特開 2019-196265 連結コンベヤ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-196265(P2019-196265A)

(43)【公開日】2019年11月14日

(54)【発明の名称】連結コンベヤ

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/12 20060101AFI20191018BHJP

   B65G 21/14 20060101ALI20191018BHJP

   B65G 47/52 20060101ALI20191018BHJP

   B65G 41/00 20060101ALI20191018BHJP

【ＦＩ】

   B65G21/12 A

   B65G21/14 Z

   B65G47/52 A

   B65G41/00 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-92270(P2018-92270)

(22)【出願日】2018年5月11日

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り 〔販売日〕 平成２９年１１月１７日 〔販売した場所〕 株式会社ホームロジスティクス（大阪府茨木市彩都あかね２−１ プロロジスパーク茨木３階西事務所）

(71)【出願人】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】速水 義之

(72)【発明者】

【氏名】山田 文恵

【テーマコード（参考）】

3F025

3F044

【Ｆターム（参考）】

3F025AB05

3F025AD11

3F044CC07

3F044CD01

(57)【要約】

【課題】連結コンベヤにおいて、走行台車が蛇行した時に連結コンベヤの連結部に発生する応力を小さくする。
【解決手段】連結コンベヤ２１は、水平方向に走行する走行台車２０に連結する連結コンベヤであって、第４コンベヤ３ｄと、第５コンベヤ３ｅと、二重スライド装置２３とを備えている。第４コンベヤ３ｄは、第１方向に延在して荷を第１方向に搬送する装置である。第４コンベヤ３ｄは、走行台車２０に連結する前側端を有している。第５コンベヤ３ｅは、第４コンベヤ３ｄの下方に位置し、第４コンベヤ３ｄの後側端と平面視で一部が重なる。第５コンベヤ３ｅは、少なくとも第４コンベヤ３ｄ側が、第１方向に交差して水平方向に延びる第２方向において第４コンベヤ３ｄより幅が広い。二重スライド装置２３は、高さ方向において第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの間に配置され、第２方向に延在するリニアガイド２５と、第４コンベヤ３ｄを支持する車輪構造２９と、を有する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平方向に走行する走行台車に連結する連結コンベヤであって、
第１方向に延在して荷を第１方向に搬送する装置であって、前記走行台車に連結する第１方向第１端部を有する第１コンベヤ装置と、
前記第１コンベヤ装置の下方に位置し、前記第１コンベヤ装置の第１方向第２端部と平面視で一部が重なり、少なくとも前記第１コンベヤ装置側が第１方向に交差して水平方向に延びる第２方向において前記第１コンベヤ装置より幅が広い第２コンベヤ装置と、
高さ方向において前記第１コンベヤ装置と前記第２コンベヤ装置の間に配置され、第２方向に延在して前記第１コンベヤ装置を前記第２コンベヤ装置に対して第２方向に移動可能に支持するリニアガイドと、支持面を有しており前記第１コンベヤ装置を支持する支持部と、を有する接続構造と、
を備える、連結コンベヤ。

【請求項2】

前記第２コンベヤ装置は、前記第１コンベヤ装置側において、第２方向に並ぶ第１搬送部と第２搬送部を有し、
前記第１搬送部の搬送方向と前記第２搬送部の搬送方向は、各々、前記第１コンベヤ装置から離れる側に行くに従って互いに近づくように交差している、請求項１に記載の連結コンベヤ。

【請求項3】

前記リニアガイドは、平面視において第２方向の一方に位置する前記第１コンベヤ装置の端部と前記第２コンベヤ装置の端部が重なり、かつ第２方向の他方に位置する前記第１コンベヤ装置の端部と前記第２コンベヤ装置の端部が重なる位置まで第２方向に移動できるような長さを有する、請求項１又は２に記載の連結コンベヤ。

【請求項4】

前記リニアガイドは、前記第１コンベヤ装置と接続し、下方に前記支持部が設けられており、
前記第２コンベヤ装置は、第１方向に延在し前記支持部の前記支持面を下方から支持する下方支持面を有する、請求項１〜３のいずれかに記載の連結コンベヤ。

【請求項5】

前記第１コンベヤ装置の前記第２コンベヤ装置側の端部に接続されている追加コンベヤ装置と、
前記第２コンベヤ装置の前記第１コンベヤ装置から離れる側の端部に設けられている移動規制部と、
前記第１コンベヤ装置が前記第２コンベヤ装置に対して後側に移動すると、前記第１コンベヤ装置の移動を停止するストッパと、をさらに備え、
前記移動規制部は、前記第１コンベヤ装置の移動が停止した状態になると、第２方向視において前記追加コンベヤ装置と前記移動規制部が重なる位置に設けられている、請求項１〜４のいずれかに記載の連結コンベヤ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、連結コンベヤ、特に、走行台車に連結される連結コンベヤに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、目的地に着いたコンテナ内の荷は、コンテナから取り出されてパレットに積み替えられている。この積み替えのために、コンテナから荷を降ろす（デバンニング）ためのバンニング・デバンニング装置が用いられている（例えば、特許文献１を参照）。
具体的には、上記装置のコンベヤの先端がコンテナ内に配置され、作業者がコンテナ内で荷をコンベヤに載せる。そして、コンベヤが荷をコンテナの外に搬送し、最後に他の作業者が荷をパレットに積み付ける。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−２２４１３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

バンニング・デバンニング装置は、例えば、走行台車と、走行台車に連結された複数のコンベヤとを有している。複数のコンベヤ同士は互いに連結されている。
従来の装置では、走行台車は、例えば、走行中に操舵されると、全体が蛇行しながら走行する。そのとき、コンベヤ同士の連結部に大きな応力が発生し、そのため連結部が破損することが予想される。

【0005】

本発明の目的は、連結コンベヤにおいて、走行台車が蛇行した時に連結コンベヤの連結部に発生する応力を小さくすることで、コンベヤ同士の連結部の破損を防止することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

【0007】

本発明の一見地に係る連結コンベヤは、水平方向に走行する走行台車に連結する連結コンベヤであって、第１コンベヤ装置と、第２コンベヤ装置と、接続構造とを備えている。
第１コンベヤ装置は、第１方向に延在して荷を第１方向に搬送する装置である。第1コンベヤ装置は、走行台車に連結する第１方向第１端部を有している。
第２コンベヤ装置は、第１コンベヤ装置の下方に位置し、第１コンベヤ装置の第１方向第２端部と平面視で一部が重なる。第２コンベヤ装置は、少なくとも第１コンベヤ装置側が、第１方向に交差して水平方向に延びる第２方向において第１コンベヤ装置より幅が広い。
接続構造は、高さ方向において第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置の間に配置され、第２方向に延在して第１コンベヤ装置を第２コンベヤ装置に対して第２方向に移動可能に支持するリニアガイドと、支持面を有しており第１コンベヤ装置を支持する支持部と、を有する。
支持部は、例えば、車輪、固定の湾曲部である。
この場合、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置がリニアガイドによって互いに対して第２方向に移動できるので、両コンベヤ装置が蛇行する際に、両コンベヤ装置の連結部に大きな応力が発生しない。
さらに、第２コンベヤ装置の少なくとも第１コンベヤ装置側の幅が第１コンベヤ装置の幅より広くなっているので、第１コンベヤ装置が第２コンベヤ装置の第２方向中心位置に対してずれたとしても、荷を第１コンベヤ装置から第２コンベヤ装置に確実に受け渡せる。
さらに、第１コンベヤ装置と第２コンベヤ装置が上下に重なって配置されているので、第１コンベヤ装置を支持部を介して第１方向に移動させると、第２コンベヤ装置との重なり面積を広くできる。つまり、収納状態では、連結コンベヤは第１方向に対してコンパクトになる。なお、収納状態とは、第１コンベヤ装置と走行台車との連結を解除してから、第１コンベヤ装置を第２コンベヤ装置側に移動させた状態である。

【0008】

第２コンベヤ装置は、第１コンベヤ装置側において、第２方向に並ぶ第１搬送部と第２搬送部を有していてもよい。
第１搬送部の搬送方向と第２搬送部の搬送方向は、各々、第１コンベヤ装置から離れる側に行くに従って互いに近づくように交差していてもよい。
この場合、第１搬送部及び第２搬送部によって、荷は第２コンベヤ装置の中心側に確実に移動させられる。したがって、第２コンベヤ装置の搬送方向下流側に接続されるコンベヤ装置の幅が第２コンベヤ装置の幅より狭くても、荷は第２コンベヤ装置から後続のコンベヤ装置に確実に受け渡される。

【0009】

リニアガイドは、平面視において第２方向の一方に位置する第１コンベヤ装置の端部と第２コンベヤ装置の端部が重なり、かつ第２方向の他方に位置する第１コンベヤ装置の端部と第２コンベヤ装置の端部が重なる位置まで第２方向に移動できるような長さを有していてもよい。
この場合、第１コンベヤ装置が第２方向に大きく変位しても、第２方向において、第２コンベヤ装置から外れた位置に第１コンベヤ装置が位置しないので、第１コンベヤ装置から第２コンベヤ装置への荷の受け渡し時に荷が落下することを防止できる。さらに、上記の効果を達成しながら、その範囲内で第１コンベヤ装置の移動量を大きくすることで、連結装置全体の蛇行量が大きくても、接続構造に発生する応力を小さくできる。

【0010】

リニアガイドは、第１コンベヤ装置と接続し、下方に前述の支持部が設けられていてもよい。
第２コンベヤ装置は、第１方向に延在し支持部の支持面を下方から支持する下方支持面を有していてもよい。
この場合、第１コンベヤ装置及びリニアガイドは、第２コンベヤ装置によって支持されながら第１方向に移動できる。
この場合、リニアガイドを支持部及び下方支持面を介して第２コンベヤ装置に対して移動させることでで、第１コンベヤ装置を第２コンベヤ装置に重ねて配置できる。つまり、収納状態において連結コンベヤをコンパクトにできる。

【0011】

連結コンベヤは、追加コンベヤ装置と、移動規制部と、ストッパとをさらに備えていてもよい。
追加コンベヤ装置は、第１コンベヤ装置の第２コンベヤ装置側の端部に接続されている。
移動規制部は、第２コンベヤ装置の第１コンベヤ装置から離れる側の端部に設けられている。
ストッパは、第１コンベヤ装置が第２コンベヤ装置に対して後側に移動すると、第１コンベヤ装置の移動を停止する部材である。
移動規制部は、第１コンベヤ装置の移動が停止した状態になると、第２方向視において追加コンベヤ装置と移動規制部が重なる位置に設けられている。
この場合、連結コンベヤの収納状態において、第１コンベヤ装置が第２コンベヤ装置に対して第２方向に移動するのを制限する作業が簡単になる。

【発明の効果】

【0012】

本発明に係る連結コンベヤでは、走行台車が蛇行した時に連結部分に発生する応力を小さくでき、そのためコンベヤ同士の連結部が破損しにくい。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図。

【図2】バンニング・デバンニング装置の斜視図。

【図3】連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図。

【図4】連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図。

【図5】連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図。

【図6】連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図。

【図7】連結コンベヤ（収納状態）の模式的側面図。

【図8】連結コンベヤ（収納状態）の模式的平面図。

【図9】連結コンベヤ（収納状態）の模式的正面図。

【図10】二重スライド装置の平面図。

【図11】二重スライド装置の正面図。

【図12】二重スライド装置の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

１．第１実施形態
（１）バンニング・デバンニング装置の基本構成
図１及び図２を用いて、バンニング・デバンニング装置１（以下、「装置１」とする）を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るバンニング・デバンニング装置の側面図である。図２は、バンニング・デバンニング装置の斜視図である。
以下の説明においては、装置１の長さ方向を第１方向（矢印Ｘ）、幅方向を第２方向（矢印Ｙ）、高さ方向を第３方向（矢印Ｚ）と定義する。また、第１方向に延びる軸をＸ軸、第２方向に延びる軸をＹ軸、第３方向に延びる軸をＺ軸と定義する。

【0015】

装置１は、例えばコンテナから荷を降ろす（デバンニング）、又は例えばコンテナに荷を積む（バンニング）ために用いられる。したがって、荷のデバンニング及び／又はバンニングするために、装置１はコンテナの配置位置まで移動させられる。
装置１は、主に、コンベヤ３と、作業台５と、走行部７とを備える。

【0016】

（２）コンベヤ
コンベヤ３は、荷を上面に載せた状態で荷投入部から荷排出部まで搬送する装置である。以下、説明の簡略化のため、装置１がデバンニング装置として用いられる場合を説明する。この場合、コンベヤ３の搬送方向上流側を前側とし、搬送方向下流側を後側とする。
コンベヤ３は、複数のコンベヤから構成されている。具体的には、コンベヤ３は、第１方向に並んで配置された、第１コンベヤ３ａと、第２コンベヤ３ｂと、第３コンベヤ３ｃと、第４コンベヤ３ｄと、第５コンベヤ３ｅとを有している。第１コンベヤ３ａは、モータによって駆動されるベルトコンベヤである。第２〜第５コンベヤ３ｂ〜３ｅは、フリーローラのローラコンベヤである。ただし、これらコンベヤはモータによって駆動されてもよい。

【0017】

第１コンベヤ３ａは、デバンニング動作時に作業者が荷を置くための荷投入部である。第１コンベヤ３ａは、バンニング又はデバンニングを行うときに、例えば、コンテナ、トラックの内部又は外側に配置される。
第１コンベヤ３ａの荷搬送面は、モータ等のコンベヤ駆動部（図示せず）により後側に移動させられる。

【0018】

第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｙ軸回りに回動可能に装着されている。さらに、第１コンベヤ３ａを回動させるコンベヤ昇降部（図示せず）が設けられている。コンベヤ昇降部は、第１コンベヤ３ａの先端を昇降する公知技術であり、昇降モータ、複数のギヤからなる回動駆動部などを有している。
また、第１コンベヤ３ａの後端は、走行部７に対して、Ｚ軸回りに回動可能に装着されている。より詳細には、前述のコンベヤ昇降部の各種構造が、走行部７に対してＺ軸回りに回動可能になっている。
これにより、作業者は、第１コンベヤ３ａの先端を上下左右の所望の位置に移動させることができる。

【0019】

第２コンベヤ３ｂは、第１コンベヤ３ａの後側に設けられている。第１コンベヤ３ａと第２コンベヤ３ｂとの間には、第１コンベヤ３ａの後端と第２コンベヤ３ｂとを架け渡すための第１追加コンベヤ３ｆが設けられている。これにより、第１コンベヤ３ａの荷搬送面と第２コンベヤ３ｂの荷搬送面とを小さな段差で接続できる。

【0020】

第３コンベヤ３ｃは、走行部７の上部後端にＹ軸回りに回動可能に連結されている。具体的には、第３コンベヤ３ｃは、その前端と第２コンベヤ３ｂの後端との間に生じる隙間及び段差が小さくなるように、すなわち、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が最小限となるように、走行部７の上部後端に連結されている。さらに詳細には、第３コンベヤ３ｃの走行部７に連結された位置が第３コンベヤ３ｃの前端の搬送面の近傍（第３コンベヤ３ｃの前端の直下）であるので、第２コンベヤ３ｂの後端と第３コンベヤ３ｃの前端との距離が小さくなる。
第３コンベヤ３ｃの後端は、第１台車１３の上部に支持されている。第１台車１３は、前輪１３ａと後輪１３ｂとを有し、後輪１３ｂが走行面Ｆに接触している。これにより、第３コンベヤ３ｃの後端を、走行面Ｆから第１台車１３の高さ分だけ高い位置に配置できる。

【0021】

また、第１台車１３は、走行部７の下部後端においてＹ軸回りに回動可能に連結されている。さらに、第３コンベヤ３ｃの後端は、第１台車１３に対して第１方向に相対移動可能である。
このような構成により、例えば、装置１が傾斜を有する走行面Ｆ上を走行する際に、第１台車１３が走行部７の下部後端においてＹ軸回りに回動し、第３コンベヤ３ｃは走行部７の上部後端においてＹ軸回りに回動する。このときに、第３コンベヤ３ｃの後端が第１台車１３に対して第１方向に相対移動することで、第１台車１３及び第３コンベヤ３ｃはスムーズに回動できる。

【0022】

第４コンベヤ３ｄ（第１コンベヤ装置の一例）は、前端が第１台車１３の上部に支持されている。具体的には、第１台車１３の上部において、第４コンベヤ３ｄの前端は、連結部材（例えば、フック）により第３コンベヤ３ｃの後端に連結されている。これにより、第４コンベヤ３ｄの前端と第３コンベヤ３ｃの後端との距離が最小限に、つまり第３コンベヤ３ｃの荷搬送面と第４コンベヤ３ｄの荷搬送面との間の段差及び隙間を最小限にできる。
また、第４コンベヤ３ｄの前端は、第１台車１３によって下方から支持された状態において第１方向に相対移動可能である。

【0023】

第５コンベヤ３ｅ（第２コンベヤ装置の一例）は、デバンニング動作時に作業者が荷を取り出すための荷排出部である。図１及び図２に示すように、第５コンベヤ３ｅは、第２台車１５の上部に設けられている。第２台車１５は、走行面Ｆに接触した前輪１５ａ及び後輪１５ｂを有している。第５コンベヤ３ｅは、第２台車１５に設けられた二重スライド装置２３（後述）により、第４コンベヤ３ｄの後端と接続される。
第４コンベヤ３ｄの後端には、第２追加コンベヤ３ｇ（追加コンベヤ装置の一例）が接続されている。具体的には、第４コンベヤ３ｄの後端には、第２追加コンベヤ３ｇの前端がＹ軸回りに回動可能に連結されている。第４コンベヤ３ｄの後端が第２台車１５に接続された状態では、第２追加コンベヤ３ｇの後端が、自重で垂れ下がった状態で、第５コンベヤ３ｅの荷搬送面に接触している。これにより、第４コンベヤ３ｄの荷搬送面と第５コンベヤ３ｅの荷搬送面とを小さな段差で接続できる。

【0024】

第５コンベヤ３ｅは、第２方向において第４コンベヤ３ｄより幅が広い。具体的には、第５コンベヤ３ｅの幅は、第４コンベヤ３ｄの幅の１．３〜１．７倍である。なお、先の数値は一例であって、これに限定されない。したがって、第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対して第２方向に変位していても、荷は第４コンベヤ３ｄから第５コンベヤ３ｅに確実に受け渡される。つまり、荷が落下することはない。
第５コンベヤ３ｅの後側には、第２方向移動規制部３１（移動規制部の一例）が設けられている。具体的には、第２方向移動規制部３１は、第５コンベヤ３ｅが設けられた第２台車１５における第４コンベヤ３ｄ側の端部において、第２方向両側に配置された一対の部材である。図７〜図９に示すように連結コンベヤ２１が収納状態になると、第２方向における一対の第２方向移動規制部３１の間に第２追加コンベヤ３ｇの後端が自重で垂れ下がった状態で入り込み、それにより第４コンベヤ３ｄの第５コンベヤ３ｅに対する第２方向への移動が所定範囲内に制限される。

【0025】

（３）作業台
作業台５は、第１コンベヤ３ａの下方に配置された、作業者が乗ることが可能なリフタである。作業者が作業台５の上に乗ることで、荷を第１コンベヤ３ａに載せることができる。
作業台５は、第２方向に長く延びており、そのため第１コンベヤ３ａが作業台５の第２方向中央位置付近にある場合は、作業者は、第１コンベヤ３ａの第２方向のいずれの側にも立つことができる。

【0026】

作業台５は、作業者が荷をコンベヤ３に積み込むときに、第１コンベヤ３ａの位置に合わせて上下方向に移動可能である。そのための構造として、作業台５は、走行部７に対して、作業台昇降部（図示せず）によって接続されている。作業台昇降部は、作業台５を昇降駆動する公知の技術であって、シリンダ、駆動方向変換機構などを有している。これにより、作業者は、作業台５を上下の所望の位置に移動させることができる。

【0027】

（４）走行部
走行部７は、走行面Ｆ上を走行する走行装置である。本実施形態において、走行部７は、操作装置（符号なし）の操作により走行方向を変更可能となっている。
また、走行部７は、第１コンベヤ３ａ及び第２コンベヤ３ｂを搭載し、後端部に第３コンベヤ３ｃ及び第１台車１３を連結する。さらに、第２台車１５が第１台車１３に支持された第４コンベヤ３ｄに接続されている。
これにより、走行部７が走行面Ｆを走行すると共に、走行部７に連結された第１台車１３及び第２台車１５が走行部７の走行に従って移動することにより、装置１は、第１コンベヤ３ａ〜第５コンベヤ３ｅを移動できる。

【0028】

（５）第４コンベヤと第５コンベヤの連結
図３〜図９を用いて、第４コンベヤ３ｄ（第１コンベヤ装置の一例）と、第５コンベヤ３ｅ（第２コンベヤ装置の一例）の連結を説明する。図３は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図である。図４は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図である。図５は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的側面図である。図６は、連結コンベヤ（荷搬送可能状態）の模式的平面図である。図７は、連結コンベヤ（収納状態）の模式的側面図である。図８は、連結コンベヤ（収納状態）の模式的平面図である。図９は、連結コンベヤ（収納状態）の模式的正面図である。
第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅによって、連結コンベヤ２１が構成されている。連結コンベヤ２１は、図２〜図４に示すように、水平方向に走行する走行部７、第１コンベヤ３ａ、第２コンベヤ３ｂ、第３コンベヤ３ｃなどからなる走行台車２０に接続する。連結コンベヤ２１の後端には、図３に示すように、後続のコンベヤ２２を接続可能である。

【0029】

第５コンベヤ３ｅは、第４コンベヤ３ｄ側において、第２方向に並ぶ第１搬送部４１と第２搬送部４２を有している。第１搬送部４１及び第２搬送部４２は、例えば荷搬送可能状態において、第４コンベヤ３ｄから第５コンベヤ３ｅへの荷の受け渡し箇所となっている。具体的には、図３〜図６に示すように、第２追加コンベヤ３ｇの後端が、第１搬送部４１及び第２搬送部４２の前側部分に重なって配置されている。なお、第１搬送部４１及び第２搬送部４２が、第５コンベヤ３ｅの第４コンベヤ３ｄ側にだけ設けられていてもよく、又は第５コンベヤ３ｅ全体に設けられていてもよい
第１搬送部４１及び第２搬送部４２は、フリーローラのローラコンベヤである。これらコンベヤは駆動されてもよい。第１搬送部４１及び第２搬送部４２のローラは、それら搬送部の搬送方向が第１方向に鋭角で交差するように傾斜して配置されている。この結果、第１搬送部４１の搬送方向と第２搬送部４２の搬送方向は、各々、後側に行くに従って互いに近づくように交差している。言い換えると、第５コンベヤ３ｅの第２方向における中央線に対してローラの回転軸が鋭角に交差している。さらに言い換えると、第１搬送部４１及び第２搬送部４２のローラが、平面視でハの字状に配置されている。上記の構成により、荷は、第５コンベヤ３ｅにおいて中心側に確実に移動させられる。したがって、第５コンベヤ３ｅの後側に接続されるコンベヤ２２の幅が第５コンベヤ３ｅの幅より狭くても、荷は第５コンベヤ３ｅからコンベヤ２２に確実に受け渡される。

【0030】

連結コンベヤ２１は、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅとを第１方向と第２方向に相対移動可能に接続する二重スライド装置２３（接続構造の一例）を有している。二重スライド装置２３によって、連結コンベヤ２１は、搬送状態と、収納状態との間で姿勢を切り替え可能である。荷搬送可能状態では、図３〜６に示すように、第４コンベヤ３ｄは第５コンベヤ３ｅから前側に延びている。収納状態では、図７〜図９に示すように、第４コンベヤ３ｄは第５コンベヤ３ｅの上側に重なっている。

【0031】

図１０〜図１２を用いて、二重スライド装置２３を詳細に説明する。図１０は、二重スライド装置の平面図である。図１１は、二重スライド装置の正面図である。図１２は、二重スライド装置の側面図である。
二重スライド装置２３は、リニアガイド２５を有している。リニアガイド２５は、第４コンベヤ３ｄを第５コンベヤ３ｅに対して第２方向に移動可能に支持するための装置である。リニアガイド２５は、公知の技術である。リニアガイド２５は、図３、図５及び図９に示すように、高さ方向において第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの間に配置され、第２方向に延在している。このように図４及ぶ図６に示すように第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅがリニアガイド２５によって互いに対して第２方向に移動できるので、両コンベヤが蛇行する際に、両コンベヤの連結部に大きな応力が発生しない。

【0032】

前述のように、第５コンベヤ３ｅは、第２方向において第４コンベヤ３ｄより幅が広い。このため、図６に示すように第４コンベヤ３ｄは第５コンベヤ３ｅに対して第２方向に移動して第５コンベヤ３ｅの第２方向中心位置からずれたとしても、荷を第４コンベヤ３ｄから第５コンベヤ３ｅに確実に受け渡せる。
さらに、リニアガイド２５は、第４コンベヤ３ｄが平面視において第５コンベヤ３ｅの第２方向のいずれかの端部に重なる位置まで第２方向に移動できる長さを有している。これにより、例えば図６に示すように第４コンベヤ３ｄが第２方向に大きく変位しても、第５コンベヤ３ｅは第４コンベヤ３ｄに対して第２方向に必ず重なっているので、第４コンベヤ３ｄの第２方向移動距離を長くできる。

【0033】

二重スライド装置２３は、レール移動構造２７を有している。レール移動構造２７は、第４コンベヤ３ｄを第５コンベヤ３ｅに対して第１方向に移動可能にするための装置である。
レール移動構造２７は、キャスター又は車輪構造２９と、支持レール３０とを有している。

【0034】

車輪構造２９は、図３、図４及び図９に示すように、第４コンベヤ３ｄの下面に設けられて、第４コンベヤ３ｄを支持している。より具体的には、車輪構造２９は、図１２に示すようにリニアガイド２５の下部に固定されており、さらに具体的には、図１０及び図１１に示すようにリニアガイド２５の第２方向両端に固定された一対の部材である。車輪構造２９によって、リニアガイド２５及び第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対して第１方向に移動可能になっている。なお、車輪構造２９は、具体的には、車輪本体２９ａと、それを回転自在に支持する支持部２９ｂとから構成されており、車輪本体２９ａの周面が支持面になっている。支持面は側面視で曲線になっている必要がある。走行中等の第４コンベヤ３ｄが上下に首を振って支持面の高さや向きが変化するので、それに対応するためである。

【0035】

支持レール３０は、第５コンベヤ３ｅに設けられており、第１方向に延在している。より具体的には、支持レール３０は、一対の部材であり、第５コンベヤ３ｅの搬送部の第２方向両側に配置されている。支持レール３０は、車輪構造２９を下方から支持する下方支持面を構成している。これにより、第４コンベヤ３ｄ及びリニアガイド２５は、第５コンベヤ３ｅに対して支持されながら第１方向に移動できる。
この実施形態では、第５コンベヤ３ｅを移動させずに、第４コンベヤ３ｄのみを第５コンベヤ３ｅに対して前側に移動させることで、定位置の第５コンベヤ３ｅで作業しながら、走行台車２０を前進させて荷を積み込むこともできる。また、コンベヤ３のどこかに伸縮コンベヤ（図示せず）を伸張可能な状態で連結しておき、走行台車２０が走行しても伸縮コンベヤの下流側の作業位置を変化しないようにしてよい。

【0036】

上述のように、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅが上下に重なって配置されており、レール移動構造２７によって第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対して第１方向に移動できるので、連結コンベヤ２１は荷搬送可能状態と収納状態との間で切り替えられる（後述）。

【0037】

最初に、連結コンベヤ２１の荷搬送可能状態を説明する。図３〜図６に示すように、第５コンベヤ３ｅは、第４コンベヤ３ｄの下方に位置し、第４コンベヤ３ｄの搬送方向下流側部分と平面視で一部が重なる。具体的には、第４コンベヤ３ｄの後端が、第５コンベヤ３ｅの前端の上方に配置されている。
この荷搬送可能状態では、図４及び図６に示すように第４コンベヤ３ｄ及び第５コンベヤ３ｅが蛇行する際に、第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対してリニアガイド２５によって移動するので、第４コンベヤ３ｄ及び第５コンベヤ３ｅの連結箇所に大きな応力が発生しない。また、前述したように、第５コンベヤ３ｅの幅が広くしたり、ハの字の第１搬送部４１及び第２搬送部４２を設けたりすることで、走行中に第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅがずれた状態であっても、荷の搬送を行うことができる。

【0038】

次に、連結コンベヤ２１の収納状態を説明する。最初に、第４コンベヤ３ｄを走行台車２０から連結解除する。次に、第４コンベヤ３ｄを第５コンベヤ３ｅに対して後側に移動させることで、第４コンベヤ３ｄを第５コンベヤ３ｅに重ねて配置する。この結果、連結コンベヤ２１が収納状態になる。この状態で、第４コンベヤ３ｄの後端と第５コンベヤ３ｅの後端が重なる、そのため、図７及び図８に示すように、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの重なり面積が広くなる。つまり、収納状態では、連結コンベヤ２１は第１方向に対してコンパクトになる。

【0039】

収納状態では、図７に示すように、ストッパ３３が第４コンベヤ３ｄの後側への移動を制限する。例えば、ストッパ３３は、車輪本体２９ａと接することで第４コンベヤ３ｄの第１方向の移動を規制する。
この場合、ストッパ３３は、２個の車輪本体２９ａに当接するように２つ設けられていてもよい。また、ストッパ３３は、１個の車輪本体２９ａだけに当接するように１つ設けられていてもよい。変形例としては、第４コンベヤ３ｄに当接部材を設けておき、当接部材をストッパ３３に当てることで、第４コンベヤ３ｄの第１方向の移動を規制してもよい。ストッパ３３と第２方向移動規制部３１を1つの部材で構成してもよい。

【0040】

さらに、収納状態では、図７及び図８に示すように、第２追加コンベヤ３ｇが自重で垂れ下がった状態で第２方向移動規制部３１に係合する。つまり、第４コンベヤ３ｄが第５コンベヤ３ｅに対して第２方向に移動するのを制限する特別な作業が不要になる。

【0041】

２．実施形態の特徴
前記実施形態は下記の様にも説明できる。
連結コンベヤ２１（連結コンベヤの一例）は、水平方向に走行する走行台車２０（走行台車の一例）に連結するものであって、第４コンベヤ３ｄ（第１コンベヤ装置の一例）と、第５コンベヤ３ｅ（第２コンベヤ装置の一例）と、二重スライド装置２３（接続構造の一例）とを備えている。第４コンベヤ３ｄは、第１方向に延在し荷を第１方向に搬送する装置である。第４コンベヤ３ｄは、走行台車２０に連結する前端を有する。第５コンベヤ３ｅは、第４コンベヤ３ｄの下方に位置し、第４コンベヤ３ｄの後端と平面視で一部が重なる。第５コンベヤ３ｅは、少なくとも第４コンベヤ３ｄ側が、第１方向に交差して水平方向に延びる第２方向において第４コンベヤ３ｄより幅が広い。二重スライド装置２３は、高さ方向において第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅの間に配置され、第２方向に延在するリニアガイド２５と、第４コンベヤ３ｄを支持する車輪構造２９と、を有する。
この場合、第４コンベヤ３ｄと第５コンベヤ３ｅがリニアガイド２５によって互いに対して第２方向に移動できるので、両コンベヤが蛇行する際に、両コンベヤの連結部に大きな応力が発生しない。

【0042】

３．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施例及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
第４コンベヤ３ｄに、第１搬送部４１及び第２搬送部４２のようなローラ（搬送部の搬送方向が第１方向に鋭角で交差するように傾斜して配置されている）を用いてもよい。この変形例では、平面視において第４コンベヤ３ｃが第５コンベヤ３ｅの第２方向外側まで移動しても、第４コンベヤ３ｃから第５コンベヤ３ｅへの荷の受け渡しが可能である。

【0043】

リニアガイドと支持部の位置関係は、第１実施形態に限定されない。例えば、第２コンベヤ装置にリニアガイドが固定され、その上に車輪が上を向くように支持部が固定され、車輪部分で第１コンベヤ装置を支持してもよい。
連結コンベヤは、バンニング・デバンニング装置以外の装置にも適用できる。
第２コンベヤ装置は後側の幅が前側の幅より狭くてもよい。この場合、収納状態のときに、第１コンベヤ装置の第２方向の移動がさらに規制される。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、連結コンベヤに広く適用できる。

【符号の説明】

【0045】

１ ：バンニング・デバンニング装置
３ ：コンベヤ
３ａ ：第１コンベヤ
３ｂ ：第２コンベヤ
３ｃ ：第３コンベヤ
３ｄ ：第４コンベヤ
３ｅ ：第５コンベヤ
３ｆ ：第１追加コンベヤ
３ｇ ：第２追加コンベヤ
５ ：作業台
７ ：走行部
１３ ：第１台車
１５ ：第２台車
２０ ：走行台車
２１ ：連結コンベヤ
２２ ：コンベヤ
２３ ：二重スライド装置
２５ ：リニアガイド
２７ ：レール移動構造
２９ ：車輪構造
３０ ：支持レール
３１ ：第２方向移動規制部
３３ ：ストッパ
４１ ：第１搬送部
４２ ：第２搬送部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】