ｇ 燃料検出手段
１３ 状態データ生成手段
１４ データ送信手段
１５ クライアント
１６ データ受信手段
１７ 表示手段
２０ サーバ
２１ 移動体判別手段
２２ 出力手段
２３ 移動体データベース
２４ 抽出手段
２５ エリア決定手段
２６ 給水源データベース
２７ 給水源抽出手段

【図1】

【図2】