発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ところで、特許文献１に提案された飲料供給装置では、撮像部で撮像することにより取得された画像情報から容器の種類を判定しているが、カップの配置個所によって取得される画像情報におけるカップの大きさが変化してしまい、容器の種類の判定を誤ってしまう、誤判定が生ずる虞れがあった。 本発明は、実情に鑑みて、容器の種類の判定の精度向上を図ることができる飲料供給装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本発明によれば、容器の画像情報を取得する画像情報取得手段と、画像情報取得手段で取得した画像情報から容器の種類を判定する容器判定手段とを備え、容器判定手段は、画像情報における容器の上面開口の最大幅と容器の高さとの比に基づいて判定するので、容器の配置個所により画像情報における容器の大きさの変化に影響を受けることがなく、容器の種類の判定の精度向上を図ることができるという効果を奏する。