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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2019-156522(P2019-156522A)
(43)【公開日】2019年9月19日
(54)【発明の名称】高所作業車の乗降装置
(51)【国際特許分類】
B66F 9/06 20060101AFI20190823BHJP
B66F 11/04 20060101ALI20190823BHJP
【ＦＩ】
B66F9/06 V
B66F9/06 K
B66F11/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】4
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】15
(21)【出願番号】特願2018-42516(P2018-42516)
(22)【出願日】2018年3月9日
(71)【出願人】
【識別番号】000116644
【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション
(74)【代理人】
【識別番号】100092897
【弁理士】
【氏名又は名称】大西 正悟
(74)【代理人】
【識別番号】100157417
【弁理士】
【氏名又は名称】並木 敏章
(72)【発明者】
【氏名】小谷野 渉
【テーマコード（参考）】
3F333
【Ｆターム（参考）】
3F333AA08
3F333AB02
3F333AB04
3F333BD02
3F333BE02
3F333DB10
3F333FA17
3F333FA34
3F333FA36
3F333FD01
3F333FE03
3F333FG05
(57)【要約】
【課題】作業台への乗降の安全性を確保することのできる高所作業車の乗降装置を提供する。【解決手段】高所作業車１の乗降装置は、ブーム３０を後方に倒伏させて作業台４０を側方に首振りさせた状態でブーム３０および作業台４０が架装領域に格納されるように構成され、ブーム３０および作業台４０が車体２上の架装領域に格納された状態で、車体２上の架装領域のうち作業台４０を挟んでブーム３０に対して車幅方向の反対側に位置する反対側領域に、作業台４０に乗降するときに利用される第２ステップ２００を備え、この第２ステップ２００が車幅方向の外方へ拡幅自在に構成されている。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車体の前部に運転キャブを有して走行可能な車両と、前記車体における前記運転キャブの後方の架装領域の前部に水平旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に前記ブームに対して首振り自在に取り付けられた作業台とを備え、前記ブームを後方に倒伏させて前記作業台を側方に首振りさせた状態で前記ブームおよび前記作業台が前記架装領域に格納されるように構成された高所作業車において、
前記ブーム及び前記作業台が格納された状態で、前記架装領域のうち前記作業台を挟んで前記ブームに対して車幅方向の反対側に位置する反対側領域に、前記作業台に乗降するときに利用される乗降ステップを備え、
前記乗降ステップが車幅方向の外方へ拡幅自在に構成されていることを特徴とする高所作業車の乗降装置。
前記ブーム及び前記作業台が格納された状態で、前記架装領域のうち前記作業台を挟んで前記ブームに対して車幅方向の反対側に位置する反対側領域に、前記作業台に乗降するときに利用される乗降ステップを備え、
前記乗降ステップが車幅方向の外方へ拡幅自在に構成されていることを特徴とする高所作業車の乗降装置。
【請求項2】
前記乗降ステップは、前記車体上に固定された主ステップ部と、前記主ステップ部に対して車幅方向にスライド自在に取り付けられた副ステップ部とを備え、前記主ステップ部に対して前記副ステップ部を車幅方向の外方へスライドさせて当該乗降ステップを車幅方向に拡張させた張出状態と、前記主ステップ部に対して前記副ステップ部を車幅方向の内方へスライドさせて当該乗降ステップを車幅方向に縮幅させた格納状態とに変位可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の高所作業車の乗降装置。
【請求項3】
前記主ステップ部に対する前記副ステップ部のスライド位置を段階的に調節して固定するためのロック手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の高所作業車の乗降装置。
【請求項4】
前記乗降ステップが格納状態であるか否かを検出する格納検出手段と、
前記運転キャブ内に設けられて前記格納検出手段の検出情報に基づき前記乗降ステップが格納状態であるか否かを報知する格納報知手段とを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の高所作業車の乗降装置。
前記運転キャブ内に設けられて前記格納検出手段の検出情報に基づき前記乗降ステップが格納状態であるか否かを報知する格納報知手段とを備えていることを特徴とする請求項２又は３に記載の高所作業車の乗降装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、車体上にブームと該ブームの先端部に取り付けられた作業台とを有する高所作業車の乗降装置に関する。
【背景技術】
【0002】
高所作業車は、一般的に、トラック車両をベースとした車体上に起伏動、伸縮動および旋回動可能に設けられた伸縮ブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有して構成され、該作業台に搭乗した作業者が該作業台に備えられた操作装置を操作することにより、伸縮ブームを作動させて作業台を所望の高所位置へ移動させて作業を行うことができるようになっており、電気設備の工事や道路工事等をはじめとして広く利用されている。
【0003】
このような高所作業車としては、旋回台が運転キャブ後方の車体上の前部に設けられて作業台が車体上の後方空間に格納される後方格納型の高所作業車（例えば、特許文献１を参照）が知られている。この高所作業車では、車両の構造規格を満足したうえで作業可能な範囲を拡大するため（すなわち、車両の規格寸法内にて最大のブーム長を確保するため）、作業台は車体上においてブームの側方に首振りした状態で格納されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００４‐４３１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上記特許文献に記載の高所作業車において、作業台に搭乗する際のブーム及び作業台の姿勢は、ブーム及び作業台を車体上に格納した姿勢を前提としており、車体上には作業者が後方格納姿勢の作業台に搭乗するための乗降経路（乗降ステップ）が設けられている。この高所作業車では、車体上における作業台の側方に乗降ステップが隣接して配置されているが、ブーム及び作業台を後方格納姿勢とするレイアウトの都合上、必然的に作業台の側方の領域（乗降ステップの横幅）が狭くなってしまう。その結果、この乗降ステップを通る際に作業者の足場が狭小となるうえ作業台から圧迫感を受けるため、作業者の身体が車両外方にはみ出して不安全な体勢となり得る場合があり、作業台への乗降の安全性が低下するおそれがあるという課題があった。
【0006】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、作業台への乗降の安全性を確保することのできる高所作業車の乗降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記課題を解決するため、本発明に係る高所作業車の乗降装置は、車体の前部に運転キャブを有して走行可能な車両と、前記車体における前記運転キャブの後方の架装領域の前部に水平旋回自在に設けられた旋回台と、前記旋回台に起伏自在に取り付けられたブームと、前記ブームの先端部に前記ブームに対して首振り自在に取り付けられた作業台とを備え、前記ブームを後方に倒伏させて前記作業台を側方に首振りさせた状態で前記ブームおよび前記作業台が前記架装領域に格納されるように構成された高所作業車において、前記ブーム及び前記作業台が格納された状態で、前記架装領域のうち前記作業台を挟んで前記ブームに対して車幅方向の反対側に位置する反対側領域に、前記作業台に乗降するときに利用される乗降ステップを備え、前記乗降ステップが車幅方向の外方へ拡幅自在に構成されていることを特徴とする。
【0008】
なお、上記構成の高所作業車の乗降装置において、前記乗降ステップは、前記車体上に固定された主ステップ部と、前記主ステップ部に対して車幅方向にスライド自在に取り付けられた副ステップ部とを備え、前記主ステップ部に対して前記副ステップ部を車幅方向の外方へスライドさせて当該乗降ステップを車幅方向に拡張させた張出状態と、前記主ステップ部に対して前記副ステップ部を車幅方向の内方へスライドさせて当該乗降ステップを車幅方向に縮幅させた格納状態とに変位可能に構成されていることが好ましい。
【0009】
また、上記構成の高所作業車の乗降装置において、前記主ステップ部に対する前記副ステップ部のスライド位置を段階的に調節して固定するためのロック手段を備えていることが好ましい。
【0010】
さらに、上記構成の高所作業車の乗降装置において、前記乗降ステップが格納状態であるか否かを検出する格納検出手段と、前記運転キャブ内に設けられて前記格納検出手段の検出情報に基づき前記乗降ステップが格納状態であるか否かを報知する格納報知手段とを備えていることが好ましい。
【発明の効果】
【0011】
本発明に係る高所作業車の乗降装置によれば、副ステップ部を主ステップ部に対して車幅方向にスライド移動させて、乗降ステップの踏面（有効面積）を拡縮調節することができるため、作業者が作業台の側方の乗降経路を通る際に、作業者の足場が十分に確保されて作業台から圧迫感を感じることもなく、安全且つ容易に作業台に乗降することが可能となる。
【0012】
また、上記構成の高所作業車の乗降装置において、副ステップ部のスライド位置をロック機構により段階的に調節する構成とすることで、当該車両の駐車時における寄せ幅（当該車両側方の障害物との距離）に応じた張出幅だけ副ステップ部を車両側方に張り出すことができるため、当該車両側方の限られた空きスペースを最大限に活用して乗降ステップの踏面として有効利用することができるようになり、作業者の乗降時の安全性を一層向上させることが可能となる。
【0013】
さらに、上記構成の高所作業車の乗降装置において、乗降ステップが格納状態にあるか否かを報知する格納報知手段を具備することで、作業者は車両走行を開始する前に、この乗降ステップが格納状態にあるか否かを容易に確認することができるため、この乗降ステップを車両外方に張り出した状態（未格納状態）のままで、当該車両を誤って道路走行させてしまう事態を未然に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本実施形態に係る乗降装置を備えた高所作業車の斜視図である。
【図2】上記高所作業車の側面図である。
【図3】上記高所作業車の平面図である。
【図4】上記高所作業者の背面図である。
【図5】上記高所作業車における作動機構を示すブロック図である。
【図6】上記高所作業車に備えられた第２ステップ（乗降ステップ）の斜視図である。
【図7】上記第２ステップの正面図である。
【図9】上記第２ステップの側断面図である。
【図10】上記第２ステップの基台の斜視図である。
【図11】上記第２ステップの副ステップ部材の斜視図である。
【図12】（Ａ）は上記第２ステップの格納位置を示す平面図、（Ｂ）は上記第２ステップの最大張出位置を示す平面図である。
【図13】（Ａ）は上記第２ステップの格納位置を示す側面図、（Ｂ）は上記第２ステップの最大張出位置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。本実施形態に係る乗降装置を備えた高所作業車１を図１〜図４に示しており、まず、これらの図を参照して高所作業車１の全体構成について説明する。なお、以下においては、説明の便宜上、図１に付記する矢印方向を前後、左右、上下と定義する。
【0016】
高所作業車１は、車体２の前部に運転キャブ７を有し、車体２の前後に配された左右一対の前輪５ｆ及び後輪５ｒにより走行可能なトラック式車両をベースに構成されている。車体２は、前輪５ｆおよび後輪５ｒが配設されたシャシフレーム３と、このシャシフレーム３上に取り付けられたサブフレーム４とからなる車体フレームを備えて構成されている。
【0017】
サブフレーム４の前後左右には、車体２を持ち上げ支持するジャッキ装置１０が設けられている。ジャッキ装置１０は、前輪５ｆの後方に配設された左右一対のフロントジャッキ１０ｆと、後輪５ｒの後方に配設された左右一対のリアジャッキ１０ｒとを有して構成される。各ジャッキ１０ｆ，１０ｒは、その内部に設けられたジャッキシリンダ１１（図５を参照）を駆動させて下方に伸長させることで車体２を持ち上げ支持し、これにより車両全体を安定させた状態とする。車体２には、各ジャッキ１０ｆ，１０ｒの作動操作を行うためのジャッキ操作装置１５（図５を参照）が設けられている。
【0018】
サブフレーム４上の前部（車体２における運転キャブ７後方の架装領域の前部）には、旋回モータ２４（図５を参照）により駆動されて上下軸回りに水平旋回動自在に構成された旋回台２０が設けられている。旋回台２０は、サブフレーム４上の左右方向の略中央部に配設されている。この旋回台２０の上部には、ブーム３０の基端部がフートピン２１を介して上下方向に揺動自在（起伏自在）に取り付けられている。また、サブフレーム４の左右には、作業工具や作業基材などを収納するための左右の工具箱２６Ｌ，２６Ｒが設けられている。
【0019】
ブーム３０は、旋回台２０側から順に、基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に組み立てられた構成を有しており、その内部に設けられた伸縮シリンダ３１（図５を参照）の伸縮駆動により、ブーム３０を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０との間には起伏シリンダ２３が跨設されており、この起伏シリンダ２３を伸縮駆動させることにより、ブーム３０全体を上下面（垂直面）内で起伏動させることができる。
【0020】
先端ブーム３０ｃの先端部には、垂直ポスト（図示せず）が上下方向に揺動自在に枢支されている。この垂直ポストは、先端ブーム３０ｃとの間に配設されたレベリング装置（図示せず）により揺動制御が行われ、ブーム３０の起伏の如何に拘らずこの垂直ポストが常時垂直姿勢に保持される構成となっている。また、この垂直ポストには、作業者搭乗用の作業台４０が作業台ブラケット（図示せず）を介して取り付けられている。この作業台ブラケットの内部には首振りモータ４１（図５を参照）が設けられており、この首振りモータ４１を駆動させることにより、作業台４０全体を垂直ポスト回りに首振り動（水平旋回動）させることができる。ここで、垂直ポストは、上述のように常時垂直姿勢が保たれるため、結果として作業台４０の床面はブーム３０の起伏角度によらず常時水平に保持される。
【0021】
作業台４０には、これに搭乗した作業者が操作する操作レバーや操作スイッチ、操作ダイヤル等の各操作手段を備えた作業操作装置（上部操作装置）４５が設けられている。そのため、作業台４０に搭乗した作業者は、作業操作装置４５を操作することにより、旋回台２０の旋回作動（旋回モータ２４の回転作動）、ブーム３０の起伏作動（起伏シリンダ２３の伸縮作動）、ブーム３０の伸縮作動（伸縮シリンダ３１の伸縮作動）、作業台４０の首振り作動（首振りモータ４１の回転作動）などの各作動操作を行うことができる。なお、図示省略するが、車体２にも作業操作装置（下部操作装置）が設けられており、地上もしくは車体２上に居る作業者が上記の作動操作を行うことができるようになっている。
【0022】
車体２に設けられたジャッキ装置１０及び高所作業装置（上述の旋回台２０、ブーム３０、作業台４０など）の作動機構は、図５に示すように、ジャッキ操作装置１５及び作業操作装置４５からの操作信号が入力されるコントローラ５０と、ジャッキシリンダ１１、旋回モータ２４、起伏シリンダ２３、伸縮シリンダ３１、首振りモータ４１（以下、まとめて「油圧アクチュエータ５５」と称する）を作動させるための作動油を供給する油圧ユニット６０と、直流電力を蓄電する作業用バッテリ７０と、作業用バッテリ７０からの直流電力を交流電力に変換して油圧ユニット６０に供給するインバータ７１とを備えて構成されている。
【0023】
油圧ユニット６０は、作業用バッテリ７０からインバータ７１を介して供給される電力（交流電力）を受けて駆動するポンプ駆動モータ６１と、このポンプ駆動モータ６１により駆動されて作動油を吐出する油圧ポンプ６２と、油圧アクチュエータ５５のそれぞれに対応して設けられた制御バルブ６３と、作動油を貯留する油タンクＴとを有して構成されている。この油タンクＴに貯留された作動油は、油圧ポンプ６２により吸い上げられて制御バルブ６３へ供給される。制御バルブ６３は、コントローラ５０からの制御信号（ジャッキ操作装置１５及び作業操作装置４５からの操作信号に応じた制御信号）に応じて油圧ポンプ６２から各油圧アクチュエータ５５に供給される作動油の供給方向及び供給量を制御し、各油圧アクチュエータ５５の作動方向及び作動速度を制御する（ジャッキ装置１０及び高所作業装置の作動方向及び作動速度を制御する）。
【0024】
このように構成される高所作業車１では、図１〜図４に示すように、ブーム３０を全縮状態に縮小作動させるとともに後方に倒伏作動させたうえで、作業台４０をブーム３０の左側方に首振り作動させることにより、ブーム３０及び作業台４０が車体２における運転キャブ７後方の架装領域上に格納された状態（後方格納姿勢）となる。ブーム３０及び作業台４０が格納状態（後方格納姿勢）となると、ブーム３０の先端部が車体２上の後部右隅に位置し、このブーム３０の先端部から左側方に首振り作動された作業台４０が車体２上の後部左寄りに位置する。
【0025】
かかる構成の高所作業車１には、格納状態の作業台４０と地上との間で作業者が乗降するための乗降経路８０が設けられている。この乗降経路８０は、作業者が車両の後方から車体２上に乗り込む、いわゆる後方乗り込み式の乗降経路として構成されている。
【0026】
この乗降経路８０には、車体２の後方の左尾灯の上方に設けられた略樋状の第１ステップ１００と、車体２上の後部左隅に設けられて作業台４０の左側方に位置する踏台状の第２ステップ２００と、第２ステップ２００の前方に隣接して設けられた踏台状の第３ステップ３００と、第３ステップ３００の前方に隣接して設けられて左側の工具箱２６Ｌと兼用して構成された第４ステップ４００と、第４ステップ４００の右方に隣接して設けられて作業台４０の前方に位置する踏台状の第５ステップ５００とが配設されている。各ステップ１００〜５００は、その上面側が作業者の足場となる踏面として形成されている。そして、これら第１〜第５ステップ１００〜５００は、第１ステップ１００から第５ステップ５００に向かって段階的に高くなる５段式の階段状に形成されている。
【0027】
ここで、この乗降経路８０において、サブフレーム４上における作業台４０の左側方の領域（第２ステップ２００が配設される領域）は、ブーム３０及び作業台４０を後方格納姿勢とするレイアウトの都合上、必然的に横幅（左右方向の幅）が狭くなってしまう。その結果、そこを通る作業者の足場が狭小となるうえ作業台４０に圧迫されるため、作業者の身体が車幅方向の外方にはみ出して不安全な体勢となり、作業台４０への乗降の安全性が低下するおそれがある。そこで、本実施形態において、この狭幅の領域に配される第２ステップ２００は、作業台４０に乗降する際の作業者の足場を十分に確保するため、車幅方向（左右方向）に拡縮自在となるスライド式のステップ装置として構成されている。
【0028】
それでは、以下において本実施形態の第２ステップ２００の構造について、図６〜図１３を参照しながら説明する。第２ステップ２００は、サブフレーム４上に取り付けられた基台２１０と、この基台２１０上に取り付けられた主ステップ部材２２０と、この主ステップ部材２２０にスライド自在に取り付けられた副ステップ部材２３０とを主体に構成される。
【0029】
基台２１０は、前後方向に延びる縦長の矩形平板状に形成されており、車体２のサブフレーム４上に接合されている。基台２１０の上面には、平面視Ｌ字状に屈曲する一対のレール板２１１と、このレール板２１１の左端部に近接配置された一対のローラ支持台２１２とが設けられている。レール板２１１は、左右方向に直線状に延びて副ステップ部材２３０のスライド運動を案内するレール部２１１ａを有している。ローラ支持台２１２は、平面視コ字状に屈曲する支持板２１２ａと、基台２１０の上面に複数本のボルトにより締結される固定板２１２ｂとを備えている。支持板２１２ａには、水平軸回りに回転自在に支持されて副ステップ部材２３０の下面に摺接する下面ローラ２１３と、鉛直軸回りに回転自在に支持されて副ステップ部材２３０の側面に摺接する側面ローラ２１４とが取り付けられている。下面ローラ２１３及び側面ローラ２１４は、例えばカムフォロア等の転動体から構成される。また、基台２１０の上面には、副ステップ部材２３０を主ステップ部材２２０に対して位置決めした状態で固定するロック機構２１５が取り付けられている。
【0030】
ロック機構２１５は、基台２１０上に複数本のボルトにて固定された矩形状の底板２１６と、底板２１６の上面に接合された中空円筒状の支持筒２１７と、支持筒２１７の中空内に支持されて前後方向（副ステップ部材２３０のスライド方向と直交する方向）に摺動自在に取り付けられた棒状のロックピン２１８とを備えて構成される。ロックピン２１８は、支持筒２１７に抜け止め状態で取り付けられており、この支持筒２１７の中空内に配設されたコイルバネ（図示せず）の弾性力を受けて前方向（ロックピン２１８を後述のロック孔２３９に挿入させる方向）に常時付勢されている。
【0031】
主ステップ部材２２０は、前後方向に延びる縦長の矩形箱状に形成されており、複数本のボルトを用いて基台２１０の上面に固定されている。主ステップ部材２２０は、左側方に開口して副ステップ部材２３０を収容可能な内部収容空間２２１を有しており、この内部収容空間２２１の開口を通じて副ステップ部材２３０が主ステップ部材２２０に対してスライド自在に収容されている。この主ステップ部材２２０の上面には、作業者が乗降するときの足場となる右踏面ＳＲが形成されている。この右踏面ＳＲは、副ステップ部材２３０のスライド位置に関わらず、作業者が常時利用可能な足場として形成されている。
【0032】
主ステップ部材２２０の上面と後面との間には、作業者が乗降する際に把持できる棒状の内側手摺り２２９が取り付けられている。内側手摺り２２９は、複数本の管材を組み合わせて形成されており、主ステップ部材２２０の上面に立設されて上下方向に延びる直線状の支柱２２９ａと、この支柱部２２９ａの上端に連結されて前後方向（水平方向）に延びる直線状の水平手摺り２２９ｂと、略矩形の環状に屈曲形成されて水平手摺り２２９ｂの後端部に連結されるとともにその両端部（下端部）が主ステップ部材２２０の上面及び後面に跨って固定された補助手摺り２２９ｃとを有して構成される。
【0033】
副ステップ部材２３０は、主ステップ部材２２０の内部収容空間２２１に収容可能な大きさの矩形箱状に形成されている。この副ステップ部材２３０の左端部には、作業者が乗降する際に把持できる棒状の外側手摺り２４５が取り付けられている。外側手摺り２４５は、一本の管材を下向きの略コ字形に屈曲して形成されており、その各端部が副ステップ部材２３０の左隅部に形成された貫通孔２３３ａに抜け止め状態で装着されている。この外側手摺り２４５には、該外側手摺り２４５の下半部分を覆う矩形状のカバー部材２４６が固定されている。
【0034】
副ステップ部材２３０は、水平面内に延びる天板部２３１と、天板部２３１の前後の縁部から下方に延出して内側に屈曲する断面Ｌ字状の一対の曲板部２３２と、天板部２３１の左側の縁部から下方に延出する側板部２３３とから構成されている。この副ステップ部材２３０は、右側方および下方に向けて開口されている。
【0035】
天板部２３１の上面には、作業者が乗降するときの足場となる左踏面ＳＬが形成されている。本実施形態では、主ステップ部材２２０の右踏面ＳＲと副ステップ部材２３０の左踏面ＳＬとの組合せにより、第２ステップ２２０の踏面（ステップ面）Ｓが構成される。この天板部２３１の上面における前後の端部には、上面スライダ２３４がそれぞれ取り付けられている。上面スライダ２３４は、例えば合成樹脂材を用いて左右方向に延びる略直方体状に形成されており、複数本のボルトにて該天板部２３１に締結されている。また、各曲板部２３２の右端部の内面には、鉛直軸回りに回転自在に支持されて基台２１０のレール部２１１ａに摺接する側面ローラ２３５が取り付けられている。各曲板部２３２の右端部の底面には、下面スライダ２３６がそれぞれ取り付けられている。下面スライダ２３６は、例えば合成樹脂材を用いて略直方体状に形成されており、曲板部２３２の右端部にボルトにて締結されている。上面スライダ２３４は主ステップ部材２２０の内面と摺接可能に形成され、下面スライダ２３６は基台２１０の上面と摺接可能に形成されており、それにより副ステップ部材２３０の主ステップ部材２２０に対するスライド移動（往復運動）を上下のスライダ２３４，２３６にて円滑に案内することが可能となる。
【0036】
各曲板部２３２の前後の外面には、該外面に接合されたブラケット部材２３７を介してロック板２３８が固定されている。ロック板２３８は、左右方向に延びる横長の平板状に形成されており、複数本のボルトによりブラケット部材２３７に締結されている。ロック板２３８には、図１１に示すように、複数のロック孔２３９が左右方向に等間隔で形成されており、左から右に向かって順に、第１ロック孔２３９ａ、第２ロック孔２３９ｂ、第３ロック孔２３９ｃ、第４ロック孔２３９ｄ、第５ロック孔２３９ｅおよび第６ロック孔２３９ｆが配設されている。各ロック孔２３９は、ロックピン２１８の先端部が挿入可能となるように形成されており、その挿入状態において副ステップ部材２３０が基台２１０及び主ステップ部材２２０に対して位置決め状態で固定される。ここで、各ロック孔２３９は、上述のように、左右方向（スライド方向）に等間隔で形成されており、ロックピン２１８が挿入されるロック孔２３９の位置に応じて、主ステップ部材２２０に対する副ステップ部材２３０の相対位置（左方への張出量）を段階的に調節可能となっている。つまり、複数のロック孔２３９のうち、ロックピン２１８が挿入されるロック孔２３９の位置が右側となるほど、主ステップ部材２２０に対する副ステップ部材２３０の張出量が大きくなり、ロックピン２１８が挿入されるロック孔２３９の位置が左側となるほど、主ステップ部材２２０に対する副ステップ部材２３０の張出量が小さくなる。従って、複数のロック孔２３９のうち最も左側に位置する第１ロック孔２３９ａは、副ステップ部材２３０が主ステップ部材２２０の内部収容空間２２１内に格納された位置（「格納位置」と呼称する）となるときにロックピン２１８が挿し込まれるロック孔２３９である。一方、複数のロック孔２３９のうち最も右側に位置する第６ロック孔２３９ｆは、副ステップ部材２３０が主ステップ部材２２０に対して最も左側方に張り出した位置（「最大張出位置」と呼称する）となるときにロックピン２１８が挿し込まれるロック孔２３９である。よって、副スライド部材２３０は、ロックピン２１８が第１ロック孔２３９ａに挿入される格納位置（図１２（Ａ）及び図１３（Ａ）を参照）と、ロックピン２１８が第６ロック孔２３９ｆに挿入される最大張出位置（図１２（Ｂ）及び図１３（Ｂ）を参照）との間でスライド移動自在に構成されている。このように副ステップ部材２３０のスライド位置に応じて、主ステップ部材２２０に対する副ステップ部材２３０の張出量（左踏面ＳＬの露出範囲）が変化し、第２ステップ２２０の踏面Ｓの有効面積が拡縮調節されることになる。
【0037】
ここで、基台２１０の上面には、副ステップ部材２３０の格納状態（格納位置にある状態）を検出する格納検出器２４０が取り付けられている。格納検出器２４０は、ローラ形に形成された可動式の接触子２４１を有するリミットスイッチである。これに対して、副ステップ部材２３０に設けられた上記ロック板２３８は、この格納検出器（リミットスイッチ）２４０にて検出されるドグ（被検出部材）として用いられる。格納検出器２４０は、その接触子２４１をロック板２３８の右端部（被検出部位）と左右方向に対向させた状態で基台２１０上に取り付けられている。格納検出器２４０は、副ステップ部材２３０が未格納状態にあるときは、接触子２４１が不図示の内蔵バネの弾性力によって外側に揺動することでリミットスイッチが検出オフ状態となり、コントローラ５０へ向けてオフ信号（未格納検出信号）を出力する。一方、格納検出器２４０は、副ステップ部材２３０が格納状態にあるときは、接触子２４１が内蔵バネの弾性力に抗してロック板２３８の右端部によって内側に押し込まれることで検出オン状態となり、コントローラ５０へ向けてオン信号（格納検出信号）を出力する。
【0038】
なお、運転キャブ７内には、副ステップ部材２３０が格納状態にあるか否かを報知する格納表示装置（格納報知手段）２５０（図５を参照）が備えられている。この格納表示装置２５０は、例えばＬＥＤランプや液晶ディスプレイなどから構成される。コントローラ５０は、格納検出器２４０からオン信号（格納検出信号）を入力すると、運転キャブ７内に設けられた格納表示装置２５０に副ステップ部材２３０が格納状態である旨を表示させる。一方、コントローラ５０は、格納検出器２４０からオフ信号（未格納検出信号）を入力すると、運転キャブ７内に設けられた表示装置２５０に副ステップ部材２３０が未格納状態である旨を表示させる。それにより、作業者は作業の終了に伴って高所作業車１の運転を開始する前に、この格納表示装置２５０の表示内容を確認することで、副ステップ部材２３０を格納せずに側方に張り出した状態のままで高所作業車１を走行させてしまう事態を未然に防止することができる。なお、上記の格納報知手段として、格納表示装置２５０の代わりに、例えば警報ブザーや警報ランプ等の警報装置を適用してもよい。
【0039】
次に、本実施形態に係る高所作業車１の乗降装置の特徴的な作用として、作業者が搭乗経路８０を通って作業台４０に搭乗するまでの作業の流れについて説明する。
【0040】
まず、作業現場に到着した作業者は、他の交通の妨げとならないように、高所作業車１を道路の左側に寄せて駐車する。次いで、当該車両の周囲にカラーコーン（登録商標）等を設置して交通の安全確保を実施した後、ジャッキ１０ｆ，１０ｒを張り出して接地させることで、車体２を安定保持させる。続いて、作業者は、所望の高所作業を行うため、地上から車体２上の乗降経路８０（第１〜第５ステップ１００〜５００）を通って作業台４０に搭乗することになるが、このとき第２ステップ２００（副ステップ部材２３０）は格納された状態となっており、この第２ステップ２００の踏面Ｓとして、主ステップ部材２２０の右踏面ＳＲのみが実質的に利用可能となっている。そのため、地上に居る作業者は、作業台４０への乗降性を高めるため、第２ステップ２００の付近に移動して、副ステップ部材２３０の調節作業を行う。
【0041】
副ステップ部材２３０の調節作業において、まず、作業者はロックピン２１８を副ステップ部材２３０の第１ロック孔２３９ａ（最も左側に位置するロック孔２３９）から抜脱して、ロックピン２１８と第１ロック孔２３９ａとの係合を解除することで、副ステップ部材２３０を格納位置からスライド可能な状態とする。そして、ロックピン２１８を抜脱した状態（ロックを解除した状態）を保持して、副ステップ部材２３０を左方向にスライド移動させて、該副ステップ部材２３０を所望の位置まで変位させる。このとき、作業者は、副ステップ部材２３０を高所作業車１の駐車時の寄せ幅に応じた位置までスライドさせることができる。続いて、副ステップ部材２３０のスライド位置を左右に微調整して、ロックピン２１８をいずれかのロック孔２３９に挿し込むことで、副ステップ部材２３０のスライド移動がロックピン２１８により規制され、副ステップ部材２３０が主ステップ部材２２０に対して位置決めされた状態で固定される。それにより、副ステップ部材２３０が主ステップ部材２２０に対して左側方に張り出した状態となり、この副ステップ部材２３０が左側方に張り出した分だけ、第２ステップ２００の踏面Ｓの有効面積が実質的に拡張される。つまり、第２ステップ２００の踏面Ｓとして、主ステップ部材２２０の右踏面ＳＲに加えて、副ステップ部材２３０の左踏面ＳＬ（左側方に張り出した踏面部分）まで利用可能となる。
【0042】
作業者は、上記のように副ステップ部材２３０の調節作業を完了した後、高所作業車１の後方に移動して、第１ステップ１００に足をかけて、第２ステップ２００上に乗り込む。第２ステップ２００の踏面Ｓ（有効面積）は、上述のとおり、副ステップ部材２３０を主ステップ部材２２０に対して左側方に張り出した分だけ、実質的に拡張されているため、作業者が第２ステップ２００上を移動するのに十分な足場が確保され、作業台４０に不意に接触することもなく、作業者が第２ステップ２００上を安全且つ容易に移動しやすくなる。そして、作業者は第３ステップ３００、第４ステップ４００、第５ステップ５００の順に足をかけて乗降経路８０を進み、最終的には作業台４０に搭乗する。
【0043】
なお、所望の高所作業が終了して、作業台４０から降りる場合は、上記と逆の順に各ステップ１００〜５００を移動することで（上記と逆の順に乗降経路を戻ることで）、作業者は地上に降り立つことができる。そして、地上に降りた作業者は、当該現場での作業の終了時に、第２ステップ２００の近傍に移動して、副ステップ部材２３０を格納位置に戻す。つまり、ロックピン２１８を抜脱してから、副ステップ部材２３０を右方向にスライド移動させることで、副ステップ部材２３０を主ステップ部材２２０の内部収容空間２２１内に収容させた格納状態に戻すことができ、最後にロックピン２１８を第１ロック孔２３９ａ（最も左側に位置するロック孔２３９）に挿し込むことで、副ステップ部材２３０を格納位置に位置決めした状態で固定することができる。なお、副ステップ部材２３０が格納位置に復帰すると、格納検出器２４０が検出オン状態となり、運転キャブ７内に設けられた格納表示装置２５０にてその旨が作業者に報知される。
【0044】
以上、本実施形態に係る高所作業車１によれば、副ステップ部材２３０を主ステップ部材２２０に対して車幅方向（左右方向）にスライド移動させて、第２ステップ２００の踏面Ｓを拡縮調節することができるため、作業者が作業台４０の側方の乗降経路を通る際に、作業者の足場が十分に確保されて作業台４０から圧迫感を感じることもなく、安全且つ容易に作業台４０に乗降することが可能となる。
【0045】
また、本実施形態に係る高所作業車１では、副ステップ部材２３０のスライド位置をロック機構２１５により段階的に調節して、当該車両の駐車時における寄せ幅（当該車両側方の障害物との距離）に応じた張出幅だけ副ステップ部材２３０を車両側方に張り出すことができるため、当該車両側方の限られた空きスペースを最大限に活用して第２ステップ２００の踏面Ｓとして有効利用することができるようになり、作業者の乗降時の安全性を一層向上させることが可能となる。
【0046】
また、本実施形態に係る高所作業車１では、第２ステップ２００が格納状態にあるか否かを報知する格納表示装置２５０を具備しているため、作業者は車両走行を開始する前に、この第２ステップ２００が格納状態にあるか否かを容易に確認することができるため、この第２ステップ２００を車両外方に張り出した状態（未格納状態）のままで、当該車両を誤って道路走行させてしまう事態を未然に防止することが可能となる。
【0047】
また、本実施形態に係る高所作業車１には、後方乗り込み専用のステップ１００，２００の他に、側方乗り込み専用のステップ６００，７００が設けられており（その他のステップ３００〜５００は兼用タイプ）、地上から作業台４０への乗降方法として、作業者は当該車両の駐車状態等に応じて後方乗り込み及び側方乗り込みのいずれか一方の乗降方法方を選択することが可能である。
【0048】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。
【0049】
例えば、上記実施形態では、本発明に係る高所作業車として、伸縮ブーム式の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、屈伸ブーム式の高所作業車、軌陸車等であってもよく、車体上にブームを後方格納姿勢で保持する構成を採用した高所作業車であれば、本発明を適用可能である。また、上述の実施形態では、電気駆動型（バッテリ駆動型）の高所作業車を例示して説明したが、これに限定されるものではなく、エンジンの動力をＰＴＯ機構（パワーテイクオフ機構）によって取り出して油圧ポンプを駆動するＰＴＯ駆動型の高所作業車や、その両者を具備して動力源を選択的に切り替えるハイブリッド型の高所作業車であってもよい。
【符号の説明】
【0050】
１ 高所作業車２ 車体
７ 運転キャブ
２０ 旋回台
３０ ブーム
４０ 作業台
４５ 作業操作装置
８０ 乗降経路
２００ 第２ステップ（乗降ステップ）
２１０ 基台
２１５ ロック機構（ロック手段）
２１８ ロックピン（ロック手段）
２２０ 主ステップ部材（主ステップ部）
２３０ 副ステップ部材（副ステップ部）
２３９ ロック孔（ロック手段）
２４０ 格納検出器（格納検出手段）
２５０ 格納表示装置（格納報知手段）
Ｓ 踏面
ＳＲ 右踏面
ＳＬ 左踏面