特開 2019-136268 ねじ送り装置及び形態変化玩具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-136268(P2019-136268A)

(43)【公開日】2019年8月22日

(54)【発明の名称】ねじ送り装置及び形態変化玩具

(51)【国際特許分類】

   A63H 31/08 20060101AFI20190726BHJP

   A63H 3/52 20060101ALI20190726BHJP

【ＦＩ】

   A63H31/08 A

   A63H3/52 B

【審査請求】有

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-21587(P2018-21587)

(22)【出願日】2018年2月9日

(11)【特許番号】特許第6491769号(P6491769)

(45)【特許公報発行日】2019年3月27日

(71)【出願人】

【識別番号】000003584

【氏名又は名称】株式会社タカラトミー

(74)【代理人】

【識別番号】110001254

【氏名又は名称】特許業務法人光陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 秋男

(72)【発明者】

【氏名】松岡 洋和

(72)【発明者】

【氏名】高瀬 海

(72)【発明者】

【氏名】阿部 麻美

【テーマコード（参考）】

2C150

【Ｆターム（参考）】

2C150CA06

2C150DC03

2C150EC03

2C150EC06

(57)【要約】

【課題】送り棒の回転によって移動する可動部の移動域を容易に変更させることができるねじ送り装置と、当該ねじ送り装置を有する形態変化玩具を提供すること。
【解決手段】螺旋状の溝を有する送り棒と、前記溝と係合する突起(１８ｄ)を有する可動部（１８）と、前記送り棒を回転させて前記可動部を前記送り棒の軸心に沿って移動させる駆動機構（２２）とを備えたねじ送り装置において、
前記送り棒として、軸心方向にテレスコープ式に相対移動可能となるように組まれた複数の前記送り棒（２０、２１）を備え、前記突起(１８ｄ)は前記送り棒に離接する方向に移動可能となっている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

螺旋状の溝を有する送り棒と、前記溝と係合する突起を有する可動部と、前記送り棒を回転させて前記可動部を前記送り棒の軸心に沿って移動させる駆動機構とを備えたねじ送り装置において、
前記送り棒として、軸心方向にテレスコープ式に相対移動可能となるように組まれた複数の前記送り棒を備え、前記突起は前記送り棒に離接する方向に移動可能となっていることを特徴とするねじ送り装置。

【請求項2】

前記可動部は、前記突起を前記溝に向けて付勢するスプリングを備えたことを特徴とする請求項１に記載のねじ送り装置。

【請求項3】

伸長された一の前記送り棒と隣接する他の送り棒の境界部近くにおいて、大径の前記送り棒側の前記突起の先端が摺接する溝部分は小径の前記送り棒に向けて徐々に動径が小さくなるように形成され、反対に、小径の前記送り棒側の前記突起の先端が摺接する溝部分は大径の前記送り棒に向けて徐々に動径が大きくなるように形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のねじ送り装置。

【請求項4】

請求項１〜３いずれか一項に記載の前記ねじ送り装置を備えたことを特徴とする形態変化玩具。

【請求項5】

前記軸心方向への相対移動によって伸縮可能となるように組まれた複数の躯体を備え、前記複数の躯体の伸縮に伴って前記複数の送り棒が相対移動することを特徴とする請求項４に記載の形態変化玩具。

【請求項6】

前記フィギアハウスとして構成され、前記複数の躯体として、１階部分と、前記１階部分に対して上下動する階上部分とを備え、前記ねじ送り装置はエレベータであることを特徴とする請求項５に記載の形態変化玩具。

【請求項7】

前記階上部分は底に第１の床を有するとともに、前記１階部分の天井部分が第２の床を構成し、前記フィギアハウスは、伸縮によって２階建てと３階建てとの間で変形可能に構成されていることを特徴とする請求項６に記載の形態変化玩具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ねじ送り装置及び形態変化玩具に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、２階建てのフィギアハウスが知られている。このフィギアハウスには、エレベータが設けられ、エレベータのカゴ（可動部）に乗せたフィギアを各階に運ぶことができる（例えば、特許文献１参照）。
このフィギアハウスにおいては、エレベータはねじ送り装置から構成されている。ねじ送り装置は、上記カゴと、カゴに付設された突起に係合する螺旋状の溝を有する送り棒と、送り棒を回転させる駆動機構とを含んで構成され、駆動機構による送り棒の回転によってカゴを上下動させる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−１３６１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、このように可動部を送り棒の回転によって所定方向に動作させる場合、可動部の移動域を変化させることは困難である。例えば、フィギアハウスの場合、２階建てのハウスを３階建てのハウスとする場合、送り棒を継ぎ足すなどしないと、エレベータのカゴを３階まで移動させることは困難である。
本発明は、かかる問題点に鑑みなされたもので、送り棒の回転によって移動する可動部の移動域を容易に変更させることができるねじ送り装置と、当該ねじ送り装置を有する形態変化玩具を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１の手段は、螺旋状の溝を有する送り棒と、前記溝と係合する突起を有する可動部と、前記送り棒を回転させて前記可動部を前記送り棒の軸心方向に移動させる駆動機構とを備えたねじ送り装置において、前記送り棒として、軸心方向にテレスコープ式に相対移動可能となるように組まれた複数の送り棒を備え、前記突起は前記送り棒に離接する方向に移動可能となっていることを特徴とするねじ送り装置である。

【0006】

第２の手段は、第１の手段において、前記可動部は、前記突起を前記溝に向けて付勢するスプリングを備えたことを特徴とする。

【0007】

第３の手段は，第１の手段又は２の手段において、伸長された一の前記送り棒と隣接する他の送り棒の境界部近くにおいて、大径の前記送り棒側の前記突起の先端が摺接する溝部分は小径の前記送り棒に向けて徐々に動径が小さくなるように形成され、反対に、小径の前記送り棒側の前記突起の先端が摺接する溝部分は大径の前記送り棒に向けて徐々に動径が大きくなるように形成されていることを特徴とする。

【0008】

第４の手段は、第１〜第３いずれか一の手段の前記ねじ送り装置を備えたことを特徴とする形態変化玩具である。

【0009】

第５の手段は、第４の手段において、前記軸心方向への相対移動によって伸縮可能となるように組まれた複数の躯体を備え、前記複数の躯体の伸縮に伴って前記複数の送り棒が相対移動することを特徴とする。

【0010】

第６の手段は、第５の手段において、前記フィギアハウスとして構成され、前記複数の躯体として、１階部分と、前記１階部分に対して上下動する階上部分とを備え、前記ねじ送り装置はエレベータであることを特徴とする。

【0011】

第７の手段は、第６の手段において、前記階上部分は底に第１の床を有するとともに、前記１階部分の天井部分が第２の床を構成し、前記フィギアハウスは、伸縮によって２階建てと３階建てとの間で変形可能に構成されていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

第１の手段によれば、送り棒として、軸心方向にテレスコープ式に相対移動可能となるように組まれた複数の送り棒を備えるので、複数の送り棒を相対移動させることによって可動部の移動域を変化させることができる。

【0013】

第２の手段によれば、送り棒の向きによらず、スプリングによる付勢によって突起を複数の溝に確実に係合させることができる。

【0014】

第３の手段によれば、伸長された一の前記送り棒と隣接する他の送り棒の境界部近くにおいて、大径の前記送り棒側の突起の先端が摺接する溝部分は小径の送り棒に向けて徐々に動径が小さくなるように形成され、反対に、小径の送り棒側の突起の先端が摺接する溝部分は小径の送り棒に向けて徐々に動径が大きくなるように形成されているので、段差少なく両溝部分が繋がるので円滑に可動部が移動する。

【0015】

第４の手段によれば、形態変化玩具の形態変化に応じて可動部の移動域を変化させることができる。

【0016】

第５の手段によれば、躯体全体が伸縮した際に可動部の移動域を変化させることができる。

【0017】

第６の手段によれば、フィギアハウスの階数変化に応じてエレベータの移動域を容易に変化させることができる。

【0018】

第７の手段によれば、フィギアハウスの階数変化を簡易な構成で実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明に係る形態変化玩具の一例であるフィギアハウスの縮退状態を示した斜視図である。

【図2】フィギアハウスの伸長状態を示した斜視図である。

【図3】フィギアハウスを後側から見た状態を示した斜視図である。

【図4】図２のフィギアハウスの階上部分の外郭を開放した状態を示した斜視図である。

【図5】ロック機構を示した一部断面図である。

【図6】エレベータを示した斜視図である。

【図7】エレベータのカゴの斜視図である。

【図8】エレベータのカゴと送り棒との係合状態を示した側面図である。

【図9】案内壁の一部を示した側面図である。

【図10】第１の送り棒と第２の送り棒の連結構造を示した図である。

【図11】伸長状態における第１の送り棒と第２の送り棒の境界部近くの拡大図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

（全体）
図１は、形態変化玩具の一例であるフィギアハウスの縮退状態を示した斜視図、図２はフィギアハウスの伸長状態を示した斜視図、図３は、フィギアハウスを後側から見た状態を示した斜視図である。
この形態変化玩具は木を模したフィギアハウス１０であり、主幹相当部分が１階部分（躯体）１１となっており、樹冠相当部分が階上部分（躯体）１２となっている。

【0021】

階上部分１２は、第１高さ位置（図１）と第２高さ位置（図２）との間で上下動可能に構成され、第１高さ位置と第２高さ位置とにおいて後述のロック機構１７（図５参照）によって位置固定される。フィギアハウス１０は、階上部分１２が第１高さ位置にあるときには２階建てハウスとなり、階上部分１２が第２高さ位置にあるときには３階建てフィギアハウスとなる。

【0022】

図４は階上部分１２の外郭を開放した状態の斜視図である。
フィギアハウス１０は、１階部分１１の天井となる下床１３ａと、階上部分１２の底となる上床１３ｂとを備えている。２階建てハウスのときは上床１３ｂが２階の床となり、３階建てハウスのときには上床１３ｂが３階の床となり、下床１３ａが２階の床となる。下床１３ａや上床１３ｂは平面視で円環状に形成され、外周の縁は僅かに起立している。下床１３ａや上床１３ｂにはフィギア５０を乗せて遊ぶことができる。また、下床１３ａや上床１３ｂには弧状のプレート５１を嵌め込んで遊ぶことができる。孤状プレート５１には絨毯の模様が付されたり、家具等が付設されたり、フィギア５０を嵌合により安定的に保持する突起５１ａを備えたりしており、それらを使用して部屋の装飾や模様替えができる。

【0023】

（細部）
図１に示すように、１階部分１１の正面には４段の階段１１ａが設けられ、階段１１ａを上りきった所には玄関ドア１１ｂが設けられている。玄関ドア１１ｂは１階部分１１の躯体にヒンジ（図示せず）を介して取り付けられ、手で手前に開放可能となっている。玄関ドア１１ｂを開放すると、フィギア５０の出入り口が露出し、内部のエレベータ３０のカゴ１８に対してフィギア５０が乗降することができる。

【0024】

図１に示すように、階上部分１２は、平面視で円形の屋根１４ａと、スカート状の外壁１４ｂとを備える。
屋根１４ａは円形の蓋１４０ａとなっている。蓋１４０ａは、常態では重力で閉じており、下方からの力の作用によって開放される。具体的には、エレベータ３０のカゴ１８が最上部まで上昇したときに、カゴ１８に乗ったフィギア５０に下方から押されて蓋１４０ａが開き、フィギア５０が露出する。
図３に示すように、外壁は２つのパーツから構成され、一方のパーツが片開き戸１４０ｂを構成し、他方のパーツが固定壁１４１ｂを構成している。片開き戸１４０ｂを回転させて開放することで、階上部分１２の内部が露出する。
なお、外壁１４ｂには部屋の内部が見通せる窓１４３ｂが形成されている。

【0025】

図４に示すように、１階部分１１の上の下床１３ａには第１の筒１５ａが立設されている。一方、階上部分１２の上床１３ｂには第２の筒１５ｂが立設されている。第２の筒１５ｂの上端は階上部分１２の屋根１４ａの枠に固定されている。第１の筒１５ａは第２の筒１５ｂよりも小径であり、２階建てハウスのときには第１の筒１５ａと第２の筒１５ｂとは互いに嵌合されており、第１の筒１５ａ及び第２の筒１５ｂはテレスコープ式に伸縮可能となっている。これによって、階上部分１２を１階部分１１に対して上下動させることができる。第１の筒１５ａや第２の筒１５ｂには、エレベータ３０（図６参照）への出入り口１６ａがそれぞれ形成されている。なお、第１の筒１５ａ及び第２の筒１５ｂはフィギアハウス１０の支柱１５を構成している。

【0026】

第１の筒１５ａと第２の筒１５ｂとの間には図５に示すようなロック機構１７が設けられている。ロック機構１７はレバー１７ａ、スライダ１７ｂ及び係止部材１７ｃを備える。
第２の筒１５ｂの後側には、半径方向外方に突出する第１の張出し部１５０ｂが設けられている。この張出し部１５０ｂには、軸１７０ａを中心に回動するレバー１７ａが取り付けられている。レバー１７ａは、外端側が固定壁１４１ｂから露出する（図３参照）とともに内端側が第２の筒１５ｂ内に臨んでいる。スライダ１７ｂは、第２の筒１５ｂの内壁に上下動可能に取り付けられ、上端の屈曲部にレバー１７ａが係合している。第２の筒１５ｂの後側には、半径方向外方に突出する第２の張出し部１５１ｂが設けられている。この張出し部１５１ｂには、半径方向に動作する係止部材１７ｃが設けられている。係止部材１７ｃは、第２の筒１５ｂに取り付けられた上床１３ｂの下側に位置している。係止部材１７ｃは、スプリング１７ｄによって半径方向内方に向けて付勢されている。また、係止部材１７ｃの先端近くには傾斜部１７０ｃが設けられ、スライダ１７ｂの下端の傾斜部に当接している。さらに、係止部材１７ｃの先端(内端)には平面視で第１の筒１５ａに向けて凹む孤状の係止部１７１ｃが設けられている。
一方、第１の筒１５ａには、下側に被係止部１５０ａが形成され、上側に他の被係止部１５１ａが形成されている。
その結果、レバー１７ａが図５における反時計方向に操作されると、スライダ１７ｂが下降し、係止部材１７ｃがスプリング１７ｄの付勢力に抗して半径方向外方に移動し、レバー１７ａから手を離すと、スプリング１７ｄの付勢力によって係止部材１７ｃが半径方向内方に移動するとともに、スライダ１７ｂが押し上げられ、レバー１７ａが初期位置に復帰する。この係止部材１７ｃの係止部１７１ｃは、２階建てハウスの場合には被係止部１５０ａに係合し、３階建てハウスの場合には被係止部１５１ａに係合する。これによって階上部分１２は、第１高さ位置と第２高さ位置とで位置固定される。

【0027】

支柱１５の内部にはエレベータ３０（図６）が設けられている。エレベータ３０はねじ送り装置から構成され、フィギア５０を乗せるためのカゴ(可動部)１８と、カゴ１８の昇降案内をする案内壁１９と、カゴ１８を昇降させるための第１の送り棒２０及び第２の送り棒２１と、第１の送り棒２０及び第２の送り棒２１を回転駆動させるための駆動機構２２とを備えている。

【0028】

カゴ１８の床には上方に向けて突出する突起１８ａが設けられ、この突起１８ａをフィギア５０の足部下の孔（図示せず）を嵌合させることによって、カゴ１８にフィギア５０を安定的に乗せることができる。
図７に示すように、カゴ１８の後壁には後方に向けて突出する支持片１８ｂが設けられ、この支持片１８ｂの先端には平面視で弧状の係合部１８ｃが設けられている。この係合部１８ｃは第１の送り棒２０及び第２の送り棒２１の外周に係合する。
また、カゴ１８には、図８に示すように、前後方向に所定の範囲内で動作可能な突起１８ｄが設けられ、この突起１８ｄはスプリング１８ｅによって後方に向けて付勢されている。この突起１８ｄは第１の送り棒２０の溝２０ａや第２の送り棒２１の溝２１ａに入り込んでいる。なお、スプリング１８ｅに代えてスポンジ等の弾性体を使用することもできる。
さらに、カゴ１８の両脇には、被案内片１８ｆが設けられている。

【0029】

案内壁１９は、１階部分１１に固定された案内板１９ａと、階上部分１２に固定された案内板１９ｂとから構成されている。
案内板１９ａは、平面視コ字状に形成され、カゴ１８の通路の背面を画成する背板１９０ａと、カゴ１８の通路の側面を画成する２つの側板１９１ａとを備えている。一方、案内板１９ｂは、平面視コ字状に形成され、カゴ１８の通路の背面を画成する背板１９０ｂと、カゴ１８の通路の側面を画成する２つの側板１９１ｂとを備えている。そして、案内板１９ｂは、２階建てハウスのときには背板１９０ｂの裏面と背板１９０ａの表面とが当接するように、案内板１９ａに重ね合わせることが可能となっている。そして、階上部分１２が下降した際には、第２の案内板１９ｂと第１の案内板１９ａとが前後で重なり、図９に示すように、階上部分１２が上昇した際には第２の案内板１９ｂが第１の案内板１９ａに摺接して引き上げられる。

【0030】

案内板１９ｂと案内板１９ａとを重ね合わせた状態では、案内板１９ｂの側板１９１ｂの前端部は案内板１９ａの側板１９１ａの前端より前方に突出する。この突出部分には上下方向に延びる案内溝１９２ｂが形成されている。この案内溝１９２ｂにはカゴ１８の被案内片１８ｆが係合し、カゴ１８の上下動を案内する。
また、案内板１９ａの方は、第２の案内板１９ｂが第１の案内板１９ａに摺接して引き上げられた状態では、側板１９１ａの前端と、第１の筒１５ａ内に設けた案内片（図示せず）とにより、被案内片１８ｆを前後で挟み込み、カゴ１８の上下動を案内する。
なお、１階部分の内部には、図示はしないが、被案内片１８ｆを前後で挟み込み、カゴ１８の上下動を案内する案内部が形成されている。

【0031】

また、案内板１９ａの幅方向中央にはスリット１９３ａが形成され、案内板１９ｂの幅方向中央にはスリット１９３ｂが形成されている。案内板１９ａ及び案内板１９ｂの前側にカゴ１８の本体が設けられる。その際、カゴ１８の支持片１８ｂはスリット１９３ａ，１９３ｂ内に挿入可能な位置に置かれ、カゴ１８の係合部１８ｃは案内壁１９の裏の第１の送り棒２０の溝２０ａや第２の送り棒２１の溝２１ａに係合する。

【0032】

第１の送り棒２０は１階部分１１に固定され、第２の送り棒２１は階上部分１２に固定されている。図１０に示すように、第１の送り棒２０の外周には螺旋状の溝２０ａが形成され、第２の送り棒２１の外周には螺旋状の溝２１ａが形成されている。
第１の送り棒２０は筒状に形成され、この第１の送り棒２０内には第２の送り棒２１が入り込めるようになっている。なお、図示はしないが、第１の送り棒２０の内周には軸方向に延びる溝が形成され、この溝には第２の送り棒２１の外周に設けられた突起が嵌まり込み、第１の送り棒２０と第２の送り棒２１とは一体的に回転し、軸心方向へ移動可能となっている。

【0033】

続いて、伸長された第１の送り棒２０と第２の送り棒２１との境界部近くの構造を説明する。
上述のように、第１の送り棒２０の方が第２の送り棒２１よりも大径となっている。そのため、第１の送り棒２０と第２の送り棒２１との境界部近くにおいて、突起１８ａが溝２０ａの底面と溝２１ａの底面との間に段差が生じ、突起１８ａが円滑に摺接することが困難となる。そこで、実施形態では、図１１に示すように、第１の送り棒２０と第２の送り棒２１との境界部近くにおいて、溝２０ａの深さを第２の送り棒２１に向けて徐々に深くし、溝２１ａの深さを第１の送り棒２０に向けて徐々に浅くしている。つまり、第１の送り棒２０側の突起１８ｄの先端が摺接する溝２０ａは小径の第２の送り棒２１に向けて徐々に動径が小さくなるように形成し、反対に、第２の送り棒２１側の突起１８ａの先端が摺接する溝２１ａは第１の送り棒２０に向けて徐々に動径が大きくなるように形成している。

【0034】

続いて、第１の送り棒２０の駆動機構２２について説明する。１階部分１１の外側に付設されるハンドル４１の軸４２には冠歯車４３が設けられている。冠歯車４３には、軸４４の上端に固定された歯車４５が噛合している。また、軸４４の下端には歯車４６が設けられ、この歯車４６は第１の送り棒２０の下端の平歯車４７に噛合している。
その結果、ハンドルを回転させると、冠歯車４３、歯車４５，４６及び平歯車４７を介して第１の送り棒２０が回転する。
なお、この駆動機構２２の中にトルクリミッタを設けて、過負荷の場合に第１の送り棒２０への動力伝達を遮断するようにしてもよい。

【0035】

以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

【0036】

例えば、上記実施形態では、ねじ送り装置をフィギアハウス１０に適用した場合を示したが、例えば、軌道(坂道軌道を含む。)に沿って送り棒を配設し、送り棒の溝に玩具車両(可動部)の突起を係合させ、玩具車両に起動を走らせるような場合にも適用できる。この場合には、軌道を複数の躯体(軌道片)の相対移動によって伸縮できるようにし、軌道の長さを変化させることができる。この場合には、突起を送りねじに離接する方向に移動可能に構成し、重力や、スプリング等の弾性体によって送りねじの溝に係合させればよい。
また、玩具消防自動車の伸縮可能なタワーラダーに送り棒を設けて、タワーラダーの長さに応じて荷台（可動部）の移動域を変化させるようにしてもよい。

【0037】

また、上記実施形態では送り棒２０，２１を手動で回すようにしたがモータによって回すようにしてもよい。

【0038】

さらに、上記実施形態では、２つの送り棒の場合の場合について説明したが、３つ以上の送り棒を組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0039】

１０ フィギアハウス
１１ １階部分
１２ 階上部分
１３ａ 下床
１３ｂ 上床
１５ 支柱
１７ ロック機構
１８ カゴ
１８ｄ 突起
１８ｅ スプリング
２０ 第１の送り棒
２０ａ 溝
２１ 第２の送り棒
２１ａ 溝
２２ 駆動機構
３０ エレベータ
５０ フィギア
５１ プレート

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】