特開 2019-205732 内視鏡システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-205732(P2019-205732A)

(43)【公開日】2019年12月5日

(54)【発明の名称】内視鏡システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/045 20060101AFI20191108BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20191108BHJP

   H04N 7/18 20060101ALI20191108BHJP

   H04N 5/225 20060101ALI20191108BHJP

   H04N 5/232 20060101ALI20191108BHJP

   G02B 23/24 20060101ALI20191108BHJP

   H04N 9/07 20060101ALI20191108BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/045 610

   A61B1/00 513

   H04N7/18 M

   H04N5/225 500

   H04N5/225 400

   H04N5/232 450

   H04N5/232 290

   G02B23/24 B

   H04N9/07 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2018-103166(P2018-103166)

(22)【出願日】2018年5月30日

(71)【出願人】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002572

【氏名又は名称】特許業務法人平木国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】横内 文香

(72)【発明者】

【氏名】太田 紀子

【テーマコード（参考）】

2H040

4C161

5C054

5C065

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H040BA09

2H040BA23

2H040DA03

2H040FA10

2H040GA05

2H040GA06

4C161CC06

4C161DD03

4C161NN01

4C161NN05

4C161RR04

4C161RR14

4C161TT04

4C161TT13

5C054AA01

5C054CA04

5C054CC02

5C054CC07

5C054DA10

5C054EA01

5C054EA03

5C054EA05

5C054EE08

5C054EJ01

5C054FB03

5C054FF02

5C054HA12

5C065AA04

5C065BB02

5C065EE14

5C065GG26

5C122DA26

5C122EA18

5C122EA68

5C122FA07

5C122FB16

5C122FH02

5C122GA34

5C122HB01

5C122HB06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】狭帯域光での分光ばらつきの補正も可能であり、かつ、キャリブレーションにかかる時間を短縮することが可能な技術を提供する。
【解決手段】プロセッサ２００は、光源装置２０１より照射された光を特定波長域に対応する狭帯域光にフィルタリングする狭帯域光フィルタ２０３と、狭帯域光フィルタ２０３のそれぞれの光学特性のばらつきを補正する狭帯域光フィルタ用補正値を予め格納している記憶部とを有し、通常光を用いる通常表示モードと狭帯域光フィルタ２０３を用いる特殊モードで動作する。プロセッサ２００は、特殊モードにおいて、撮像装置から出力される画素信号を狭帯域光フィルタ用補正値を用いて補正する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

光源装置と、
前記光源装置から照射される光を導き、かつ、先端部に撮像装置を有する電子スコープと、
前記光源装置より照射された光を特定波長域に対応する狭帯域光にフィルタリングする少なくとも１つの狭帯域光フィルタと、前記狭帯域光フィルタの光学特性のばらつきを補正する狭帯域光フィルタ用補正値を予め格納している記憶部とを有し、通常光を用いる通常表示モードと前記狭帯域光フィルタを用いる特殊モードで動作するプロセッサと、を備え、
前記プロセッサは、前記特殊モードにおいて、前記撮像装置から出力される画素信号を前記狭帯域光フィルタ用補正値を用いて補正することを特徴とする内視鏡システム。

【請求項2】

前記プロセッサは、キャリブレーションの際に通常光でホワイトバランスを実行してホワイトバランス補正値を算出し、
前記プロセッサは、前記特殊モードにおいて、前記撮像装置から出力される画素信号を前記ホワイトバランス補正値及び前記狭帯域光フィルタ用補正値を用いて補正することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。

【請求項3】

前記特定波長域は、ヘモグロビンに対する吸収特性の高い波長域であることを特徴とする請求項１又は２に記載の内視鏡システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、内視鏡システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、体腔内の画像を得る内視鏡装置が広く用いられている。内視鏡装置として、光源より照射された白色の照射光を所定の狭帯域フィルタを介して狭帯域化し、狭帯域光によって特定の生体構造の分光画像を生成するものがある。このような装置では、各種光学特性のばらつきを補正するための補正値を使用して画像信号が補正される。特許文献１では、ホワイトバランス補正値として通常光用補正値を算出し、その後、通常光用補正値から狭帯域光用補正値を取得する方法が開示されている。一方、特許文献２では、白色光でホワイトバランスを取得した後に、狭帯域光でホワイトバランスを取得する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００６−０６８３２１号公報

【特許文献2】特開２００６−０６８１１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、電子内視鏡の先端にホワイトキャップ（白の色票）を装着して通常光でのホワイトバランスを行うことにより通常光用補正値を取得し、当該通常光用補正値から狭帯域光用補正値を算出する。特許文献１の技術では、狭帯域フィルタの分光ばらつきを補正することができない。

【0005】

特許文献２では、白色光と狭帯域光の２回でホワイトバランスの取得が必要であり、キャリブレーションに時間がかかる。

【0006】

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、狭帯域光での分光ばらつきの補正も可能であり、かつ、キャリブレーションにかかる時間を短縮することが可能な技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例をあげるならば、光源装置と、前記光源装置から照射される光を導き、かつ、先端部に撮像装置を有する電子スコープと、前記光源装置より照射された光を特定波長域に対応する狭帯域光にフィルタリングする少なくとも１つの狭帯域光フィルタと、前記狭帯域光フィルタの光学特性のばらつきを補正する狭帯域光フィルタ用補正値を予め格納している記憶部とを有し、通常光を用いる通常表示モードと前記狭帯域光フィルタを用いる特殊モードで動作するプロセッサと、を備え、前記プロセッサは、前記特殊モードにおいて、前記撮像装置から出力される画素信号を前記狭帯域光フィルタ用補正値を用いて補正する、内視鏡システムが提供される。

【0008】

上述の内視鏡システムにおいて、好ましくは、前記プロセッサは、キャリブレーションの際に通常光でホワイトバランスを実行してホワイトバランス補正値を算出し、前記プロセッサは、前記特殊モードにおいて、前記撮像装置から出力される画素信号を前記ホワイトバランス補正値及び前記狭帯域光フィルタ用補正値を用いて補正する。

【0009】

上述の内視鏡システムにおいて、好ましくは、前記特定波長域は、ヘモグロビンに対する吸収特性の高い波長域である。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、狭帯域光での分光ばらつきの補正も可能であり、かつ、キャリブレーションにかかる時間を短縮することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムの全体図である。

【図2】本発明の一実施形態に係る電子内視鏡システムの概略構成図である。

【図3】本発明の一実施形態に係る各種狭帯域光フィルタの分光特性を示す。

【図4】ヘモグロビンの吸収特性を示す。

【図5】（ａ）は、従来のキャリブレーションのフローチャートであり、（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るキャリブレーションのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下においては、本発明の一実施形態として電子内視鏡システムを例に取り説明する。

【0013】

内視鏡システムにおける観察の対象部位は、例えば、呼吸器等、消化器等である。呼吸器等は、例えば、肺、気管支、耳鼻咽喉である。消化器等は、例えば、大腸、小腸、胃、食道、十二指腸、子宮、膀胱等である。上述のような対象部位を観察する場合、特定の生体構造を強調した画像の活用がより効果的である。

【0014】

本実施形態の電子内視鏡システムは、特定の生体構造（例えば血管構造）の分光画像を生成するために、光源より照射された白色の照射光を所定の狭帯域フィルタを介して狭帯域化し、狭帯域化された照射光によって観察部位を照射する。この種の狭帯域フィルタとして、好ましくは、血管強調に適した波長域の光だけを透過させる特性を持つものが用いられる。

【0015】

図１は、本実施形態の電子内視鏡システムの全体図であり、図２は、本実施形態の電子内視鏡システムの概略構成図である。電子内視鏡システム１は、電子スコープ１００と、プロセッサ２００と、モニタ３００とを備えている。

【0016】

電子スコープ１００は、被検体の内部に挿入される細長い管状の挿入部１１を備えている。電子スコープ１００は、後述する光源装置２０１からの照射光を導くためのＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０１と、ＬＣＢ１０１の出射端に設けられた配光レンズ１０２と、対物レンズ１０３と、対物レンズ１０３を介して被照射部分（観察部位）からの戻り光を受光する撮像素子１０４と、撮像素子１０４を駆動するドライバ信号処理回路１０５と、第１メモリ１０６とを備えている。

【0017】

光源装置２０１からの照射光は、ＬＣＢ１０１内に入射し、ＬＣＢ１０１内で全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０１内を伝播した照射光は、挿入部１１の先端部１２内に配置されたＬＣＢ１０１の出射端から出射され、配光レンズ１０２を介して観察部位を照射する。被照射部分からの戻り光は、対物レンズ１０３を介して撮像素子１０４の受光面上の各画素で光学像を結ぶ。

【0018】

撮像素子１０４は、挿入部１１の先端部１２内に配置されており、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサである。撮像素子１０４は、受光面上の各画素で結像した光学像（生体組織からの戻り光）を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの画像信号を生成して出力する。なお、撮像素子１０４は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやその他の種類の撮像装置に置き換えられてもよい。撮像素子１０４は、ドライバ信号処理回路１０５によって駆動され、１フィールドもしくは１フレーム分の画素信号が撮像素子１０４から所定の時間間隔（例えば１／６０秒あるいは１／３０秒間隔）で読み出される。

【0019】

プロセッサ２００は、電子スコープ１００からの信号を処理する信号処理装置と、自然光の届かない体腔内を電子スコープ１００を介して照射する光源装置とを一体に備えた装置である。別の実施形態では、信号処理装置と光源装置とを別体で構成してもよい。プロセッサ２００は、光源装置２０１と、システムコントローラ２０２と、光学フィルタ２０３と、光学フィルタドライバ２０４と、前段信号処理回路２０５と、色変換回路２０６と、後段信号処理回路２０７と、第２メモリ２０８とを備えている。

【0020】

なお、プロセッサ２００は、図示省略の操作パネルを備えてもよい。操作パネルの構成には種々の形態がある。操作パネルの具体的構成としては、例えば、プロセッサ２００のフロント面に実装された機能毎のハードウェアキーやタッチパネル式ＧＵＩ（Graphical User Interface）、ハードウェアキーとＧＵＩとの組合せ等が考えられる。施術者は、操作パネルによって後述するモード切替操作が可能となる。

【0021】

システムコントローラ２０２は、図示省略のメモリに格納された各種プログラムを実行し、電子内視鏡システム１全体を統合的に制御する。システムコントローラ２０２は、制御信号を用いて、プロセッサ２００に接続されている電子スコープ１００に適した処理がなされるようにプロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。また、システムコントローラ２０２は、上述の操作パネルに接続されてもよい。システムコントローラ２０２は、操作パネルより入力される施術者からの指示に応じて、電子内視鏡システム１の各動作及び各動作のためのパラメータを変更する。

【0022】

光源装置２０１は、例えば、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプである。光源装置２０１からの照射光は、主に可視光領域から不可視である赤外光領域に広がるスペクトルを持つ光（又は少なくとも可視光領域を含む光）である。光源装置２０１からの照射光は、光学フィルタ２０３に入射する。

【0023】

以下では、光源装置２０１からの光が特定の波長域にフィルタリングされない場合には、単に「通常光」と呼び、特定の波長域にフィルタリングされる場合には「狭帯域光」と呼ぶ。光学フィルタ２０３は、複数のフィルタを有する。例えば、光学フィルタ２０３は、通常光用フィルタと、光源装置２０１からの光を特定波長域に対応する狭帯域光にフィルタリングする狭帯域用フィルタとを有する。本実施形態では、光学フィルタ２０３は、通常光用フィルタ、第１狭帯域光フィルタ、及び、第２狭帯域光フィルタを有する。通常光用フィルタは、照射光を減光する減光フィルタである。通常光用フィルタは、単なる開口部（光学フィルタの無いもの）や絞り機能を兼ねたスリット（光学フィルタの無いもの）に置き換えられてもよい。

【0024】

第１狭帯域光フィルタ及び第２狭帯域光フィルタは、光源装置２０１からの照射光を特定の分光特性を持つ光にフィルタリングする光バンドパスフィルタである。第１狭帯域光フィルタ及び第２狭帯域光フィルタは、それぞれ異なる分光特性を有する。図３（ａ）は、第１狭帯域光フィルタの分光特性を示し、図３（ｂ）は、第２狭帯域光フィルタの分光特性を示す。図３（ａ）及び図３（ｂ）の各図中、縦軸は透過率を示し、横軸は波長（単位：ｎｍ）を示す。また、図４は、ヘモグロビンの吸収特性を示す。図４中、縦軸は吸収率を示し、横軸は波長（単位：ｎｍ）を示す。図３及び図４に示されるように、第１狭帯域光フィルタ及び第２狭帯域光フィルタは、ヘモグロビンに対する吸収特性の高い波長域（４２０ｎｍ付近や５５０ｎｍ付近の波長域）に透過ピークを持つ。４２０ｎｍ付近の波長域の光は表層付近の血管構造を観察するのに適しており、５５０ｎｍ付近の波長域の光は深層の血管構造を観察するのに適している。また、血液（ヘモグロビン）は６００ｎｍ以上の長波長域にはほとんど吸収が無いため、第２狭帯域光フィルタに関しては、赤色の光が青色や緑色の光よりも生体組織内を深く進むことができ、また、血液を多く含む血管の光像も鮮明に形成することができる。本実施形態では、分光特性を有するフィルタを用いているが、これに限定されず、ＮＢＩ（Narrow Band Imaging）法を用いることも可能である。この場合、狭帯域の青色光（３９０〜４４５ｎｍ）および狭帯域の緑色光（５３０〜５５０ｎｍ）の光を用いて深層の血管構造を観察することになる（ＮＢＩ法では、２つの波長が独立している。つまり、観察に用いる狭帯域の光（青色光と緑色光）の各波長域がつながっていない透過率０％の波長域がある）。

【0025】

第１狭帯域光フィルタは、表層及び深層血管の強調に特化した画像を生成するのに用いられる。図３（ｂ）に示すように、第２狭帯域光フィルタは、第１狭帯域光フィルタと比較して、長波長成分（赤色）成分を観察部位に照射することができる。したがって、第２狭帯域光フィルタは、表層及び深層血管の強調を行いながらも自然な色味と明るさを有する画像を生成するのに用いられる。

【0026】

プロセッサ２００は、複数の動作モードで動作する。本実施形態では、プロセッサ２００は、３つの動作モードで動作する。第１動作モードは、通常観察画像をモニタ３００の画面に表示するモードである（以下では「通常表示モード」と呼ぶ）。第２動作モードは、第１狭帯域光フィルタを用いるモードであり、表層及び深層血管の強調に特化した画像をモニタ３００の画面に表示するモードである（以下では「第１特殊モード」と呼ぶ）。第３動作モードは、第２狭帯域光フィルタを用いるモードであり、第１特殊モードよりも自然な色味と明るさを優先させた画像をモニタ３００の画面に表示するモードである（以下では「第２特殊モード」と呼ぶ）。

【0027】

なお、動作モードは、上述の３つのモードに限定されない。例えば、プロセッサ２００は、通常表示モードと第１あるいは第２特殊モードの２つのモードで動作してもよい。また、プロセッサ２００は、第１特殊モードと第２特殊モードの２つのモードで動作してもよい（すなわち、通常表示モードがなくてもよい）。また、光学フィルタを追加すれば、プロセッサ２００は、４つ以上のモードで動作させることも可能である。

【0028】

通常光用フィルタ、第１狭帯域光フィルタ、及び、第２狭帯域光フィルタの切換機構について説明する。本実施形態では、円板状の回転ターレットの円周に沿って各種フィルタが配置され、回転ターレットを光学フィルタドライバ２０４によって回転させることにより光源装置２０１の照射光路に対してフィルタが配置される。この構成の場合、各種フィルタは、回転ターレットにおいて約１２０°の角度範囲に広がる扇形状を有している。システムコントローラ２０２は、施術者によるモード切替操作に応じて光学フィルタドライバ２０４に制御信号を出し、これにより、回転ターレットが回転し、各種フィルタが光路に配置される。

【0029】

別の例として、光源装置２０１の照射光路に対してフィルタを挿入し又は退避させるフィルタ切換機構が設けられてもよい。この構成の場合、各種フィルタに対してアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ（図示省略）が連結されている。モータは、施術者によるモード切替操作に応じてフィルタを光路に挿入し又は光路から退避させるように駆動される。

【0030】

前段信号処理回路２０５は、撮像素子１０４からの画素信号に対して、各種の信号処理を実行する。ここでの信号処理は、例えば、欠陥画素の画素値をその周囲の画素の画素値を用いて補正する欠陥補正処理などである。

【0031】

色変換回路２０６は、マトリクス演算等に基づいて色補正処理を実行する。色変換回路２０６は、マトリクス処理部２１１、ゲイン処理部２１２、ホワイトバランス処理部２１３、及び、色補正処理部２１４を含む。

【0032】

マトリクス処理部２１１は、カラーマトリクスを使用したマトリクス演算を行う機能ブロックである。ゲイン処理部２１２は、画像データの信号レベルを観察に適したレベルに調整するゲイン調整処理を行う機能ブロックである。ホワイトバランス処理部２１３は、照明光のスペクトル特性を補正するホワイトバランス処理を行う機能ブロックである。色補正処理部２１４は、短波長／中波長／長波長の光をＲＧＢの各信号に割り当てる処理を行う機能ブロックである。

【0033】

マトリクス処理部２１１及びゲイン処理部２１２を介して得られる画像信号は、例えば、以下の式により演算できる。本実施形態では、カラーマトリックスを用いて撮像素子１０４からの色信号がＲＧＢ信号（Ｒ’／Ｇ’／Ｂ’）に変換される。

【0034】

【数1】

【0035】

本実施形態では、数１のマトリクス及びゲイン値は第１メモリ１０６に格納されている。具体的には、第１メモリ１０６には、通常表示モード用のマトリクス及びゲイン値、第１特殊モード用のマトリクス及びゲイン値、及び、第２特殊モード用のマトリクス及びゲイン値が予め格納されている。システムコントローラ２０２は、第１メモリ１０６から各モードに対応するマトリクス及びゲイン値を取得し、取得したマトリクス及びゲイン値を色変換回路２０６に渡すことができる。色変換回路２０６は、受け取ったマトリクス及びゲイン値からＲＧＢ信号を演算することができる。

【0036】

本実施形態では、ホワイトバランス処理部２１３によるホワイトバランス調整は、ゲイン値を補正することで行われる。第１メモリ１０６内の通常表示モード用のゲイン値は、ホワイトバランス実行時に更新される。従って、通常表示モードでは、上述の数１の式によりホワイトバランス調整後のＲＧＢ信号を得ることができる。一方、第１特殊モード及び第２特殊モードでは、以下で説明する色補正処理部２１４での演算の際に、理想のゲイン値を補正することでホワイトバランス調整が行われる。

【0037】

なお、ここでは、ゲイン値を補正してホワイトバランス調整を行う例を説明したが、ゲイン値を補正する以外の他の方法でホワイトバランス調整が実施されてもよい。

【0038】

本実施形態では、色補正処理部２１４は、入力信号（Ｒ_ｉｎ／Ｇ_ｉｎ／Ｂ_ｉｎ）で割り当てられている信号に対して光学フィルタのばらつきを補正する処理を行う。詳細には、第１特殊モード又は第２特殊モードの場合には、数１のＲＧＢ信号（Ｒ’／Ｇ’／Ｂ’）が、色補正処理部２１４に入力信号（Ｒ_ｉｎ／Ｇ_ｉｎ／Ｂ_ｉｎ）として入力され、以下で説明する演算が実行される。一方、通常表示モードの場合には、色補正処理部２１４による処理はスキップされ、数１のＲＧＢ信号（Ｒ’／Ｇ’／Ｂ’）が、後段信号処理回路２０７に入力される。

【0039】

第１特殊モードの場合、短波長の光がＧ、Ｂ信号に割り当てられ、中波長の光がＲ信号に割り当てられる。色補正処理部２１４は、以下の式により最終的なＲＧＢの画像信号（Ｒ_ｏｕｔ／Ｇ_ｏｕｔ／Ｂ_ｏｕｔ）を演算する。ここで、Ｇｇ、Ｂｇは、その時取得したホワイトバランス補正値であり、Ｇｔ、Ｂｔは、光学系にばらつきがない理想のゲイン値（白色光）であり、Ｇｆ_１、Ｂｆ_１は、第１狭帯域光フィルタ用補正値である。以下の数２の式により、ホワイトバランス調整と狭帯域フィルタの分光ばらつきの補正が行われたＲＧＢ信号を得ることができる。

【0040】

【数2】

【0041】

第２特殊モードの場合、短波長の光がＢ信号に割り当てられ、中波長の光がＧ信号に割り当てられ、長波長の光がＲ信号に割り当てられる。色補正処理部２１４は、以下の式により最終的なＲＧＢの画像信号（Ｒ_ｏｕｔ／Ｇ_ｏｕｔ／Ｂ_ｏｕｔ）を演算する。ここで、Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇは、その時取得したホワイトバランス補正値であり、Ｒｔ、Ｇｔ、Ｂｔは、光学系にばらつきがない理想のゲイン値（白色光）であり、Ｒｆ_２、Ｇｆ_２、Ｂｆ_２は、第２狭帯域光フィルタ用補正値である。以下の数３の式により、ホワイトバランス調整と狭帯域フィルタの分光ばらつきの補正が行われたＲＧＢ信号を得ることができる。

【0042】

【数3】

【0043】

本実施形態において、第１狭帯域光フィルタ用補正値及び第２狭帯域光フィルタ用補正値は、狭帯域フィルタの光学特性のばらつきを考慮した補正値であり、予め第２メモリ２０８に格納されている。第１狭帯域光フィルタ用補正値及び第２狭帯域光フィルタ用補正値は、それぞれ、搭載されている第１及び第２狭帯域光フィルタの光学特性に応じて異なり、すなわち、プロセッサ２００毎に異なる値である。色補正処理部２１４は、各モードの切換えに応じて、対応する狭帯域光フィルタ用補正値を取得し、上述の計算によりＲＧＢ信号を出力する。

【0044】

光学系にばらつきがない理想のゲイン値（Ｒｔ、Ｇｔ，Ｂｔ）もまた、予め第２メモリ２０８に格納されている。Ｒｔ、Ｇｔ，Ｂｔは、理想のゲイン値であるため、全てのプロセッサ２００で同じ値でもよい。

【0045】

後段信号処理回路２０７は、色補正処理部２１４からのＲＧＢ信号からモニタ表示用の画面データを生成し、生成されたモニタ表示用の画面データを所定のビデオフォーマットのビデオ信号に変換する。変換されたビデオ信号は、モニタ３００に出力される。これにより、観察部位の画像がモニタ３００の表示画面に表示される。

【0046】

最終的には、第１特殊モードでは、上述の数２の色補正により、表層及び深層血管の強調に特化した画像がモニタ３００に表示される。また、第２特殊モードでは、上述の数３の色補正により、表層及び深層血管を強調しながらも白色に近い色味とある程度の明るさがある画像がモニタ３００に表示される。

【0047】

図５（ａ）は、従来のキャリブレーションのフローチャートであり、図５（ｂ）は、本発明の一実施形態に係るキャリブレーションのフローチャートである。

【0048】

図５（ａ）に示すように、従来（例えば、特許文献２）では、通常光（白色光）によるホワイトバランスを実行し（Ｓ５０１）、さらに、狭帯域光によるホワイトバランスを実行した（Ｓ５０２）後に、電子内視鏡システムよる観察（Ｓ５０３）が可能となる。従って、キャリブレーションに時間がかかるという課題がある。

【0049】

これに対して、本実施形態では、図５（ｂ）に示すように、まず、通常光でホワイトバランスを実行する（Ｓ５０１）。このとき、プロセッサ２００は、第１メモリ１０６内の通常表示モード用のゲイン値を更新し、算出したホワイトバランス補正値（Ｒｇ、Ｇｇ、Ｂｇ）を色変換回路２０６のホワイトバランス処理部２１３に格納する。その後、狭帯域光によるホワイトバランスを実施することなく、電子内視鏡システム１よる観察（Ｓ５０３）が可能となる。以上の通り、本実施形態では、狭帯域光でのキャリブレーション（狭帯域光フィルタを用いたキャリブレーション）を行う必要がなく、キャリブレーションにかかる時間が従来の半分以下となる。また、第２メモリ２０８に予め格納されている狭帯域光フィルタ用の補正値を用いることで、狭帯域フィルタの分光ばらつきを考慮した高精度なキャリブレーションが可能となる。

【0050】

観察（Ｓ５０３）において通常表示モードを設定した場合、プロセッサ２００は、第１メモリ１０６内の更新されたゲイン値を用いることで、ホワイトバランス調整後のＲＧＢ信号を得ることができる。また、観察（Ｓ５０３）において第１特殊モード又は第２特殊モードを設定した場合、プロセッサ２００は、キャリブレーション時に取得したホワイトバランス補正値と、第２メモリ２０８に予め格納されている狭帯域光フィルタ用の補正値を用いることで、ホワイトバランス調整と狭帯域フィルタの分光ばらつきの補正が行われたＲＧＢ信号を得ることができる。

【0051】

なお、本開示は上述した実施形態に限定されるものではなく、他の様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本開示を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることがあり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

【符号の説明】

【0052】

１ …電子内視鏡システム
１１ …挿入部
１００ …電子スコープ
１０２ …配光レンズ
１０３ …対物レンズ
１０４ …撮像素子
１０５ …ドライバ信号処理回路
１０６ …第１メモリ（第１記憶部）
２００ …プロセッサ
２０１ …光源装置
２０２ …システムコントローラ
２０３ …光学フィルタ
２０４ …光学フィルタドライバ
２０５ …前段信号処理回路
２０６ …色変換回路
２０７ …後段信号処理回路
２０８ …第２メモリ（第２記憶部）
２１１ …マトリクス処理部
２１２ …ゲイン処理部
２１３ …ホワイトバランス処理部
２１４ …色補正処理部
３００ …モニタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】