特開 2019-22247 積層鉄心及びその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-22247(P2019-22247A)

(43)【公開日】2019年2月7日

(54)【発明の名称】積層鉄心及びその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/18 20060101AFI20190111BHJP

   H02K 15/02 20060101ALI20190111BHJP

【ＦＩ】

   H02K1/18 B

   H02K15/02 E

   H02K15/02 F

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2017-135438(P2017-135438)

(22)【出願日】2017年7月11日

(71)【出願人】

【識別番号】000144038

【氏名又は名称】株式会社三井ハイテック

(74)【代理人】

【識別番号】100088155

【弁理士】

【氏名又は名称】長谷川 芳樹

(74)【代理人】

【識別番号】100145012

【弁理士】

【氏名又は名称】石坂 泰紀

(74)【代理人】

【識別番号】100153969

【弁理士】

【氏名又は名称】松澤 寿昭

(72)【発明者】

【氏名】占部 彰浩

【テーマコード（参考）】

5H601

5H615

【Ｆターム（参考）】

5H601AA01

5H601AA09

5H601DD01

5H601DD11

5H601EE17

5H601EE18

5H601EE19

5H601GA26

5H601GA37

5H601GA38

5H601GA40

5H601GB05

5H601GB13

5H601GB22

5H601GB34

5H601GC05

5H601GC12

5H601GC22

5H601GC32

5H601GD02

5H601GD07

5H601GD12

5H601GD13

5H601GD21

5H601KK01

5H601KK08

5H601KK12

5H601KK21

5H601KK22

5H601KK29

5H601KK30

5H615AA01

5H615BB14

5H615PP01

5H615PP02

5H615PP07

5H615SS03

5H615SS05

5H615SS10

5H615SS16

5H615SS18

5H615SS19

(57)【要約】

【課題】積層方向において隣り合う打抜部材同士をカシメ部によって適切に締結することにより、積層鉄心の精度の向上を図る。
【解決手段】回転子積層鉄心１は、少なくとも一つのカシメ１４ａと少なくとも一つのカシメ１３ａとが設けられた複数の打抜部材Ｗが所定方向に積層されたものである。回転子積層鉄心１の中心部には、積層方向に沿って回転子積層鉄心１を貫通して延びる中心孔が設けられている。積層方向において隣り合う打抜部材Ｗのうち、対応するカシメ１３ａ同士が結合されていると共に、対応するカシメ１４ａ同士が結合されている。打抜部材Ｗにおいて、カシメ１３ａはカシメ１４ａよりも外周縁側に位置している。カシメ１３ａ同士の締結力はカシメ１４ａ同士の締結力よりも小さい。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも一つの第１のカシメと少なくとも一つの第２のカシメとが設けられた複数の打抜部材が積層された積層体を備え、
前記積層体の中心部には、前記積層体の積層方向に沿って前記積層体を貫通して延びる中心孔が設けられており、
前記積層方向において隣り合う前記打抜部材のうち、対応する前記第１のカシメ同士が結合されていると共に、対応する前記第２のカシメ同士が結合されており、
前記打抜部材において、前記第２のカシメは、前記第１のカシメよりも外周縁側に位置しており、
前記第２のカシメ同士の締結力は前記第１のカシメ同士の締結力よりも小さい、積層鉄心。

【請求項2】

前記打抜部材には、前記第１のカシメがＭ（Ｍは１以上の自然数）個設けられており、前記第２のカシメがＮ（ＮはＭよりも大きい自然数）個設けられている、請求項１に記載の積層鉄心。

【請求項3】

前記第２のカシメの突出量は前記第１のカシメ同士の突出量よりも小さい、請求項１又は２に記載の積層鉄心。

【請求項4】

前記積層体のうち前記中心孔の周囲には、前記積層方向に沿って前記積層体を貫通して延びる複数の磁石挿入孔が設けられており、
前記積層体のうち前記複数の磁石挿入孔と前記中心孔とで囲まれる部分は、前記積層体の主部として機能し、
前記積層体のうち前記各磁石挿入孔と前記積層体の外周面とで囲まれる部分はそれぞれ、島状を呈する副部として機能し、
前記各副部は、接続部によって前記主部に対して一体的に連結されており、
前記第１のカシメは、前記打抜部材のうち前記主部に対応する領域に設けられており、
前記第２のカシメは、前記打抜部材のうち前記副部に対応する領域に設けられている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の積層鉄心。

【請求項5】

帯状の金属板に第１の貫通孔を第１のパンチにより形成する第１の工程と、
少なくとも一つの第１のカシメを第２のパンチにより前記金属板に形成する第２の工程と、
少なくとも一つの第２のカシメを第３のパンチにより前記金属板に形成する第３の工程と、
前記金属板を第４のパンチで打ち抜いて、前記第１の貫通孔、前記第１のカシメ及び前記第２のカシメが設けられた打抜部材を形成する第４の工程と、
複数の前記打抜部材を積層して積層体を構成する第５の工程とを含み、
前記第５の工程では、前記積層体の積層方向において隣り合う前記打抜部材の間で前記第１の貫通孔同士が重なり合うことにより、前記積層方向に沿って前記積層体を貫通して延び且つ前記積層体の中心部に位置する中心孔を構成しており、
前記積層方向において隣り合う前記打抜部材のうち、対応する前記第１のカシメ同士が結合されていると共に、対応する前記第２のカシメ同士が結合されており、
前記打抜部材において、前記第２のカシメは、前記第１のカシメよりも外周縁側に位置しており、
前記第２のカシメ同士の締結力は前記第１のカシメ同士の締結力よりも小さい、積層鉄心の製造方法。

【請求項6】

前記第２の工程では、Ｍ（Ｍは１以上の自然数）個の前記第１のカシメを前記第２のパンチにより前記金属板に形成し、
前記第３の工程では、Ｎ（ＮはＭよりも大きい自然数）個の前記第２のカシメを前記第３のパンチにより前記金属板に形成し、
前記打抜部材には、前記第１のカシメがＭ（Ｍは１以上の自然数）個設けられており、前記第２のカシメがＮ（ＮはＭよりも大きい自然数）個設けられている、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記第２のカシメの突出量は前記第１のカシメ同士の突出量よりも小さい、請求項５又は６に記載の方法。

【請求項8】

前記第４のパンチには、前記第１のカシメに対応する位置に第１の押圧突起が設けられていると共に、前記第２のカシメに対応する位置に第２の押圧突起が設けられており、
前記４の工程では、前記金属板を前記第４のパンチで打ち抜いて前記打抜部材を形成する際に、前記第１のカシメの凹部を、対応する前記第１の押圧突起で押圧しつつ、前記第２のカシメの凹部を、対応する前記第２の押圧突起で押圧する、請求項５〜７のいずれか一項に記載の方法。

【請求項9】

前記４の工程では、前記金属板を前記第４のパンチで打ち抜いて前記打抜部材を形成する際に、前記第１のカシメの凹部のうち側壁面及び底壁面の一方を、対応する前記第１の押圧突起で押圧しつつ、前記第２のカシメの凹部のうち側壁面及び底壁面の一方を、対応する前記第２の押圧突起で押圧する、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記第４の工程の前に、複数の第２の貫通孔を第５のパンチにより前記金属板に形成する第６の工程をさらに含み、
前記第５の工程では、前記積層方向において隣り合う前記打抜部材同士で前記複数の第２の貫通孔同士が重なり合うことにより、前記積層方向に沿って前記積層体を貫通して延び且つ前記中心孔の周囲において並ぶ複数の磁石挿入孔を構成しており、
前記積層体のうち前記複数の磁石挿入孔と前記中心孔とで囲まれる部分は、前記積層体の主部として機能し、
前記積層体のうち前記各磁石挿入孔と前記積層体の外周面とで囲まれる部分はそれぞれ、島状を呈する副部として機能し、
前記各副部は、接続部によって前記主部に対して一体的に連結されており、
前記第１のカシメは、前記打抜部材のうち前記主部に対応する領域に設けられており、
前記第２のカシメは、前記打抜部材のうち前記副部に対応する領域に設けられている、請求項５〜９のいずれか一項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、積層鉄心及びその製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、複数の打抜部材が積層されてなる回転子積層鉄心を開示している。回転子積層鉄心の中心部には、積層方向に沿って回転子積層鉄心を貫通して延びる中心孔が設けられている。中心孔にはシャフトが挿通される。回転子積層鉄心のうち中心孔の周囲には、積層方向に沿って回転子積層鉄心を貫通して延びる複数の磁石挿入孔が設けられている。回転子積層鉄心の中心軸方向から見て、各磁石挿通孔の両端部はそれぞれ、回転子積層鉄心の外周面近傍まで延びている。

【0003】

回転子積層鉄心のうち複数の磁石挿入孔と中心孔とで囲まれる部分は、回転子積層鉄心の主部として機能する。一方、回転子積層鉄心のうち各磁石挿入孔と回転子積層鉄心の外周面とで囲まれる部分はそれぞれ、島状を呈しており、回転子積層鉄心の副部として機能する。換言すれば、各副部は、細い接続部（ブリッジともいう）によって主部に対して一体的に連結されている。

【0004】

積層方向において隣り合う打抜部材は、カシメ部によって相互に締結されている。カシメ部は、打抜部材のうち副部に対応する領域に設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−０９６９７８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のような回転子積層鉄心の製造方法は、コイル状に巻回された帯状の金属板（被加工板）であるコイル材をアンコイラーから間欠的に送り出しながら、パンチで打ち抜き加工、切り曲げ加工等を当該金属板に施すことにより打抜部材を得る第１の工程と、得られた打抜部材を積層しつつカシメ部において相互に締結する第２の工程とを含む。第１の工程は、具体的には、中心孔に対応する貫通孔と、磁石挿入孔に対応する貫通孔と、カシメ部とをそれぞれ金属板に形成することと、その後に、打抜部材の外形に対応する形状のパンチで金属板を打ち抜くこととを含む。

【0007】

ところで、打抜部材が金属板からパンチで打ち抜かれる際、中心孔に対応する貫通孔が打抜部材の中心部に存在しているので、打抜部材が当該貫通孔に向けて若干変形することがある。すなわち、打抜部材の外周縁には、径方向内側に向かう荷重が作用する。特に、特許文献１に記載の回転子積層鉄心においては、回転子積層鉄心の主部と副部とを一体的に連結するブリッジは上記のとおり細い。そのため、打抜部材のうちブリッジに対応する部分が変形しやすい。従って、副部が比較的変位してしまうことにより、積層方向において隣り合う打抜部材の間で、カシメ部同士の締結力が低下したり、そもそもカシメ同士が適切に締結されずに、打抜部材のうち副部に対応する部分においてめくれが発生しうる。その結果、積層方向において隣り合う打抜部材同士の隙間の均一性が低下し、回転子積層鉄心の平面度、平行度及び直角度に影響を及ぼしたり、回転子積層鉄心の密度が不均一になりうる。以上より、回転子積層鉄心の精度が低下してしまう懸念がある。

【0008】

そこで、本開示は、積層方向において隣り合う打抜部材同士をカシメ部によって適切に締結することにより、精度の向上を図ることが可能な積層鉄心及びその製造方法を説明する。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本実施形態の一つの例に係る積層鉄心は、少なくとも一つの第１のカシメと少なくとも一つの第２のカシメとが設けられた複数の打抜部材が所定方向に積層された積層体を備える。積層体の中心部には、積層体の積層方向に沿って積層体を貫通して延びる中心孔が設けられている。積層方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第１のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第２のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第２のカシメは、第１のカシメよりも外周縁側に位置している。第２のカシメ同士の締結力は第１のカシメ同士の締結力よりも小さい。

【0010】

本実施形態の他の例に係る積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板に第１の貫通孔を第１のパンチにより形成する第１の工程と、少なくとも一つの第１のカシメを第２のパンチにより金属板に形成する第２の工程と、少なくとも一つの第２のカシメを第３のパンチにより金属板に形成する第３の工程と、金属板を第４のパンチで打ち抜いて、第１の貫通孔、第１のカシメ及び第２のカシメが設けられた打抜部材を形成する第４の工程と、複数の打抜部材を積層して積層体を構成する第５の工程とを含む。第５の工程では、積層方向において隣り合う打抜部材の間で第１の貫通孔同士が重なり合うことにより、積層方向に沿って積層体を貫通して延び且つ積層体の中心部に位置する中心孔を構成している。積層方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第１のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第２のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第２のカシメは、第１のカシメよりも外周縁側に位置している。第２のカシメ同士の締結力は第１のカシメ同士の締結力よりも小さい。

【発明の効果】

【0011】

本開示に係る積層鉄心及びその製造方法によれば、積層方向において隣り合う打抜部材同士をカシメ部によって適切に締結することにより、積層鉄心の精度の向上を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、回転子積層鉄心の一例を示す斜視図である。

【図2】図２は、回転子積層鉄心の一例を示す上面図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図4】図４は、図２のＩＶ−ＩＶ線断面図である。

【図5】図５は、回転子積層鉄心の製造装置の一例を示す概略図である。

【図6】図６は、カシメ部の形成過程を説明するための概略断面図である。

【図7】図７は、打抜部材を積層させる機構と、積層体を金型から排出する機構とを模式的に示す断面図であり、電磁鋼板から打抜部材をパンチにより打ち抜く様子を説明するための図である。

【図8】図８は、図７におけるパンチの押圧突起を拡大して示す断面図である。

【図9】図９は、打抜部材を積層させる機構と、積層体を金型から排出する機構とを模式的に示す断面図であり、積層体を金型から排出する様子を説明するための図である。

【図10】図１０は、図７におけるパンチの押圧突起の他の例を示す図である。

【図11】図１１は、他の例に係る固定子積層鉄心を示す上面図である。

【図12】図１２は、他の例に係る固定子積層鉄心を示す斜視図である。

【図13】図１３は、他の例に係る固定子積層鉄心を示す上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下に説明される本開示に係る実施形態は本発明を説明するための例示であるので、本発明は以下の内容に限定されるべきではない。

【0014】

≪実施形態の概要≫
［１］本実施形態の一つの例に係る積層鉄心は、少なくとも一つの第１のカシメと少なくとも一つの第２のカシメとが設けられた複数の打抜部材が積層された積層体を備える。積層体の中心部には、積層体の積層方向に沿って積層体を貫通して延びる中心孔が設けられている。積層方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第１のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第２のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第２のカシメは、第１のカシメよりも外周縁側に位置している。第２のカシメ同士の締結力は第１のカシメ同士の締結力よりも小さい。

【0015】

本実施形態の一つの例に係る積層鉄心では、第２のカシメ同士の締結力は第１のカシメ同士の締結力よりも小さい。そのため、一の打抜部材が他の打抜部材に対して積層される場合には、一の打抜部材における第１のカシメの凸部が他の打抜部材における第１のカシメの凹部に対して相対的に嵌入されがたいが、一の打抜部材における第２のカシメの凸部が他の打抜部材における第２のカシメの凹部に対して相対的に嵌入されやすい。従って、比較的変形しやすい外周縁側に位置している一の打抜部材における第２のカシメは、他の打抜部材における第２のカシメと位置ずれが生じたとしても、当該他の打抜部材における第２のカシメと結合しやすくなる。その結果、積層方向において隣り合う打抜部材同士を第１及び第２のカシメによって適切に締結することにより、積層鉄心の精度の向上を図ることが可能となる。

【0016】

［２］上記第１項に記載の積層鉄心において、打抜部材には、第１のカシメがＭ（Ｍは１以上の自然数）個設けられており、第２のカシメがＮ（ＮはＭよりも大きい自然数）個設けられていてもよい。ところで、上記のとおり、一の打抜部材における第１のカシメの凸部が他の打抜部材における第１のカシメの凹部に対して相対的に嵌入されがたい。そのため、一の打抜部材における第１のカシメの凸部が他の打抜部材における第１のカシメの凹部内に完全に嵌まり込まず、第１のカシメの周囲において隙間が生じやすい傾向にある。一方、一つの第２のカシメのみを見た場合、第２のカシメ同士は相対的に嵌入されやすいものの、一つの打抜部材に設けられる第２のカシメの数が多くなると、第２のカシメ同士が嵌入されがたくなり得る。これは、製造誤差等により、積層方向において隣り合う一対の打抜部材において対応する第２のカシメ同士の位置に僅かなずれが生ずるためである。そのため、第２項に記載の積層鉄心のように、第１のカシメよりも第２のカシメの数が多いと、第１のカシメの周囲において生じた隙間と同程度の隙間を、第２のカシメによって形成することができる。従って、打抜部材同士の隙間の均一性がより高まる。その結果、積層鉄心の精度の更なる向上を図ることが可能となる。

【0017】

［３］上記第１項又は第２項に記載の積層鉄心において、第２のカシメの突出量は第１のカシメ同士の突出量よりも小さくてもよい。

【0018】

［４］上記第１項〜第３項のいずれか一項に記載の積層鉄心において、積層体のうち中心孔の周囲には、積層方向に沿って積層体を貫通して延びる複数の磁石挿入孔が設けられており、積層体のうち複数の磁石挿入孔と中心孔とで囲まれる部分は、積層体の主部として機能し、積層体のうち各磁石挿入孔と積層体の外周面とで囲まれる部分はそれぞれ、島状を呈する副部として機能し、各副部は、接続部によって主部に対して一体的に連結されており、第１のカシメは、打抜部材のうち主部に対応する領域に設けられており、第２のカシメは、打抜部材のうち副部に対応する領域に設けられていてもよい。この場合、打抜部材のうち特に変位が生じやすい副部に対応する領域に第２のカシメが設けられているので、積層方向において隣り合う当該領域同士を第２のカシメでしっかりと結合することができる。従って、島状の副部を有する回転子積層鉄心においても、精度の更なる向上を図ることが可能となる。

【0019】

［５］本実施形態の他の例に係る積層鉄心の製造方法は、帯状の金属板に第１の貫通孔を第１のパンチにより形成する第１の工程と、少なくとも一つの第１のカシメを第２のパンチにより金属板に形成する第２の工程と、少なくとも一つの第２のカシメを第３のパンチにより金属板に形成する第３の工程と、金属板を第４のパンチで打ち抜いて、第１の貫通孔、第１のカシメ及び第２のカシメが設けられた打抜部材を形成する第４の工程と、複数の打抜部材を積層して積層体を構成する第５の工程とを含む。第５の工程では、積層方向において隣り合う打抜部材の間で第１の貫通孔同士が重なり合うことにより、積層方向に沿って積層体を貫通して延び且つ積層体の中心部に位置する中心孔を構成している。積層方向において隣り合う打抜部材のうち、対応する第１のカシメ同士が結合されていると共に、対応する第２のカシメ同士が結合されている。打抜部材において、第２のカシメは、第１のカシメよりも外周縁側に位置している。第２のカシメ同士の締結力は第１のカシメ同士の締結力よりも小さい。本実施形態の他の例に係る積層鉄心の製造方法は、上記第１項に係る積層鉄心と同様の作用効果を奏する。

【0020】

［６］上記第５項に記載の方法において、第２の工程では、Ｍ（Ｍは１以上の自然数）個の第１のカシメを第２のパンチにより金属板に形成し、第３の工程では、Ｎ（ＮはＭよりも大きい自然数）個の第２のカシメを第３のパンチにより金属板に形成し、打抜部材には、第１のカシメがＭ（Ｍは１以上の自然数）個設けられており、第２のカシメがＮ（ＮはＭよりも大きい自然数）個設けられていてもよい。この場合、上記第２項に係る積層鉄心と同様の作用効果を奏する。

【0021】

［７］上記第５項又は第６項に記載の方法において、第２のカシメの突出量は第１のカシメ同士の突出量よりも小さくてもよい。

【0022】

［８］上記第５項〜第７項のいずれか一項に記載の方法において、第４のパンチには、第１のカシメに対応する位置に第１の押圧突起が設けられていると共に、第２のカシメに対応する位置に第２の押圧突起が設けられており、４の工程では、金属板を第４のパンチで打ち抜いて打抜部材を形成する際に、第１のカシメの凹部を、対応する第１の押圧突起で押圧しつつ、第２のカシメの凹部を、対応する第２の押圧突起で押圧してもよい。この場合、第１のカシメ同士及び第２のカシメ同士をより強固に結合することが可能となる。

【0023】

［９］上記第８項に記載の方法において、４の工程では、金属板を第４のパンチで打ち抜いて打抜部材を形成する際に、第１のカシメの凹部のうち側壁面及び底壁面の一方を、対応する第１の押圧突起で押圧しつつ、第２のカシメの凹部のうち側壁面及び底壁面の一方を、対応する第２の押圧突起で押圧してもよい。ところで、第１の押圧突起の形状が第１のカシメの凹部の形状と略一致していると、第１の押圧突起を、対応する第１のカシメに対して精度よく位置決めする必要がある。同様に、第２の押圧突起の形状が第２のカシメの凹部の形状と略一致していると、第２の押圧突起を、対応する第２のカシメに対して精度よく位置決めする必要がある。しかしながら、第６項に記載の方法によれば、第１及び第２の押圧突起がそれぞれ対応する第１及び第２のカシメの凹部の一部の壁面を押圧するので、第１及び第２の押圧突起の位置決めを必ずしも高精度に行う必要がなくなる。そのため、積層鉄心をより低コストで且つ効率的に製造することが可能となる。

【0024】

［１０］上記第５項〜第９項のいずれか一項に記載の方法は、第４の工程の前に、複数の第２の貫通孔を第５のパンチにより金属板に形成する第６の工程をさらに含み、第５の工程では、積層方向において隣り合う打抜部材同士で複数の第２の貫通孔同士が重なり合うことにより、積層方向に沿って積層体を貫通して延び且つ中心孔の周囲において並ぶ複数の磁石挿入孔を構成しており、積層体のうち複数の磁石挿入孔と中心孔とで囲まれる部分は、積層体の主部として機能し、積層体のうち各磁石挿入孔と積層体の外周面とで囲まれる部分はそれぞれ、島状を呈する副部として機能し、各副部は、接続部によって主部に対して一体的に連結されており、第１のカシメは、打抜部材のうち主部に対応する領域に設けられており、第２のカシメは、打抜部材のうち副部に対応する領域に設けられていてもよい。この場合、上記第４項に係る積層鉄心と同様の作用効果を奏する。

【0025】

≪実施形態の例示≫
以下に、本開示に係る実施形態の一例について、図面を参照しつつより詳細に説明する。以下の説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。

【0026】

［回転子積層鉄心の構成］
まず、図１〜図４を参照して、回転子積層鉄心１の構成について説明する。回転子積層鉄心１は、回転子（ロータ）の一部である。回転子は、回転子積層鉄心１に端面板及びシャフト（共に図示せず）が取り付けられてなる。回転子が固定子（ステータ）と組み合わされることにより、電動機（モータ）が構成される。

【0027】

回転子積層鉄心１は、図１に示されるように、円筒形状を呈している。すなわち、回転子積層鉄心１の中央部分には、中心軸Ａｘに沿って回転子積層鉄心１を貫通して延びる中心孔１ａ（貫通孔）が設けられている。中心孔１ａ内には、シャフトが配置可能である。

【0028】

回転子積層鉄心１のうち中心孔１ａの周囲には、中心軸Ａｘに沿って回転子積層鉄心１を貫通して延びる複数の磁石挿入孔１０（貫通孔）が設けられている。本実施形態では、回転子積層鉄心１には４つの磁石挿入孔１０が設けられている。

【0029】

具体的には、本実施形態では、磁石挿入孔１０は、第１の部分１０ａと、第２の部分１０ｂと、第３の部分１０ｃとを有する。第１の部分１０ａは、中心孔１ａ近傍を延びている。第２の部分１０ｂは、第１の部分１０ａの一端から連続して回転子積層鉄心１の外周面に向けて、回転子積層鉄心１の径方向に沿って延びている。第３の部分１０ｃは、第１の部分１０ａの一端から連続して回転子積層鉄心１の外周面に向けて、回転子積層鉄心１の径方向に沿って延びている。従って、本実施形態では、中心軸Ａｘ方向から見て、磁石挿入孔１０が略Ｃ字形状を呈している。なお、磁石挿入孔１０の形状は、その他の形状（例えば、楕円形状、長円形状（角が丸い四角形状）、弧状等）であってもよい。磁石挿入孔１０の位置、形状及び数は、モータの用途、要求される性能などに応じて変更してもよい。

【0030】

本実施形態では、周方向において隣り合う磁石挿入孔１０において、第１の部分１０ａの端部同士は隣接している。そのため、各磁石挿入孔１０の第１の部分１０ａは、中心軸Ａｘ方向から見て、全体として四角形状を呈している。回転子積層鉄心１のうち中心孔１ａと各磁石挿入孔１０の第１の部分１０ａとで囲まれる部分Ｒ１は、回転子積層鉄心１の主部１ｂとして機能する。一方、回転子積層鉄心１のうち各磁石挿入孔１０と回転子積層鉄心１の外周面とで囲まれる部分Ｒ２はそれぞれ、島状を呈しており、主部１ｂに対して副部１ｃとして機能する。

【0031】

図１及び図２に示されるように、中心軸Ａｘ方向から見て、第２及び第３の部分１０ｂ，１０ｃの先端部（磁石挿入孔１０の両端部）はそれぞれ、回転子積層鉄心１の外周面近傍まで延びている。そのため、各第２の部分１０ｂの先端と回転子積層鉄心１の外周面との間、及び、各第３の部分１０ｃの先端と回転子積層鉄心１の外周面との間は、第１の接続部（ブリッジ）１ｄを構成している。一方、一の磁石挿入孔１０における第２の部分１０ｂは、周方向において隣り合う他の磁石挿入孔１０における第３の部分１０ｃと隣接している。そのため、隣り合う第２の部分１０ｂと第３の部分１０ｃとの間は、第２の接続部（ブリッジ）１ｅとして機能する。すなわち、各副部１ｃは、第１及び第２の接続部１ｄ，１ｅを介して、主部１ｂに対して一体的に連結されている。本実施形態において、第１及び第２の接続部１ｄ，１ｅの幅は、共に極めて細く設定されており、例えば０．１ｍｍ〜１ｍｍ程度であってもよい。

【0032】

磁石挿入孔１０のうち第１の部分１０ａ内には、少なくとも一つの永久磁石１１が配置されている。中心軸Ａｘ方向から見て、磁石挿入孔１０の大きさは永久磁石１１の外形よりも大きい。永久磁石１１の種類は、モータの用途、要求される性能などに応じて決定すればよく、例えば、焼結磁石であってもよいし、ボンド磁石であってもよい。

【0033】

永久磁石１１が挿入された後の磁石挿入孔１０内には、樹脂材料１２が充填されている。樹脂材料１２は、永久磁石１１を磁石挿入孔１０内に固定する機能と、上下方向で隣り合う打抜部材Ｗ同士を接合する機能とを有する。樹脂材料１２としては、例えば熱硬化性樹脂が挙げられる。熱硬化性樹脂の具体例としては、例えば、エポキシ樹脂と、硬化開始剤と、添加剤とを含む樹脂組成物が挙げられる。添加剤としては、フィラー、難燃剤、応力低下剤などが挙げられる。なお、樹脂材料１２として熱可塑性樹脂を使用してもよい。

【0034】

回転子積層鉄心１は、複数の打抜部材Ｗ（打抜部材）が積み重ねられた積層体である。複数の打抜部材Ｗの積層方向は、中心軸Ａｘの延在方向でもある。打抜部材Ｗは、後述する電磁鋼板ＥＳ（金属板）が所定形状に打ち抜かれた板状体である。中心軸Ａｘ方向から見た打抜部材Ｗの形状は、中心軸Ａｘ方向から見た回転子積層鉄心１の形状と略同一である。回転子積層鉄心１は、いわゆる転積によって構成されていてもよい。「転積」とは、打抜部材Ｗ同士の角度を相対的にずらしつつ、複数の打抜部材Ｗを積層することをいう。転積は、主に回転子積層鉄心１の板厚偏差を相殺することを目的に実施される。転積の角度は、任意の大きさに設定してもよい。

【0035】

各副部１ｃには、一つのカシメ部１３が設けられている。具体的には、カシメ部１３は、図３に示されるように、回転子積層鉄心１の最下層以外をなす打抜部材Ｗの副部１ｃに形成されたカシメ１３ａ（第２のカシメ）と、回転子積層鉄心１の最下層をなす打抜部材Ｗの副部１ｃに形成された貫通孔１３ｂとを有する。カシメ１３ａは、打抜部材Ｗの表面側に形成された凹部と、打抜部材Ｗの裏面側に形成された凸部とで構成されている。一の打抜部材Ｗのカシメ１３ａの凹部は、当該一の打抜部材Ｗの表面側に隣り合う他の打抜部材Ｗのカシメ１３ａの凸部と接合される。一の打抜部材Ｗのカシメ１３ａの凸部は、当該一の打抜部材Ｗの裏面側において隣り合う更に他の打抜部材Ｗのカシメ１３ａの凹部と接合される。貫通孔１３ｂには、回転子積層鉄心１の最下層に隣接する打抜部材Ｗのカシメ１３ａの凸部が接合される。貫通孔１３ｂは、回転子積層鉄心１を連続して製造する際、既に製造された回転子積層鉄心１に対し、続いて形成された打抜部材Ｗがカシメ１３ａによって締結されるのを防ぐ機能を有する。

【0036】

主部１ｂのうち各角部（周方向において隣り合う第１の部分１０ａの端部の間）には、カシメ部１４が一つずつ設けられている。カシメ部１４は、図４に示されるように、回転子積層鉄心１の最下層以外をなす打抜部材Ｗの主部１ｂに形成されたカシメ１４ａ（第１のカシメ）と、回転子積層鉄心１の最下層をなす打抜部材Ｗの主部１ｂに形成された貫通孔１４ｂとを有する。カシメ１４ａは、打抜部材Ｗの表面側に形成された凹部と、打抜部材Ｗの裏面側に形成された凸部とで構成されている。一の打抜部材Ｗのカシメ１４ａの凹部は、当該一の打抜部材Ｗの表面側に隣り合う他の打抜部材Ｗのカシメ１４ａの凸部と接合される。一の打抜部材Ｗのカシメ１４ａの凸部は、当該一の打抜部材Ｗの裏面側において隣り合う更に他の打抜部材Ｗのカシメ１４ａの凹部と接合される。貫通孔１４ｂには、回転子積層鉄心１の最下層に隣接する打抜部材Ｗのカシメ１４ａの凸部が接合される。貫通孔１４ｂは、回転子積層鉄心１を連続して製造する際、既に製造された回転子積層鉄心１に対し、続いて形成された打抜部材Ｗがカシメ１４ａによって締結されるのを防ぐ機能を有する。

【0037】

図１及び図２に示されるように、各副部１ｃに設けられているカシメ部１３は、主部１ｂに設けられているカシメ部１４よりも、回転子積層鉄心１の外周縁側に位置している。図３及び図４に示されるように、カシメ１３ａの突出量はカシメ１４ａの突出量よりも小さい。そのため、カシメ１３ａ同士の締結力は、カシメ１４ａ同士の締結力よりも小さい。

【0038】

複数の打抜部材Ｗ同士は、カシメ部１３，１４に加えて、他の接合方法が用いられていてもよい。他の接合方法としては、例えば、接着剤又は樹脂材料を用いた接合、溶接による接合などが挙げられる。

【0039】

［積層鉄心の製造装置］
続いて、図５を参照して、回転子積層鉄心１の製造装置１００について説明する。

【0040】

製造装置１００は、帯状の金属板である電磁鋼板ＥＳ（被加工板）から回転子積層鉄心１を製造するための装置である。製造装置１００は、アンコイラー１１０と、送出装置１２０（送出部）と、打抜装置１３０と、コントローラ１４０（制御部）とを備える。

【0041】

アンコイラー１１０は、コイル状に巻回された帯状の電磁鋼板ＥＳであるコイル材１１１が装着された状態で、コイル材１１１を回転自在に保持する。送出装置１２０は、電磁鋼板ＥＳを上下から挟み込む一対のローラ１２１，１２２を有する。一対のローラ１２１，１２２は、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて回転及び停止し、電磁鋼板ＥＳを打抜装置１３０に向けて間欠的に順次送り出す。

【0042】

コイル材１１１を構成する電磁鋼板ＥＳの長さは、例えば５００ｍ〜１００００ｍ程度であってもよい。電磁鋼板ＥＳの厚さは、例えば０．１ｍｍ〜０．５ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板ＥＳの厚さは、より優れた磁気的特性を有する回転子積層鉄心１を得る観点から、例えば０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度であってもよい。電磁鋼板ＥＳの幅は、例えば５０ｍｍ〜５００ｍｍ程度であってもよい。

【0043】

打抜装置１３０は、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて動作する。打抜装置１３０は、送出装置１２０によって間欠的に送り出される電磁鋼板ＥＳを複数のパンチにより順次打ち抜き加工して打抜部材Ｗをそれぞれ形成する機能と、打ち抜き加工によって得られた打抜部材Ｗを順次積層して回転子積層鉄心１を製造する機能とを有する。

【0044】

コントローラ１４０は、例えば、記録媒体（図示せず）に記録されているプログラム又はオペレータからの操作入力等に基づいて、送出装置１２０及び打抜装置１３０をそれぞれ動作させるための指示信号を生成し、送出装置１２０及び打抜装置１３０に送信する。

【0045】

［積層鉄心の製造方法］
続いて、回転子積層鉄心１の製造方法について、図５〜図１０を参照して説明する。

【0046】

図５に示されるように、電磁鋼板ＥＳが送出装置１２０によって打抜装置１３０に送り出され、電磁鋼板ＥＳの加工対象部位が所定のパンチに到達すると、中心孔１ａに対応する貫通孔の形成（いわゆる内径抜き）、各磁石挿入孔１０に対応する貫通孔の形成、カシメ１３ａ又は貫通孔１３ｂの形成、カシメ１４ａ又は貫通孔１４ｂの形成、電磁鋼板ＥＳからの打抜部材Ｗの打ち抜き（いわゆる外径抜き）がそれぞれ行われる。

【0047】

カシメ１３ａは次のように形成される。すなわち、図６（ａ）に示されるように、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて打抜装置１３０が動作すると、ストリッパ１３４がダイプレート１３３に向けて降下して、電磁鋼板ＥＳがダイプレート１３３及びストリッパ１３４によって挟持される。この状態でさらに打抜装置１３０が動作すると、ストリッパ１３４に設けられている貫通孔１３４ａを通じてパンチＰ１（第３のパンチ）が降下して、ダイプレート１３３に保持されたダイ１３３ａ内へと電磁鋼板ＥＳをパンチＰ１の先端部が押し出す。これにより、電磁鋼板ＥＳにカシメ１３ａが形成される。カシメ１４ａも、図６（ｂ）に示されるように、カシメ１３ａと同様にパンチＰ２（第２のパンチ）によって形成される。

【0048】

パンチＰ１の先端部の長さｄ１は、パンチＰ２の先端部の長さｄ２よりも短く設定されている。そのため、カシメ１３ａの突出量はカシメ１４ａの突出量よりも小さくなる。なお、長さｄ１は例えば０．２０ｍｍ程度であってもよく、長さｄ２は例えば０．３５ｍｍ程度であってもよい。

【0049】

電磁鋼板ＥＳからの打抜部材Ｗの打ち抜きは次のように行われる。すなわち、図７に示されるように、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて打抜装置１３０が動作すると、ストリッパ１３４がダイプレート１３３に向けて降下して、電磁鋼板ＥＳがダイプレート１３３及びストリッパ１３４によって挟持される。この状態でさらに打抜装置１３０が動作すると、ストリッパ１３４に設けられている貫通孔１３４ｂを通じてパンチＰ３（第４のパンチ）が降下して、ダイプレート１３３に保持されたダイ１３３ｂ内へとパンチＰ３の先端部が挿入される。これにより、パンチＰ３の先端部によって電磁鋼板ＥＳから打抜部材Ｗが打ち抜かれる。

【0050】

パンチＰ３の先端面には、図８に示されるように、複数の押圧突起Ｐ３ａ（第２の押圧突起）と、複数の押圧突起Ｐ３ｂ（第１の押圧突起）とが設けられている。押圧突起Ｐ３ａ，Ｐ３ｂは、当該先端面から当該先端面に対して交差する方向に突出している。複数の押圧突起Ｐ３ａは、電磁鋼板ＥＳに設けられているカシメ１３ａに対応する位置にそれぞれ設けられている。複数の押圧突起Ｐ３ｂは、電磁鋼板ＥＳに設けられているカシメ１４ａに対応する位置にそれぞれ設けられている。

【0051】

パンチＰ３が電磁鋼板ＥＳから打抜部材Ｗを打ち抜く際には、押圧突起Ｐ３ａが、対応するカシメ１３ａを押圧すると共に（図８（ａ）参照）、押圧突起Ｐ３ｂが、対応するカシメ１４ａを押圧する（図８（ｂ）参照）。ここで、押圧突起Ｐ３ａの幅は、カシメ１３ａの凹部の幅よりも小さく構成されている。そのため、押圧突起Ｐ３ａは、カシメ１３ａの凹部の底壁面を押圧するが、当該凹部の側壁面には当接しない。同様に、押圧突起Ｐ３ｂの幅は、カシメ１４ａの凹部の幅よりも小さく構成されている。そのため、押圧突起Ｐ３ｂは、カシメ１４ａの凹部の底壁面を押圧するが、当該凹部の側壁面には当接しない。

【0052】

押圧突起Ｐ３ａの高さｄ３は、カシメ１３ａの凹部の深さと同程度であってもよいし、当該深さよりも大きくてもよい。同様に、押圧突起Ｐ３ｂの高さｄ４は、カシメ１４ａの凹部の深さと同程度であってもよいし、当該深さよりも大きくてもよい。なお、高さｄ３は例えば０．２５ｍｍ程度であってもよいし、高さｄ４は例えば０．４０ｍｍ程度であってもよい。

【0053】

パンチＰ３によって電磁鋼板ＥＳから打ち抜かれた打抜部材Ｗは、図７に示されるように、下型１３１に設けられた排出孔１３１ａ内において、シリンダ１３１ｂ上によって弾性的に支持される。すなわち、シリンダ１３１ｂ上において複数の打抜部材Ｗが積層され、カシメ１３ａ同士が結合されると共にカシメ１４ａ同士が結合されることにより、回転子積層鉄心１が構成される。

【0054】

シリンダ１３１ｂは、ステージ１３１ｃに設けられた孔１３１ｅ内に配置されており、コントローラ１４０からの指示信号に基づいて、上下方向に移動可能に構成されている。具体的には、シリンダ１３１ｂは、シリンダ１３１ｂ上に打抜部材Ｗが積み重ねられるごとに間欠的に下方に移動する。シリンダ１３１ｂ上において打抜部材Ｗが所定枚数まで積層され、回転子積層鉄心１が形成されると、図９に示されるように、シリンダ１３１ｂの表面がステージ１３１ｃの表面と同一高さとなる位置にシリンダ１３１ｂが移動する。その後、コントローラ１４０からの指示信号に基づいてプッシャ１３１ｄが動作し、プッシャ１３１ｄがシリンダ１３１ｂ上の回転子積層鉄心１をステージ１３１ｃに払い出す。

【0055】

［作用］
ところで、打抜部材Ｗが電磁鋼板ＥＳからパンチＰ３で打ち抜かれる際、中心孔１ａに対応する貫通孔が打抜部材Ｗの中心部に存在しているので、打抜部材Ｗが当該貫通孔に向けて若干変形することがある。すなわち、打抜部材Ｗの外周縁には、径方向内側に向かう荷重が作用する。特に、回転子積層鉄心１の主部１ｂと副部１ｃとを一体的に連結する第１及び第２の接続部１ｄ，１ｅは上記のとおり細い。そのため、打抜部材Ｗのうち第１及び第２の接続部１ｄ，１ｅに対応する部分が変形しやすい。従って、副部１ｃが変位してしまうことにより、積層方向において隣り合う打抜部材の間で、カシメ部同士の締結力が低下したり、そもそもカシメ同士が適切に締結されずに、打抜部材のうち副部に対応する部分においてめくれが発生しうる。

【0056】

しかしながら、以上のような本実施形態では、カシメ１３ａ同士の締結力はカシメ１４ａ同士の締結力よりも小さい。そのため、一の打抜部材Ｗが他の打抜部材Ｗに対して積層される場合には、一の打抜部材Ｗにおけるカシメ１４ａの凸部が他の打抜部材Ｗにおけるカシメ１４ａの凹部に対して相対的に嵌入されがたいが、一の打抜部材Ｗにおけるカシメ１３ａの凸部が他の打抜部材Ｗにおけるカシメ１３ａの凹部に対して相対的に嵌入されやすい。従って、比較的変形しやすい外周縁側に位置している一の打抜部材Ｗにおけるカシメ１３ａは、他の打抜部材Ｗにおけるカシメ１３ａと位置ずれが生じたとしても、当該他の打抜部材Ｗにおけるカシメ１３ａと結合しやすくなる。しかも、打抜部材Ｗのうち特に変位が生じやすい副部１ｃに対応する領域にカシメ１３ａが設けられているので、積層方向において隣り合う当該領域同士をカシメ１３ａでしっかりと結合することができる。その結果、積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士をカシメ部１３によって適切に締結することにより、回転子積層鉄心１の精度の向上を図ることが可能となる。

【0057】

本実施形態では、パンチＰ３の先端面に押圧突起Ｐ３ａ，Ｐ３ｂが設けられており、パンチＰ３によって電磁鋼板ＥＳを打ち抜く際に、押圧突起Ｐ３ａが、対応するカシメ１３ａを押圧すると共に、押圧突起Ｐ３ｂが、対応するカシメ１４ａを押圧している。そのため、カシメ１３ａ同士及びカシメ１４ａ同士をより強固に結合することが可能となる。

【0058】

ところで、押圧突起Ｐ３ａの形状がカシメ１３ａの凹部の形状と略一致していると、押圧突起Ｐ３ａを、対応するカシメ１３ａに対して精度よく位置決めする必要がある。同様に、押圧突起Ｐ３ｂの形状がカシメ１４ａの凹部の形状と略一致していると、押圧突起Ｐ３ｂを、対応するカシメ１４ａに対して精度よく位置決めする必要がある。しかしながら、本実施形態では、パンチＰ３によって電磁鋼板ＥＳを打ち抜く際に、押圧突起Ｐ３ａがカシメ１３ａの凹部の底壁面を押圧すると共に、押圧突起Ｐ３ｂがカシメ１４ａの凹部の底壁面を押圧している。そのため、押圧突起Ｐ３ａ，Ｐ３ｂの位置決めを必ずしも高精度に行う必要がなくなる。従って、回転子積層鉄心１をより低コストで且つ効率的に製造することが可能となる。

【0059】

［他の実施形態］
以上、本開示に係る実施形態について詳細に説明したが、本発明の要旨の範囲内で種々の変形を上記の実施形態に加えてもよい。

【0060】

例えば、図１０に示されるように、押圧突起Ｐ３ａの高さがカシメ１３ａの深さよりも小さく構成されており、押圧突起Ｐ３ｂの高さがカシメ１４ａの深さよりも小さく構成されていてもよい。そのため、パンチＰ３が電磁鋼板ＥＳから打抜部材Ｗを打ち抜く際、押圧突起Ｐ３ａは、カシメ１３ａの凹部の側壁面を押圧するが、当該凹部の底壁面には当接しない。同様に、押圧突起Ｐ３ｂは、カシメ１４ａの凹部の側壁面を押圧するが、当該凹部の底壁面には当接しない。この場合も、押圧突起Ｐ３ａ，Ｐ３ｂの位置決めを必ずしも高精度に行う必要がなくなる。従って、回転子積層鉄心１をより低コストで且つ効率的に製造することが可能となる。

【0061】

押圧突起Ｐ３ａの形状がカシメ１３ａの凹部の形状と略一致していてもよいし、押圧突起Ｐ３ｂの形状がカシメ１４ａの凹部の形状と略一致していてもよい。

【0062】

上記の実施形態では、一つの副部１ｃに対して一つのカシメ部１３が設けられていたが、一つの副部１ｃに対して複数のカシメ部１３が設けられていてもよい。上記の実施形態では、主部１ｂに対して４つのカシメ部１４が設けられていたが、主部１ｂに対して少なくとも一つのカシメ部１４が設けられていてもよい。

【0063】

上記の実施形態では、副部１ｃにカシメ部１３が設けられており、主部１ｂにカシメ部１４が設けられていたが、カシメ部１３がカシメ部１４よりも回転子積層鉄心１の外周面側に位置していれば、カシメ部１３，１４が形成される位置は特に限定されない。すなわち、カシメ部１３がカシメ部１４よりも回転子積層鉄心１の外周面側に位置していれば、カシメ部１３，１４が共に副部１ｃに設けられていてもよいし、カシメ部１３，１４が共に主部１ｂに設けられていてもよい。

【0064】

ところで、上記のとおり、一の打抜部材Ｗにおけるカシメ１４ａの凸部が他の打抜部材Ｗにおけるカシメ１４ａの凹部内に完全に嵌まり込まず、カシメ１４ａの周囲において隙間が生じやすい傾向にある。一方、一つのカシメ１３ａのみを見た場合、カシメ１３ａ同士は相対的に嵌入されやすいものの、一つの打抜部材Ｗに設けられているカシメ１３ａの数が多くなると、カシメ１３ａ同士が嵌入されがたくなり得る。これは、製造誤差等により、積層方向において隣り合う打抜部材Ｗの間で、対応するカシメ１３ａ同士の位置に僅かなずれが生ずるためである。そこで、上記の実施形態ではカシメ部１３，１４の数が同一であったが、カシメ部１３の数がカシメ部１４の数よりも多くてもよい。すなわち、一つの打抜部材Ｗに対して、Ｍ（Ｍは自然数）個のカシメ１４ａと、Ｎ（ＮはＭよりも大きい自然数）のカシメ１３ａとが設けられていればよい。この場合、カシメ１４ａの周囲において生じた隙間と同程度の隙間を、カシメ１３ａによって形成することができる。従って、打抜部材Ｗ同士の隙間の均一性がより高まる。その結果、回転子積層鉄心１の精度の向上を図ることが可能となる。

【0065】

一つの打抜部材Ｗに複数のカシメ１３ａが設けられている場合、数個のカシメ１３ａが互いに隣り合って一つの組を形成するように配置されていてもよい。同様に、一つの打抜部材Ｗに複数のカシメ１４ａが設けられている場合、数個のカシメ１４ａが互いに隣り合って一つの組を形成するように配置されていてもよい。

【0066】

上記の実施形態では、カシメ１３ａの凸部の突出量がカシメ１４ａの凸部の突出量よりも小さくなるように構成されていたが、カシメ１３ａ同士の締結力がカシメ１４ａ同士の締結力よりも小さければ、カシメ１３ａ，１４ａの形態はこれに限られない。例えば、平面視におけるカシメ１３ａの大きさが平面視におけるカシメ１４ａの大きさよりも小さければ、カシメ１３ａ同士の締結力がカシメ１４ａ同士の締結力よりも小さくなる。あるいは、カシメ１３ａのクリアランス（カシメを形成するためのパンチの外周面とダイの内周面との差）の大きさがカシメ１４ａのクリアランスの大きさよりも小さければ、カシメ１３ａ同士の締結力がカシメ１４ａ同士の締結力よりも小さくなる。なお、カシメ１３ａ同士及びカシメ１４ａ同士の締結力は、例えば、カシメ１３ａ，１４ａの周囲において回転子積層鉄心１を切断した後に、打抜部材Ｗ同士を引き剥がし、そのときに要する力の大きさを測定することにより求めてもよい。

【0067】

上記の実施形態では、カシメ１３ａ，１４ａが断面台形状を呈していたが、カシメ１３ａ，１４ａの断面形状はこれに限られず種々の形状（例えば、断面Ｖ字形状、断面Ｕ字形状等）であってもよい。

【0068】

図１１（ａ）に示されるように、周方向において隣り合う磁石挿入孔１０において、第１の部分１０ａの端部同士は、隣接しておらず、互いにある程度離間していてもよい。すなわち、第２の接続部１ｅの幅がある程度太く設定されていてもよい。この場合も、回転子積層鉄心１のうち中心孔１ａと各磁石挿入孔１０の第１の部分１０ａとでおおよそ囲まれる部分Ｒ１（図１１（ａ）に示される形態において具体的には、回転子積層鉄心１のうち中心孔１ａと第１の部分１０ａと第２の接続部１ｅとで囲まれる部分Ｒ１）が、回転子積層鉄心１の主部１ｂとして機能する。

【0069】

図１１（ｂ）に示されるように、中心軸Ａｘ方向から見て、第２及び第３の部分１０ｂ，１０ｃの先端部（磁石挿入孔１０の両端部）はそれぞれ、回転子積層鉄心１の外周面近傍まで延びておらず、離間していてもよい。すなわち、第１の接続部１ｄの幅がある程度太く設定されていてもよい。この場合も、回転子積層鉄心１のうち各磁石挿入孔１０と回転子積層鉄心１の外周面とである程度囲まれる部分Ｒ２（図１１（ｂ）に示される形態において具体的には、回転子積層鉄心１のうち各第１の部分１０ａと回転子積層鉄心１の外周面と第１の接続部１ｄとで囲まれる部分Ｒ２）はそれぞれ、回転子積層鉄心１の副部１ｃとして機能する。

【0070】

図示はしていないが、第１及び第２の接続部１ｄ，１ｅが共にある程度太く設定されていてもよい。この場合も、回転子積層鉄心１のうち中心孔１ａと各磁石挿入孔１０の第１の部分１０ａとでおおよそ囲まれる部分Ｒ１（例えば、回転子積層鉄心１のうち中心孔１ａと第１の部分１０ａと第２の接続部１ｅとで囲まれる部分Ｒ１）が、回転子積層鉄心１の主部１ｂとして機能すると共に、回転子積層鉄心１のうち各磁石挿入孔１０と回転子積層鉄心１の外周面とである程度囲まれる部分Ｒ２（例えば、回転子積層鉄心１のうち各第１の部分１０ａと回転子積層鉄心１の外周面と第１の接続部１ｄとで囲まれる部分Ｒ２）はそれぞれ、回転子積層鉄心１の副部１ｃとして機能する。

【0071】

上記の実施形態では、回転子積層鉄心１について説明したが、図１２及び図１３に示されるような分割可能な固定子積層鉄心２、分割不可能な固定子積層鉄心（図示せず）などの他の形態の積層鉄心に本発明を適用してもよい。

【0072】

ここで、図１２に示される固定子積層鉄心２の構成について説明する。固定子積層鉄心２は、複数の打抜部材Ｗが積み重ねられた積層体である。固定子積層鉄心２は、固定子（ステータ）の一部である。固定子は、固定子積層鉄心２に巻線が取り付けられたものである。固定子が回転子（ロータ）と組み合わされることにより、電動機（モータ）が構成される。

【0073】

固定子積層鉄心２は、図１２に示されるように、円筒形状を呈している。すなわち、固定子積層鉄心２の中央部分には、中心軸Ａｘに沿って延びる中心孔２ａ（貫通孔）が設けられている。中心孔２ａ内には、回転子が配置可能である。

【0074】

固定子積層鉄心２は、ヨーク部２１と、複数のティース部２２と、複数のカシメ部１３，１４とを有する。ヨーク部２１は、円環状を呈しており、中心軸Ａｘを囲むように延びている。ヨーク部２１の径方向における幅、内径、外径及び厚さはそれぞれ、モータの用途及び性能に応じて種々の大きさに設定しうる。

【0075】

各ティース部２２は、ヨーク部２１の内縁から中心軸Ａｘ側に向かうようにヨーク部２１の径方向に沿って延びている。すなわち、各ティース部２２は、ヨーク部２１の内縁から中心軸Ａｘ側に向けて突出している。固定子積層鉄心２においては、１２個のティース部２２がヨーク部２１に一体的に形成されている。各ティース部２２は、ヨーク部２１の周方向において、略等間隔で並んでいる。隣り合うティース部２２の間には、巻線（図示せず）を配置するための空間であるスロット２５が画定されている。

【0076】

複数のカシメ部１３は、ヨーク部２１に設けられている。カシメ部１４は、ティース部２２に一つずつ設けられている。カシメ部１３の数はカシメ部１４の数よりも多い。本実施形態において、積層方向において隣り合う打抜部材Ｗ同士は、カシメ部１３，１４によって締結されている。

【0077】

打抜部材Ｗのうちヨーク部２１に対応する部分（ヨーク対応部分）には、１２本の切断線ＣＬが設けられている。各切断線ＣＬは、ヨーク対応部分を横断すると共にティース部２２に対応する部分（ティース対応部分）を間に置くように径方向に沿って延びている。各切断線ＣＬは、ヨーク対応部分の周方向において、略等間隔で並んでいる。各切断線ＣＬは、例えば、電磁鋼板ＥＳを切り曲げ加工又は打ち抜き加工した後、切り曲げ部位又は打ち抜き部位（加工済部位）をプッシュバックして、被加工板の元の位置（被加工位置）に圧入することにより、形成されてもよい。電磁鋼板ＥＳが切り曲げ加工又は打抜き加工されると、加工済部位が塑性変形して若干延びるので、加工済部位が被加工位置へ圧入されると、加工済部位と電磁鋼板ＥＳとは、人手では簡単に外れない程度にしっかりと嵌まり合う。

【0078】

切断線ＣＬの形状は、図１２に示されるような凹凸状に限定されず、ヨーク対応部分の外周縁と内周縁との間を横断していれば、直線状、曲線状、クランク状、弧状、円弧状等の種々の形状であってもよい。切断線ＣＬの形状が直線状である場合には、径方向に沿って延びていてもよいし、径方向に対して所定の角度傾斜した状態で延びていてもよい。切断線ＣＬの形状が直線状である場合には、小さな力でヨーク対応部分を切断線ＣＬにおいて個片化しやすい傾向にある。

【0079】

固定子積層鉄心２に所定の力を付与して固定子積層鉄心２を切断線ＣＬにおいて個片化すると、一つの固定子積層鉄心２から、複数の鉄心片２６（図１２では１２個の鉄心片２６）が得られる。換言すれば、固定子積層鉄心２も、複数の鉄心片２６が組み合わされた組物であるともいえる。一つの鉄心片２６は、一つのヨーク片部２１ａと、一つのティース部２２とで構成されている。ヨーク片部２１ａは、ヨーク部２１が切断線ＣＬで分離されたときのヨーク部２１の一部分である。従って、固定子積層鉄心２は、中心軸Ａｘの周方向において隣り合う鉄心片２６がヨーク片部２２ａの端部（切断線ＣＬ）において仮接続されることにより一体化されたものである。

【0080】

図１３に示されるように、一つのヨーク片部２１ａに対して複数のティース部２２が設けられていてもよい。具体的には、一つのヨーク片部２１ａに対して２つのティース部２２（二叉状のティース部２２）が設けられていてもよい。図１３に示されるように、ヨーク片部２１ａに三つのカシメ部１３（カシメ１３ａ）が周方向において並ぶように設けられていると共に、これらのカシメ部１３の内側に一つのカシメ部１４（カシメ１４ａ）が設けられていてもよい。

【符号の説明】

【0081】

１…回転子積層鉄心（積層体）、１ａ…中心孔、１ｂ…主部、１ｃ…副部、１ｄ…第１の接続部（ブリッジ）、１ｅ…第２の接続部（ブリッジ）、１０…磁石挿入孔、１３…カシメ部、１３ａ…カシメ（第２のカシメ）、１４…カシメ部、１４ａ…カシメ（第１のカシメ）、１００…製造装置、ＥＳ…電磁鋼板（金属板）、Ｐ１…パンチ（第３のパンチ）、Ｐ２…パンチ（第２のパンチ）、Ｐ３…パンチ（第４のパンチ）、Ｐ３ａ…複数の押圧突起（第２の押圧突起）、Ｐ３ｂ…押圧突起（第１の押圧突起）、Ｗ…打抜部材。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】