特開 2019-176579 回転子および回転電機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-176579(P2019-176579A)

(43)【公開日】2019年10月10日

(54)【発明の名称】回転子および回転電機

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/16 20060101AFI20190913BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/16 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-60465(P2018-60465)

(22)【出願日】2018年3月27日

(71)【出願人】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100188592

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100114937

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】植西 英史

(72)【発明者】

【氏名】大原 尚己

(72)【発明者】

【氏名】小澤 良太朗

【テーマコード（参考）】

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H615AA01

5H615BB01

5H615BB07

5H615BB14

5H615PP02

5H615PP06

5H615SS53

(57)【要約】

【課題】回転子の周方向の質量の偏りを容易に調整でき、回転子の製造歩留まりを高める。
【解決手段】回転子４０は、軸線Ｏ回り回転する回転子４０であって、磁性体により形成され軸線Ｏ方向に積層された複数のコア材４７を有するコア部４２と、コア部４２が収容された筒状の磁石部４３と、を備え、複数のコア材４７のうち、コア部４２における軸線Ｏ方向の端部を形成する第１コア材５１において、軸線Ｏ回りに沿う周方向の一部には、質量調整部５３が設けられている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸線回り回転する回転子であって、
磁性体により形成され前記軸線方向に積層された複数のコア材を有するコア部と、
前記コア部が収容された筒状の磁石部と、を備え、
前記複数のコア材のうち、前記コア部における前記軸線方向の端部を形成する第１コア材において、前記軸線回りに沿う周方向の一部には、質量調整部が設けられている回転子。

【請求項2】

前記質量調整部は、前記第１コア材の一部が欠損されてなる欠損部を備える請求項１に記載の回転子。

【請求項3】

前記欠損部は、前記第１コア材の外周縁よりも内側に位置する貫通孔を備える請求項２に記載の回転子。

【請求項4】

前記磁石部では、異なる磁極が前記周方向に交互に配置され、
前記欠損部は、前記磁石部のうち、前記周方向に隣り合う磁極の間に位置する中間部分と、前記周方向に沿って同等の位置に配置されている請求項２または３に記載の回転子。

【請求項5】

前記質量調整部は、前記第１コア材の外周部分に配置されている請求項１から４のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項6】

請求項１から５のいずれか１項に記載の回転子を備える回転電機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転子および回転電機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、様々な装置や製品の駆動源としてモータが用いられている。例えば、自動車等の電装系において多くのモータが使用される。電装系においても、ブラシレスモータが広い範囲で使用され得る。電装系においては、特に、振動やノイズに関して高い信頼性が望まれる場合がある。
従来、永久磁石を回転子のコア部材の表面に固定してブラシレスモータの回転子を形成する技術が知られている。例えば、永久磁石片とコア部材とを接着材で接着固定する技術や、永久磁石としてボンド磁石を用いる技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０１２／１３２３５７号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

例えば、特許文献１に記載の回転子においては、例えばコア部材の偏芯により、周方向の質量の偏りが大きくなる場合がある。このようなアンバランス質量が大きいと、モータの回転に伴って大きな振動やノイズが生じる。
特許文献１に記載の回転子のように、コア部材の表面に永久磁石が固定されている場合、コア部材を削ることが困難であるため、コア部材を削ることでアンバランス質量を削減することが容易でない。コア部材を削ることに代えて永久磁石を削ると、モータの性能が悪化する。また、永久磁石を削る工程で永久磁石が割れる可能性があるため、製造歩留まりが悪化する。また、アンバランス質量をパテにより調整する方式は、比較的に大きなスペースが必要となるため、小型のモータには適用することが容易でない。

【0005】

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、回転子の周方向の質量の偏りを容易に調整でき、回転子の製造歩留まりを高めることができる構造を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
（１）本発明の一態様に係る回転子は、軸線回り回転する回転子であって、磁性体により形成され前記軸線方向に積層された複数のコア材を有するコア部と、前記コア部が収容された筒状の磁石部と、を備え、前記複数のコア材のうち、前記コア部における前記軸線方向の端部を形成する第１コア材において、前記軸線回りに沿う周方向の一部には、質量調整部が設けられている。

【0007】

第１コア材の周方向の一部に質量調整部が設けられている。したがって、回転子の周方向の質量バランスを調整することができる。これにより、例えば、回転子の回転時に振動やノイズが生じるのを抑制すること等ができる。
第１コア材が、コア部における軸線方向の端部を形成する。したがって、コア部の形成に際し、コア部のうち、第１コア材以外のコア材を積層してプレコアを形成した後、このプレコアに軸線方向の外側から第１コア材を積層することで、コア部を形成することができる。そのため、回転子の製造に際し、まず、プレコアと磁石部とを組み付けた状態で、これらの組付け体の周方向の質量バランスを確認した後、その質量バランスを適切に調整できるような第１コア材をプレコアに積層し、回転子全体としての質量バランスを調整することができる。したがって、例えば、磁石部を切削したり磁石部に質量体を固着させたりし、磁石部の質量を増減させることで質量バランスを調整する場合などに比べて、歩留まりを高めつつ、質量バランスを容易にかつ精度良く調整することができる。
質量調整部が第１コア材に設けられている。したがって、質量バランスを調整するために、コア材（コア部）と異なる部材を別途設ける必要がない。これにより、例えば、回転子の磁力を確保しつつ、構造の複雑化や部品点数の増加などを抑えることができる。

【0008】

（２）上記（１）に係る回転子では、前記質量調整部は、前記第１コア材の一部が欠損されてなる欠損部を備える構成を採用してもよい。

【0009】

質量調整部が欠損部を備える。したがって、質量調整部（欠損部）を容易に形成することができる。

【0010】

（３）上記（２）に係る回転子では、前記欠損部は、前記第１コア材の外周縁よりも内側に位置する貫通孔を備える構成を採用してもよい。

【0011】

欠損部が貫通孔を備える。貫通孔は、第１コア材の外周縁よりも内側に位置し、第１コア材の外周縁から開口していない。したがって、第１コア材の外周縁を周方向の全周にわたって連続させ、第１コア材の外周縁を、磁石部の内周面に周方向の全周にわたって連続して対向させることができる。これにより、例えば、第１コア材の外周縁の一部が欠損しており、第１コア材の外周縁の一部が、磁石部の内周面に対向していない場合に比べて、回転子の磁力を効果的に確保することができる。

【0012】

（４）上記（２）または（３）に係る回転子では、前記磁石部では、異なる磁極が前記周方向に交互に配置され、前記欠損部は、前記磁石部のうち、前記周方向に隣り合う磁極の間に位置する中間部分と、前記周方向に沿って同等の位置に配置されている構成を採用してもよい。

【0013】

磁石部の前記中間部分に生じる磁力線は少なく、コア部のうち、この中間部分の径方向の内側に位置する部分は、回転子の磁力を確保することについて寄与が小さい。
欠損部が、磁石部の前記中間部分と周方向に沿って同等の位置に配置されている。したがって、前述のように回転子の磁力を確保することについて寄与が小さい部分に、欠損部を配置することができる。その結果、コア部（コア材）が欠損部を有する回転子であっても、回転子の磁力を確保し易くすることができる。

【0014】

（５）上記（１）から（４）のいずれか１つに係る回転子では、前記質量調整部は、前記第１コア材の外周部分に配置されている構成を採用してもよい。

【0015】

質量調整部が、第１コア材の外周部分に配置されている。これにより、例えば、質量調整部が、第１コア材の内周部分に配置されている場合に比べて、質量調整部が回転時の質量バランスに与える影響を大きくし、質量バランスを調整し易くすることができる。

【0016】

（６）本発明の一態様に係る回転電機は、上記（１）から（５）のいずれか１つに係る回転子を備える。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、回転子の周方向の質量の偏りを容易に調整でき、回転子の製造歩留まりを高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態に係る回転電機において軸線方向に沿う縦断面図である。

【図2】図１に示す回転電機を構成する回転子の斜視図である。

【図3】図２に示す回転子を第２側から見た背面図である。

【図4】図２に示す回転子を構成する第１コア材の斜視図である。

【図5】図４に示す第１コア材の第１変形例の斜視図である。

【図6】図４に示す第１コア材の第２変形例の斜視図である。

【図7】図４に示す第１コア材の第３変形例の斜視図である。

【図8】図４に示す第１コア材の第４変形例の斜視図である。

【図9】図４に示す第１コア材の第５変形例の斜視図である。

【図10】図４に示す第１コア材の第６変形例の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図１から図１０を参照し、本発明の一実施形態に係る回転電機１０（モータ）を説明する。本実施形態の回転電機１０は、いわゆるブラシレスモータである。回転電機１０は、自動車等の電装に用いられてもよく、その他の用途に採用されてもよい。

【0020】

（基本構成）
図１に示すように、回転電機１０は、ケース２０と、固定子３０と、回転子４０と、ホール素子７０と、を備えている。
なお、ケース２０、固定子３０および回転子４０の各中心軸線は共通軸上に配置されている。以下では、この共通軸を軸線Ｏという。軸線Ｏに直交する方向を径方向といい、軸線Ｏ回りに周回する方向を周方向という。軸線Ｏは、回転子４０の軸線でもあり、回転子４０は、軸線Ｏ周り（周方向）に回転可能とされている。

【0021】

ケース２０は、ハウジング２１と、エンドベル２２と、を備えている。ハウジング２１は、固定子３０を収容する筒状の周壁部２３と、周壁部２３における軸線Ｏ方向の両端部のうちの第１端部を閉塞する端面部２４と、を備えている。エンドベル２２は、周壁部２３における軸線Ｏ方向の両端部のうちの第２端部に装着され、第２端部を閉塞する。
以下では、軸線Ｏ方向に沿って周壁部２３の第１端部側を第１側Ｄ１といい、第２端部側を第２側Ｄ２という。

【0022】

ケース２０は、固定子３０および回転子４０を収容する。ケース２０は、固定子３０の全体を内部に収容している。ケース２０は、回転子４０の大半の部分を内部に収容しているものの、回転子４０の一部（後述する回転軸４１）は、ケース２０からハウジング２１（端面部２４）を通して外部に突出している。

【0023】

固定子３０は、筒状に形成されている。固定子３０の外周面は、ハウジング２１の内周面に固定されている。固定子３０には、図示しない励磁コイルが介装されている。前記励磁コイルが通電されると固定子３０の一部が磁化し、回転子４０が回転する。
図１および図２に示すように、回転子４０は、回転軸４１と、コア部４２と、磁石部４３と、を備えている。回転子４０の軸線Ｏは、回転軸４１の中心軸線である。

【0024】

回転軸４１は、軸受４４ａ、４４ｂを介してケース２０に支持されている。回転軸４１の軸線Ｏ方向の両端部のうち、第２側Ｄ２に位置する第２端部は、エンドベル２２に設けられた第２軸受４４ｂを介してケース２０に支持されている。一方、前記両端部のうち、第１側Ｄ１に位置する第１端部は、ハウジング２１からケース２０の外部に突出している。回転軸４１のうち、前記両端部の間に位置する部分は、ハウジング２１（端面部２４）に設けられた第１軸受４４ａを介してケース２０に支持されている。

【0025】

回転軸４１には、環状のブッシュ４５ａ、４５ｂが固定されている。ブッシュ４５ａ、４５ｂは、軸線Ｏ方向に間隔をあけて一対設けられている。ブッシュ４５ａ、４５ｂは、第１軸受４４ａに第１ワッシャ４６ａを介して当接する第１ブッシュ４５ａと、第２軸受４４ｂに第２ワッシャ４６ｂを介して当接する第２ブッシュ４５ｂと、を備えている。
これらの軸受４４ａ、４４ｂ、ブッシュ４５ａ、４５ｂおよびワッシャ４６ａ、４６ｂを介して、回転軸４１は、ケース２０に軸線Ｏ回りに回転可能に支持されている。

【0026】

コア部４２は、筒状に形成されている。コア部４２の内周面は、回転軸４１の外周面に固定されている。コア部４２の内周面と回転軸４１の内周面とは、例えば、コア部４２内に回転軸４１を圧入すること等で固定される。コア部４２は、一対のブッシュ４５ａ、４５ｂの間に配置され、ケース２０内に収容されている。

【0027】

コア部４２は、複数のコア材４７を備える。複数のコア材４７は、軸線Ｏ方向に積層されている。コア部４２は、複数のコア材４７からなる積層体により形成されている。各コア材４７は、磁性体により板状に形成されている。本実施形態では、各コア材４７が、同一材料（強磁性体、具体的には鉄）により形成されている。

【0028】

複数のコア材４７は、互いに同等の形状でかつ同等の大きさに形成されている。言い換えると、複数のコア材４７を同軸に並べた状態では、各コア材４７の外周縁４７ａが互いに一致する。図示の例では、各コア材４７は、平面視において同一の円環形状をなし、各コア材４７の外周縁４７ａは、平面視において同一の真円形状をなす。複数のコア材４７の厚さは、互いに同等であり、例えば、０．２ｍｍ程度である。

【0029】

磁石部４３は、筒状に形成されている。磁石部４３は、永久磁石により形成されている。図３に示すように、磁石部４３では、異なる磁極４８が周方向に交互に配置されている。図示の例では、磁石部４３は、４極（Ｎ極４８ａとＳ極４８ｂが２極ずつ）の磁極４８を備えている。なお図３において、破線は、磁石部４３のうち、周方向に隣り合う磁極４８の間に位置する中間部分４８ｃを示している。

【0030】

図１に示すように、磁石部４３には、コア部４２が収容されている。磁石部４３の軸線Ｏ方向の大きさは、コア部４２の軸線Ｏ方向の大きさよりも大きい。コア部４２は、磁石部４３の軸線Ｏ方向の内側に配置されている。
磁石部４３の内周面は、コア部４２の外周面に固定されている。磁石部４３の内周面とコア部４２の外周面とは、例えば、磁石部４３内にコア部４２を圧入すること等で固定される。
磁石部４３は、例えば、いわゆるボンド磁石などにより形成することができる。

【0031】

ホール素子７０は、ケース２０（エンドベル２２）に固定されている。ホール素子７０は、回転子４０の回転を検出する。ホール素子７０は、回転子４０の磁石部４３に第２側Ｄ２から対向している。

【0032】

（周方向の質量バランス）
上記回転電機１０において、例えば、磁石部４３にボンド磁石を採用した場合、磁石部４３の質量が周方向にばらつき易くなる。すなわち、ボンド磁石は、例えば、フェライト磁石と合成樹脂とを混合してなる磁石であり、製造時に混合される材料のばらつきを要因として、ボンド磁石（磁石部４３）の質量が周方向にばらつき易くなる。
また上記回転電機１０において、小径化を図りつつトルク出力を向上させるためには、回転電機１０（固定子３０や回転子４０）を軸線Ｏ方向に長くすることが考えられる。しかしながらこの場合、コア部４２のコア材４７の積層枚数が多くなる。その結果、各コア材４７に周方向の質量バランスの偏りがある場合、１枚毎の偏りは小さいとしても、その偏りが積算されて大きな偏りとなり易い。これにより、回転子４０における周方向の質量バランスが悪くなるおそれがある。

【0033】

（質量調整部５３）
本実施形態では、複数のコア材４７は、第１コア材５１と、第２コア材５２と、を備えている。第１コア材５１には、質量調整部５３が設けられていて、第２コア材５２には、この質量調整部５３が設けられていない。質量調整部５３は、第１コア材５１における周方向の質量のバランスを調整する。その結果、質量調整部５３は、回転子４０全体での周方向の質量のバランスを調整する。

【0034】

第１コア材５１は、コア部４２における軸線Ｏ方向の端部を形成する。本実施形態では、第１コア材５１は、コア部４２における第２側Ｄ２の端部を形成している。言い換えると、第１コア材５１は、コア部４２を形成するコア材４７の積層体のうち、最も第２側Ｄ２に位置する１枚のコア材４７である。第２コア材５２は、コア部４２における第２側Ｄ２の端部以外の部分を形成している。

【0035】

なお第１コア材５１は、最も第２側Ｄ２に位置する１枚を含む、第２側Ｄ２から複数枚のコア材４７であってもよい。また第１コア材５１が、コア部４２における両方の端部を形成してもよい。さらに第１コア材５１が、コア部４２における第１側Ｄ１の端部のみを形成してもよい。

【0036】

図４に示すように、質量調整部５３は、第１コア材５１における周方向の一部に限定して設けられている。すなわち、質量調整部５３は、第１コア材５１における周方向の全周にわたっては設けられていない。
質量調整部５３は、第１コア材５１の外周部分５１ｏに配置されている。第１コア材５１の外周部分５１ｏとは、第１コア材５１において内周縁と外周縁４７ａとの間に位置する径方向の中央よりも、外周縁４７ａ側に位置する部分をいう。第１コア材５１の内周部分５１ｉとは、第１コア材５１の前記中央よりも内周縁側に位置する部分をいう。

【0037】

質量調整部５３は、第１コア材５１の一部が欠損されてなる欠損部５４を備える。欠損部５４は、第１コア材５１の外周縁４７ａよりも内側に位置する貫通孔５５である。貫通孔５５は、軸線Ｏ方向から見た平面視で円形状（図示の例では真円形状）に形成されている。貫通孔５５の直径は、第１コア材５１の内径よりも小さい。

【0038】

図３に示すように、欠損部５４は、磁石部４３の前記中間部分４８ｃと周方向に沿って同等の位置に配置されている。言い換えると、欠損部５４は、磁石部４３の中間部分４８ｃに対して径方向の内側に位置している。なお欠損部５４は、前記中間部分４８ｃに対して周方向にずらされていてもよい。

【0039】

（製造方法）
上記回転電機１０における回転子４０は、以下に示す製造方法により製造することができる。なお、以下に示す製造方法は一例であり、製造方法はこの方法に限られない。
まず、コア部４２の第２コア材５２を積層してプレコアを形成する。このとき、例えば、第２コア材５２を回転軸４１に圧入しながら積層させて前記プレコアを形成する。
その後、プレコアと磁石部４３とを組み付ける。このとき、例えば、プレコアを磁石部４３に圧入してプレコアの外周面を磁石部４３の内周面に固定する。これにより、コア部４２に第１コア材５１が積層されていない状態の回転子４０（以下、プレロータという。）が形成される。

【0040】

次いで、プレロータの周方向の質量バランスを確認する。質量バランスの確認方法としては、公知の方法を適宜採用することができる。
最後に、質量バランスを適切に調整できるような第１コア材５１を準備した上でプレコアに積層し、回転子４０全体としての質量バランスを調整する。
これにより、周方向の質量バランスが調整された回転子４０が製造される。回転電機１０の製造に際しては、例えば、この製造方法により製造された回転子４０と、ケース２０および固定子３０を組み付ける方法などを採用することができる。

【0041】

なお上記回転子４０の製造方法において、質量バランスを確認する前に、複数種類の第１コア材５１を予め準備しておいてもよく、質量バランスを確認した後、その質量バランスに応じて適切な質量調整部５３を有する第１コア材５１を形成してもよい。
第１コア材５１としては、例えば、図５から図１０に示す第１変形例から第６変形例が挙げられる。

【0042】

図５に示すように、第１変形例の第１コア材５１Ａには、貫通孔５５が周方向に間隔をあけて複数（図示の例では３つ）設けられている。複数の貫通孔５５は、互いに同等の形状でかつ同等の大きさである。複数の貫通孔５５は、径方向に同等の位置に配置され、周方向に同等の間隔をあけて配置されている。

【0043】

図６に示すように、第２変形例の第１コア材５１Ｂには、第１変形例と同様に、貫通孔５５が周方向に間隔をあけて複数（図示の例では３つ）設けられている。第２変形例が第１変形例と異なる点は、複数の貫通孔５５のうちの１つの貫通孔５５が、他の貫通孔５５よりも大径である点である。

【0044】

図７に示すように、第３変形例の第１コア材５１Ｃには、貫通孔５５が１つのみ設けられているが、その貫通孔５５が、平面視において周方向に延びる長孔状に形成されている。

【0045】

図８に示すように、第４変形例の第１コア材５１Ｄには、質量調整部５３として、貫通孔５５に代えて切り欠き５６が設けられている。切り欠き５６は、第１コア材５１の外周縁４７ａから径方向の内側に向けて延びている。切り欠き５６は、第１コア材５１の外周縁４７ａに開口している。切り欠き５６は、平面視において径方向に延びる直線状に形成されている。図示の例では、切り欠き５６は１つのみ設けられている。

【0046】

図９に示すように、第５変形例の第１コア材５１Ｅには、第４変形例と同様に、切り欠き５６が設けられている。第５変形例が第４変形例と異なる点は、切り欠き５６が、周方向に複数設けられている点である。複数の切り欠き５６は、互いに同等の形状でかつ同等の大きさである。

【0047】

図１０に示すように、第６変形例の第１コア材５１Ｆは、第４変形例と同様に、切り欠き５６が設けられている。第６変形例が第４変形例と異なる点は、切り欠き５６が、中心角が１８０度以上の扇形状に形成されている点である。切り欠き５６は、第１コア材５１Ｆの外周部分５１ｏから内周部分５１ｉに至るまで形成されている。その結果、第１コア材５１において欠損部５４以外の部分の平面視形状は、中心角が１８０度未満の扇形状となる。

【0048】

なお図４から図１０に示す第１コア材５１、５１Ａ〜５１Ｆでは、質量調整部５３として欠損部５４が設けられているが、欠損部５４に代えて、または欠損部５４とともに、質量調整部５３としての質量体（ウェイト）を備えていてもよい。
また図４から図９に示す第１コア材５１、５１Ａ〜５１Ｅにおいて、質量調整部５３が、第１コア材５１の内周部分５１ｉに配置されていてもよい。

【0049】

（作用効果）
以上説明したように、本実施形態に係る回転電機１０および回転子４０によれば、第１コア材５１の周方向の一部に質量調整部５３が設けられている。したがって、回転子４０の周方向の質量バランスを調整することができる。これにより、例えば、回転子４０の回転時に振動やノイズが生じるのを抑制すること等ができる。

【0050】

第１コア材５１が、コア部４２における軸線Ｏ方向の端部を形成する。したがって、コア部４２の形成に際し、コア部４２のうち、第１コア材５１以外のコア材４７を積層してプレコアを形成した後、このプレコアに軸線Ｏ方向の外側から第１コア材５１を積層することで、コア部４２を形成することができる。そのため、回転子４０の製造に際し、まず、プレコアと磁石部４３とを組み付けた状態で、これらの組付け体の周方向の質量バランスを確認した後、その質量バランスを適切に調整できるような第１コア材５１をプレコアに積層し、回転子４０全体としての質量バランスを調整することができる。したがって、例えば、磁石部４３を切削したり磁石部４３に質量体を固着させたりし、磁石部４３の質量を増減させることで質量バランスを調整する場合などに比べて、歩留まりを高めつつ、質量バランスを容易にかつ精度良く調整することができる。

【0051】

質量調整部５３が第１コア材５１に設けられている。したがって、質量バランスを調整するために、コア材４７（コア部４２）と異なる部材を別途設ける必要がない。これにより、例えば、回転子４０の磁力を確保しつつ、構造の複雑化や部品点数の増加などを抑えることができる。
質量調整部５３が欠損部５４を備える。したがって、質量調整部５３（欠損部５４）を容易に形成することができる。

【0052】

貫通孔５５は、第１コア材５１の外周縁４７ａよりも内側に位置し、第１コア材５１の外周縁４７ａから開口していない。したがって、図４から図７に示すように、欠損部５４が貫通孔５５によって形成されている場合、第１コア材５１の外周縁４７ａを周方向の全周にわたって連続させ、第１コア材５１の外周縁４７ａを、磁石部４３の内周面に周方向の全周にわたって連続して対向させることができる。これにより、例えば、第１コア材５１の外周縁４７ａの一部が欠損しており、第１コア材５１の外周縁４７ａの一部が、磁石部４３の内周面に対向していない場合に比べて、回転子４０の磁力を効果的に確保することができる。

【0053】

図３に示すような磁石部４３の前記中間部分４８ｃに生じる磁力線は少なく、コア部４２のうち、この中間部分４８ｃの径方向の内側に位置する部分は、回転子４０の磁力を確保することについて寄与が小さい。
欠損部５４が、磁石部４３の前記中間部分４８ｃと周方向に沿って同等の位置に配置されている。したがって、前述のように回転子４０の磁力を確保することについて寄与が小さい部分に、欠損部５４を配置することができる。その結果、コア部４２（コア材４７）が欠損部５４を有する回転子４０であっても、回転子４０の磁力を確保し易くすることができる。

【0054】

質量調整部５３が、第１コア材５１の外周部分５１ｏに配置されている。これにより、例えば、質量調整部５３が、第１コア材５１の内周部分５１ｉに配置されている場合に比べて、質量調整部５３が回転時の質量バランスに与える影響を大きくし、質量バランスを調整し易くすることができる。

【0055】

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１０ 回転電機
４０ 回転子
４２ コア部
４３ 磁石部
４７ コア材
４７ａ 外周縁
４８ 磁極
４８ｃ 中間部分
５１、５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ、５１Ｅ、５１Ｆ 第１コア材
５１ｏ 外周部分
５３ 質量調整部
５４ 欠損部
５５ 貫通孔
Ｏ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】