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公報発行日 2019年12月12
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【図1】作業画像制御システムの全体構成図である。
【図2】作業画像制御装置の制御部及び表示範囲制御部に関するハードウェアブロック図である。
【図3】表示範囲制御部の第1の構成を説明するブロック図である。
【図4】表示範囲制御部の第2の構成を説明するブロック図である。
【図5】作業DBの具体的なテーブルの例である。
【図6A】表示範囲の変更の具体例を示す図である。
【図6B】表示範囲の変更の具体例を示す図である。
【図7A】表示範囲の変更の具体例を示す図である。
【図7B】表示範囲の変更の具体例を示す図である。
【図8A】撮像装置の操作者に画像の拡大を指示する画面の例である。
【図8B】撮像装置の操作者に画像の拡大を指示する画面の例である。
【図8C】撮像装置の操作者に画像を「明るく」するよう指示する画面の例である。
【図9】作業画像制御処理の手順を説明するフローチャートである。
【図10】第2実施形態の作業画像制御システムの全体構成図である。
【図11】第2実施形態において、視線変化の判定処理の手順を説明するフローチャートである。
【図12A】第2実施形態において、表示範囲が切換えられる例を示す図である。
【図12B】第2実施形態において、表示範囲が切換えられる例を示す図である。
【図13】第2実施形態において、表示範囲が切換えられる例を示す図である。
【図14】第3実施形態の作業画像制御システムの全体構成図である。
【図15】第3実施形態において、機械学習部による推論モデルの生成処理を説明するフローチャートである。
【図16】第3実施形態において、推論モデル生成を図式化した図である。
【図17】第3実施形態において、機械学習部による処理をモデル化した図である。
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