発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

ここで、車車間通信が適用された車両のように、外部から到達する電磁波を受信することが可能な車両では、この受信信号のプロファイル、特に受信強度の角度分布特性である角度プロファイルが、道路環境に応じて変化する。そこで、このような車両において、通信品質が十分に確保されることを前提に、受信信号の角度プロファイルから自車両の周囲の障害物を検出することが提案される。しかしながら、特許文献１では、通信品質が最適になるようなアンテナの配置を設計することに主眼が置かれており、電磁波の受信信号の角度プロファイルから障害物を検出するという着想には至っていない。 本発明は、のような事情に鑑みてなされたものであり、電磁波の受信信号の角度プロファイルに基づいて自車両の周囲の障害物（物標）を検出することが可能な車両用物標検出方法および装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

以上説明したように、本発明によれば、電磁波の受信信号の角度プロファイルに基づいて自車両の周囲の障害物を適正に検出することができる。