特開 2019-129768 種卵検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-129768(P2019-129768A)

(43)【公開日】2019年8月8日

(54)【発明の名称】種卵検査装置

(51)【国際特許分類】

   A01K 43/00 20060101AFI20190712BHJP

   G01N 21/01 20060101ALI20190712BHJP

   G01N 21/17 20060101ALI20190712BHJP

【ＦＩ】

   A01K43/00

   G01N21/01 B

   G01N21/17 610

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】8

(21)【出願番号】特願2018-15366(P2018-15366)

(22)【出願日】2018年1月31日

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】南部 邦男

【テーマコード（参考）】

2G059

【Ｆターム（参考）】

2G059AA05

2G059BB11

2G059DD13

2G059EE01

2G059GG01

2G059GG02

2G059KK02

2G059MM01

(57)【要約】      （修正有）

【課題】光源を可及的に卵に接近させ、かつ、光源を破損したり、卵殻を破損したりすることのない装置を提供する。
【解決手段】種卵検査装置は、卵Ｅの鈍端と鋭端を上下方向にして収容する卵座を複数有する卵収容器Ｔを所定の位置に位置決めする位置決め部４と、該位置決め部４の上方に配置された検査部５とを有する種卵検査装置において、前記検査部５は、前記卵座に収容された卵Ｅの隣接空間の最も広い空間に位置し、且つ、前記卵Ｅの赤道付近から前記鈍端と鋭端を結ぶ中心線に向かって光を照射する照射部９と、前記卵座に配置された卵Ｅの頂部に着脱自在に且つ伸縮自在に被せられるキャップ部１０と、前記キャップ部１０内を通った光を受光する受光部とを有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

卵の鈍端と鋭端を上下方向にして収容する卵座を複数有する卵収容器を所定の位置に位置決めする位置決め部と、該位置決め部の上方に配置された検査部とを有する種卵検査装置において、
前記検査部は、前記卵座に収容された卵の隣接空間の最も広い空間に位置し、且つ、前記卵の赤道付近から前記鈍端と鋭端を結ぶ中心線に向かって光を照射する照射部と、前記卵座に配置された卵の頂部に着脱自在に且つ伸縮自在に被せられるキャップ部と、前記キャップ部内を通った光を受光する受光部とを有する種卵検査装置。

【請求項2】

前記検査部は、上下動自在の支持部を有し、該支持部に前記照射部、キャップ部及び受光部が設けられている請求項１記載の種卵検査装置。

【請求項3】

前記照射部は、前記支持部に設けられた保持部の下端に設けられている請求項２記載の種卵検査装置。

【請求項4】

前記照射部、キャップ部及び受光部は、前記位置決め部で位置決めされた前記卵収容器の卵座に対応して設けられている請求項１〜３のいずれかに記載の種卵検査装置。

【請求項5】

前記キャップ部は、蛇腹構造である請求項１〜４のいずれかに記載の種卵検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、種卵検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

鳥類の卵は、食用として用いられる食卵と、雛の生産やワクチンの生産等に用いられる種卵とに大別される。種卵は、所定の温度、湿度等の環境下で孵化され、孵化の途中では、種卵の内部における胚の活動状況、すなわち生死等を判定するような検査をされる。

【0003】

このような種卵の生死等を検査する装置として、下記の特許文献１に記載の生存卵を識別するための装置が公知である。

【0004】

この種卵検査装置は、図１２〜図１３に示すように、上方位置と下方位置との間を移動可能なほぼ水平のフレーム４０２と、該フレーム４０２によってほぼ垂直な方向に支持され、上方位置と下方位置との間を該フレーム４０２と共に移動可能な複数の検出装置ツール４１２を備える。各検出装置ツール４１２は、フレーム４０２が下方位置にあるとき卵１に隣接して位置し、選択された一つ以上の部分のスペクトルの光線を卵１に照射するように構成されている光源４２０を備える。光源４２０は、自由末端４２２ａを有する細長い軸４２２を備える。反対の末端４２２ｂは検出装置ツール４１２に固定されている。光線照射要素（ＬＥＤ）４２４は自由末端４２２ａに位置付けられている。各検出装置ツール４１２は、フレーム４０２が下方位置にあるとき、卵１と接触している関係で卵１に重なるように構成されているカップ４３０を備える。光検出装置４３２は、カップ４３０内に配置されており、卵１を通過する光線の強度に対応する出力信号を発生する。プロセッサは各光検出装置４３２に連絡しており、各光検出装置４３２からの出力信号を処理して光線強度の周期的および／または非周期的な変化を識別する。

【0005】

この従来のものは、胚の脈拍および動きの検出はフラット（卵収容器）２０内の卵１の上方部で実施され、それによってフラット２０に存在するごみ、破片および水などの異物によって生じる可能性のある複雑な問題を解消しようとするものであった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第４５６８６０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

前記特許文献１記載のものにおいて、カップ４３０とＬＥＤ４２４との相対位置関係は固定的である。また複数のカップ４３０のサイズは同じである。

【0008】

一方、フラット２０内の卵１のサイズは同じでない。したがって、カップ４３０の接触高さは卵１のサイズによって区々となる。すなわち、大きなサイズの卵１よりも小さなサイズの卵１の方が、卵１に対するカップ接触位置は下方になる。

【0009】

光源４２０は、カップ４３０を備えた検出装置ツール４１２に固定されているため、小さなサイズの卵１に対してカップ４３０が下方に下がり過ぎて、光源４２０がフラット２０に接触して、光源４２０が破損するおそれがあった。

【0010】

そのため、前記従来のものにおいては、ＬＥＤ４２４は、光検出装置４３２の視野外である、卵Ｅの赤道よりもかなり上方に位置するよう、カップ４３０の下端縁近傍に配置されていた。

【0011】

またＬＥＤ４２４を卵１の表面に接近して配置すると、卵１のサイズによっては、接触して卵殻に傷をつける恐れがあったので、従来のものは、卵１の表面からかなり離れて配置されていた。

【0012】

したがって、従来のものは、ＬＥＤ４２４から光検出装置４３２までの光路が長くなり、Ｓ／Ｎ比が悪かった。

【0013】

本発明は、前記課題を解決するものであり、光源を可及的に卵に接近させ、かつ、光源を破損したり、卵殻を破損したりすることのない装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0014】

前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じた。すなわち、本発明の種卵検査装置は、卵の鈍端と鋭端を上下方向にして収容する卵座を複数有する卵収容器を所定の位置に位置決めする位置決め部と、該位置決め部の上方に配置された検査部とを有する種卵検査装置において、前記検査部は、前記卵座に収容された卵の隣接空間の最も広い空間に位置し、且つ、前記卵の赤道付近から前記鈍端と鋭端を結ぶ中心線に向かって光を照射する照射部と、前記卵座に配置された卵の頂部に着脱自在に且つ伸縮自在に被せられるキャップ部と、前記キャップ部内を通った光を受光する受光部とを有する。

【0015】

前記検査部は、上下動自在の支持部を有し、該支持部に前記照射部、キャップ部及び受光部が設けられているのが好ましい。

【0016】

前記照射部、キャップ部及び受光部は、前記位置決め部で位置決めされた前記卵収容器の卵座に対応して設けられているのが好ましい。

【0017】

前記キャップ部は、蛇腹構造であるのが好ましい。

【0018】

前記照射部は、前記支持部に設けられた保持部の下端に設けられているのが好ましい。

【発明の効果】

【0019】

本発明によれば、光源を破損したり、卵殻を破損したりすることなく、光源を卵に接近して配置することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本発明の実施の形態に係る種卵検査装置を備える検査システムの概略を示す概略図である。

【図2】図１の検査システムの概観を示す斜視図である。

【図3】卵収容器の平面図である。

【図4】卵収容器の正面図である。

【図5】本発明の実施の形態に係る種卵検査装置の断面図である。

【図6】本発明の実施の形態に係る種卵検査装置の斜視図である。

【図7】本発明の実施の形態に係る種卵検査装置の検査部の正面図である。

【図8】本発明の他の実施の形態に係る検査部の正面図である。

【図9】検査位置にある卵収容器と照射部との位置関係を示す要部平面図である。

【図10】図９におけるＡ−Ａ線断面図である。

【図11】検査部の底面図である。

【図12】従来技術の生存卵を識別する装置の正面図である（特許文献１の図６Ｂより引用）。

【図13】図１２の検出装置ツールの拡大図である（特許文献１の図６Ｃより引用）。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づき説明する。

【0022】

図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係る種卵検査装置１の上流側に、搬入装置２が設けられ、下流側に搬出装置３が設けられている。搬入装置２は、検査対象の種卵Ｅを収容した卵収容器Ｔを種卵検査装置１に搬入するものである。搬出装置３は、検査終了後の卵収容器Ｔを次工程へ送り出すものである。搬出装置３では、種卵検査装置１の検査によって除去されるべきと判定された種卵Ｅを卵収容器Ｔから自動で機械的に排除する排除機構（図示省略）を設けることができる。

【0023】

卵収容器Ｔは、矢印ａに示すように、搬入装置２から検査装置１へ搬送され、検査後に矢印ｂに示すように、検査装置１から搬出装置３へ搬送される。検査装置１は、１つの卵収容器Ｔに収容された複数の種卵Ｅを一の検査単位として検査する。すなわち、１つの卵収容器Ｔに収容された複数の種卵Ｅを、検査単位ごとに搬送及び検査する。検査の際には、卵収容器Ｔは検査装置１の中で停止し、これにより多数の種卵Ｅは、所定の検査位置に整列された状態におかれる。

【0024】

図３及び図４に示すように、卵収容器Ｔは、二次元的に設けられた複数の卵座Ｔ１を備える。各卵座Ｔ１は、種卵の形状に適合して側方から種卵を支持するための枠部Ｔ２に、種卵Ｅを下方から支持するための複数の突起部Ｔ３が形成され、種卵Ｅを側方及び下方から保持する。卵収容器の四隅には、積み重ね用の支柱Ｔ４が設けられている。本実施の形態では、各行がオフセットされた、７３個の卵座Ｔ１が設けられている。各種卵Ｅは、その鋭端を下方に、鈍端を上方に向けた状態で卵座Ｔ１に充填される。

【0025】

なお、各行がオフセットされずに、卵座Ｔ１が格子状に設けられているものもある。また、本実施の形態において、種卵Ｅは、鋭端を下方に向けた状態で収容されるが、種卵Ｅを検査できれば、いずれの方向に向いて卵座Ｔ１に充填されてもよい。また、卵収容器Ｔは、検査装置１により検査が可能であれば他の容器等であってもよい。

【0026】

図５及び図６に示すように、種卵検査装置１は、位置決め部４と検査部５とを有する。位置決め部４は、コンベヤ６を有する。位置決め部４は、前記搬入装置２からコンベヤ６上に搬入されてきた卵収容器Ｔを所定の検査位置に位置決めするものである。

【0027】

この位置決め手段としては、コンベヤ６上の卵収容器Ｔを所定の位置に正確に位置決めできるものであればよい。例えば、コンベヤ６を正確な位置で停止させる停止位置制御や、コンベヤ６上の卵収容器Ｔをさらにコンベヤ上で位置決めするストッパー手段や、ロボットアームのような位置決め手段を用いることができる。

【0028】

検査部５は、位置決め部４の上方に配置され、位置決め部４で位置決めされた卵収容器Ｔ内の卵Ｅの生死等を判定するものである。

【0029】

検査部５は、筐体７に上下機構８を介して上下動自在に設けられている。検査部５が上方に位置するときが「待機位置」で、下方に位置するときが「検査位置」とされている。

【0030】

上下機構８は、位置決め部４での卵収容器Ｔの位置決めが完了すると、待機位置にある検査部５を検査位置まで下降させ、生死判定が終了すると、待機位置に上昇させるものであれば、如何なるものであっても良い。

【0031】

図７に示すように、検査部５は、照射部９とキャップ部１０と受光部１１とを有する。照射部９、キャップ部１０及び受光部１１は、支持部１２に設けられている。この支持部１２が上下機構８により上下動自在とされている。

【0032】

照射部９、キャップ部１０及び受光部１１は、位置決め部４で位置決めされた卵収容器Ｔの卵座Ｔ１に対応して設けられている。

【0033】

照射部９は、支持部１２に設けられた保持部１３の下端に設けられている。保持部１３は、筒状体により構成されている。保持部１３の下端は、検査位置において卵Ｅの赤道付近に位置している。保持部１３の筒状体に照射部９が収納されている。照射部９は、卵Ｅに可及的に接近して配置されている。照射部９はＬＥＤにより構成されている。照射部９よりの光は、卵Ｅの赤道付近から鈍端と鋭端を結ぶ中心線に向かって照射される。

【0034】

なお、照射部９は、ＬＥＤに限らず、レーザ発光素子等であっても良い。光の波長を調整したり、発光強度を個々に調整することができるものであればよいが、これらに限られるものではない。

【0035】

キャップ部１０は、検査位置において、卵座Ｔ１に配置された卵Ｅの頂部に着脱自在に且つ伸縮自在に密着して被せられるものである。キャップ部１０は、蛇腹構造とされている。上下端開口の筒状蛇腹体の上端開口部が支持部１２に取り付けられ、下端開口部が卵Ｅの頂部に密着する構造になっている。上下端の中間部の蛇腹部が待機位置において重力により伸び、検査位置において卵Ｅに押されて縮む構造とされている。このキャップ部１０は、外部の光を内部に通さない遮光部材により構成されている。

【0036】

検査位置において、支持部１２と卵収容器Ｔとの距離は一定とされている。卵収容器Ｔ内の卵Ｅのサイズは異なるため、キャップ部１０の下端が卵Ｅの頂部に密着して被せられる位置は異なる。検査位置は、小さなサイズの卵Ｅの頂部にも、キャップ部１０下端が密着して被せられる位置とされている。

【0037】

受光部１１は、キャップ部１０内を通った、前記卵Ｅの内部からの光を受光するものである。内部からの光は、前記照射部９からの光が卵Ｅ内部の胚などで反射拡散した光である。受光部１１によって受光された光は、電気信号に変換され、識別部（図示省略）に送られる。識別部では、受光部１１で受光した光の電気信号の解析により生存卵を識別する。

【0038】

図７において、受光部１１は、支持部１２の近傍に設けられ、卵Ｅの頂部との距離が長いが、図８に示すように、受光部１１を卵頂部近傍に位置するように設けることができる。このような配置により、照射部９から受光部１１に至る光路が短くなり、Ｓ／Ｎ比が良くなる。

【0039】

図９〜図１０に示すように、照射部９は、検査位置において、卵座Ｔ１に収容された卵Ｅの隣接空間の最も広い空間に位置している。卵座Ｔ１が六角形状をしている場合、図９に示す六角形の頂点部分が卵Ｅの隣接空間の最も広い空間の中心点である。この中心点に照射部９が位置している。卵収容器Ｔの枠部Ｔ２は、卵座Ｔ１の六角形の各辺の中間部に、卵Ｅの赤道付近まで達するように設けられている。しかし、この枠部Ｔ２は、六角形の頂点部分には設けられていないので、照射部９と卵座Ｔ１との間には、広い空間が存在する。図１０は、図９における照射部９の位置を通るＡ−Ａ線における断面図である。この図１０において、照射部９と卵座Ｔ１との間には、広い空間が存在することが明瞭にわかる。また、照射部９が枠部Ｔ２に接触しないことが分かる。

【0040】

図１１は、検査部５を下方から見た図である。

【0041】

今回開示された実施例の形態はすべての点で例示であって制限的なものではない。例えば、キャップ部は、蛇腹構造に限定されず、テレスコピック構造であっても良い。

【0042】

本発明の範囲は、上記した実施例の形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0043】

Ｅ 卵
Ｔ 卵収容器
Ｔ１ 卵座
１ 種卵検査装置
４ 位置決め部
５ 検査部
９ 照射部
１０ キャップ部
１１ 受光部
１２ 支持部
１３ 保持部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】