特開2019-182411(P2019-182411A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特開2019-182411オブジェクトの二次元境界枠を自動運転車両の三次元位置に転換するための方法［ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＴＲＡＮＳＦＯＲＭＩＮＧ ２Ｄ ＢＯＵＮＤＩＮＧ ＢＯＸＥＳ ＯＦ ＯＢＪＥＣＴＳ ＩＮＴＯ ３Ｄ ＰＯＳＩＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＡＵＴＯＮＯＭＯＵＳ ＤＲＩＶＩＮＧ ＶＥＨＩＣＬＥＳ （ＡＤＶＳ）］
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