特開 2019-217910 表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-217910(P2019-217910A)

(43)【公開日】2019年12月26日

(54)【発明の名称】表示装置

(51)【国際特許分類】

   B60K 35/00 20060101AFI20191129BHJP

   B60R 11/02 20060101ALI20191129BHJP

   B60R 1/04 20060101ALI20191129BHJP

【ＦＩ】

   B60K35/00 A

   B60R11/02 C

   B60R1/04 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2018-116874(P2018-116874)

(22)【出願日】2018年6月20日

(71)【出願人】

【識別番号】000231512

【氏名又は名称】日本精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100134599

【弁理士】

【氏名又は名称】杉本 和之

(74)【代理人】

【識別番号】100195648

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 悠太

(74)【代理人】

【識別番号】100175019

【弁理士】

【氏名又は名称】白井 健朗

(74)【代理人】

【識別番号】100104329

【弁理士】

【氏名又は名称】原田 卓治

(72)【発明者】

【氏名】舛屋 勇希

(72)【発明者】

【氏名】渋谷 美彩

(72)【発明者】

【氏名】中村 崇

(72)【発明者】

【氏名】牧野 忠慈

(72)【発明者】

【氏名】菊地 裕太

(72)【発明者】

【氏名】猪坂 雄治

【テーマコード（参考）】

3D020

3D344

【Ｆターム（参考）】

3D020BA04

3D020BA20

3D020BB01

3D020BC02

3D020BD05

3D020BE03

3D344AA19

3D344AA27

3D344AB01

3D344AC25

(57)【要約】

【課題】車両の走行中にも娯楽動画を享受させることができる表示装置を提供する。
【解決手段】表示装置は、車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する。表示装置は、重畳画像として娯楽動画の表示制御を行う。表示装置は、娯楽動画が視認者に視認されている視認状態であるか視認者に視認されていない非視認状態であるかを推定する。表示装置は、視認状態である期間中は娯楽動画の再生を継続する。また、表示装置は、非視認状態である期間中（Ｔ１〜Ｔ２）は時点Ｐ１で娯楽動画を停止する、あるいは、非視認状態である期間中も娯楽動画の再生を継続するが非視認状態から視認状態に戻った際には非視認状態であった時間だけ戻した時点Ｐ１から娯楽動画を再生する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記重畳画像として娯楽動画の表示制御を行う表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記娯楽動画が前記視認者に視認されている視認状態であるか前記視認者に視認されていない非視認状態であるかを推定し、
前記視認状態である期間中は前記娯楽動画の再生を継続する一方、前記非視認状態である期間中は前記娯楽動画を停止する、
表示装置。

【請求項2】

車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記重畳画像として娯楽動画の表示制御を行う表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記娯楽動画が前記視認者に視認されている視認状態であるか前記視認者に視認されていない非視認状態であるかを推定し、
前記視認状態である期間中は前記娯楽動画の再生を継続し、
前記非視認状態である期間中も前記娯楽動画の再生を継続するが、前記非視認状態から前記視認状態に戻った際には、前記非視認状態であった時間だけ戻した時点から前記娯楽動画を再生する、
表示装置。

【請求項3】

前記表示制御手段は、前記車両の速度を取得し、取得した前記速度に応じた遡及時間を決定可能であり、
前記遡及時間を決定した場合であって、前記非視認状態から前記視認状態に戻った際には、停止中であった前記娯楽動画を前記遡及時間だけ戻した時点から再生する、
請求項１に記載の表示装置。

【請求項4】

前記表示制御手段は、前記車両の速度を取得し、取得した前記速度に応じた遡及時間を決定可能であり、
前記遡及時間を決定した場合であって、前記非視認状態から前記視認状態に戻った際には、前記非視認状態であった時間と前記遡及時間とを加算した時間だけ戻した時点から前記娯楽動画を再生する、
請求項２に記載の表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来の表示装置として、車両の前方風景と重なる虚像として視認者（主に車両の運転者）に視認される娯楽動画を表示するものが、特許文献１に開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１２−８１９０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、自動運転機能の技術進歩によって運転者の運転負荷が下がり、車両の走行中においても娯楽動画を提供することが可能となりつつある。しかしながら、車両の走行中には適宜周囲環境を確認する必要が生じるため、当該確認中に娯楽動画を見逃すことがある。

【0005】

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、車両の走行中にも娯楽動画を享受させることができる表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る表示装置は、
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記重畳画像として娯楽動画の表示制御を行う表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記娯楽動画が前記視認者に視認されている視認状態であるか前記視認者に視認されていない非視認状態であるかを推定し、
前記視認状態である期間中は前記娯楽動画の再生を継続する一方、前記非視認状態である期間中は前記娯楽動画を停止する。

【0007】

上記目的を達成するため、本発明の第２の観点に係る表示装置は、
車両の前方風景と重なる虚像として視認者に視認される重畳画像を表示する表示装置であって、
前記重畳画像として娯楽動画の表示制御を行う表示制御手段を備え、
前記表示制御手段は、前記娯楽動画が前記視認者に視認されている視認状態であるか前記視認者に視認されていない非視認状態であるかを推定し、
前記視認状態である期間中は前記娯楽動画の再生を継続し、
前記非視認状態である期間中も前記娯楽動画の再生を継続するが、前記非視認状態から前記視認状態に戻った際には、前記非視認状態であった時間だけ戻した時点から前記娯楽動画を再生する。

【発明の効果】

【0008】

本発明によれば、車両の走行中にも娯楽動画を享受させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置の車両への搭載態様を説明するための図である。

【図2】車両用表示システムのブロック図である。

【図3】虚像としての動画の表示位置などを説明するための模式図である。

【図4】本発明の第１実施形態に係る動画制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】（ａ）は、本発明の第１実施形態に係る動画再生時間と実際の経過時間との関係を表すグラフの図であり、（ｂ）は、本発明の第２実施形態に係る動画再生時間と実際の経過時間との関係を表すグラフの図である。

【図6】本発明の第２実施形態に係る動画制御処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】判別領域を説明するための模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

本発明の一実施形態に係る表示装置について図面を参照して説明する。

【0011】

［第１実施形態］
本発明の第１実施形態に係る表示装置は、図２に示す車両用表示システム１００に含まれるＨＵＤ（Head-Up Display）装置１０である。ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、車両１のダッシュボード２の内部に設けられ、車両１に関する情報（以下、車両情報とも言う。）だけでなく、車両情報以外の情報も統合的に運転者Ｄに報知する。なお、車両情報は、車両１自体の情報だけでなく、車両１の運行に関連した車両１の外部の情報も含む。

【0012】

車両用表示システム１００は、車両１内において構成されるシステムであり、ＨＵＤ装置１０と、周辺情報取得部４０と、視線検出部６０と、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７０と、エンターテインメント（エンタメ）システム８０と、を備える。

【0013】

ＨＵＤ装置１０は、図１に示すように、ダッシュボード２の内部に設けられ、フロントガラス３に向けて表示光Ｌを射出する。フロントガラス３で反射した表示光Ｌは、運転者Ｄ側へと向かう。運転者Ｄは、視点をアイボックスＥ内におくことで、フロントガラス３の前方に、表示光Ｌが表す画像を虚像Ｖｉとして視認することができる。つまり、ＨＵＤ装置１０は、フロントガラス３の前方位置に虚像Ｖｉを表示する。これにより、運転者Ｄは、虚像Ｖｉを前方風景と重畳させて観察することができる。

【0014】

ＨＵＤ装置１０は、図２に示す表示部２０及び制御装置３０と、図示しない反射部とを備える。

【0015】

表示部２０は、制御装置３０の制御により、虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認される重畳画像を表示する。表示部２０は、例えば、ＴＦＴ（Thin Film Transistor）型のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、ＬＣＤを背後から照明するバックライト等を有する。バックライトは、例えばＬＥＤ（Light Emitting Diode）から構成されている。表示部２０は、制御装置３０の制御の下で、バックライトに照明されたＬＣＤが画像を表示することにより表示光Ｌを生成する。生成した表示光Ｌは、反射部で反射した後に、フロントガラス３に向けて射出される。反射部は、例えば、折り返しミラーと凹面鏡の二枚の鏡から構成される。折り返しミラーは、表示部２０からの射出された表示光Ｌを折り返し、凹面鏡へと向かわせる。凹面鏡は、折り返しミラーからの表示光Ｌを拡大しつつ、フロントガラス３に向けて反射させる。これにより、運転者Ｄに視認される虚像Ｖｉは、表示部２０に表示されている画像が拡大されたものとなる。なお、反射部を構成する鏡の枚数は設計に応じて任意に変更可能である。

【0016】

なお、以下では、虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認される画像を表示部２０が表示することを「重畳画像を表示する」とも言う。また、制御装置３０が表示部２０の表示制御を行うことを「重畳画像の表示制御を行う」とも言う。また、表示部２０は、重畳画像を表示することができれば、ＬＣＤを用いたものに限られず、ＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diodes）、ＤＭＤ（Digital Micro mirror Device）、ＬＣＯＳ（Liquid Crystal On Silicon）などの表示デバイスを用いたものであってもよい。

【0017】

制御装置３０は、ＨＵＤ装置１０の全体動作を制御するマイクロコンピュータからなり、制御部３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）３３とを備える。また、制御装置３０は、図示しない構成として、駆動回路や、車両１内の各種システムと通信を行うための入出力回路を備える。

【0018】

ＲＯＭ３２は、動作プログラムや各種の画像データを予め記憶する。ＲＡＭ３３は、各種の演算結果などを一時的に記憶する。制御部３１は、ＲＯＭ３２に記憶された動作プログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３１ａと、ＣＰＵ３１ａと協働して画像処理を実行するＧＰＵ（Graphics Processing Unit）３１ｂとを備える。特に、ＲＯＭ３２には、後述する動画制御処理を実行するための動作プログラムが格納されている。なお、制御部３１の一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって構成されていてもよい。また、制御装置３０や制御部３１の構成は、以下に説明する機能を充足する限りにおいては任意である。

【0019】

制御部３１は、表示部２０を駆動制御する。例えば、制御部３１は、ＣＰＵ３１ａで表示部２０のバックライトを駆動制御し、ＣＰＵ３１ａと協働して動作するＧＰＵ３１ｂで表示部２０のＬＣＤを駆動制御する。

【0020】

制御部３１のＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂと協働して、ＲＯＭ３２に記憶された各種の画像データに基づき、重畳画像の表示制御を行う。ＧＰＵ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａからの表示制御指令に基づき、表示部２０の表示動作の制御内容を決定する。ＧＰＵ３１ｂは、表示部２０に表示する１画面を構成するために必要な画像パーツデータをＲＯＭ３２から読み込み、ＲＡＭ３３へ転送する。また、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３を使って、画像パーツデータやＨＵＤ装置１０の外部から通信により受け取った各種の画像データを元に、１画面分の絵データを作成する。そして、ＧＰＵ３１ｂは、ＲＡＭ３３で１画面分の絵データを完成させたところで、画像の更新タイミングに合わせて、表示部２０に転送する。これにより、表示部２０に虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認される重畳画像が表示される。また、虚像Ｖｉとして視認される画像を構成する各画像には予めレイヤが割り当てられており、制御部３１は、各画像の個別の表示制御が可能となっている。

【0021】

この実施形態では、重畳画像として、娯楽を運転者Ｄに提供するための動画である娯楽動画Ｍ（以下、単に「動画Ｍ」と略することもある。）が表示可能となっている。
図３に、車両１内の運転者Ｄから見た、娯楽動画Ｍの表示位置を模式的に示す。図３で虚像Ｖｉが示している枠は、虚像Ｖｉの表示可能領域を示し、動画Ｍは、当該表示可能領域内に虚像として視認される画像である。これは、虚像Ｖｉとして運転者Ｄに視認される重畳画像を表示する表示部２０において、当該重畳画像の表示可能領域内に動画Ｍが表示されることと同義である。なお、符号４は車両１のステアリングホイールを、符号９はフロントガラス３を透かして運転者Ｄに視認される実景（前方道路）を示す。
制御部３１（表示制御手段の一例）は、重畳画像の表示可能領域内において、動画Ｍの表示制御を行う。具体的には、制御部３１は、図示しない操作部からユーザによって入力された指示に応じて、動画Ｍの再生や停止を制御する。また、制御部３１は、後述の動画制御処理を実行することで、所定の場合に動画Ｍを停止させたり、停止状態であった動画Ｍを再生状態に復帰したりする制御を実行する。

【0022】

制御部３１のＣＰＵ３１ａは、周辺情報取得部４０、視線検出部６０、ＥＣＵ７０、及びエンタメシステム８０の各々と通信を行う。当該通信としては、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）、ＬＶＤＳ（Low Voltage Differential Signaling）などの通信方式が適用可能である。

【0023】

周辺情報取得部４０は、車両１の周辺（外部）の情報を取得するものであり、車両１とワイヤレスネットワークとの通信（Ｖ２Ｎ：Vehicle To cellular Network）、車両１と他車両との通信（Ｖ２Ｖ：Vehicle To Vehicle）、車両１と歩行者との通信（Ｖ２Ｐ：Vehicle To Pedestrian）、車両１と路側のインフラとの通信（Ｖ２Ｉ：Vehicle To roadside Infrastructure）を可能とする各種モジュールから構成される。つまり、周辺情報取得部４０は、車両１と車両１の外部との間でＶ２Ｘ(Vehicle To Everything）による通信を可能とする。

【0024】

例えば、（ｉ）周辺情報取得部４０は、ＷＡＮ（Wide Area Network）に直接アクセスできる通信モジュール、ＷＡＮにアクセス可能な外部装置（モバイルルータなど）や公衆無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイント等と通信するための通信モジュールなどを備え、インターネット通信を行う。また、周辺情報取得部４０は、人工衛星などから受信したＧＰＳ（Global Positioning System）信号に基づいて車両１の位置を算出するＧＰＳコントローラを備える。これらの構成により、Ｖ２Ｎによる通信を可能とする。（ｉｉ）また、周辺情報取得部４０は、所定の無線通信規格に準拠した無線通信モジュールを備え、Ｖ２ＶやＶ２Ｐによる通信を行う。（ｉｉｉ）また、周辺情報取得部４０は、路側のインフラと無線通信する通信装置を有し、例えば、安全運転支援システム（ＤＳＳＳ：Driving Safety Support Systems）の基地局から、インフラストラクチャーとして設置された路側無線装置を介して、車両１の周辺道路の位置や形状を含む交通情報を取得する。これによりＶ２Ｉによる通信が可能となる。

【0025】

視線検出部６０は、例えば、運転者Ｄの顔を撮像し、撮像データを生成する撮像手段（例えばステレオカメラ）や、撮像データの画像処理を行う画像処理部からなり、運転者Ｄの視線方向Ｇ（図３、図７参照）を検出する。例えば、視線検出部６０は、パタンマッチング法などの公知の画像解析法により運転者Ｄの視線方向Ｇを検出し、検出結果を示す検出データを制御部３１に送信する。

【0026】

例えば、制御部３１（ＣＰＵ３１ａ）は、図３、図７に示すように、検出データが示す視線方向Ｇが予めＲＯＭ３２内に格納された判別領域Ｒ以内にある場合に、運転者Ｄが動画Ｍを視認している「視認状態」であると判別（推定）する。一方、制御部３１は、視線方向Ｇが判別領域Ｒより外にある場合に、運転者Ｄが動画Ｍを視認していない「非視認状態」であると判別（推定）する。判別領域Ｒは、例えば、動画Ｍの表示領域と、想定される運転者Ｄの視点位置ＥＰとに基づいて予め定められる。なお、制御部３１は、上記パタンマッチング法などで特定した視点位置ＥＰと、現在の動画Ｍの表示領域とに基づいて、適宜、判別領域Ｒを算出してもよい。

【0027】

その他、ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、視線方向Ｇと、視認対象の位置（動画Ｍの表示領域）とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが視認している対象を特定し、当該特定結果に基づいて、視認状態であるか非視認状態であるかを判別してもよい。なお、視線方向Ｇは、例えば、運転者Ｄの両目のいずれかに基づいて検出されてもよいし、両目の重心として検出されてもよい。なお、図３、図７に示す視点位置ＥＰは、当該両目の重心位置を模式的に示したものであり、視線検出方法を限定するものではない。ＣＰＵ３１ａによって、運転者Ｄが視認している対象を特定することができれば、検出データは任意である。また、視線検出部６０は、運転者Ｄの顔の向きを、公知の画像解析法により検出し、検出データとしてもよい。この場合、ＣＰＵ３１ａは、予めＲＯＭ３２内に格納された、顔の向きと視認対象の位置とが対応付けられたテーブルデータを参照し、現在、運転者Ｄが視認している対象を特定すればよい。なお、テーブルデータを用いずに、視線方向Ｇから視認対象の位置を数式により求めてもよい。当該数式を示すデータは、予めＲＯＭ３２内に格納しておけばよい。

【0028】

また、視線検出部６０は、運転者Ｄが頭部に装着したウェアラブルデバイスに搭載された撮像手段や、眼電位センサや、モーションセンサであってもよい。撮像手段による撮像データにより、前述と同様に視線方向Ｇや顔の向きを検出可能である。また、眼電位センサは、測定した眼電位に基づいて運転者Ｄの視線方向Ｇを検出する。また、モーションセンサは、例えば、加速度センサ、ジャイロセンサ及び地磁気センサのうち１つ又は複数の組み合わせからなり、運転者Ｄの顔の向きを検出する。

【0029】

なお、ＣＰＵ３１ａが、撮像手段や各種センサからの信号に基づき、運転者Ｄの視線方向Ｇや顔の向きを検出する構成としてもよい。動画Ｍが視認状態であるか非視認状態であるかをＣＰＵ３１ａが判別することができれば、運転者Ｄの視線方向Ｇや顔の向きの検出手法及び検出構成は任意である。

【0030】

ＥＣＵ７０は、車両１の各部を制御するものであり、例えば、車両１の現在の車速Ｖ（車速Ｖを示す情報）をＣＰＵ３１ａへ送信する。なお、ＣＰＵ３１ａは、車速センサから車速Ｖを取得してもよい。また、ＣＰＵ３１ａは、周辺情報取得部４０を介して取得したＧＰＳ信号が示す車両１の位置を時間微分することで、車速Ｖを取得してもよい。また、ＥＣＵ７０は、エンジン回転数などの計測量や、車両１自体の警告情報（燃料低下や、エンジン油圧異常など）や、その他の車両情報をＣＰＵ３１ａへ送信する。ＥＣＵ７０から取得した情報に基づいて、ＣＰＵ３１ａは、ＧＰＵ３１ｂを介して、表示部２０に車速、エンジン回転数、各種警告などを示す画像を表示させることが可能となっている。つまり、娯楽動画Ｍの他、虚像Ｖｉの表示可能領域内に各種車両情報を示す画像も表示可能となっている。

【0031】

また、ＥＣＵ７０は、所定条件の下で車両１の運転モードを切り替えることにより運転支援を行う。また、ＥＣＵ７０は、車両１が自動運転モード及び手動運転モードの何れの運転モードに設定されているかを示す運転モード情報をＣＰＵ３１ａに送信する。つまり、車両１は、ＥＣＵ７０の制御により、自動運転モードと手動運転モードの切り替えが可能なものである。例えば、手動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル０又はレベル１である。レベル０においては、運転者Ｄが全ての主制御系統（加速・操舵・制動）の操作を行う。レベル１においては、加速・操舵・制動のいずれか一つをシステムが支援的に行う。また、例えば、自動運転モードに設定されているときの自動運転レベルはレベル２以上である。レベル２においては、加速・操舵・制動のうちの二つをシステムが支援的に行う。レベル３においては、限定的な環境下若しくは交通状況のみ、システムが加速・操舵・制動の制御を行い、システムが要請したときは運転者Ｄが対応する。

【0032】

エンタメシステム８０は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＤＶＤ（Digital Video Disk）などの記録媒体に記録された動画Ｍ（動画Ｍに付随する音声も含む）を再生する映像・音楽再生部を備えるとともに、重畳画像として娯楽動画Ｍを表示するための動画情報を制御部３１に供給する。なお、エンタメシステム８０は、先に述べた周辺情報取得部４０の一部（インターネット通信を行う構成）として実現されてもよく、動画Ｍは、ストリーミングにより再生可能な動画であってもよいし、インターネットを介してダウンロードされた動画であってもよい。また、エンタメシステム８０は、車両１に搭載されたものに限られず、制御部３１との間で有線又は無線により通信を行う携帯端末（スマートフォン、タブレットＰＣ（Personal Computer）など）により実現されてもよい。

【0033】

制御部３１は、エンタメシステム８０からの動画情報に基づき、虚像Ｖｉの表示領域内に娯楽動画Ｍが表示されるように表示部２０を制御する。娯楽動画Ｍは、運転者Ｄや車両１の乗員に娯楽を提供するための動画であれば、その種類は任意である。

【0034】

（動画制御処理）
続いて、制御部３１によって実行される動画制御処理について図４を参照して説明する。動画制御処理は、例えば、ＥＣＵ７０から送信された運転モード情報が自動運転モード（自動運転レベル２又は３）を示している状態において、ユーザによる動画Ｍの再生指示を受け付けたことを契機に実行される。したがって、動作制御処理の開始時には、動画Ｍは再生されている。

【0035】

まず、制御部３１は、前述のように動画Ｍが視認状態であるか非視認状態であるかを判別する（ステップＳ１０１）。

【0036】

非視認状態であると判別した場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、制御部３１は、再生されていた動画Ｍを停止し（ステップＳ１０２）、特殊制御フラグをオン状態にセットし（ステップＳ１０３）、再びステップＳ１０１の処理から実行する。これにより、非視認状態である期間中は動画Ｍが停止される。

【0037】

なお、特殊制御フラグは、ＲＡＭ３３内のフラグ格納領域に記憶され、後述のように、再生時間Ｐを戻す制御を行う条件を判別するためのものである。特殊制御フラグは、動画制御処理の開始時にはデフォルトでオフ状態とされる。

【0038】

ステップＳ１０１で視認状態であると判別した場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、制御部３１は、特殊制御フラグがオン状態であるか否かを判別する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２の停止制御が実行されていない場合には、特殊制御フラグはオフ状態であるため（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、制御部３１は、再生を継続し（ステップＳ１０５）、再びステップＳ１０１の処理から実行する。これにより、視認状態である期間中は動画Ｍの再生が継続される。

【0039】

ステップＳ１０４で特殊制御フラグがオン状態である場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、制御部３１は、前述のように車速Ｖを取得する（ステップＳ１０６）。続いて、制御部３１は、車速Ｖに基づいて遡及時間Ｂを決定するか否かを判別する（ステップＳ１０７）。
ここで、車両１の高速走行時は、低速走行時に比べて、周辺環境（車両１の前方状況など）の重要性が高くなって、運転者Ｄによる動画Ｍへの注視度合が低下すると想定される。つまり、車速Ｖが大きければ大きいほど、動画Ｍの視聴に関する記憶があいまいになると考えられる。この特性を鑑みて、第１実施形態では、動画Ｍを停止状態から再生状態へ復帰させる際に、動画Ｍを停止時点よりも車速Ｖに応じた遡及時間Ｂだけ戻した時点から再生可能となっている。
例えば、（ア）制御部３１は、車速Ｖが大きくなればなるほど遡及時間Ｂが大きくなる、車速Ｖと遡及時間Ｂとの関係を示す数式（例えば、一次関数）を用いて、車速Ｖに応じた遡及時間Ｂを決定する。（イ）また、制御部３１は、車速Ｖが大きくなればなるほど遡及時間Ｂが大きくなるように構成され、車速Ｖの範囲と遡及時間Ｂとが対応付けられたテーブルを参照して、車速Ｖに応じた遡及時間Ｂを決定してもよい。（ウ）また、制御部３１は、車速Ｖが閾速度Ｖｔｈを超えた際に限り、（ア）又は（イ）の手法で車速Ｖに応じた遡及時間Ｂを決定してもよい。なお、数式、テーブル、閾速度Ｖｔｈの各データは、予めＲＯＭ３２に記憶しておけばよい。

【0040】

上記に例示した手法で、遡及時間Ｂが「０」となった場合や、車速Ｖが閾速度Ｖｔｈ以下の場合には、制御部３１は、遡及時間Ｂを決定せず（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、特殊制御フラグをオフ状態にクリアして（ステップＳ１０９）、動画Ｍを停止状態から再生状態へ復帰させる（ステップＳ１０５）。この場合は、停止していた時点から動画Ｍが再生される。

【0041】

一方、遡及時間Ｂを決定した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、制御部３１は、決定した遡及時間Ｂだけ動画Ｍの再生時間を戻し（ステップＳ１０８）、前記ステップＳ１０９の処理後に、動画Ｍを再生する（ステップＳ１０５）。これにより、動画Ｍが停止状態から再生状態に復帰する際には、停止時点よりも遡及時間Ｂだけ戻った時点から再生される。
以上の動画制御処理は、所定の終了契機まで継続して実行される。当該所定の終了契機とは、例えば、動画Ｍの再生時間が終了した場合や、ユーザによる動画Ｍの再生の終了指示を受け付けた場合や、ＨＵＤ装置１０がオフされた場合などである。

【0042】

続いて、動画制御処理を実行した場合の動画Ｍの再生時間Ｐの遷移例について図５（ａ）を参照して説明する。図５（ａ）は、動画Ｍの再生時間Ｐを縦軸に、実際の経過時間Ｔを横軸にとった場合のグラフを示す（後述の図５（ｂ）も同様）。
実線Ｌ１に示すように、Ｔ＝０で動画Ｍが再生されると、視認状態である期間中は動画Ｍの再生が継続される。Ｔ＝Ｔ１の時点で非視認状態となると動画ＭはＰ１の時点で停止し、非視認状態である期間中（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）は停止状態が継続される。
Ｔ＝Ｔ２の時点で非視認状態から視認状態に復帰すると、ステップＳ１０７で遡及時間Ｂが決定されなかった場合には、Ｐ１の時点から動画Ｍがまた再生される。これにより、運転者Ｄが動画Ｍを見逃している際に動画Ｍの再生時間が進んでしまうことを防止することができ、車両１の走行中にも動画Ｍを享受させることができる。
一方、ステップＳ１０７で遡及時間Ｂが決定された場合は、点線Ｌ１ｂに示すように、Ｐ１の時点よりも遡及時間Ｂだけ戻した「Ｐ１−Ｂ」の時点から動画Ｍがまた再生される。これにより、車速Ｖの増加時に、動画Ｍの視聴において認識困難であったと想定される部分を補って提供することができる。

【0043】

［第２実施形態］
続いて、第１実施形態と動画制御処理が異なる本発明の第２実施形態に係る表示装置を説明する。表示装置などの構成については、第１実施形態と同じ符号を用いるとともに、以下では、第１実施形態と異なる点を主に説明する。

【0044】

（動画制御処理）
第２実施形態に係る動画制御処理について図６を参照して説明する。当該動画制御処理は、第１実施形態と同様の契機で実行される。動作制御処理の開始時には、動画Ｍは再生されている。

【0045】

まず、制御部３１は、ステップＳ１０１と同様の判別処理を行う（ステップＳ２０１）。非視認状態である場合（ステップＳ２０１；Ｎｏ）、制御部３１は、動画内時刻（動画Ｍの再生時間内における一時点）をＲＡＭ３３に記憶させ（ステップＳ２０２）、特殊制御フラグをオン状態にセットし（ステップＳ２０３）、再びステップＳ２０１の処理から実行する。これにより、非視認状態である期間中も動画Ｍの再生が継続される。

【0046】

視認状態である場合（ステップＳ２０１；Ｙｅｓ）であって、ステップＳ２０２の処理が実行されていない場合には、特殊制御フラグはオフ状態であるため（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、制御部３１は、再生を継続し（ステップＳ２０５）、再びステップＳ２０１の処理から実行する。これにより、視認状態である期間中は動画Ｍの再生が継続される。

【0047】

ステップＳ２０４で特殊制御フラグがオン状態である場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部３１は、ステップＳ２０５で再生する際の再生開始時点を、ステップ２０２で記憶した動画内時刻まで戻す（ステップＳ２０４Ａ）。

【0048】

続くステップＳ２０６〜Ｓ２０９は、第１実施形態のステップＳ１０６〜Ｓ１０９と同様である。したがって、遡及時間Ｂを決定しなかった場合には（ステップＳ２０７；Ｎｏ）、ステップ２０２で記憶した動画内時刻から動画Ｍを再生する（ステップＳ２０５）。なお、当該再生後に動画内時刻はクリアされる。これにより、非視認状態から視認状態に戻った際には、非視認状態であった時間だけ戻した時点（記憶された動画内時刻）から動画Ｍが再生される。

【0049】

遡及時間Ｂを決定した場合（ステップＳ２０７；Ｙｅｓ）、制御部３１は、ステップ２０２で記憶した動画内時刻から、さらに遡及時間Ｂだけ動画Ｍの再生時間を戻し（ステップＳ２０８）、ステップＳ２０９の処理後に、動画Ｍを再生する（ステップＳ２０５）。つまり、遡及時間Ｂを決定した場合であって、動画Ｍが非視認状態から視認状態に戻った際には、非視認状態であった時間と遡及時間Ｂとを加算した時間だけ戻した時点から動画Ｍが再生される。以上が第２実施形態に係る動画制御処理である。

【0050】

続いて、第２実施形態に係る動画制御処理を実行した場合の動画Ｍの再生時間Ｐの遷移例について図５（ｂ）を参照して説明する。
実線Ｌ２に示すように、Ｔ＝０で動画Ｍが再生されると、視認状態である期間中は動画Ｍの再生が継続される。Ｔ＝Ｔ１の時点で非視認状態となると、制御部３１は、動画Ｍの再生時間Ｐにおける時点Ｐ１（ステップＳ２０２の動画内時刻に相当）をＲＡＭ３３に記憶させる。第２実施形態では、非視認状態である期間中（Ｔ１≦Ｔ＜Ｔ２）も動画Ｍの再生を継続する。
Ｔ＝Ｔ２の時点で非視認状態から視認状態に復帰すると、ステップＳ２０７で遡及時間Ｂが決定されなかった場合には、非視認状態であった時間だけ戻した時点Ｐ１から動画Ｍが再生される。これにより、運転者Ｄが動画Ｍを見逃した時点に戻って動画Ｍを再生することができ、視認状態に復帰した以後は第１実施形態と同様となるため、車両１の走行中にも動画Ｍを享受させることができる。
一方、ステップＳ２０７で遡及時間Ｂが決定された場合は、点線Ｌ２ｂに示すように、Ｐ１の時点よりも遡及時間Ｂだけ戻した「Ｐ１−Ｂ」の時点から動画Ｍがまた再生される。つまり、再生時間として、時点Ｐ２から、非視認状態であった時間（Ｐ２−Ｐ１）と遡及時間Ｂとを加算した時間（Ｐ２−Ｐ１＋Ｂ）だけ戻した時点（Ｐ２−（Ｐ２−Ｐ１＋Ｂ）＝Ｐ１−Ｂ）から動画Ｍが再生される。これにより、第１実施形態と同様、車速Ｖの増加時に、動画Ｍの視聴において認識困難であったと想定される部分を補って提供することができる。

【0051】

なお、本発明は以上の実施形態、変形例、及び図面によって限定されるものではない。本発明の要旨を変更しない範囲で、適宜、変更（構成要素の削除も含む）を加えることが可能である。

【0052】

以上では、車両１が自動運転モード時（自動運転レベル２又は３）に動画制御処理を実行する例を示したが、運転者Ｄや乗員の安全が担保できる場合は、手動運転モード時（自動運転レベル０又は１）に動画制御処理を実行してもよい。

【0053】

また、車両１の走行中にも娯楽動画Ｍを享受させるという目的を達成することができる限りにおいては、図４、図６に示す動画制御処理の変更（一部処理の削除を含む）は任意である。例えば、図６のステップＳ２０２においては動画内時刻を記憶したが、これに代えて、制御部３１が非視認状態中の期間をタイマで計時する構成としてもよい。当該構成を採用した場合は、ステップＳ２０４でＹｅｓとなった後に動画Ｍを再生する際に、当該計時した期間だけ戻した時点から娯楽動画Ｍを再生すればよい。いずれにせよ、非視認状態から視認状態に戻った際には、非視認状態であった時間（期間）だけ戻した時点から娯楽動画Ｍを再生することには変わりがない。

【0054】

また、視認状態から非視認状態になったことを判別する基準と、非視認状態から視認状態に復帰したことを判別する基準とを異ならせてもよい。例えば、図７に示すように、制御部３１は、判別領域Ｒ以内にあった視線方向Ｇが判別領域Ｒ外へ向いた際に、視認状態から非視認状態になったと判別する一方で、判別領域Ｒｂ（判別領域Ｒよりも狭い領域）外にあった視線方向Ｇが判別領域Ｒｂ内へ向いた際に、非視認状態から視認状態に復帰したと判別するようにしてもよい。こうすれば、運転者Ｄが動画Ｍの表示領域のうち中心領域を視認したと推定される場合に、動画Ｍを再生状態に復帰させる（第１実施形態に相当）、又は、動画Ｍを見逃したと推定される部分の先頭から再生する（第２実施形態に相当）ことができるため、運転者Ｄに動画Ｍをより良好に享受させることができる。
なお、図７は、動画Ｍの表示領域と運転者Ｄの視点位置ＥＰとの関係を、模式的且つ二次元的に示したものである。図７や図３は、運転者Ｄにとっての左右方向に視線が移動することを想起させる態様で示されているが、運転者Ｄの視線が動画Ｍの表示面に対して上下方向や斜め方向にずれた場合においても、制御部３１は、上記と同様な手法で視認状態か非視認状態かの判別を行うことは言うまでもない。

【0055】

また、視認状態であるか非視認状態であるかの判別手法（推定手法）は、前述のように、視線方向Ｇや顔の向きを利用したものに限られない。
例えば、制御部３１は、車両１に搭載された操舵角センサからの操舵角情報に基づき、操舵角が予めＲＯＭ３２内に定めた閾角度を超えた場合に非視認状態であると判別し、当該閾角度以内である場合に視認状態であると判別してもよい。急カーブや右折・左折などで操舵角が大きくなると、運転者Ｄが正面方向（つまり、動画Ｍの表示領域）を向いていないと想定できるためである。また、制御部３１は、周辺情報取得部４０を介してＶ２Ｉで取得可能な交通情報に基づき、車両１の前方道路が、急カーブ、急勾配、分岐路などであると特定した場合に、非視認状態であると判別してもよい。この場合も同様に、運転者Ｄが正面方向を向いていないと想定できるためである。

【0056】

表示光Ｌの投射対象は、フロントガラス３に限定されず、板状のハーフミラー、ホログラム素子等により構成されるコンバイナであってもよい。また、以上の動画制御処理を実行する表示装置としては、ＨＵＤ装置１０に限られない。表示装置は、車両１の運転者Ｄの頭部に装着されるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ：Head Mounted Display）として構成されてもよい。そして、ＨＭＤが虚像として表示する画像において、動画Ｍの表示制御を、前述と同様な手法で実行してもよい。つまり、表示装置は、車両１に搭載されているものに限られず、車両１で使用されるものであればよい。

【0057】

以上の説明では、本発明の理解を容易にするために、公知の技術的事項の説明を適宜省略した。

【符号の説明】

【0058】

１００…車両用表示システム
１０…ＨＵＤ装置
２０…表示部
３０…制御装置
３１…制御部（３１ａ…ＣＰＵ、３１ｂ…ＧＰＵ）
３２…ＲＯＭ、３３…ＲＡＭ
４０…周辺情報取得部
６０…視線検出部
７０…ＥＣＵ
８０…エンターテインメント（エンタメ）システム
１…車両、２…ダッシュボード、３…フロントガラス
４…ステアリングホイール、９…実景
Ｄ…運転者、Ｅ…アイボックス、ＥＰ…視点位置、Ｌ…表示光
Ｖｉ…虚像
Ｍ…娯楽動画（動画）
Ｇ…視線方向
Ｒ、Ｒｂ…判別領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】