特開 2019-196260 連結コンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-196260(P2019-196260A)

(43)【公開日】2019年11月14日

(54)【発明の名称】連結コンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/14 20060101AFI20191018BHJP

   B65G 41/00 20060101ALI20191018BHJP

   B65G 67/02 20060101ALI20191018BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20191018BHJP

【ＦＩ】

   B65G21/14 C

   B65G41/00 A

   B65G67/02

   B65G47/52 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2018-92084(P2018-92084)

(22)【出願日】2018年5月11日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔販売日〕 平成２９年１１月１７日 〔販売した場所〕 株式会社ホームロジスティクス（大阪府茨木市彩都あかね２−１ プロロジスパーク茨木３階西事務所）

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】山田 文恵

【テーマコード（参考）】

3F025

3F044

3F076

【Ｆターム（参考）】

3F025AC03

3F025AD11

3F044AA01

3F044CD08

3F076AA01

3F076BA05

3F076CA03

3F076CA07

3F076DA01

3F076DB04

(57)【要約】

【課題】連結コンベヤにおいて、コンベヤ同士を段差が発生しないように連結した上で、傾斜面を走行するときのコンベヤ同士間の傾斜角度を小さくする。
【解決手段】連結コンベヤ５１は、水平方向に走行する走行台車５０と第５コンベヤ３ｅとを連結するものであって、第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄと、第１接続部材４１と、車輪４７Ａ、４７Ｂと、レール４５とを備えている。第１接続部材４１は、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの端部同士を接続している。車輪４７Ａ、４７Ｂは、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの少なくとも一方に設けられており、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの荷重を支持している。レール４５は、走行台車５０の移動に連動して移動し、第１方向に延在し車輪４７Ａ、４７Ｂと接する接地面４５ａを有する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に走行する走行台車と後続コンベヤとを連結する連結コンベヤであって、
前記走行台車に接続する第１コンベヤ構造と、
前記第１コンベヤ構造と後続コンベヤとを互いに接続する第２コンベヤ構造と、
前記第１コンベヤ構造と前記第２コンベヤ構造の端部同士を、前記走行台車の移動方向である第１方向と水平方向において直交する第２方向に平行な軸を中心に回動自在に接続する第１接続部材と、
前記第１コンベヤ構造と前記第２コンベヤ構造の少なくとも一方に設けられており、前記第１コンベヤ構造と前記第２コンベヤ構造の荷重を支持し、下面に配置された被支持面を有している支持部と、
前記走行台車の移動に連動して移動し、第１方向に延在し前記支持部の前記被支持面と接する接地面を有する支承部と、
を備える連結コンベヤ。

【請求項2】

前記支持部は、前記支持部が設けられている前記第１コンベヤ構造又は前記第２コンベヤ構造において、前記第１接続部材が設けられている側の端部の下方に設置されている、請求項１に記載の連結コンベヤ。

【請求項3】

前記支承部を前記走行台車に対し回動自在に接続する第２接続部材をさらに備える、請求項１又は２に記載の連結コンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、連結コンベヤ、特に、走行台車に接続される連結コンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、目的地に着いたコンテナ内の荷物は、コンテナから取り出されてパレットに積み替えられている。この積み替えを可能とするために、コンテナから荷物を降ろす（デバンニング）ためのバンニング・デバンニング装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
具体的には、上記装置のコンベヤの先端がコンテナ内に配置され、作業員がコンテナ内で荷物をコンベヤに載せる。そして、コンベヤが荷物をコンテナの外に搬送し、最後に他の作業者が荷物をパレットに積み付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−２２４１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バンニング・デバンニング装置は、例えば、走行台車と、走行台車に連結された複数のコンベヤとを有している。複数のコンベヤ同士は互いに連結されている。しかし、コンベヤは下部同士が連結されているので、装置が平坦面から斜面に移動するときにコンベヤ間に段差が発生してしまう。
また、たとえ上記のコンベヤ間の段差を解消したとしても、装置が平坦面から傾斜面を上がっていくとき又は下がっていくとき、複数のコンベヤ同士の角度が大きくなることが予想される。具体的には、傾斜面を上がっていくときはコンベヤの搬送面同士が前後に接近してしまい、傾斜面を下がっていくときはコンベヤの搬送面同士が前後に離れてしまう。前者の場合は搬送面同士が衝突し、後者の場合は小さな荷物を搬送できなくなる。

【0005】

本発明の目的は、連結コンベヤにおいて、コンベヤ同士を段差が発生しないように連結した上で、傾斜面を走行するときのコンベヤ同士間の傾斜角度を小さくすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

【0007】

本発明の一見地に係る連結コンベヤは、水平方向に走行する走行台車と後続コンベヤとを連結する連結コンベヤであって、第１コンベヤ構造と、第２コンベヤ構造と、第１接続部材と、支持部と、支承部とを備えている。
第１コンベヤ構造は、走行台車に接続する。
第２コンベヤ構造は、第１コンベヤ構造と後続コンベヤとを互いに接続する。
第１接続部材は、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の端部同士を、走行台車の移動方向である第１方向と水平方向において直交する第２方向に平行な軸を中心に回動自在に接続する。
支持部は、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の少なくとも一方に設けられており、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の荷重を支持している。支持部は、下面に配置された被支持面を有している。
支承部は、走行台車の移動に連動して移動し、第１方向に延在し支持部の被支持面と接する接地面を有する。
被支持面は、例えば、車輪、固定の湾曲部である。
支承部は、例えば、走行台車に連結されていてもよいし、連結されておらず後続コンベヤにより押されて移動する構造であってもよい。
このコンベヤでは、走行台車が斜面を走行することで後続のコンベヤと高さが異なった場合でも、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造は端部同士が回動自在に連結されているので、両コンベヤ構造の荷搬送面間に段差が生じにくい。さらに、支持部が接地面に支持されながらその上を移動するので、第２コンベヤ構造の第１コンベヤ構造に対する傾斜角度が小さいままで維持される。
なお、上記の構成とすることで、走行台車が斜面を走行するときに走行台車に対する第１コンベヤ構造の角度が急になるが、この角度は荷が傾いたり倒れたりする程度であれば問題がない。また、上記角度が急になっても、その分、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の角度、及び第２コンベヤ構造と後続コンベヤの角度が小さくなる。したがって、荷詰まりが防止できる。

【0008】

支持部は、支持部が設けられている第１コンベヤ構造又は第２コンベヤ構造において、第１接続部材が設けられている側の端部の下方に設置されていてもよい。
この場合、支持部が第１接続部材の近傍に設けられているので、走行台車が斜面を走行することで後続のコンベヤと高さが異なった場合でも、第２コンベヤ構造の第１コンベヤ構造に対する傾斜角度が十分に小さいままで維持される。

【0009】

連結コンベヤは、支承部を走行台車に対し回動自在に接続する第２接続部材をさらに備えていてもよい。
第２接続部材は、例えば、チェーンのような紐材、ピン支持構造である。
この場合、支承部が走行台車に対して異なる角度になるように傾くことができる。つまり、支承部に対する走行台車の高さに応じて、支承部が第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の角度を変更できる。

【発明の効果】

【0010】

本発明に係る連結コンベヤでは、連結コンベヤが傾斜面を走行するときのコンベヤ同士の傾斜角度を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図。

【図2】バンニング・デバンニング装置の斜視図。

【図3】第２コンベヤと第３コンベヤの連結部の模式的側面図。

【図4】斜面走行時の連結部の模式的拡大側面図。

【図5】第２コンベヤと第３コンベヤの連結部の模式的正面図。

【図6】斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図。

【図7】斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図。

【図8】斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図。

【図9】斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

１．第１実施形態
（１）バンニング・デバンニング装置の基本構成
図１及び図２を用いて、バンニング・デバンニング装置１（以下、「装置１」とする）を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図である。図２は、バンニング・デバンニング装置の斜視図である。
以下の説明においては、装置１の長さ方向を第１方向（矢印Ｘ）、幅方向を第２方向（矢印Ｙ）、高さ方向を第３方向（矢印Ｚ）と定義する。また、第１方向に延びる軸をＸ軸とし、第２方向に延びる軸をＹ軸とし、第３方向に延びる軸をＺ軸とする。

【0013】

装置１は、例えばコンテナから荷を降ろす（デバンニング）、又は例えばコンテナに荷物を積む（バンニング）ために用いられる。したがって、荷のデバンニング及び／又はバンニングするために、装置１はコンテナの配置位置まで移動させられる。
装置１は、主に、コンベヤ３と、作業台５と、走行部７とを備える。

【0014】

（２）コンベヤ
コンベヤ３は、荷を上面に載せた状態で荷物投入部から荷物排出部まで搬送する装置である。以下、説明の簡略化のため、コンベヤ３の搬送方向上流側を前側とし、搬送方向下流側を後側とする。なお、上記の説明はデバンニング動作における説明であり、バンニング動作であれば搬送方向の上流と下流が逆になる。
コンベヤ３は、複数のコンベヤから構成されている。具体的には、コンベヤ３は、第１方向に並んで配置された、第１コンベヤ３ａと、第２コンベヤ３ｂと、第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄと、第５コンベヤ３ｅとを有している。第１コンベヤ３ａはモータによって駆動されるベルトコンベヤである。第２〜第５コンベヤ３ｂ〜３ｅはフリーローラのローラコンベヤである。なお、これらコンベヤは駆動コンベヤでもよい。

【0015】

第１コンベヤ３ａは、デバンニング動作において作業者が荷物を置くための荷物投入部である。第１コンベヤ３ａは、バンニング又はデバンニングを行うときに、例えば、コンテナ、トラックの内部又は近傍に配置される。
第１コンベヤ３ａの荷搬送面は、コンベヤ駆動部（図示せず）により後側に移動させられる。

【0016】

第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｙ軸回りに回動可能に装着されている。さらに、第１コンベヤ３ａを回動させるコンベヤ昇降部（図示せず）が設けられている。コンベヤ昇降部は、第１コンベヤ３ａの先端を昇降する公知技術であり、昇降モータ、複数のギヤからなる回動駆動部などを有している。
また、第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｚ軸回りに回動可能に装着されている。より詳細には、前述のコンベヤ昇降部（図示せず）の各種構造が、走行部７に対してＺ軸回りに回動可能になっている。
これにより、作業者は、第１コンベヤ３ａの先端を上下左右の所望の位置に移動させることができる。

【0017】

第２コンベヤ３ｂは、第１コンベヤ３ａの後側に設けられている。第１コンベヤ３ａと第２コンベヤ３ｂとの間には、第１コンベヤ３ａの後端と第２コンベヤ３ｂとを架け渡すための第１追加コンベヤ３ｆが設けられている。これにより、第１コンベヤ３ａの荷搬送面と第２コンベヤ３ｂの荷搬送面とを、小さな段差で、つまり荷搬送面が連続するように接続できる。

【0018】

第３コンベヤ３ｃ（第１コンベヤ構造の一例）は、走行部７の上部後端にＹ軸回りに回動可能に連結されている。具体的には、第３コンベヤ３ｃは、その前端と第２コンベヤ３ｂの後端との間に生じる隙間及び段差が小さくなるように、すなわち、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が最小限となるように、走行部７の上部後端に連結されている。具体的には、第３コンベヤ３ｃの前端の荷搬送面の近傍（第３コンベヤ３ｃの前端の直下）において走行部７に連結することで、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が小さくなる。なお、第３コンベヤ３ｃの後端は、第１台車１３の上部によって第１方向に相対移動可能になるように支持されている（後述）。
第１台車１３は、前輪１３ａと後輪１３ｂとを有し、後輪１３ｂのみが走行面Ｆに接触している。これにより、第３コンベヤ３ｃの後端を、走行面Ｆから第１台車１３の高さ分だけ高い位置に配置できる。なお、前輪１３ａが走行面Ｆに接地していてもよい。

【0019】

また、第１台車１３は、走行部７の下部後端において、第２接続部材１７（第２接続部材の一例）によって、Ｙ軸回りに回動可能に連結されている。具体的には、第２接続部材１７は、ピン支持構造である。
第１台車１３は、レール４５（支承部の一例）を有している。レール４５は、走行台車５０（後述）の移動に連動して移動する。レール４５は、図４に示すように、第１方向に延在し、接地面４５ａを有している。レール４５は、直線状に延びており、第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄの連結部の下方に位置している。図１の状態では、レール４５は、後側が前側より低くなるように傾斜している。
上記の構造により、走行部７と第１台車１３の設置位置の高さの違いに応じて、レール４５の角度が異なるようにレール４５が傾くことができる。

【0020】

第４コンベヤ３ｄ（第２コンベヤ構造の一例）は、前端が第１台車１３の上部に支持されている。具体的には、第４コンベヤ３ｄの前端は、第１台車１３の上部によって第１方向に相対移動可能になるように支持されている（後述）。
第４コンベヤ３ｄの前端は、第１接続部材４１により第３コンベヤ３ｃの後端に連結されている。これにより、第４コンベヤ３ｄの前端と第３コンベヤ３ｃの後端との距離が最小限となるように、つまり、第３コンベヤ３ｃの荷搬送面と第４コンベヤ３ｄの荷搬送面との間に生じる段差及び隙間を最小限にできる。

【0021】

図３〜図５を用いて、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの連結を詳細に説明する。図３は、第３コンベヤと第４コンベヤの連結部の模式的側面図である。図４は、斜面走行時の連結部の模式的拡大側面図である。図５は、第３コンベヤと第４コンベヤの連結部の模式的正面図である。
第１接続部材４１（第１接続部材の一例）は、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの端部同士を、Ｙ軸回りに回動自在に接続する。具体的には、第１接続部材４１は、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄそれぞれに対して回動自在であり、かつ、第３コンベヤ３ｃの移動に応じて第４コンベヤ３ｄを移動させる（前進時は第４コンベヤ３ｄ牽引し、後退時は第４コンベヤ３ｄを押す）機能を有している。
さらに具体的には、第１接続部材４１は、フック部材である。第１接続部材４１は、一端が第３コンベヤ３ｃの軸４３に回動自在に支持され、他端が係合端として第４コンベヤ３ｄの軸４４に回動自在に係合する。これにより、第３コンベヤ３ｃの後端と第４コンベヤ３ｄの前端は所定距離だけ離れた近接状態で、Ｙ軸回りに回動自在に互いに係合している。
第１接続部材４１には、第１接続部材４１の係合端が軸４４から外れないように係止する止め部材（図示せず）が設けられている。止め部材が取り外されると、第１接続部材４１を第４コンベヤ３ｄから外すことができ、その結果、第４コンベヤ３ｄを第３コンベヤ３ｃから離脱できる。なお、第１接続部材４１は軸４３に対しても取り外し可能に係合してもよい。

【0022】

第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄ両方の下面には、車輪４７Ａ及び車輪４７Ｂ（車輪支持部の一例）が、それぞれ設けられている。車輪４７Ａ及び車輪４７Ｂは、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの荷重を支持しており、レール４５の接地面４５ａに接地している。車輪４７Ａ及び車輪４７Ｂは、第３コンベヤ３ｃ又は第４コンベヤ３ｄにおいて、第１接続部材４１が設けられている側の端部の下方に設置されている。つまり、車輪４７Ａ及び車輪４７Ｂは、第３コンベヤ３ｃ又は第４コンベヤ３ｄの互いに近接する端部の下方に設置されている。なお、車輪４７Ａ及び車輪４７Ｂは、第３コンベヤ３ｃ又は第４コンベヤ３ｄの互いに近接する端部の下方ではなくても、端部近傍の下方に設置されていればよい。
さらに具体的には、図５に示すように、車輪４７Ａは、第２方向に離れた位置に設けられた一対の部材であって、第２方向に延びるプレート４８に装着されている。車輪４７Ｂは、第２方向に離れた位置に設けられた一対の部材であって、第２方向に延びるプレート４９に装着されている。車輪４７Ａと車輪４７Ｂの第２方向位置は一致している。

【0023】

なお、前述した一致する位置に、車輪４７Ａと車輪４７Ｂ用のレールが接地面として設けられていてもよい。
また、支承部は、第１方向に互いに対向して設けられた車輪だけでなく、第２方向に対して異なる位置に設けられた車輪を支持するような接地面を有していてもよい。
さらに、車輪４７Ａと車輪４７Ｂは、図４に示すように、互いに第１方向に近接するように斜めに延びている。このような構造により、プレートの位置によらず、車輪をコンベヤの端部の下方に位置させることができる。

【0024】

第１方向（走行方向）における車輪４７Ａと車輪４７Ｂの車輪間の距離は、下記の様に定められている。一例として、最少距離としては、装置１がトラック内に進入する際、例えば山となる部分（例えば、後述する高い平面Ｆ３と傾斜面Ｆ２の段差）を上るときに、第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄが山形状になるが、その時に互いに干渉しない距離であることが好ましい。なお、上記距離は長くなるほど、第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄに角度がついた場合に、第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄの段差は大きくなる。

【0025】

第５コンベヤ３ｅは、作業者が荷を取り出すための荷物排出部である。図１及び図２に示すように、第５コンベヤ３ｅは、第２台車１５の上部に設けられている。第２台車１５は、走行面Ｆに接触した前輪１５ａ及び後輪１５ｂを有している。第５コンベヤ３ｅは、第２台車１５に設けられた接続部材（図示せず）により、第４コンベヤ３ｄの後端と接続される。
第４コンベヤ３ｄの後端には、第２追加コンベヤ３ｇ（追加コンベヤ構造の一例）が接続されている。具体的には、第４コンベヤ３ｄの後端には、第２追加コンベヤ３ｇの前端がＹ軸回りに回動可能に連結されている。第４コンベヤ３ｄの後端が第２台車１５に接続された状態では、第２追加コンベヤ３ｇの後端が、垂れ下がった状態で、第５コンベヤ３ｅの荷搬送面に接触している。これにより、第４コンベヤ３ｄの荷搬送面と第５コンベヤ３ｅの荷搬送面とを、小さな段差で、つまり荷搬送面が連続して接続できる。
第５コンベヤ３ｅは、第２方向において第４コンベヤ３ｄより幅が広い。したがって、第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対して第２方向に変位していても、荷は第４コンベヤ３ｄから第５コンベヤ３ｅに確実に受け渡される。つまり、荷が落下しにくい。

【0026】

（３）作業台
作業台５は、第１コンベヤ３ａの下方に配置された、作業者が乗ることが可能なリフタである。作業者が作業台５の上に乗ることで、荷物を第１コンベヤ３ａに載せることができる。
作業台５は、第２方向に長く延びており、そのため第１コンベヤ３ａが作業台５の第２方向中央位置付近にある場合は、作業者は第１コンベヤ３ａの第２方向のいずれの側にも立つことができる。

【0027】

作業台５は、作業者が荷物をコンベヤ３に積み込むときに、第１コンベヤ３ａの位置に合わせて上下方向に移動可能である。そのための構造として、作業台５は、走行部７に対して、作業台昇降部（図示せず）によって接続されている。作業台昇降部は、作業台５を昇降駆動する公知の技術であって、シリンダ、駆動方向変換機構などを有している。これにより、作業者は、作業台５を上下の所望の位置に移動させることができる。

【0028】

（４）走行部
走行部７は、走行面Ｆ上を走行する走行装置である。本実施形態において、走行部７は、操作装置（図示せず）の操作により走行方向を変更可能となっている。
また、走行部７は、第１コンベヤ３ａ及び第２コンベヤ３ｂを搭載し、後端部に第３コンベヤ３ｃ及び第１台車１３を連結する。さらに、第２台車１５が第１台車１３に支持された第４コンベヤ３ｄに接続されている。
これにより、走行部７が走行面Ｆを走行すると共に、走行部７に連結された第１台車１３及び第２台車１５が走行部７の走行に従って移動することにより、装置１は、第１コンベヤ３ａ〜第５コンベヤ３ｅを移動できる。

【0029】

（５）連結コンベヤの構成
第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄと、第１台車１３と、レール４５とによって、連結コンベヤ５１が構成されている。連結コンベヤ５１は、図３及び図４に示すように、水平方向に走行する走行部７、第１コンベヤ３ａ、第２コンベヤ３ｂなどからなる走行台車５０に連結する。連結コンベヤ５１の後端には、図３に示すように、第５コンベヤ３ｅ、さらに後続のコンベヤを接続可能である。
（６）走行動作
図６〜図９を用いて、装置１の走行動作を説明する。図６〜図９は、斜面走行時のバンニング・デバンニング装置の一状態を示す模式的側面図である。
走行面Ｆは、低い平面Ｆ１、傾斜面Ｆ２、及び高い平面Ｆ３を有している。傾斜面Ｆ２は低い平面Ｆ１と高い平面Ｆ３との間にある。以下、装置１が低い平面Ｆ１、傾斜面Ｆ２、高い平面Ｆ３の順番で移動していく動作を説明する。
図６では、走行部７の前部のみが、走行面Ｆの傾斜面Ｆ２を超えて高い平面Ｆ３に位置している。

【0030】

図７では、走行部７の全体が、走行面Ｆの傾斜面Ｆ２を超えて高い平面Ｆ３に位置している。ここでは、走行台車５０と連結コンベヤ５１との折り曲げ角度が大きくなっているが、図４に示すように、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄとの接続部分はレール４５によって高い位置に支持されている。したがって、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの折り曲げ角度が小さく維持されている。なお、折り曲げ角度は１１度未満であることが好ましい。
図８では、第１台車１３の後輪１３ｂが傾斜面Ｆ２上に位置している。この場合も、図７の説明と同様に、レール４５によって、第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの折り曲げ角度が小さく維持されている。
図９では、第１台車１３の後輪１３ｂが高い平面Ｆ３に位置している。
つまり、レール４５及び第１台車１３に対する走行台車５０の高さに応じて、レール４５の高さ及び角度が変更され、それにより第３コンベヤ３ｃと第４コンベヤ３ｄの角度を小さく維持できる。

【0031】

上記のように、装置１が傾斜を有する走行面Ｆ上を走行する際に、第１台車１３が走行部７の下部後端においてＹ軸回りに回動し、第３コンベヤ３ｃが走行部７の上部後端においてＹ軸回りに回動する。このときに、第３コンベヤ３ｃの後端が第１台車１３に対して第１方向に相対移動することで、第１台車１３及び第３コンベヤ３ｃはスムーズに回動できる。
さらに、第４コンベヤ３ｄと第３コンベヤ３ｃは端部同士が回動自在に連結されているので、両者の間に段差が生じにくい。さらに、車輪４７Ａ及び車輪４７Ｂがレール４５の接地面４５ａに支持されながらその上を移動するので、第４コンベヤ３ｄの第３コンベヤ３ｃに対する傾斜角度が小さいままで維持される。

【0032】

さらに、図３〜５に示すように、車輪４７Ａ及び車輪４７Ｂが第３コンベヤ３ｃ又は第４コンベヤ３ｄにおいて、第１接続部材４１が設けられている側の端部の下方に設置されているので、第４コンベヤ３ｄの第３コンベヤ３ｃに対する傾斜角度が十分に小さいままで維持される。
なお、上述の傾斜角度を十分に小さくできる理由は、下記の２点である。第１に、走行台車５０と第５コンベヤ３ｅの間で、第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄを支持できるからである。本実施形態と異なって第１台車１３がなければ、第３コンベヤ３ｃ及び第４コンベヤ３ｄが一体のコンベヤとなり、第５コンベヤ３ｅに対する角度が急になってしまう。また、荷の搬送速度も高くなる。第２に、第２接続部材１７によって、第１台車１３を走行台車５０と異なる角度にできるからである。

【0033】

２．実施形態の特徴
上記実施形態は下記の様にも説明できる。
連結コンベヤ（例えば、連結コンベヤ５１）は、水平方向に走行する走行台車（例えば、走行台車５０）と後続コンベヤ（例えば、第５コンベヤ３ｅ）とを連結するものであって、第１コンベヤ構造（例えば、第３コンベヤ３ｃ）と、第２コンベヤ構造（例えば、第４コンベヤ３ｄ）と、第１接続部材（例えば、第１接続部材４１）と、支持部（例えば、第１台車１３）と、支承部（例えば、レール４５）とを備えている。
第１コンベヤ構造は、走行台車に接続する。
第２コンベヤ構造は、第１コンベヤ構造と後続コンベヤとを互いに接続する。
第１接続部材は、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の上部同士を、第２方向に平行な軸（例えばＹ軸）を中心に回動自在に接続する。
支持部は、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の少なくとも一方に設けられており、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造の荷重を支持している。支持部は、下面に配置された被支持面（例えば、車輪の周面）を有している。
支承部は、走行台車の移動に連動して移動し、第１方向に延在し支持部の支持面と接する接地面（例えば、接地面４５ａ）を有する。

【0034】

このコンベヤでは、走行台車が後続のコンベヤより高くなった場合でも、第１コンベヤ構造と第２コンベヤ構造は上部同士が回動自在に連結されているので、両コンベヤ構造の荷搬送面間に段差が生じにくい。さらに、支持部の被支持面が接地面に支持されながらその上を移動するので、第２コンベヤ構造の第１コンベヤ構造に対する傾斜角度が小さいままで維持される。

【0035】

３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
本実施形態の連結コンベヤが設けられる位置は限定されない。例えば、実施例の連結コンベヤの下流にさらなる連結コンベヤを設けてもよい。
連結コンベヤは、バンニング・デバンニング装置以外の装置に用いることができる。
第１連結部材の構造は前記実施形態と異なっていてもよい。
車輪の代わりに、支持部として湾曲摺動面が第３コンベヤ又は第４コンベヤの下部に設けられていてもよい。このように車輪を含めた支持部を曲面としているので、第３コンベヤ及び第４コンベヤが上下に回動しても支持部が支承部の接地面に対して追従できる。

【0036】

車輪の数や第２方向の位置は特に限定されない。
車輪は、第３コンベヤ及び第４コンベヤの一方のみに設けられていてもよい。
第１台車は、走行部に対してロープなどの部材によって連結されてもよい。
第１台車は、走行部に連結されず、後ろから他の装置（例えば、第２台車）によって押されて前進する構造でもよい。
レールは湾曲面を有していてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0037】

本発明は、連結コンベヤに広く適用できる。

【符号の説明】

【0038】

１ ：バンニング・デバンニング装置
３ ：コンベヤ
３ａ ：第１コンベヤ
３ｂ ：第２コンベヤ
３ｃ ：第３コンベヤ
３ｄ ：第４コンベヤ
３ｅ ：第５コンベヤ
３ｆ ：第１追加コンベヤ
３ｇ ：第２追加コンベヤ
５ ：作業台
７ ：走行部
１３ ：第１台車
１３ａ ：前輪
１３ｂ ：後輪
１５ ：第２台車
１５ａ ：前輪
１５ｂ ：後輪
１７ ：第２接続部材
４１ ：第１接続部材
４３ ：軸
４４ ：軸
４５ ：レール
４５ａ ：接地面
４７Ａ ：車輪
４７Ｂ ：車輪
４８ ：プレート
４９ ：プレート
５０ ：走行台車
５１ ：連結コンベヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】