特開 2019-221060 電動機および電動送風機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-221060(P2019-221060A)

(43)【公開日】2019年12月26日

(54)【発明の名称】電動機および電動送風機

(51)【国際特許分類】

   H02K 13/00 20060101AFI20191129BHJP

【ＦＩ】

   H02K13/00 P

   H02K13/00 T

【審査請求】未請求

【請求項の数】17

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2018-116452(P2018-116452)

(22)【出願日】2018年6月19日

(71)【出願人】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100109210

【弁理士】

【氏名又は名称】新居 広守

(74)【代理人】

【識別番号】100137235

【弁理士】

【氏名又は名称】寺谷 英作

(74)【代理人】

【識別番号】100131417

【弁理士】

【氏名又は名称】道坂 伸一

(72)【発明者】

【氏名】上野 信人

【テーマコード（参考）】

5H613

【Ｆターム（参考）】

5H613AA03

5H613BB15

5H613BB23

5H613BB28

5H613GA11

5H613GA13

5H613GA15

(57)【要約】

【課題】ブラシの振動とトーションバネの振動との両方を抑制することができる電動機等を提供する。
【解決手段】電動機２は、回転軸３０と回転子鉄心１１と整流子５０とを有する回転子１０と、整流子５０に接触するブラシ６０と、ブラシ６０を収納するブラシ箱７０と、ブラシ６０を整流子５０に押し付けるトーションバネ９０と、を備え、ブラシ６０は、整流子５０に接触する第１端部（前端部６１）とトーションバネ９０に接触する第２端部（後端部６２）とを有し、ブラシ６０の第２端部は、トーションバネ９０に接触する接触面６２ｂとして回転軸３０の軸心Ｃに対して傾斜する傾斜面６２ａを含む。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

軸心方向に延伸した回転軸と、
前記回転軸に取り付けられる回転子鉄心と、
前記回転軸上であって前記回転子鉄心から前記軸心方向に沿った位置に取り付けられる整流子と、
を有する回転子と、
前記整流子に接する第１端部と、
前記第１端部の反対側に位置する第２端部と、
を有するブラシと、
前記ブラシを収納するブラシ箱と、
腕部の一端に前記第２端部と接する接触部を含み、前記ブラシを前記整流子に押し付けるトーションバネと、
を備え、
前記ブラシが有する前記第２端部は、前記トーションバネと接する接触面として前記回転軸の軸心に対して傾斜する傾斜面を含む、
電動機。

【請求項2】

前記傾斜面は、平面である、
請求項１に記載の電動機。

【請求項3】

前記傾斜面の法線は、前記軸心と直交する面であって、前記傾斜面と前記接触部とが接する部分を通る基準面に対して、前記回転子鉄心が位置する側で前記回転軸と交差する、
請求項２に記載の電動機。

【請求項4】

前記傾斜面の法線は、前記軸心と直交する面であって、前記傾斜面と前記接触部とが接する部分を通る基準面に対して、前記回転子鉄心が位置する反対側で前記回転軸と交差する、
請求項２に記載の電動機。

【請求項5】

前記傾斜面の法線は、前記軸心とねじれの位置の関係にある、
請求項２に記載の電動機。

【請求項6】

前記ブラシが有する前記第２端部は、前記回転子鉄心が位置する反対側が切り欠かれる、
請求項５に記載の電動機。

【請求項7】

前記ブラシが有する前記第２端部は、前記回転子鉄心が位置する側が切り欠かれる、
請求項５に記載の電動機。

【請求項8】

前記傾斜面は、前記ブラシが移動する方向であって前記軸心を含む平面上において、
前記傾斜面の中央部分が、前記傾斜面が含む前記軸心方向の両端に位置する辺を結ぶ線よりも前記ブラシ側に位置する、
請求項１に記載の電動機。

【請求項9】

前記ブラシは、複数取り付けられ、
前記回転軸を対称軸とした場合、前記複数のブラシは、それぞれ前記回転軸のまわりを回転したとき、互いの前記傾斜面が重なり合う、
請求項１〜８のいずれか１項に記載の電動機。

【請求項10】

前記複数のブラシのうち前記回転軸を通る面上で向い合って位置する、一対のブラシは、
前記一対のブラシのうち一方のブラシが含む前記傾斜面と、前記一対のブラシのうち他方のブラシが含む前記傾斜面とが前記回転軸を対称軸として線対称となる、
請求項９に記載の電動機。

【請求項11】

前記ブラシは、複数取り付けられ、
前記複数のブラシがそれぞれ含む傾斜面の法線と前記回転軸との交点は、前記軸心と直交する面であって、前記傾斜面と前記接触部とが接する部分を通る基準面に対して、同じ側に位置する、
請求項２に記載の電動機。

【請求項12】

前記ブラシ箱を保持する保持体をさらに備え、
前記ブラシ箱は、前記ブラシが移動する方向を長手方向とする長尺状の第１開口を有し、
前記保持体は、前記ブラシが移動する方向を長手方向とする長尺状の第２開口を有し、
前記第１開口と前記第２開口とは、重なっており、
前記トーションバネが含む前記接触部は、前記第１開口および前記第２開口を通って前記ブラシの前記傾斜面に接し、且つ、前記トーションバネが含む前記腕部は、前記第１開口または前記第２開口を成す、前記ブラシの移動方向に延伸する辺と接している、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電動機。

【請求項13】

前記ブラシ箱は、金属によって構成されており、
前記トーションバネが含む前記腕部は、前記保持体が有する前記第２開口を成す、前記ブラシの移動方向に延伸する辺と接している、
請求項１２に記載の電動機。

【請求項14】

前記ブラシ箱は、樹脂によって構成されており、且つ、前記ブラシが移動する方向を長手方向とする長尺状の開口を有し、
前記トーションバネが含む前記接触部は、前記開口を通って前記ブラシが有する前記接触面に接し、且つ、前記トーションバネが含む前記腕部は、前記ブラシ箱が有する前記開口を成す、前記ブラシの移動方向に延伸する辺と接している、
請求項１〜１０のいずれか１項に記載の電動機。

【請求項15】

前記トーションバネは、線材で構成されており、
前記接触部は、前記傾斜面と接する方向に沿って、前記線材が複数積層された、
請求項１に記載の電動機。

【請求項16】

前記接触部は、前記軸心と直交する面であって、前記傾斜面と前記接触部とが接する部分を通る基準面における断面の外周形状が弧状である、
請求項１に記載の電動機。

【請求項17】

請求項１〜１６のいずれか１項に記載の電動機と、
前記電動機が備える前記回転軸に取り付けられた回転ファンと、
を備える、
電動送風機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、整流子を備える電動機およびこの電動機を備える電動送風機に関する。

【背景技術】

【0002】

家庭用の電気掃除機に使用される電動機としては、ブラシ付きの整流子電動機（ユニバーサルモータ、整流子モータともいう。）またはブラシを用いないブラシレス電動機がある。ブラシレス電動機は、電動機を駆動するための電子部品および駆動回路が必要となるなど、構造が複雑となり、電動機全体が高価になってしまう。そこで、電気掃除機では、ブラシレス電動機と比べて簡単な構造で、安価なブラシ付きの整流子電動機を用いて性能の向上を図っているものがある。

【0003】

近年、電気掃除機は、小型かつ軽量であること、および、吸い込み能力の向上が求められている。このため、電気掃除機に搭載される整流子電動機については、小型化および軽量化に加えて高速回転化が求められている。

【0004】

しかしながら、整流子電動機を高速回転させると、整流子に対するブラシの座乗性が悪くなり、ブラシが振動しやすくなる。この結果、整流子とブラシとの間でスパークが発生し、ブラシが摩耗してしまう。また、スパークが発生すると、整流子の表面が劣化することもある。この場合、さらにブラシが摩耗しやすくなる。

【0005】

そこで、従来、ブラシの後端面を回転軸と平行に傾斜させるとともに、トーションバネにおけるブラシとの接触部を折り曲げて、ブラシの後端面とトーションバネの接触部とを線接触させることによって、ブラシの振動を抑制する技術が提案されている（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開平８−２１４５０７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、ブラシの振動を抑制することができるものの、トーションバネの振動を抑制することまでは期待できない。トーションバネはブラシの後端面を押圧しているため、トーションバネが振動すると、ブラシも振動することになる。つまり、トーションバネの振動は、ブラシの振動に影響を及ぼす。特に、トーションバネが回転子の回転軸方向（軸心方向）に振動すると、ブラシの振動に大きく影響を与える。

【0008】

本開示は、このような課題を解決するためになされたものであり、ブラシの振動とトーションバネの振動との両方を抑制することができる電動機および電動送風機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために、本開示に係る電動機の一態様は、軸心方向に延伸した回転軸と、前記回転軸に取り付けられる回転子鉄心と、前記回転軸上であって前記回転子鉄心から前記軸心方向に沿った位置に取り付けられる整流子と、を有する回転子と、前記整流子に接する第１端部と、前記第１端部の反対側に位置する第２端部と、を有するブラシと、前記ブラシを収納するブラシ箱と、腕部の一端に前記第２端部と接する接触部を含み、前記ブラシを前記整流子に押し付けるトーションバネと、を備え、前記ブラシが有する前記第２端部は、前記トーションバネと接する接触面として前記回転軸の軸心に対して傾斜する傾斜面を含む。

【0010】

また、本開示に係る電動送風機の一態様は、電動機と、前記電動機が備える前記回転軸に取り付けられた回転ファンと、を備える。

【発明の効果】

【0011】

ブラシの振動とトーションバネの振動との両方を抑制することができるので、ブラシの摩耗を効果的に抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1A】実施の形態に係る電動送風機を斜め上方から見たときの外観斜視図である。

【図1B】実施の形態に係る電動送風機を斜め下方から見たときの外観斜視図である。

【図2】実施の形態に係る電動送風機の断面図である。

【図3】実施の形態に係る電動機における要部拡大斜視図である。

【図4】実施の形態に係る電動機におけるブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す側面図である。

【図5】実施の形態に係る電動機におけるブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す横断面図である。

【図6】実施の形態に係る電動機におけるブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す縦断面図である。

【図7】実施の形態に係る電動機における他のブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す側面図である。

【図8】実施の形態に係る電動機における他のブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す横断面図である。

【図9】実施の形態に係る電動機における他のブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す縦断面図である。

【図10】変形例１に係る電動機におけるブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す縦断面図である。

【図11】変形例２に係る電動機におけるブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す縦断面図である。

【図12】変形例２に係る電動機におけるブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す側面図である。

【図13】変形例２に係る電動機におけるブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す要部拡大図である。

【図14】変形例２に係る電動機における他のブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す縦断面図である。

【図15】変形例２に係る電動機における他のブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す側面図である。

【図16】変形例２に係る電動機における他のブラシおよびトーションバネの周辺構造を示す要部拡大図である。

【図17】変形例３に係る電動機におけるブラシの後端部の周辺構造を示す縦断面図である。

【図18】変形例３に係る電動機における他のブラシの後端部の周辺構造を示す横断面図である。

【図19】変形例３に係る電動機における他のブラシの後端部の周辺構造を示す縦断面図である。

【図20】変形例３に係る電動機における他のブラシの後端部の周辺構造を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

【0014】

なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

【0015】

また、本明細書および図面において、Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、三次元直交座標系の三軸を表している。つまり、Ｘ軸およびＹ軸は、互いに直交し、かつ、いずれもＺ軸に直交する軸である。本実施の形態において、Ｚ軸方向は、回転軸３０の軸心Ｃの方向である。

【0016】

（実施の形態）
［電動送風機の構成］
まず、図１Ａ、図１Ｂおよび図２を用いて、実施の形態に係る電動送風機１の全体構成について説明する。図１Ａは、実施の形態に係る電動送風機１を斜め上方から見たときの外観斜視図である。図１Ｂは、同電動送風機１を斜め下方から見たときの外観斜視図である。図２は、同電動送風機１の断面図であり、回転軸３０の軸心Ｃを通る平面で切断したときの断面を示している。なお、図２では、断面のみを図示している。

【0017】

図１Ａ、図１Ｂおよび図２に示すように、電動送風機１は、回転子１０および固定子２０を有する電動機２と、電動機２が有する回転軸３０に取り付けられた回転ファン３と、回転ファン３から排出された空気が流れ込むエアガイド４と、回転ファン３およびエアガイド４を覆うファンケース５と、回転子１０および固定子２０を収納するフレーム６と、を備える。

【0018】

電動機２は、回転ファン３を回転させるファンモータである。本実施の形態における電動機２は、ブラシ付きの整流子電動機である。また、電動機２は、直流電源を入力とする直流電動機である。電動機２の詳細な構成については後述する。

【0019】

回転ファン３は、ファンケース５とフレーム６とにより構成される外郭筐体（ハウジング）内に空気を吸引する。一例として、回転ファン３は、高い吸引圧力が得られる遠心ファンである。回転ファン３が回転することにより風圧が発生し、ファンケース５の吸気口５ａから空気が吸い込まれ、回転ファン３から空気が排出される。回転ファン３から排出された空気はエアガイド４に流れ込む。回転ファン３は、例えばアルミニウム等の金属材料によって構成されている。

【0020】

エアガイド４は、気体の流れを整流するためのガイド板として回転ファン３の外周に配置された複数のディフューザ翼を有する。例えば、エアガイド４は、回転ファン３の回転によってファンケース５の吸気口５ａから吸引された空気の流れを整流して旋回流を生成し、吸引した気体をフレーム６へと滑らかに流し込む。本実施の形態において、エアガイド４は、ブラケットとしても機能する。エアガイド４は、整流された空気をフレーム６に送る通風路を残してフレーム６の開口部を覆うように配置されている。エアガイド４は、例えば樹脂材料によって構成されている。

【0021】

ファンケース５は、回転ファン３を覆うカバーである。ファンケース５は、フレーム６に固定されている。また、ファンケース５は、外気を吸引するための吸気口５ａを有している。回転ファン３が回転することで、ファンケース５の吸気口５ａからファンケース５内に空気が流れ込む。ファンケース５は、例えば金属材料によって構成されているが、樹脂材料によって構成されていてもよい。

【0022】

フレーム６は、電動機２を収納する筐体（ケース）である。具体的には、フレーム６は、開口部を有する有底筒状体である。また、フレーム６が含む底部側の側壁には、回転ファン３の回転によって吸引した空気を外部に排出するために複数の複数の排気口６ａが設けられている。フレーム６は、例えば金属材料によって構成されているが、樹脂材料によって構成されていてもよい。

【0023】

このように構成される電動送風機１では、電動機２が備える回転子１０が回転すると、回転ファン３が回転し、ファンケース５の吸気口５ａからファンケース５の内部に空気が吸引される。これにより、回転ファン３の内部に空気が流れ込み、回転ファン３に吸引された空気は、回転ファン３のファン翼により高圧に圧縮されて、回転ファン３の外周側部から径方向に排出され、回転ファン３を囲むエアガイド４のディフューザ翼によってファンケース５の外周部へと導かれてエアガイド４とファンケース５との間の空間部で旋回流となり、フレーム６内に流入する。フレーム６内に流入した空気は、フレーム６の排気口６ａから電動送風機１の外に排出される。

【0024】

［電動機］
次に、電動機２の詳細な構成について、図１Ａ、図１Ｂおよび図２を参照しつつ、図３〜図６を用いて説明する。図３は、実施の形態に係る電動機２における要部拡大斜視図である。図４は、同電動機２におけるブラシ６０およびトーションバネ９０の周辺構造を示す側面図である。図５は、同電動機２におけるブラシ６０およびトーションバネ９０の周辺構造を示す横断面図である。図６は、同電動機２におけるブラシ６０およびトーションバネ９０の周辺構造を示す縦断面図である。なお、図５は、ＸＹ断面であり、図６は、ＸＺ断面である。また、図６では、ブラシ６０、ブラシ箱７０、保持体８０およびトーションバネ９０のみを断面で示している。

【0025】

図２及び図３に示すように、本実施の形態における電動機２は、回転子１０と、固定子２０と、回転軸３０と、第１軸受け部４１と、第２軸受け部４２と、整流子５０と、ブラシ６０と、ブラシ箱７０と、保持体８０と、トーションバネ９０とを備える。

【0026】

回転子（ロータ）１０は、固定子２０による磁力によって回転軸３０を回転中心として回転する。回転子１０は、回転軸３０の軸心Ｃを回転中心として回転する。回転子１０は、例えば、４０，０００ｒｐｍで高速回転する。

【0027】

本実施の形態における回転子１０は、インナーロータであり、図２に示すように、固定子２０の内側に配置されている。具体的には、回転子１０は、固定子２０との間に微小なエアギャップを介して固定子２０に囲まれている。

【0028】

回転子１０は、軸心Ｃ方向に延伸した回転軸３０と、回転軸に取り付けられる回転子鉄心（ロータコア）１１と、整流子５０と、を有する。整流子５０は、回転軸３０上であって回転子鉄心１１から軸心Ｃ方向に沿った位置に取り付けられる。本実施の形態では、整流子５０は、回転軸３０上において、回転子鉄心１１と回転ファン３との間に取り付けられている。

【0029】

ここで、図２に示す回転軸３０において、Ｚ軸の右方向、すなわち、回転軸３０に回転ファン３が取り付けられている部分を出力軸３０ａという。他方、Ｚ軸の左方向、すなわち、第２軸受け部４２が取り付けられている部分を反出力軸３０ｂという。本実施の形態に係る電動機２では、整流子５０は、回転軸３０上であって回転子鉄心１１から出力軸３０ａ側に取り付けられている。回転子鉄心１１には、インシュレータを介して巻線コイル１２（ロータコイル）が巻き回されている。回転子鉄心１１は、複数の電磁鋼板が回転軸３０の軸心Ｃが延伸する方向（回転軸方向）に積層された積層体である。回転子鉄心１１に巻回された巻線コイル１２に電流が流れることで、回転子１０は、固定子２０に作用させる磁力を発生させる。

【0030】

固定子２０（ステータ）は、回転子１０に作用する磁力を発生させる。本実施の形態において、固定子２０は、回転子１０を囲むように配置されている。固定子２０は、固定子鉄心（ステータコア）と巻線コイル（ステータコイル）とによって構成されていてもよいし、Ｓ極およびＮ極を有する永久磁石によって構成されていてもよい。固定子２０は、例えば、フレーム６に固定されている。

【0031】

回転軸３０は、回転子１０が回転する際の中心となるシャフトである。回転軸３０は、軸心Ｃの方向である長手方向に延伸している。回転軸３０は、例えば金属棒であり、回転子１０に固定されている。具体的には、図２に示すように、回転軸３０は、回転子１０の両側に延在するように回転子１０が有する回転子鉄心１１の中心を貫いた状態で、回転子鉄心１１に固定されている。回転軸３０は、回転子鉄心１１の中心孔に圧入したり、焼き嵌めしたりすることで回転子鉄心１１に固定されている。

【0032】

回転子鉄心１１から出力軸３０ａ側（回転ファン３側）に突出する回転軸３０の第１部位３１は、第１軸受け部４１に支持されている。一方、回転子鉄心１１から反出力軸３０ｂ側に突出する回転軸３０の第２部位３２は、第２軸受け部４２に支持されている。一例として、第１軸受け部４１および第２軸受け部４２は、回転軸３０を支持するベアリングである。このように、回転軸３０は、回転自在な状態で第１軸受け部４１と第２軸受け部４２とに保持されている。なお、第１軸受け部４１は、エアガイド４に固定されており、第２軸受け部４２は、フレーム６の底部に固定されている。

【0033】

本実施の形態において、回転軸３０の第１部位３１は、第１軸受け部４１から突出している。第１軸受け部４１から突出した回転軸３０の先端部には、回転ファン３が取り付けられている。

【0034】

また、図２及び図３に示すように、回転軸３０には、整流子５０が取り付けられている。したがって、整流子５０は、回転軸３０とともに回転する。本実施の形態において、整流子５０は、回転軸３０の第１部位３１に取り付けられている。具体的には、整流子５０は、回転軸３０の第１部位３１における回転子鉄心１１と第１軸受け部４１との間の部分に取り付けられている。整流子５０は、回転子１０が有する巻線コイル１２と電気的に接続されている。図５に示すように、整流子５０は、円環状に配列された複数の整流子片５１によって構成されている。

【0035】

整流子５０には、ブラシ６０が接触している。ブラシ６０は、整流子５０に接する第１端部である前端部６１と、前端部６１の反対側に位置する第２端部である後端部６２と、を有する。ブラシ６０は、長尺状部材であり、その長手方向が回転軸３０の回転の径方向となるように配置されている。ブラシ６０が有する第２端部である後端部６２は、後述するトーションバネ９０と接する接触面６２ｂとして回転軸３０の軸心Ｃに対して傾斜する傾斜面６２ａを含んでいる。言い換えれば、ブラシ６０は、一方の端部が斜めに切り欠かれた長尺状の略直方体である。

【0036】

ブラシ６０は、回転軸３０の回転の径方向に移動可能に且つ整流子５０に摺接可能に設けられている。言い換えれば、ブラシ６０は、回転軸３０の軸心Ｃと直交する面において、図５に示すＸ軸方向であって、回転軸３０の外周から軸心Ｃに向かう径方向に移動可能に取り付けられている。ブラシ６０は、後述するトーションバネ９０からの押圧力を受けて、整流子５０と摺接するように取り付けられている。ブラシ６０は、給電ブラシであり、整流子５０に接触することで回転子１０に電力を供給する。一例として、ブラシ６０は、カーボンブラシである。

【0037】

図２及び図３に示すように、ブラシ６０は、トーションバネ９０によって整流子５０に押し付けられている。図４〜図６に示すように、ブラシ６０は、整流子５０に接触する前端部６１（第１端部）とトーションバネ９０に接触する後端部６２（第２端部）とを有する。

【0038】

ブラシ６０の前端部６１は、ブラシ６０の長手方向の一方の端部である。具体的には、ブラシ６０の前端部６１は、ブラシ６０の軸心Ｃ側の先端部であり、整流子５０に取り付けられた整流子片５１に接触する接触面（前端面）を有する。

【0039】

ブラシ６０の後端部６２は、ブラシ６０の長手方向の他方の端部である。具体的には、ブラシ６０の後端部６２は、ブラシ６０の外周側の先端部であり、トーションバネ９０に接触する接触面（後端面）６２ｂとして回転軸３０の軸心Ｃに対して傾斜する傾斜面６２ａを含む。本実施の形態において、傾斜面６２ａは、平面である。つまり、傾斜面６２ａは、テーパ面である。つまり、傾斜面６２ａを延長した面は、回転軸３０の軸心Ｃと交差することになる。

【0040】

また、図６に示すように、傾斜面６２ａの法線は、回転軸３０の軸心Ｃを通る平面（例えばＸＺ平面）と平行である。つまり、傾斜面６２ａの法線は、軸心Ｃと直交する面であって、傾斜面６２ａと接触部９２ａとが接する部分を通る基準面１００に対して、回転子鉄心１１が位置する反対側で回転軸３０と交差する。基準面１００は、図６中、破線で示す。具体的には、ブラシ６０の後端部６２は、回転子鉄心１１が位置する側が切り欠かれたように構成されており、傾斜面６２ａは、回転子鉄心１１が位置する側を向くように傾斜している。また、本実施の形態では、ブラシ６０の後端部６２における後端面全面が傾斜面６２ａとなっている。

【0041】

図２に示すように、ブラシ６０は、整流子５０を挟むように一対設けられている。つまり、一対のブラシ６０は、整流子５０を間にして対向して配置されている。本実施の形態において、一対のブラシ６０は、回転軸３０の軸心Ｃを中心に線対称になっている。したがって、一方のブラシ６０の傾斜面６２ａと他方のブラシ６０の傾斜面６２ａとは、回転軸３０の軸心Ｃを中心に線対称になっている。言い換えれば、一対のブラシ６０は、回転軸３０を通る面上で向い合って位置している。一対のブラシ６０は、一対のブラシ６０のうち一方のブラシ６０が含む傾斜面６２ａと、一対のブラシ６０のうち他方のブラシ６０が含む傾斜面６２ａとが回転軸３０を対称軸として線対称となっている。つまり、一対のブラシ６０の各々の傾斜面６２ａは、いずれも回転子鉄心１１が位置する側を向くように傾斜している。なお、本実施の形態に係る電動機２は、一対のブラシ６０を有するものを例示している。本開示は、３以上の複数のブラシを有する構成でも、同様の作用効果を奏することができる。

【0042】

図２〜図６に示すように、一対のブラシ６０の各々は、ブラシ箱７０で覆われている。ブラシ箱７０は、ブラシ６０を収納する筐体である。トーションバネ９０は、腕部９２の一端に第２端部である後端部６２と接する接触部９２ａを含む。トーションバネ９０は、ブラシ６０を整流子５０に押し付けている。トーションバネ９０に押し付けられたブラシ６０は、ブラシ６０の前端部６１が摩耗するにつれて、ブラシ箱７０内を整流子５０に向かって摺動する。ブラシ６０がブラシ箱７０内を摺動できるように、ブラシ箱７０とブラシ６０との間には適度な隙間が設けられている。

【0043】

図３、図４及び図６に示すように、ブラシ箱７０は、ブラシ６０が移動する方向を長手方向とする長尺状の開口７１（第１開口）を有する。開口７１は、トーションバネ９０の腕部９２が挿通されるスリット開口である。開口７１に挿通されたトーションバネ９０の腕部９２は、ブラシ６０が摩耗するにつれて開口７１の長手方向に沿って移動する。

【0044】

ブラシ箱７０は、金属材料によって構成されている。例えば、ブラシ箱７０は、鋼板等の金属板を所定形状に成形することにより作製される。

【0045】

ブラシ６０を内包するブラシ箱７０は、保持体８０に保持されている。保持体８０は、ブラシ箱７０を保持するブラシ箱保持部である。保持体８０は、ブラシ６０が移動する方向を長手方向とする長尺状の開口８１（第２開口）を有する。開口８１は、トーションバネ９０の腕部９２が挿通されるスリット開口である。開口８１に挿通されたトーションバネ９０の腕部９２は、ブラシ６０が摩耗するにつれて開口８１の長手方向に沿って移動する。

【0046】

図３、図４及び図６に示すように、保持体８０の開口８１は、側面視において、ブラシ箱７０の開口７１と重なっている。つまり、ブラシ箱７０の開口７１と保持体８０の開口８１とは、開口７１および８１の長手方向に沿って連通している。この場合、内側に位置するブラシ箱７０の開口７１の幅（スリット幅）は、外側に位置する保持体８０の開口８１の幅（スリット幅）よりも大きくなっている。これにより、内側のブラシ箱７０の開口７１を成す壁の軸心Ｃの方向の縁は、保持体８０の開口８１を成す壁の軸心Ｃの方向の縁よりも軸心Ｃの両方向（図４では紙面の上下方向）に後退している。

【0047】

図２及び図３に示すように、保持体８０は、エアガイド４に固定されている。ブラシ箱７０は、保持体８０に保持されることで、エアガイド４に固定されている。本実施の形態において、保持体８０は、エアガイド４と一体である。つまり、保持体８０は、エアガイド４の一部である。なお、保持体８０は、エアガイド４と別体であってもよいし、エアガイド４以外の部品（例えば、ブラケット等が別途設けられている場合は、そのブラケット等）に固定されていてもよい。

【0048】

図２及び図３に示すように、トーションバネ９０は、捩じりコイルスプリングであって、ブラシ６０を整流子５０に押し付けている。つまり、トーションバネ９０は、バネ弾性力（バネ復元力）によってブラシ６０に押圧（バネ圧）を付与し、ブラシ６０を整流子５０に向けて付勢している。

【0049】

トーションバネ９０は、ブラシ６０の個数に応じて配置されている。本実施の形態では２つのブラシ６０が配置されているので、トーションバネ９０も２つ配置されている。２つのトーションバネ９０は、回転軸３０を挟んで対向する位置に配置されている。

【0050】

図４及び図５に示すように、トーションバネ９０は、金属線材によって構成されており、金属線材が巻回された部分であるコイル部９１と、コイル部９１から直線状に延在する部分である腕部９２とを有する。トーションバネ９０は、コイル部９１の巻回軸が回転軸３０の長手方向に沿って配置されている。

【0051】

また、トーションバネ９０の腕部９２の先端部には、ブラシ６０の傾斜面６２ａと接触する接触部９２ａが設けられている。図４及び図６に示すように、本実施の形態において、接触部９２ａは、トーションバネ９０を構成する金属線材をリング状に２重に巻いた構造である。

【0052】

なお、図４に示すように、本実施の形態において、トーションバネ９０の腕部９２は、保持体８０の手前で屈曲する屈曲部を有しているが、腕部９２は、屈曲部を有さずにコイル部９１から接触部９２ａまで一直線となるように構成されていてもよい。あるいは、腕部９２は、トーションバネ９０が取り付けられる周囲の状況、本実施の形態では、エアガイド４の形状等により、適宜、折り曲げられていてもよい。腕部９２は、コイル部９１から接触部９２ａに対して、バネ弾性力を伝えることができれば、折り曲げの有無を問わない。

【0053】

このように構成されるトーションバネ９０では、コイル部９１の巻回方向と逆方向の荷重を腕部９２にかけてトーションバネ９０を変形させることによって、コイル部９１の巻回方向と逆方向の反発力によるバネ弾性力を腕部９２に発生させて、この腕部９２のバネ弾性力によってブラシ６０に押圧を付与している。つまり、トーションバネ９０の腕部９２によるバネ弾性力によってブラシ６０が整流子５０に向けて押し付けられている。

【0054】

図３及び図４に示すように、トーションバネ９０の腕部９２は、ブラシ箱７０の開口７１と保持体８０の開口８１とを通ってブラシ６０の傾斜面６２ａに接触している。このとき、ブラシ箱７０の開口７１の幅は、保持体８０の開口８１の幅よりも小さくなっているので、トーションバネ９０の腕部９２は、ブラシ箱７０の開口７１（第１開口）を成すブラシ６０の移動方向に延伸する辺には接しておらず、保持体８０の開口８１（第２開口）を成すブラシ６０の移動方向に延伸する辺８１ａと接している。つまり、トーションバネ９０の腕部９２は、保持体８０の開口８１を成す壁の縁に接触している。言い換えれば、トーションバネ９０が含む腕部９２は、第２開口である開口８１を成す、ブラシ６０の移動方向に延伸する辺８１ａと接している。トーションバネ９０が含む接触部９２ａは、第１開口である開口７１および第２開口である開口８１を通ってブラシ６０の傾斜面６２ａに接している。したがって、ブラシ６０の摩耗によりブラシ６０が移動する際、トーションバネ９０の腕部９２は、保持体８０の開口８１を成す壁の縁、すなわち、ブラシ６０の移動方向に延伸する辺８１ａに接触しながら移動することになる。

【0055】

以上のように構成される電動機２では、ブラシ６０に供給される電流が整流子５０を介して回転子１０の巻線コイル１２に流れる。これにより、回転子１０に磁束が発生し、この回転子１０の磁束と固定子２０から生じる磁束との相互作用によって生じた磁気力が回転子１０を回転させるトルクとなり、回転子１０が回転する。

【0056】

そして、回転子１０が回転することによって、回転子１０に固定された回転軸３０が軸心Ｃを中心として回転する。これにより、回転軸３０に取り付けられた回転ファン３が回転する。

【0057】

以上、本実施の形態に係る電動機を説明するにあたり、電動機２は、一対のブラシ６０を備えるものを例示した。本開示は、ブラシが複数取り付けられる電動機でも利用できる。このとき、他の実施の形態に係る電動機は、回転軸を対称軸とした場合、複数のブラシは、それぞれ回転軸のまわりを回転したとき、互いの傾斜面が重なり合うことになる。

【0058】

［作用効果等］
以上、説明したように、本実施の形態に係る電動機２では、ブラシ６０の後端部６２が、トーションバネ９０に接触する接触面として回転軸３０の軸心Ｃに対して傾斜する傾斜面６２ａを含んでいる。

【0059】

この構成により、トーションバネ９０によってブラシ６０が整流子５０に向けて押し付けられることで、ブラシ６０は、トーションバネ９０から軸心Ｃの一方の方向への押圧を受けることになる。本実施の形態において、この一方の方向とは、回転ファン３が位置する出力軸３０ａ方向となる。また、その反作用として、トーションバネ９０は、ブラシ６０の傾斜面６２ａから軸心Ｃの他方の方向への押圧を受けることになる。ここで、他方の方向とは、一方の方向とは反対側の方向である。本実施の形態において、他方の方向とは、第２軸受け部４２が位置する反出力軸３０ｂ方向となる。つまり、ブラシ６０とトーションバネ９０とは、回転軸３０の軸心Ｃの方向に互いに押し付け合って逆方向に押し戻される押圧を受けることになる。

【0060】

例えば、図６に示すように、本実施の形態では、平面である傾斜面６２ａは、ＸＺ断面において回転子鉄心１１が位置する側を向くように傾斜している。この場合、ブラシ６０は、トーションバネ９０からＺ軸のプラス方向（図６の紙面上方向）への押圧を受けることになる。また、その反作用として、トーションバネ９０は、ブラシ６０の傾斜面６２ａからＺ軸のマイナス方向（図６の紙面下方向）への押圧を受けることになる。

【0061】

これにより、ブラシ６０とブラシ６０を収納するブラシ箱７０との間に隙間が存在していたとしても、ブラシ６０はブラシ箱７０の軸心Ｃの一方の方向に位置する内壁に押し付けられることになる。本実施の形態では、ブラシ６０は、ブラシ箱７０の回転子鉄心１１が位置する反対側の内壁（図６の上側の内壁）に押し付けられることになる。これにより、ブラシ６０の振動を抑制することができる。また、トーションバネ９０についても、ブラシ６０の傾斜面６２ａによって軸心Ｃの他方の方向に押さえ付けられることになるので、トーションバネ９０の振動も抑制することができる。つまり、ブラシ６０の振動とトーションバネ９０の振動との両方を抑制することができる。この結果、ブラシ６０の摩耗を効果的に抑制することができる。

【0062】

特に、本実施の形態における電動機２では、図４及び図６に示すように、トーションバネ９０が含む接触部９２ａは、ブラシ箱７０の開口７１および保持体８０の開口８１を通ってブラシ６０の傾斜面６２ａに接触し、且つ、トーションバネ９０が含む腕部９２は、保持体８０の開口８１を成すブラシ６０の移動方向に延伸する辺８１ａと接している。

【0063】

この構成により、図６に示すように、ブラシ６０の傾斜面６２ａと保持体８０の開口８１を成す辺（壁の縁）８１ａとでＶ字形状が構成され、このＶ字形状の底部にトーションバネ９０の腕部９２の先端に位置する接触部９２ａが位置することになる。これにより、トーションバネ９０がブラシ６０からの反作用を受けたときに、トーションバネ９０の腕部９２が保持体８０のＶ字形状を形成する側の開口８１の辺８１ａに押し当てられることになる。この結果、トーションバネ９０が含む腕部９２の回転軸３０の回転方向の振動のみならず、トーションバネ９０が含む腕部９２の回転軸３０の軸心Ｃの方向の振動も効果的に抑制することができる。

【0064】

また、トーションバネ９０が含む腕部９２を、ブラシ箱７０の開口７１を成す辺（壁の縁）に接触させるのではなく、保持体８０の開口８１を成す辺（壁の縁）８１ａに接触させることによって、ブラシ箱７０を金属製にしたとしても、ブラシ６０とブラシ箱７０とが接触することがないので、ブラシ６０とブラシ箱７０とが電食作用によって腐食してしまうことを回避することができる。そして、ブラシ箱７０を金属製にすることで、ブラシ箱７０を樹脂製にする場合と比べてブラシ箱７０の製造誤差を小さくすることができる。これにより、ブラシ箱７０とブラシ６０との間の隙間（クリアランス）を設計通りの小さな値に設定することができる。したがって、製造誤差によってブラシ箱７０とブラシ６０との隙間が大きくなって、ブラシ６０の振動が大きくなってしまうことを抑制することができる。つまり、ブラシ６０の振動を一層抑制することができる。このように、ブラシ箱７０を金属製にして、トーションバネ９０が含む腕部９２を、ブラシ箱７０の開口７１を成す辺ではなく、保持体８０の開口８１を成す辺８１ａに接触させることで、ブラシ６０とブラシ箱７０との間で電食作用が生じることを回避しつつ、ブラシ６０の振動とトーションバネ９０の振動とを効果的に抑制することができる。

【0065】

なお、図７〜図９に示すように、ブラシ箱７０ａが樹脂製である場合には、ブラシ６０とブラシ箱７０ａとの間で電食作用が発生しない。よって、トーションバネ９０が含む腕部９２は、ブラシ箱７０ａが有する開口８１ｂを成す辺（壁の縁）８１ａの方に接触させてもよい。

【0066】

ここで、図７は、上述した電動機２における他のブラシ６０およびトーションバネ９０の周辺構造を示す側面図である。図８は、同電動機２における他のブラシ６０およびトーションバネ９０の周辺構造を示す横断面図である。図９は、同電動機２における他のブラシ６０およびトーションバネ９０の周辺構造を示す縦断面図である。なお、図８は、ＸＹ断面であり、図９は、ＸＺ断面である。また、図９では、ブラシ６０、保持体８０ａおよびトーションバネ９０のみを断面で示している。

【0067】

すなわち、図７〜図９に示すように、ブラシ箱７０ａは、樹脂によって構成されている。ブラシ箱７０ａは、ブラシ６０が移動する方向を長手方向とする長尺状の開口８１ｂを有する。

【0068】

トーションバネ９０が含む接触部９２ａは、開口８１ｂを通ってブラシ６０が有する接触面６２ｂに接する。また、トーションバネ９０が含む腕部９２は、ブラシ箱７０ａが有する開口８１ｂを成す、ブラシ６０の移動方向に延伸する辺８１ａと接している。

【0069】

本構成とすれば、図９に示すように、ブラシ６０の傾斜面６２ａと保持体８０ａの開口８１ｂを成す辺（壁の縁）８１ａとでＶ字形状が構成され、このＶ字形状の底部にトーションバネ９０の腕部９２の先端に位置する接触部９２ａが位置することになる。これにより、トーションバネ９０がブラシ６０からの反作用を受けたときに、トーションバネ９０の腕部９２が保持体８０ａのＶ字形状を形成する側の開口８１ｂを成す辺８１ａに押し当てられることになる。この結果、トーションバネ９０が含む腕部９２の回転軸３０の回転方向の振動のみならず、トーションバネ９０が含む腕部９２の回転軸３０の軸心Ｃの方向の振動も効果的に抑制することができる。

【0070】

特に、本構成を用いた場合、保持体８０ａは、金属製のブラシ箱を必要とすることなく、樹脂製のブラシ箱７０ａを有する。よって、電動機２の部品点数が減少することから、電動機２を組み立てる際の工数を抑制できる。

【0071】

（変形例１）
以上、本開示に係る電動機および電動送風機等について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記実施の形態に限定されるものではない。

【0072】

例えば、上記実施の形態において、ブラシ６０の傾斜面６２ａは、回転子鉄心１１が位置する側を向くように傾斜していたが、これに限らない。図１０は、変形例１に係る電動機２Ａにおけるブラシ６０およびトーションバネ９０の周辺構造を示す縦断面図である。

【0073】

例えば、図１０に示される電動機２Ａのように、ブラシ６０の傾斜面６２ａは、回転子鉄心１１が位置する反対側を向くように傾斜していてもよい。

【0074】

言い換えれば、電動機２Ａにおいて、傾斜面６２ａの法線は、軸心Ｃと直交する面であって、傾斜面６２ａと接触部９２ａとが接する部分を通る基準面１００に対して、回転子鉄心１１が位置する側で回転軸３０と交差していてもよい。基準面１００は、図１０中、破線で示す。具体的には、ブラシ６０の後端部６２は、回転子鉄心１１が位置する反対側が切り欠かれたように構成されており、傾斜面６２ａは、回転子鉄心１１が位置する反対側を向くように傾斜している。また、本変形例１では、ブラシ６０の後端部６２における後端面全面が傾斜面６２ａとなっている。

【0075】

すなわち、本実施の形態に係る電動機には、ブラシが複数取り付けられる。複数のブラシがそれぞれ含む傾斜面の法線と回転軸との交点は、軸心と直交する面であって、傾斜面と接触部とが接する部分を通る基準面に対して、同じ側に位置する構成となっている。本構成としても、上述した実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。

【0076】

（変形例２）
また、上記実施の形態において、ブラシ６０の傾斜面６２ａは、傾斜面６２ａの法線が回転軸３０の軸心Ｃを通る平面と平行となるように形成されていたが、これに限らない。図１１は、変形例２に係る電動機２Ｂにおけるブラシ６０Ｂおよびトーションバネ９０の周辺構造を示す縦断面図である。図１２は、同電動機２Ｂにおけるブラシ６０Ｂおよびトーションバネ９０の周辺構造を示す側面図である。図１３は、同電動機２Ｂにおけるブラシ６０Ｂおよびトーションバネ９０の周辺構造を示す要部拡大図である。

【0077】

例えば、図１１〜図１３に示される電動機２Ｂのように、ブラシ６０Ｂの傾斜面６２ａは、ブラシ６０Ｂが移動する方向（Ｘ軸方向）に対して傾いていてもよい。この傾きとは、ブラシ６０Ｂが移動する方向に対して直角を除く、所定の角度をいう。

【0078】

言い換えれば、電動機２Ｂにおいて、傾斜面６２ａの法線は、軸心Ｃとねじれの位置の関係にあってもよい。具体的には、ブラシ６０Ｂが有する第２端部である後端部６２は、回転子鉄心１１が位置する反対側が切り欠かれたように構成されており、傾斜面６２ａは、回転子鉄心１１が位置する反対側を向くように傾斜している。また、本実施の形態では、ブラシ６０Ｂの後端部６２における後端面半面が傾斜面６２ａとなっている。具体的には、図１３に示すように、ＹＺ平面において、対角に位置する頂点６２ａｙ、６２ａｚを結ぶ対角線６２ａｙｚと、図中右上方に位置する頂点６２ａｘとを結んで形成される後端面の半面が、傾斜面６２ａとなる。ここで、電動機２Ｂの軸心Ｃは、Ｚ方向に延伸している。よって、傾斜面６２ａの法線は、Ｚ方向に沿って延伸する軸心Ｃとねじれの位置の関係にある。

【0079】

本構成とすれば、傾斜面６２ａは、ＸＹＺ方向それぞれに傾きを有するため、トーションバネ９０が含む腕部９２の回転軸３０の回転方向の振動のみならず、トーションバネ９０が含む腕部９２の回転軸３０の軸心Ｃの方向の振動もより効果的に抑制することができる。

【0080】

つぎに、図１４は、変形例２に係る電動機２Ｂにおける他のブラシ６０Ｂおよびトーションバネ９０の周辺構造を示す縦断面図である。図１５は、同電動機２Ｂにおける他のブラシ６０Ｂおよびトーションバネ９０の周辺構造を示す側面図である。図１６は、同電動機２Ｂにおける他のブラシ６０Ｂおよびトーションバネ９０の周辺構造を示す要部拡大図である。

【0081】

本変形例で説明する傾斜面６２ａは、図１４〜図１６に示すように、つぎの構成でもよい。すなわち、電動機２Ｂが備えるブラシ６０Ｂが有する第２端部である後端部６２は、回転子鉄心１１が位置する側が切り欠かれたように構成されており、傾斜面６２ａは、回転子鉄心１１が位置する側を向くように傾斜している。また、本変形例では、ブラシ６０Ｂの後端部６２における後端面半面が傾斜面６２ａとなっている。具体的には、図１６に示すように、ＹＺ平面において、対角に位置する頂点６２ａ０、１６２ａｙを結ぶ対角線６２ａ０ｙと、図中右下方に位置する頂点１６２ａｘとを結んで形成される後端面の半面が、傾斜面６２ａとなる。ここで、電動機２Ｂの軸心Ｃは、Ｚ方向に延伸している。よって、傾斜面６２ａの法線は、Ｚ方向に沿って延伸する軸心Ｃとねじれの位置の関係にある。

【0082】

本構成とすれば、傾斜面６２ａは、上述した形態と同様、ＸＹＺ方向それぞれに傾きを有するため、トーションバネ９０が含む腕部９２の回転軸３０の回転方向の振動のみならず、トーションバネ９０が含む腕部９２の回転軸３０の軸心Ｃの方向の振動もより効果的に抑制することができる。

【0083】

ところで、傾斜面６２ａの傾斜方向、すなわち、傾斜面６２ａが、回転子鉄心１１が位置する反対側を向くように傾斜するか、あるいは、回転子鉄心１１が位置する側を向くように傾斜するかについては、電動機２Ｂが電気機器に取り付けられる方向等を総合的に考慮して、選択することができる。

【0084】

（変形例３）
つぎに、図１７は、変形例３に係る電動機２Ｃにおけるブラシ６０の後端部６２の周辺構造を示す縦断面図である。図１８は、同電動機２Ｄにおける他のブラシ６０の後端部６２の周辺構造を示す横断面図である。図１９は、同電動機２Ｅにおける他のブラシ６０の後端部６２の周辺構造を示す縦断面図である。図２０は、同電動機２Ｆにおける他のブラシ６０Ｆの後端部６２の周辺構造を示す縦断面図である。

【0085】

本実施の形態に係るトーションバネ９０は、線材で構成できる。接触部９２ａは、ブラシ６０の傾斜面６２ａと接する方向に沿って、線材が複数積層されていてもよい。

【0086】

すなわち、上記実施の形態において、トーションバネ９０の接触部９２ａは、同径の２つのリングを２重に巻いている。よって、トーションバネ９０の接触部９２ａは、２重巻きの２つのリングの径が同じであったので、ブラシ６０の傾斜面６２ａには、接触部９２ａの２つのリングのうちの一方のみが接触していたが、これに限らない。

【0087】

例えば、図１７に示される電動機２Ｃのように、接触部９２ａは、トーションバネ９０Ｃの接触部９２ａを成す２つのリングの径を異ならせることで、接触部９２ａを成す２つのリングの両方をブラシ６０の傾斜面６２ａに接触させてもよい。これにより、ブラシ６０の傾斜面６２ａとトーションバネ９０Ｃの接触部９２ａとの接触面積が増えるので、ブラシ６０の振動とトーションバネ９０Ｃの振動とをさらに効果的に抑制することができる。なお、トーションバネ９０の接触部９２ａのリングの巻き数は、２つに限らず、３つ以上の複数であってもよいし、あるいは、１つであってもよい。また、トーションバネ９０の接触部９２ａのリングの巻き数を３つ以上の複数にする場合、全てのリングをブラシ６０の傾斜面６２ａに接触してもよいし、一部のリングをブラシ６０の傾斜面６２ａに接触させてもよい。

【0088】

また、上記実施の形態において、トーションバネ９０の接触部９２ａは、トーションバネ９０を構成する金属線材をリング状に巻いた形状であったが、これに限らない。本実施の形態に係る接触部９２ａは、軸心Ｃと直交する面であって、傾斜面６２ａと接触部９２ａとが接する部分を通る基準面１００における断面の外周形状が弧状であればよい。

【0089】

例えば、図１８に示される電動機２Ｄのように、トーションバネ９０Ｄの接触部９２ａは、腕部９２の先端部を円弧状に湾曲させた形状であってもよい。

【0090】

本構成とすれば、ブラシ６０を押すトーションバネ９０Ｄの腕部９２が弧を描くように動作することに合わせて、接触部９２ａは、傾斜面６２ａに対して一定の応力を滑らかに与え続けることができる。言い換えれば、接触部９２ａから傾斜面６２ａに付与される押圧力は、大きな変化を生じることなく、安定して供給される。よって、電動機２Ｄは、回転動作が安定する。

【0091】

あるいは、図１９に示される電動機２Ｅのように、トーションバネ９０Ｅの接触部９２ａは、腕部９２の先端部をＬ字状に折り曲げた形状であってもよい。

【0092】

また、上記実施の形態において、ブラシ６０の傾斜面６２ａは平面であったが、これに限らない。例えば、図２０に示される電動機２Ｆのように、ブラシ６０Ｆの傾斜面６２ａは、湾曲面であってもよい。

【0093】

言い換えれば、電動機２Ｆにおいて、傾斜面６２ａは、ブラシ６０Ｆが移動する方向であって軸心Ｃを含む平面（ＸＺ平面）上において、傾斜面６２ａの中央部分が、傾斜面６２ａが含む軸心Ｃ方向の両端に位置する辺６２ａｕ、６２ａｄを結ぶ線１０１よりもブラシ６０Ｆ側に位置してもよい。

【0094】

また、上記実施の形態では、ブラシ６０の後端部６２における後端面全面が傾斜面６２ａとなっていたが、これに限らない。例えば、ブラシ６０Ｆの後端部６２の後端面の一部が傾斜面６２ａになっていればよい。つまり、ブラシ６０Ｆの後端部６２は、トーションバネ９０に接触する接触面として傾斜面６２ａを含んでいればよい。

【0095】

また、上記実施の形態における電動送風機１は、電気掃除機またはエアタオル等に用いることができる。また、電動送風機１は、電気掃除機またはエアタオルに限らず、自動車用機器等に適用してもよいし、その他の家庭用機器または産業用機器に適用してもよい。

【0096】

その他、上記実施の形態に対して当業者が思い付く各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0097】

本開示の技術は、電動機および電動送風機等として有用であり、電気掃除機等の種々の電気機器等に広く利用することができる。

【符号の説明】

【0098】

１ 電動送風機
２、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄ、２Ｅ、２Ｆ 電動機
３ 回転ファン
４ エアガイド
５ ファンケース
５ａ 吸気口
６ フレーム
６ａ 排気口
１０ 回転子
１１ 回転子鉄心
１２ 巻線コイル
２０ 固定子
３０ 回転軸
３０ａ 出力軸
３０ｂ 反出力軸
３１ 第１部位
３２ 第２部位
４１ 第１軸受け部
４２ 第２軸受け部
５０ 整流子
５１ 整流子片
６０、６０Ｂ、６０Ｆ ブラシ
６１ 前端部（第１端部）
６２ 後端部（第２端部）
６２ａ 傾斜面
６２ａ０ｙ、６２ａｙｚ 対角線
６２ａｕ、６２ａｄ、８１ａ 辺
６２ａ０、６２ａｘ、６２ａｙ、６２ａｚ、１６２ａｘ、１６２ａｙ 頂点
６２ｂ 接触面
７０、７０ａ ブラシ箱
７１ 開口（第１開口）
８０、８０ａ 保持体
８１、８１ｂ 開口（第２開口）
９０、９０Ｃ、９０Ｄ、９０Ｅ トーションバネ
９１ コイル部
９２ 腕部
９２ａ 接触部
１００ 基準面
１０１ 結ぶ線

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】