特開 2019-214101 部品供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-214101(P2019-214101A)

(43)【公開日】2019年12月19日

(54)【発明の名称】部品供給装置

(51)【国際特許分類】

   B23P 19/00 20060101AFI20191122BHJP

   B65G 47/08 20060101ALI20191122BHJP

   B65G 47/78 20060101ALI20191122BHJP

【ＦＩ】

   B23P19/00 301Z

   B65G47/08 B

   B65G47/78 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-112962(P2018-112962)

(22)【出願日】2018年6月13日

(71)【出願人】

【識別番号】000241463

【氏名又は名称】豊田合成株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】佐橋 弘満

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 徹弥

【テーマコード（参考）】

3C030

3F070

3F080

【Ｆターム（参考）】

3C030AA04

3C030AA11

3F070AA06

3F070FA03

3F070FB02

3F070FB05

3F080AA01

3F080BA01

3F080BA03

3F080BC01

3F080BC07

3F080CF05

3F080CG13

(57)【要約】

【課題】作業者の手元に供給される部品の数が少なくなることを簡単な構造で抑制できる部品供給装置を提供する。
【解決手段】部品供給装置には、クリップ２を下方に滑らせるレール４と同方向に延びるエスケープ部材１７が、その長手方向の中央部でレール４と交差する方向に延びる支軸１８を中心に正方向及び逆方向に回動できるように設けられる。エスケープ部材１７における支軸１８よりもレール４の上流側の部分にはばね板２２が設けられる。エスケープ部材１７の下流端には、エスケープ部材１７の回動に基づき、クリップ２の下流側への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位するストッパ板２１が設けられる。一方、エスケープ部材１７の上流端には、エスケープ部材１７の回動に基づき、クリップ２の下流側への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位するストッパ棒２３が設けられる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホッパーから送り出された部品を受けて下方に滑らせるレールの上に、予め定められた数の前記部品を保持するための定量スペースと、その定量スペースに保持された前記部品の前記レール上からの脱落を抑制するカバーとが設けられており、前記定量スペースの下流端には前記レール上での前記部品の下流への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位可能な第１ストッパが設けられている一方、前記定量スペースの上流端には前記レール上での前記部品の下流への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位可能な第２ストッパが設けられている部品供給装置において、
前記レールにおける前記定量スペースに対応する部分と同方向に延びるエスケープ部材が、その長手方向の中央部で前記レールと交差する方向に延びる支軸を中心に正方向及び逆方向に回動できるように設けられており、
前記第１ストッパが前記エスケープ部材における前記定量スペースの下流端に対応する部分に設けられている一方、前記第２ストッパが前記エスケープ部材における前記定量スペースの上流端に対応する部分に設けられており、
前記エスケープ部材は、正方向への回動を通じて前記第１ストッパを規制位置に変位させるとともに前記第２ストッパを解除位置に変位させる一方、逆方向への回動を通じて前記第１ストッパを解除位置に変位させるとともに前記第２ストッパを規制位置に変位させるものであり、前記支軸と前記第２ストッパとの間の部分が弾性部を有するように構成されていることを特徴とする部品供給装置。

【請求項2】

前記カバーにおける前記定量スペースの上流端に対応する部分は、上流に向かうほど前記レールに対し離れるよう拡開している請求項１に記載の部品供給装置。

【請求項3】

前記レールは、長手方向において下流に向かうほど下るように傾斜している一方、幅方向の片側の縁に同レールと同方向に延びるように立壁が形成されており、
前記レールの上側且つ同レールにおける前記定量スペースよりも上流側には、前記レールの幅方向の両縁のうち前記立壁側の縁から反対側の縁に向かうほど前記レールの下流に位置するよう、同レールと交差する方向に延びるワイヤが設けられている請求項１又は２に記載の部品供給装置。

【請求項4】

前記レールは、その幅方向において前記立壁側の縁に向かうほど下るようにも傾斜している請求項３に記載の部品供給装置。

【請求項5】

前記部品は、平面上に寝たり立ったりし得る形状を有するものであり、
前記ワイヤは、前記レール上において立っている前記部品と接する高さ位置に設けられている第１ワイヤ、及び、前記レール上において寝た状態で二段に重なっている前記部品のうちの上段の部品と接する高さ位置に設けられている第２ワイヤである請求項４に記載の部品供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工業製品の製造現場等においては、製造途中の製品に対し作業者が組み付ける比較的小さい部品を、その作業者の手元に供給するための部品供給装置が設置されている。
同装置は、ホッパーから送り出された上記部品を受け、その部品を作業者の手元まで下方に滑らせるレールを備えている。そして、このレールの上には、予め定められた数の部品を保持するための定量スペースと、その定量スペースに保持された部品の前記レール上からの脱落を抑制するカバーとが設けられている。

【0003】

また、部品供給装置において、上記定量スペースの下流端にはレール上での部品の下流への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位可能な第１ストッパが設けられている。一方、同装置において、定量スペースの上流端にはレール上での部品の下流への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位可能な第２ストッパが設けられている。

【0004】

なお、特許文献１には、部品供給装置に第１エアシリンダ及び第２エアシリンダを設け、第１エアシリンダのピストンロッドを上記第１ストッパとして動作させるとともに、第２エアシリンダのピストンロッドを上記第２ストッパとして動作させることが記載されている。

【0005】

上記部品供給装置においては、第２エアシリンダのピストンロッドを没入させて解除位置に変位させた状態のもと、第１エアシリンダのピストンロッドを突出させて規制位置に変位させることにより、そのピストンロッドによってレール上の部品が下流に移動することが規制される。その結果、レール上の定量スペースに予め定められた数の部品が溜まり、その数の部品によって定量スペースが満たされるようになる。

【0006】

そして、定量スペースが部品によって満たされた後、第２エアシリンダのピストンロッドを突出させて規制位置に変位させることにより、そのピストンロッドによって定量スペースよりも上流側に位置する部品が下流側に移動することが規制される。この状態のもと、第１エアシリンダのピストンロッドを没入させて解除位置に変位させることにより、定量スペースに満たされた部品、言い換えれば予め定められた数の部品が、レール上を滑って作業者の手元に供給される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２０１４−１５９３３５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかし、上記部品供給装置においては、第１エアシリンダ及び第２エアシリンダといった二つの機構を設けること、及び、それら二つの機構を細かく駆動制御すること、等々に起因する構造の複雑化が無視できない問題となる。

【0009】

また、第２エアシリンダのピストンロッド（第２ストッパ）を突出させて規制位置に変位させたとき、次のような状況が生じるおそれがある。すなわち、上記ピストンロッドが定量スペースを満たす部品の直ぐ上流の部品の下流への移動を規制するに当たり、その部品が定量スペース内の上流端に位置する部品と重なっていることが原因となって、同部品をカバーの上流端との間に挟み込んでしまい、同挟み込まれた部品の下流への移動を阻害することがある。この場合、第１エアシリンダのピストンロッドを没入させて解除位置に変位させたとき、カバーの上流端で下流への移動が阻害されている上記部品の分、作業者の手元に供給される部品の数が少なくなってしまう。

【0010】

なお、こうしたことが生じないようにするため、ホッパーとレールとの間にパーツフィーダを設け、そのパーツフィーダでホッパーからレールに送られる部品に振動を与えて部品同士を互いに離れさせることにより、部品同士が重なった状態でレール上を滑り落ちることがないようにすることも考えられる。ただし、この場合には部品供給装置の構造が複雑化かつ大型化することは避けられない。

【0011】

本発明の目的は、作業者の手元に供給される部品の数が少なくなることを簡単な構造で抑制できる部品供給装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する部品供給装置は、ホッパーから送り出された部品を受けて下方に滑らせるレールの上に、予め定められた数の部品を保持するための定量スペースと、その定量スペースに保持された上記部品のレール上からの脱落を抑制するカバーとが設けられる。そして、定量スペースの下流端にはレール上での部品の下流への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位可能な第１ストッパが設けられている一方、定量スペースの上流端にはレール上での部品の下流への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位可能な第２ストッパが設けられている。同装置においては、レールにおける定量スペースに対応する部分と同方向に延びるエスケープ部材が、その長手方向の中央部でレールと交差する方向に延びる支軸を中心に正方向及び逆方向に回動できるように設けられている。そして、上記第１ストッパがエスケープ部材における定量スペースの下流端に対応する部分に設けられている一方、上記第２ストッパがエスケープ部材における定量スペースの上流端に対応する部分に設けられている。また、上記エスケープ部材は、正方向への回動を通じて第１ストッパを規制位置に変位させるとともに第２ストッパを解除位置に変位させる一方、逆方向への回動を通じて第１ストッパを解除位置に変位させるとともに第２ストッパを規制位置に変位させるものであり、支軸と第２ストッパとの間の部分が弾性部を有するように構成されている。

【0013】

上記構成によれば、エスケープ部材を正方向に回動した状態とすることにより、ホッパーから送り出されてレール上を滑って下る部品が、規制位置にある第１ストッパによって下方への移動が規制されるため、レール上の定量スペース内に部品が溜まるようになる。そして、レール上の定量スペース内が部品で満たされることにより、同定量スペース内に予め定められた数の部品が保持された状態となる。その後、エスケープ部材を逆方向に回動させると、それに伴い第１ストッパが解除位置に変位するとともに第２ストッパが規制位置に変位する。

【0014】

規制位置に変位する第２ストッパが定量スペースを満たす部品の直ぐ上流の部品に対し接触することによって同部品の下流への移動を規制する際、その部品が定量スペース内の上流端に位置する部品と重なっていることが原因となって、同部品をカバーの上流端との間に挟み込んでしまうことがある。この場合、同挟み込まれた部品の下流への移動が阻害されてしまい、第１ストッパの解除位置への変位に基づき、定量スペース内に保持された各部品がレール上を滑って作業者の手元に供給されるとき、その部品の数がカバーの上流端で下流への移動が阻害されている上記部品の分だけ少なくなる。

【0015】

しかし、エスケープ部材における支軸と第２ストッパとの間の部分が弾性部を有しているため、エスケープ部材の逆方向への回動に伴い規制位置に変位する第２ストッパが部品に接触して同部品の下流への移動を規制するとき、その部品が次のような動きをするようになる。すなわち、第２ストッパが上記部品に接触した状態でのエスケープ部材の逆方向への回動により、同エスケープ部材の弾性部がレールに向かって円弧状に膨らむかたちで変形し、その変形に伴って第２ストッパが上記部品をレールの上流側にずらすように変位する。こうして上記部品がレールの上流側にずれることにより、その部品とカバーの上流端との間の部品の挟み込みが解除されるため、挟み込まれていた部品の下流側への移動が阻害されることはなくなる。このため、第１ストッパが解除位置に変位することに基づき、定量スペース内における予め定められた数の部品を作業者の手元に供給することができ、その部品の数が少なくなることを抑制できる。

【0016】

また、上記部品供給装置においては、第１ストッパ及び第２ストッパの規制位置と解除位置との間での変位がエスケープ部材の正方向及び逆方向についての回動を通じて実現されるため、そうした第１ストッパ及び第２ストッパの変位を実現するための構造が複雑化することはない。更に、作業者の手元に供給される部品の数が少なくなることを抑制する構成としては、エスケープ部材が弾性部を有するものであるという構成を採用するだけでよいため、その構成の採用に起因して部品供給装置の構造が複雑化したり大型化したりすることもない。

【0017】

上記部品供給装置において、上記カバーにおける定量スペースの上流端に対応する部分は、上流に向かうほどレールに対し離れるよう拡開しているものとすることが考えられる。

【0018】

この構成によれば、ホッパーから送り出されてレール上を滑る部品が特殊な姿勢をとる場合であっても、上記カバーにおける定量スペースの上流端に対応する部分であって上述したように拡開した部分により、上記部品の姿勢を整えて同部品をレール上の定量スペース内に滑って移動できるようにすることが可能となる。

【0019】

上記供給装置において、上記レールは、長手方向において下流に向かうほど下るように傾斜している一方、幅方向の片側の縁に同レールと同方向に延びるように立壁が形成されているものとすることが考えられる。更に、上記レールの上側且つ同レールにおける定量スペースよりも上流側には、レールの幅方向の両縁のうち上記立壁側の縁から反対側の縁に向かうほどレールの下流に位置するよう、同レールと交差する方向に延びるワイヤを設けることが考えられる。

【0020】

ホッパーから送り出されてレール上を滑る部品の姿勢として、同部品がレール上に立った姿勢や、同部品がレール上で寝た状態となって二段となる姿勢をとる場合がある。これらの姿勢をとった部品が定量スペース内に入ると、その定量スペース内を部品で満たしたときに同部品の数が予め定められた数からずれるおそれがある。しかし、上記構成によれば、上述した姿勢をとっている部品がレール上を滑って上記ワイヤを通過しようとすると、そのワイヤに当たることによって同ワイヤに沿って移動し、レールの幅方向の両縁のうち立壁と反対側の縁（立壁がない方の縁）から、レール外に脱落させられて定量スペース内に入らないようにされる。従って、上述したように定量スペース内に満たされた部品の数が予め定められた数からずれることを抑制できる。

【0021】

上記部品供給装置において、上記レールは、その幅方向において立壁側の縁に向かうほど下るようにも傾斜しているものとすることが考えられる。
この構成によれば、レール上を滑る部品が立壁寄りの位置で下方に滑るようになるため、適正な姿勢の部品がレールにおける立壁と反対側の縁（立壁のない方向の縁）から、レール外に脱落してしまうことを抑制できる。

【0022】

上記部品供給装置において、上記部品は、平面上に寝たり立ったりし得る形状を有するものとすることが考えられる。また、上記ワイヤは、レール上において立っている部品と接する高さ位置に設けられている第１ワイヤ、及び、レール上において寝た状態で二段に重なっている部品のうちの上段の部品と接する高さ位置に設けられている第２ワイヤとすることが考えられる。

【0023】

ホッパーから送り出されてレール上を滑る部品は、平面上に寝たり立ったりし得る形状を有しているため、その部品がレール上に立った姿勢や、同部品がレール上で寝た状態となって二段となる姿勢をとる場合がある。上記構成によれば、レール上に立った姿勢をとる部品がレール上を滑って第１ワイヤを通過しようとすると、その第１ワイヤに当たることによって同ワイヤに沿って移動し、レールの幅方向の両縁のうちの立壁と反対側の縁（立壁がない方の縁）から、レール外に脱落させられて定量スペース内に入らないようにされる。また、レール上で寝た状態となって二段となる姿勢をとる部品がレール上を滑って第２ワイヤを通過しようとすると、上段の部品が第２ワイヤに当たることによって同ワイヤに沿って移動し、レールの幅方向の両縁のうちの立壁と反対側の縁から、レール外に脱落させられて定量スペース内に入らないようにされる。従って、レール上に立った姿勢をとる部品や、レール上で寝た状態となって二段となる姿勢をとる部品が定量スペースに入ってしまう問題を回避でき、その問題に起因して定量スペース内に満たされた部品の数が予め定められた数からずれることを抑制できる。

【発明の効果】

【0024】

本発明によれば、作業者の手元に供給される部品の数が少なくなることを簡単な構造で抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】（ａ）は部品供給装置全体を示す斜視図であり、（ｂ）は同装置を通じて供給されるクリップを示す斜視図。

【図2】ホッパーの構造を示す概略図。

【図3】同ホッパーの送出口を示す正面図。

【図4】レールに対する第１ワイヤの高さ位置を示す正面図。

【図5】レールに対する第２ワイヤの高さ位置を示す正面図。

【図6】仕切り機構の構造を示す断面図。

【図7】仕切り機構の構造を示す断面図。

【図8】同機構のばね板及びストッパ棒の動作態様を示す拡大図。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、部品供給装置の一実施形態について、図１〜図８を参照して説明する。
図１（ａ）に示す部品供給装置１は、図１（ｂ）に示すクリップ２を作業者の手元に供給するためのものである。なお、部品供給装置１によって作業者の手元に供給される部品である上記クリップ２は、図１（ｂ）から分かるように平面上に寝たり立ったりし得る形状を有している。

【0027】

図１（ａ）に示すように、部品供給装置１は、クリップ２を溜めておくための円筒状のホッパー３と、そのホッパー３から送り出されたクリップ２を受けて下方に滑らせるレール４と、そのレール４の最も下流となる部分に設けられている仕切り機構５と、上記ホッパー３を駆動制御する制御装置６と、を備えている。

【0028】

上記ホッパー３は、制御装置６を通じて駆動されることにより、内部に溜められたクリップ２をホッパー３の下部に形成されている送出口７から送り出す。そして、ホッパー３から送り出されたクリップ２は、レール４の最も上流の部分に固定された受取プレート８を介して同レール４に受け渡される。レール４上のクリップ２は、仕切り機構５まで滑り降りて同機構５に溜められるとともに、レール４における仕切り機構５よりも上流側の部分にも溜められる。そして、仕切り機構５は、上述したように溜められたクリップ２を予め定められた数となるよう仕切り、その数のクリップ２を作業者の手元に供給する。

【0029】

レール４における仕切り機構５よりも上流側の部分の上方には、その部分に留まるクリップ２を検出するためのセンサ９が設けられている。そして、クリップ２がレール４上の仕切り機構５及びその上流側の部分に溜まるまでレール４を滑り降りてくると、上記部分に留まったクリップ２がセンサ９によって検出される。センサ９は、上記部分に留まったクリップ２を検出すると、制御装置６に対し検出信号を出力する。制御装置６は、センサ９からの検出信号を入力すると、クリップ２の送り出しが停止されるようホッパー３を駆動制御する。

【0030】

そして、仕切り機構５によって同機構５に溜められたクリップ２が作業者の手元に供給されると、レール４における仕切り機構５よりも上流側の部分に溜まっていたクリップ２が同機構５に滑り降りるため、上記部分にクリップ２が存在しなくなってセンサ９がクリップを検出しなくなる。その結果、センサ９が検出信号を制御装置６に出力しなくなり、制御装置６は上記検出信号が入力されないことに基づきクリップ２の送り出しが行われるようホッパー３を駆動制御する。

【0031】

次に、ホッパー３の詳細な構造について説明する。
図２に示すように、ホッパー３内の底部分には、水平面に対し傾斜する傾斜面１０を有する回転底１１と、その回転底を水平方向に回転させるモータ１２と、が設けられている。ホッパー３の内部であって回転底１１の傾斜面１０の上には、複数（この例では二つ）の攪拌棒３ａが傾いた状態で載せられている。ホッパー３の外側壁の下部には上記送出口７が形成されている。この送出口７の下端は回転底１１の傾斜面１０における最も高さ位置の低い部分と同じ高さに形成されている一方、送出口７の上端は回転底１１の傾斜面１０における最も高さ位置の高い部分よりも低い位置に形成されている。

【0032】

制御装置６（図１（ａ））は、ホッパー３からクリップ２を送り出す際には、所定角度範囲で正回転と逆回転との間での回転底１１の回転方向の反転が繰り返されるよう、ホッパー３（モータ１２）を駆動制御する。これにより、ホッパー３内の送出口７付近にあるクリップ２が同送出口７から送り出される。ちなみに、ホッパー３内の各クリップ２は、上述したように回転底１１の回転方向が正回転と逆回転との間で繰り返し反転されるとき、回転底１１の傾斜面１０に載せられた複数の攪拌棒３ａによって攪拌される。このため、ホッパー３内の各クリップ２が、二点鎖線で示すようにホッパー３の内側壁で支えられて下方に降りてこないという現象が生じることは抑制される。

【0033】

図３は、上記送出口７をホッパー３外の正面から見た状態を示している。図３から分かるように、送出口７においては、その上半分７ａが下半分７ｂよりもホッパー３の周方向（図３の左右方向）に大きくなるように形成されている。ホッパー３内のクリップ２は、重力の関係から送出口７の下半分７ｂから外に出ようとする。このとき、送出口７の下半分７ｂに複数のクリップ２がホッパー３の周方向に挟まってしまい、それらクリップ２をホッパー３の外に送り出せなくなる可能性がある。しかし、このような状況になったとしても、回転底１１の回転に伴い上記各クリップ２が傾斜面１０によって図３に二点鎖線で示すように送出口７における幅広の上半分７ａに至るまで押し上げられると、それらクリップ２が送出口７で周方向に挟まることはなくなってホッパー３の外に送り出されるようになる。

【0034】

次に、レール４及び仕切り機構５の詳細な構造について説明する。
図１（ａ）に示すように、レール４における幅方向の片側の縁には、同レール４と同方向に延びるように立壁１３が形成されている。また、レール４は、長手方向において下流に向かうほど下るように傾斜している一方、幅方向において上記立壁１３側の縁に向かうほど下るようにも傾斜している。

【0035】

レール４の上側且つ同レール４における仕切り機構５よりも上流側には、レール４の幅方向の両縁のうち立壁１３側の縁から反対側の縁に向かうほどレール４の下流に位置するよう、同レールと交差する方向に延びる第１ワイヤ２５及び第２ワイヤ２６が設けられている。なお、第１ワイヤ２５は、第２ワイヤ２６よりも、レール４の上流側に位置している。

【0036】

図４に示すように、第１ワイヤ２５は、レール４上において、寝ているクリップ２（実線）とは接することなく、且つ、立っているクリップ２（二点鎖線）と接する高さ位置に設けられている。このため、レール４上で立った姿勢をとるクリップ２がレール４上を滑って第１ワイヤ２５を通過しようとすると、その第１ワイヤ２５に当たることによって同ワイヤ２５に沿って図４の左側に移動し、レール４の幅方向の両縁のうち立壁１３と反対側の縁（立壁１３がない方の縁）から、レール４外に脱落させられるようになる。

【0037】

図５に示すように、第２ワイヤ２６は、レール４上において、第１ワイヤ２５よりも低い高さ位置であって、寝た状態で二段に重なっているクリップ２のうちの上段のクリップ２（二点鎖線）と接する高さ位置に設けられている。このレール４上で寝た状態となって二段となる姿勢をとるクリップ２がレール４上を滑って第２ワイヤ２６を通過しようとすると、上段のクリップ２が第２ワイヤ２６に当たることによって同ワイヤ２６に沿って図６の左側に移動し、レール４の幅方向の両縁のうち立壁１３と反対側の縁から、レール４外に脱落させられるようになる。

【0038】

図６は、レール４上における仕切り機構５に対応する部分の断面を示している。図６から分かるように、レール４上における仕切り機構５に対応する部分は、予め定められた数のクリップ２を保持するための定量スペースＳＰとなっている。そして、仕切り機構５は、定量スペースＳＰに保持されたクリップ２のレール４上からの脱落を抑制するカバー１４を備えている。このカバー１４は、レール４に固定されている。

【0039】

カバー１４は、図１（ａ）に示されるように、レール４（定量スペースＳＰ）の上方を覆う天井壁１５と、レール４の立壁１３と反対側の側方を覆う側壁１６と、を備えている。そして、カバー１４における天井壁１５及び側壁１６の上流端１５ａ，１６ａ、言い換えれば定量スペースＳＰの上流端に対応する部分は、上流に向かうほどレール４に対し離れるよう拡開している。

【0040】

図６に示すように、仕切り機構５には、レール４における定量スペースＳＰに対応する部分と同方向に延びる板状のエスケープ部材１７が、その長手方向の中央部でレール４と交差する方向（図６の紙面と直交する方向）に延びる支軸１８を中心に正方向及び逆方向に回動できるように設けられている。なお、上記支軸１８は、レール４に固定された支持脚１９によって支持されている。

【0041】

上記エスケープ部材１７の下流端（図６の右端）は、レール４よりも下流に延びている。このエスケープ部材１７の下流端には、下方に突出する操作板２０が設けられている。エスケープ部材１７は、操作板２０等の質量によって支軸１８を中心とする右回転方向（正方向）に回動するよう付勢されている一方、作業者が手で支軸１８を中心とする左回転方向（逆方向）に回動させることが可能となっている。

【0042】

また、エスケープ部材１７の下流端における上記操作板２０よりも上流側の部分には、下方に突出するストッパ板２１が設けられている。このストッパ板２１は、レール４の下流端、言い換えれば定量スペースＳＰの下流端に対応する部分に位置している。なお、ストッパ板２１は、エスケープ部材１７の回動を通じて、レール４上でのクリップ２の下流への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位する第１ストッパとしての役割を担う。

【0043】

一方、エスケープ部材１７における支軸１８に対応する部分よりも上流側の部分には、エスケープ部材１７の他の部分と比較して弾性変形しやすいばね板２２が設けられている。このばね板２２の上流端（図６の左端）、言い換えれば定量スペースＳＰの上流端に対応する部分には、下方に向けて突出するストッパ棒２３が設けられている。そして、ストッパ棒２３の先端にはストッパゴム２４が取り付けられている。なお、ストッパ棒２３は、エスケープ部材１７の回動を通じて、レール４上でのクリップ２の下流への移動を規制する規制位置と同規制を解除する解除位置との間で変位する第２ストッパとしての役割を担う。また、エスケープ部材１７にばね板２２を設けることにより、同エスケープ部材１７における支軸１８とストッパ棒２３（第２ストッパ）との間の部分が弾性部として機能する。

【0044】

図６に示すように、エスケープ部材１７が操作板２０等の質量によって正方向に回動した状態では、ストッパ棒２３が解除位置に変位するとともにストッパ板２１が規制位置に変位してクリップ２の下流への移動を規制する。このため、ホッパー３から送り出されてレール４上を滑って下るクリップ２が、そのレール４上の定量スペースＳＰ内に溜まるようになる。そして、レール４上の定量スペースＳＰ内がクリップ２で満たされることにより、同定量スペースＳＰ内に予め定められた数のクリップ２が保持された状態となる。

【0045】

定量スペースＳＰ内に予め定められた数のクリップ２が保持された状態のもと、作業者が手で操作板２０を持ち上げてエスケープ部材１７を図７に示すように逆方向に回動させると、それに伴いストッパ板２１が規制位置から解除位置に変位するとともに、ストッパ棒２３が解除位置から規制位置に変位する。このように規制位置に変位させられたストッパ棒２３が、定量スペースＳＰを満たすクリップ２の直ぐ上流のクリップ２に対し接触することにより、そのクリップ２の下流側への移動が規制される。一方、定量スペースＳＰ内に満たされたクリップ２、言い換えれば予め定められた数のクリップ２は、ストッパ板２１が解除位置に変位することによって、レール４上を滑って作業者の手元に供給される。

【0046】

次に、部品供給装置１の動作について説明する。
上述したようにエスケープ部材１７を逆方向に回動させると、規制位置に変位するストッパ棒２３が、図８に二点鎖線で示すクリップ２（２Ａ）、すなわち、定量スペースＳＰを満たすクリップ２のすぐ上流のクリップ２Ａに対し接触し、それによって同クリップ２Ａの下流への移動が規制される。その際、上記クリップ２Ａが定量スペースＳＰ内の上流端に位置するクリップ２（２Ｂ）と重なっていることが原因となって、そのクリップ２Ｂを天井壁１５（カバー１４）の上流端１５ａとの間に挟み込んでしまうことがある。

【0047】

この場合、同挟み込まれたクリップ２Ｂの下流への移動が阻害されてしまう。その結果、ストッパ板２１（図７）の解除位置への変位に基づき、定量スペースＳＰ内に保持された各クリップ２がレール４上を滑って作業者の手元に供給されるとき、そのクリップ２の数が図８に示す天井壁１５の上流端１５ａで下流への移動が阻害されている上記クリップ２Ｂの分だけ少なくなる。

【0048】

しかし、エスケープ部材１７における支軸１８とストッパ棒２３との間の部分（ばね板２２）が弾性を有しているため、エスケープ部材１７の逆方向への回動に伴い規制位置に変位するストッパ棒２３がクリップ２Ａに接触して同クリップ２Ａの下流への移動を規制するとき、そのクリップ２Ａが次のような動きをするようになる。すなわち、ストッパ棒２３がクリップ２Ａに接触した状態でのエスケープ部材１７の逆方向への回動により、ばね板２２が図８に実線で示すようにレール４に向かって円弧状に膨らむかたちで変形し、その変形に伴って図８に実線で示すようにストッパ棒２３がクリップ２Ａをレール４の上流側にずらすように変位する。

【0049】

こうしてクリップ２Ａがレール４の上流側にずれることにより、そのクリップ２Ａと天井壁１５の上流端１５ａとの間のクリップ２Ｂの挟み込みが解除されるため、挟み込まれていたクリップ２Ｂの下流側への移動が阻害されることはなくなる。このため、ストッパ板２１（図７）が解除位置に変位することに基づき、定量スペースＳＰ内における予め定められた数のクリップ２を作業者の手元に供給することができ、その部品の数が少なくなることを抑制できる。

【0050】

また、部品供給装置１においては、ストッパ板２１及びストッパ棒２３の規制位置と解除位置との間での変位がエスケープ部材１７の正方向及び逆方向についての回動を通じて実現されるため、そうしたストッパ板２１及びストッパ棒２３の変位を実現するための構造が複雑化することはない。更に、作業者の手元に供給されるクリップ２の数が少なくなることを抑制する構成については、エスケープ部材１７にばね板２２を設けるだけでよいため、そうした構成の採用に起因して部品供給装置１の構造が複雑化したり大型化したりすることもない。

【0051】

以上詳述した本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）部品供給装置１によって作業者の手元に供給されるクリップ２の数が、予め定められた数よりも少なくなることを簡単な構造で抑制することができる。

【0052】

（２）ホッパー３から送り出されてレール４上を滑って下るクリップ２が特殊な姿勢となる場合であっても、仕切り機構５におけるカバー１４の天井壁１５及び側壁１６の上流端１５ａ，１６ａが上流に向かうほどレール４に対し離れるよう拡開しているため、それら上流端１５ａ，１６ａによって上記クリップ２の姿勢を整えることができる。その結果、同クリップ２がレール４上の定量スペースＳＰ内に滑って移動できるようになる。

【0053】

（３）ホッパー３から送り出されてレール４上を滑るクリップ２の姿勢として、同クリップ２がレール４上に立った姿勢や、同クリップ２がレール４上で寝た状態となって二段となる姿勢をとる場合がある。これらの姿勢をとったクリップ２が定量スペースＳＰ内に入ったと仮定すると、その定量スペースＳＰ内をクリップ２で満たしたときに同クリップ２の数が予め定められた数からずれるおそれがある。

【0054】

しかし、レール４上に立った姿勢をとるクリップ２がレール４上を滑って第１ワイヤ２５を通過しようとすると、その第１ワイヤ２５に当たることによって同ワイヤ２５に沿って移動し、レール４の幅方向の両縁のうち立壁１３と反対側の縁（立壁１３がない方の縁）から、レール４外に脱落させられて定量スペースＳＰ内に入らないようにされる。また、レール４上で寝た状態となって二段となる姿勢をとるクリップ２がレール４上を滑って第２ワイヤ２６を通過しようとすると、上段のクリップ２が第２ワイヤ２６に当たることによって同ワイヤ２６に沿って移動し、レール４における立壁１３と反対側の縁からレール４外に脱落させられて定量スペースＳＰ内に入らないようにされる。

【0055】

従って、レール４上に立った姿勢をとるクリップ２や、レール４上で寝た状態となって二段となる姿勢をとるクリップ２が定量スペースＳＰに入ってしまう問題を回避でき、その問題に起因して定量スペースＳＰ内に満たされたクリップ２の数が予め定められた数からずれることを抑制できる。

【0056】

（４）レール４は、その幅方向において立壁１３側の縁に向かうほど下るように傾斜している。このため、レール４上を滑るクリップ２が立壁１３寄りの位置で下方に滑るようになるため、適正な姿勢のクリップ２がレール４における立壁１３と反対側の縁（立壁１３のない方向の縁）から、レール４外に脱落してしまうことを抑制できる。

【0057】

なお、上記実施形態は、例えば以下のように変更することもできる。
・第１ワイヤ２５及び第２ワイヤ２６に代えて、レール４上に立った姿勢をとるクリップ２と寝た状態で二段となる姿勢を取るクリップ２のうちの上段のクリップ２との両方をレール４外に脱落させるワイヤを一つだけ設けるようにしてもよい。

【0058】

・第１ワイヤ２５と第２ワイヤ２６との一方を省略したり、両方を省略したりしてもよい。
・レール４については、必ずしも立壁１３側の縁に向けて下るように傾斜している必要はない。

【0059】

・カバー１４における天井壁１５及び側壁１６の上流端１５ａ，１６ａは、必ずしもレール４の上流に向かうほど同レール４に対し離れるよう拡開している必要はない。
・部品供給装置１によって作業者の手元に供給される部品としてクリップ２を例示したが、ボルトなどクリップ２以外の部品を部品供給装置１によって作業者の手元に供給するようにしてもよい。

【0060】

・ストッパ板２１が規制位置から解除位置に変位したとき、定量スペースＳＰ内のクリップ２をエア等で下流側に押し出すようにして作業者の手元に速やかに供給するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0061】

１…部品供給装置、２…クリップ、３…ホッパー、３ａ…攪拌棒、４…レール、５…仕切り機構、６…制御装置、７…送出口、７ａ…上半分、７ｂ…下半分、８…受取プレート、９…センサ、１０…傾斜面、１１…回転底、１２…モータ、１３…立壁、１４…カバー、１５…天井壁、１５ａ…上流端、１６…側壁、１６ａ…上流端、１７…エスケープ部材、１８…支軸、１９…支持脚、２０…操作板、２１…ストッパ板、２２…ばね板、２３…ストッパ棒、２４…ストッパゴム、２５…第１ワイヤ、２６…第２ワイヤ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】