特開 2019-155489 穴あけ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-155489(P2019-155489A)

(43)【公開日】2019年9月19日

(54)【発明の名称】穴あけ装置

(51)【国際特許分類】

   B26D 7/20 20060101AFI20190823BHJP

   D05B 37/00 20060101ALI20190823BHJP

   D05C 7/04 20060101ALI20190823BHJP

   B26F 1/14 20060101ALI20190823BHJP

   B26D 7/06 20060101ALI20190823BHJP

   B26F 1/00 20060101ALI20190823BHJP

【ＦＩ】

   B26D7/20

   D05B37/00

   D05C7/04

   B26F1/14 Z

   B26D7/06 C

   B26F1/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-41378(P2018-41378)

(22)【出願日】2018年3月8日

(71)【出願人】

【識別番号】000003399

【氏名又は名称】ＪＵＫＩ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090033

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 博司

(74)【代理人】

【識別番号】100093045

【弁理士】

【氏名又は名称】荒船 良男

(72)【発明者】

【氏名】溝渕 順也

(72)【発明者】

【氏名】朝見 健

【テーマコード（参考）】

3B150

3C021

3C060

【Ｆターム（参考）】

3B150AA15

3B150BA01

3B150CC07

3B150CE01

3B150CE23

3B150CE27

3B150CE28

3B150EB09

3B150EE03

3C021DA03

3C021DA06

3C021DA15

3C021GA01

3C060AA03

3C060AA20

3C060BA02

3C060BC26

3C060BD01

3C060BE08

3C060BG07

3C060BG18

3C060BH01

(57)【要約】

【課題】装置の生産性と作業性の向上を図る。
【解決手段】被加工物に穴あけを行う穴あけ工具２と、穴あけ工具の受け台３１と、穴あけ工具を受け台に向かって進退移動させる進退機構と、受け台の上側で穴あけ工具の穴あけ位置を通過するように配置された帯状の保護シート４１と、帯状の保護シートを一定の方向に沿って搬送する搬送機構４０とを備えている。
帯状の保護シート４１を穴あけ工具の穴あけ位置を通過するように搬送するので、保護シート４１の未使用位置にいつも穴あけ工具を下降させることができ、被加工物と同程度の大きさの保護シートの毎回の交換も不要である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被加工物に穴あけを行う穴あけ工具と、
前記穴あけ工具の受け台と、
前記穴あけ工具を前記受け台に向かって進退移動させる進退機構と、
前記受け台の上側で前記穴あけ工具の穴あけ位置を通過するように配置された帯状の保護シートと、
前記帯状の保護シートをその長手方向に沿って搬送する搬送機構とを備えることを特徴とする穴あけ装置。

【請求項2】

前記搬送機構は、前記進退機構による前記穴あけ工具の一回の進退動作につき規定の送りピッチで前記帯状の保護シートを間欠的に搬送することを特徴とする請求項１に記載の穴あけ装置。

【請求項3】

前記被加工物を載置する載置台を備え、
前記載置台の載置面に前記帯状の保護シートを通すガイド溝を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の穴あけ装置。

【請求項4】

前記被加工物を保持する保持枠と、
前記保持枠を二次元方向に移動させる移動機構とを備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の穴あけ装置。

【請求項5】

前記進退機構は、前記穴あけ工具と縫い針とを交換保持可能であり、
前記受け台を着脱可能とし、
前記縫い針と協働して縫い糸による縫い目を形成する結節機構を備えることを特徴とする請求項４に記載の穴あけ装置。

【請求項6】

縫い針を保持してその上下動を行う針上下動機構と前記縫い針と協働して縫い糸による縫い目を形成する結節機構とを有するミシンを備え、
前記移動機構は、前記保持枠の可動範囲に前記穴あけ工具による穴あけ位置と前記ミシンによる針落ち位置とを含むことを特徴とする請求項４に記載の穴あけ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、布、皮のようなシート状の対象物に穴あけを行う穴あけ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の穴あけ装置は、皮等の被加工物を水平に広げた状態で保持する保持枠と、保持枠を水平面上で任意の位置に移動させる移動機構と、ポンチを上下動させる穿孔機とを備え、被加工物の任意の位置に穴あけ加工を行っていた（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−１８１５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記穴あけ装置は、ポンチと受け台の間に被加工物を配置した状態でポンチを下降させて穴あけ加工を行っている。
その際、ポンチの先端部が受け台に達すると欠けや劣化が生じやすくなり、また、加工時の騒音や振動が発生するので、保持枠で被加工物を保持する際に、被加工物の下側に受け台よりも軟質な樹脂等の材料からなる保護シートを介挿することで、ポンチの先端部の保護を図っていた。

【0005】

しかしながら、保護シートは一回使用すると各所に傷や穴、凹凸等が生じ、次の加工の際にはポンチ保護、騒音や振動の低減等の機能が損なわれ、また、凹凸による加工位置ズレが生じるおそれがあるので、一枚の被加工物毎に交換されていた。
このため、交換作業による作業効率の低下を生じ、また、一枚の被加工物につき一枚の保護シートが消費され、加工コストの増加も招いていた。

【0006】

本発明は、生産性及び経済性の向上を図ることをその目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載の発明は、穴あけ装置において、
被加工物に穴あけを行う穴あけ工具と、
前記穴あけ工具の受け台と、
前記穴あけ工具を前記受け台に向かって進退移動させる進退機構と、
前記受け台の上側で前記穴あけ工具の穴あけ位置を通過するように配置された帯状の保護シートと、
前記帯状の保護シートをその長手方向に沿って搬送する搬送機構とを備えることを特徴とする。

【0008】

請求項２記載の発明は、請求項１に記載の穴あけ装置において、
前記搬送機構は、前記進退機構による前記穴あけ工具の一回の進退動作につき規定の送りピッチで前記帯状の保護シートを間欠的に搬送することを特徴とする。

【0009】

請求項３記載の発明は、請求項１又は２に記載の穴あけ装置において、
前記被加工物を載置する載置台を備え、
前記載置台の載置面に前記帯状の保護シートを通すガイド溝を備えることを特徴とする。

【0010】

請求項４記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の穴あけ装置において、
前記被加工物を保持する保持枠と、
前記保持枠を二次元方向に移動させる移動機構とを備えることを特徴とする。

【0011】

請求項５記載の発明は、請求項４に記載の穴あけ装置において、
前記進退機構は、前記穴あけ工具と縫い針とを交換保持可能であり、
前記受け台を着脱可能とし、
前記縫い針と協働して縫い糸による縫い目を形成する結節機構を備えることを特徴とする。

【0012】

請求項６記載の発明は、請求項４に記載の穴あけ装置において、
縫い針を保持してその上下動を行う針上下動機構と前記縫い針と協働して縫い糸による縫い目を形成する結節機構とを有するミシンを備え、
前記移動機構は、前記保持枠の可動範囲に前記穴あけ工具による穴あけ位置と前記ミシンによる針落ち位置とを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明は、受け台の上側で穴あけ工具の穴あけ位置を通過するように配置された帯状の保護シートと、帯状の保護シートを一定の方向に沿って搬送する搬送機構とを備えているので、毎回の穴あけ工具の下降の際に、保護シートを移動させることができ、未使用箇所に穴あけ工具を下降させることが可能となる。
従って、保護シートにおける圧痕や傷等の凹凸箇所に穴あけ工具が下降することを回避することができ、凹凸の影響を受けずに良好な穴あけ加工を実現することが可能となる。
また、保護シートを帯状としてその長手方向に搬送する構成なので、被加工物と同程度の大きさの保護シートを用意して、毎回の被縫製物毎に交換する必要がなくなり、保護シートの消費量を低減することにより経済性を向上させると共に、交換作業の繁雑性を解消して生産性の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】発明の実施形態である穴あけ装置の斜視図である。

【図2】穴あけ装置の拡大斜視図である。

【図3】穴あけ装置の一部を切り欠いた正面図である。

【図4】保護シートの平面図である。

【図5】穴あけ装置の他の例を示す正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

［電子サイクルミシンの全体構成］
本発明の実施の形態である穴あけ装置１０を図１〜図４に基づいて説明する。
この穴あけ装置１０は、既存のミシンに対して、一部の構成を交換、追加することにより、穴あけ装置としての機能を実現させている。また、穴あけ装置１０は、ミシンとしての機能も残しており、交換された構成をもとに戻すことでミシンとしても機能させることができる。ここでは穴あけ装置１０の基礎として、いわゆる電子サイクル縫いミシンを利用した場合を例示する。電子サイクル縫いミシンは、縫製を行う被縫製物である布地を保持する保持枠を有し、その保持枠が縫い針に対し相対的に移動することにより、保持枠に保持される布地に所定の縫製パターンに基づく縫い目を形成するミシンである。
穴あけ装置１０は、上記電子サイクル縫いミシンの特性を利用して、保持枠に被加工物を保持し、当該被加工物に対して任意の位置に穴あけを行うことを可能としている。

【0016】

図１は穴あけ装置１０の斜視図、図２は拡大斜視図、図３は正面図を示す。
ここで、後述する穴あけ工具２が上下動を行う方向をＺ軸方向（上下方向）とし、これと直交する一定の方向をＸ軸方向（左右方向）とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向（前後方向）と定義する。
穴あけ装置１０は、図１に示すように、テーブルＴの上面に配置されており、テーブルＴの下部には穴あけ装置１０を操作するためのペダルＰが設けられている。

【0017】

穴あけ装置１０は、被加工物に穴あけを行う穴あけ工具２と、穴あけ工具２の受け台３１と、穴あけ工具２を受け台３１に向かって進退移動させる進退機構と、受け台３１の上側で穴あけ工具２の穴あけ位置を通過するように配置された帯状の保護シート４１と、帯状の保護シート４１をその長手方向に沿って搬送する搬送機構４０と、被加工物を載置する載置台３０と、被加工物を保持する保持枠６１と、保持枠６１を二次元方向に移動させる移動機構６０と、穴あけ工具２と交換して装着可能な縫い針と、縫い針と協働して縫い糸による縫い目を形成する結節機構と、上記各構成を支持するフレーム２０と、図示しない制御装置とを備えている。

【0018】

［フレーム］
図１に示すように、穴あけ装置１０は、外形が側面視にて略コ字状を呈するフレーム２０を備えている。このフレーム２０は、ミシンフレームで構成されており、穴あけ装置１０の上部をなし前後方向に延びるアーム部２１と、穴あけ装置１０の下部をなし前後方向に延びるベッド部２２と、アーム部２１とベッド部２２とを連結する縦胴部２３とを有している。
この穴あけ装置１０は、フレーム２０内に動力伝達機構が配され、回動自在でＹ軸方向に沿って配設された図示しない主軸及び図示しない下軸を有している。主軸はアーム部２１の内部に配され、下軸はベッド部２２の内部に配されている。

【0019】

［進退機構］
主軸は、主軸モーターの出力軸に連結されて回動力が付与される。また、下軸は、図示しない縦軸を介して主軸と連結しており、主軸が回動すると、主軸の動力が縦軸を介して下軸側へ伝達し、下軸が回動するようになっている。なお、これらの軸はいずれも図示が省略されている。
主軸の前端近傍には、上下動可能に支持された針棒からなる昇降軸が配設されている。この昇降軸は、アーム部２１内において、Ｚ軸方向に平行且つＺ軸方向に沿って昇降可能に支持されている。そして、この昇降軸は、主軸に対して、クランク機構を介して連結されており、主軸一回転につき、昇降軸が一往復の上下動を行う。
そして、昇降軸の下端部には穴あけ工具２が装着されている。この穴あけ工具２は、抱き締め構造によって着脱可能であり、穴あけ装置１０をミシンとして使用する場合には、穴あけ工具２を外して縫い針を装着することができる。
これら、主軸、主軸モーター、クランク機構及び昇降軸が進退機構を構成している。

【0020】

［穴あけ工具］
穴あけ工具２は、アーム部２１の先端部の下方において、昇降軸の下端部に支持されている。この穴あけ工具２は円筒状であって、Ｚ軸方向に平行に向けられている。そして、穴あけ工具２の下端部は下方に向かうにつれて周壁の厚さが薄くなり、下端は鋭利となっている。従って、穴あけ工具２の下端部を被加工物に押し当てると丸く穴あけ加工することができる。
この穴あけ工具２は、例えば、硬質材料であるハイス鋼から形成されており、シート状の布や皮等の被加工物に対して良好に穴あけ加工を行うことが可能である。なお、穴あけ工具２は、同程度の硬度と耐久性を有する他の材料から形成しても良い。

【0021】

［釜］
下軸（図示省略）の前端には、図３に示すように、穴あけ装置１０をミシンとして使用する場合に使用する釜３が設けられている。釜３は、周知の垂直釜であり、外釜と内釜とボビンケースとボビンからなり、主軸とともに下軸が回転すると、外釜も回転して縫い針に通された縫い糸としての上糸を外釜の剣先が捕捉し、ボビンから繰り出される縫い糸としての下糸を絡め、縫い目を形成することができる、

【0022】

［載置台及び受け台］
図１〜図３に示すように、ベッド部２２上には、被加工物を載置する載置台３０が装備されている。この載置台３０は、上面が水平な載置面となっている平板であり、穴あけ工具２の下方には、穴あけ工具２を縫い針に交換した場合に針落ちが行われる針落ち穴３２が穿設されている。
また、載置台３０の載置面には、針落ち穴３２を通過するようにＸ軸方向に沿って帯状の保護シート４１を通すガイド溝３３が形成されている。さらに、ガイド溝３３における針落ち穴３２の形成位置の周囲は一段深くなっており、受け台３１が嵌合する嵌合凹部３４が形成されている。
また、ガイド溝３３における一端部と他端部には、載置台３０の下側から保護シート４１が繰り出される繰り出し口３５と、ガイド溝３３を通過した保護シート４１を載置台３０の下側に回収する回収口３６とが穿設されている。

【0023】

なお、穴あけ装置１０をミシンとして使用する場合には、載置台３０のガイド溝３３全体を閉塞する針板が装備される。当該針板は、ガイド溝３３に嵌合した状態で、その上面が載置台３０の上面と面一となり、針落ち穴３２の鉛直上方に同径の針落ち穴が形成されている。
また、前述した受け台３１は、嵌合凹部３４から取り外し可能であり、穴あけ装置１０をミシンとして使用する場合には、受け台３１は取り外される。

【0024】

受け台３１は、穴あけ工具２の下降先に位置し、下降する穴あけ工具２の先端部が直接接触したとしても割れずに耐久し得る靱性備える金属、例えば、炭素工具鋼から形成されている。なお、受け台３１は、同程度の硬度と耐久性を有する他の材料から形成しても良い。

【0025】

［保持枠及び移動機構］
載置台３０の上には、図１に示すように、被加工物を保持する保持枠６１が配設されている。この保持枠６１は、いずれも矩形枠状の上板及び下板からなり、これらの間に被加工物を挟んで保持することができる。そして、これら矩形枠状の上板及び下板に挟持された被加工物は、枠の内側において、穴あけ工具２による穴あけ加工動作が行われる。

【0026】

移動機構６０は、保持枠６１を支持する移動台６２と、移動台６２のＸ軸方向に沿った移動動力となるＸ軸モーターと、移動台６２のＹ軸方向に沿った移動動力となるＹ軸モーターと、Ｘ軸モーターからＸ軸方向に沿った移動力を移動台６２に伝達する伝達機構と、Ｙ軸モーターからＹ軸方向に沿った移動力を移動台６２に伝達する伝達機構とを備えている。
これらにより、保持枠６１は、Ｘ軸方向とＹ軸方向のそれぞれについて任意に移動位置決めが行われ、被加工物に対してＸ−Ｙ平面上の任意の位置に穴あけ工具２を相対的に位置決めして穴あけ加工することができる。

【0027】

［保護シート及び搬送機構］
保護シート４１は、図３に示すように、長尺の帯状に形成されており、リールＲに巻き付けられてロール状に保持されている。
この保護シート４１の長手方向に直交する幅方向の幅は、少なくとも穴あけ工具２の先端部の外径よりも広く設定されており、受け台３１の上側に搬送されている。そして、被加工物の穴あけ加工の際には、当該被加工物を貫通した穴あけ工具２の先端部が保護シート４１に衝突する。
この保護シート４１は、穴あけ工具２及び受け台３１よりも軟質な樹脂等の材料、例えば、非結晶性ポリエステル（PET）から形成されており、被加工物の良好な穴あけ加工、穴あけ工具２の先端部の保護、穴あけ工具２と受け台３１との直接的な衝突による騒音の低減等を図ることができる。なお、保護シート４１は、同様の作用が得られる他の樹脂、その他の材料から形成しても良い。
但し、この保護シート４１は、穴あけ工具２が良好な穴あけ加工を行うために、その下端部が保護シート４１に達するまで下降するように昇降軸に取り付けられているので、穴あけ加工が行われると、図４に示すように、保護シート４１の穴あけ工具２の鉛直下方となる位置には、圧痕Ｍが形成される。

【0028】

搬送機構４０は、図２及び図３に示すように、ベッド部２２内に配設されている。即ち、搬送機構４０は、ベッド部２２内で回転可能に支持されたリールＲから繰り出される保護シート４１をガイドする受動スプロケット４２と、保護シート４１が受動スプロケット４２の外周に密接するように支えるシート押さえ４３と、保護シート４１のリールＲと受動スプロケット４２との間で保護シート４１の有無を検出するシート切れセンサ４４と、載置台３０のガイド溝３３を通過してベッド部２２内に戻された保護シート４１を送る駆動スプロケット４５と、保護シート４１が駆動スプロケット４５の外周に密接するように支えるシート押さえ４６と、駆動スプロケット４５に回転力を付与する図示しない搬送モーターと、駆動スプロケット４５により下方に送られた保護シート４１を回収する回収ボックス４７とを備えている。

【0029】

上記受動スプロケット４２は、前述した載置台３０の繰り出し口３５の下方において、Ｙ軸回りに回転可能に支持されており、リールＲは受動スプロケット４２のさらに下方においてＹ軸回りに回転可能に支持されている。
そして、リールＲから繰り出された保護シート４１が受動スプロケット４２の上部において外周に接して繰り出し口３５に到るように、リールＲ及び受動スプロケット４２は配置されている。
シート押さえ４３は、上記配置の受動スプロケット４２における保護シート４１が接する位置に設けられ、弛み等の発生により保護シート４１が受動スプロケット４２から離れないように押さえている。

【0030】

また、受動スプロケット４２は、外部から回転力は付与されず、駆動スプロケット４５によって搬送される保護シート４１によって従動回転を行う。この受動スプロケット４２には、トルクリミッターが内蔵されており、駆動スプロケット４５によって搬送される保護シート４１が途中で弛みを生じないようにしている。
上記トルクリミッターは、トルクブレーキとして機能するものであり、外部からのトルクに対して一定のトルク抵抗を付与する。

【0031】

シート切れセンサ４４は、保護シート４１のリールＲと受動スプロケット４２との間を通過する保護シート４１の有無を検出光の遮蔽状態から検出する光学的なセンサである。
シート切れセンサ４４により保護シート４１の有る状態が検出されている間は、穴あけ装置１０の制御装置は、保護シート４１の搬送を許可する制御を行い、シート切れセンサ４４により保護シート４１の無い状態が検出されると、保護シート４１の搬送を停止させる制御が行われる。

【0032】

なお、このシート切れセンサ４４は、リールＲの保護シート４１が全て繰り出され空になった状態と、保護シート４１が何らかの原因で途中で切れてしまった場合の両方を検出することができる。
なお、シート切れセンサ４４は、保護シート４１の有無を検出することが可能なあらゆるセンサを使用することができる。例えば、保護シート４１に接触する接触式のセンサにより、保護シート４１がなくなると接触圧がなくなることで、保護シート４１の有無を検出する構成としても良い。

【0033】

上記駆動スプロケット４５は、前述した載置台３０の回収口３６の下方において、Ｙ軸回りに回転可能に支持されている。
そして、載置台３０のガイド溝３３を通過して回収口３６から回収された保護シート４１が駆動スプロケット４５の上部において外周に接して回収ボックス４７に到るように、駆動スプロケット４５は配置されている。
シート押さえ４６は、上記配置の駆動スプロケット４５における保護シート４１が接する位置に設けられ、弛み等の発生により保護シート４１が駆動スプロケット４５から離れないように押さえている。

【0034】

駆動スプロケット４５は、直接的に又は伝達機構を介して間接的に搬送モーターの出力軸に連結されており、搬送モーターから回転力が入力される。
この搬送モーターは、例えば、ステッピングモーターであり、任意の速度及び任意の角度量で駆動スプロケット４５を回転させることができる。
そして、制御装置は、主軸モーターに併設された軸角度検出器又はエンコーダーの出力を監視して、穴あけ工具２が下降穿設後、上昇中に搬送モーターが保護シート４１を一定の送りピッチで間欠的に搬送するように搬送モーターを同期制御する。
搬送モーターによる保護シート４１の送りピッチは、図４に示すように、少なくとも穴あけ工具２の下端部の外径よりも大きく設定される。但し、各圧痕同士の間隔は極力小さくなるように送りピッチを設定することで、保護シート４１の消費量を低減することができ、経済性の観点からはより好ましい。

【0035】

［ペダル］
ペダルＰは、主軸モーターを駆動し、穴あけ加工を開始させるための操作ペダルとして機能する。すなわちペダルＰには、ペダルＰが踏み込まれたその踏み込み操作位置を検出するための、例えば、可変抵抗等から構成されるセンサ（踏み込み量検出手段）が組み込まれており、センサからの出力信号がペダルＰの操作信号として制御装置に出力され、制御装置はその操作信号に応じて、主軸モーターを駆動し、動作させるように構成されている。

【0036】

［その他、ミシンとしての構成］
前述したように、穴あけ装置１０は、穴あけ工具２を縫い針に交換してミシンとして使用することができる。
このため、穴あけ装置１０は、穴あけ加工には使用されず、ミシンとしての使用の際に使用される構成を備えている。
例えば、昇降軸の隣には、保持枠６１に被縫製物を保持した際に、縫い針によって上下動する被縫製物を押さえるための中押さえとその昇降機構が設けられている。この中押さえは、着脱可能であり、穴あけ工具２の装着時には取り外される。
また、ミシンとして必要な天秤機構、糸調子、糸案内も装備されているが、これらは図１〜図３において図示を省略している。

【0037】

［穴あけ装置の動作］
上記構成の穴あけ装置１０は、制御装置が、被加工物に対する複数の穴あけ加工位置を記憶した加工データを記憶している。
そして、ペダルＰが踏まれると、主軸モーターが起動し、毎回の穴あけ工具２の下降動作に同期して、Ｘ軸モーター及びＹ軸モーターが制御され、保持枠６１に保持された被加工物が加工データに定められた穴あけ加工位置に穴あけ工具２が位置決めされるように被加工物の搬送が行われる。
一方、搬送機構４０では、穴あけ工具２の下降動作に同期して、搬送モーターが駆動され、保護シート４１が一定の送りピッチで間欠的に搬送され、毎回の穴あけ工具２の下降の際に、保護シート４１の未使用位置に穴あけ工具２が下降するように制御される。

【0038】

［穴あけ装置の技術的効果］
以上の構成からなる穴あけ装置１０は、受け台３１の上側で穴あけ工具２の穴あけ位置を通過するように配置された帯状の保護シート４１と、帯状の保護シート４１を一定の方向に沿って搬送する搬送機構４０とを備えているので、毎回の穴あけ工具２の下降の際に、保護シート４１を移動させることができ、未使用箇所に穴あけ工具２を下降させることが可能となる。
従って、保護シート４１における圧痕や傷等の凹凸箇所に穴あけ工具２が下降することを回避することができ、凹凸の影響を受けずに良好な穴あけ加工を実現することが可能となる。
また、保護シート４１を帯状としてその長手方向に搬送する構成なので、被加工物と同程度の大きさの保護シートを用意して、毎回の被縫製物毎に交換する必要がなくなり、保護シートの消費量を低減することにより経済性を向上させると共に、交換作業の繁雑性を解消して生産性の向上を図ることが可能となる。

【0039】

また、搬送機構４０は、進退機構による穴あけ工具２の一回の進退動作につき規定の送りピッチで帯状の保護シート４１を間欠的に搬送するので、毎回の穴あけ工具２の下降に対して、保護シート４１の未使用箇所に穴あけ工具２を下降させることができ、凹凸の影響をさらに低減してより良好な穴あけ加工を実現することが可能となる。
また、送りピッチを適正に選択して設定することで、保護シートの消費量をさらに低減することができ、経済性及び生産性のさらなる向上を図ることが可能となる。

【0040】

また、穴あけ装置１０では、載置台３０の載置面に帯状の保護シート４１を通すガイド溝３３が形成されているので、穴あけ工具２の打撃の影響による保護シート４１のズレを抑制し、より的確に穴あけ工具２を保護シート４１に下降させることができ、被加工物のより穴あけ加工、穴あけ工具２の先端部の保護、穴あけ工具２と受け台３１との直接的な衝突による騒音の低減等をより効果的に実現することが可能となる。

【0041】

また、穴あけ装置１０は、被加工物を保持する保持枠６１と保持枠６１を二次元方向に移動させる移動機構６０とを備えているので、被加工物の任意の位置に的確に穴あけ加工を行うことができ、複数の目標位置に穴あけ加工を行う場合でも、連続して実行することができ、作業効率の向上を図ることが可能となる。

【0042】

また、穴あけ装置１０は、その進退機構が穴あけ工具２と縫い針とを交換保持可能であり、受け台３１を着脱可能とし、縫い針と協働して縫い糸による縫い目を形成する結節機構としての釜３を備えているので、穴あけ装置１０の穴あけ工具２を縫い針に交換することにより、ミシンへの転用が可能である。
また、逆に、既存のミシンの構成を利用して、穴あけ装置１０を容易に製造することが可能である。

【0043】

［その他の穴あけ装置］
図１の穴あけ装置１０は、穴あけ工具２と縫い針の交換により穴あけ装置とミシンとしての機能を選択的に実現する構成だが、穴あけ装置にミシンの構成を別途付加して、部品の交換作業なしで穴あけ装置としての機能とミシンとしての機能を実現する構成としても良い。

【0044】

例えば、図５に示すように、穴あけ装置本体１０Ａと、針上下動機構を有するミシン９０Ａと、Ｘ−Ｙ平面の任意の位置に移動可能な保持枠６１Ａと、その移動機構６０Ａと、これらを支持する支持台４Ａとを備える穴あけ装置１００Ａを備える構成といても良い。
この穴あけ装置１００Ａの穴あけ装置本体１０Ａは、前述した穴あけ装置１０の構成から移動機構６０及び保持枠６１とミシンとして使用する構成（釜、天秤、糸調子等）を全て除いた構成である。
また、ミシン９０Ａは、前述した穴あけ装置１０の構成に対して穴あけ工具２を縫い針に交換し、受け台３１を針板に交換し、搬送機構４０及び保護シート４１を除いた構成である。
穴あけ装置本体１０Ａとミシン９０Ａは互いに隣り合った状態で支持台４Ａに支持され、移動機構６０Ａは、保持枠６１Ａの可動範囲に穴あけ装置本体１０Ａの穴あけ工具２の穴あけ位置とミシン９０Ａによる針落ち位置とを含むように配置されている。

【0045】

このような穴あけ装置１００Ａの場合、被加工物に対して穴あけ加工を行いつつ、形成された孔部を利用して縫製を行うことができる。
穴あけ装置１００Ａの制御装置は、被加工物に対する複数の穴あけ加工位置を記憶した加工データを記憶し、加工動作の際には、穴あけ装置本体１０Ａと移動機構６０Ａを同期させて、各穴あけ加工位置に穴あけ加工を実行する。
さらに、制御装置は、ミシン９０Ａと移動機構６０Ａを同期させて、各穴あけ加工位置に順番に針落ちを行って縫製を実行する。

【0046】

このように、穴あけ装置１００Ａは、穴あけ装置本体１０Ａとミシン９０Ａを備え、移動機構６０Ａを保持枠６１Ａの可動範囲に穴あけ装置本体１０Ａの穴あけ工具２の穴あけ位置とミシン９０Ａによる針落ち位置とを含むように配置することで、穴あけ加工を行い、その穴あけ加工位置を利用して縫製を実行することが可能となる。

【0047】

［その他］
前述した穴あけ装置１０では、穴あけ工具２と縫い針を交換して、ミシンとしての機能も実現可能に構成されている場合を例示したが、穴あけ装置１０について、ミシンでのみ使用する構成を全て除去して、穴あけ装置の専用機として構成しても良い。

【0048】

また、図４の例では、保護シート４１の幅方向の中央部に穴あけ工具２が下降する配置で搬送される場合を例示したが、幅方向の片側に片寄って穴あけ工具２が下降する配置で搬送しても良い。
その場合、回収ボックス４７に替えて、保護シート４１を巻き取るリールＲと巻き取り機構とを設けることが望ましい。
これにより、使用済みの保護シート４１を巻き取ったリールＲを、保護シート４１を載置台３０上に供給する側のリールＲの取り付け位置に付け直すことで、使用済みの保護シート４１の圧痕Ｍが形成されていない幅方向の半分側に穴あけ工具２を下降させることができ、保護シート４１をより長期にわたって使用することが可能となる。

【符号の説明】

【0049】

２ 穴あけ工具
１０，１００Ａ 穴あけ装置
１０Ａ 穴あけ装置本体
２０ フレーム
３０ 載置台
３１ 受け台
３３ ガイド溝
３４ 嵌合凹部
４０ 搬送機構
４１ 保護シート
６０，６０Ａ 移動機構
６１，６１Ａ 保持枠
９０Ａ ミシン
Ｍ 圧痕
Ｒ リール

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】