特開 2019-181954 印刷装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-181954(P2019-181954A)

(43)【公開日】2019年10月24日

(54)【発明の名称】印刷装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 29/00 20060101AFI20190927BHJP

   B41J 2/01 20060101ALI20190927BHJP

【ＦＩ】

   B41J29/00 A

   B41J2/01 301

【審査請求】有

【請求項の数】1

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2019-121051(P2019-121051)

(22)【出願日】2019年6月28日

(62)【分割の表示】特願2016-105157(P2016-105157)の分割

【原出願日】2016年5月26日

(71)【出願人】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(72)【発明者】

【氏名】青木 和之

【テーマコード（参考）】

2C056

2C061

【Ｆターム（参考）】

2C056EA20

2C056JC13

2C056KA01

2C056KB16

2C061AQ05

2C061AR01

2C061AS06

2C061BB10

2C061CD01

2C061CD07

2C061CD13

(57)【要約】

【課題】ユーザおよびサービスマンが印刷装置の筐体内の構成要素へアクセスする際の利便性を向上できる印刷装置を提供する。
【解決手段】印刷装置３は、筐体３２内に自装置の複数の構成要素を収納している。筐体３２は、それぞれにアクセス難易度が設定された、ユーザおよびサービスマンが筐体内へアクセスするための複数のアクセス箇所を有し、筐体３２内に収納された構成要素の少なくとも一部が、各アクセス箇所の位置およびアクセス難易度と、各構成要素に対するユーザおよびサービスマンのアクセス頻度とに基づき配置されている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体内に自装置の複数の構成要素を収納した印刷装置であって、
前記筐体は、それぞれにアクセス難易度が設定された、ユーザおよびサービスマンが前記筐体内へアクセスするための複数のアクセス箇所を有し、
前記筐体内に収納された前記構成要素の少なくとも一部が、前記各アクセス箇所の位置およびアクセス難易度と、前記各構成要素に対するユーザおよびサービスマンのアクセス頻度とに基づき配置されていることを特徴とする印刷装置。

【請求項2】

前記筐体は、前記印刷装置の前後方向において２つの分割筐体に分割されており、
前記筐体が有する前記アクセス箇所は、アクセス難易度が低い方から順に、前記筐体の前面、前記筐体の後面、前記筐体の側面、および前記分割筐体間の開閉部であり、
ユーザがアクセスする必要がある前記構成要素が、前記筐体の前面からのアクセスに適した位置または前記筐体の後面からのアクセスに適した位置に、これらのアクセス箇所のアクセス難易度、および当該構成要素に対するユーザのアクセス頻度に応じて配置されており、
サービスマンがアクセスする必要がある前記構成要素であって、ユーザのアクセス対象ではない前記構成要素が、前記筐体の後面からのアクセスに適した位置、前記筐体の側面からのアクセスに適した位置、および前記分割筐体間の開閉部からのアクセスに適した位置のいずれかに、これらのアクセス箇所のアクセス難易度、および当該構成要素に対するサービスマンのアクセス頻度に応じて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、筐体を備える印刷装置に関する。

【背景技術】

【0002】

印刷装置の筐体には、各種の操作やメンテナンス等の際に、筐体内に収納された印刷装置の構成要素にユーザ等がアクセスするための扉等が設けられている。

【0003】

例えば、特許文献１の印刷装置では、装置上部の制御エリア内の部品にアクセスするための扉として機能する操作パネルと、装置下部の正面側のインクエリア内の部品にアクセスするためのフロントドアとが筐体に設けられている。また、この印刷装置では、装置下部の正面側のインクエリアと背面側の駆動系エリアとを仕切る仕切扉から、駆動系エリア内の部品にアクセスできるようになっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−１３０５７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述した特許文献１の印刷装置では、駆動系エリア内の部品にアクセスするには、フロントドアと仕切扉とを開く必要がある。このため、駆動系エリア内の部品は、操作パネルを開けばアクセスできる制御エリア内の部品、およびフロントドアを開けばアクセスできるインクエリア内の部品に比べれば、ユーザにとってアクセスしにくくなっている。

【0006】

このように、印刷装置の筐体内の構成要素は、その位置によって、アクセスしやすさが異なることがある。

【0007】

また、印刷装置の筐体内の構成要素にアクセスするのは、ユーザか、印刷装置のメンテナンス等を行うサービスマンであるが、それぞれにおいて、各構成要素へのアクセス頻度は同じではない。

【0008】

このため、印刷装置は、構成要素の筐体内での配置によっては、ユーザおよびサービスマンのそれぞれにとってアクセス頻度が高い構成要素がいずれもアクセスしにくい位置にあることで、構成要素へのアクセスの点で利便性が低いものになるおそれがあった。

【0009】

本発明は上記に鑑みてなされたもので、ユーザおよびサービスマンが印刷装置の筐体内の構成要素へアクセスする際の利便性を向上できる印刷装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、筐体内に自装置の複数の構成要素を収納した印刷装置であって、前記筐体は、それぞれにアクセス難易度が設定された、ユーザおよびサービスマンが前記筐体内へアクセスするための複数のアクセス箇所を有し、前記筐体内に収納された前記構成要素の少なくとも一部が、前記各アクセス箇所の位置およびアクセス難易度と、前記各構成要素に対するユーザおよびサービスマンのアクセス頻度とに基づき配置されていることにある。

【0011】

本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記筐体は、前記印刷装置の前後方向において２つの分割筐体に分割されており、前記筐体が有する前記アクセス箇所は、アクセス難易度が低い方から順に、前記筐体の前面、前記筐体の後面、前記筐体の側面、および前記分割筐体間の開閉部であり、ユーザがアクセスする必要がある前記構成要素が、前記筐体の前面からのアクセスに適した位置または前記筐体の後面からのアクセスに適した位置に、これらのアクセス箇所のアクセス難易度、および当該構成要素に対するユーザのアクセス頻度に応じて配置されており、サービスマンがアクセスする必要がある前記構成要素であって、ユーザのアクセス対象ではない前記構成要素が、前記筐体の後面からのアクセスに適した位置、前記筐体の側面からのアクセスに適した位置、および前記分割筐体間の開閉部からのアクセスに適した位置のいずれかに、これらのアクセス箇所のアクセス難易度、および当該構成要素に対するサービスマンのアクセス頻度に応じて配置されていることにある。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、筐体内に収納された構成要素の少なくとも一部が、各アクセス箇所の位置およびアクセス難易度と、各構成要素に対するユーザおよびサービスマンのアクセス頻度とに基づき配置されている。これにより、ユーザおよびサービスマンがアクセスしようとする印刷装置の構成要素がアクセスしにくい位置にある状況の発生を低減できる。この結果、ユーザおよびサービスマンが印刷装置の筐体内の構成要素へアクセスする際の利便性を向上できる。

【0013】

本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、ユーザがアクセスする必要がある構成要素が、アクセス難易度の低い筐体の前面または後面からのアクセスに適した位置に、これらのアクセス箇所のアクセス難易度、および当該構成要素に対するユーザのアクセス頻度に応じて配置されている。これにより、ユーザは必要な構成要素に容易にアクセスできるので、ユーザにとっての利便性が向上する。また、サービスマンがアクセスする必要がある構成要素であって、ユーザのアクセス対象ではない構成要素が、アクセス難易度が最も低い筐体の前面以外のアクセス箇所からのアクセスに適した位置に、それらのアクセス箇所のアクセス難易度、および当該構成要素に対するサービスマンのアクセス頻度に応じて配置されている。このため、サービスマンにとっての利便性を向上させつつ、当該構成要素に対するユーザの不要なアクセスを低減できる。したがって、本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、ユーザおよびサービスマンが印刷装置の筐体内の構成要素へアクセスする際の利便性を向上させつつ、構成要素への不要なアクセスを低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】実施の形態に係る印刷システムの概略構成図である。

【図2】実施の形態における印刷装置の前側からの斜視図である。

【図3】実施の形態における印刷装置の後側からの斜視図である。

【図4】実施の形態における印刷装置の前扉を開いた状態の斜視図である。

【図5】実施の形態における印刷装置の後扉を開いた状態の斜視図である。

【図6】実施の形態における印刷装置の本体筐体と電装筐体との間を開き、電装筐体の左側面の下部の側面カバーを取り外した状態の斜視図である。

【図7】実施の形態における印刷装置の電装筐体の右側面の下部の側面カバーを取り外した状態の斜視図である。

【図8】実施の形態における印刷装置の電装筐体内の下部における各部の配置を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

【0016】

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

【0017】

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、本実施の形態における印刷装置の前側からの斜視図である。図３は、本実施の形態における印刷装置の後側からの斜視図である。図４は、本実施の形態における印刷装置の前扉を開いた状態の斜視図である。図５は、本実施の形態における印刷装置の後扉を開いた状態の斜視図である。図６は、本実施の形態における印刷装置の電装筐体を開き、電装筐体の左側面の側面カバーを取り外した状態の斜視図である。図６は、本実施の形態における印刷装置の本体筐体と電装筐体との間を開き、電装筐体の左側面の下部の側面カバーを取り外した状態の斜視図である。図７は、本実施の形態における印刷装置の電装筐体の右側面の下部の側面カバーを取り外した状態の斜視図である。図８は、本実施の形態における印刷装置の電装筐体内の下部における各部の配置を説明するための模式図である。本実施の形態の説明において、図１の紙面に直交する方向を印刷装置の前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を印刷装置の上下左右方向とする。

【0018】

図１に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。

【0019】

巻出装置２は、フィルム、紙等からなる長尺状の印刷媒体であるウェブＷを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、ウェブロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置コントローラ１３とを備える。

【0020】

ウェブロール支持軸１１は、ウェブロール１６を回転可能に支持する。ウェブロール支持軸１１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。ウェブロール１６は、ウェブＷがロールされたものである。

【0021】

ブレーキ１２は、ウェブロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、ウェブロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ５４との間のウェブＷに張力が付与される。

【0022】

巻出装置コントローラ１３は、ウェブＷの張力を調整するためにブレーキ１２のブレーキ力を制御する。巻出装置コントローラ１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0023】

印刷装置３は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送しつつ、ウェブＷに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、第１印刷部２２と、第２印刷部２３と、インク循環部２４と、廃液貯留部２５と、搬送コントローラ２６と、蛇行修正コントローラ２７と、ヘッドコントローラ２８と、インク循環コントローラ２９と、電源ユニット３０と、ブレーカ３１と、筐体３２とを備える。

【0024】

搬送部２１は、巻出装置２から巻き出されたウェブＷを搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ４１〜５０と、２０本のヘッド下支持部材５１と、蛇行修正部５２と、エンコーダ５３と、一対の搬送ローラ５４と、搬送モータ５５とを備える。

【0025】

ガイドローラ４１〜５０は、印刷装置３において搬送されるウェブＷをガイドする。ガイドローラ４１〜５０は、搬送されるウェブＷに従動回転する。ガイドローラ４１〜５０は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

【0026】

ガイドローラ４１，４２は、巻出装置２と蛇行修正部５２との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４１は、印刷装置３の下部において、筐体３２の左側面近傍に配置されている。ガイドローラ４２は、ガイドローラ４１と後述する蛇行修正部５２の蛇行修正ローラ５６Ａとの間に配置されている。

【0027】

ガイドローラ４３〜４９は、蛇行修正部５２と搬送ローラ５４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ４３は、後述する蛇行修正部５２の蛇行修正ローラ５６Ｂの左方に配置されている。ガイドローラ４４は、ガイドローラ４３の上方に配置されている。ガイドローラ４５は、ガイドローラ４４と同じ高さで、ガイドローラ４４の右方に配置されている。ガイドローラ４６は、ガイドローラ４５の下方であって、ガイドローラ４３より高い位置に配置されている。ガイドローラ４７は、ガイドローラ４６の左方であって、ガイドローラ４３，４４間のウェブＷの右側近傍であり、ガイドローラ４６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ４８は、ガイドローラ４７の右下方に配置されている。ガイドローラ４９は、ガイドローラ４８のやや右側の下方に配置されている。

【0028】

ガイドローラ５０は、搬送ローラ５４と巻取装置４との間でウェブＷをガイドする。ガイドローラ５０は、印刷装置３の下部において、筐体３２の右側面近傍に配置されている。

【0029】

ヘッド下支持部材５１は、第１印刷部２２の直下および第２印刷部２３の直下においてウェブＷを支持する。ヘッド下支持部材５１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。第１印刷部２２の直下であるガイドローラ４４，４５間、および、第２印刷部２３の直下であるガイドローラ４６，４７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下支持部材５１が配置されている。

【0030】

ガイドローラ４４，４５間およびガイドローラ４６，４７間のそれぞれにおいて、１０本のヘッド下支持部材５１は、上に凸のアーチを描くように配置されている。これにより、ガイドローラ４４，４５間およびガイドローラ４６，４７間において、ウェブＷが張った状態となり安定した姿勢に保たれる。

【0031】

蛇行修正部５２は、ウェブＷの蛇行を修正するものである。蛇行修正部５２は、蛇行修正ローラ５６Ａ，５６Ｂと、蛇行修正モータ５７と、ウェブセンサ５８とを備える。

【0032】

蛇行修正ローラ５６Ａ，５６Ｂは、ウェブＷをガイドするとともに、ウェブＷの蛇行を修正するためのローラである。蛇行修正ローラ５６Ａ，５６Ｂは、前後方向に延びる長尺状に形成されている。蛇行修正ローラ５６Ａ，５６Ｂは、水平面上における前後方向に対する軸方向の角度を調整可能に構成されている。蛇行修正ローラ５６Ａは、ガイドローラ４２の右方に配置されている。蛇行修正ローラ５６Ｂは、蛇行修正ローラ５６Ａの上方に配置されている。

【0033】

蛇行修正モータ５７は、蛇行修正ローラ５６Ａ，５６Ｂの軸方向の水平面上における前後方向に対する角度を調整するために、水平面に直交する軸を中心に蛇行修正ローラ５６Ａ，５６Ｂを回動させる。

【0034】

ウェブセンサ５８は、蛇行修正のために、前後方向におけるウェブＷの端辺の位置を検出する。ウェブセンサ５８は、蛇行修正ローラ５６Ｂの近傍に配置されている。

【0035】

エンコーダ５３は、ガイドローラ４４に接続され、ガイドローラ４４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。エンコーダ５３の出力パルス信号は、ウェブＷの搬送速度制御に用いられる。

【0036】

一対の搬送ローラ５４は、ウェブＷをニップしつつ、巻取装置４へ向けてウェブＷを搬送する。一対の搬送ローラ５４は、ガイドローラ４９，５０間に配置されている。

【0037】

搬送モータ５５は、搬送ローラ５４を回転駆動させる。

【0038】

第１印刷部２２は、ウェブＷのおもて面に画像を印刷する。第１印刷部２２は、ガイドローラ４４，４５間のウェブＷの上方に配置されている。第１印刷部２２は、５つのヘッドユニット６１を備える。

【0039】

ヘッドユニット６１は、インクジェットヘッド（図示せず）を有し、インクジェットヘッドのノズルからインクを吐出する。第１印刷部２２の５つのヘッドユニット６１は、相互に異なる色のインクを吐出する。

【0040】

第２印刷部２３は、ウェブＷのうら面に画像を印刷する。第２印刷部２３は、ガイドローラ４６，４７間のウェブＷの上方に配置されている。第２印刷部２３は、第１印刷部２２と同様に、相互に異なる色のインクを吐出する５つのヘッドユニット６１を備える。

【0041】

インク循環部２４は、インク循環経路に沿ってインクを循環させつつ、ヘッドユニット６１のインクジェットヘッドにインクを供給するものである。インク循環部２４は、ヘッドユニット６１ごとに、インク循環経路、インク循環経路にインクを補給するインクカートリッジ等を有する。インク循環経路には、補給されたインクを貯留するインクタンク、インクを循環させるためにインクの送液を行うインクポンプ等が設けられている。インク循環部２４は、インクポンプ等を駆動させるドライブ基板も有する。

【0042】

廃液貯留部２５は、ヘッドユニット６１におけるインクジェットヘッドのクリーニング時に排出されるインクを廃液として貯留する。図５に示すように、印刷装置３には、第１および第２印刷部２２，２３における各色のインクに対応する複数の廃液タンク６６が設けられている。

【0043】

搬送コントローラ２６は、搬送モータ５５の駆動を制御する。搬送コントローラ２６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0044】

蛇行修正コントローラ２７は、蛇行修正モータ５７の駆動を制御する。蛇行修正コントローラ２７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0045】

ヘッドコントローラ２８は、図５に示すように、複数のヘッドコントロールユニット６７を有する。ヘッドコントロールユニット６７は、ヘッドユニット６１のインクジェットヘッドの駆動を制御する。ヘッドコントロールユニット６７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0046】

インク循環コントローラ２９は、図７に示すように、複数のインク循環コントロールユニット６８を有する。インク循環コントロールユニット６８は、インク循環部２４のポンプ等の駆動を制御する。インク循環コントロールユニット６８は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0047】

電源ユニット３０は、商用電源から供給される電力を印刷装置３の各部に供給するものである。

【0048】

ブレーカ３１は、許容電流を超える電流が流れた場合に印刷装置３への電力供給を遮断するものである。

【0049】

筐体３２は、筐体３２以外の印刷装置３の複数の構成要素を収納している。具体的には、筐体３２は、搬送部２１、第１印刷部２２、第２印刷部２３、インク循環部２４、廃液貯留部２５、搬送コントローラ２６、蛇行修正コントローラ２７、ヘッドコントローラ２８、インク循環コントローラ２９、電源ユニット３０、およびブレーカ３１を収納している。また、筐体３２は、各部の間を接続するための配線等も収納している。

【0050】

筐体３２は、図２〜図７に示すように、本体筐体７１と電装筐体７２とに、前後方向に分割されている。本体筐体７１と電装筐体７２とは連結され、かつ、本体筐体７１と電装筐体７２との間の境界部である中央開閉部（請求項の開閉部に相当）７３において水平方向に開閉可能になっている。なお、本体筐体７１および電装筐体７２は請求項の分割筐体に相当する。

【0051】

本体筐体７１は、図４に示すように、搬送部２１、第１印刷部２２、および第２印刷部２３を収納している。本体筐体７１は、中空状の直方体形状に形成されている。本体筐体７１の前面７６は、前扉７６ａ，７６ｂにより開閉可能に構成されている。本体筐体７１の左側面７７は、ネジにより着脱可能な側面カバー７７ａ，７７ｂにより構成されている。本体筐体７１の右側面７８は、ネジにより着脱可能な側面カバー７８ａ，７８ｂにより構成されている。本体筐体７１の後側は開口されており、開口部７９が形成されている。

【0052】

電装筐体７２は、図５〜図７に示すように、インク循環部２４、廃液貯留部２５、搬送コントローラ２６、蛇行修正コントローラ２７、ヘッドコントローラ２８、インク循環コントローラ２９、電源ユニット３０、およびブレーカ３１を収納している。電装筐体７２は、本体筐体７１の後側に配置されている。電装筐体７２は、高さおよび幅が本体筐体７１と同じである中空状の直方体形状に形成されている。電装筐体７２の前側は開口されており、開口部８０が形成されている。電装筐体７２の左側面８１は、ネジにより着脱可能な側面カバー８１ａ，８１ｂにより構成されている。電装筐体７２の右側面８２は、ネジにより着脱可能な側面カバー８２ａ，８２ｂにより構成されている。電装筐体７２の後面８３は、後扉８３ａ，８３ｂにより開閉可能に構成されている。

【0053】

筐体３２において、本体筐体７１の前面７６、本体筐体７１の左側面７７、本体筐体７１の右側面７８、電装筐体７２の左側面８１、電装筐体７２の右側面８２、電装筐体７２の後面８３、および中央開閉部７３が、ユーザおよびサービスマンが筐体３２内へアクセスするためのアクセス箇所になっている。なお、本体筐体７１の前面７６は、筐体３２の前面に相当する。本体筐体７１の左側面７７、本体筐体７１の右側面７８、電装筐体７２の左側面８１、および電装筐体７２の右側面８２は、筐体３２の側面に相当する。電装筐体７２の後面８３は、筐体３２の後面に相当する。

【0054】

巻取装置４は、印刷装置３で印刷されたウェブＷを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸９１と、巻取モータ９２と、巻取装置コントローラ９３とを備える。

【0055】

巻取軸９１は、ウェブＷを巻き取って保持する。巻取軸９１は、前後方向に延びる長尺状に形成されている。

【0056】

巻取モータ９２は、巻取軸９１を図１における時計回りに回転させる。巻取軸９１の回転により、ウェブＷが巻取軸９１に巻き取られる。

【0057】

巻取装置コントローラ９３は、巻取モータ９２の駆動を制御する。巻取装置コントローラ９３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

【0058】

次に、印刷装置３における構成要素の筐体３２内での配置について説明する。

【0059】

印刷装置３では、ユーザおよびサービスマンの少なくともいずれかがアクセスすることがある構成要素が、筐体３２の各アクセス箇所の位置およびアクセス難易度と、各構成要素に対するユーザおよびサービスマンのアクセス頻度とに基づき配置されている。ここで、ユーザは日常的に印刷装置３を使用する者であり、サービスマンは印刷装置３のメンテナンス等を適宜行う業者である。

【0060】

筐体３２の各アクセス箇所のアクセス難易度は、当該アクセス箇所から筐体３２内へアクセスするための作業の難易度に基づき、予め設定されているものである。筐体３２の各アクセス箇所のアクセス難易度は、難しい方からＡ〜Ｄの順に４段階で設定されている。

【0061】

最も筐体３２内へのアクセスが最も容易なアクセス難易度Ｄのアクセス箇所は、本体筐体７１の前面７６である。本体筐体７１の前面７６からは、前扉７６ａ，７６ｂを開けるだけで筐体３２内へアクセスできるため、最もアクセス難易度が低い。

【0062】

アクセス難易度Ｃのアクセス箇所は、電装筐体７２の後面８３である。電装筐体７２の後面８３から筐体３２内へアクセスするには、印刷装置３の後ろに回って後扉８３ａ，８３ｂを開ける必要があるので、電装筐体７２の後面８３は本体筐体７１の前面７６よりアクセス難易度が高く設定されている。

【0063】

アクセス難易度Ｂのアクセス箇所は、本体筐体７１の左側面７７、本体筐体７１の右側面７８、電装筐体７２の左側面８１、および電装筐体７２の右側面８２である。これらの側面から筐体３２内へアクセスするには、ネジ止めされている側面カバー７７ａ，７７ｂ，７８ａ，７８ｂ，８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂを取り外す必要がある。このため、これらの側面は、本体筐体７１の前面７６および電装筐体７２の後面８３よりもアクセス難易度が高く設定されている。

【0064】

アクセス難易度Ａのアクセス箇所は、中央開閉部７３である。中央開閉部７３から筐体３２内へアクセスするには、ロックを解除して本体筐体７１と電装筐体７２との間を開く必要があるため、他のアクセス箇所よりもアクセス難易度が高く設定されている。

【0065】

上記のように各アクセス箇所にアクセス難易度が設定された印刷装置３において、ユーザがアクセスする必要があり、そのアクセス頻度が高い構成要素は、サービスマンのアクセス頻度がどの程度であっても、アクセス難易度Ｄである本体筐体７１の前面７６からのアクセスに適した位置に配置されている。

【0066】

具体的には、図４に示すように、搬送部２１、第１印刷部２２、および第２印刷部２３は、本体筐体７１の前扉７６ａ，７６ｂを開けてアクセスすることが適した位置である、本体筐体７１内に配置されている。

【0067】

搬送部２１、第１印刷部２２、および第２印刷部２３へは、例えば、ユーザがウェブＷをセットする際にアクセスする。具体的には、ユーザは、第１および第２印刷部２２，２３の各ヘッドユニット６１を後方へ押し込む。そして、ユーザは、ガイドローラ４１〜５０、蛇行修正ローラ５６Ａ，５６Ｂ、ヘッド下支持部材５１、および搬送ローラ５４によって形成される搬送経路に沿ってウェブＷを引き回す。また、ユーザは、セットしたウェブＷの幅に応じてウェブセンサ５８の位置を調整する。

【0068】

ユーザがアクセスする必要があるがそのアクセス頻度は低い構成要素は、サービスマンのアクセス頻度がどの程度であっても、アクセス難易度Ｃである電装筐体７２の後面８３からのアクセスに適した位置に配置されている。また、ユーザのアクセス対象ではないためユーザはアクセスしないがサービスマンのアクセス頻度が高い構成要素も、アクセス難易度Ｃである電装筐体７２の後面８３からのアクセスに適した位置に配置されている。

【0069】

具体的には、図５に示すように、廃液貯留部２５、搬送コントローラ２６、蛇行修正コントローラ２７、ヘッドコントローラ２８、およびブレーカ３１は、電装筐体７２の後扉８３ａ，８３ｂを開けてアクセスすることが適した位置に配置されている。すなわち、廃液貯留部２５、搬送コントローラ２６、蛇行修正コントローラ２７、ヘッドコントローラ２８、およびブレーカ３１は、電装筐体７２内の後部に配置されている。

【0070】

廃液貯留部２５へのアクセスは、廃液タンク６６が満杯になった時に、廃液を捨てるために行われる。搬送コントローラ２６へのアクセスは、ユーザが搬送ローラ５４によるウェブＷの搬送速度を変更するために行われる。蛇行修正コントローラ２７へのアクセスは、ユーザが蛇行修正部５２における応答速度、調整量等のパラメータを調整するために行われる。ブレーカ３１へのアクセスは、ブレーカ３１がオフになったときに、オンにするために行われる。廃液貯留部２５、搬送コントローラ２６、蛇行修正コントローラ２７、およびブレーカ３１へのアクセスは、ユーザが行う必要があるものである。

【0071】

ヘッドコントローラ２８へのアクセスは、ヘッドユニット６１のインクジェットヘッドのインク吐出テスト等のために行われる。ヘッドコントローラ２８へのアクセスは、サービスマンが行うものであり、ユーザは行わない。

【0072】

サービスマンのアクセス頻度が中程度で、ユーザのアクセス対象ではないためユーザはアクセスしない構成要素は、アクセス難易度Ｂである本体筐体７１の左側面７７、本体筐体７１の右側面７８、電装筐体７２の左側面８１、および電装筐体７２の右側面８２のいずれかからのアクセスに適した位置に配置されている。

【0073】

具体的には、図７に示すように、インク循環コントローラ２９は、電装筐体７２の右側面８２の下部の側面カバー８２ｂを取り外してアクセスすることが適した位置に配置されている。すなわち、インク循環コントローラ２９は、電装筐体７２内の下部の右端部に配置されている。インク循環コントローラ２９へのアクセスは、例えば、インク循環部２４によるインクジェットヘッドへのインク供給の不具合が生じた場合の修復のために、サービスマンにより行われる。

【0074】

また、電源ユニット３０の配線（図示せず）が、電装筐体７２の左側面８１の下部の側面カバー８１ｂを取り外してアクセスすることが適した位置に配置されている。すなわち、電源ユニット３０の配線は、電装筐体７２内の下部の左端部に配置されている。電源ユニット３０の配線へのアクセスは、電源ユニット３０の脱着時の再配線のために、サービスマンにより行われる。

【0075】

サービスマンのアクセス頻度が低く、ユーザのアクセス対象ではないためユーザはアクセスしない構成要素は、アクセス難易度Ａである中央開閉部７３からのアクセスに適した位置に配置されている。ここで、中央開閉部７３からのアクセスは、中央開閉部７３で本体筐体７１と電装筐体７２との間を開いたときに、本体筐体７１の後側の開口部７９、または電装筐体７２の前側の開口部８０から行われるものである。また、本体筐体７１と電装筐体７２との間を開いたときの両筐体間の空間におけるアクセスも、中央開閉部７３からのアクセスに含まれる。

【0076】

具体的には、図８に示すように、電源ユニット３０は、電装筐体７２の前側の開口部８０からのアクセスに適した位置に配置されている。すなわち、電源ユニット３０は、電装筐体７２内の前部に配置されている。電源ユニット３０へのアクセスは、電源ユニット３０の脱着のために、サービスマンにより行われる。

【0077】

また、電装筐体７２の前側の開口部８０からのアクセスに適した位置にある、図８に示す領域Ｓに、インク循環部２４のインクポンプおよびドライブ基板が配置されている。すなわち、インク循環部２４のインクポンプおよびドライブ基板は、電装筐体７２内の前部に配置されている。インクポンプへのアクセスは、例えば、インクポンプが故障したときに、修理等のために、サービスマンにより行われる。ドライブ基板へのアクセスは、例えば、ドライブ基板がショートしたときに、修理等のために、サービスマンにより行われる。

【0078】

また、本体筐体７１と電装筐体７２との間の配線８６は、図６に示すように、本体筐体７１の後側の開口部７９からのアクセス、電装筐体７２の前側の開口部８０からのアクセス、および本体筐体７１と電装筐体７２との間の空間におけるアクセスに適した位置に引き回されている。配線８６は、印刷装置３の本体筐体７１内の構成要素と電装筐体７２内の構成要素とを電気的に接続するための配線と、インク循環部２４のインク循環経路を形成する配管とを含むものである。配線８６へのアクセスは、例えば、印刷装置３の筐体３２内の構成要素の交換時の再配線のために、サービスマンにより行われる。

【0079】

次に、印刷システム１の印刷時の動作について説明する。

【0080】

印刷システム１で印刷を行う際、まず、巻出装置２、印刷装置３、および巻取装置４は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、巻出装置コントローラ１３はブレーキ１２を起動させ、印刷装置３の搬送コントローラ２６は搬送モータ５５の駆動を開始させ、巻取装置コントローラ９３は巻取モータ９２の駆動を開始させる。これにより、巻出装置２から巻取装置４へ向かってウェブＷが搬送される。巻出装置２のブレーキ１２によりウェブロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、ウェブロール１６と搬送ローラ５４との間においてウェブＷに張力が付与されつつ、ウェブＷが搬送される。

【0081】

また、印刷装置３のインク循環コントローラ２９は、インク循環部２４によるインク循環動作を開始させる。

【0082】

ウェブＷの搬送およびインク循環動作を開始した後、印刷装置３のヘッドコントローラ２８は、第１および第２印刷部２２，２３の各ヘッドユニット６１のインクジェットヘッドを制御してウェブＷに画像を印刷させる。

【0083】

ウェブＷの搬送中において、印刷装置３の搬送コントローラ２６は、エンコーダ５３の出力パルス信号に基づき、ウェブＷの搬送速度を算出する。そして、搬送コントローラ２６は、算出した搬送速度と印刷搬送速度（目標速度）との差がなくなるよう搬送モータ５５への供給電流を制御する。これにより、ウェブＷの搬送速度が一定となるよう制御される。

【0084】

また、搬送コントローラ２６は、搬送モータ５５への供給電流に応じた搬送モータ５５の出力トルクを算出する。搬送モータ５５の出力トルクは、搬送モータ５５のモータ特性から、供給電流に応じた値が算出可能である。巻出装置コントローラ１３は、搬送コントローラ２６が算出した搬送モータ５５の出力トルクとブレーキ１２の出力トルクとの差が、ウェブＷの目標張力に対応する目標トルク差となるようブレーキ１２のブレーキ力（出力トルク）を調整する。これにより、ウェブＷの張力が一定となるよう制御される。

【0085】

画像の印刷が終了すると、印刷装置３のインク循環コントローラ２９は、インク循環部２４によるインク循環動作を終了させる。また、巻出装置２、印刷装置３、および巻取装置４は、ウェブＷの搬送を終了させる。具体的には、巻出装置コントローラ１３はブレーキ１２を停止させ、印刷装置３の搬送コントローラ２６は搬送モータ５５を停止させ、巻取装置コントローラ９３は巻取モータ９２を停止させる。これにより、一連の動作が終了となる。

【0086】

以上説明したように、印刷装置３では、ユーザおよびサービスマンの少なくともいずれかがアクセスすることがある構成要素が、筐体３２の各アクセス箇所の位置およびアクセス難易度と、各構成要素に対するユーザおよびサービスマンのアクセス頻度とに基づき配置されている。これにより、ユーザおよびサービスマンがアクセスしようとする印刷装置３の構成要素がアクセスしにくい位置にある状況の発生を低減できる。この結果、ユーザおよびサービスマンが印刷装置３の筐体３２内の構成要素へアクセスする際の利便性を向上できる。

【0087】

具体的には、印刷装置３では、ユーザがアクセスする必要がある構成要素が、アクセス難易度の低い本体筐体７１の前面７６または電装筐体７２の後面８３からのアクセスに適した位置に、これらのアクセス箇所のアクセス難易度、および当該構成要素に対するユーザのアクセス頻度に応じて配置されている。これにより、ユーザは必要な構成要素に容易にアクセスできるので、ユーザにとっての利便性が向上する。

【0088】

また、サービスマンがアクセスする必要がある構成要素であって、ユーザのアクセス対象ではない構成要素が、アクセス難易度が最も低い本体筐体７１の前面７６以外のアクセス箇所からのアクセスに適した位置に、それらのアクセス箇所のアクセス難易度、および当該構成要素に対するサービスマンのアクセス頻度に応じて配置されている。このため、サービスマンにとっての利便性を向上させつつ、当該構成要素に対するユーザの不要なアクセスを低減できる。

【0089】

したがって、印刷装置３によれば、ユーザおよびサービスマンが印刷装置３の筐体３２内の構成要素へアクセスする際の利便性を向上させつつ、構成要素への不要なアクセスを低減できる。

【0090】

なお、筐体３２の各アクセス箇所の位置およびアクセス難易度と、各構成要素に対するユーザおよびサービスマンのアクセス頻度とに基づき配置されている構成要素が、ユーザおよびサービスマンの少なくともいずれかがアクセスすることがある構成要素のうちの一部であってもよい。筐体内に収納された自装置の複数の構成要素の少なくとも一部が、各アクセス箇所の位置およびアクセス難易度と、各構成要素に対するユーザおよびサービスマンのアクセス頻度とに基づき配置された印刷装置であればよい。

【0091】

上述した実施の形態では、印刷装置３の各構成要素に対するユーザおよびサービスマンの一般的なアクセス頻度から、アクセス難易度Ａ〜Ｄの各アクセス箇所に対応して配置する印刷装置３の構成要素を決定した。しかし、例えば、印刷装置３の各構成要素に対するユーザおよびサービスマンのアクセス頻度を実験的に取得し、その取得したアクセス頻度に基づき、アクセス難易度Ａ〜Ｄの各アクセス箇所に対応して配置する印刷装置３の構成要素を決定してもよい。

【0092】

また、上述した実施の形態では、インクジェット方式でウェブに印刷する印刷装置３について説明したが、これとは異なる印刷方式および印刷媒体を用いる印刷装置でもよい。

【0093】

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

【符号の説明】

【0094】

１ 印刷システム
２ 巻出装置
３ 印刷装置
４ 巻取装置
２１ 搬送部
２２ 第１印刷部
２３ 第２印刷部
２４ インク循環部
２５ 廃液貯留部
２６ 搬送コントローラ
２７ 蛇行修正コントローラ
２８ ヘッドコントローラ
２９ インク循環コントローラ
３０ 電源ユニット
３１ ブレーカ
３２ 筐体
７１ 本体筐体
７２ 電装筐体
７３ 中央開閉部
７６ 前面
７６ａ，７６ｂ 前扉
７７，８１ 左側面
７７ａ，７７ｂ，７８ａ，７８ｂ，８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ 側面カバー
７８，８２ 右側面
７９，８０ 開口部
８３ 後面
８３ａ，８３ｂ 後扉

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2019年7月11日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウェブにインクを吐出するインクジェットヘッドの上流側に配置され、ウェブロールを回転可能に支持するウェブロール支持軸と、
前記ウェブロールの回転により搬送されたウェブを搬送し、前記インクジェットヘッドに対するウェブの搬送方向における下流側に配置されている搬送ローラと、
前記搬送ローラを駆動させる搬送モータと、
ウェブの搬送速度を検出する搬送速度検出部と、
前記ウェブロール支持軸にブレーキ力を付与するブレーキ部と、
前記搬送モータおよび前記ブレーキ部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記搬送速度検出部により検出されたウェブの搬送速度に基づき、ウェブの搬送速度が目標速度となるよう前記搬送モータの駆動制御パラメータの値を制御するとともに、前記駆動制御パラメータの値に応じた前記搬送モータの出力トルクに基づき、ウェブの張力が目標張力となるよう前記ブレーキ部のブレーキ力を調整するウェブ搬送装置。