特開 2019-30900 レーザ加工機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-30900(P2019-30900A)

(43)【公開日】2019年2月28日

(54)【発明の名称】レーザ加工機

(51)【国際特許分類】

   B23K 26/00 20140101AFI20190201BHJP

   B23K 26/16 20060101ALI20190201BHJP

   B23K 26/70 20140101ALI20190201BHJP

   B23Q 11/08 20060101ALI20190201BHJP

   B23Q 11/00 20060101ALI20190201BHJP

【ＦＩ】

   B23K26/00 Q

   B23K26/16

   B23K26/70

   B23Q11/08 Z

   B23Q11/00 D

   B23Q11/00 Q

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2017-154856(P2017-154856)

(22)【出願日】2017年8月10日

(71)【出願人】

【識別番号】000004617

【氏名又は名称】日本車輌製造株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000534

【氏名又は名称】特許業務法人しんめいセンチュリー

(72)【発明者】

【氏名】西脇 靖樹

【テーマコード（参考）】

3C011

4E168

【Ｆターム（参考）】

3C011AA15

3C011BB21

3C011DD02

4E168AD07

4E168AD12

4E168FC07

4E168KA15

4E168KA16

(57)【要約】

【課題】引出が引き出された状態でレーザ光を照射したり、レーザ光の照射中に引出が引き出されることを防止できる引出安全具を備えたレーザ加工機を提供すること。
【解決手段】引出５が閉鎖された状態で、係止部材１０を下方に移動させると、ロッド１０ｃの先端が係合穴１１ｃに挿通され、ロッド１０ｃと係合穴１１ｃとが係合し、引出５は閉鎖状態に維持される。かかる状態でシャッタ６を閉じると、シャッタ６の緩衝部材６ｂがシャッタ受７と当接して、開口部２ａをシャッタ６によって閉鎖できる。シャッタ６が閉鎖されると、加工ヘッド３からレーザ光Ｌが照射可能となるが、かかる状態ではロッド１０ｃと係合穴１１ｃとが係合しているので、引出５は閉鎖状態に維持され、引出５を引き出すことはできない。よって、引出５からレーザ光Ｌが放出されることを防止して、作業者の安全性を確保することができる。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

開口部を有する筐体と、その筐体内に設けられ、ワークに向けてレーザ光を照射する加工ヘッドと、その加工ヘッドを前記筐体内に内包した状態で前記開口部を開閉可能に覆う扉体と、その扉体が開放されている場合に前記加工ヘッドによるワークへのレーザ光の照射を禁止するインターロック装置と、前記加工ヘッドの下方に配設されると共に前記扉体による前記開口部の開閉状態に関わらず引き出し操作可能に構成され前記加工ヘッドによるワークへのレーザ光の照射で発生する屑を収集する引出と、を備えたレーザ加工機において、
前記扉体による前記開口部の閉鎖状態では前記引出を引き出し不能な閉鎖状態にする一方、前記引出が引き出し可能な状態では前記扉体による前記開口部の閉鎖を妨げる引出安全具を備えていることを特徴とするレーザ加工機。

【請求項2】

前記引出安全具は、
ロッドと把手とがＴ字型に接合された係止部材と、
前記引出に配設され、前記係止部材のロッドと係合することで前記引出を引き出し不能な閉鎖状態にする係合部材とを有し、
前記係止部材の把手を前記扉体の閉鎖位置に配置することで、前記係止部材のロッドと前記係合部材との係合を解除して前記引出を引き出し可能な状態にすると共に、前記扉体による前記開口部の閉鎖を妨げるものであることを特徴とする請求項１記載のレーザ加工機。

【請求項3】

前記係合部材は側面板と上面板とがＬ字型に接合されて構成され、
前記上面板は前記引出の高さに配設されていることを特徴とする請求項２記載のレーザ加工機。

【請求項4】

前記係合部材は側面板と上面板とがＬ字型に接合されて構成され、
前記上面板の奥行は前記引出の奥行の長さ以下に構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のレーザ加工機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レーザ加工機に関し、特に、引出安全具を備えたレーザ加工機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、レーザ加工機には、レーザ光の外部への放出を防ぐために、ワークを出し入れするための開口部にシャッタが設けられている。シャッタにはインターロック装置が設けられ、シャッタが開放されている場合は、レーザ加工機からのレーザ光の照射が禁止される。一方、シャッタが閉鎖され、レーザ加工機からレーザ光が照射されている場合は、インターロック装置によってシャッタが閉鎖状態に維持され、シャッタを開放することができない。

【0003】

このレーザ加工機には、レーザ加工時の切断屑を収集する引出を有するものがある。一般に引出には、装置コストの増加を避けるために、インターロック装置は装着されない。また引出はシャッタの外（シャッタとは異なる位置）に設けられ、シャッタの開閉状態に関わらず引き出し操作可能に構成される。よって、引出が引き出された状態でレーザ光が照射されたり、レーザ光が照射されている場合に引出が引き出されると、レーザ光が引出から外部へ放出され、周囲の作業者や環境に悪影響を及ぼす。

【0004】

さて、特許文献１には、前扉６および天井シャッタ８が閉鎖されている場合に限り旋盤加工を可能としたＮＣ旋盤１が開示されている。このＮＣ旋盤１のカバー５は、前方と上方とが開放されており、前方を前扉６によって、上方を天井シャッタ８によって、それぞれ閉鎖する。天井シャッタ８を閉鎖すると、ロック部材１１がアンロック位置Ｃに移動し、前扉６の閉鎖が可能となる。前扉６を閉鎖することにより、閉検出スイッチが前扉６の閉鎖を検出してＮＣ旋盤１による加工が可能となる。一方、天井シャッタ８が開放されている場合は、ロック部材１１はロック位置Ｂに位置し前扉６と中央境界部５ｂとの間に挟みこまれるので、前扉６を閉鎖できない。前扉６が閉鎖できないと、閉検出スイッチが前扉６の閉鎖を検出できず、ＮＣ旋盤１による加工を開始できない。

【0005】

このように特許文献１のＮＣ旋盤１によれば、前扉６の閉鎖は天井シャッタ８が閉鎖されている場合に限って可能となるので、閉検出スイッチを天井シャッタ８に設けずとも前扉６に設けるだけで、閉検出スイッチにより前扉６および天井シャッタ８の閉鎖を検出して、かかる閉鎖状態に限って旋盤加工を可能とすることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０００−０９４２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、特許文献１のＮＣ旋盤１では、天井シャッタ８は、前扉６によって閉鎖されるカバー５の内側に配設されるので、前扉６を閉鎖した状態では操作不能に構成される。よって、上記レーザ加工機に、即ち引出がシャッタの外（シャッタとは異なる位置）に設けられ、引出の引き出し操作がシャッタの開閉状態に関わらず可能に構成されたレーザ加工機に、特許文献１の技術を適用することはできないという問題点があった。

【0008】

本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、引出にインターロック装置を設けずとも、また引出が扉体による開口部の開閉状態に関わらず引き出し操作可能に構成されていても、引出が引き出された状態でレーザ光を照射したり、レーザ光の照射中に引出が引き出されることを防止できる引出安全具を備えたレーザ加工機を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

この目的を達成するために本発明のレーザ加工機は、開口部を有する筐体と、その筐体内に設けられ、ワークに向けてレーザ光を照射する加工ヘッドと、その加工ヘッドを前記筐体内に内包した状態で前記開口部を開閉可能に覆う扉体と、その扉体が開放されている場合に前記加工ヘッドによるワークへのレーザ光の照射を禁止するインターロック装置と、前記加工ヘッドの下方に配設されると共に前記扉体による前記開口部の開閉状態に関わらず引き出し操作可能に構成され前記加工ヘッドによるワークへのレーザ光の照射で発生する屑を収集する引出と、を備え、前記扉体による前記開口部の閉鎖状態では前記引出を引き出し不能な閉鎖状態にする一方、前記引出が引き出し可能な状態では前記扉体による前記開口部の閉鎖を妨げる引出安全具を備えている。

【発明の効果】

【0010】

請求項１記載のレーザ加工機によれば、レーザ光がレーザ加工機の外部へ放出されるのを防ぐために、扉体が開放されている場合には、インターロック装置によって加工ヘッドによるワークへのレーザ光の照射は禁止される。レーザ加工機は、加工ヘッドによるワークへのレーザ光の照射で発生する屑を収集する引出を有している。引出が引き出された状態でレーザ光が照射されたり、レーザ光が照射されている場合に引出が引き出されると、レーザ光が引出から外部へ放出され、周囲の作業者や環境に悪影響を及ぼす。しかし、扉体による開口部の閉鎖状態では引出を引き出し不能な閉鎖状態にする一方、引出が引き出し可能な状態では扉体による開口部の閉鎖を妨げる引出安全具を備えているので、引出にインターロック装置を設けずとも、また引出が扉体による開口部の開閉状態に関わらず引き出し操作可能に構成されていても、引出が引き出された状態でレーザ光を照射したり、レーザ光の照射中に引出が引き出されることを防止できるという効果がある。

【0011】

請求項２記載のレーザ加工機によれば、請求項１の奏する効果に加え、引出安全具は、ロッドと把手とがＴ字型に接合された係止部材と、引出に配設され、係止部材のロッドと係合することで引出を引き出し不能な閉鎖状態にする係合部材とを有して構成される。よって、引出安全具を簡易な構成で実現できるという効果がある。また係止部材はロッドと把手とがＴ字型に接合されて構成されるので、係止部材を回転させるという簡単な操作で、係止部材の把手を扉体の閉鎖位置に配置して、係止部材のロッドと係合部材との係合を解除して引出を引き出し可能な状態にできると共に、扉体による開口部の閉鎖を妨げることができるという効果がある。

【0012】

請求項３記載のレーザ加工機によれば、請求項２の奏する効果に加え、次の効果を奏する。係合部材は上面板と側面板とがＬ字型に接合され、上面板は引出の高さに配設されている。よって、ロッドが係合部材の上面板の上面に当接すると、上面板の高さ分ロッドが上方に突出し、即ち係止部材が上方に突出する。従って、係止部材と係合部材との係合状態を、係止部材の位置によって認識できるという効果がある。

【0013】

請求項４記載のレーザ加工機によれば、請求項２又は３の奏する効果に加え、次の効果を奏する。係合部材は上面板と側面板とがＬ字型に接合され、上面板の奥行は引出の奥行の長さ以下に構成されている。よって、引出を一旦引き出した状態で係止部材の把手を扉体の閉鎖位置から解除し、再び引出を戻すと、係止部材のロッドと係合部材の側面板とが当接して引出を完全には閉鎖できない。従って、係止部材が不適切な位置にある場合には、それを引出が完全に閉鎖できないことによって認識できるという効果がある。なお「引出を引き出した状態」とは、必ずしも引出を全て引き出した状態でなくとも、側面板付近の屑を回収できる程度に引出を引き出した状態や、引出の最奥部の屑を回収するために、引出を最大限に引き出した状態も含むものである。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】（ａ）はレーザ加工機の斜視図であり、（ｂ）は、レーザ光が照射可能である場合のＩｂ−Ｉｂ断面線におけるレーザ加工機の断面図であり、（ｃ）は、レーザ光が照射禁止である場合のＩｂ−Ｉｂ断面線におけるレーザ加工機の断面図である。

【図2】引出安全具の拡大図であり、（ａ１）は、引出が閉鎖状態にされている場合の引出安全具の側面図であり、（ａ２）は、そのＩＩａ２−ＩＩａ２断面線における断面図である。（ｂ１）は、シャッタを開放し、係止部材の把手をシャッタ受に係止した場合の引出安全具の側面図であり、（ｂ２）は、そのＩＩｂ２−ＩＩｂ２断面線における断面図である。（ｃ１）は、係止部材の把手をシャッタ受に係止した状態でシャッタの閉鎖を試みた場合の引出安全具の側面図であり、（ｃ２）は、そのＩＩｃ２−ＩＩｃ２断面線における正面図である。

【図3】引出安全具の拡大図であり、（ａ）は、係止部材のロッドが係合部材の側面板に当接した場合の引出安全具の側面図であり、（ｂ）は、係止部材のロッドが係合部材の上面板に当接した場合の引出安全具の側面図である。

【図4】第２実施形態における引出安全具の拡大図であり、（ａ１）は、引出が閉鎖状態にされている場合の引出安全具の側面図であり、（ａ２）は、そのＩＶａ２−ＩＶａ２断面線における断面図である。（ｂ１）は、引出が引き出し可能な状態でシャッタの閉鎖を試みた場合の引出安全具の側面図であり、（ｂ２）は、そのＩＶｂ２−ＩＶｂ２断面線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の好ましい実施形態について、添付図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、レーザ加工機１の概要について説明する。図１（ａ）はレーザ加工機１の斜視図であり、図１（ｂ）はレーザ光Ｌが照射可能である場合のＩｂ−Ｉｂ断面線におけるレーザ加工機１の断面図であり、図１（ｃ）はレーザ光Ｌが照射禁止である場合のＩｂ−Ｉｂ断面線におけるレーザ加工機１の断面図である。

【0016】

レーザ加工機１は、ワークＷに対してレーザ光Ｌを照射し、ワークＷの切断や、ワークＷに対して微細な貫通孔を形成するための装置である。レーザ加工機１は、筐体２を有し、筐体２には、ワークＷを出し入れするための開口部２ａと、加工ヘッド３と、レーザ加工機１によってレーザ加工されるワークＷを載置するためのステージ４と、引出５と、シャッタ６と、シャッタ受７と、インターロック装置８と、引出安全具９と、作業者からのレーザ出力指示等の入力およびレーザ加工機１の状態等の表示を行うための入出力装置２０と、レーザ加工機１の各部を制御するための制御装置Ｃとが設けられる。

【0017】

加工ヘッド３は、筐体２の内部に配設され、ワークＷに対してレーザ光Ｌを照射することで切断や微細な貫通孔の形成等のレーザ加工を施すものである。引出（ダストパン）５は、ステージ４の下方に配設され、ワークＷへのレーザ加工の際に発生する切断屑等の廃物を収集して排出するためのものであり、シャッタ６の開閉状態に関わらず、独自に引き出し操作が可能に構成されている。

【0018】

シャッタ６は、開口部２ａを開閉可能に覆うための扉体であり、複数枚の板状の部材で構成されたスラット６ａを有している。スラット６ａの一端にはゴム製の緩衝部材６ｂが設けられる。緩衝部材６ｂは、シャッタ６により開口部２ａを閉鎖した場合に、後述のシャッタ受７と当接して開口部２ａを塞ぐ。緩衝部材６ｂ側のスラット６ａにはハンドル６ｃが配設される。作業者がハンドル６ｃを開口部２ａの上下方向に操作することで、シャッタ６により開口部２ａが開閉される。緩衝部材６ｂ及びハンドル６ｃの反対側であってスラット６ａの後端には、ピン状の端子６ｄが配設される。シャッタ６が閉鎖されると、端子６ｄが後述のインターロック装置８に挿入され、加工ヘッド３によるレーザ光Ｌの照射が許可される。

【0019】

シャッタ受７は、筐体２におけるシャッタ６の下方であって、シャッタ６が閉鎖された場合に、緩衝部材６ｂと当接する位置に配設されたゴム製の部材である。即ち緩衝部材６ｂとシャッタ受７とが当接した場合に、シャッタ６は閉鎖状態となる。緩衝部材６ｂとシャッタ受７とは共にゴム製の部材で形成されるので、シャッタ６を閉鎖した時の衝撃を吸収でき、筐体２やシャッタ６の破損を防ぐことができる。なお、緩衝部材６ｂ及びシャッタ受７の材質は、必ずしもゴム製に限られるものではなく、レーザ光Ｌを遮断し且つ衝撃を吸収できる部材であれば、ウレタンやスポンジ等を適宜代替できる。

【0020】

インターロック装置８は、筐体２の上部におけるシャッタ６と隣接する位置に配設され、シャッタ６の開閉状態を検知し、加工ヘッド３によるレーザ光Ｌの照射中は、シャッタ６の開放を禁止するための装置である。図１（ｂ）に示す通り、インターロック装置８は、シャッタ６が閉鎖され、端子６ｄがインターロック装置８に挿入されている場合に、シャッタ６の閉鎖状態である「端子ＯＮ信号」を制御装置Ｃに送信する。制御装置Ｃは、インターロック装置８から端子ＯＮ信号が入力され、入出力装置２０から「レーザ出力指示」が入力された場合に、加工ヘッド３からレーザ光Ｌを照射させる。また、レーザ光Ｌが照射されている場合は、インターロック装置８内に設けられる電磁ロック（図示しない）により端子６ｄが固定されるので、シャッタ６を開放することはできない。

【0021】

一方、図１（ｃ）に示す通り、インターロック装置８は、シャッタ６が開放され、端子６ｄがインターロック装置８から離脱されている場合に、シャッタ６の開放状態である「端子ＯＦＦ」を制御装置Ｃに送信する。制御装置Ｃは、インターロック装置８から端子ＯＦＦ信号が入力された場合は、入出力装置２０からレーザ出力指示が入力されても、加工ヘッド３からはレーザ光Ｌを照射させない。

【0022】

即ちインターロック装置８によって、シャッタ６が閉鎖されている場合のみ、レーザ光ＬがワークＷに照射され、また、レーザ光Ｌが照射されている場合は、シャッタ６は開放できないので、シャッタ６が開放中にレーザ光Ｌが照射されることはない。よって、レーザ光Ｌが開口部２ａからレーザ加工機１の外部に放出されることはないので、レーザ加工中における作業者の安全性が確保される。

【0023】

引出安全具９は、引出５の閉鎖状態の維持と、引出５が開放可能（引き出し可能）である場合はシャッタ６の閉鎖を妨げるものであり、係止部材１０と、係合部材１１とを有する。図２を参照して、引出安全具９について説明する。図２は、引出安全具９の拡大図であり、図２（ａ１）は、引出５が閉鎖状態にされている場合の引出安全具９の側面図であり、図２（ａ２）は、そのＩＩａ２−ＩＩａ２断面線における断面図である。図２（ｂ１）は、シャッタ６を開放し、係止部材１０の把手１０ａをシャッタ受７に係止した場合の引出安全具９の側面図であり、図２（ｂ２）は、そのＩＩｂ２−ＩＩｂ２断面線における断面図である。図２（ｃ１）は、係止部材１０の把手１０ａをシャッタ受７に係止した状態でシャッタ６の閉鎖を試みた場合の引出安全具９の側面図であり、図２（ｃ２）は、そのＩＩｃ２−ＩＩｃ２断面線における断面図である。

【0024】

引出安全具９の係止部材１０は、シャッタ受７と引出５との間に設けられ、後述の係合部材１１と共に引出５を閉鎖状態に維持するための部材である。係止部材１０は、作業者が把持するための把手１０ａと、後述の係合部材１１の係合穴１１ｃに挿通して係合するためのロッド１０ｃとを、接続部材１０ｂによってＴ字型に接合されたものである。作業者は、把手１０ａを把持しながら、係止部材１０を上下方向へ移動したり、ロッド１０ｃを中心に回転することによって、係止部材１０を操作する。また、係止部材１０はシャッタ受７と引出５との間に設けられた第１支持部材１２によって支持される。具体的には、接続部材１０ｂの下端（下面）と、第１支持部材１２の上端（上面）とが当接することで、係止部材１０の下方への移動が抑止され、係止部材１０が支持される。

【0025】

把手１０ａの長さは、係止部材１０を持ち上げて回転し、把手１０ａとシャッタ受７とを垂直に交差させた場合に、把手１０ａがシャッタ受７に係止できる長さとされる。また、接続部材１０ｂとロッド１０ｃとの長さは、把手１０ａをシャッタ受７に係止した状態ではロッド１０ｃが係合穴１１ｃに挿通されない長さとされ、一方で把手１０ａをシャッタ受７に係止させず、接続部材１０ｂが第１支持部材１２と当接した状態ではロッド１０ｃが係合穴１１ｃに挿通され、かつロッド１０ｃの先端が引出５の底面に接触しない長さとされる。

【0026】

即ち係止部材１０を下方に移動させると、接続部材１０ｂが第１支持部材１２の上部に当接される。このとき、ロッド１０ｃは係合穴１１ｃに挿通されつつも、ロッド１０ｃの先端が引出５の底面に接触しない位置で、その移動が停止される。これにより、係止部材１０が係合部材１１と係合した場合に、ロッド１０ｃによって引出５の底面を損傷させることはない。

【0027】

加えて、係止部材１０のロッド１０ｃの下部には、把手１０ａと同方向に突出したピン１０ｄが配設される。第１支持部材１２の下方には、第１支持部材１２と共に係止部材１０を支持するための第２支持部材１３が配設される。第２支持部材１３には、ピン１０ｄを挿通するためのＵ字型のスリット１３ａが設けられる。スリット１３ａの底部の位置は、係止部材１０を下方に移動させて、接続部材１０ｂの下端が第１支持部材１２の上端に当接した場合に、ピン１０ｄとスリット１３ａの底部とが当接する位置とされる。また、ピン１０ｄの長さは、第１支持部材１２の幅よりも大きく形成される。

【0028】

係止部材１０を下方に移動させた場合は、ピン１０ｄはスリット１３ａ間を移動するので、係止部材１０の移動時のブレが抑えられ、係止部材１０をスムーズに移動させることができる。また、係止部材１０を下方に移動すると、ピン１０ｄがスリット１３ａの底部に当接するので、上述した接続部材１０ｂと第１支持部材１２との関係と相まって、係止部材１０を係合部材１１に係合させる場合に、ロッド１０ｃの先端が引出５の底面と接触することを防止して、引出５の底面の損傷を防止できる。

【0029】

引出安全具９の係合部材１１は、引出５に設けられ、係止部材１０と共に、引出５を閉鎖状態に維持するための部材である。係合部材１１は、引出５の手前側（即ち引出５の把手側）に、引出５と略同一の高さの位置に設けられ、係止部材１０のロッド１０ｃが挿通される係合穴１１ｃを有する上面板１１ａと、上面板１１ａとＬ字型に接合された側面板１１ｂとを有している。上面板１１ａの、引出５の奥行方向の長さは、引出５の奥行の長さ以下とされる。

【0030】

係合穴１１ｃは、引出５を完全に閉鎖した状態で、係止部材１０を下方に移動させた場合に、ロッド１０ｃが係合穴１１ｃに挿通される位置に設けられる。即ち引出５を閉鎖した状態で、係止部材１０を下方に移動させると、ロッド１０ｃが係合穴１１ｃに挿通されて、ロッド１０ｃと係合穴１１ｃとが係合される。これにより、引出５を閉鎖状態に維持することができ、引出５の開放（引き出し）を不能にすることができる。

【0031】

ここで、引出５と、シャッタ６と、引出安全具９との関係について、図２を参照して説明する。まず、図２（ａ１），（ａ２）において、引出５が閉鎖された状態で、係止部材１０を下方に移動させると、ロッド１０ｃの先端が係合穴１１ｃに挿通され、ロッド１０ｃと係合穴１１ｃとが係合することで、引出５は閉鎖状態に維持される。かかる状態でシャッタ６を閉じると、シャッタ６の緩衝部材６ｂがシャッタ受７と当接して、開口部２ａをシャッタ６によって閉鎖できる。シャッタ６が閉鎖されると、加工ヘッド３からレーザ光Ｌが照射可能となるが、かかる状態ではロッド１０ｃと係合穴１１ｃとが係合しているので、引出５は閉鎖状態に維持され、引出５を引き出すことはできない。よって、引出５からレーザ光Ｌが放出されることを防止して、作業者の安全性を確保することができる。

【0032】

さらに、係合穴１１ｃの口径と、ロッド１０ｃの先端の直径との差を小さく形成することにより、引出安全具９によって引出５を閉鎖状態に維持している場合に、引出５を引き出そうとしても、引出５の引き出し量（移動量）を最小限に抑えて、筐体２と引出５との隙間を最小限に抑えることができる。これにより、加工ヘッド３からレーザ光Ｌが照射されている状態で、誤って引出５を引き出そうとしても、筐体２と引出５との隙間から放出されるレーザ光Ｌを最小限に抑えることができる。

【0033】

図２（ｂ１），（ｂ２）は、シャッタ６を開放し、係止部材１０の把手１０ａをシャッタ受７に係止した状態を図示している。係止部材１０は、把手１０ａとロッド１０ｃとが接続部材１０ｂによってＴ字型に接合されているので、係止部材１０を持ち上げ、把手１０ａを略９０°回転させるという簡単な操作で、把手１０ａをシャッタ受７に係止することができる。かかる状態では、ロッド１０ｃの先端は係合穴１１ｃに挿通されず、ロッド１０ｃと係合穴１１ｃとは係合状態にないので、引出５を引き出すことができる。

【0034】

また、係止部材１０の把手１０ａをシャッタ受７に係止しようして係止部材１０を持ち上げた場合、ピン１０ｄの長さは第１支持部材１２の幅よりも大きく形成されるので、ピン１０ｄと第１支持部材１２の下端（下面）とが当接する。よって、係止部材１０が第１支持部材１２から抜けることを防ぐことができる。

【0035】

図２（ｃ１），（ｃ２）は、係止部材１０の把手１０ａをシャッタ受７に係止した状態でシャッタ６の閉鎖を試みた場合の引出安全具９を示す。係止部材１０の把手１０ａをシャッタ受７に係止し、シャッタ６を閉鎖した場合は、シャッタ６とシャッタ受７との間に把手１０ａが挟持される。従って、シャッタ６を完全に閉鎖することはできず、開放状態のままとなるので、インターロック装置８から制御装置Ｃへは端子ＯＦＦ信号が入力される。よって、この状態で入出力装置２０からレーザ出力指示が入力されても、加工ヘッド３からレーザ光Ｌが照射されることはない（図１（ｃ）参照）。これにより、把手１０ａがシャッタ受７に係止され、引出５が開放可能とされる場合は、レーザ光Ｌの照射が禁止されるので、引出５からレーザ光Ｌが放出されることがなく、作業者の安全性を確保することができる。

【0036】

図２では、ロッド１０ｃが係合穴１１ｃに挿通可能な位置に引出５がある場合について説明したが、それ以外の場合の引出５の位置と引出安全具９との関係について、図３を参照して説明する。図３（ａ）は、係止部材１０のロッド１０ｃが係合部材１１の側面板１１ｂに当接した場合の引出安全具９の側面図であり、図３（ｂ）は、係止部材１０のロッド１０ｃが係合部材１１の上面板１１ａに当接した場合の引出安全具９の側面図である。

【0037】

作業者が引出５を引き出した状態で、把手１０ａとシャッタ受７との係止を解除し、再び引出５を戻した場合は、図３（ａ）に示す通り、ロッド１０ｃが側面板１１ｂと当接する。かかる場合、ロッド１０ｃが側面板１１ｂと当接した位置より奥に引出５を押し込むことができず、引出５を閉鎖できない。よって、作業者は、引出５が閉鎖できないことによって、係止部材１０がシャッタ受７に係止されず、係止部材１０が不適切な位置にあることを認識することができる。なお「引出５を引き出した状態」とは、必ずしも引出５を全て引き出した状態でなくとも、側面板１１ｂ付近の切断屑等の廃物を回収できる程度に、引出５を引き出した状態や、引出５の最奥部の廃物を回収するために、引出５を最大限に引き出した状態も含むものである。

【0038】

また、図３（ｂ）に示すように、引出５を完全に閉鎖していない場合は、ロッド１０ｃは係合穴１１ｃに挿通されない。かかる状態で、係止部材１０を下方へ移動させても、ロッド１０ｃの先端は上面板１１ａと当接するので、係止部材１０は上面板１１ａより下方に移動することができない。また、上面板１１ａは、引出５と略同一の高さに設けられるので、把手１０ａは、ロッド１０ｃが係合穴１１ｃに挿通されていない場合には、挿通されている場合よりも高い位置にある。よって、作業者は、引出５が完全に閉鎖され、ロッド１０ｃが係合穴１１ｃに挿通されて係合されているか否かを、即ち引出５が閉鎖状態に維持されているか否かを、係止部材１０の把手１０ａの上下方向の位置によって認識することができる。

【0039】

以上説明した通り、本実施形態におけるレーザ加工機１の引出安全具９は、ロッド１０ｃを係合穴１１ｃに挿通することにより、係合穴１１ｃとロッド１０ｃとが係合し、引出５の閉鎖状態が維持される。即ち、かかる場合には、引出５を引き出すことができない。従って、ロッド１０ｃを係合穴１１ｃに挿通させるという簡単な操作で、引出５を閉鎖状態に維持できる。また、把手１０ａをシャッタ受７に係止すると、引出５の閉鎖状態が解除され、引出５は引き出し可能となるが、この状態では、シャッタ６とシャッタ受７との間に把手１０ａが挟持されるので、シャッタ６を閉鎖しようとしても、その閉鎖が妨げられ、シャッタ６を閉鎖できない。即ち、シャッタ６は開放状態のままとなる。

【0040】

インターロック装置８は、シャッタ６が開放されている場合、加工ヘッド３からワークＷへのレーザ光Ｌの照射を禁止する。即ち引出５が引き出し可能である場合には、シャッタ６は開放状態のままとなるので、インターロック装置８によってレーザ光Ｌの照射が禁止される。このように、引出安全具９によって、引出５の閉鎖状態の維持と、引出５の引き出し可能状態におけるレーザ光Ｌの照射の禁止とを実現できる。さらに、引出５とシャッタ６とが離れて配設されている場合であっても、係止部材１０の把手１０ａをシャッタ受７に係止でき、ロッド１０ｃを係合穴１１ｃに挿通できるように構成すればよいので、引出安全具９を簡易に実現できる。

【0041】

次に図４を参照して、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態では、第２支持部材１３のスリット１３ａに代えて、バネ２００を第２支持部材１３０とピン１０ｄとの間に設け、また係合穴１１ｃに代えて、係合部材１１に対して係合板１１ｄを設け、ロッド１０ｃが係合板１１ｄと係合することで、引出５の閉鎖状態を維持する。

【0042】

図４は第２実施形態における、レーザ加工機の引出安全具９０の拡大図であり、図４（ａ１）は、引出５が閉鎖状態に維持されている場合の引出安全具９０の側面図であり、図４（ａ２）は、そのＩＶａ２−ＩＶａ２断面線における断面図である。図４（ｂ１）は、引出５が引き出し可能な状態でシャッタ６の閉鎖を試みた場合の引出安全具９０の側面図であり、（ｂ２）は、そのＩＶｂ２−ＩＶｂ２断面線における断面図である。なお、上述した第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付し、その説明は省略する。

【0043】

第２実施形態におけるレーザ加工機には、図４（ｂ１），（ｂ２）に示す通り、係合部材１１の係合穴１１ｃに代えて係合板１１ｄが設けられる。係合板１１ｄは上面板１１ａと接合される。係合板１１ｄの配設位置は、引出５を完全に閉鎖した状態で、係止部材１０を下方に移動させた場合に、ロッド１０ｃの側面に係合板１１ｄが当接する位置とされる。よって、引出５を完全に閉鎖した状態で、係止部材１０を下方に移動させ、ロッド１０ｃが係合板１１ｄと当接した場合は、引出５を引き出そうとしても、ロッド１０ｃの側面と係合板１１ｄとが係合するので、引出５は閉鎖状態に維持される。従って、かかる場合に、引出５を引き出すことはできない。

【0044】

また、レーザ加工機には、スリット１３ａに代えて、バネ２００が配設される。バネ２００は、ロッド１０ｃに挿通され、バネ２００の上端は、第２支持部材１３０と当接し、下端はピン１０ｄと当接する。係止部材１０を上方に持ち上げることで、図４（ｂ１），（ｂ２）に示す通り、バネ２００は縮み、係止部材１０（即ちピン１０ｄ）には下方向への反発力がかかる。かかる状態で係止部材１０を離した場合は、バネ２００による反発力によって、係止部材１０は下方に移動し、接続部材１０ｂと第１支持部材１２とが当接した位置で移動が止まる。よって、バネ２００により係止部材１０の下方への移動が促されるので、作業者は引出５の閉鎖状態の維持のために、係止部材１０を下方に押し込む必要がなく、係止部材１０の使い勝手が向上する。

【0045】

以上、実施形態に基づき本発明を説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変更が可能であることは容易に推察できるものである。

【0046】

本実施形態において、引出安全具９，９０が設けられるものとして、レーザ加工機１が例示された。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、マシニングセンタやＮＣ旋盤等の、他の工作機械に対して、引出安全具９，９０を設けるようにしても良い。

【0047】

本実施形態において、シャッタ６は、開口部２ａの上下方向に対して開閉されるものとして構成された。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、開口部２ａの左右方向に対して開閉されるものとしても良い。その際、シャッタ受７は開口部２ａの左または右側に配設され、引出安全具９，９０もシャッタ受７の配設位置に合わせて配設される。

【0048】

また、シャッタ６を上下または左右両開きのシャッタとして構成しても良い。その際は、上下または左右両側のシャッタ６における、いずれか一方の緩衝部材６ｂがシャッタ受７とされる。即ち係止部材１０の把手１０ａが、一方の緩衝部材６ｂと他方の緩衝部材６ｂ（即ちシャッタ受７）との間に挟まれることで、シャッタ６の閉鎖が妨げられる。

【0049】

本実施形態において、係止部材１０は、把手１０ａとロッド１０ｃとを、接続部材１０ｂによってＴ字型に接合される構成とした。しかし、必ずしもこれに限られるものではなく、把手１０ａとロッド１０ｃとをＬ字型に接合して構成しても良いし、十字型に接合して構成しても良い。また、把手１０ａとロッド１０ｃとが一体型に形成されても良い。

【符号の説明】

【0050】

１ レーザ加工機
２ 筐体
２ａ 開口部
３ 加工ヘッド
５ 引出
６ シャッタ（扉体）
７ シャッタ受
８ インターロック装置
９，９０ 引出安全具
１０ 係止部材
１０ａ 把手
１０ｂ 接続部材
１０ｃ ロッド
１１ 係合部材
１１ａ 上面板
１１ｂ 側面板
１１ｃ 係合穴
１１ｄ 係合板
Ｌ レーザ光
Ｗ ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】