特開 2019-194096 ラベルの検査装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-194096(P2019-194096A)

(43)【公開日】2019年11月7日

(54)【発明の名称】ラベルの検査装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 57/10 20060101AFI20191011BHJP

   G09F 3/00 20060101ALI20191011BHJP

   G09F 3/10 20060101ALI20191011BHJP

   B65B 61/20 20060101ALI20191011BHJP

【ＦＩ】

   B65B57/10 A

   G09F3/00 M

   G09F3/10 A

   B65B61/20

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2018-87945(P2018-87945)

(22)【出願日】2018年5月1日

(71)【出願人】

【識別番号】597017812

【氏名又は名称】株式会社ナベル

(72)【発明者】

【氏名】長谷川 貴之

(72)【発明者】

【氏名】籾井 山太

(72)【発明者】

【氏名】荻野 茜

【テーマコード（参考）】

3E056

【Ｆターム（参考）】

3E056AA20

3E056BA12

3E056CA11

3E056DA03

3E056EA02

3E056FA04

3E056FB10

3E056FE13

3E056FE14

3E056GA01

3E056GA04

(57)【要約】

【課題】容器内の所定領域にラベルが存在しているか否かを簡単に検査できるラベルの検査装置、及び、容器内に存在するラベルの文字情報が印字される印字部分を簡単に特定して検査できるラベルの検査装置を提供する。
【解決手段】容器の長さ情報または容器の端部の位置情報と、ラベルの長さ情報またはラベルの特徴部分もしくは端部の位置情報とに基づいて、容器内に収容され複数個の卵の間に配置されたラベルが、検査対象の容器内の所定領域に存在しているか否かを判断する判断部を備えた。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器の長さ情報または容器の端部の位置情報と、ラベルの長さ情報またはラベルの特徴部分もしくは端部の位置情報とに基づいて、容器内に収容され複数個の卵の間に配置されたラベルが、検査対象の容器内の所定領域に存在しているか否かを判断する判断部を備えたラベルの検査装置。

【請求項2】

前記ラベルの特徴部分の目標位置情報を記憶する記憶部を備え、前記判断部は、前記特徴部分の位置情報と前記記憶部で記憶した前記目標位置情報とを比較する請求項１記載のラベルの検査装置。

【請求項3】

前記ラベルの特徴部分を検出する特徴部分検出部と、この特徴部分検出部で得られた情報を用いて、前記ラベルの特徴部分の位置情報を取得する特徴部分情報取得部を備える請求項１または２記載のラベルの検査装置。

【請求項4】

前記ラベルの端部を検出する端部検出部と、この端部検出部で得られた情報を用いて、前記ラベルの端部の位置情報またはラベルの長さ情報を取得するラベル情報取得部を備える請求項１、２または３記載のラベルの検査装置。

【請求項5】

ラベルの中で文字情報が印字される印字部分とラベルの特徴部分または端部との位置関係情報を記憶する記憶部と、
ラベルの特徴部分または端部の位置情報と前記記憶部で記憶した前記位置関係情報とに基づいて、容器内に収容され複数個の卵の間に配置されたラベルについて、蓋が開いた状態の検査対象の容器内に存在するラベルの前記印字部分を特定する特定部を備えたラベルの検査装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、容器内に収容され複数個の卵の間に配置されたラベルの検査装置に関する。

【背景技術】

【0002】

容器内に２列で収容された卵の間のスペースに、ラベルを一枚ずつ配置するラベル投入装置が知られている（例えば、下記特許文献１を参照）。このラベル投入装置は、コンベヤで搬送される蓋が開いた状態の容器に向かって、上方から一枚ずつラベルを落とすようにしたものである。ラベルは、比較的薄い長方形状の紙でできており、その一面側には、鶏卵のサイズ記号、生産者名、賞味期限などの情報が記されている。蓋が閉められると、ラベルは卵と蓋との間に挟まって、透明な蓋を介して外側からラベルの情報が視認可能となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００４−１０１０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ラベル投入装置からラベルが投入される際には、投入する先のスペースが比較的狭く、また、容器が搬送されていることもあって、所定の場所に一定の姿勢でラベルを確実に配置することは難しい。一方で、近年、小売店でパック商品を陳列したときの消費者への印象を良くするために、ラベルの配置のばらつきが問題視されることがある。

【0005】

また、ラベルには賞味期限等の文字情報が印字されることが多いが、印字された情報が間違っていたり、印字トラブルが生じたりしていると、消費者からのクレームにつながる。

【0006】

本発明は、このような問題点に着目したものであり、容器内の所定領域にラベルが存在しているか否かを簡単に検査できるラベルの検査装置、及び、容器内に存在するラベルの文字情報が印字される印字部分を簡単に特定して検査できるラベルの検査装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のラベルの検査装置は、容器の長さ情報または容器の端部の位置情報と、ラベルの長さ情報またはラベルの特徴部分もしくは端部の位置情報とに基づいて、容器内に収容され複数個の卵の間に配置されたラベルが、検査対象の容器内の所定領域に存在しているか否かを判断する判断部を備えた。

【0008】

ここで、「所定領域に存在していない」とは、例えば、ラベルが容器内にない、ラベルが容器内で左右方向にまたは上下方向に位置ずれしている、ラベルが容器内で傾いている、ラベルの上下が逆になっている、ラベルの裏表が逆になっている、ラベルが卵の上に乗っている等の状態が挙げられる。

【0009】

前記ラベルの特徴部分の目標位置情報を記憶する記憶部を備え、前記判断部は、前記特徴部分の位置情報と前記記憶部で記憶した前記目標位置情報とを比較するものが好ましい。

【0010】

前記ラベルの特徴部分を検出する特徴部分検出部と、この特徴部分検出部で得られた情報を用いて、前記ラベルの特徴部分の位置情報を取得する特徴部分情報取得部を備えるものが好ましい。

【0011】

前記ラベルの端部を検出する端部検出部と、この端部検出部で得られた情報を用いて、前記ラベルの端部の位置情報またはラベルの長さ情報を取得するラベル情報取得部を備えるものが好ましい。

【0012】

本発明の他のラベルの検査装置は、ラベルの中で文字情報が印字される印字部分とラベルの特徴部分または端部との位置関係情報を記憶する記憶部と、ラベルの特徴部分または端部の位置情報と前記記憶部で記憶した前記位置関係情報とに基づいて、容器内に収容され複数個の卵の間に配置されたラベルについて、蓋が開いた状態の検査対象の容器内に存在するラベルの前記印字部分を特定する特定部を備えた。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、容器内の所定領域にラベルが存在しているか否かを簡単に検査できるラベルの検査装置、及び、容器内に存在するラベルの文字情報が印字される印字部分を簡単に特定して検査できるラベルの検査装置を提供できる。

【0014】

この発明の上記および他の目的、特徴、局面および利点は、添付の図面と関連して理解されるこの発明に関する次の詳細な説明から明らかとなるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の一実施形態を示すラベルの検査装置である。

【図2】同実施形態のラベルの検査装置で検査される容器の概略正面図である。

【図3】同実施形態のラベルの検査装置によって得られる卵の画像の一例を模式的に示す図である。

【図4】同実施形態のラベルの検査装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図5】同実施形態のラベルの検査方法の一例を示すフロー図である。

【図6】同実施形態のラベルの検査方法の一例を示すフロー図である。

【図7】同実施形態のラベルの検査方法の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の一実施形態について、図１〜図７を用いて説明する。

【0017】

まず、本実施形態のラベルの検査装置１０の検査対象となる容器Ｐ及びラベルＬについて説明する。なお、この容器Ｐ及びラベルＬは一例であり、これに限られない。

【0018】

容器Ｐは、図１〜図３に示すように、１０個の卵Ｅをそれぞれ収容可能なホールを備えた本体Ｐ１と蓋Ｐ２とを備え、無色透明の合成樹脂により一体成形されているこの分野でよく知られたものである。容器Ｐ内に２列に並んだ卵Ｅの間に長方形状の紙製のラベルＬが配置されている。

【0019】

ラベルＬは、図１〜図３に示すように、容器Ｐの中央部に設けられた突起Ｐ３と卵Ｅによって支持される。ラベルＬには、鶏卵のサイズ記号、生産者名、賞味期限などの情報が記されている。本実施形態では、ラベルＬの左側に印刷されたサイズ記号を後述する「特徴部分Ｌ１」に設定し、ラベルＬの右側に印字された賞味期限を含む印字可能領域を後述する「印字部分Ｌ２」に設定する。なお、この特徴部分Ｌ１や印字部分Ｌ２の位置や大きさは、ラベルＬの品種によって多種多様なものがあり、本実施形態のラベルの検査装置１０で検査する際には、ラベルＬの品種ごとに種々の設定を切り替える必要がある。

【0020】

本実施形態にかかるラベルの検査装置１０は、図１及び図４に示すように、容器Ｐ内に収容され複数個の卵Ｅの間に配置されたラベルＬが、蓋Ｐ２が開いた状態の検査対象の容器Ｐ内の所定領域に存在しているか否かを検査する。この検査により、ラベルＬが入っていない容器Ｐや、ラベルＬが位置ずれしている容器Ｐ、ラベルＬが傾いている容器Ｐなどを見つけ出す。また、本実施形態のラベルの検査装置１０は、蓋Ｐ２が開いた状態の検査対象の容器Ｐ内に存在するラベルＬの印字部分Ｌ２を特定し、印字が適切に行われているか否かを検査する。具体的には、ラベルの検査装置１０は、蓋Ｐ２が開いた状態の検査対象の容器Ｐの画像を用いて検査を行うものである。ラベルの検査装置１０は、照射部１と、検出部２と、制御部３とを備える。

【0021】

照射部１は、図１に示すように、検査対象の容器Ｐが載せられる搬送部（図示しない）の上方に設置されている。照射部１は、容器Ｐに入った卵Ｅの上方及びラベルＬに向かって光を照射するものである。

【0022】

検出部２は、図１及び図４に示すように、容器ＰまたはラベルＬの情報を得るためのものであり、本実施形態では、容器用の検出部と、ラベル用の検出部とを別々に備えている。

【0023】

容器用の検出部は、図１及び図４に示すように、容器Ｐの長さ情報４３を得るための容器検出部２１で、具体的には、搬送部上に設けられた光電センサである。容器検出部２１は、卵Ｅが入った容器Ｐのホール上部側に向けて投光して、容器Ｐを検出する。

【0024】

ラベル用の検出部は、図１及び図４に示すように、ラベルＬの特徴部分Ｌ１の位置情報４４を得るための特徴部分検出部２２で、具体的には、搬送部の上方に設置されている撮像装置である。特徴部分検出部２２は、卵Ｅが入った容器Ｐの全体を撮影して、ラベルＬの特徴部分Ｌ１を検出する。

【0025】

本実施形態では、容器検出部２１と特徴部分検出部２２の他に、搬送部上に容器Ｐの先頭が到来したことを検知するセンサ（図示しない）も備えている。

【0026】

制御部３は、図４に示すように、ＣＰＵ、内部メモリ、入出力インターフェース、ＡＤ変換部等の専用ないし汎用のコンピュータにより構成されている。そして、内部メモリに格納されたプログラムにしたがって、ＣＰＵやその他の周辺機器が協働することによって、制御部３としての機能が発揮される。本実施形態の制御部３は、記憶部３１、容器情報取得部３２、特徴部分情報取得部３３、判断部３４、特定部３５を備えている。

【0027】

記憶部３１は、図４に示すように、ラベルＬの特徴部分Ｌ１の目標位置情報４１を記憶する。目標位置情報４１は、具体的には、容器Ｐの長さに対応して特徴部分Ｌ１の座標が予め設定されたものである。また、記憶部３１は、ラベルＬの中で文字情報が印字される印字部分Ｌ２とラベルＬの特徴部分Ｌ１との位置関係情報４２を記憶する。位置関係情報４２は、具体的には、特徴部分Ｌ１を基準としたときの印字部分Ｌ２の座標が予め設定されたものである。

【0028】

容器情報取得部３２は、図４に示すように、容器Ｐの長さ情報４３を取得するものであり、本実施形態では、容器検出部２１で得られた情報を用いて、容器Ｐの長さが算出される。

【0029】

特徴部分情報取得部３３は、図４に示すように、ラベルＬの特徴部分Ｌ１の位置情報４４を取得するものであり、本実施形態では、特徴部分検出部２２で得られた情報を用いて、特徴部分Ｌ１の座標が算出される。

【0030】

判断部３４は、図４に示すように、容器Ｐの長さ情報４３と、ラベルＬの特徴部分Ｌ１の位置情報４４とに基づいて、容器Ｐ内に収容され複数個の卵Ｅの間に配置されたラベルＬが、蓋Ｐ２が開いた状態の検査対象の容器Ｐ内の所定領域に存在しているか否かを判断する。また、判断部３４は、特徴部分Ｌ１の位置情報４４と記憶部３１で記憶した目標位置情報４１とを比較する。

【0031】

特定部３５は、図４に示すように、ラベルＬの特徴部分Ｌ１の位置情報４４と記憶部３１で記憶した位置関係情報４２とに基づいて、容器Ｐ内に収容され複数個の卵Ｅの間に配置されたラベルＬについて、蓋Ｐ２が開いた状態の検査対象の容器Ｐ内に存在するラベルＬの印字部分Ｌ２を特定する。

【0032】

次に、本実施形態にかかるラベルの検査装置１０を用いた検査方法について、図５〜図７を用いて説明する。

【0033】

検査対象の容器Ｐは、搬送部によって卵Ｅが２個並んだ側が先頭になって検査領域に搬送される。まず、図５に示すように、センサが搬送部上に容器Ｐの先頭が到来したことを検知すると（ステップＳ１）、容器検出部２１が容器Ｐの検出を開始する（ステップＳ２）。容器検出部２１は、容器Ｐにより遮光されればＯＮ、容器Ｐが途切れたところでＯＦＦとなることで、容器Ｐを検出する。容器情報取得部３２は、容器検出部２１で得られたＯＮの時間情報と、搬送部の速度情報とを用いて、容器Ｐの長さを算出する（ステップＳ３）。判断部３４は、ステップＳ３で得られた容器Ｐの長さに基づいて、記憶部３１から目標位置情報４１を取得する（ステップＳ４）。目標位置情報４１は、特徴部分Ｌ１の目標座標との誤差がどの程度許容されるかの範囲情報を含むもので、ここでは目標座標領域（Ａ）と呼ぶ。

【0034】

一方、図６に示すように、容器Ｐの先頭が検知されると（ステップＳ１１）、所定のタイミングで特徴部分検出部２２はラベルＬの入った容器Ｐを撮影する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ１２で撮影された画像から、予め設定しておいた特徴部分Ｌ１を抽出する（ステップＳ１３）。特徴部分Ｌ１の抽出方法は、この分野でよく知られた方法を種々用いることができる。特徴部分情報取得部３３は、抽出された特徴部分Ｌ１の座標（Ｂ）を算出する（ステップＳ１４）。なお、ステップＳ６で特徴部分Ｌ１が抽出できないときは、判断部３４は、ラベルＬに異常があると判断する（ステップＳ１５）。特徴部分Ｌ１が抽出できない場合には、ラベルＬが容器Ｐに入っていない可能性が考えられる。

【0035】

そして、判断部３４は、ステップＳ１４で算出した特徴部分Ｌ１の座標（Ｂ）が、ステップＳ４で取得した目標座標領域（Ａ）に含まれるか否かを判断する（ステップＳ１６）。特徴部分Ｌ１の座標（Ｂ）が目標座標領域（Ａ）に含まれていれば、ラベルＬが容器Ｐの所定領域内に所望の状態で正しく配置されている、と判断される（ステップＳ１７）。一方、特徴部分Ｌ１の座標（Ｂ）が目標座標領域（Ａ）から外れていれば、ラベルＬに異常がある、と判断される（ステップＳ１５）。具体的には、ラベルＬが予定していた位置よりも右側または左側にずれて配置されていたり、ラベルＬが傾いていたりすることが考えられる。このような場合に、制御部３が、搬送部を停止させる、所定の搬送経路へ当該容器Ｐを搬送させる、または、作業者に対して何らかの表示や報知をすることが好ましい。

【0036】

次に、ステップＳ１２〜ステップＳ１４で得られた情報を利用して、賞味期限の印字の確認を行う方法について、図７を用いて説明する。

【0037】

特定部３５は、記憶部３１からラベルＬの品種に対応した位置関係情報４２を取得する（ステップＳ２１）。位置関係情報４２は、特徴部分Ｌ１と印字部分Ｌ２との離れ具合を示すものであり、特徴部分Ｌ１を基準とした場合に印字部分Ｌ２があると予想される予想座標（Ｃ）である。

【0038】

特定部３５は、ステップＳ１４で算出した特徴部分Ｌ１の座標（Ｂ）から、ステップＳ２１で取得した予想座標（Ｃ）の分だけ離れた位置が印字部分Ｌ２であると特定する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ２２で特定された印字部分Ｌ２をステップＳ１２で撮影された画像から抽出する（ステップＳ２３）。その後、印字部分Ｌ２に印字された日付と、予め設定され記憶部３１に記憶された日付とが照合される（ステップＳ２４）。

【0039】

以上に説明したように、本実施形態にかかるラベルの検査装置１０は、容器Ｐの長さ情報４３と、ラベルＬの特徴部分Ｌ１の位置情報４４とに基づいて、容器Ｐ内に収容され複数個の卵Ｅの間に配置されたラベルＬが、蓋Ｐ２が開いた状態の検査対象の容器Ｐ内の所定領域に存在しているか否かを判断する判断部３４を備えた。そのため、ラベルＬの投入ミスやラベルＬの位置ずれや傾き等を簡単に検査することができ、パック商品の品質の向上につなげることができる。

【0040】

本実施形態のラベルの検査装置１０は、ラベルＬの特徴部分Ｌ１の目標位置情報４１を記憶する記憶部３１を備え、判断部３４は、特徴部分Ｌ１の位置情報４４と記憶部３１で記憶した目標位置情報４１とを比較するものである。また、ラベルＬの特徴部分Ｌ１を検出する特徴部分検出部２２と、この特徴部分検出部２２で得られた情報を用いて、ラベルＬの特徴部分Ｌ１の位置情報４４を取得する特徴部分情報取得部３３を備える。そのため、白色の卵Ｅの中に白色をベースとしたラベルＬが入れられることが多く、ラベルＬの端部Ｌ３の検出が難しい卵パックに好適に用いることができる。

【0041】

本実施形態のラベルの検査装置１０は、ラベルＬの中で文字情報が印字される印字部分Ｌ２とラベルＬの特徴部分Ｌ１との位置関係情報４２を記憶する記憶部３１と、ラベルＬの特徴部分Ｌ１の位置情報４４と記憶部３１で記憶した位置関係情報４２とに基づいて、容器Ｐ内に収容され複数個の卵Ｅの間に配置されたラベルＬについて、蓋Ｐ２が開いた状態の検査対象の容器Ｐ内に存在するラベルＬの印字部分Ｌ２を特定する特定部３５を備えた。そのため、印字部分Ｌ２を直接特定することが難しいラベルＬについても、検査を行うことができる。

【0042】

なお、本発明は上述した実施形態に限られない。以下、上述した実施形態と同一またはこれに準ずる部分は同じ符号を付し、必要である場合を除きその説明を繰り返さないこととする。

【0043】

＜変形例１＞
１つ目の変形例にかかるラベルの検査装置１０は、容器Ｐを正面から見た際に卵Ｅよりも上方にラベルＬが突出していることを利用して、容器Ｐの端部Ｐ３とラベルＬの端部Ｌ３に着目する。ラベルの検査装置１０は、検出部２と、制御部３とを備える。

【0044】

検出部２は、容器用の検出部と、ラベル用の検出部とを別々に備える。容器用の検出部は、容器Ｐの端部Ｐ３の位置情報４５を得るための容器検出部２１で、具体的には、搬送部上に設けられた光電センサである。容器検出部２１は、卵Ｅが入った容器Ｐに向けて投光して、容器Ｐの端部Ｐ３（容器Ｐの輪郭の一部）を検出する。ラベル用の検出部は、ラベルＬの端部Ｌ３の位置情報４６を得るための端部検出部２３で、具体的には、搬送部上に設けられた光電センサである。端部検出部２３は、ラベルＬに向けて投光して、ラベルＬの端部Ｌ３（ラベルＬの輪郭の一部）を検出する。

【0045】

制御部３は、記憶部３１、容器情報取得部３２、ラベル情報取得部３６、判断部３４を備える。記憶部３１は、ラベルＬの端部Ｌ３と容器Ｐの端部Ｐ３との間の目標距離を閾値として記憶する。容器情報取得部３２は、容器検出部２１で得られた情報を用いて、容器Ｐの端部Ｐ３の位置情報４５を取得する。ラベル情報取得部３６は、端部検出部２３で得られた情報を用いて、ラベルＬの端部Ｌ３の位置情報４６を取得する。判断部３４は、容器Ｐの端部Ｐ３の位置情報４５と、ラベルＬの端部Ｌ３の位置情報４６とに基づいて、容器Ｐ内に収容され複数個の卵Ｅの間に配置されたラベルＬが、蓋Ｐ２が開いた状態の検査対象の容器Ｐ内の所定領域に存在しているか否かを判断する。具体的には、容器Ｐの端部Ｐ３の位置情報４５とラベルＬの端部Ｌ３の位置情報４６から得られる端部Ｐ３，Ｌ３間の距離と、記憶部３１に記憶された目標距離との比較を行う。

【0046】

なお、容器用の検出部及びラベル用の検出部として光電センサを使う代わりに、少なくとも一方を撮像装置に代えて、画像から容器Ｐの端部Ｐ３の位置情報４５またはラベルＬの端部Ｌ３の位置情報４６を取得するようにしてもよい。また、スポット状のセンサに代えて、平行光などエリア状のセンサを用いてもよい。

【0047】

さらに、判断部３４は、記憶部３１に記憶された目標距離との実測距離との比較に代えて、ラベルＬの端部Ｌ３が検出されるか否かでラベルＬの有無を判断したり、ラベルＬの端部Ｌ３が容器Ｐの端部Ｐ３よりも先に検出されるか否かでラベルＬの位置ずれを判断したりしてもよい。他の例としては、判断部３４が、ラベルＬの一方側の端部Ｌ３と容器Ｐの一方側の端部Ｌ３との距離Ｘと、ラベルＬの他方側の端部Ｌ３と容器Ｐの他方側の端部Ｌ３との距離Ｘ’とを比較して、ラベルＬの位置ずれを判断してもよい。

【0048】

＜変形例２＞
２つ目の変形例にかかるラベルの検査装置１０は、容器Ｐの長さとラベルＬの長さに着目するもので、検出部２と制御部３とを備える。検出部２は、変形例１で説明した検出部２と同様であるため、詳細な説明を省略する。

【0049】

制御部３は、容器情報取得部３２、ラベル情報取得部３６、判断部３４を備える。容器情報取得部３２は、容器検出部２１で得られた情報を用いて、容器Ｐの長さ情報４３を取得する。ラベル情報取得部３６は、端部検出部２３で得られた情報を用いて、ラベルＬの長さ情報４７を取得する。判断部３４は、容器Ｐの長さ情報４３と、ラベルＬの長さ情報４７とに基づいて、容器Ｐ内に収容され複数個の卵Ｅの間に配置されたラベルＬが、蓋Ｐ２が開いた状態の検査対象の容器Ｐ内の所定領域に存在しているか否かを判断する。具体的には、容器Ｐの長さの中心と、ラベルＬの長さの中心との比較を行う。

【0050】

＜その他の変形例＞
判断部３４が判断に用いる容器Ｐの情報とラベルＬの情報との組み合わせは、上に例示したものに限られず、容器Ｐの長さ情報４３とラベルＬの端部Ｌ３の位置情報４６との組み合わせ、容器Ｐの端部Ｐ３の位置情報４５とラベルＬの長さ情報４７との組み合わせ、容器Ｐの端部Ｐ３の位置情報４５とラベルＬの特徴部分Ｌ１の位置情報４４との組み合わせも、上述した実施形態や変形例に準じて実施することができる。

【0051】

上述した実施形態では、判断部３４と特定部３５の両方を備えたラベルの検査装置１０を説明したが、判断部３４を備えるラベルの検査装置１０は、ラベルＬの印字部分Ｌ２を特定する特定部３５を備えていなくてもよい。逆に、特定部３５を備えるラベルの検査装置１０は、判断部３４を備えなくてもよい。

【0052】

ラベル情報取得部３６は、容器Ｐの長さ情報４３を取得する方法として、光電センサや撮像装置を用いたものに限られず、例えば、パック詰め工程やそれよりも上流側の工程から長さ情報４３を受け取るものや、容器Ｐの種類を切り換えるごとに作業者が手動で設定し記憶部３１に記憶しておくものであってもよい。

【0053】

容器検出部２１、特徴部分検出部２２、端部検出部２３は、互いに別々の検出装置で構成されてもよいし、複数の検出部の機能を兼ね備える一つの検出装置であってもよい。

【0054】

特徴部分検出部２１、端部検出部２２として撮像装置を用いる場合、卵が入った容器Ｐの全体を撮影するもののみならず、容器Ｐの一部のみを撮影するものであってもよい。

【0055】

位置関係情報４２は、ラベルＬの特徴部分Ｌ１と印字部分Ｌ２との位置関係に代えて、ラベルＬの端部Ｌ３と印字部分Ｌ２とラベルＬの端部Ｌ３との位置関係であってもよい。

【0056】

判断部３４は、蓋Ｐ２が閉じた状態の容器Ｐを検査対象としてもよい。容器Ｐ内に収容されるラベルＬは、蓋Ｐ２が閉じられる動きにより、一旦投入された位置からさらに移動する可能性が高い。そのため、容器Ｐの長さ情報４３または容器Ｐの端部Ｐ３の位置情報４５と、ラベルＬの長さ情報４７またはラベルＬの特徴部分Ｌ１もしくは端部Ｌ３の位置情報４４、４６とに基づいて、容器Ｐ内に収容され複数個の卵Ｅの間に配置されたラベルＬが、蓋Ｐ２が閉じた状態の検査対象の容器Ｐ内の所定領域に存在しているか否かを判断する判断部３４を備えたものであれば、蓋Ｐ２を閉じた状態でのラベルＬの有り無し検査のみならず、ラベルＬの位置ずれや傾き等も簡単に検査することができる。

【0057】

今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、容器内に収容され複数個の卵の間に配置されたラベルの検査装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0059】

１０…ラベルの検査装置
２２…特徴部分検出部
２３…端部検出部
３１…記憶部
３３…特徴部分情報取得部
３４…判断部
３５…特定部
３６…ラベル情報取得部
４１…目標位置情報
４２…位置関係情報
４３…（容器の）長さ情報
４４…（ラベルの特徴部分の）位置情報
４５…（容器の端部の）位置情報
４６…（ラベルの端部の）位置情報
４７…（ラベルの）長さ情報
Ｐ…容器
Ｐ２…蓋
Ｌ…ラベル
Ｌ２…印字部分
Ｅ…卵

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】