特開 2019-147544 輸送施設の車両牽引ケーブルを支持および誘導する装置、このような装置の関節部、および装置を製造する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-147544(P2019-147544A)

(43)【公開日】2019年9月5日

(54)【発明の名称】輸送施設の車両牽引ケーブルを支持および誘導する装置、このような装置の関節部、および装置を製造する方法

(51)【国際特許分類】

   B61B 12/02 20060101AFI20190809BHJP

【ＦＩ】

   B61B12/02 J

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-31951(P2019-31951)

(22)【出願日】2019年2月25日

(31)【優先権主張番号】1851651

(32)【優先日】2018年2月26日

(33)【優先権主張国】FR

(71)【出願人】

【識別番号】515238552

【氏名又は名称】ポマ

【氏名又は名称原語表記】ＰＯＭＡ

(74)【代理人】

【識別番号】100091982

【弁理士】

【氏名又は名称】永井 浩之

(74)【代理人】

【識別番号】100091487

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 行孝

(74)【代理人】

【識別番号】100105153

【弁理士】

【氏名又は名称】朝倉 悟

(74)【代理人】

【識別番号】100107582

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 毅

(72)【発明者】

【氏名】ジャン−フランソワ、ミュニエ

(57)【要約】      （修正有）

【課題】少ないメンテナンスを必要とし、堅牢であり、支持部に対する配置が容易である、支持部に対して可動要素を関節化する手段を提供する。
【解決手段】輸送施設の車両牽引ケーブルのための支持および誘導装置用の関節部であって、牽引ケーブルに接触するための回転ローラーを保持する支持部に、取り付けるように構成された、第１のフレーム（２０）と、装置の保持構造内に形成された開口部に挿入されるように構成された、第２のフレーム（２１）と、第１および第２のフレーム（２０，２１）の間に配置され、かつ、第１のフレーム（２０）の、保持構造に対する旋回動作を可能にするように構成された、少なくとも１つの弾性要素（２２，２３）と、を備え、関節部は、関節部が開口部に挿入される際に、減少することが可能な可変外形を有する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

輸送施設の車両牽引ケーブル（２）のための支持および誘導装置（１）用の関節部であって、前記車両牽引ケーブル（２）に接触するための回転ローラー（３）を保持する支持部（５〜１１）に、取り付けるように構成された、第１のフレーム（２０）を備えた、関節部において、
前記支持および誘導装置（１）の保持構造（４〜７）内に形成された開口部（２４）に挿入されるように構成された、第２のフレーム（２１）と、前記第１および第２のフレーム（２０，２１）の間に配置され、かつ、前記第１のフレーム（２０）の、前記保持構造（４〜７）に対する旋回動作を可能にするように構成された、少なくとも１つの弾性要素（２２，２３）と、を備えること、および
前記関節部は、前記関節部が前記開口部（２４）に挿入される際に、減少することが可能な、可変外形（Ｄ１）を有すること、を特徴とする関節部。

【請求項2】

前記関節部を前記開口部（２４）に挿入する前、前記関節部の外径（Ｄ１）は、前記開口部（２４）の内径（Ｅ）以上である、ことを特徴とする請求項１に記載の関節部。

【請求項3】

前記第２のフレーム２１は、隙間（２８）により互いに離間された、少なくとも２つの部分（２６，２７）を備える、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の関節部。

【請求項4】

少なくとも１つの前記弾性要素（２２，２３）は、前記第２のフレーム（２１）の少なくとも２つの前記部分（２６，２７）を離間する前記隙間（２８）内に入る、ことを特徴とする請求項３に記載の関節部。

【請求項5】

前記第１のフレーム（２０）は、追加の隙間（３２）により互いに離間された、少なくとも２つの部分（３０，３１）を備える、ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の関節部。

【請求項6】

少なくとも１つの前記弾性要素（２２，２３）は、前記第１のフレーム（２０）の少なくとも２つの前記部分（３０，３１）を離間する前記追加の隙間（３２）内に入る、ことを特徴とする請求項５に記載の関節部。

【請求項7】

前記第２のフレーム（２１）の少なくとも２つの前記部分（２６，２７）は、スロット（２８）を呈する、同一の片の２つの端を形成し、前記スロットは、同一の片の長手方向軸（Ａ）に沿って延び、かつ、前記第２のフレーム（２１）の少なくとも２つの前記部分（２６，２７）を離間する前記隙間（２８）に対応する、ことを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の関節部。

【請求項8】

前記第１のフレーム（２０）の少なくとも２つの前記部分（３０，３１）は、スロット（３２）を呈する、前記同一の内側片の２つの端を形成し、前記スロットは、同一の内側片の長手方向軸（Ａ）に沿って延び、かつ、前記第１のフレーム（２０）の少なくとも２つの前記部分（３０，３１）を離間する前記追加の隙間（３２）に対応する、ことを特徴とする請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の関節部。

【請求項9】

少なくとも１つの前記弾性要素（２２，２３）は、ゴム材料を備える、ことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の関節部。

【請求項10】

前記第１および第２のフレーム（２０，２１）の間に位置する中間要素（２５）と、前記中間要素（２５）の両側に配置される２つの弾性要素（２２，２３）と、を備えることを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の関節部。

【請求項11】

輸送施設の車両牽引ケーブル（２）を支持および誘導する装置であって、
開口部（２４）が形成された保持構造（４〜７）と、
前記車両牽引ケーブル（２）と接触するための回転ローラー（３）を保持する少なくとも１つの支持部（５〜１１）と、
前記開口部（２４）に挿入され、かつ、少なくとも１つの前記支持部（５〜１１）を、前記保持構造（４〜７）に対して接続する、請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の関節部（１２〜１８）と、
を備えることを特徴とする装置。

【請求項12】

輸送施設の車両牽引ケーブル（２）を支持および誘導する装置（１）を、製造する方法であって、
第１および第２のフレーム（２０，２１）の間に、少なくとも１つの弾性要素（２２，２３）を配置して、可変外径（Ｄ１）を有する関節部（１２〜１８）を形成するステップと、
前記関節部（１２〜１８）の前記外径（Ｄ１）を減少させることにより、前記関節部（１２〜１８）を、前記装置（１）の保持構造（４〜７）内に形成された開口部（２４）に挿入するステップと、
前記保持構造（４〜７）に対して旋回可能な、前記第１のフレーム（２０）を、前記車両牽引ケーブル（２）と接触するための回転ローラー（３）を保持する支持部（５〜１１）に対して固定するステップと、
を含むことを特徴とする方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、輸送施設の車両牽引ケーブルの支持および誘導に関し、特に、空中牽引ケーブルの支持および誘導に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、車両用の牽引ケーブル輸送施設には、乗客の乗降ステーションの間で移動する牽引ケーブルの維持および誘導のためのバランスアームなどの、支持および誘導装置が設けられている。通常、バランスアームは、塔によって保持され、牽引ケーブルが載る回転ローラーが設けられている。ローラーは、関節化されたビームに設置され、自由に回転して、車両の重量およびローラー上のそのクランプの通過により、ケーブルの撓みが変化する間、塔に保持される牽引ケーブルを維持する。

【0003】

本出願者の名前で出願された仏国特許出願第ＦＲ２９２０３８５号は、リフト施設の空中ケーブルを支持および誘導する、バランスアームを調整するための機械装置を開示している。バランスアームは、キャリアフレームに沿って離間された平行の回転軸に従って、キャリアフレームに回転可能に設置された、ケーブル誘導ローラーを備える。

【0004】

特に、細長い片である軸を用いて、可動要素を関節化し、軸が固定設置される支持部に対して、回転または旋回させる。可動要素には、軸が挿入される貫通孔が設けられている。加えて、１つまたは複数の軸受が、軸と可動要素の間に配置され、支持部に対する、可動要素の旋回または回転動作を可能にする。一般的に、ローラーまたは玉軸受などの転がり軸受が、回転関節部に用いられ、すべり軸受、例えば弾性の中空円筒部が、旋回関節部に用いられる。しかし、玉軸受は、潤滑を必要とし、バランスアームが高所にあるか、またはアクセスが困難な場合、バランスアームにこのような潤滑を行うのは困難である。さらに、すべり軸受は、貫通孔内で誤った位置にある場合、または環境条件が厳しい場合、あるいは輸送施設の使用に応じて、摩耗することがある。

【0005】

より堅牢かつ摩耗しにくい旋回関節部を達成するために、鋼製軸と、軸を中心に接着により設置されるゴムとを、用いることができる。ゴムは、軸に対して機械的に接着し、よって、ゴムまたは軸を破壊しない限り、軸から取り除くことはできない。関節部は、次に、支持部内の開口部に挿入される。しかし、支持部の開口部は、事前定義されているため、挿入は困難であり、また、関節部の挿入を容易にするために、開口部を再び機械加工することも困難である。さらに、関節部の挿入は、連続する押し込みによって関節部を配置する、ユーザからのノウハウを必要とする。実際に、関節部の挿入は、第１の方向に行われるが、各押し込みにてゴムに及ぼされる弾性変形の制約のため、関節部は、各押し込みに対し、第１の方向とは反対の第２の方向に、開口部から外に出る傾向がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明の目的は、これらの欠点を克服することであり、特に、少ないメンテナンスを必要とし、堅牢であり、支持部に対する配置が容易である、支持部に対して可動要素を関節化する手段を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様によれば、輸送施設の車両牽引ケーブルのための支持および誘導装置用の関節部が提供され、関節部は、牽引ケーブルに接触するための回転ローラーを保持する支持部に取り付けるように構成された、第１のフレームを備える。

【0008】

関節部は、装置の保持構造内に形成された開口部に挿入されるように構成された、第２のフレームと、第１および第２のフレームの間に配置され、かつ、第１のフレームの、保持構造に対する旋回動作を可能にするように構成された、少なくとも１つの弾性要素と、を備え、関節部は、関節部が開口部に挿入される際に、減少することが可能な、可変外形を有する。

【0009】

これにより、どのような潤滑も必要としない関節部が提供される。加えて、関節部は、その外径が変化可能であるため、より容易に挿入することができる。このような関節部は、特に、開口部の直径を変えずに、開口部内に挿入されるように構成されている。

【0010】

関節部を開口部に挿入する前、関節部の外径は、開口部の内径以上であってもよい。

【0011】

第２のフレームは、隙間により互いに離間された、少なくとも２つの部分を備えることができる。

【0012】

少なくとも１つの前記弾性要素は、第２のフレームの少なくとも２つの前記部分を離間する隙間内に入ることができる。

【0013】

第１のフレームは、追加の隙間により互いに離間された、少なくとも２つの部分を備えることができる。

【0014】

少なくとも１つの前記弾性要素は、第１のフレームの少なくとも２つの前記部分を離間する追加の隙間内に、さらに入ることができる。

【0015】

第２のフレームの少なくとも２つの前記部分は、スロットを呈する、同一の片の２つの端を形成することができ、スロットは、片の長手方向軸に沿って延び、かつ、第２のフレームの少なくとも２つの前記部分を離間する隙間に対応する。

【0016】

第１のフレームの少なくとも２つの前記部分は、スロットを呈する、同一の内側片の２つの端を形成することができ、スロットは、内側片の長手方向軸に沿って延び、かつ、第１のフレームの少なくとも２つの前記部分を離間する追加の隙間に対応する。

【0017】

少なくとも１つの前記弾性要素は、ゴム材料を備えることができる。

【0018】

関節部は、第１および第２のフレームの間に位置する中間要素と、中間要素の両側に配置される２つの弾性要素と、を備えることができる。

【0019】

もう１つの態様によれば、輸送施設の車両牽引ケーブルを支持および誘導する装置が提供され、装置は、開口部が形成された保持構造と、牽引ケーブルと接触するための回転ローラーを保持する少なくとも１つの支持部と、開口部に挿入され、かつ、支持部を、保持構造に対して接続する、上に定義した関節部と、を備える。

【0020】

さらに別の態様によると、輸送施設の車両牽引ケーブルを支持および誘導する装置を、製造する方法が提供される。

【0021】

方法は、第１および第２のフレームの間に、少なくとも１つの弾性要素を配置して、可変外径を有する関節部を形成するステップと、関節部の外径を減少させることにより、関節部を、装置の保持構造内に形成された開口部に挿入するステップと、保持構造に対して旋回可能な第１のフレームを、牽引ケーブルと接触するための回転ローラーを保持する支持部に対して固定するステップと、を含む。

【0022】

他の利点および特徴は、非限定の例として与えられ、付属する図面により表される、以下の本発明の特定の実施形態の説明から、より明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明に係る支持および誘導装置の実施形態の斜視側面図を模式的に示す図。

【図2】本発明に係る関節部の実施形態の断面図を模式的に示す図。

【図3】関節部が保持構造の外部に位置する場合の、もう１つの関節部の実施形態の断面図を模式的に示す図。

【図4】関節部が保持構造内に挿入されている場合の、図３の関節部の断面図を模式的に示す図。

【図5】支持および誘導装置のもう１つの実施形態の断面図を模式的に示す図。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１および図５において、車両牽引ケーブル２を支持および誘導する装置１を示している。支持および誘導する装置１は、バランスアームとしても示され、車両輸送施設の移動牽引ケーブル２の支持および誘導を提供する。牽引ケーブル２を用いる車両輸送施設は、好ましくは、チェアリフトまたはゴンドラリフト等の、索道型であり、牽引ケーブル２は、空中ケーブルである。施設は、ケーブルカー型とすることができ、牽引ケーブル２は、地面レベルに位置する。乗員輸送車両は、牽引ケーブル２に掛けられ、施設の１つのステーションから、もう１つのステーションまで、牽引される。特に、バランスアーム１は、牽引ケーブル２と接触するための回転ローラー３を保持する可動構造である。バランスアーム１は、通常、簡潔さのためにここでは不図示の塔の頂部に、可動設置される。

【0025】

バランスアーム１は、主ビーム４と、少なくとも１つの関節部１２〜１８を介して、保持構造４に対して旋回可能に設置された、少なくとも１つの可動要素５〜１１と、を備える。可動要素５〜１１は、また、二次ビームとも呼ばれる。主ビーム４は、塔に固定設置される。可動要素５〜１１は、ローラー３を、主ビーム４に対して関節化して、牽引ケーブル２の動きに追従することを可能にする。例えば、図１において、８つの回転ローラー３を備えたバランスアーム１を示している。バランスアーム１は、第１の関節部１２を介して主ビーム４に可動設置された、主可動要素５を備える。２つの二次可動要素６，７は、それぞれ、第２および第３の関節部１３，１４を介して、主可動要素５に可動設置される。２つの三次可動要素８，９は、それぞれ、第４および第５の関節部１５，１６と示される２つの関節部を介して、第１の二次可動要素６に可動設置される。２つの他の三次可動要素１０，１１は、それぞれ、第６および第７の関節部１７，１８と示される２つの関節部を介して、第２の二次可動要素７に可動設置される。各ローラー３は、回転関節部１９を介して、三次可動要素８〜１１に回転可能に設置されている。回転関節部１９は、ローラー３の自由な回転を可能にする。他の７つの関節部１２〜１８は、好ましくは、旋回関節部である。

【0026】

一般的に、第１の可動要素５〜１１は、第２の可動要素５〜７か、または、固定要素４に、関節部１２〜１８を介して、関節化されて設置される。第１の可動要素５〜１１は、また、回転ローラー３を保持する支持部としても示され、第２の可動要素５〜７または固定要素４は、保持構造とも呼ばれる。換言すると、主および二次可動要素５〜７は、ローラー支持部３と、保持構造と、の両方である。関節部１２〜１８は、よって、保持構造４〜７に対する、支持部５〜１１の関節動作を可能にする。

【0027】

特に、ローラー３は、回転可能に設置され、可動要素５〜１１は、旋回可能に設置される。用語“回転可能に設置される”とは、回転軸を中心として、１回または複数回の完全な回転を行うことができる要素を意味する。用語“旋回可能に設置される”とは、一方または他方の回転方向に、３６０°未満、特に２０°未満の回転の一部を行うことができる要素を意味する。好ましくは、第１の関節部１２は、一方または他方の回転方向に最大で５°の旋回動作を可能にする。例えば、第２および第３の関節部１３，１４は、一方または他方の回転方向に最大で１０°の旋回動作を可能にする。別の例では、他の４つの関節部１５〜１８は、一方または他方の回転方向に最大で１５°の旋回動作を可能にする。各関節部１２〜１８により可能となる、旋回動作は、バランスアーム１内のその位置および牽引ケーブル２により及ぼされる負荷に応じる。

【0028】

図２〜図５は、関節部１５〜１８の実施形態を示している。概して、関節部１５〜１８は、第１のフレーム２０と、第２のフレーム２１と、第１および第２のフレーム２０，２１の間に配置された少なくとも１つの弾性要素２２，２３と、を備える。第１のフレーム２０は、回転ローラー３を保持する支持部５〜１１に固定されるように構成されている。第２のフレーム２１は、バランスアーム１の保持構造４〜７内に形成された開口部２４に挿入されるように構成されている。加えて、関節部１２〜１８は、関節部１２〜１８を、開口部２４に挿入するために減少可能な、可変外形Ｄ１を有する。関節部１２〜１８が、保持構造４〜７内に配置されると、弾性要素２２，２３は、関節部１２〜１８が挿入される保持構造４〜７に対する、第１のフレーム２０、よって支持部５〜１１の、旋回動作を可能にする。

【0029】

第１および第２のフレーム２０，２１は、概ね円筒形である。用語“円筒”とは、準線として表される、閉じた平面曲線に基づく、母線として表される一組の平行直線と、母線に交差する２つの面と、により生成された円筒形表面により限定される固体を意味する。第１のフレーム２０は、中空または中実の本体を有することができる。特に、第２のフレーム２１は、中空の本体を備えて、第２のフレーム内に第１のフレーム２０を挿入する。換言すると、第２のフレームは、少なくとも部分的には、第１のフレーム２０を囲む。フレーム２０，２１は、好ましくは、金属、例えば鋼製である。フレーム２０，２１は、好ましくは、フレーム２０，２１に沿って延びる長手方向軸Ａに対して、同軸である。

【0030】

関節部は、１つまたは複数の弾性要素２２，２３を備えることができる。図３〜図５に示すように、関節部は、弾性要素２２を備える。図２において、関節部１２は、２つの弾性要素２２，２３を備える。弾性要素２２，２３は、例えば、弾性材料、好ましくはゴム製である。特に、ゴムは、フレーム２０，２１に対して、機械的に接着しており、これにより、ゴムまたはフレーム２０，２１を破壊することなしに、関節部１２〜１８から取り外すことはできない。弾性要素２２，２３は、第１および第２のフレーム２０，２１の間に設置される。弾性要素２２，２３は、第２のフレーム２１に対する、第１のフレーム２０の旋回動作を可能にする。関節部１２〜１８が、弾性要素２２を備える場合、弾性要素２２は、図３および図４に示すように、２つのフレーム２０，２１に接着する。よって、弾性要素２２は、２つのフレーム２０，２１に強固に取り付けられ、その弾性特性のため、弾性要素２２は、フレーム２０，２１の長手方向軸Ａを中心とする、制限された角度旋回動作を可能にする。

【0031】

代替案として、関節部１２〜１８は、１つまたは複数の中間要素２５と、いくつかの弾性要素２２，２３と、を備えることができる。中間要素２５は、第１および第２のフレーム２０，２１の間に位置する、中空の円筒である。弾性要素２２，２３は、中間要素２５の両側に位置し、中間要素に強固に接着する。図２に示すように、少なくとも１つの第１の弾性要素２２は、第１のフレーム２０にも接着し、第２の弾性要素２３は、第２のフレーム２１にも接着する。中間要素２５は、第２のフレーム２１に対する、第１のフレーム２０の角度旋回動作を促進する。

【0032】

保持構造４〜７の開口部２４内への、関節部１２〜１８の挿入を容易にするために、関節部１２〜１８の外径Ｄ１は、可変である。すなわち、関節部１２〜１８の外径Ｄ１は、保持構造４〜７の開口部２４内に、関節部１２〜１８が挿入される際に、減少することが可能である。よって、関節部１２〜１８を、開口部２４に挿入する際、第２のフレーム２１は、弾性要素２２，２３に押し付けられ、弾性要素２２，２３は、変形して、関節部１２〜１８の外径Ｄ１を減少させる。従って、開口部２４の内径Ｅを修正することなしに、関節部１２〜１８を、開口部２４内に挿入することが可能である。次いで、関節部１２〜１８の挿入後に、弾性要素２２，２３は、第２のフレーム２１を、保持構造４〜７の開口部２４の内面２９に対して押し付ける回復力を発揮し、これにより、関節部１２〜１８を、保持構造４〜７に対して強固に固定する。関節部１２〜１８の外径Ｄ１は、第２のフレーム２１の外径に対応する。第２のフレーム２１は、連続する押し込みにより、関節部１２〜１８を挿入する間、関節部１２〜１８が、開口部２４から出ることを防止する。好ましくは、第２のフレーム２１は、弾性でない材料、例えば金属、特に鋼製である。よって、第２のフレーム２１は、関節部１２〜１８の、開口部２４内への挿入を容易にする。

【0033】

好ましくは、関節部１２〜１８が、開口部２４に挿入されていない場合、関節部１２〜１８の外径Ｄ１は、保持構造４〜７の開口部２４の内径Ｅ以上である。よって、関節部１２〜１８を、開口部２４に挿入した後、弾性要素２２，２３により、第２のフレーム２１に対して発揮される回復力は、関節部１２〜１８の保持構造４〜７への取り付けを助ける。よって、保持構造４〜７により、関節部１２〜１８の十分な機械的強度を、保証することが可能であり、よって、関節部は、保持構造４〜７に対して、固定して設置される。

【0034】

例えば、第２のフレーム２１は、隙間２８により互いに離間されている、少なくとも２つの部分２６，２７を備える。２つの部分２６，２７は、互いに対向している。好ましくは、隙間２８は、第２のフレーム２１に沿って延びる。よって、関節部１２〜１８が、保持構造４〜７の外部に位置する場合、図３に示すように、外径Ｄ１は、ゼロでない初期値を有し、ゼロでない初期距離Ｄ２が、第２のフレーム２１の２つの部分２６，２７を離間する。２つの部分２６，２７の間に位置する隙間２８は、２つの部分２６，２７を、互いに接近可能にする。関節部１２〜１８が、開口部２４に挿入される際、図４に示すように、第２のフレーム２１の部分２６，２７は、互いに接近し、これら部分を離間する距離Ｄ２は、減少し、また、外径Ｄ１も、減少する。関節部１２〜１８を、開口部２４に挿入した後、外径Ｄ１は、開口部２４の内径Ｅと一致する。換言すると、関節部１２〜１８の外径Ｄ１は、減少している。

【0035】

好適には、弾性要素２２，２３は、第２のフレーム２１の２つの部分２６，２７を離間する隙間２８内に、入ることができる。

【0036】

開口部２４に対する関節部１２〜１８の挿入を、さらに助けるために、第２のフレーム２０は、追加の隙間３２により互いに離間される、少なくとも２つの部分３０，３１を備えることができる。第１のフレーム２０の２つの部分３０，３１は、互いに対向している。好ましくは、追加の隙間３２は、第１のフレーム２０に沿って延びる。ゼロでない初期距離Ｄ３が、第１のフレーム２０の２つの部分３０，３１を離間する。追加の隙間３２は、関節部１２〜１８が、開口部２４に挿入される際、第１のフレーム２０に接着する弾性要素２２が、この隙間に入ることを可能にする。よって、追加の隙間３２は、弾性要素２２，２３の圧縮を助け、関節部１２〜１８の外径Ｄ１の減少を促進する。

【0037】

図２に示される実施形態によれば、開口部２４に挿入する前の関節部１２を示している。例えば、第１の弾性要素２２は、追加の隙間３２に入るようにして、配置されている。加えて、第２の弾性要素２３は、第２のフレーム２１の２つの部分２６，２７を離間する隙間２８に入る。第２の弾性要素２３の一部は、関節部１２〜１８を開口部２４に挿入する間、圧縮することができ、挿入の間、第２のフレーム２１の２つの部分２６，２７が、互いに接近することを可能にし、一方で、関節部１２〜１８の挿入後、部分２６，２７を互いに離れさせる回復力を発揮する。第１の弾性要素２２の一部は、関節部１２〜１８を開口部２４に挿入する間、圧縮することができ、挿入の間、第１のフレーム２０の２つの部分３０，３１が、互いに接近することを可能にし、一方で、関節部１２〜１８の挿入後、部分３０，３１を互いに離れさせる回復力を発揮し、かつ、第２のフレーム２１に対して、回復力を発揮し、第２のフレームを、開口部２４の内面２９に押し付ける。

【0038】

図２に示される一実施形態によれば、第２のフレーム２１の２つの部分２６および２７は、外側片として示される同一の片の２つの端を形成する。両端２６，２７は、隙間２８により離間される。換言すると、外側片は、外側片の長手方向軸Ａに沿って延びるスロット２８を呈する。スロット２８は、第２のフレーム２１の２つの部分２６，２７を離間する、隙間２８に対応する。スロット２８は、直線形とすることができる。スロット２８は、長手方向軸Ａに平行とすることができる。スロットは、また、長手方向軸Ａに沿って、斜め、ジグザグ、または湾曲して延びることもできる。第２のフレーム２１の２つの部分２６，２７を離間する、隙間２８の形状が何であろうと、隙間２８は、部分２６，２７が、互いに接近することを可能にする。加えて、図２に示すように、第１のフレーム２０の２つの部分３０および３１も、内側片として示される同一の片の、２つの端を形成することができる。両端３０，３１は、追加の隙間３２により離間される。換言すると、内側片も、内側片の長手方向軸Ａに沿って延びるスロット３２を呈する。スロット３２は、第１のフレーム２０の２つの部分３０，３１を離間する、追加の隙間３２に対応する。スロット３２は、長手方向軸Ａに平行の、直線形とすることができる。スロットは、また、長手方向軸Ａに沿って、斜め、ジグザグ、または湾曲して延びることができる。

【0039】

変形例において、第２のフレーム２１は、図３および図４に示すように、いくつかの個別の外側部分２６，２７および５０，５１を備えることができる。外側部分２６，２７および５０，５１は、関節部１２〜１８の外周に位置する。外側部分２６，２７および５０，５１は、弾性要素２２に対して、接着により強固に取り付けられている。外側部分２６，２７および５０，５１は、２つの隣接する外側部分２６，２７および５０，５１を離間する隙間２８，５４，５５，５６が存在するように、互いに離れて位置している。隙間２８，５４，５５，５６の数は、関節部１２〜１８の外形Ｄ１の変化を助ける。

【0040】

もう１つの変形例によれば、第１のフレーム２０は、いくつかの個別の内側部分３０，３１を備えることができる。図３は、第２のフレーム２１が、４つの外側部分２６，２７および５０，５１を備え、第１のフレーム２０が、２つの内側部分３０，３１を備える、例示的な実施形態を示す。２つの内側部分３０，３１は、２つの隙間３２，６２によって互いに離間されている。内側部分３０，３１は、弾性要素２２に対して、接着により強固に固定される。

【0041】

図３は、主ビーム４の開口部２４内に挿入された関節部１２を示す。関節部１２の外形Ｄ１は、開口部２４の内径と一致することに、留意することができる。また、弾性要素２２の一部が、外側部分２６，２７および５０，５１を離間する隙間内に入っており、弾性要素２２の別の一部が、内側部分３０，３１を離間する隙間内に入っていることに、留意することができる。

【0042】

図５は、第１の関節部１２が、主可動要素５を、主ビーム４に接続する例を示す。主可動要素５は、例えば、Ｕ字形の断面を有し、かつ、主可動要素５を、主ビーム４に対して設置するための空いた隙間を形成する、２つの側方フランジ４０，４１を備える。主ビーム４は、内面２９と内径Ｅとを有する、開口部２４を備える。例えば、第１のフレーム２０を、主可動要素５に固定するために、ナット４３に螺合されるねじ４２が用いられる。ねじ４２は、第１のフレーム２０のキャビティを通して延び、２つのフランジ４０，４１を、第１のフレーム２０の２つのそれぞれの端に対して、締め付ける。

【0043】

また、上に定義された支持および誘導装置１を製造する方法が、提供される。方法は、第１および第２のフレーム２０，２１の間に、少なくとも１つの弾性要素２２，２３を配置して、可変外形Ｄ１を有する関節部１２〜１８を形成するステップと、次いで、第２のフレーム２１の外形Ｄ１を減少させることにより、関節部１２〜１８を、装置１の保持構造４〜７内に形成された開口部２４に挿入するステップと、次いで、第１のフレーム２０を、施設の牽引ケーブル２と接触するための回転ローラー３を保持する支持部５〜１１に対して固定するステップと、を含む。第１のフレーム２０は、保持構造４〜７に対して旋回することが可能である。

【0044】

上述した本発明によって、車両牽引ケーブル用の支持および誘導装置の保持構造の開口部に、容易に挿入されるように構成された、旋回する関節部が提供される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【外国語明細書】

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