特開 2019-131326 搬送設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-131326(P2019-131326A)

(43)【公開日】2019年8月8日

(54)【発明の名称】搬送設備

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/00 20060101AFI20190712BHJP

   B65G 47/244 20060101ALI20190712BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20190712BHJP

【ＦＩ】

   B65G1/00 501D

   B65G1/00 501B

   B65G47/244

   B65G47/30 C

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-13439(P2018-13439)

(22)【出願日】2018年1月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】加藤 彰

【テーマコード（参考）】

3F022

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F022AA15

3F022CC10

3F022EE02

3F022GG05

3F022JJ12

3F022LL06

3F022LL31

3F022MM11

3F022NN26

3F022QQ11

3F081AA10

3F081BA01

3F081BD15

3F081BE04

3F081BE08

3F081CA05

3F081CC12

3F081CC20

3F081EA09

3F081EA10

(57)【要約】

【課題】搬送設備において、搬送設備により搬送される長方形の平板状部材に対して、搬送車が搬送する長方形の搬送物を載置しやすくする。
【解決手段】搬送設備１は、長方形の親パレットＰ１を第一水平方向に搬送する設備である。フォークリフト１７は、平板状部材と同じ又は小さい長方形の子パレットＰ２を第二水平方向から搬送設備１に接近して平板状部材の上に載置する。搬送設備１は、搬送部３と、回転載置部５とを備えている。搬送部３は、第一水平方向に親パレットＰ１を搬送する。回転載置部５は、搬送部３の搬送経路上に設けられ、親パレットＰ１が載置される。回転載置部５の回転軸Ｃ２は、親パレットＰ１の中心Ｃ１と異なる位置であり、回転の前後で親パレットＰ１における第二水平方向での一方の端部の位置が一致又は互いに近接した位置になるように設けられている。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

長方形の平板状部材を第一水平方向に搬送する搬送設備であって、搬送車が前記平板状部材と同じ又は小さい長方形の搬送物を第一水平方向に直交する第二水平方向から前記搬送設備に接近して前記平板状部材の上に載置する、搬送設備であって、
第一水平方向に前記平板状部材を搬送する搬送部と、
前記搬送部の搬送経路上に設けられ前記平板状部材が載置される回転載置部と、を備え、
前記回転載置部の回転軸は、前記平板状部材の中心と異なる位置であり、回転の前後で前記平板状部材における第二水平方向での一方の端部の位置が一致又は互いに近接した位置になるように設けられている、
搬送設備。

【請求項2】

前記回転載置部の前記回転軸は、前記平板状部材の中心と異なる位置であり、前記平板状部材を第一水平方向に９０度回転させたときに、回転の前後で前記平板状部材における第一水平方向での中心が同じ位置になるように設定されている、請求項１に記載の搬送設備。

【請求項3】

前記回転載置部は、所定方向に９０度回転した後、所定方向と逆方向に９０度回転する、請求項１又は２に記載の搬送設備。

【請求項4】

前記搬送部は第二水平方向に離れた一対の搬送構造を有し、
前記回転載置部は、前記一対の搬送構造の間であって、かつ第二水平方向の少なくとも一方の搬送構造の側方に設けられており、回転前の前記平板状部材を支持しないが回転後の前記平板状部材を支持する載置面を含む受け部を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送設備。

【請求項5】

前記受け部は、第一水平方向において前記回転載置部の両外側に設けられている、請求項４に記載の搬送設備。

【請求項6】

前記受け部の前記載置面は、第二水平方向において前記載置部の内側に向かって下方に傾斜している、請求項４又は５に記載の搬送設備。

【請求項7】

前記搬送車の前記搬送設備への進入を検出する検出部と、
前記搬送車が進入状態から非進入状態になると、前記回転載置部が９０度回転前の非回転状態の場合は前記搬送部によって前記平板状部材の搬送を行い、前記回転載置部が９０度回転後の回転状態の場合は前記回転載置部が非回転状態に戻ってから前記搬送部によって前記平板状部材の搬送を行うように、制御を実行する制御部と、をさらに備える請求項１〜６のいずれかに記載の搬送設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送設備、特に、長方形の平板状部材を搬送及び回転可能な搬送設備に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、荷を搬送するコンベヤと、荷を９０度回転させるターンテーブルとが設けられた搬送設備が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−３４７９２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

コンベヤとターンテーブルを組み合わせた搬送設備の使用方法として、搬送設備が自動倉庫保管用の親パレットを搬送し、搬送車が搬送設備の搬送方向に直交する進入方向から子パレット及び荷をターンテーブルに搬入することがある。その場合、搬送車は、例えばフォークリフトであって、子パレットを親パレットの上に載せる。その後、搬送設備は、親パレット、子パレット及び荷を、例えば自動倉庫に向けて搬送する。
例えば、親パレット及び子パレットが長方形である場合は、子パレットの長辺に親パレットの長辺を合わせるために、ターンテーブルによって親パレットを９０度回転させることがある。
しかし、その場合、搬送設備の進入方向における親パレットの端部の位置が、回転前後で大きく変化してしまう。そのため、搬送車は、親パレットが回転した場合と回転していない場合とで、搬送設備に対する進入量を変更する必要がある。

【0005】

本発明の目的は、搬送設備により搬送される長方形の平板状部材に対して、搬送車が搬送する長方形の搬送物を載置しやすくすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

【0007】

本発明の一見地に係る搬送設備は、長方形の平板状部材を第一水平方向に搬送する設備である。搬送車は、平板状部材と同じ又は小さい長方形の搬送物を第一水平方向に直交する第二水平方向から搬送設備に接近して平板状部材の上に載置する。
搬送設備は、搬送部と、回転載置部とを備えている。
搬送部は、第一水平方向に平板状部材を搬送する。
回転載置部は、搬送部の搬送経路上に設けられ、平板状部材が載置される。
回転載置部の回転軸は、平板状部材の中心と異なる位置であり、回転の前後で平板状部材における第二水平方向での一方の端部の位置が一致又は互いに近接した位置になるように設けられている。

【0008】

この設備では、平板状部材を偏心して回転させることで、第二水平方向における平板状部材の端部の位置が、回転前後で一致又は互いに近接している。したがって、搬送車の回転載置部に対する進入量を一定に定めることができる。例えば、ブレーキ用のブロックなどを設け、搬送車をそこまで進めるように運用すればよい。

【0009】

回転載置部の回転軸は、平板状部材を水平方向に９０度回転させたときに、回転の前後で平板状部材における第一水平方向での中心が同じ位置になるように設定されていてもよい。
この設備では、回転載置部による平板状部材の回転の前後で、第一水平方向において平板状部材の中心位置が変化しない。したがって、平板状部材の回転前後で、搬送車が搬送設備に進入するときに第一水平方向の位置を変更する必要がない。つまり、第一平板状部材の回転の有無を考慮せず、搬送車は搬送設備に進入できる。

【0010】

回転載置部は、所定方向に９０度回転した後、所定方向と逆方向に９０度回転してもよい。
この設備では、回転載置部を９０度の範囲内で回転させるので、平板状部材を偏心して回転させているにも関わらず、平板状部材の位置を定めることができる。これに対して、本発明とは異なり回転載置部を同じ方向に回転させ続けると、偏心が原因で平板状部材の位置が定まらない。

【0011】

搬送部は第二水平方向に離れた一対の搬送構造を有していてもよい。その場合、回転載置部は受け部を有していてもよい。受け部は、一対の搬送構造の間であって、かつ第二水平方向の少なくとも一方の搬送構造の側方に設けられており、回転前の平板状部材を支持しないが回転後の平板状部材を支持する載置面を含んでいてもよい。
この設備では、受け部によって平板状部材を支持することで、搬送車により搬送物を載置する際に発生する外力が平板状部材に作用しても、回転載置部が損傷しにくい。

【0012】

受け部は、第一水平方向において回転載置部の両外側に設けられていてもよい。
この設備では、回転載置部の平板状部材を支持する面を受け部の間で大きく設定できるので、回転載置部を安定して回転させることができる。

【0013】

受け部の載置面は、第二水平方向において載置部の内側に向かって下方に傾斜していてもよい。
この設備では、載置面が回転載置部の内側に向かって下方に傾斜しているので、第一平板状部材の端部に対して、載置面から回転載置部の内側への反力が作用している。したがって、搬送車により搬送物を載置する際に発生する外力が平板状部材に作用しても、平板状部材が回転載置部からずれにくい。

【0014】

搬送設備は、検出部と、制御部とをさらに備えていてもよい。
検出部は、搬送車の搬送設備への進入を検出する。
制御部は、搬送車が進入状態から非進入状態になると、回転載置部が９０度回転前の非回転状態の場合は搬送部によって平板状部材の搬送を行い、回転載置部が９０度回転後の回転状態の場合は回転載置部が非回転状態に戻ってから搬送部によって平板状部材の搬送を行うように、制御を実行する。
この設備では、検出部からの検出結果のみに基づいて、制御部が平板状部材の搬送動作を決定できる。つまり、搬送設備の搬送効率が向上する。

【発明の効果】

【0015】

本発明に係る搬送設備では、搬送設備により搬送される長方形の平板状部材に対して、搬送車が搬送する長方形の搬送物を載置しやすくなる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態に係る搬送設備の概略平面図。

【図2】搬送設備の概略正面図。

【図3】搬送設備の制御構成を示すブロック図。

【図4】搬送設備の制御動作を示すフローチャート。

【図5】親パレットの回転前後の状態を示す概略平面図。

【図6】搬送設備の動作を示す概略正面図。

【図7】搬送設備の動作を示す概略平面図。

【図8】搬送設備の動作を示す概略正面図。

【図9】第２実施形態において親パレットの回転前後の状態を示す概略平面図。

【発明を実施するための形態】

【0017】

１．第１実施形態
（１）搬送設備の構造
図１及び図２を用いて、第１実施形態に係る搬送設備１の構造を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る搬送設備の概略平面図である。図２は、搬送設備の概略正面図である。なお、図１の左右方向が、第一水平方向であり矢印Ｙで示されている。また、図１の上下方向が、第二水平方向であり矢印Ｘで示されている。

【0018】

搬送設備１は、長方形の親パレットＰ１（平板状部材の一例）を第一水平方向に搬送する設備である。搬送設備１の第一水平方向上流側（図左側）には、第１コンベヤ２が配置されている。第１コンベヤ２は、図示しない自動倉庫やパレットストッカに接続されており、親パレットＰ１を矢印で示すように搬送設備１に搬入する。搬送設備１の第１水平方向下流側（図右側）には、第２コンベヤ４が配置されている。第２コンベヤ４は、自動倉庫に接続されており、親パレットＰ１を矢印で示すように搬送設備１から搬出する。なお、第１コンベヤ２及び第２コンベヤ４はチェーンコンベヤであるが他のコンベヤであってもよい。
搬送設備１には、第二水平方向の片側（図１の下側）からフォークリフト１７によって子パレットＰ２（搬送物の一例）が搬入され、親パレットＰ１の上に載置される。子パレットＰ２は、図７に示すように、親パレットＰ１と同じ又は小さい長方形の部材である。
以下、第二水平方向において、図１の下側を搬送設備１のフォークリフト進入側といい、図１の上側を搬送設備１の進入反対側という。

【0019】

搬送設備１は、搬送部３と、回転載置部５とを備えている。
搬送部３は、第一水平方向に親パレットＰ１を搬送する。搬送部３は、第二水平方向に離れた一対のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂ（一対の搬送構造の一例）を有している。一対のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂは、第一水平方向に延びており、例えば、図１の左側から右側に親パレットＰ１を搬送する。
回転載置部５は、搬送部３の搬送経路上に設けられている。回転載置部５は、上昇することによって親パレットＰ１をその上に載置できる。回転載置部５は、親パレットＰ１が載置される載置部１１と、載置部１１を昇降させるリフタ１３と、載置部１１及びリフタ１３を回転させる回転部１５（図３のみ）とを有している。

【0020】

搬送設備１は、さらに、ガイド７を有している。ガイド７は、回転載置部５の第二水平方向両側に配置され、親パレットＰ１の第二水平方向の位置を規制する部材である。
ガイド７は、ガイド部材７ａ〜７ｆを有している。ガイド部材７ａ〜７ｃは、回転載置部５の第二水平方向外側（フォークリフト進入側）に配置されており、具体的には、チェーンコンベヤ３ａのさらに外側に配置されている。さらに具体的には、ガイド部材７ａ〜７ｃは、チェーンコンベヤ３ａに近接して配置されている。
ガイド部材７ｄ〜７ｆは、回転載置部５の第二水平方向外側（進入反対側）に配置されており、具体的には、チェーンコンベヤ３ｂのさらに外側に配置されている。さらに具体的には、ガイド部材７ｄ〜７ｆは、チェーンコンベヤ３ｂから所定距離だけ離れて配置されている。

【0021】

回転載置部５は、さらに、受け部１９を有している。受け部１９は、受け部材１９ａ〜１９ｄを有している。受け部材１９ａ〜１９ｄは、回転後の親パレットＰ１を下方から支持するための部材である。
受け部材１９ａ、１９ｂは、第二水平方向のフォークリフト進入側に配置され、第一水平方向に互いに離れて配置されている。具体的には、受け部材１９ａ、１９ｂは、チェーンコンベヤ３ａの搬送設備内側に近接して配置されている。

【0022】

受け部材１９ｃ、１９ｄは、第二水平方向の進入反対側に配置され、第一水平方向に互いに離れて配置されている。具体的には、受け部材１９ｃ、１９ｄは、チェーンコンベヤ３ｂの搬送設備内側に近接して配置されている。
上述のように、受け部材１９ｃ、１９ｄは、第一水平方向において回転載置部５の両外側に設けられている。したがって、回転載置部５の親パレットＰ１を支持する面を受け部材１９ｃ、１９ｄの間で大きく設定できる。この結果、回転載置部５を安定して回転させることができる。

【0023】

受け部材１９ｃ、１９ｄは、載置面１９Ａを有している。載置面１９Ａは、一対のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂの間であって、かつチェーンコンベヤ３ｂ側方に設けられており、回転前の親パレットＰ１を支持していないが回転後の親パレットＰ１を支持する。載置面１９Ａは、第二水平方向において回転載置部５の内側に向かって下方に傾斜している。

【0024】

搬送設備１は、センサ２５を有している。センサ２５は、フォークリフト１７の搬送設備１への進入を検出する装置である。センサ２５は、回転載置部５の第二水平方向外側に離れて設けられている。
具体的には、センサ２５は、第一水平方向に離れた投光部と受光部を有する透過型光電センサである。センサ２５は、例えば、フォークリフト１７が回転載置部５に進入するとＯＮになり、フォークリフト１７が回転載置部５から退出するとＯＦＦになる。
なお、センサ２５の種類は特に限定されない。

【0025】

（２）搬送設備の制御構成
図３を用いて、搬送設備１の制御構成を説明する。図３は、搬送設備の制御構成を示すブロック図である。
搬送設備１は、コントローラ５０（制御部の一例）を有している。
コントローラ５０は、プロセッサ（例えば、ＣＰＵ）と、記憶装置（例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）と、各種インターフェース（例えば、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータ、通信インターフェースなど）を有するコンピュータシステムである。コントローラ５０は、記憶部（記憶装置の記憶領域の一部又は全部に対応）に保存されたプログラムを実行することで、各種制御動作を行う。

【0026】

コントローラ５０は、単一のプロセッサで構成されていてもよいが、各制御のために独立した複数のプロセッサから構成されていてもよい。
コントローラ５０の各要素の機能は、一部又は全てが、コントローラ５０を構成するコンピュータシステムにて実行可能なプログラムとして実現されてもよい。その他、コントローラ５０の各要素の機能の一部は、カスタムＩＣにより構成されていてもよい。

【0027】

図３に示すように、コントローラ５０には、搬送部３、リフタ１３、回転部１５及びセンサ２５が接続されている。
コントローラ５０には、図示しないが、親パレットＰ１の大きさ、形状及び位置を検出するセンサ、各装置の状態を検出するためのセンサ及びスイッチ、並びに情報入力装置が接続されている。

【0028】

（３）搬送設備の制御動作
図４〜図８を用いて、搬送設備１の制御動作を説明する。図４は、搬送設備の制御動作を示すフローチャートである。図５は、親パレットの回転前後の状態を示す概略平面図である。図６は、搬送設備の動作を示す概略正面図である。図７は、搬送設備の動作を示す概略平面図である。図８は、搬送設備の動作を示す概略正面図である。

【0029】

以下に説明する制御フローチャートは例示であって、各ステップは必要に応じて省略及び入れ替え可能である。また、複数のステップが同時に実行されたり、一部又は全てが重なって実行されたりしてもよい。
さらに、制御フローチャートの各ブロックは、単一の制御動作とは限らず、複数のブロックで表現される複数の制御動作に置き換えることができる。
なお、各装置の動作は、制御部から各装置への指令の結果であり、これらはソフトウェア・アプリケーションの各ステップによって表現される。

【0030】

ステップＳ１では、親パレットＰ１の搬入動作が実行される。具体的には、コントローラ５０が搬送部３を制御することで、図１に示すように、親パレットＰ１を回転載置部５まで搬送する。親パレットＰ１は長方形の部材であって、長辺２１ａ、２１ｂが第二水平方向に沿って延びており、短辺２１ｃ、２１ｄが第一水平方向に沿って延びている。
ステップＳ２では、親パレットＰ１を回転する必要がある否かが判断される。具体的には、コントローラ５０が例えば作業者からの指令に基づいて上記判断を行う。作業者は、フォークリフト１７を運転しながら、子パレットＰ２の支持方向に応じて、親パレットＰ１を回転させるか否を判断し、回転させる場合、リモコン（図示せず）や回転載置部５の近くにスイッチ（図示せず）を操作することで上記指令を送信する。回転する必要があればプロセスはステップＳ３に移行し、回転をする必要がなければプロセスはステップＳ１２に移行する。なお、回転する必要がある場合とは、回転前の状態において、子パレットＰ２の第一水平方向長さが親パレットＰ１の長辺２１ａ、２１ｂより短いが短辺２１ｃ、２１ｄより長い場合である。

【0031】

ステップＳ３〜Ｓ１１による、親パレットＰ１を回転させた場合の動作を説明する。
ステップＳ３では、載置部１１が上昇させられる。具体的には、コントローラ５０がリフタ１３を制御することで、上記動作を実行する（以下、同様）。これにより、親パレットＰ１は搬送部３の一対のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂから離れる。
ステップＳ４では、図６及び図７に示すように、リフタ１３及び載置部１１が所定方向に９０度回転させられる。具体的には、コントローラ５０が回転部１５を制御することで上記動作を実行する（以下、同様）。
この結果、親パレットＰ１の長辺２１ａ、２１ｂが第一水平方向に沿った状態になり、短辺２１ｃ、２１ｄが第二水平方向に沿った状態になる。

【0032】

ステップＳ５では、載置部１１が下降させられる。これにより、親パレットＰ１は回転後の状態で搬送部３に載置される。具体的には、図７及び図８に示すように、親パレットＰ１の長辺２１ａ側の端部は、ガイド部材７ａ、７ｂ、７ｃにガイドされた状態で、チェーンコンベヤ３ａの上に載置される。一方、親パレットＰ１の長辺２１ｂ側の端部は、チェーンコンベヤ３ｂから離れて配置され、受け部材１９ｃ、１９ｄの載置面１９Ａの上に載置される。
以上に述べたように一対のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂを第二水平方向に離して配置されているので、親パレットＰ１を回転した後は親パレットＰ１の一方の端部は、チェーンコンベヤ３ｂには載らないが、受け部材１９ｃ、１９ｄによって支持される。この場合、上記に述べたように一対のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂを第二水平方向に離して配置されているので、パレット受け面である載置部１１を従来より広くできる。つまり、親パレットＰ１の載置部１１によって支持される面積が増え、そのため安定して親パレットＰ１を載置部１１に載せることができ、また安定して回転させることできる。

【0033】

ステップＳ６では、子パレットＰ２が親パレットＰ１の上に置かれるのを待つ。子パレットＰ２が置かれると、図７及び図８の状態になる。具体的に、コントローラ５０が図示しないセンサからの検出信号に基づいて上記判断を行う。
フォークリフト１７により子パレットＰ２を載置する際に、外力が親パレットＰ１に作用することがある。しかし、搬送設備１では、受け部材１９ｃ、１９ｄが親パレットＰ１を支持しているので、回転載置部５が損傷しにくい。さらに、搬送設備１では、親パレットＰ１の長辺２１ｂに対して、受け部材１９ｃ、１９ｄの載置面１９Ａから回転載置部５の内側への反力が作用している。したがって、親パレットＰ１が回転載置部５からずれにくい。

【0034】

ステップＳ７では、フォークリフト１７が搬送設備１から出て行くのを待つ。具体的には、コントローラ５０が、センサ２５からの検出信号に基づいて上記判断を行う。
ステップＳ８では、リフタ１３が載置部１１と共に親パレットＰ１を上昇させる。これにより、親パレットＰ１はチェーンコンベヤ３ａ及び受け部材１９ｃ、１９ｄから離れる。

【0035】

ステップＳ９では、回転部１５が、リフタ１３を所定方向と逆側に９０度回転させる。
ステップＳ１０では、リフタ１３が、載置部１１を下降させる。これにより、親パレットＰ１は元の姿勢で搬送部３の一対のチェーンコンベヤ３ａ、３ｂに載置される。
ステップＳ１１では、搬送部３が親パレットＰ１、子パレットＰ２及び荷Ａを図１の右側に搬出する。

【0036】

ステップＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１１による、親パレットＰ１を回転させなかった場合の動作を説明する。
ステップＳ１２では、子パレットＰ２が親パレットＰ１の上に置かれるのを待つ。
ステップＳ１３では、フォークリフト１７が搬送設備１から出て行くのを待つ。
ステップＳ１１では、搬送部３が親パレットＰ１、子パレットＰ２及び荷Ａを図１の右側に搬出する。

【0037】

上記で説明したように、コントローラ５０は、フォークリフト１７が進入状態から非進入状態になると、回転載置部５が９０度回転前の非回転状態の場合は、そのまま搬送部３によって親パレットＰ１の搬送を行う（図４のステップＳ１３、ステップＳ１１）。一方、コントローラ５０は、回転載置部５が９０度回転後の回転状態の場合は、回転載置部５を非回転状態に戻してから、搬送部３によって親パレットＰ１の搬送を行う（図４のステップＳ８〜Ｓ１０、ステップＳ１１）。
上記の制御動作によって、搬送設備１では、センサ２５からの検出結果のみに基づいて、コントローラ５０が親パレットＰ１の搬送動作を決定できる。つまり、搬送設備１の搬送効率が向上する。

【0038】

（４）回転軸の偏心の説明
図５を用いて、親パレットＰ１の偏心状態を説明する。
最初に、概略説明を行う。
回転載置部５の回転軸Ｃ２は、親パレットＰ１の中心Ｃ１と異なる位置であり、つまり偏心している。回転軸Ｃ２の位置は、親パレットＰ１を水平方向に９０度回転させたときに、回転の前後で親パレットＰ１における第一水平方向での中心が同じとなる位置になるように設定されている。
上記の構造によって、搬送設備１では、回転載置部５による親パレットＰ１の回転の前後で第一水平方向において親パレットＰ１の中心Ｃ１の位置が変化しない。したがって、親パレットＰ１の回転前後で、フォークリフト１７が搬送設備１に進入するときに第一水平方向の位置を変更する必要がない。つまり、親パレットＰ１の回転の有無を考慮せず、フォークリフト１７を搬送設備１に進入できる。

【0039】

回転載置部５の回転軸Ｃ２の位置は、回転載置部５による親パレットＰ１の回転の前後で、親パレットＰ１における第二水平方向における回転前の短辺２１ｃと回転後の長辺２１ａの位置が一致又は互いに近接した位置になるように設けられている。
上記の構造によって、搬送設備１では、親パレットＰ１を偏心して回転させることで、第二水平方向における親パレットＰ１の回転前の短辺２１ｃと回転後の長辺２１ａの位置が回転前後で一致又は互いに近接している。したがって、フォークリフト１７の回転載置部５に対する進入量を一定に定めることができる。例えば、ブレーキ用のブロックなどを設け、フォークリフト１７をそこまで進めるように運用すればよい。
上述のように、回転載置部５は、元の回転位置に戻るために、所定方向に９０度回転した後に所定方向と逆方向に９０度回転する。このように回転載置部５を９０度の範囲内で回転させるので、親パレットＰ１を偏心して回転させているにも関わらず、親パレットＰ１の位置を定めることができる。これに対して、本実施形態とは異なり回転載置部５を同一方向に回転させ続けると、偏心が原因で親パレットＰ１の位置が定まらない。

【0040】

次に、詳細説明を行う。
図５に示すように、長辺２１ａ、２１ｂの長さを「ｂ」とし、短辺２１ｃ、２１ｄの長さを「ａ」とし、回転前の短辺２１ｃとガイド部材７ａ、７ｂ、７ｃとの第二水平方向隙間を「ｃ」とした場合の条件を説明する。
回転軸Ｃ２は、中心Ｃ１に対して、第一水平方向に「ｄ１」ずれており、第二水平方向に「ｄ２」ずれている。具体的には、回転軸Ｃ２は中心Ｃ１に対して図５の斜め左下にずれている。この場合、ｄ１＝ｄ２＝［｛（ｂ−ａ）／２｝＋ｃ］／２となっている。

【0041】

この結果、親パレットＰ１を時計回りに９０度回転させたときに、回転の前後で親パレットＰ１における第一水平方向での中心が同じとなる位置になる。つまり、親パレットＰ１は、回転前の短辺２１ｃ、２１ｄの中点を通る中心線と回転後の長辺２１ａ、２１ｂの中点を通る中心線が一致するように回転させられる。なお、このための条件は、図５に示すように、両中心線に接する円（図５の円Ｑ１は一例）の中心回りに親パレットＰ１を回転させることである。
さらに、親パレットＰ１を時計回り側に回転させた後の長辺２１ａの第二水平方向位置は、回転前の短辺２１ｃの第二水平方向位置により第二水平方向外側（フォークリフト進入側）に「ｃ」だけずれる。これにより、回転後の長辺２１ａの第二水平方向位置をガイド部材７ａ、７ｂ、７ｃに合わせることができる。以上により、親パレットＰ１を回転させたときには、親パレットＰ１のフォークリフト進入側端部を最も作業者側に近い位置に配置できる。この結果、フォークリフト１７の作業性が向上する。

【0042】

２．第２実施形態
第１実施形態では回転後の長辺２１ａの第二水平方向位置は、回転前の短辺２１ｃの第二水平方向位置により第二水平方向外側（フォークリフト進入側）に「ｃ」だけずれていたが、両者は一致していてもよい。
図９を用いて、そのような変形例を第２実施形態として説明する。図９は、第２実施形態において親パレットの回転前後の状態を示す概略平面図である。

【0043】

より詳細には、図９に示すように、長辺２１ａ、２１ｂの長さを「ｂ」とし、短辺２１ｃ、２１ｄの長さを「ａ」とした場合の条件を説明する。
回転軸Ｃ３は、中心Ｃ１に対して、第一水平方向に「ｄ３」ずれており、第二水平方向に「ｄ４」ずれている。具体的には、回転軸Ｃ２は中心Ｃ１に対して図５の斜め左下にずれている。この場合、ｄ３＝ｄ４＝｛（ｂ−ａ）／２｝／２となっている。

【0044】

この結果、親パレットＰ１を時計回りに９０度回転させたときに、回転の前後で親パレットＰ１における第一水平方向での中心が同じ位置になる。つまり、親パレットＰ１は、回転前の短辺２１ｃ、２１ｄの中点を通る中心線と回転後の長辺２１ａ、２１ｂの中点を通る中心線が一致するように回転させられる。なお、このための条件は、図９に示すように、両中心線に接する円（図９の円Ｑ２は一例）の中心回りに親パレットＰ１を回転させることである。
さらに、親パレットＰ１を時計回りに回転させた後の長辺２１ａの第二水平方向位置は、回転前の短辺２１ｃの第二水平方向位置に一致する。

【0045】

３．実施形態の共通事項
上記第１〜第２実施形態は、下記の構成及び機能を共通に有している。
搬送設備（例えば、搬送設備１）は、長方形の平板状部材（例えば、親パレットＰ１）を第一水平方向（例えば、矢印Ｙで示す方向）に搬送する設備である。搬送車（例えば、フォークリフト１７）は、平板状部材と同じ又は小さい長方形の搬送物（例えば、子パレットＰ２）を第一水平方向に直交する第二水平方向（例えば、矢印Ｘで示す方向）から搬送設備に接近して平板状部材の上に載置する。
搬送設備は、搬送部（例えば、搬送部３）と、回転載置部（例えば、回転載置部５）とを備えている。
搬送部は、第一水平方向に平板状部材を搬送する。
回転載置部は、搬送部の搬送経路上に設けられ、平板状部材が載置される。
回転載置部の回転軸（例えば、回転軸Ｃ２、Ｃ３）は、平板状部材の中心（例えば、中心Ｃ１）と異なる位置であり、平板状部材を水平方向に９０度回転させたときに、回転の前後で平板状部材における第一水平方向での中心が同じ位置になるように設定されている。
回転載置部の回転軸は、平板状部材の中心と異なる位置であり、回転の前後で平板状部材における第二水平方向での一方の端部の位置が一致又は互いに近接した位置になるように設けられている。

【0046】

この設備では、平板状部材を偏心して回転させることで、第二水平方向における平板状部材の端部の位置が回転前後で一致又は互いに近接している。したがって、搬送車の回転載置部に対する進入量を一定に定めることができる。例えば、ブレーキ用のブロックなどを設け、搬送車をそこまで進めるように運用すればよい。

【0047】

４．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
（１）搬送部の変形例
搬送部はチェーンコンベヤに限定されない。搬送部はローラコンベヤでもよい。
搬送部と回転載置部は一体であってもよい。具体的には、搬送設備において、コンベヤが回転可能な場合である。この設備では、親パレットがコンベヤに載置された状態でコンベヤが回転させられることで、親パレットを９０度回転できる。
（２）搬送車の変形例
搬送車はフォークリフトに限定されない。搬送車はＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｇｕｉｄｅｄ Ｖｅｈｉｃｌｅ）でもよい。なお、ＡＧＶを使用する場合、撮像装置やＲＦＩＤタグなどを使用し、子パレットの長辺、短辺（つまり、子パレットの支持方向）を判断して、それに基づいて指令をコントローラ５０に送信することになる。
（３）搬送物の変形例
搬送物は子パレットに限定されない。搬送物はカゴ台車でもよい。
（４）回転中心の変形例
前記実施形態では第一水平方向における親パレットの中心位置が回転の前後で同じであったが、第二水平方向におけるパレットの端部が一致又は近接していることのみが条件の場合は、第一水平方向における親パレットの中心位置が回転の前後で異なっていてもよい。その場合でも、親パレットの第二水平方向に対してずれても子パレットが載る場合や、搬送車の進入位置を回転の有無により変更すれば対応可能だからである。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、長方形の平板状部材を搬送及び回転可能な搬送設備に広く適用できる。

【符号の説明】

【0049】

１ ：搬送設備
３ ：搬送部
３ａ ：チェーンコンベヤ
３ｂ ：チェーンコンベヤ
５ ：回転載置部
７ ：ガイド
７ａ ：ガイド部材
７ｂ ：ガイド部材
７ｃ ：ガイド部材
７ｄ ：ガイド部材
７ｅ ：ガイド部材
７ｆ ：ガイド部材
１１ ：載置部
１３ ：リフタ
１５ ：回転部
１７ ：フォークリフト
１９ ：受け部
１９Ａ ：載置面
１９ａ ：受け部材
１９ｂ ：受け部材
１９ｃ ：受け部材
１９ｄ ：受け部材
２１ａ ：長辺
２１ｂ ：長辺
２１ｃ ：短辺
２１ｄ ：短辺
２５ ：センサ
５０ ：コントローラ
Ａ ：荷
Ｃ１ ：中心
Ｃ２ ：回転軸
Ｃ３ ：回転軸
Ｐ１ ：親パレット
Ｐ２ ：子パレット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】