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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2019-201982(P2019-201982A)
(43)【公開日】2019年11月28日
(54)【発明の名称】血圧測定装置
(51)【国際特許分類】
A61B 5/022 20060101AFI20191101BHJP
【ＦＩ】
A61B5/022 300F
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】25
(21)【出願番号】特願2018-99735(P2018-99735)
(22)【出願日】2018年5月24日
(71)【出願人】
【識別番号】503246015
【氏名又は名称】オムロンヘルスケア株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100103034
【弁理士】
【氏名又は名称】野河 信久
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100189913
【弁理士】
【氏名又は名称】鵜飼 健
(74)【代理人】
【識別番号】100199565
【弁理士】
【氏名又は名称】飯野 茂
(72)【発明者】
【氏名】近藤 勝宣
【テーマコード（参考）】
4C017
【Ｆターム（参考）】
4C017AA08
4C017AB02
4C017AC03
4C017EE01
4C017FF05
4C017FF08
4C017FF17
(57)【要約】
【課題】簡単な構成で、好適にセンサモジュールを手首に押し付けることができる血圧測定装置を提供すること。【解決手段】血圧測定装置１は、手首１００の一方の動脈が存する領域と対向する位置に設けられた開口部４１ｂを有し、手首１００の周方向の一部の形状に倣って湾曲する端面を有するアタッチ部４１と、アタッチ部４１に設けられた固定具４３と、開口部４１ｂに対向して配置され、手首１００の動脈が存する領域に接触するセンサモジュール６３及び手首１００に装着時に膨張することでセンサモジュール６３を手首１００に向かって押圧する空気袋６２を有するセンサユニット５２、開口部４１ｂに対してセンサユニット５２を一方向に移動可能にセンサモジュール６３を収容するケース６１、並びに、センサモジュール６３を手首１００から離間する方向に沿って付勢する付勢部材６５を含むセンシング本体４２と、を備える。
【選択図】 図１１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
手首の一方の動脈が存する領域と対向する位置に設けられた開口部を有し、前記手首の周方向の一部の形状に倣って湾曲する端面を有するアタッチ部と、
前記アタッチ部に設けられた固定具と、
前記開口部に対向して配置され、前記手首の前記動脈が存する領域に接触するセンサモジュール及び前記手首に装着時に膨張することで前記センサモジュールを前記手首に向かって押圧する空気袋を有するセンサユニット、前記開口部に対して前記センサモジュールを一方向に移動可能に前記センサモジュールを収容するケース、並びに、前記センサモジュールを前記手首に向かう方向に付勢する付勢部材を含むセンシング本体と、
を備える血圧測定装置。
前記アタッチ部に設けられた固定具と、
前記開口部に対向して配置され、前記手首の前記動脈が存する領域に接触するセンサモジュール及び前記手首に装着時に膨張することで前記センサモジュールを前記手首に向かって押圧する空気袋を有するセンサユニット、前記開口部に対して前記センサモジュールを一方向に移動可能に前記センサモジュールを収容するケース、並びに、前記センサモジュールを前記手首に向かう方向に付勢する付勢部材を含むセンシング本体と、
を備える血圧測定装置。
【請求項2】
前記付勢部材は、前記センサモジュールの先端が前記開口部に対して所定の位置にある中立点から前記手首側にあるときに前記センサモジュールを前記手首に向かう方向に付勢し、前記センサモジュールの先端が前記中立点よりも前記手首から離れた位置にあるときに、前記センサモジュールを前記手首から離間する方向に付勢する、請求項１に記載の血圧測定装置。
【請求項3】
前記中立点は、前記センサモジュールの先端が前記開口部から突出する位置である、請求項２に記載の血圧測定装置。
【請求項4】
前記付勢部材は、ねじりばねである、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の血圧測定装置。
【請求項5】
前記ねじりばねは、複数設けられる、請求項４に記載の血圧測定装置。
【請求項6】
前記ねじりばねは、一端が前記センサモジュールに、他端が前記ケースに固定され、前記手首に装着した状態における前記手首の周方向に対して直交する方向で前記センサモジュールを挟んで２つ設けられる、請求項５に記載の血圧測定装置。
【請求項7】
前記付勢部材は、樹脂材料で構成され、一方向に沿った外力により変形するとともに、前記外力が印加された方向とは相反する方向に復元する、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の血圧測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、血圧を測定する血圧測定装置に関する。
【背景技術】
【0002】
近年、血圧の測定に用いる血圧測定装置は、医療設備においてのみならず、家庭内においても、健康状態を確認する手段として利用されている。このような血圧測定装置は、例えば、オシロメトリック法を用いた技術や、トノメトリ法を用いた技術等が知られている（例えば、特許文献１参照）。オシロメトリック法を用いた血圧測定装置は、生体の上腕又は手首等に巻き付けたカフの圧力を圧力センサにより検出することで、動脈壁の振動を検出して血圧を測定する。
【0003】
これに対し、トノメトリ法を用いた血圧測定装置は、手首の動脈が存する領域に、複数の圧力センサを含むセンサモジュールを手首に接触させることで血圧を測定する。このようなトノメトリ法を用いる血圧測定装置は、例えば、センサモジュールにより腕の一方の動脈である橈骨動脈を押圧して動脈に扁平部を形成し、橈骨動脈の内部及び外部のバランスがとれた状態で圧脈波を計測することで、一拍毎の血圧を測定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平０１−２８８２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述したトノメトリ法を用いる血圧測定装置は、動脈に扁平部を形成するために、センサモジュールを手首から離間した位置から手首に接触させ、さらにセンサモジュールを移動させることで、動脈に扁平部を形成する位置までセンサモジュールを手首に押し付ける駆動機構を用いることが考えられる。例えば、このような駆動機構として、空気袋を膨張させてセンサモジュールを押圧することで、センサモジュールを手首に向かって移動させる構成が考えられる。しかしながら、空気袋が膨張し、センサモジュールのストローク量が増加すると、空気袋がセンサモジュールを押圧する押圧力が低下する、という問題がある。空気袋がセンサモジュールを押圧する押圧力が低下すると、動脈に好ましい偏平部を形成することができない虞がある。
【0006】
そこで本発明は、簡単な構成で、好適にセンサモジュールを手首に押し付けることができる血圧測定装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一態様によれば、手首の一方の動脈が存する領域と対向する位置に設けられた開口部を有し、前記手首の周方向の一部の形状に倣って湾曲する端面を有するアタッチ部と、前記アタッチ部に設けられた固定具と、前記開口部に対向して配置され、前記手首の前記動脈が存する領域に接触するセンサモジュール及び前記手首に装着時に膨張することで前記センサモジュールを前記手首に向かって押圧する空気袋を有するセンサユニット、前記開口部に対して前記センサユニットを一方向に移動可能に前記センサモジュールを収容するケース、並びに、前記センサモジュールを前記手首に向かう方向に付勢する付勢部材を含むセンシング本体と、を備える血圧測定装置が提供される。
【0008】
ここで、手首の一方の動脈が存する領域とは、手首の橈骨動脈又は尺骨動脈の一方が存する領域であり、好ましくは、橈骨動脈が存する領域である。
【0009】
この態様によれば、付勢部材により、手首に向かう方向にセンサモジュールを付勢する構成としている。このため、血圧測定時に、空気袋によって手首に向かってセンサモジュールを押圧したときに、付勢部材もセンサモジュールを手首に向かって押圧する。このため、血圧測定装置は、センサモジュールのストローク量が増加し、空気袋がセンサモジュールを押圧する押圧力が低減しても、付勢部材が押圧を補助することで、好適にセンサモジュールを手首に押し付けることができる。結果、血圧測定装置は、動脈に好ましい偏平部を形成することができる。
【0010】
上記一態様の血圧測定装置において、前記付勢部材は、前記センサモジュールの先端が前記開口部に対して所定の位置にある中立点から前記手首側にあるときに前記センサモジュールを前記手首に向かう方向に付勢し、前記センサモジュールの先端が前記中立点よりも前記手首から離れた位置にあるときに、前記センサモジュールを前記手首から離間する方向に付勢する血圧測定装置が提供される。
【0011】
この態様によれば、中立点よりも手首側に近い側にセンサヘッドカバーが位置するときに、付勢部材により、センサモジュールの中立点を境に一方向に沿った力で手首に近接する方向にセンサモジュールを付勢することができる。この構成により、血圧測定装置は、血圧測定時においては、空気袋とともに付勢部材がセンサモジュールを手首に向かって押圧することから、センサヘッドカバーが手首を好適に押圧することができる。
【0012】
また、この構成により、センサモジュールの先端が中立点よりも手首から離れた位置にあるときには、センサモジュールを手首から離れる方向に付勢することができる。このため、血圧測定後に、センサモジュールが付勢部材によって、一方向に沿った力で手首から離間する方向に付勢されて移動し、センサモジュールが開口部よりもケース内に位置する。これにより、装着した血圧測定装置を取り外すとき、センサモジュールが外部に突出することがない。
【0013】
上記一態様の血圧測定装置において、前記中立点は、前記センサモジュールの先端が前記開口部から突出する位置である血圧測定装置が提供される。
【0014】
この態様によれば、中立点は、センサモジュールの先端が開口部から突出する位置に構成されていることから、手首からの反発力を用いて、センサモジュールを中立点よりも手首から離れた位置まで移動させることができる。このため、付勢部材の付勢方向を手首に向かってセンサモジュールを押圧する方向から、手首から離れる方向にセンサモジュールを付勢する方向に切り替えることができる。
【0015】
上記一態様の血圧測定装置において、前記付勢部材は、ねじりばねである血圧測定装置が提供される。
【0016】
この態様によれば、付勢部材をねじりばねとすることで、簡単な構成でセンサモジュールを付勢することができることから、製造コストが増加することを防止できる。
【0017】
上記一態様の血圧測定装置において、前記ねじりばねは、複数設けられる血圧測定装置が提供される。
【0018】
この態様によれば、ねじりばねを複数設ける構成とすることで、所望の付勢力を生じさせるための一つあたりのねじりばねの大きさを、ねじりばねを単数設ける場合に比べて小型のものを用いることができる。このため、センサ装置は、ねじりばねを設置や保持するためのスペースや構成を小型とすることができる。
【0019】
上記一態様の血圧測定装置において、前記ねじりばねは、一端が前記センサモジュールに、他端が前記ケースに固定され、前記手首に装着した状態における前記手首の周方向に対して直交する方向で前記センサモジュールを挟んで２つ設けられる。
【0020】
この態様によれば、センサ装置は、ねじりばねを、センサモジュールを挟んで点対称となるように一対設ける構成とされている。このため、ねじりばねは、付勢力をセンサモジュールに均一に印加することができる。これにより、センサ装置は、センサモジュールの移動方向に沿って、ねじりばねの付勢力をセンサモジュールに印加することができる。
【0021】
上記一態様の血圧測定装置において、前記付勢部材は、樹脂材料で構成され、一方向に沿った外力により変形するとともに、前記外力が印加された方向とは相反する方向に復元する血圧測定装置が提供される。
【0022】
この態様によれば、前記付勢部材を樹脂材料により構成することができることから、設計及び製造が容易となる。
【発明の効果】
【0023】
本発明は、簡単な構成でセンサモジュールを一方向に往復移動させることが可能な血圧測定装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0024】
【図1】本発明の一実施形態に係る血圧測定装置の構成を示す斜視図。
【図2】同血圧測定装置の構成を示すブロック図。
【図3】同血圧測定装置のセンサ装置の構成を示す斜視図。
【図4】同血圧測定装置のセンサ装置の一部の構成を示す斜視図。
【図5】同血圧測定装置のセンサユニットの構成を示す斜視図。
【図6】同センサユニットの構成を側壁を省略して示す斜視図。
【図7】同センサユニットの構成を側壁を省略して示す斜視図。
【図8】同センサユニットの構成を示す平面図。
【図9】同センサユニットのセンサモジュール及び空気袋の構成を示す断面図。
【図10】同センサモジュール及び空気袋の構成を示す断面図。
【図11】同センサモジュール及び空気袋の構成を示す断面図。
【図12】同センサユニットの動作を示す説明図。
【図13】同センサモジュール及び空気袋の構成を示す断面図。
【図14】同血圧測定装置の構成を、手首に装着した状態で示す断面図。
【図15】同血圧測定装置の構成を、手首に装着した状態で示す断面図。
【図16】同血圧測定装置の構成を、手首に装着した状態で示す断面図。
【図17】同センサユニットのセンサモジュールの構成を示す断面図。
【図18】同センサモジュールの構成を示す平面図。
【図19】同血圧測定装置のセンサユニットの位置調整の一例を示す説明図。
【図20】同血圧測定装置を使用した血圧測定の一例を示す流れ図。
【図21】同血圧測定装置を使用した血圧測定の一例を示す説明図。
【図22】同血圧測定装置を使用した血圧測定の一例を示す説明図。
【図23】同血圧測定装置を使用した血圧測定の一例を示す説明図。
【図24】同血圧測定装置のストロークと押圧力の関係を示す説明図。
【図25】同血圧測定装置のストロークと押圧力の関係を示す説明図。
【図26】本発明の他の実施形態に係るセンサユニットの付勢部材の構成を示す断面図。
【図27】本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置の構成を示す斜視図。
【図28】同血圧測定装置の構成を示すブロック図。
【図29】本発明の他の実施形態に係る血圧測定装置の構成を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【0026】
図１は、本発明の一実施形態に係る血圧測定装置１の構成を、本体固定具１６を閉じた状態で示す斜視図である。図２は、血圧測定装置１の構成を示すブロック図である。図３は、血圧測定装置１のセンサ装置５の構成をセンシング本体４２を開いた状態で示す斜視図である。図４は、血圧測定装置１のセンサ装置５からセンサユニット５２を除いた構成を示す斜視図である。図５は、血圧測定装置１のセンサユニット５２の構成を示す斜視図である。図６は、センサユニット５２の構成の側壁を省略して示す斜視図である。図７は、センサユニット５２の構成の側壁を省略して示す斜視図である。図８は、センサユニット５２の構成を示す平面図である。
【0027】
図９は、図８中ＩＸ−ＩＸ線断面でセンサユニット５２のセンサモジュール６３及び空気袋６２の構成を示す断面図である。図１０は、図８中Ｘ−Ｘ線断面でセンサモジュール６３及び空気袋６２の構成を示す断面図である。図１１は、図８中ＸＩ−ＸＩ線断面でセンサモジュール６３及び空気袋６２の構成を示す断面図である。図１２は、センサユニット５２の動作を示す説明図である。図１３は、図９中ＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面でセンサユニット５２のセンサモジュール６３及び空気袋６２の構成を示す断面図である。図１４乃至図１６は、血圧測定装置１の構成を手首１００に装着した状態示す断面図である。図１７は、センサユニット５２のセンサモジュール６３の構成を示す断面図である。図１８は、センサユニット５２のセンサモジュール６３の構成を示す平面図である。
【0028】
なお、各図面において、手首１００の橈骨動脈を１１０、橈骨を１１１、尺骨動脈を１１２、尺骨を１１３、腱を１１４で示す。
【0029】
血圧測定装置１は、生体の手首１００に装着し、橈骨動脈１１０の圧力から血圧値を算出する電子血圧測定装置である。図１乃至図１８に示すように、血圧測定装置１は、装置本体４と、センサ装置５と、を備えている。例えば、血圧測定装置１は、手首１００の橈骨動脈１１０が存する領域にセンサ装置５が装着され、そして、センサ装置５の肘側に隣接して装置本体４が手首１００に装着される。
【0030】
このような血圧測定装置１は、センサ装置５で橈骨動脈１１０を圧扁することにより、橈骨動脈１１０の心拍に連動して変化する一心拍ごとの圧脈波の圧力を測定し、測定した圧力を装置本体４によってトノメトリ法に基づいて処理を行い、血圧を求める。
【0031】
図１及び図２に示すように、装置本体４は、本体ケース１１と、操作部１２と、表示部１３と、ポンプ１４と、制御基板１５と、本体固定具１６と、を備えている。また、例えば、装置本体４は、本体固定具１６にカフを備え、血圧測定時に手首１００を圧迫する構成であってもよい。
【0032】
本体ケース１１は、操作部１２の一部、表示部１３の一部、制御基板１５を収容するとともに、操作部１２の一部及び表示部１３の一部を外面から露出させる。また、本体ケース１１は、本体固定具１６が取り付けられる。
【0033】
操作部１２は、使用者からの指令を入力可能に構成される。例えば、操作部１２は、本体ケース１１に設けられた複数の釦２１と、釦２１の操作を検出するセンサと、を備えている。なお、操作部１２は、タッチパネルとし、表示部１３に設けてもよい。操作部１２は、使用者が操作することで、指令を電気信号に変換する。釦２１の操作を検出するセンサは、電気的に制御基板１５に接続され、電気信号を制御基板１５へ出力する。
【0034】
表示部１３は、本体ケース１１に、本体ケース１１の外面から露出して配置される。表示部１３は、電気的に制御基板１５に接続される。表示部１３は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンスディスプレイである。表示部１３は、日時や最高血圧及び最低血圧などの血圧値や心拍数等の測定結果を含む各種情報を表示する。
【0035】
ポンプ１４は、例えば圧電ポンプである。ポンプ１４は、センサ装置５に接続されるチューブ１４ａを有し、空気を圧縮し、チューブ１４ａを介して圧縮空気をセンサ装置５に供給する。ポンプ１４は、電気的に制御基板１５に接続される。
【0036】
図２に示すように、制御基板１５は、例えば、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を備えている。制御基板１５は、通信部３１、記憶部３２及び制御部３３が基板に実装されることで構成される。また、制御基板１５は、センサ装置５とケーブル１５ａを介して接続される。ケーブル１５ａは、本体ケース１１内から本体ケース１１の外面の一部を介して外部に配される。例えば、ケーブル１５ａは、本体ケース１１内から本体ケース１１の側面に設けられた開口を介してセンサ装置５に配される。
【0037】
通信部３１は、外部の装置と無線又は有線によって情報を送受信可能に構成される。通信部３１は、例えば、制御部３３によって制御された情報や測定された血圧値及び脈拍等の情報を、ネットワークを介して外部の装置へ送信し、また、外部の装置からネットワークを介してソフトウェア更新用のプログラム等を受信して制御部に送る。
【0038】
本実施形態において、ネットワークは、例えばインターネットであるが、これに限定されず、病院内に設けられたＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークであってもよく、また、ＵＳＢ等の所定の規格の端子を有するケーブル等を用いた外部の装置と直接的な有線通信であってもよい。このため、通信部３１は、無線アンテナ及びマイクロＵＳＢコネクタ等の複数を含む構成であってもよい。
【0039】
記憶部３２は、血圧測定装置１全体を制御するためのプログラムデータ、血圧測定装置１の各種機能を設定するための設定データ、感圧素子７１ｃで測定された圧力から血圧値や脈拍を算出するための算出データ等を予め記憶する。また、記憶部３２は、算出された血圧値、脈拍及びこれら算出されたデータと時間とを関連付けた時系列データ等の情報を記憶する。
【0040】
制御部３３は、例えば、単数又は複数のＣＰＵ（Central Processing Unit）により構成され、血圧測定装置１全体の動作を制御するとともに、プログラムデータに基づいて各処理を行う。制御部３３は、操作部１２、表示部１３、ポンプ１４及びセンサ装置５に電気的に接続されるとともに、各構成の動作の制御、信号の送受信又は電力の供給を行う。
【0041】
本体固定具１６は、例えば、一つ又は複数の帯状のバンドと、バンドを手首１００に巻き付けて固定する面ファスナー等の固定部材と、を含み、本体ケース１１を手首１００に固定する。
【0042】
このような装置本体４は、記憶部３２に記憶されたプログラムデータを用いて制御部３３が処理を行うことで、センサ装置５で検出した橈骨動脈１１０の脈波から血圧データを連続的に生成する。血圧データは、測定した脈波の波形に対応する血圧波形のデータを含む。血圧データは、血圧特徴量（血圧値）の時系列データをさらに含んでもよい。血圧特徴量は、例えば、収縮期血圧（ＳＢＰ；Systolic Blood Pressure）および拡張期血圧（ＤＢＰ；Diastolic Blood Pressure）を含むが、これに限定されない。一心拍分の脈波波形における最大値は収縮期血圧に対応し、一心拍分の脈波波形における最小値は拡張期血圧に対応する。
【0043】
本実施形態では、装置本体４は、トノメトリ法により脈波としての圧脈波を測定する。ここで、トノメトリ法とは、皮膚の上から橈骨動脈１１０を適切な圧力で押圧して動脈に扁平部を形成し、橈骨動脈１１０の内部及び外部のバランスがとれた状態でセンサ装置５により圧脈波を計測する方法をいう。トノメトリ法によれば、一心拍ごとの血圧値を得ることができる。
【0045】
アタッチ部４１は、一方の主面が左手の手首１００の橈骨動脈１１０が存する領域の手首１００の周方向に倣った形状を有する。具体例として、アタッチ部４１は、手首１００と接する領域が手首１００の周方向の形状に倣って湾曲する基部４１ａと、基部４１ａに形成された開口部４１ｂと、基部４１ａに設けられ、センシング本体４２を取り付ける取付部４１ｃと、基部４１ａの手首１００と当接する主面に設けられたクッション４１ｄと、を含む。
【0046】
基部４１ａは、一方向に長く構成される。基部４１ａは、手首１００の手の平側、及び、手首１００の橈骨１１１側の側部側に配置され、手首１００の手の平側、及び、手首１００の橈骨１１１側の側部側の周方向の形状に倣って手首１００側に配置される主面が湾曲する。また、基部４１ａは、少なくとも外周縁側の主面がセンシング本体４２と当接する。
【0047】
開口部４１ｂは、基部４１ａの中央側に設けられ、指を単数又は複数本配置できる大きさに形成される。即ち、開口部４１ｂは、センサ装置５が手首１００に装着されたときに、指により開口部４１ｂから露出する手首１００の橈骨動脈１１０が存する領域を触診可能、且つ、センシング本体４２の一部が手首１００に接触できる大きさに形成される。
【0048】
取付部４１ｃは、基部４１ａの手首１００と対向する面と反対の主面であって、且つ、基部４１ａの長手方向で一端側に設けられる。取付部４１ｃは、センシング本体４２を保持するとともに、基部４１ａから離間する方向及び基部４１ａへ近接する方向に、センシング本体４２を移動可能に構成される。具体例として、取付部４１ｃは、センシング本体４２を一軸周りで回転可能に軸支する軸支部である。例えば、取付部４１ｃは、基部４１ａに一体に形成される。
【0049】
クッション４１ｄは、例えば、基部４１ａの手首１００と当接する主面に設けられた発泡性樹脂材料によりシート状に構成された弾性体である。クッション４１ｄは、例えば、血圧測定装置１を手首１００に装着したときに、弾性変形することで、手首１００を保護する。
【0051】
ケース５１は、例えば、アタッチ部４１に対向する面が開口する矩形箱状に構成される。ケース５１は、センサユニット５２及び調整手段５３を保持する。また、ケース５１は、基部４１ａから離間する方向に往復動可能に、取付部４１ｃに取り付けられる。具体例として、ケース５１は、取付部４１ｃに回転可能に設けられる回転軸５１ａを有する。また、ケース５１は、基部４１ａに当接したときに、ケース５１を基部４１ａに固定する係合部５１ｂを有する。係合部５１ｂは、例えば、基部４１ａに設けられた開口と係合する突起であり、操作されることで、基部４１ａの開口と係合が解除可能に構成される。
【0052】
また、ケース５１は、チューブ１４ａを配置する第１孔部５１ｃと、ケーブル１５ａを配置する第２孔部５１ｄと、調整手段５３の一部を移動可能に支持する第３孔部５１ｅと、センサユニット５２の移動を案内する案内溝５１ｆと、を備えている。
【0053】
第１孔部５１ｃ及び第２孔部５１ｄは、手首１００に装着したときに装置本体４と隣接するケース５１の同じ側壁に設けられる。
【0054】
第３孔部５１ｅは、第１孔部５１ｃ及び第２孔部５１ｄが設けられるケース５１の側壁と対向する側壁に設けられる。第３孔部５１ｅは、ケース５１の長手方向、換言すると、手首１００にセンサ装置５が装着されたときに手首１００の周方向に直線状に延びる矩形状の開口である。
【0055】
案内溝５１ｆは、第３孔部５１ｅが設けられるケース５１の側壁の内面側に設けられる。案内溝５１ｆは、ケース５１の開口する端部から当該開口と対向する天壁に向かって中途部まで延設された第１溝５１ｆ１と、第１溝５１ｆ１と直交する方向に延設された第２溝５１ｆ２と、を含む。第２溝５１ｆ２は、一端が第１溝５１ｆ１と連続し、この一端から他端までがケース５１の長手方向一方側へ向かって延びる。
【0056】
センサユニット５２は、可動ケース６１と、空気袋６２と、センサモジュール６３と、センサモジュール６３を可動ケース６１に対して一方向に沿って移動可能に保持する可動ベース６４と、センサモジュール６３を可動ケース６１に対して一方向に沿って付勢する付勢部材６５と、を備えている。センサユニット５２は、調整手段５３によってケース５１の長手方向に沿って所定の範囲で移動可能にケース５１に保持される。
【0057】
可動ケース６１は、センサモジュール６３及び可動ベース６４を収容し、且つ、センサモジュール６３が保持された可動ベース６４をアタッチ部４１の開口部４１ｂに向かって移動可能に保持する。可動ケース６１は、ケース５１内に、ケース５１の長手方向に沿って移動可能に保持される。また、可動ケース６１は、付勢部材６５の一部が固定される。
【0058】
具体例として、可動ケース６１は、空気袋６２及びセンサモジュール６３を収容するアタッチ部４１に対向する面が開口する矩形箱状に構成される。可動ケース６１は、空気袋６２、センサモジュール６３及び可動ベース６４を収容する。可動ケース６１は、天壁及び可動ベース６４の間に空気袋６２を配置する。可動ケース６１は、センサモジュール６３が可動ケース６１の開口から出没可能に、可動ベース６４を一方向に移動可能に保持する。
【0059】
可動ケース６１は、ケース５１の案内溝５１ｆが設けられる側壁と対向する側壁の外面に、案内溝５１ｆを移動可能に配置される案内突起６１ａと、調整手段５３の一部が固定される固定部６１ｂと、付勢部材６５の一部を保持する第１保持部６１ｃと、を含む。案内突起６１ａが第２溝５１ｆ２に沿って移動することで、可動ケース６１がケース５１の長手方向に沿って移動する。
【0060】
第１保持部６１ｃは、付勢部材６５の一部を保持する。例えば、第１保持部６１ｃは、例えば、円柱状の突起である。第１保持部６１ｃは、付勢部材６５と同数設けられる。具体例として、第１保持部６１ｃは、２つ設けられ、センサ装置５を手首１００に装着した状態において、手首１００の周方向に直交する方向の可動ケース６１の対向する側壁の内面にそれぞれ設けられる。第１保持部６１ｃは、可動ケース６１の手首１００側に配される開口端から一定の距離Ｌだけ離間した位置に配置されるため、図１２に示すように、付勢部材６５の一部を、可動ケース６１の開口端から距離Ｌだけ離れた位置に保持する。換言すると、図１２に示すように、付勢部材６５は、第１保持部６１ｃを中心として回転可能に、第１保持部６１ｃに保持される。
【0061】
空気袋６２は、蛇腹構造を有する。空気袋６２は、チューブ１４ａを介してポンプ１４に流体的に接続される。空気袋６２は、図９乃至図１６に示すように、可動ケース６１の天壁から開口へ向かう方向へ膨張する。空気袋６２は、膨張することで、センサモジュール６３が可動ケース６１内に収容された位置から、センサモジュール６３が可動ケース６１の開口から突出してアタッチ部４１の開口部４１ｂから手首１００に触れる位置まで、センサモジュール６３を移動させる。空気袋６２は、例えば、ポリウレタンにより成形される。このような空気袋６２は、ポンプ１４及び付勢部材６５とともに、センサモジュール６３を手首１００に向かって押圧する押圧機構を構成する。
【0062】
センサモジュール６３は、図１７及び図１８に示すように、圧力センサ部７１と、圧力センサ部７１を保持するセンサベース７２と、センサベース７２を覆い、圧力センサ部７１と対向する領域に開口７３ａを有するセンサヘッドカバー７３と、センサヘッドカバー７３の開口７３ａに設けられる軟質部７４と、を備えている。
【0063】
センサモジュール６３は、可動ケース６１内に配置され、可動ケース６１の天壁及び開口の対向方向に沿って所定の移動範囲内で移動可能に可動ケース６１に保持される。即ち、センサモジュール６３は、可動ケース６１内で移動可能に保持されるとともに、可動ケース６１の開口から一定以上突出する位置まで移動したときにストッパー等の規制手段によってその移動が規制される。
【0064】
圧力センサ部７１は、フレキシブル基板７１ａと、フレキシブル基板７１ａに搭載された基板７１ｂと、基板７１ｂ上に搭載された複数の感圧素子７１ｃと、を備える。フレキシブル基板７１ａは、ケーブル１５ａに接続され、ケーブル１５ａを介して制御基板１５に電気的に接続される。
【0065】
基板７１ｂ及び複数の感圧素子７１ｃは、センサチップを構成する。複数の感圧素子７１ｃは、一方向に配置されることで感圧素子列７１ｄを構成する。感圧素子列７１ｄは、単数又は複数設けられる。感圧素子列７１ｄが複数設けられる場合には、複数の感圧素子列７１ｄは、複数の感圧素子７１ｃの並び方向に直交する方向に所定の間隔を開けて配置される。
【0066】
また、圧力センサ部７１は、複数の感圧素子７１ｃが配置される一方向が手首１００の幅方向なるように、センサベース７２に配置される。圧力センサ部７１は、ケーブル１５ａを介して、複数の感圧素子７１ｃで測定した圧力値を制御基板１５に送信する。
【0067】
センサベース７２は、圧力センサ部７１及び圧力センサ部７１に接続されるケーブル１５ａを保持する。センサベース７２は、一方の主面にセンサヘッドカバー７３が嵌合されるとともに、センサヘッドカバー７３の開口７３ａと対向する領域に圧力センサ部７１を保持する。センサベース７２は、他方の主面に、可動ベース６４が固定される。
【0068】
センサヘッドカバー７３は、端面が手首１００に接触する。軟質部７４は、センサヘッドカバー７３の開口７３ａに設けられ、感圧素子７１ｃを保護する。開口７３ａは、例えば、矩形状に構成される。
【0069】
軟質部７４は、例えば、開口７３ａ内にシリコーン樹脂等の比較的軟質な樹脂材料が注入されることで成形される。軟質部７４の端面は、センサヘッドカバー７３の端面と面一に構成される。なお、軟質部７４は、手首１００と接触し、感圧素子７１ｃで橈骨動脈１１０の圧力を検出可能な材料で形成されていればよく、軟質部７４の厚さや手首１００に接触する形状や材料は適宜設定可能である。
【0070】
可動ベース６４は、可動ケース６１内に、血圧測定装置１が手首１００に装着された状態で、手首１００に対して近接及び離間する一方向に沿って移動可能に保持される。例えば、可動ベース６４は、可動ケース６１内に設けられた複数の円柱状の部材に沿って移動可能に構成される。可動ベース６４は、手首１００側の端部がセンサベース７２と固定されることで、可動ケース６１に対してセンサベース７２を一方向に沿って移動可能に、センサベース７２を保持する。また、可動ベース６４は、外面に設けられ、付勢部材６５の一部を保持する第２保持部６４ａを含む。
【0071】
第２保持部６４ａは、付勢部材６５の一部を保持する。例えば、第２保持部６４ａは、例えば、円柱状の突起である。第２保持部６４ａは、付勢部材６５と同数設けられる。具体例として、第２保持部６４ａは、可動ベース６４の異なる外面にそれぞれ設けられ、センサ装置５を手首１００に装着した状態において、手首１００の周方向に直交する方向の側壁の外面、具体的には、第１保持部６１ｃが設けられた可動ケース６１の対向する側壁の内面と対向する外面にそれぞれ設けられる。なお、第１保持部６１ｃ及び第２保持部６４ａの位置関係は、付勢部材６５の形状等により適宜設定される。
【0072】
付勢部材６５は、中立状態を有し、中立状態から外力が印加されたときに、復元力を生じさせる。具体例として、付勢部材６５は、ねじりばねである。付勢部材６５は、単数又は複数設けられる。例えば、付勢部材６５は、センサモジュール６３の移動方向に沿ったセンサユニット５２の中心周りで点対称位置に２つ設けられる。
【0073】
付勢部材６５は、両端が第１保持部６１ｃ及び第２保持部６４ａに保持される。例えば、付勢部材６５の両端は、円環状又はフック状に構成され、第１保持部６１ｃ及び第２保持部６４ａに係合される。
【0074】
付勢部材６５は、図１０及び図１５に示すように、センサモジュール６３のセンサヘッドカバー７３の先端がアタッチ部４１の開口部４１ｂに対して所定の位置にある中立点にあるときに付勢力が生じない中立状態となる。ここで、所定の位置とは、例えば、センサモジュール６３の先端が開口部４１ｂから突出する位置である。付勢部材６５は、図１１及び図１６に示すように、センサモジュール６３が中立点から手首１００側にあるときにセンサモジュール６３を手首１００に向かう方向に付勢する。また、付勢部材６５は、図９及び図１４に示すように、センサモジュール６３の先端が中立点よりも手首１００から離れた位置にあるときに、センサモジュール６３を手首１００から離れる方向に付勢する。
【0075】
調整手段５３は、図１９に示すように、ケース５１に対してセンサユニット５２の位置を、手首１００の周方向で調整可能に構成される。調整手段５３は、ケース５１の外面に位置するとともに、一部が第３孔部５１ｅを介して可動ケース６１の固定部６１ｂに固定される調整用摘まみ５３ａを有する。また、調整手段５３は、ケース５１の第３孔部５１ｅに隣接して設けられた目盛５３ｂと、調整用摘まみ５３ａに設けられ、目盛５３ｂを指し示す指示部５３ｃと、を有する。
【0076】
調整用摘まみ５３ａは、可動ケース６１に固定されることで、センサユニット５２に接続される。調整用摘まみ５３ａは、センサユニット５２を移動可能に構成される。即ち、調整手段５３は、調整用摘まみ５３ａを第３孔部５１ｅの長手方向に移動させることで、センサユニット５２を、第２溝５１ｆ２に沿って移動させて、ケース５１に対する位置を調整する調整機構である。
【0077】
目盛５３ｂ及び指示部５３ｃは、調整用摘まみ５３ａの位置、即ち、調整用摘まみ５３ａに接続されたセンサユニット５２の位置を視認可能に表示する表示部である。
【0078】
固定具４３は、例えば、一つ又は複数の帯状のバンドと、バンドを手首１００に巻き付けて固定する面ファスナー等の固定部材と、を含み、アタッチ部４１及びセンシング本体４２を手首１００に固定する。なお、固定具４３は、尾錠を有する親と呼ばれる第１ベルト、及び、尾錠に固定される剣先と呼ばれる第２ベルトにより構成されていてもよい。また、固定具４３は、ケース５１に巻き付けられることで、ケース５１をアタッチ部４１に固定する構成をさらに有していても良い。
【0079】
即ち、固定具４３は、空気袋６２の膨張によってセンサモジュール６３が手首１００を押圧したときの反発力が可動ケース６１に加わり、可動ケース６１により直接的に又は可動ケース６１から調整用摘まみ５３ａを介して間接的にケース５１が押圧されて、ケース５１がアタッチ部４１から離間する方向に移動することを防止可能であってもよい。
【0080】
次に、血圧測定装置１を使用した血圧値の測定の一例について、図２０乃至図２３を用いて説明する。図２０は、血圧測定装置１を用いた血圧測定の一例を示す流れ図であり、ユーザの動作、制御部３３の動作の双方を示す。図２１乃至図２３は、血圧測定装置１を使用した血圧測定の一例を示す説明図である。
【0081】
先ず、ユーザは、手首１００に橈骨動脈１１０の位置を触診で探す（ステップＳＴ１）。例えば、このとき、橈骨動脈１１０上の皮膚にペンで線を引くことで目印を付けてもよい。
【0082】
次に、ユーザは、センサ装置５のセンシング本体４２をアタッチ部４１から離間させる。本実施形態においては、ユーザは、係合部５１ｂを操作してケース５１及び基部４１ａの固定を解除し、回転軸５１ａを中心に、アタッチ部４１から離間する方向にセンシング本体４２を回転させる。
【0083】
次にユーザは、図２１に示すように、装置本体４及びセンサ装置５を装着する（ステップＳＴ２）。具体例として、先ず、ユーザは、装置本体４の本体固定具１６及びセンサ装置５の固定具４３に手首１００を通し、装置本体４及びセンサ装置５を手首１００の所定の位置に配置する。次いで、装置本体４の本体固定具１６を締め付けて、手首１００に装置本体４を固定する。このとき、装置本体４の本体固定具１６にカフを設ける構成である場合には、手首１００の皮膚が本体固定具１６（カフ）に挟まっていないか、及び、本体固定具１６（カフ）が緩まっていないかを確認する。次いで、センサ装置５のアタッチ部４１の開口部４１ｂが手首１００の橈骨動脈１１０に位置するように、センサ装置５の位置を調整する。さらに、ユーザは、開口部４１ｂに橈骨動脈１１０が位置した状態を維持しながら、センサ装置５の固定具４３を締め付けて、手首１００にセンサ装置５を固定する。
【0084】
次いで、ユーザは、図２２に示すように、アタッチ部４１の開口部４１ｂから手首１００の触診を行い（ステップＳＴ３）、橈骨動脈１１０が開口部４１ｂに位置することを再度確認する。次いで、ユーザは、図２３に示すように、センシング本体４２をアタッチ部４１に近接する方向に回転させて、係合部５１ｂによりセンシング本体４２をアタッチ部４１に固定する。なお、センシング本体４２の位置が橈骨動脈１１０からずれている場合には、調整用摘まみ５３ａを操作して、センシング本体４２の位置を調整する。
【0085】
なお、このとき、付勢部材６５は、センサモジュール６３を手首１００から離間する方向に付勢しており、図１４に示すように、センサモジュール６３は、中立点よりも手首１００から離間する位置として、開口部４１ｂよりもケース５１側に位置する。このため、図１４に示すように、センサモジュール６３のセンサヘッドカバー７３は、手首１００から離間した状態となる。
【0086】
次いで、ユーザは、操作部１２を操作して、血圧測定の指令を行う。制御部３３は、血圧測定の指令に基づいて、血圧を測定する（ステップＳＴ４）。このとき、制御部３３は、ポンプ１４を駆動制御し、空気袋６２を膨張させることで、図９及び図１４に示すように、センサモジュール６３が可動ケース６１内に収容された状態から、図１０及び図１５に示すように漸次手首１００に向かって移動し、図１１及び図１６に示すようにセンサモジュール６３のセンサヘッドカバー７３及び軟質部７４が手首１００の橈骨動脈１１０が存する領域を押圧する。
【0087】
このとき、センサモジュール６３は図１５に示す中立点を超えて、図１６に示すように手首１００に向かって移動する。付勢部材６５の一端は、第１保持部６１ｃに回転可能に保持されるとともに、可動ケース６１は、手首１００に対して固定されている。このため、付勢部材６５は、図１２の上段図（図９）の姿勢から図１２の中段図（図１０）の姿勢を経て、図１２の下段図（図１１）のように、センサモジュール６３の移動に伴って、第１保持部６１ｃ周りに回転する。これにより、付勢部材６５は、センサモジュール６３が中立点を超えたときに中立状態を経て、付勢する方向が変わり、センサモジュール６３を手首１００に向かう方向に付勢する。結果、センサモジュール６３は、空気袋６２及び付勢部材６５により印加される力により、手首１００を押圧する。
【0088】
これにより、センサヘッドカバー７３及び軟質部７４が手首１００の当該領域を押圧することで、図１６に示すように、橈骨動脈１１０が適切な圧力で押圧されることから橈骨動脈１１０に扁平部が形成される。この状態で、圧力センサ部７１の各感圧素子７１ｃが圧脈波を測定する。
【0089】
なお、制御部３３は、圧力センサ部７１で検出された橈骨動脈１１０の圧脈波からトノメトリ法によって血圧を求める。なお、血圧測定前に、制御部３３は、記憶部３２に記憶されたプログラムデータに基づいて、校正用の血圧測定を行ってもよく、また、装置本体４やセンサ装置５の装着状態及び圧力センサ部７１の位置が正しいか否かの判定を行ってもよい。
【0090】
このように構成された血圧測定装置１によれば、中立点よりも手首１００から離れた側にセンサヘッドカバー７３が位置するときに、付勢部材６５により、一方向に沿った力で手首１００から離間する方向にセンサモジュール６３を付勢する構成とした。
【0091】
この構成により、血圧測定装置１は、血圧測定後に、手首１００からの反発力によって中立点までセンサモジュール６３が移動するとともに、その後、中立点から可動ケース６１に収容されるまでセンサモジュール６３が付勢部材６５によって付勢されて移動する。これにより、センサモジュール６３は開口部４１ｂよりも可動ケース６１内に位置することとなり、装着した血圧測定装置１を取り外すとき、センサ装置５のセンサモジュール６３は外部に突出することがない。
【0092】
結果、センサモジュール６３が手首１００や他の構成と干渉することがないことから、手首１００に負担を掛けることがなく、また、他の構成と干渉することにより損傷することが防止できる。加えて、可動ケース６１内に収納する方向に付勢部材６５により付勢することで、センサモジュール６３は、空気袋６２及び付勢部材６５によって可動ケース６１に対して一方向に往復動することが可能となる。
【0093】
また、血圧測定装置１によれば、中立点は、センサモジュール６３の先端が開口部４１ｂから突出する位置となるように構成されている。この構成により、血圧測定装置１は、血圧測定終了後、手首１００からの反発力を用いて、センサモジュール６３を中立点よりも手首１００から離れた位置まで移動させることができる。このため、付勢部材６５の付勢方向を手首に向かってセンサモジュール６３を押圧する方向から、手首１００から離れる方向にセンサモジュール６３を付勢する方向に容易に切り替えることができる。
【0094】
また、血圧測定装置１によれば、中立点よりも手首１００側に近い側にセンサヘッドカバー７３が位置するときに、付勢部材６５により、センサモジュール６３の中立点を境に一方向に沿った力で手首１００に近接する方向にセンサモジュール６３を付勢する構成とした。この構成により、血圧測定装置１は、血圧測定時においては、空気袋６２とともに付勢部材６５がセンサモジュール６３を手首１００に向かって押圧することから、センサヘッドカバー７３が手首１００を好適に押圧することができる。
【0095】
具体例として、空気袋６２を有し、付勢部材６５を有さない比較例と、空気袋６２及び付勢部材６５を有する実施例とのストローク（ｍｍ）と押圧力（Ｎ）との関係を、図２４を用いて説明する。なお、付勢部材６５の有無以外の構成については、実施例と比較例とは、同一の構成とし、各血圧測定装置１は、空気袋６２内の圧力が２５０ｍｍＨｇとなるようにポンプ１４を制御した。また、ストロークが０ｍｍの位置とは、空気袋６２が膨張しておらず、センサモジュール６３が中立点よりも手首１００から離間した位置にあるときであり、ストロークとは、当該位置からのセンサモジュール６３の移動量である。
【0096】
図２４に示すように、比較例の血圧測定装置は、付勢部材６５を有さないことから、ストロークが増加するにつれて漸次押圧力が低下する結果となる。これは、空気袋６２が膨張すると、空気袋６２の膨張方向に対して直交する方向の側面も膨張するためである。これに対し、図２４に示すように、実施例である血圧測定装置１は、ストロークが増加すると付勢部材６５による付勢力も増加することから、付勢部材６５が空気袋６２の膨張による押圧力の低下を補い、押圧力を略一定とすることが可能となる。結果、血圧測定装置１は、ストロークが増加したときに押圧力が低下することを防止できる。
【0097】
また、図２５に空気袋６２の内圧の目標値がそれぞれ２５０ｍｍＨｇ、２００ｍｍＨｇ、１５０ｍｍＨｇに設定された各実施例１、実施例２、実施例３のストロークと押圧力の関係を示す。この図２５からも明らかなように、付勢部材６５を設ける構成とすることで、血圧測定装置１は、空気袋６２の内圧の目標値に係わらず同様の効果を奏する。即ち、実施例１乃至実施例３のように、血圧測定装置１は、空気袋６２の内圧の目標値の違いによる押圧力の違いはあるものの、付勢部材６５を設けることでストロークに対して押圧力を略一定とすることができる。
【0098】
また、血圧測定装置１は、付勢部材６５を設定することで、ストロークが増加したときに押圧機構である空気袋６２及び付勢部材６５による押圧力を増加させて、手首１００を押圧するときに押圧力を最大と設定することもできる。
【0099】
また、血圧測定装置１は、付勢部材６５を設ける簡単な構成で手首１００を押圧する力を好ましい力に設定できることから、ポンプ１４の能力を増加させたり、ポンプ１４の制御を複雑としたりする必要がない。また、血圧測定装置１は、適切な押圧力でセンサモジュール６３が手首１００を押圧することができることから、橈骨動脈１１０に扁平部を好適に作ることが可能となり、血圧測定の精度を向上することもできる。
【0100】
また、血圧測定装置１は、付勢部材６５をねじりばねとすることで、簡単な構成でセンサモジュール６３を付勢することができることから、製造コストが増加することを防止できる。また、付勢部材６５を複数設ける構成とすることで、所望の付勢力を生じさせるために複数設ける場合の一つあたりの付勢部材６５の大きさを、単数設ける場合の付勢部材に比べて小型のものを用いることができることから、センサ装置５は、付勢部材６５を設置や保持するためのスペースや構成を小型とすることができる。
【0101】
加えて、センサ装置５は、付勢部材６５をセンサモジュール６３を挟んで点対称となるように一対設ける構成とすることで、付勢力をセンサモジュール６３に均一に印加することが可能となる。これにより、センサ装置５は、付勢部材６５により印加される付勢力は一方向に沿った移動になることから、安定してセンサモジュール６３を移動させることが可能となる。即ち、センサモジュール６３の一部に付勢力を印加すると、センサモジュール６３の移動方向に沿った方向の力以外にもセンサモジュール６３に加わる虞があるが、本構成とすることで、センサモジュール６３の移動方向に沿った付勢力をセンサモジュール６３に印加可能となる。
【0102】
また、血圧測定装置１は、付勢部材６５によってセンサモジュール６３を付勢する構成とすることで、簡単な構成でセンサモジュール６３を一方向に往復移動させることが可能なる。即ち、開口部４１ｂから手首１００の触診をすることが可能となり、血圧測定装置１のセンサ装置５を手首１００に装着するときに、センサ装置５を手首１００に仮装着した状態で橈骨動脈１１０を触診で探して、センサ装置５を位置調整し、その後、本装着することが可能となる。結果、適切な位置に血圧測定装置１を装着することが容易となる。また、センサ装置５は、調整手段５３を備える構成であることから、手首１００にセンサ装置５を本装着した後であっても、さらに、調整用摘まみ５３ａを操作することで、橈骨動脈１１０に対してセンサユニット５２の位置を調整することが可能となることから、好適な位置で橈骨動脈１１０の圧力を測定することができる。
【0103】
また、センサ装置５は、センシング本体４２がアタッチ部４１に対して離間する方向に移動可能な構成として、一軸周りにセンシング本体４２がアタッチ部４１に対して回転する構成である。このため、センシング本体４２を移動させるときに、センシング本体４２に設けられたセンサモジュール６３は、アタッチ部４１の開口部４１ｂから離間する方向に移動する。
【0104】
これにより、センシング本体４２をアタッチ部４１に対して移動させるときに、センサモジュール６３が手首１００やアタッチ部４１に接触した状態で移動することを防止できる。具体的に説明すると、センサユニット５２は、空気袋６２によってセンサモジュール６３のセンサヘッドカバー７３及び軟質部７４が手首１００を適切に押圧可能な位置に可動ケース６１の開口から突出する状態で血圧が測定される。
【0105】
このような状態でセンシング本体４２がアタッチ部４１に対して移動しても、センシング本体４２は、センサモジュール６３が手首１００から離間する方向に移動するため、センサヘッドカバー７３の端面及び軟質部７４が手首１００又はアタッチ部４１に接触した状態でセンシング本体４２が移動することない。このため、センシング本体４２を移動させるときに、センサモジュール６３が他の構成や手首１００と干渉して損傷することや、手首１００に負担を掛けることを防止できる。
【0106】
このように、センサ装置５は、アタッチ部４１に触診可能な形状の開口部４１ｂを設けるとともに、アタッチ部４１及び手首１００から離間する方向にセンシング本体４２を移動可能とすることで、センサモジュール６３が破損することを防止するとともに、安全性を向上することができる。
【0107】
また、センサ装置５は、アタッチ部４１の長手方向の一端側において、センシング本体４２がアタッチ部４１に対して回転する構成であることから、アタッチ部４１の上面の略全領域を外部に露出させることができる。このため、アタッチ部４１の開口部４１ｂが全て露出することから、触診を行うために必要な開口部４１ｂの形状を極力小さくすることができる。また、センサ装置５は、アタッチ部４１に対してセンシング本体４２をスライドさせるためのレール構造やスライド移動後にアタッチ部４１にセンシング本体４２を保持するための構造を要しない。このため、センサ装置５は、手首１００の幅方向の形状を極力小さくすることができることから、小型化とすることができる。
【0108】
上述したように本発明の一実施形態に係る血圧測定装置１によれば、アタッチ部４１に触診可能な形状の開口部４１ｂを設けるとともに、アタッチ部４１に対して一軸周りに回転するセンシング本体４２を設けることで、装着時に手首の触診ができるとともに、センサモジュール６３が損傷することを防止できる。
【0109】
なお、本発明は上記実施形態に限定されない。付勢部材６５は、上述のねじりばねに限らず他の弾性体で構成されていてもよい。このような付勢部材６５は、一方向に沿った外力により弾性変形するとともに、この外力が印加された方向とは相反する方向に復元する構成を有していればよい。例えば、図２６に示すように、付勢部材６５は、樹脂材料で形成された、いわゆるラバースイッチ状の弾性体を用いてセンサモジュール６３を付勢する構成としてもよい。このように付勢部材６５を樹脂材料で構成する場合には、樹脂材料は成形型によって種々の形状とすることが可能となる。このため、可動ケース６１及びセンサモジュール６３間に配置が可能な位置や形状の選択肢が増えることから、設計において高い自由度を有するとともに、成形は金型を用いれば良く、製造も容易となる。
【0110】
また、上述した例では、付勢部材６５は、センサモジュール６３の中立点を境に、異なる付勢力をセンサモジュール６３に印加する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、付勢部材６５は、センサモジュール６３が手首１００から離間し、可動ケース６１内に収容される方向にのみセンサモジュール６３を付勢する構成としてもよい。この構成により、手首１００をセンサヘッドカバー７３が押圧するときは空気袋６２によりセンサモジュール６３を押圧し、そして、収容するときに付勢部材６５によりセンサモジュール６３を付勢する構成とすればよい。同様に、付勢部材６５は、センサモジュール６３が手首１００を押圧するときに付勢する構成として、空気袋６２とともに押圧機構を構成する構成であってもよい。
【0111】
また、上述した例では、血圧測定装置１は、装置本体４及びセンサ装置５を別体に備える構成を説明したがこれに限定されない。例えば、図２７及び図２８に示すように、血圧測定装置１は、装置本体４及びセンサ装置５が一体に構成されていてもよい。例えば、このような構成の血圧測定装置１は、センシング本体４２のケース５１に、装置本体４に用いられる操作部１２、表示部１３、ポンプ１４及び制御基板１５を設ける構成とすればよい。
【0112】
また、上述した例では、血圧測定装置１は、アタッチ部４１に対してセンシング本体４２が離間する方向及び近接する方向に移動する構成として、一軸周りにセンシング本体４２がアタッチ部４１に対して回転する構成を説明したがこれに限定されない。例えば、図２９に示すように、血圧測定装置１は、アタッチ部４１に対してセンシング本体４２が離間する方向及び近接する方向に移動する構成として、アタッチ部４１及びセンシング本体４２が分離する構成としてもよい。このような構成の血圧測定装置１とする場合には、例えば、センシング本体４２のケース５１の複数箇所に係合部５１ｂを設け、複数位置でセンシング本体４２をアタッチ部４１に係合させる構成とすればよい。
【0113】
また、上述した例では、血圧測定装置１は、橈骨動脈１１０の圧力を測定し、トノメトリ法によって血圧を求める構成を説明したがこれに限定されず、例えば、尺骨動脈１１２の圧力を測定する構成であってもよい。また、血圧測定装置１は、トノメトリ法以外の方法により血圧を求める構成であってもよい。即ち、血圧測定装置１は、手首１００と接触するセンサモジュール６３をアタッチ部４１の開口部４１ｂ及び手首１００に対して移動する構成であればよい。同様に、血圧を測定する装置に限らず、脈波を測定する装置等の他の測定法を用いる装置に用いることもできる。
【0114】
さらに、上述した例では、アタッチ部４１の開口部４１ｂが手首１００を触診可能な形状である構成を説明したがこれに限定されない。即ち、アタッチ部４１の開口部４１ｂは、調整手段５３によって位置が調整される範囲においてセンサユニット５２が開口部４１ｂを超えて手首１００に接触することができる形状であれば、手首１００を触診できない形状であってもよい。
【0115】
また、上述した例では、センサユニット５２は、センサモジュール６３のセンサベース７２が可動ケース６１内を移動可能な可動ベース６４により保持される構成を説明したがこれに限定されない。例えば、可動ベース６４は、センサモジュール６３のセンサベース７２と一体に構成されていてもよい。
【0116】
即ち、上述した各実施形態は、あらゆる点において本発明の例示に過ぎない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。つまり、本発明の実施にあたって、実施形態に応じた具体的構成が適宜採用されてもよい。
【符号の説明】
【0117】
１…血圧測定装置、４…装置本体、５…センサ装置、１１…本体ケース、１２…操作部、１３…表示部、１４…ポンプ、１４ａ…チューブ、１５…制御基板、１５ａ…ケーブル、１６…本体固定具、２１…釦、３１…通信部、３２…記憶部、３３…制御部、４１…アタッチ部、４１ａ…基部、４１ｂ…開口部、４１ｃ…取付部、４１ｄ…クッション、４２…センシング本体、４３…固定具、５１…ケース、５１ａ…回転軸、５１ｂ…係合部、５１ｃ…第１孔部、５１ｄ…第２孔部、５１ｅ…第３孔部、５１ｆ…案内溝、５１ｆ１…第１溝、５１ｆ２…第２溝、５２…センサユニット、５３…調整手段、５３ｂ…目盛、５３ｃ…指示部、６１…可動ケース（ケース）、６１ａ…案内突起、６１ｂ…固定部、６１ｃ…第１保持部、６２…空気袋、６３…センサモジュール、６４…可動ベース、６４ａ…第２保持部、６５…付勢部材、７１…圧力センサ部、７１ａ…フレキシブル基板、７１ｂ…基板、７１ｃ…感圧素子、７１ｄ…感圧素子列、７２…センサベース、７３…センサヘッドカバー、７３ａ…開口、７４…軟質部、１００…手首、１１０…橈骨動脈、１１１…橈骨、１１２…尺骨動脈、１１３…尺骨、１１４…腱。