特開 2019-194840 ケア装置、システム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-194840(P2019-194840A)

(43)【公開日】2019年11月7日

(54)【発明の名称】ケア装置、システム及び方法

(51)【国際特許分類】

   G08B 25/04 20060101AFI20191011BHJP

   A63H 11/00 20060101ALI20191011BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20191011BHJP

   G06Q 50/22 20180101ALI20191011BHJP

【ＦＩ】

   G08B25/04 KZJX

   A63H11/00 Z

   G08B21/02

   G06Q50/22

【審査請求】未請求

【請求項の数】20

【出願形態】ＯＬ

【外国語出願】

【全頁数】67

(21)【出願番号】特願2019-13000(P2019-13000)

(22)【出願日】2019年1月29日

(31)【優先権主張番号】107114975

(32)【優先日】2018年5月3日

(33)【優先権主張国】TW

(71)【出願人】

【識別番号】517429352

【氏名又は名称】生茂系統開發有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＳＨＥＮＧ ＭＡＯ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＳＩＧＮ ＣＯ．， ＬＴＤ

(74)【代理人】

【識別番号】100093779

【弁理士】

【氏名又は名称】服部 雅紀

(72)【発明者】

【氏名】江 建逸

【テーマコード（参考）】

2C150

5C086

5C087

5L099

【Ｆターム（参考）】

2C150CA02

2C150DA25

2C150DF04

2C150DF33

2C150EB01

2C150ED42

2C150ED56

2C150EE07

2C150EF16

2C150EF17

2C150EF25

2C150EF29

2C150EF33

2C150EF36

2C150FA03

5C086AA22

5C086BA01

5C086BA13

5C086DA14

5C086FA17

5C087AA02

5C087AA10

5C087AA19

5C087BB18

5C087BB74

5C087DD24

5C087DD37

5C087EE18

5C087FF01

5C087FF02

5C087GG08

5C087GG10

5C087GG66

5C087GG70

5C087GG83

5L099AA13

(57)【要約】

【課題】タッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア装置、システム及び方法を提供する。
【解決手段】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムは、システムプラットフォームを備える。このシステムプラットフォームは、少なくとも一つのサーバーと、少なくとも一つの無線伝送装置と、少なくとも一つのシステムディスプレイとから成る。無線伝送装置を介してネットワークと接続することで、複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットがサーバーとつながる。サーバーは、これらの複数の電子ペットからのインタラクション情報を受信し、統計した後、複数の平均インタラクション情報を生成する。リアルタイム受信したインタラクション情報の値の中で、平均インタラクション情報の値との差が、ある閾値より大きい場合、警告情報が発生し、システムディスプレイの画面上に表示される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

システムプラットフォーム、少なくとも一つのサーバー、システム無線伝送装置及びシステムディスプレイが含まれており、また、タッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムであって、
前記システム無線伝送装置がネットワークを介して複数の前記タッチ式インタラクティブ電子ペットと接続することが可能であり、
前記サーバーは各前記タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた複数のインタラクション情報を受信し、統計した後に、複数の平均インタラクション情報を生成し、各前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの中のリアルタイム伝送された各前記インタラクション情報の中の一つと前記平均インタラクション情報との差がある閾値より大きい場合、警告メッセージが生成され、前記システムディスプレイに表示されることを特徴とするケアシステム。

【請求項2】

警告メッセージは少なくとも一つの能動的心配警告メッセージが含まれることを特徴とする請求項１に記載のケアシステム。

【請求項3】

前記サーバーが生成した前記能動的心配メッセージが携帯端末に送られ、
前記携帯端末は前記タッチ式インタラクティブ電子ペットと接続することをさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のケアシステム。

【請求項4】

複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットが含まれているケアシステムであって、
各前記タッチ式インタラクティブ電子ペットは、本体、フレキシブルプリント基板、スピーカー、バッテリーユニット、制御回路基板、無線モジュール、光センサ、無線充電コイルモジュール、システムプラットフォームを含んでおり、
前記フレキシブルプリント基板は、前記本体の内表面に付けられ、複数の電極を有しており、各前記電極はマトリックス配置で並べられ、コンデンサ式触感マトリックスを構成しており、
前記制御回路基板は、制御ユニットを含んでおり、前記制御ユニットの中にはメモリーが設置されており、前記メモリーは複数の音声情報及び複数のタッチモードを保存しており、前記制御ユニットは前記フレキシブルプリント基板、前記スピーカー及び前記バッテリーユニットとつながっており、前記フレキシブルプリント基板がタッチされたとき、前記フレキシブルプリント基板にあるマトリックス容量の変化モードによって、前記タッチモードのうちのいずれかであるかが判断され、前記判断された前記タッチモードに対応する前記音声情報を読み込み、前記スピーカーを制御し、読み込んだ前記音声情報を出力し、
前記無線モジュールは前記制御ユニットとつながっており、
前記光センサは、前記制御ユニットに接続され、前記本体の開口に取り付けられており、また外部の光源をセンシングするのに用いられており、前記制御ユニットは前記光センサの光センシング情報を受信し、前記光センシング情報の値が予め設定された値より低く、かつ低くなる時間も予め設定された時間を超えるとき、前記スピーカーを制御し、各前記音声情報の一つを読み込んで出力し、前記無線モジュールを制御し、第一インタラクション情報を送信し、
前記無線充電コイルモジュールは、前記バッテリーユニットの充電可能なバッテリーと前記制御ユニットと接続しており、外部の無線充電器とカップリングした後、充電可能な前記バッテリーへの充電ができ、前記制御ユニットが充電可能な前記バッテリーの電力が低くなっていることを検知したとき、各前記音声情報の中の低電力音声情報を読み込み、前記スピーカーを制御して出力すると同時に、前記無線モジュールを制御し、第二インタラクション情報を送り、
前記システムプラットフォームは、少なくとも一つのサーバー、システム無線伝送装置及びシステムディスプレイを含んでおり、前記システム無線伝送装置によって、ネットワークを介し、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットと接続されており、前記サーバーが接続している前記タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた複数のインタラクション情報を受信し、統計した後、複数の平均インタラクション情報が生成されており、複数の前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの中の一つから送られた複数の前記インタラクション情報の中の一つの値が前記平均インタラクション情報のうちの対応する値との差がある閾値より大きくなっているとき、警告メッセージが生成され、前記システムディスプレイに表示されることを特徴とするケアシステム。

【請求項5】

前記警告メッセージは、少なくとも一つの能動的心配警告メッセージを含むことを特徴とする請求項４に記載のケアシステム。

【請求項6】

前記サーバーが生成した前記能動的心配メッセージを携帯端末に送信し、
前記携帯端末は、個別に対応する前記タッチ式インタラクティブ電子ペットと接続可能であることをさらに含むことを特徴とする請求項５に記載のケアシステム。

【請求項7】

各前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの前記本体は、さらに耳構造を有しており、
前記タッチ式インタラクティブ電子ペットはモーターを含み、前記モーターは、前記制御ユニットと接続し、前記耳構造に取り付けられ、前記耳構造の動作を制御しており、
前記メモリーは、さらに複数のモーター動作モードを保存しており、前記フレキシブルプリント基板が触れたとき、前記制御ユニットは、前記フレキシブルプリント基板のマトリックス容量の変化モードによって、前記タッチモードのいずれであるかを判断し、前記判断された前記タッチモードに対応するモーター動作モードを読み込み、前記モーターを制御し、読み込んだ前記モーター動作モードにより前記耳構造の動作を行うことを特徴とする請求項４に記載のケアシステム。

【請求項8】

前記タッチ式インタラクティブ電子ペットは、さらにマイクと音声識別モジュールを含んでおり、前記マイクと前記音声識別モジュールは、周辺環境の音声を収集し、音声を識別することによって音声識別情報を生成し、
前記制御ユニットは、前記音声識別情報を受信した後、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットに対し、対応する制御動作を行うことを特徴とする請求項４に記載のケアシステム。

【請求項9】

少なくとも一つのタッチ式インタラクティブ電子ペットが含まれているケア装置であって、
各前記タッチ式インタラクティブ電子ペットは、本体、フレキシブルプリント基板、スピーカー、バッテリーユニット、制御回路基板、光センサ、無線充電コイルモジュール、携帯端末を含み、
前記フレキシブルプリント基板は、前記本体の内表面に付けられ、複数の電極を有し、前記複数の前記電極はマトリックス配置で並べられており、コンデンサ式触感マトリックスが構成されており、
前記制御回路基板は、制御ユニット、無線モジュールを含んでおり、前記制御ユニットは、中にメモリーが設置されており、前記メモリーには複数の音声情報及び複数のタッチモードが保存されており、前記制御ユニットは前記フレキシブルプリント基板、前記スピーカー及び前記バッテリーユニットとつながっており、前記フレキシブルプリント基板がタッチされたとき、前記フレキシブルプリント基板にあるマトリックス容量の変化モードによって、どの各前記タッチモードであるかが判断され、前記判断された前記タッチモードに対応する前記音声情報を読み込み、前記スピーカーを制御し、読み込んだ前記音声情報を出力し、
前記無線モジュールは、前記制御ユニットとつながっており、
前記光センサは、前記制御ユニットと接続し、前記本体の開口に取り付けられており、外部の光源を検知するのに用いられており、前記制御ユニットは、前記光センサの光センシング情報を受信し、前記光センシング情報の値が予め設定された値より低くなっており、かつ低くなっている時間が予め設定された時間を超えるとき、前記スピーカーを制御し、各前記音声情報の中の一つを読み込み、前記スピーカーによって出力すると同時に、前記無線モジュールを制御し、第一インタラクション情報を伝送し、
前記無線充電コイルモジュールは、前記バッテリーユニットの充電可能なバッテリーと前記制御ユニットと接続し、外部の無線充電器とカップリングした後、充電可能な前記バッテリーへの充電が可能であり、そのうち、前記制御ユニットが充電可能な前記バッテリーの電力が低くなっていると検知したとき、各前記音声情報の中の低電力音声情報を読み込み、前記スピーカーを制御して出力すると同時に前記無線モジュールを制御し、第二インタラクション情報を送り、
前記携帯端末は、携帯端末ディスプレイと携帯端末無線モジュールを含んでおり、前記携帯端末無線モジュールは前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの前記無線モジュールと接続することによって、つながっている前記タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた前記第一インタラクション情報と前記第二インタラクション情報を受信し、対応する第一インタラクションメッセージ、第二インタラクションメッセージを生成し、前記携帯端末のディスプレイに表示することを特徴とするケア装置。

【請求項10】

前記第一インタラクションメッセージは活動手配メッセージであり、前記第二インタラクションメッセージはインタラクション手配メッセージであることを特徴とする請求項９に記載のケア装置。

【請求項11】

前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの本体は、耳構造を有しており、
前記タッチ式インタラクティブ電子ペットはさらにモーターを含んでおり、前記モーターは、前記制御ユニットに接続し、前記耳構造の中に取り付けられることによって前記耳構造の動作を制御しており、前記メモリーには、さらに複数のモーター動作モードが保存されており、前記フレキシブルプリント基板が触られたとき、前記制御ユニットは、前記フレキシブルプリント基板の前記マトリックス容量の前記変化モードによって、各前記タッチモードのどちらであるかを判断し、対応する前記モーター動作モードを読み込み、前記モーターを制御し、読み込んだ前記モーター動作モードにより、前記耳構造の動作を行うことを特徴とする請求項９に記載のケア装置。

【請求項12】

携帯装置ディスプレイを有する携帯端末に応用され、一種のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法であって、
前記タッチ式インタラクティブ電子ペットとつながっており、
前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの光センサ時間を受信しており、
光センシング情報が予め設定された値より低く、かつ低くなっている時間も予め設定された時間を超えるとき、第一インタラクションメッセージが生成され、前記第一インタラクションメッセージは前記携帯端末ディスプレイ上に表示されており、
前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの低電力警告メッセージを受信しており、
前記低電力警告メッセージによって、第二インタラクションメッセージが生成され、前記第二インタラクションメッセージが前記携帯端末ディスプレイ上に表示されており、
設定オン指令を受信し、これにより設定オプションが生成され、前記設定オプションが前記携帯端末ディスプレイに表示されており、前記設定オプションは少なくとも前記予め設定された時間、前記低電力警告メッセージの時間を含んでおり、
前記設定オプションの選択結果を記録し、前記選択結果が、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送され、保存される内容を含むケア方法。

【請求項13】

前記タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られたタッチモードを受信した後、ダウンロードタッチモードを生成し、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送することによって、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの中の複数の前記タッチモードの更新を行うことをさらに含むことを特徴とする請求項１２に記載のケア方法。

【請求項14】

サーバーによって複数の前記ダウンロードタッチモード、複数のダウンロード音声情報、複数のダウンロードモーター動作モードが生成され、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送されることをさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載のケア方法。

【請求項15】

サーバー及びシステムディスプレイに応用される一種のケア方法であって、
複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットが対応する複数のユーザーのメッセージボックスを表示するステップと、
前記タッチ式インタラクティブ電子ペットとつながるステップと、
前記タッチ式インタラクティブ電子ペットからの光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報を受信するステップと、
前記光センサ時間、前記低電力警告メッセージ及び前記タッチモード情報を統計し、少なくとも一つの平均活動情報を取得するステップと、
当日の前記光センサ時間、当日の前記低電力警告メッセージ及び当日の前記タッチモード情報と、前記平均活動情報とを比較するステップと、
前記当日の前記光センサ時間、前記当日の前記低電力警告メッセージ及び前記当日の前記タッチモード情報の値の中の一つが前記平均活動情報の値より低いとき、警告表記が対応する前記ユーザーの前記メッセージボックスに生成され、前記システムディスプレイに表示されるステップと、
ユーザーメッセージボックスをタッチして選択する指令によって、対応する前記ユーザーの前記ユーザーメッセージボックスが前記システムディスプレイに生成され、前記ユーザーメッセージボックスが警告メッセージボックスを含むステップと、
タッチして前記警告メッセージボックスを選択する指令によって、前記警告メッセージボックスが対応する前記光センサ時間と、前記低電力警告メッセージ及び前記タッチモード情報が対応する複数の統計メッセージとが生成され、前記システムディスプレイに表示するステップと、を含むことを特徴とするケア方法。

【請求項16】

前記タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた前記タッチモード情報を受信した後、ダウンロードタッチモードが生成され、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送されることによって、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの中の前記タッチモード情報が更新される内容をさらに含むことを特徴とする請求項１５のケア方法。

【請求項17】

前記サーバーによって複数の前記ダウンロードタッチモード、複数のダウンロード音声情報、複数のダウンロードモーター動作モードが生成され、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送され、更新されることを特徴とする請求項１６に記載のケア方法。

【請求項18】

サーバー及びシステムディスプレイに応用される一種のケア方法であって、
複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットが対応する複数のユーザーメッセージボックスが表示されるステップと、
携帯端末に接続され、前記携帯端末は前記タッチ式インタラクティブ電子ペットと接続するステップと、
前記携帯端末から送られた前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの光センサ時間、低電力警告メッセージ、タッチモード情報及び設定オプションの選択結果を受信するステップと、
前記光センサ時間、前記低電力警告メッセージ及び前記タッチモード情報を統計し、少なくとも一つの平均活動情報を取得するステップと、
当日の前記光センサ時間、当日の前記低電力警告メッセージ及び当日の前記タッチモード情報と、前記平均活動情報とを比較するステップと、
前記当日の前記光センサ時間、前記当日の前記低電力警告メッセージ及び前記当日の前記タッチモード情報の値が、前記平均活動情報の値より低いとき、対応する前記ユーザーメッセージボックスに警告表記が生成され、前記システムディスプレイに表示されるステップと、
前記ユーザーメッセージボックスをタッチして選択する指令によって、前記ユーザーメッセージボックスをタッチして選択する指令に対応するユーザーメッセージボックスが生成され、前記システムディスプレイに表示され、前記システムディスプレイは警告メッセージボックスを含むステップと、
前記警告メッセージボックスをタッチして選択する指令によって、前記警告メッセージボックスの対応する前記光センサ時間、前記低電力警告メッセージ及び前記タッチモードに対応する複数の統計情報が生成され、前記システムディスプレイに表示されるステップと、
心配メッセージを前記携帯端末に送信するステップと、を含むことを特徴とするケア方法。

【請求項19】

前記タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた前記タッチモード情報を受信した後、ダウンロードタッチモードが生成され、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送され、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットの中の前記タッチモード情報の更新を行う内容をさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載のケア方法。

【請求項20】

前記サーバーによって複数のダウンロードタッチモード、複数のダウンロード音声情報、複数のダウンロードモーター動作モードが生成され、前記タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送されることをさらに含むことを特徴とする請求項１８に記載のケア方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子ペットに関し、特に、タッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア装置、システム及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

現在、市場では多くの電子装置のペット玩具が現れており、多くの電子機器のペットはすでに市販されている。電子ペットは概ね二つの類型に分けられる。
第一類は、ぬいぐるみ人形、西洋人形のようなものに、電子装置を付け加える簡易型電子ペットであり、簡易な電子機能を持っている。例えば、発音、ボタンを押すことにより、発声し、または歌を歌うことができ、発光、搖動などの簡易な電子機能を持っており、人間または動物の娯楽として、またはインタラクティブ効果を果たす。この類の製品は、低価格の電子ペット市場にて押し広められている。
第二類は、電子機器のペット（またはペットロボット）であり、Ｓｏｎｙ（登録商標）により開発されたアイボ（登録商標）（犬型ロボット）がその代表例である。第二類の電子機器のペットは単価が高く、機能が多様である。さらに将来的には人工知能へ押し進められることを強調し、高級の電子ペット市場向けに押し広められている。
以上二種類の電子ペット市場の価格差は大きいと見られる。第一類は、低価格の電子ペット市場向けであり、生産量が多く、単価が低いが、使用率や淘汰率が高い。一方で、第二種類は、高級の電子ペット市場向けであり、生産量が少なく、単価も高いが、使用率や淘汰率が低い。

【0003】

第一類の低価格の電子ペット市場において、製品開発の目的は、一般的に電子ペット玩具の声と光の効果を増加することにより、消費者を引きつけ、販売目的を達成することである。高齢化社会が進んでいる現在、年寄りに付き添い、長期的にケアする電子ペットを開発するメーカも見られる。
例えば、特許文献１では、リハビリ知育玩具システムが記載されている。これは、指先に嵌め込む色彩標記及び玩具のインタラクティブ用タッチ検知ユニットなどにより、使用者が色彩に対応する動作を導くことで、使用者にリハビリテーション及び脳のトレーニング効果を果たすものであり、高齢者の使用に適している。
この他、特許文献２では、ＡＩインタラクティブなペット玩具が記載されている。これは、外殻にタッチセンサエリアが設置されており、タッチセンサエリアにあるタッチセンサ装置がタッチされた場合、対応する音と動作が発生するものである。

【0004】

上述のような技術は枚挙にいとまがないが、現在の低価格の電子ペットは、使用者の操作習慣の探知機能や、能動的なインタラクティブ機能は持っていない。よって、低価格の電子ペットが上述の種々のインタラクティブ機能を持ち、さらに、クラウドにつながり、使用者と電子ペットのインタラクティブモードを記録することは、低価格の電子ペット製品開発メーカにおいて注目される課題となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】台湾特許第Ｉ３３５２３６号公報

【特許文献2】中国特許第ＣＮ２０４７０９７８９Ｕ号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上述の目的に達成するために、本発明は、従来の技術では解決できない、環境光が干渉する問題を解決し、赤外線技術により車内用の赤外線ジェスチャー制御機能を実現する赤外線ジェスチャー制御装置及びジェスチャー制御方法を提供する。

【0007】

本発明は、タッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムを提供する。タッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムは、一つのシステムプラットフォームを含む。
このプラットフォームは少なくとも、サーバー、無線伝送装置とシステムディスプレイから成る。無線伝送装置を介してネットワークと接続し、複数のタッチ式のインタラクティブ電子ペットがサーバーとつながることができる。
サーバーはこれらの複数の電子ペットからのインタラクション情報を受信し、統計した後に複数の平均インタラクション情報を生成する。リアルタイムで受信した電子ペットのインタラクション情報の中で、平均インタラクション情報との差が、ある閾値より大きい場合、警告メッセージが発生し、そのシステムのディスプレイの画面上に表示される。

【0008】

タッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムは、複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットとシステムプラットフォームからなる。
タッチ式インタラクティブ電子ペットは、本体、フレキシブルプリント基板、スピーカー、バッテリーユニット、制御回路基板、無線モジュール、光センサ、及び無線充電コイルモジュールから構成される。
フレキシブルプリント基板は、本体の内表面に付けられており、複数の電極を有する。これらの電極はマトリックス配置で配列し、コンデンサ式触感マトリックスを構成している。
制御回路基板は、制御ユニットを含み、中にはメモリーが設けられ、そのメモリーに複数の音声情報と複数のタッチモードが保存されており、その制御ユニットはフレキシブルプリント基板、スピーカー及びバッテリーユニットとつながっている。フレキシブルプリント基板が触られたとき、フレキシブルプリント基板にあるマトリックスコンデンサの変化モードによって、タッチモードを判断し、対応する音声情報をキャプチャし、そのスピーカーを制御し、キャプチャされた音声情報を再生する。
無線モジュールは制御ユニットに接続している。
光センサは制御ユニットに接続し、本体の開口に取り付けられており、外部からの光をセンシングする。制御ユニットは光センサのセンシング情報を受信する。受信したセンシング情報が予め設定された閾値より小さく、かつその低下時間も予め設定された時間を超えたとき、スピーカーを制御し、音声情報のうちの一つをキャプチャし、再生する。さらに、無線モジュールを制御し、第一インタラクション情報を送信する。
無線充電コイルモジュールは、充電可能なバッテリーと制御ユニットに接続し、外部の無線充電器とカップリングした後、充電可能なバッテリーへの充電ができる。制御ユニットが充電可能のバッテリーの容量が低いことを検出したときに、音声情報の中の低電力状態であることを知らせる音声情報を読み込み、スピーカーを制御し、音声を再生するとともに、無線モジュールを制御し、第二インタラクション情報を送信する。
システムプラットフォームは、それぞれ一つ以上のサーバー、無線伝送装置及びシステムディスプレイ画面からなる。無線伝送装置を用いてネットワークを介し、複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットとつながり、サーバーがつながっているタッチ式インタラクティブ電子ペットから伝送されたインタラクション情報を受信し、統計した後に複数の平均インタラクション情報を生成する。これらのタッチ式インタラクティブ電子ペットの中で、電子ペットから送られたリアルタイムインタラクション情報の値と平均インタラクション情報の値との差が、ある閾値より大きくなっているとき、警告メッセージが生成され、システムの画面上に表示される。

【0009】

本発明は、タッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア装置を提供している。この装置は、少なくとも一つ以上のタッチ式インタラクティブ電子ペット及び形態端末を含む。
タッチ式インタラクティブ電子ペットは本体、フレキシブルプリント基板、スピーカー、バッテリーユニット及び制御回路基板、無線モジュール、光センサを含む。
フレキシブルプリント基板は、本体の内表面に付けられており、複数の電極を有する。これらの複数の電極はマトリックス配置で配列し、コンデンサ式触感マトリックスを構成している。
制御回路基板は、制御ユニットを含み、この制御ユニットの中には、メモリーが設けられている。メモリーには複数の音声情報及びタッチモードが保存されており、制御ユニットは、フレキシブルプリント基板、スピーカー及びバッテリーユニットとつながっている。フレキシブルプリント基板が触られたとき、フレキシブルプリント基板にあるマトリックス容量の変化モードによって、タッチモードを判断し、対応する音声情報を読み込み、スピーカーを制御し、読み込まれた音声情報が再生される。
無線モジュールは、制御ユニットに接続されている。
光センサは、制御ユニットに接続し、本体の開口に取り付けられており、外部からの光をセンシングする。制御ユニットはこの光センサのセンシング情報を受信する。受信したセンシング情報の値が予め設定された閾値より小さく、かつその低下状態にある時間も予め設定された時間を超えると、スピーカーを制御し、音声情報から対応する音声情報を読み込み、再生する。さらに、無線モジュールを制御し、第一インタラクション情報を送信する。
無線充電コイルモジュールは、充電可能なバッテリーと制御ユニットに接続し、外部の無線充電器とカップリングした後で、充電可能なバッテリーへの充電が可能である。制御ユニットが充電可能なバッテリーの充電可能容量が低いと検出したとき、音声情報の中の低電力状態であることを知らせるための音声情報を読み込み、スピーカーを制御し、音声を再生するとともに、無線モジュールを制御し、第二インタラクション情報を送信する。
携帯端末は、携帯端末ディスプレイと携帯装置無線モジュールからなる。この携帯端末が無線モジュールを用いてタッチ式インタラクティブ電子ペットの無線モジュールに接続され、タッチ式インタラクティブ電子ペットから第一インタラクション情報と第二インタラクション情報を受信すると、対応する第一インタラクティブメッセージ及び第二インタラクティブメッセージが生成され、携帯端末のディスプレイに表示される。

【0010】

本発明は、さらに携帯端末に応用されるタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法を提供する。
携帯端末は、携帯端末ディスプレイを有し、タッチ式インタラクティブ電子ペットとつながるケーブルを含み、タッチ式インタラクティブ電子ペットの光センサ時間を受信している。もし光センシング情報が予め設定している閾値より低く、かつ低くなっている時間が予め設定している時間を超える場合、第一インタラクティブメッセージが生成され、携帯端末のディスプレイ画面上に表示される。また、タッチ式インタラクティブ電子ペットの低電力警告メッセージを受信すると、この低電力警告メッセージによって第二インタラクティブメッセージが生成され、携帯端末のディスプレイ画面上に表示される。
設定をオンにする指令を受信すると、設定オプションが生成され、携帯端末ディスプレイに表示される。設定オプションは、少なくとも予め設定する時間、バッテリーの低電力警告メッセージの時間を含む。設定オプションが選択された結果、及び、選択された設定オプションの結果を記録し、タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送し、保存する。

【0011】

本発明は、サーバー及びシステムディスプレイに応用される、タッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法を提供し、以下のステップを含む。
複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットに対応する複数のユーザーメッセージバックスが表示されるステップ。
タッチ式インタラクティブ電子ペットにつながるステップ。
タッチ式インタラクティブ電子ペットから光センサ時間、低電量警告メッセージ及びタッチモード情報を受信するステップ。
光センサ時間、受信した低電力警告メッセージ及びタッチモード情報を統計し、一つ以上の平均活動情報が得られるステップ。
当日の光センサ時間、当日の低電力警告メッセージ及び当日のタッチモード情報と、平均活動情報との比較を行い、当日の光センシング時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報のうちどれか一つが平均活動情報より低くなっている場合、警告が生成され、対応するユーザーメッセージボックスに標記され、システムのディスプレイに表示されるステップ。
ユーザーメッセージボックスをタッチして選択する指令によって、ユーザーに対応するユーザーメッセージボックスが生成され、システムディスプレイに表示され、それに警告メッセージバックスが含まれているステップ。
警告メッセージボックスをタッチして選択する指令によって、警告メッセージボックスに対応する光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報が対応している複数の統計情報が生成され、システムディスプレイに表示されるステップ。

【0012】

本発明は、サーバー及びシステムディスプレイに応用されるタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法を提供し、以下のステップを含む。
複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットに対応する複数のユーザーメッセージが表示されるステップ。
ユーザーメッセージボックス及び携帯端末とタッチ式インタラクティブ電子ペットとがつながるステップ。
携帯端末から伝送されたタッチ式インタラクティブ電子ペットの光センサ時間、低電力警告メッセージ、タッチモードの情報及び設定オプションの選択結果が受信されるステップ。
光センシング時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報を統計し、一つ以上の平均活動情報を取得するステップ。
当日の光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報と、その平均活動情報との比較を行い、当日の光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報の値が平均活動情報の値より低いとき、警告が対応するユーザーのメッセージボックスに標記され、システムディスプレイに表示されるステップ。
ユーザーメッセージボックスをタッチして選択する指令によって、ユーザーメッセージバックスに対応するユーザーメッセージボックスが生成され、システムディスプレイに表示され、それが警告メッセージボックスを含むステップ。
警告メッセージボックスをタッチして選択する指令によって、警告メッセージボックスに対応する光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報に対応している複数の統計情報が生成され、システムディスプレイに表示されるステップ。
心配メッセージが携帯端末に送られるステップ。

【0013】

本発明の目的、特徴及び長所をさらにわかりやすく説明するため、以下、複数の望ましい実施例を挙げ、図と合わせ、詳しく説明する。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置システムの実施例１を示す図である。

【図2A】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置システムの実施例２を示す図である。

【図2B】図２のＡ−Ａに沿った断面図である。

【図3】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置システムの実施例３を示す図である。

【図4】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置システムのもう一つの実施例４を示す図である。

【図5】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを簡易に示す図である。

【図6】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムを示す図である。

【図7A】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムの装置のうち、携帯端末１００のインタラクション情報の表示インタフェースの実施例１を示す図の１である。

【図7B】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムの装置のうち、携帯端末１００のインタラクション情報の表示インタフェースの実施例１を示す図の２である。

【図7C】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムの装置のうち、携帯端末１００のインタラクション情報の表示インタフェースの実施例１を示す図の３である。

【図7D】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムの装置のうち、携帯端末１００のインタラクション情報の表示インタフェースの実施例１を示す図の４である。

【図8A】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムのうち、システムディスプレイ４００のインタラクション情報の表示インタフェースの実施例２を示す図の１である。

【図8B】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムのうち、システムディスプレイ４００のインタラクション情報の表示インタフェースの実施例２を示す図の２である。

【図8C】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムのうち、システムディスプレイ４００のインタラクション情報の表示インタフェースの実施例２を示す図の３である。

【図8D】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムのうち、システムディスプレイ４００のインタラクション情報の表示インタフェースの実施例２を示す図の４である。

【図9A】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法の実施例１を示すフロー図の１である。

【図9B】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法の実施例２を示すフロー図の２である。

【図9C】本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法の実施例３を示すフロー図の３である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

本発明は、マトリックス型のコンデンサ式触感電極を電子ペットの本体に取り付けられており、マトリックス型のコンデンサ式触感電極がフレキシブル板の上に作られることによって、電子ペットに大面積のマトリックス型のコンデンサ式触感電極の配置が可能となり、ユーザーの多種のタッチモードを組み立てることによって、ユーザーとのインタラクティブを実現する。
また、スピーカーに出力される音、モーターに駆動される機械作動などによって、異なるタッチモードが呼び出され、電子ペットの異なる反応を達成する。
さらに、無線モジュールによって、ユーザーのタッチモードを記録し、クラウドまたは携帯端末にアップロードする。
これにより、ユーザーのタッチモードの分析が可能となり、ユーザーの操作習慣を検知し、能動的インタラクティブ性という目的を実現する。

【0016】

（タッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置システム実施例１）
まず、図１は、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置のシステム図である。これは本体（図５のおもちゃグマ１）に取り付けられている。
制御装置は、フレキシブルプリント基板２０、スピーカー５０、バッテリーユニット（図示せず）、制御回路基板１０、モーター７０、光センサ４０、充電コイル６０、アンテナ３０、マイクと音声識別モジュール８０を含む。
フレキシブルプリント基板２０は本体の内表面に付けられており、複数の電極を有する。図１に示すように、４本のＸ軸電極２１（４つのサブ電極から構成）と４本のＹ軸電極（４つのサブ電極から構成）があり、これらの電極はマトリックス方式で配置され、コンデンサ式触感マトリックスを構成している。
制御回路基板１０は、制御ユニット１１、無線モジュール１２、Ｘ軸接続電極１３、Ｙ軸接続電極１４を含む。そのうち、制御ユニット１１の内部にはメモリ（図示せず）が取り付けられており、メモリーには複数の音声情報と複数のタッチモードが保存されている。
制御ユニット１１は、フレキシブルプリント基板２０、スピーカー５０及びバッテリーユニットに接続し、フレキシブルプリント基板２０が触られたとき、フレキシブルプリント基板２０のマトリックスの容量の変化モードによって、タッチモードを判断し、対応する音声情報を読み込み、スピーカー５０を制御し、読み込んだ音声を出力する。
マイクと音声識別モジュール８０は環境からの音を記録し、オーナーの音声を識別する。制御ユニット１１は、マイクと音声識別モジュール８０から音声の識別情報を受信した後、制御ユニット１１内のメモリーに保存されている音声識別指令と比較し、その中の指令の一つであると判断すれば、タッチ式インタラクティブ電子ペットに対して対応する動作を制御することが可能である。
例えば、耳を搖動する、音声を出す、または尻尾を搖動する（尻尾の部分に駆動モーターの実施例がある）、頭を搖動する（頭部に駆動モーターの実施例がある）などの動作が制御される。

【0017】

そのうち、本発明の技術特徴は、マトリックス式触感電極によるタッチモードが生成され、そのタッチモードを判断することによって、対応する部材の制御が行われる。
例えば、スピーカー５０、モーター７０、無線モジュール１２のようである。このタッチモードは、マトリックス式触感電極が触られたときの特定モードや頻度、時間の長さによって定義することが可能である。例えば、
左から右へ一回、左から右へ二回、左から右へ三回…、または、
右から左へ一回、右から左へ二回、右から左へ三回、または、
上から下へ一回、上から下へ二回、上から下へ三回…
このように類推することができる。
以上はタッチの方向（特定モード）と頻度による定義方式である。例えば、
左から右へ連続一秒、左から右へ連続二秒、左から右へ連続三秒…、または、
右から左へ連続一秒、右から左へ連続二秒、右から左へ連続三秒、または、
上から下へ連続一秒、上から下へ連続二秒、上から下へ連続三秒…
このように類推することができる。

【0018】

同様に、マトリックス式触感電極が触られた特定モード及び頻度、時間の長短の三者を用いて同時に定義することが可能である。例えば、
左から右へ一回（０．１秒、０．２秒、０．３秒…）、
左から右へ二回（０．１秒、０．２秒、０．３秒…）、
左から右へ三回（０．１秒、０．２秒、０．３秒…）…、または、
右から左へ一回（０．１秒、０．２秒、０．３秒…）、
右から左へ二回（０．１秒、０．２秒、０．３秒…）、
右から左へ三回（０．１秒、０．２秒、０．３秒…）、または、
上から下へ一回（０．１秒、０．２秒、０．３秒…）、
上から下へ二回（０．１秒、０．２秒、０．３秒…）、
上から下へ三回（０．１秒、０．２秒、０．３秒…）…
このように類推することができる。異なるタッチモードの判定によって、異なるタッチモードのコードを定義することができる。
このコードによって制御ユニット１１がメモリーに保存されている情報を読み込むことが可能となる。例えば、音声情報は異なるタッチモードに対応している。その対応は一対一も可能であり、多対一も可能である。例えば、メモリーの中で多種類のモーター動作モードが保存されており、異なるタッチモードに対応し、一対一の対応も可能であり、一対多も可能である。

【0019】

モーター７０は、制御ユニット１１に接続し、本体の耳構造（図示せず）に取り付けられることによって、耳構造の動作を制御する。例えば、耳構造は搖動可能であり、耳構造のモーターの動作頻度及び回数を制御することによって、ペットのフィールを表現することができる。
これらの動作頻度及び回数などは、メモリーの中に保存されている複数の「モーター動作モード」に定義することが可能である。
モーター動作モードは、同様にそれらのタッチモードに対応しており、一対一も可能であれば、一対多も可能である。
制御ユニット１１は、判断した異なるタッチモードによって、モーター７０を制御し、そのモーターの動作モードを読み込み、耳構造の動作を行う。

【0020】

このように、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットは、異なるタッチモードによって、異なる音声を出力することができる。また、異なるタッチモードによって、異なる耳搖動の動作を生成することができる。従って、簡易型の電子ペットがさらに良いインタラクティブモードを持たせるようになる。

【0021】

以上は受動的なインタラクティブモードである。本発明はこれ以外に、さらに複数の能動的なインタラクティブモードも提供する。
これは、光センサ４０、無線充電コイル６０及びマイクと音声識別モジュール８０の三つの部材によって実現可能である。以下に説明する。

【0022】

光センサ４０は、制御ユニット１１に接続し、本体の一つの開口に取り付けされており、外部からの光源をセンシングするのに用いられる。
制御ユニット１１は、光センサ４０の一つのセンシング情報を受信し、受信した光センシング情報の値が光センシングの予め設定した値より小さく、かつ予め設定した時間（例えば、１２時間、２４時間、３６時間…）を超えたとき、スピーカー５０を制御し、これらの音声情報のうちの一つを読み込んで出力する。
また、タッチ式インタラクティブ電子ペットの説明書に以下のように説明することができる。ペットが長時間陽光を浴びないと、ペットから音声が出力され、オーナーに散歩の要求を出す。光センサ４０の光センシング時間強度と時間によって、主体的なインタラクティブ方式をオンにするか否かを決定する。こ
のモードを有効に利用することによって、主体的に音声を出力するまたは耳を搖動する、さらに尻尾を搖動するなどの動作を実現する。これによって能動的なインタラクティブ機能を増加する。

【0023】

また、無線充電コイルモジュール６０の配置も、能動的なインタラクティブ機能を達成することができる。
無線充電コイルモジュール６０は充電可能なバッテリー（図示せず）と制御ユニット１１に接続し、外部の無線充電器９０（図５を参照）とカップリングした後、充電可能なバッテリーへの充電ができる。そのうち、制御ユニット１１が充電可能なバッテリーの電力が低すぎると検知されたときに、音声情報の中の低電力音声情報を読み込み、スピーカー５０を制御し音声を出力する。
このモードは同様に能動的なインタラクティブモードの生成方法に属している。そのうち、電力が低すぎるという概念は、電力が残り７５％、５０％、２５％などを採用することができる。主要な目的はオーナー、すなわち高齢者とタッチ式インタラクティブ電子ペットとのインタラクティブ活動である。
タッチ式インタラクティブ電子ペットの説明書の中に、このときは「タッチ式インタラクティブペットは食事したい」と明記し、この低電力音声情報の出力によって、オーナーがタッチ式インタラクティブ電子ペットは、お腹が空いたと認識するようになる。
さらに、無線充電器９０によって充電し、「お腹がいっぱいです」という音声情報を生成することができ、このとき、制御ユニット１１が同様にスピーカーを制御し音声を出力する。

【0024】

ここで、タッチ式インタラクティブ電子ペットがおもちゃ犬の場合、多種類の犬の音を用いて合わせることができる。
タッチ式インタラクティブ電子ペットがおもちゃ猫の場合、多種類の猫の音を用いて合わせることができる。

【0025】

マイクと音声識別モジュール８０は、他の種類の能動的なインタラクティブモードを実現することができる。
マイクと音声識別モジュール８０が検知したオーナーの音声に対して識別し、制御ユニット１１が識別した音声をメモリーの中に保存された音声情報と比較し、一致している場合は能動的にレスポンスする。例えば、耳の搖動、対応の音声の出力、尻尾の搖動（尻尾の機械動作モードを追加）、頭の搖動（頭部の機械動作モードを追加）などの動作が行われる。
これらの動作によって、他の種類の能動的なインタラクティブモードを実現することできる。

【0026】

この他に、本発明は、無線モジュール１２を用いてもう一つのクラウド制御と個人化の機能を実現する。そのうち、無線モジュール１２は、制御ユニット１１に接続し、一つの携帯端末（図示せず）または一つの無線基地局（図示せず）とつながり、フレキシブルプリント基板２０が触れたときに、「タッチモード履歴」を送信する。
無線モジュール１２は無線基地局または携帯端末から送られた複数のダウンロードのタッチモード、音声情報、モーター動作モードを受信し、メモリーに保存することができる。この機能によって、個人化のタッチモードを実現することができる。言い換えれば、前述の予め設定したタッチモードは、無線モジュール１２を用い、実際の使用者のタッチ行為を記録し、無線モジュール１２によってアップロードする。
アップロードした結果を統計分析し、そのユーザー専用の「ダウンロードタッチモード」に変更し、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットにダウンロードする。このように、ダウンロードタッチモードの更新の他に、スピーカー５０から出力する音声の内容とモーターの動作モードを更新することもできる。即ち、「ダウンロード音声情報」、「ダウンロードモーター動作モード」である。
よって、ユーザーは、自分の持っているタッチ式インタラクティブ電子ペットと一緒にいる時間が長くなるにつれ、行為モードも変わることが認識される。このインタラクティブモードは、無線モジュール１２と外部の応用プラットフォームとを組み合わせることによって、成長型電子ペットの概念を実現する。

【0027】

成長型電子ペットの概念に、死亡時間の計算の追加も可能である。例えば、死亡時間は１年、２年、３年である。死亡時間になったとき、死亡音声情報を作動する。オーナーがこの電子ペットがなくなったと思うことによって、この電子ペットインタラクティブ電子ペットは本物だと感じられるような目的を達成する。
死亡時間になったときに、制御ユニット１１が継続の充電ができなくなるように無線充電コイルを制御し、タッチ式インタラクティブ電子ペットの充電ができないため継続の動作もできなくなり、「本番の死亡」に至る。

【0028】

フレキシブルプリント基板２０の中のコンデンサ式触感マトリックスは多種方式を用いることができる。例えば、
図１は、ダイヤモンド型のマトリックスモード、
図２Ａ、図２Ｂは直線型のマトリックスモード、
図３は直線型とスクエア型の電極が混在するモード、
図４はスクエア型のマトリックスモードが、採用されている。
図１の実施例は、ダイヤモンド型のマトリックスモードを採用し、このモードは４本のＸ軸電極２１（それぞれ４つのサブ電極がある）と４本のＹ軸電極２２（それぞれ４つのサブ電極がある）の実施例が採用している。制御をスキャンし、タッチモードの判別を実現する。この種類の電極配置は、一般的には交差線の方式を採用し、配線の絶縁を実現する。

【0029】

（タッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置システム実施例２）
図２Ａの実施例は直線型のマトリックスモードを採用している。６つのＸ軸電極２３と６つのＹ軸電極２４の実施例が採用され、制御をスキャンすることによって、タッチモードの判別を実現する。
この実施例は、二重層電極のフレキシブルプリント基板が採用している。図２Ｂに示すように、Ｘ軸電極２３とＹ軸電極２４の間には、一つのＰＥＴ層２５があり、この２つの電極を絶縁させる。

【0030】

（タッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置システム実施例３）
図３の実施例は直線型とスクエア型の電極が混在しているマトリックスモードを採用している。６つのＸ軸電極２７と６つのＹ軸電極の実施例が採用され、そのうち、各Ｙ軸電極は、６つのＹ軸サブ電極２８−１、２８−２、２８−３、２８−４、２８−５、２８−６からなる。
この実施例によって、単層電極のフレキシブルプリント基板、かつ交差線の方式でＹ軸サブ電極２８−１、２８−２、２８−３、２８−４、２８−５、２８−６の接続を実現することが可能である。

【0031】

（タッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置システム実施例４）
図４の実施例は、直線化型とスクエア型の電極が混在しているマトリックスモードを採用している。６つのＸ軸電極と６つのＹ軸電極の実施例が採用され、そのうち、
各Ｘ軸電極は６つのＸ軸サブ電極２９−１、２９−２、２９−３、２９−４、２９−５、２９−６からなり、
各Ｙ軸電極は６つのＹ軸サブ電極２８−１、２８−２、２８−３、２８−４、２８−５、２８−６からなる。
この実施例によって、単層電極のフレキシブルプリント基板、かつ交差線の方式で、
Ｘ軸サブ電極２９−１、２９−２、２９−３、２９−４、２９−５、２９−６と、
Ｙ軸サブ電極２８−１、２８−２、２８−３、２８−４、２８−５、２８−６との接続を実現することが可能である。

【0032】

この他、フレキシブルプリント基板２０の概念は、必ずしも一つに限らず、一枚に一電極の方式で作られることもできる。

【0033】

（タッチ式インタラクティブ電子ペットの実施例）
次に図５を参照されたい。図５は、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを示す図であり、おもちゃグマ１を実施例としている。
フレキシブルプリント基板２０は、おもちゃグマ１の腹部に配置され、腹部に触ることによって、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットの制御装置は、ユーザーがどのようにおもちゃグマ１を触っているのかを判別する。そして、中のスピーカー５０を制御し、対応している音声を出力する。
また、おもちゃグマの耳構造を制御し、対応する動作を行うこともできる。無線充電コイルモジュール６０はおもちゃグマ１の底部に配置することができる。これを用いて無線充電器９０と無線でカップリングし充電することができる。
使用説明書の使用方法やおもちゃグマ１に標記などの方法を加えること、または、構造によって無線充電コイルモジュール６０と無線充電器９０がよいカップリング効果に達成する。

【0034】

（ケアシステムの実施例）
次に、図６を参照されたい。この図は、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムの概略図を示しており、タッチ式インタラクティブ電子ペット（この図はおもちゃグマ１の実施例である）、携帯端末１００、無線基地局２００、サーバー３００及びシステムディスプレイ４００を含む。
その中で、タッチ式インタラクティブ電子ペットであるおもちゃグマ１については前述のとおりであるため、割愛する。

【0035】

サーバー３００は、システムの無線伝送装置とシステムディスプレイ４００を用いてシステムプラットフォームを構成し、システム無線伝送装置によって、ネットワークを介して複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットとつなぎ、これらのタッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた複数のインタラクティブ情報を受信することができる。
受信した情報を統計し、複数の平均インタラクション情報が生成される。これらのタッチ式インタラクティブ電子ペットの中の一つから受信したリアルタイムのインタラクティブな情報のうち、一つの情報が平均インタラクション情報との差がある閾値より大きくなっていると、警告メッセージが生成し、システムディスプレイ４００に表示される。
警告メッセージの表示に関しては、図８Ａ−８Ｄにて説明する。そのうち、警告メッセージは少なくとも一つの能動的な心配する警告メッセージを含む。
さらに、サーバー３００は、一つの心配メッセージが生成され、携帯端末１００に送る。携帯端末１００は個別に対応しているタッチ式インタラクティブ電子ペットとつながることができる。図６に示すように、携帯装置１００はおもちゃグマ１とつながることができる。

【0036】

そのうち、携帯端末１００は、携帯端末のディスプレイ１１０（図７Ａ）と携帯装置無線モジュール（図示せず）、この携帯端末１００の携帯装置無線モジュールとタッチ式インタラクティブ電子ぺットの無線モジュールとつながることによって、タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた第一インタラクション情報と第二インタラクティブな情報を受信し、対応する第一インタラクティブメッセージ、第二インタラクティブメッセージが生成され、携帯端末のディスプレイ１１０に表示される。
そのうち、第一インタラクティブメッセージは活動手配メッセージであり、第二インタラクティブメッセージはインタラクティブ手配メッセージである。インタラクティブメッセージの表示は、図７Ａ−７Ｄにて説明する。

【0037】

（ケアシステムの表示インタフェース実施例１）
図７Ａ−７Ｄを参照されたい。図７Ａ−７Ｄは、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせた電子ケアシステム装置のうち、携帯端末１００のインタラクティブ情報表示インタフェースの実施例を示す。
図７Ａは本発明の携帯端末１００の中にインストールされるアプリケーション（ＡＰＰ）のユーザーインタフェース（ＧＵＩ）を示している。その表示例の名前は「おもちゃグマＢｏｂｏの管理者」、「Ｂｏｂｏ」はＡＰＰがインストールされるとき、ユーザーが設定したおもちゃグマ１の氏名（親友が設定したかもしれない）である。
携帯端末のディスプレイ１１０の中で、複数の機能オプションとボタンがあり、それぞれ食事時間の調整ボタン１２１、散歩時間の調整ボタン１２２、Ｂｏｂｏの写真ボタン１２３、管理センターへの連絡ボタン１２４及びカメラ機能ボタン１２５などである。各ボタンは対応の機能を実行することができる。
そのうち、食事時間の調整ボタン１２１、散歩時間の調整ボタン１２２によって、ユーザーがおもちゃグマ１の前述の光センサ４０と無線充電コイル６０の関連の計時機能を調整することができ、具体的には、時計調整モードにより実行可能である。

【0038】

図７Ｂは、本発明のおもちゃグマ１が生成された光センサ４０の計時の時間になったとき、携帯端末１００にメッセージを送信し、携帯装置１００が対応する第一インタラクティブメッセージ、即ち、活動の手配メッセージが生成されることを説明している。
この図式のうち、携帯端末ディスプレイ１１０は、メッセージボックス１２７「Ｂｏｂｏが散歩したい」と警告灯１２６を生成し、「無視する」というフィードバックボタン１２８も表示した。これらの活動手配メッセージの生成によって、おもちゃグマ１が携帯端末１００に介し、ユーザーとのインタラクションが行い、前述の能動的なインタラクションの目的を達成する。
また、高齢者にとって、このような能動的インタラクティブ方式によって、高齢者に外で散歩する機会を増やし、高齢者の心身の健康をさらに促進することができる。

【0039】

図７Ｃは、本発明のおもちゃグマ１が生成された無線充電コイル６０の低電力警告メッセージが生成されたとき、携帯端末１００にメッセージを送った後、携帯端末１００が対応する第二インタラクティブメッセージが生成され、即ち、インタラクティブ手配メッセージが生成されることを説明している。
この図式のうち、携帯端末のディスプレイ１１０がメッセージボックス１２７「Ｂｏｂｏの食事時間です」と警告灯１２６が生成され、「無視する」というフィードバックボタン１２８も表示した。
これらの活動手配メッセージの生成によって、おもちゃグマ１が携帯端末１００を介し、ユーザーとのインタラクションを行い、ユーザーが無線充電器９０をおもちゃグマ１のところに持って行き、おもちゃグマ１に対し充電すると同時に、前述の能動的なインタラクションの目的を達成する。
また、高齢者に対し、この能動的インタラクティブ方式によって、高齢者とおもちゃグマ１とのインタラクションが多くなり、高齢者を安心させる。

【0040】

図７Ｄは、本発明のケアシステムのサーバー３００に警告メッセージが生成されたとき、能動的に心配メッセージを携帯端末１００の携帯端末ディスプレイ１１０に生成することを説明している。図例は、「管理者からのメッセージ」であり、具体的な生成方式は後の図８Ｄを参照されたい。

【0041】

（ケアシステムの表示インタフェース実施例２）
次に、図８Ａ−８Ｄを参照されたい。これらの図式は、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムにおいて、システムディスプレイ４００のインタラクション情報を表示するインタフェースの実施例を示す。

【0042】

図８Ａは、複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットの対応するユーザー情報ボックスの表示ステップ（ステップ５１１、ステップ５２１）を示す。
この図式には、システムディスプレイ４００に画面メッセージボックス４１０が表示され、そのうち、三名のユーザーの情報が表示され、それぞれのユーザーメッセージボックス４２０、４３０、４４０は、梵谷、趙さん及び胡おばさんの三人に対応する。
そのうち、ユーザーメッセージボックス４４０胡おばさんのメッセージに、「警告状態」が出ており、内容は「１日以上インタラクションを行っていない」である。高齢者にとっては、毎日の常態の活動は正常、非常態の活動は異常となる。そのため、高齢者が過去におもちゃグマ１を使用した後、徐々にインタラクティブモードが確立する。
その後、高齢者は通常、相対的に固定的な活動モードを採用する。この実施例において、ユーザーメッセージボックス４４０の中の胡おばさんは、一日以上おもちゃグマ１とのインタラクションが行われていないので、何らかの状況が発生した可能性がある。
これは、本発明の一つの特色でもある。ユーザーと本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットとのインタラクションのモードによって高齢者の活動状態を分析する。高齢者の状況を推測し、リアルタイムに心配する情報を送る。本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットは、おもちゃグマ１だけではなく、高齢者のケアを補助する機能をさらに果たすこともできる。

【0043】

図８Ｂは、図８Ａのユーザーメッセージボックス４４０の胡おばさんをタッチした後、ユーザーの基本情報図が表示されることを説明している。胡おばさんの個人メッセージボックス４４３において、基本情報以外に、警告メッセージボックス４４１とインタラクション履歴の照会ボタン４４２が生成されている。管理者がインタラクション履歴の照会ボタン４４２をタッチしたら、図８Ｃの表示例が生成される。
図８Ｃは、さらに隠れた個人情報メッセージボックス４４９とインタラクション履歴４４５、４４６、４４７が表示され、それぞれが２０１８．０３．０８、２０１８．０３．０９、２０１８．０３．１０のインタラクション履歴を示している。
図８Ｃからわかるように、２０１８．０３．１０の午後１：３０に、元々毎日午前中におもちゃグマ１とのインタラクションを３回行っている胡おばさんは、明らかにインタラクションが行われていなかった。その原因として以下の３つが考えられる。一つ目は、おもちゃグマの故障、二つ目は、携帯端末１００の故障、三つ目は、胡おばさんはおもちゃグマ１とのインタラクションが行われていないことである。
以上の原因のうち、後者の可能性が高いが、いずれの原因としても、管理者から能動的に胡おばさんに心配メッセージを送る理由が十分である。よって、胡おばさんに他人が心配していることを感じさせる目的に達成し、インタラクティブケアの目標を達成することができる。そのうち、サーバー３００は、他に電話で親戚に連絡するボタン４４４−１と心配メッセージの送信ボタン４４４−２が生成され、管理者に心配する任務を実行させる。

【0044】

図８Ｄにおいて、管理者が心配メッセージの送信ボタン４４４−２をタッチしたことを示している。システムディスプレイ４００に、心配メッセージの編集ボックス４４８が表示され、管理者がその心配メッセージを編集することができる。この心配メッセージを編集し、送信するボタン４４４−３をタッチした後、サーバー３００が心配メッセージを携帯端末１００に送信する。これが図７Ｄの表示結果である。

【0045】

以上、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケアシステムの各装置の機能を詳しく説明した。続いて、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法を説明する。

【0046】

（ケア方法の実施例１）
以下では、図９Ａを参照されたい。図９Ａは本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法のフローチャートの実施例を示す。タッチ式インタラクティブ電子ペットのケア装置に使われる。図６と突き合わされたい。以下のステップを含む。

【0047】

（ステップ５０１）
タッチ式インタラクティブ電子ペットと接続する。即ち、携帯端末１００をおもちゃグマ１と接続する。

【0048】

（ステップ５０２）
タッチ式インタラクティブ電子ペットの光センサ時間を受信する。

【0049】

（ステップ５０３）
もし光センシング情報が予め設定している閾値より低く、かつ低くなっている時間が予め設定している時間を超える場合、第一インタラクティブメッセージが生成され、ディスプレイ画面上に表示される。
おもちゃグマ１は能動的に時間を計り、光センシング時間の情報が生成される。
時間になったら、対応する警告メッセージが生成され、携帯端末１００のＡＰＰに送る。第一インタラクティブメッセージは図７Ｂに示す。

【0050】

（ステップ５０４）
タッチ式インタラクティブ電子ペットの低電力警告メッセージを受信する。

【0051】

（ステップ５０５）
低電力警告メッセージによって、第二インタラクティブメッセージが生成され、ディスプレイに表示される。
おもちゃグマ１は、無線充電コイルモジュール６０の電力を検知し、低電力の警告メッセージが生成される。低電力警告メッセージが発生したとき、おもちゃグマ１が対応する警告メッセージが生成され、携帯端末１００のＡＰＰに送る。
第二インタラクティブメッセージは図７Ｃに示す。

【0052】

（ステップ５０６）
設定をオンする指令を受信した後、設定オプションが生成され、ディスプレイに表示される。設定オプションは、少なくとも予め設定する時間、低電力警告メッセージの時間を含む。図７Ａの設定ボタンに示す。

【0053】

（ステップ５０７）
その設定オプションが選定された結果をレコードする。

【0054】

（ステップ５０８）
その設定オプションの結果がタッチ式インタラクティブ電子ペットに送られ、保存する。設定の結果によって、おもちゃグマ１が低電力警告メッセージのパーセンテージ、光センサ時間の値などを調整し、インタラクションの条件を変更することによって、個人化のインタラクションの条件を設定する目的に達成する。

【0055】

（その他のステップ）
そのうち、さらに以下のステップを含む。
タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた「タッチモード履歴」を受信し、統計した後に新しいダウンロードタッチモードが生成され、タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送することによって、タッチ式インタラクティブ電子ペットのタッチモードを更新する。
これは、携帯端末１００がタッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた「タッチモード履歴」を受信した後、自動的に携帯端末１００のアプリケーション（ＡＰＰ）の計算によって生成される。

【0056】

この他、サーバーからダウンロードした複数のダウンロードタッチモード、複数のダウンロード音声情報、複数のダウンロードモーター動作モードのステップを含む。
サーバー３００は、全てのユーザーのタッチモードインタラクティブ電子ペットの「タッチモード履歴」情報を統計した後、常に更新した「ダウンロードタッチモード」が再生成されている。かつ常に更新した音声情報モーター動作モードなどを再制作し、携帯端末１００のダウンロードを提供する。
携帯端末１００がダウンロードされた後、タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送し、更新することができる。

【0057】

この他、「ダウンロードタッチモード」は、ユーザーのタッチ式インタラクティブ電子ペットが生成された「タッチモード履歴」によって、再統計することによって生成する。
生成の方式は、携帯端末１００のＡＰＰによって生成する方式とサーバー３００によって生成する方式とがある。

【0058】

（ケア方法の実施例２）
次に、図９Ｂを参照されたい。図９Ｂは、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法のフローチャートのもう一つの実施例である。
これは、携帯端末１００に応用された実施例であり、直接無線基地局２００によりサーバー３００に接続する実施例である。以下のステップを含む。

【0059】

（ステップ５１１）
図８Ａに示すように、複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットの対応するユーザーメッセージボックスが表示される。

【0060】

（ステップ５１２）
タッチ式インタラクティブ電子ペットと接続する。

【0061】

（ステップ５１３）
タッチ式インタラクティブ電子ペットの光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報を受信する。

【0062】

（ステップ５１４）
光センシング時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報を統計し、一つ以上の平均活動情報を取得する。この統計は、サーバー３００で実行し、結果は図８Ｃに示すように、図表化の方式で表示される。

【0063】

（ステップ５１５）
当日に生成した光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報を平均活動情報と比較する。

【0064】

（ステップ５１６）
光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報が平均活動情報より低いとき、図８Ａ、８Ｂに示すように、対応するユーザーメッセージボックスに一つの警告標記が生成され、ディスプレイに表示される。

【0065】

（ステップ５１７）
ユーザーメッセージボックスをタッチして選択する指令によって、図８Ｂに示すように、対応するユーザーのユーザーメッセージボックスが生成され、ディスプレイに表示される。そのうち、一つの警告メッセージを含む。

【0066】

（ステップ５１８）
ユーザーメッセージボックスをタッチして選択する指令によって、図８Ｃに示すように、対応する警告メッセージボックスの光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報が対応する統計情報が生成され、ディスプレイに表示される。

【0067】

（その他のステップ）
そのうち、さらに以下のステップを含む。タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた「タッチモード履歴」を受信し、統計した後、新しいダウンロードタッチモードが生成され、タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送され、タッチ式インタラクティブ電子ペットの中のタッチモードを更新する。
これは、無線基地局２００がタッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた「タッチモード履歴」を受信した後、サーバー３００に伝送し、計算した後に生成される。

【0068】

この他、サーバー３００が無線基地局２００を経由してダウンロードした複数のダウンロードタッチモード、複数のダウンロード音声情報、複数のダウンロードモーター動作モードのステップを含む。
サーバー３００は全てのユーザーのタッチ式インタラクティブ電子ペットの「タッチモード履歴」を統計し、常に更新した「ダウンロードタッチモード」が再生成されている。かつ、更新した音声情報、モーター動作モードなどを再制作し、無線基地局２００のダウンロードを提供する。即ち、タッチ式インタラクティブ電子ペットへ転送し、更新することができる。

【0069】

この他、「ダウンロードタッチモード」の生成は、ユーザー自身のタッチ式インタラクティブ電子ペットが生成された「タッチモード履歴」を再統計することによって生成することもできる。
生成方式は、サーバー３００によって生成する。

【0070】

（ケア方法の実施例３）
次に、図９Ｃを参照されたい。図９Ｃは、本発明のタッチ式インタラクティブ電子ペットを組み合わせたケア方法のフローチャートのもう一つの実施例を示し、以下のステップを含む。

【0071】

（ステップ５２１）
図８Ａに示すように、複数のタッチ式インタラクティブ電子ペットが対応するユーザーのメッセージボックスを表示する。

【0072】

（ステップ５２２）
一つの携帯端末に接続し、この携帯端末をタッチ式インタラクティブ電子ペットに接続する。

【0073】

（ステップ５２３）
この携帯端末から送られたタッチ式インタラクティブ電子ペットの光センサ時間、低電力警告メッセージ、タッチモード情報設定オプションが選択された結果を受信する。

【0074】

（ステップ５２４）
この携帯端末から送られたタッチ式インタラクティブ電子ペットの光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモードを受信する。

【0075】

（ステップ５２５）
光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報を統計し、一つ以上の平均活動情報を取得する。この統計はサーバー３００によって実行し、図８Ｃに示すように、結果は図表化の方式で表示される。

【0076】

（ステップ５２６）
当日に生成された光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報を平均活動情報と比較する。

【0077】

（ステップ５２７）
光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報が平均活動情報より低いとき、図８Ａ、８Ｂに示すように、一つの警告標記が対応するユーザーメッセージボックスに生成し、ディスプレイに表示される。

【0078】

（ステップ５２８）
ユーザーメッセージボックスをタッチして選択する指令によって、図８Ｂに示すように、対応するユーザーのユーザー情報ボックスが画面上に生成し、そのうち、一つの警告メッセージを含む。

【0079】

（ステップ５２９）
警告メッセージボックスをタッチして選択する指令によって、図８Ｃに示すように、対応する警告メッセージボックスの光センサ時間、低電力警告メッセージ及びタッチモード情報が対応する統計情報が生成され、画面上に表示される。

【0080】

（ステップ５３０）
図８Ｄに示すように、心配メッセージをこの携帯端末または他の携帯端末に送信する。

【0081】

（その他のステップ）
そのうち、さらに以下のステップを含む。タッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた「タッチモード履歴」を受信し、統計した後、新しいダウンロードタッチモードが生成され、タッチ式インタラクティブ電子ペットに送信することによって、タッチ式インタラクティブ電子ペットの中のタッチモードを更新する。
これは、携帯端末１００がタッチ式インタラクティブ電子ペットから送られた「タッチモード履歴」を受信した後、携帯端末１００の中のアプリケーション（ＡＰＰ）が自動的に計算した後に生成する。

【0082】

この他、さらにサーバー３００が複数のダウンロードタッチモード、複数のダウンロード音声情報、複数のダウンロードモーター動作モードをダウンロードするステップを含む。
サーバー３００が全てのユーザーのタッチ式インタラクティブ電子ペットの「タッチモード履歴」情報を統計した後、常に更新した「ダウンロードタッチモード」を再生成し、かつ、更新した音声情報、モーター動作モードなどを再制作することができる。
すなわち、携帯端末１００のダウンロードを提供することができる。携帯端末１００がダウンロードされた後、タッチ式インタラクティブ電子ペットに伝送し、更新を行うことができる。

【0083】

この他、「ダウンロードタッチモード」の生成は、ユーザー自分のタッチ式インタラクティブ電子ペットが生成された「タッチモード履歴」を再統計して生成することもできる。
生成の方式は、携帯端末１００のＡＰＰにより生成する、またはサーバー３００により生成することができる。

【0084】

以上、望ましい実施例により本発明の技術内容を説明したが、これらは本発明を限定するものではない。本分野の技術者において、本発明の論理の元での変更と修飾は、全て本発明の特許請求の範囲内である。よって、本発明の保護範囲は特許請求の範囲に定めるものである。

【符号の説明】

【0085】

１ おもちゃグマ
１０ 制御回路基板
１１ 制御ユニット
１２ 無線モジュール
１３ Ｘ軸接続電極
１４ Ｙ軸接続電極
２０ フレキシブルプリント基板
２１ Ｘ軸電極
２２ Ｙ軸電極
３０ アンテナ
４０ 光センサ
５０ スピーカー
６０ 充電コイル
７０ モーター
８０ マイク＆音声識別モジュール
９０ 無線充電器
１００ 携帯端末
１１０ 携帯端末画面
１２１ 食事時間調整ボタン
１２２ 散歩時間調整ボタン
１２３ Ｂｏｂｏ写真ボタン
１２４ 管理センター連絡ボタン
１２５ カメラ機能ボタン
１２６ 警告灯
１２７ メッセージボックス
１２８ フィードバックボタン
２００ 無線基地局
３００ サーバー
４００ システムの画面
４１０ 画面中のメッセージボックス
４２０、４３０、４４０ 使用者情報バー
４４１ 警告情報バー
４４２ インタラクション履歴照会ボタン
４４３ 個人情報バー
４４４−１ 親族電話連絡ボタン
４４４−２ 心配メッセージ送信ボタン
４４４−３ 送信ボタン
４４５、４４６、４４７ インタラクティブ記録
４４８ 心配メッセージ編集ボックス
４４９ 個人情報ボックス

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図8D】

【図9A】

【図9B】

【図9C】

【外国語明細書】