特開 2019-31808 機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-31808(P2019-31808A)

(43)【公開日】2019年2月28日

(54)【発明の名称】機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/00 20060101AFI20190201BHJP

   E04H 6/06 20060101ALI20190201BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/00 A

   E04H6/06 B

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2017-152407(P2017-152407)

(22)【出願日】2017年8月7日

(11)【特許番号】特許第6263667号(P6263667)

(45)【特許公報発行日】2018年1月17日

(71)【出願人】

【識別番号】592217141

【氏名又は名称】サノヤス・エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074332

【弁理士】

【氏名又は名称】藤本 昇

(74)【代理人】

【識別番号】100114432

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 寛昭

(74)【代理人】

【識別番号】100138416

【弁理士】

【氏名又は名称】北田 明

(72)【発明者】

【氏名】笹村 太郎

(72)【発明者】

【氏名】森本 憲司

(72)【発明者】

【氏名】吉田 俊雄

(57)【要約】

【課題】車両の搬送を実行できない不具合を検知することができる機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法を提供することを課題とする。
【解決手段】制御部１０は、搬送制御処理部１００と、処理カウント部１０１と、検知カウント部１０３と、を備え、搬送制御処理部１００が搬送制御処理を中止すると、処理カウント部１０１は、中止前の処理カウント数に基づいて、次の処理カウント数をカウントし、検知カウント部１０３は、中止前の検知カウント数に基づいて新たな検知カウント数をカウントし、搬送制御処理部１００は、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とを比較して一致するか否か判断し、一致すると判断した場合に、搬送制御処理を中止すると共に、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合に、報知手段９にエラー報知用の報知信号を送信する機械式駐車装置１。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両を搬送するための搬送部が設置され、該搬送部に載置された車両に人が乗降するための乗降領域が形成された乗降部と、該乗降部内が安全であるという安全情報が入力される入力手段と、検知対象物の乗降部内への侵入を検知する検知手段と、搬送部の搬送を制御する制御部と、報知信号を受信した場合にエラー報知する報知手段と、を備えた機械式駐車装置であって、
制御部は、
搬送部の搬送制御処理を行う搬送制御処理部と、該搬送制御処理部の処理回数を処理カウント数としてカウントする処理カウント部と、入力手段からの安全入力を前記処理カウント数と関連付けて記憶する記憶部と、入力手段からの安全入力が入力された後に検知手段による検知があった場合に、検知回数を検知カウント数としてカウントする検知カウント部と、を備え、
搬送制御処理部は、検知カウント部で検知カウント数がカウントされた場合に、前記記憶部に記憶されている安全入力に関連付いた処理カウント数と検知カウント数とを比較して一致するか否か判断し、一致すると判断した場合に、当該処理カウント数における搬送制御処理を中止するよう構成され、
搬送制御処理部が搬送制御処理を中止すると、
処理カウント部は、記憶部に記憶されている安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に基づいて、次の処理カウント数をカウントし、
記憶部には、次の処理カウント数がカウントされた後に入力された入力手段からの安全入力が次の処理カウント数と関連付いて記憶され、
検知カウント部は、次の処理カウント数がカウントされて入力手段から安全入力された後に検知手段による検知があった場合に、中止前の検知カウント数に基づいて新たな検知カウント数をカウントし、
搬送制御処理部は、新たな検知カウント数がカウントされた場合に、記憶した安全入力に関連付いた次の処理カウント数と新たな検知カウント数とを比較して一致するか否か判断し、一致すると判断した場合に、当該次の処理カウント数における搬送制御処理を中止すると共に、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合に、報知手段にエラー報知用の報知信号を送信する機械式駐車装置。

【請求項2】

車両を搬送するための搬送部が設置され、該搬送部に載置された車両に人が乗降するための乗降領域が形成された乗降部と、該乗降部内が安全であるという安全情報が入力される入力手段と、検知対象物の乗降部内への侵入を検知する検知手段と、報知信号を受信した場合にエラー報知する報知手段と、を備えた機械式駐車装置の制御方法であって、
搬送部の搬送制御処理の処理回数を処理カウント数としてカウントするステップと、
入力手段からの安全入力を前記処理カウント数と関連付けて記憶するステップと、
入力手段からの安全入力が入力された後に検知手段による検知があった場合に、検知回数を検知カウント数としてカウントするステップと、
検知カウント部で検知カウント数がカウントされた場合に、前記記憶した安全入力に関連付いた処理カウント数と検知カウント数とを比較して一致するか否か判断するステップと、
前記判断で一致すると判断した場合に、当該処理カウント数における搬送制御処理を中止するステップと、を含み、
前記中止するステップで搬送制御処理を中止した後に、
記憶した安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に基づいて、次の処理カウント数をカウントするステップと、
次の処理カウント数がカウントされた後に入力された入力手段からの安全入力を次の処理カウント数と関連付けて記憶するステップと、
次の処理カウント数がカウントされて入力手段から安全入力された後に検知手段による検知があった場合に、中止前の検知カウント数に基づいて新たな検知カウント数をカウントするステップと、
新たな検知カウント数がカウントされた場合に、記憶した安全入力に関連付いた次の処理カウント数と新たな検知カウント数とを比較して一致するか否か判断するステップと、
前記判断するステップで一致すると判断した場合に、当該次の処理カウント数における搬送制御処理を中止すると共に、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合に、報知手段にエラー報知用の報知信号を送信するステップと、を含む機械式駐車装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、車両を搬送するための搬送部が設置され、該搬送部に載置された車両に人が乗降するための乗降室が形成された機械式駐車装置が公知である。この機械式駐車装置では、車両の運転者が車両を搬送部に駐車し、乗降室から退出した後に、搬送部が車両の搬送を開始する。このような機械式駐車装置では、車両の運転者や同乗者等の周囲にいる人が乗降室に残った状態で搬送部が車両の搬送を開始しないように種々の安全手段が講じられている。

【0003】

例えば、特許文献１には、格納庫へ搬送される車両が載置され、前記車両の運転者が前記車両に乗降可能な乗降室が設けられた機械式駐車装置であって、人による安全確認の終了が入力される入力手段と、人の前記乗降室への入退室を検知する入退室検知手段と、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力されている状態で、前記車両の搬送を実行する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記入力手段に前記安全確認の終了が入力された後に、前記入退室検知手段によって前記乗降室への人の入室が検知された場合、前記入力手段への前記安全確認の終了の入力を解除する機械式駐車装置が開示されている。

【0004】

この機械式駐車装置では、制御手段は、入力手段に安全確認の終了が入力されている状態で、車両の搬送を実行するので、入力手段に安全確認の終了が入力された状態では、車両の搬送が可能である。そして、この機械式駐車装置は、入力手段に安全確認の終了が入力された後に、入退室検知手段によって乗降室への人の入室が検知された場合、制御手段によって入力手段への安全確認の終了の入力が解除され（即ち、取り消され）て、安全確認の終了が入力される前の状態、つまり、安全確認の終了が入力されていない状態に戻る。そうすると、制御手段は、入力手段に安全確認の終了の入力が無いため、車両の搬送を実行しないようになっている。

【0005】

このように、上記従来の機械式駐車装置は、入力手段に安全確認の終了が入力された後に新たに人が乗降室内へ入室した場合には、入力された安全確認の終了の入力を取り消して再び乗降室内の安全確認を必要とすることで、乗降室内の安全性を確保するものとなっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第６０９３８１１号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、上記従来の機械式駐車装置は、安全確認の終了が入力された後に、例えば入退室検知手段の故障などによって人が乗降室に入室していないのに入退室検知手段が人の入室を誤って検知するという不具合が生じると、安全確認の終了の入力を解除しなくてもよいにも関わらず解除してしまい、車両の搬送を実行しないものとなっている。

【0008】

そして、上記従来の機械式駐車装置では、かかる不具合が解消しない限り、入力手段に安全確認の終了が再度入力されても該入力が解除されてしまう。そのため、上記従来の機械式駐車装置では、入退室検知手段に上記の不具合が生じると安全確認の終了の入力後、該入力が解除されてしまう事象が際限なく繰り返され、車両の搬送を実行できないという問題がある。

【0009】

そこで、本発明は、かかる実情に鑑み、車両の搬送を実行できない不具合を検知することができる機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る機械式駐車装置は、車両を搬送するための搬送部が設置され、該搬送部に載置された車両に人が乗降するための乗降領域が形成された乗降部と、該乗降部内が安全であるという安全情報が入力される入力手段と、検知対象物の乗降部内への侵入を検知する検知手段と、搬送部の搬送を制御する制御部と、報知信号を受信した場合にエラー報知する報知手段と、を備えた機械式駐車装置であって、
制御部は、
搬送部の搬送制御処理を行う搬送制御処理部と、該搬送制御処理部の処理回数を処理カウント数としてカウントする処理カウント部と、入力手段からの安全入力を前記処理カウント数と関連付けて記憶する記憶部と、入力手段からの安全入力が入力された後に検知手段による検知があった場合に、検知回数を検知カウント数としてカウントする検知カウント部と、を備え、
搬送制御処理部は、検知カウント部で検知カウント数がカウントされた場合に、前記記憶部に記憶されている安全入力に関連付いた処理カウント数と検知カウント数とを比較して一致するか否か判断し、一致すると判断した場合に、当該処理カウント数における搬送制御処理を中止するよう構成され、
搬送制御処理部が搬送制御処理を中止すると、
処理カウント部は、記憶部に記憶されている安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に基づいて、次の処理カウント数をカウントし、
記憶部には、次の処理カウント数がカウントされた後に入力された入力手段からの安全入力が次の処理カウント数と関連付いて記憶され、
検知カウント部は、次の処理カウント数がカウントされて入力手段から安全入力された後に検知手段による検知があった場合に、中止前の検知カウント数に基づいて新たな検知カウント数をカウントし、
搬送制御処理部は、新たな検知カウント数がカウントされた場合に、記憶した安全入力に関連付いた次の処理カウント数と新たな検知カウント数とを比較して一致するか否か判断し、一致すると判断した場合に、当該次の処理カウント数における搬送制御処理を中止すると共に、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合に、報知手段にエラー報知用の報知信号を送信する。

【0011】

かかる構成によれば、搬送制御処理部が処理カウント数と検知カウント数とが一致した場合に、その処理カウント数における搬送制御処理を中止するため、入力手段で安全入力された後に乗降部に人が侵入した危険な場合に、搬送制御処理を中止して安全を確保することができる。

【0012】

ここで、この処理カウント数における搬送制御処理を中止した後は、処理カウント部は、記憶部に記憶された安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に基づいて次の処理カウント数をカウントする。また、記憶部には、次の処理カウント数がカウントされた後に入力された入力手段からの安全入力が次の処理カウント数と関連付いて記憶される。さらに、検知カウント部は、次の処理カウント数がカウントされて入力手段から安全入力された後に検知手段による検知があった場合に、中止前の検知カウント数に基づいて新たな検知カウント数をカウントする。

【0013】

このように、前の搬送制御処理を中止した場合に、中止前の処理カウント数や検知カウント数に基づいて次のカウントを行うことで、処理回数や検知回数を時系列でカウントすることができる。即ち、処理カウント部は、前の搬送制御処理が中止されると、安全入力が解除されるのではなく安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数を基にして次の搬送制御処理としての次の処理カウント数をカウントする。そのため、処理カウント数としてカウント数を蓄積し、これと検知カウント数を比較して一致したら搬送制御処理を中止する制御を繰り返すことで、処理カウント数と検知カウント数とが一致した状態が何回連続したかをカウントすることができる。

【0014】

そして、搬送制御処理部は、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合には、搬送制御処理の中止とは別に、報知手段へエラー報知用の報知信号を送信するので、報知手段でエラー報知することができる。従って、例えば検知手段の故障などによって、乗降部内が安全であるにも関わらず検知手段が検知して車両が搬送されないという不具合が生じても、搬送制御処理の中止の繰り返しを適切に報知し、該報知によって不具合を早期に解消することができる。

【0015】

本発明に係る機械式駐車装置の制御方法は、車両を搬送するための搬送部が設置され、該搬送部に載置された車両に人が乗降するための乗降領域が形成された乗降部と、該乗降部内が安全であるという安全情報が入力される入力手段と、検知対象物の乗降部内への侵入を検知する検知手段と、報知信号を受信した場合にエラー報知する報知手段と、を備えた機械式駐車装置の制御方法であって、
搬送部の搬送制御処理の処理回数を処理カウント数としてカウントするステップと、
入力手段からの安全入力を前記処理カウント数と関連付けて記憶するステップと、
入力手段からの安全入力が入力された後に検知手段による検知があった場合に、検知回数を検知カウント数としてカウントするステップと、
検知カウント部で検知カウント数がカウントされた場合に、前記記憶した安全入力に関連付いた処理カウント数と検知カウント数とを比較して一致するか否か判断するステップと、
前記判断で一致すると判断した場合に、当該処理カウント数における搬送制御処理を中止するステップと、を含み、
前記中止するステップで搬送制御処理を中止した後に、
記憶した安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に基づいて、次の処理カウント数をカウントするステップと、
次の処理カウント数がカウントされた後に入力された入力手段からの安全入力を次の処理カウント数と関連付けて記憶するステップと、
次の処理カウント数がカウントされて入力手段から安全入力された後に検知手段による検知があった場合に、中止前の検知カウント数に基づいて新たな検知カウント数をカウントするステップと、
新たな検知カウント数がカウントされた場合に、記憶した安全入力に関連付いた次の処理カウント数と新たな検知カウント数とを比較して一致するか否か判断するステップと、
前記判断するステップで一致すると判断した場合に、当該次の処理カウント数における搬送制御処理を中止すると共に、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合に、報知手段にエラー報知用の報知信号を送信するステップと、を含む。

【0016】

かかる構成によれば、前の搬送制御処理を中止した場合に、中止前の処理カウント数や検知カウント数に基づいて次のカウントを行うことで、処理回数や検知回数を時系列でカウントすることができる。即ち、前の搬送制御処理が中止されると、安全入力が解除されるのではなく安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数を基にして次の搬送制御処理としての次の処理カウント数がカウントされる。そのため、処理カウント数としてカウント数を蓄積し、これと検知カウント数を比較して一致したら搬送制御処理を中止する制御を繰り返すことで、処理カウント数と検知カウント数とが一致した状態が何回連続したかをカウントすることができる。

【0017】

そして、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合には、搬送制御処理の中止とは別に、報知手段へエラー報知用の報知信号が送信されるので、報知手段でエラー報知することができる。従って、例えば検知手段の故障などによって、乗降部内が安全であるにも関わらず検知手段が検知して車両が搬送されないという不具合が生じても、搬送制御処理の中止の繰り返しを適切に報知し、該報知によって不具合を早期に解消することができる。

【発明の効果】

【0018】

以上より、本発明によれば、車両の搬送を実行できない不具合を検知することができる機械式駐車装置及び機械式駐車装置の制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置の斜視図である。

【図2】同実施形態に係る機械式駐車装置の構成図である。

【図3】同実施形態に係る機械式駐車装置の制御フローを説明するためのフロー図であって、１回目の搬送制御処理のフローを説明するためのフロー図である。

【図4】同フロー図であって、２回目の搬送制御処理のフローを説明するためのフロー図である。

【図5】同フロー図であって、３回目の搬送制御処理のフローを説明するためのフロー図である。

【図6】同フロー図における、無人確認入力記憶処理のフロー図である。

【図7】同フロー図における、無人確認無効確認処理のフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の一実施形態に係る機械式駐車装置について、図面を参照しつつ説明する。

【0021】

図１及び図２に示すように、機械式駐車装置１は、車両を搬送するための搬送部２１が設置され、該搬送部２１に載置された車両に人が乗降するための乗降領域２０が形成された乗降部２と、該乗降部２内が安全であるという安全情報が入力される入力手段３と、検知対象物の乗降部２内への侵入を検知する検知手段４と、搬送部２１の搬送を制御する制御部１０と、報知信号を受信した場合にエラー報知する報知手段９と、を備える。本実施形態の機械式駐車装置１は、制御を次のステップに進めるための情報を入力するための操作盤６と、乗降部２と該乗降部２の外側とを隔離するためのゲート部７と、搬送部２１に載置された車両を格納するための地下ピット８とを備える。

【0022】

図１に示すように、本実施形態の乗降部２は、地上に位置し、車両及び人が出入りする地上領域２ａと、地下ピット８内に収まった地下領域２ｂとを備える。以下、車両が搬送部２１に出入りする方向を前後方向として、ゲート部７側を前方、乗降部２におけるゲート部７とは反対側（奥側）を後方とする。また、乗降部２に載置された車両の左右に対応する方向を左右方向とする。地上領域２ａでは、左右方向における搬送部２１の両側に、乗降領域２０が形成されている。地下領域２ｂには、搬送部２１のみが設置されている。

【0023】

搬送部２１は、長方形板状のパレットである。搬送部２１は、長辺が前後方向に延び、短辺が左右方向に延びるように設置されている。搬送部２１は、上下方向に移動するように構成されている。また、搬送部２１は、上下方向に並ぶように複数設置されている。本実施形態の搬送部２１は、上下方向に３段並ぶように設置されている。上下方向における最も上方に位置する搬送部２１を第１搬送部２１ａ、２段目に位置する搬送部２１を第２搬送部２１ｂ、３段目に位置する搬送部２１を第３搬送部２１ｃとする。第１搬送部２１ａは、車両を搬送していない通常位置では、地上領域２ａに設置されている。第２搬送部２１ｂ及び第３搬送部２１ｃは、前記通常位置では、地下領域２ｂに設置されている。第１搬送部２１ａ、第２搬送部２１ｂ、及び第３搬送部２１ｃは、車両を搬送している搬送位置では、通常位置よりも上方に位置する。

【0024】

乗降領域２０は、地上領域２ａで位置固定され、移動しないように構成されている。乗降領域２０は、搬送部２１の長辺に沿って設けられた帯状の領域である。

【0025】

入力手段３は、乗降部２内が安全であるという安全情報が入力される部分である。例えば、入力手段３は、車両の運転者、機械式駐車装置１の管理者等の安全確認者が乗降部２内に人が存在しないことを目視等によって確認後、乗降部２内が安全であることを証するために安全情報を入力する部分である。

【0026】

本実施形態の入力手段３は、ボタン式である。即ち、安全確認者は、乗降部２内の安全を確認後、ボタンを押圧することによって安全情報の入力を行い、該ボタンの押圧によって、制御部１０に安全入力が入力される。入力手段３は、ゲート部７に設けられている。具体的には、入力手段３は、後述するゲート本体７１の両側に設置された支柱部７２に設けられている。

【0027】

入力手段３は、複数設けられている。図１に示すように、本実施形態では、入力手段３は３つ設けられており、一台の車両の入出庫に対して２つの入力手段３が使用される。具体的には、入力手段３は、ゲート本体７１の両側に設置された支柱部７２のうちの一方の支柱部７２に１つ設けられ、他方の支柱部７２に１つ設けられている。以下、一方の支柱部７２に設けられた入力手段３を第１入力手段３ａと称し、他方の支柱部７２に設けられた入力手段３を第２入力手段３ｂと称する。

【0028】

本実施形態では、安全入力が複数回入力されることで、乗降部２内の安全確認が完了したことを意味し、搬送部２１の搬送が実施されるようになっている。具体的には、入力手段３からの安全入力は、２回入力される必要がある。例えば、安全確認者は、第１入力手段３ａを押圧して入力を行った後、第２入力手段３ｂを押圧して入力を行い、安全入力が２回入力される。入力の順番は、これとは逆であってもよい。

【0029】

検知手段４は、検知対象物の乗降部２内への侵入を検知する部分である。検知手段４は、例えば、人、ペット、自転車等の移動する検知対象物が乗降部２の外から乗降部２に接近した場合には接近を、乗降部２内に侵入した場合には侵入を検知する。また、検知手段４は、検知対象物が乗降部２内に留まっている場合には、乗降部２内の検知対象物を直接検知する。更に、検知対象物は、車両が搬送部２１に対して前方にはみ出している場合には、車両のはみ出しを検知する。

【0030】

検知手段４は、乗降部２に接近する検知対象物を検知する第１検知手段４ａと、乗降部２内に侵入する検知対象物を検知する第２検知手段４ｂと、乗降領域２０内の検知対象物を検知する第３検知手段４ｃと、車両のはみ出しを検知する第４検知手段４ｄと、搬送部２１の後方の検知対象物を検知する第５検知手段４ｅとを備える。本実施形態の検知手段４は、光学センサーである。

【0031】

第１検知手段４ａ及び第２検知手段４ｂは、ゲート部７の外側（即ち、乗降部２の外側）に設置されている。具体的には、第１検知手段４ａ及び第２検知手段４ｂは、支柱部７２に設置されている。第１検知手段４ａは、例えば、大人だけでなく、子供、ペット等の背の低い検知対象物も検知できるように支柱部７２の下方側に設置されている。また、第２検知手段４ｂは、例えば、ゲート本体７１を乗り越えて乗降部２内に侵入する検知対象物を検知できるように、閉まった状態のゲート本体７１の上端近傍に設置されている。

【0032】

第３検知手段４ｃ、第４検知手段４ｄ、及び第５検知手段４ｅは、乗降部２内に設置されている。具体的には、第３検知手段４ｃ、第４検知手段４ｄ、及び第５検知手段４ｅは、乗降領域２０に設置されている。第３検知手段４ｃは、乗降領域２０内を前後方向で検知することで、乗降領域２０内に検知対象物が留まっていないかを検知する。本実施形態の第３検知手段４ｃは、乗降領域２０の後方に設置されている。また、第４検知手段４ｄは、乗降領域２０の前方に設置されている。第５検知手段４ｅは、乗降領域２０の後方に設置されている。第５検知手段４ｅは、左右方向に３つ並んだ乗降部２の左右方向における左端及び右端に設置され、搬送部２１の後方に留まっている検知対象物を左右方向に亘って検知する。

【0033】

制御部１０は、機械式駐車装置１を制御する部分である。制御部１０は、搬送部２１の搬送、ゲート本体７１の開閉、入力手段３及び検知手段４からの信号の受信、及び報知手段９への信号の発信等を行う部分である。制御部１０は、図２に示すように、搬送部２１の搬送制御処理を行う搬送制御処理部１００と、該搬送制御処理部１００の処理回数を処理カウント数としてカウントする処理カウント部１０１と、入力手段３からの安全入力を前記処理カウント数と関連付けて記憶する記憶部１０２と、入力手段３からの安全入力が入力された後に検知手段４による検知があった場合に、検知回数を検知カウント数としてカウントする検知カウント部１０３とを備える。

【0034】

搬送制御処理部１００は、検知カウント部１０３で検知カウント数がカウントされた場合に、前記記憶部１０２に記憶されている安全入力に関連付いた処理カウント数と検知カウント数とを比較して一致するか否か判断し、一致すると判断した場合に、当該処理カウント数における搬送制御処理を中止するよう構成されている。

【0035】

本実施形態の搬送制御処理部１００は、記憶部１０２に記憶されている安全入力に関連付いた処理カウント数と検知カウント数とを比較して一致するか否か判断する判断部１０４と、判断部１０４が前記判断において一致しないと判断した場合に搬送部２１の搬送を実行する実行部１０６と、判断部１０４が前記判断において一致すると判断した場合に、当該処理カウント数における搬送制御処理を中止する中止部１０５と、機械式駐車装置１のエラーに関する信号である報知信号を報知手段９に発信するための報知信号発信部１０７とを備える。「記憶部１０２に記憶されている安全入力に関連付いた処理カウント数」とは、記憶部１０２に記憶されている安全入力に関する情報を保持した状態の処理カウント数を意味する。

【0036】

判断部１０４は、前記記憶部１０２に記憶されている安全入力に関連付いた処理カウント数と検知カウント数とが一致しないと判断した場合には、実行部１０６に搬送部２１の搬送を実行するよう指示し、搬送制御処理を終了する。また、判断部１０４は、前記判断において一致すると判断した場合には、中止部１０５に搬送制御処理を中止するよう指示し、搬送部２１の搬送が実行されないようになっている。

【0037】

搬送制御処理部１００は、例えば、運転者が搬送部２１を呼出し、搬送部２１に車両を駐車させた後に搬送部２１を元の位置に戻す際（車両を格納する際）に、又は運転者が搬送部２１を呼出し、搬送部２１に駐車されていた車両を乗降部２から出した後に搬送部２１を元の位置に戻す際（車両を出す際）に、搬送制御処理を行う。搬送制御処理部１００は、搬送制御処理を開始してから搬送制御処理を中止するまで、又は搬送制御処理を開始してから搬送制御処理を終了するまでを一回の処理として搬送制御処理を完結させる。搬送制御処理部１００は、搬送制御処理を中止すると、次の搬送制御処理を開始する。また、搬送制御処理部１００は、搬送制御処理を終了すると、次に機械式駐車装置１が起動され、制御部１０による制御が開始されるまで、待機した状態となる。

【0038】

中止部１０５が搬送制御処理を中止すると、処理カウント部１０１は、記憶部１０２に記憶されている安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に基づいて、次の処理カウント数をカウントする。即ち、次の処理カウント数には、安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に関する情報が保持されている。本実施形態では、中止部１０５は、搬送制御処理を中止すると、処理カウント部１０１に対して、次の処理カウント数をカウントするよう指示する。そして、記憶部１０２には、次の処理カウント数がカウントされた後に入力された入力手段３からの安全入力が次の処理カウント数と関連付いて記憶される。記憶部１０２については後述する。

【0039】

本実施形態では、処理カウント部１０１は、搬送制御処理部１００が１回搬送制御処理を行うと、処理カウント数として１をカウントする。処理カウント部１０１は、搬送制御処理が中止され、次の搬送制御処理が開始されると、安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に１を加算して、処理カウント数として２をカウントする。即ち、処理カウント部１０１は、前回の搬送制御処理がｎ−１回目の処理であったとすると、前回の搬送制御処理の処理カウント数としてｎ−１をカウントする。そして、処理カウント部１０１は、前回の搬送制御処理が中止されると、次の搬送制御処理の処理カウント数（次の処理カウント数）としてｎをカウントする。尚、ｎは１以上の整数であり、ｎ＝１の場合は、１回目の搬送制御処理、即ち、最初の搬送制御処理を意味するものとし、処理カウント部１０１は、該最初の搬送制御処理が開始されると、処理カウント数として０の状態から１をカウントする。

【0040】

記憶部１０２は、入力手段３からの安全入力を処理カウント部１０１がカウントした処理カウント数と関連付けて記憶する。また、記憶部１０２は、入力手段３からの安全入力を記憶するように構成されている。本実施形態の記憶部１０２は、入力手段３が複数設けられている場合には、入力手段３に関連付けて安全入力を記憶する。

【0041】

例えば、本実施形態の記憶部１０２は、第１入力手段３ａからの安全入力に対しては、第１入力手段３ａからの安全入力として記憶する。記憶部１０２は、第１入力手段３ａからの安全入力を記憶した状態で、第２入力手段３ｂからの安全入力があった場合には、第１入力手段３ａからの安全入力及び第２入力手段３ｂからの安全入力を記憶する。本実施形態では、入力手段３が少なくとも１回押圧されると、該入力手段３からの安全入力として記憶する。具体的には、例えば、第１入力手段３ａが複数回押圧された場合であっても、記憶部１０２は、１回押圧された場合と同様の情報として安全入力を記憶する。

【0042】

「入力手段３からの安全入力を前記処理カウント数と関連付けて記憶する」とは、処理カウント部１０１が処理回数を処理カウント数としてカウントした状態で入力手段３からの安全入力があった場合に、該安全入力は、該処理カウント数における搬送制御処理中の安全入力であるとして、他の搬送制御処理中に入力された安全入力とは区別して記憶されることを意味する。

【0043】

検知カウント部１０３は、次の処理カウント数がカウントされて入力手段３から安全入力された後に検知手段４による検知があった場合に、中止前の検知カウント数に基づいて新たな検知カウント数をカウントするように構成されている。

【0044】

検知カウント部１０３は、検知手段４から少なくとも１回検知信号を受信すると、検知カウント数として１をカウントする。例えば、検知カウント部１０３は、搬送制御処理中に第１検知手段４ａ及び第２検知手段４ｂから検知信号を受信した場合であっても、検知カウント数として１をカウントする。また、例えば、検知カウント部１０３は、搬送制御処理中に１つの検知手段４から複数回の検知信号を受信した場合であっても、検知カウント数として１をカウントする。

【0045】

本実施形態では、検知カウント数は、搬送処理制御の処理回数に一致する。具体的には、検知カウント部１０３は、１回目の搬送制御処理中に、入力手段３からの安全入力が入力された後に検知手段４による検知があった場合に、検知カウント数として１をカウントする。また、検知カウント部１０３は、搬送制御処理が中止され、次の搬送制御処理中に入力手段３から安全入力された後に検知手段４による検知があった場合に、中止前の検知カウント数に１を加算して新たな検知カウント数として２をカウントする。

【0046】

判断部１０４は、新たな検知カウント数がカウントされた場合に、記憶した安全入力に関連付いた次の処理カウント数と新たな検知カウント数とを比較して一致するか否か判断する。ここで、前記次の処理カウント数及び前記新たな検知カウント数は、搬送制御処理が中止された場合に新たに開始される搬送制御処理中のカウント数を意味している。判断部１０４は、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが一致すると判断した場合に、当該次の処理カウント数における搬送制御処理を中止すると共に、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合に、報知手段９にエラー報知用の報知信号を送信する。

【0047】

本実施形態では、判断部１０４は、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが一致すると判断し、且つ次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが３回で一致した場合に、中止部１０５に搬送制御処理を中止するよう指示すると共に、報知信号発信部１０７に対して報知手段９に報知信号を発信するように指示する。この場合、判断部１０４は、機械式駐車装置１を停止する。

【0048】

即ち、判断部１０４は、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが一致すると判断した場合に、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが３回以外の回数（３未満の回数）で一致した場合には、当該次の処理カウント数における搬送制御処理を中止すると共に、更に次の搬送制御処理を開始する。

【0049】

図２に示すように、報知手段９は、報知信号発信部１０７から報知信号を受信した場合にエラー報知するように構成されている。報知手段９は、報知信号を受信すると、運転者等の機械式駐車装置１の利用者に該機械式駐車装置１の故障を報知するように構成されている。例えば、報知手段９は、操作盤６に表示される等、操作盤６を介して利用者に報知されてもよい。

【0050】

操作盤６は、制御を次のステップに進めるための情報を入力するための部分である。本実施形態の操作盤６は、制御部１０に第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの安全入力が入力されると、乗降部２内の無人が確認されたとして無人確認入力を促すように構成されている。また、操作盤６は、該無人確認入力がされた後、検知手段４が検知対象物を検知せず処理カウント数と検知カウント数とが一致しない場合に、乗降部２内の安全が確認されたとして安全確認入力を促すように構成されている。更に、操作盤６は、該安全確認入力がされた後、検知手段４が検知対象物を検知せず処理カウント数と検知カウント数とが一致しない場合に、認証番号の入力を促すように構成されている。そして、利用者により認証番号が入力された後、検知手段４が検知対象物を検知せず処理カウント数と検知カウント数とが一致しない場合に、ゲート本体７１を閉じ、搬送部２１の搬送が実行される。

【0051】

図１に示すように、本実施形態の操作盤６は、支柱部７２に設置されている。操作盤６は、タッチパネル式で構成されている。操作盤６は、後述する支柱部７２のうちの左右方向における最も端に設けられた支柱部７２に設置されている。

【0052】

ゲート部７は、乗降部２と該乗降部２の外側とを隔離するゲート本体７１と、左右方向におけるゲート本体７１の両側に設置され、該ゲート本体７１を上下方向に移動可能に支持する支柱部７２とを備える。本実施形態では、ゲート部７は、複数設けられている。具体的には、ゲート部７は、３セット設けられている。ゲート部７は、左右方向に並ぶように設置されている。

【0053】

地下ピット８は、第２搬送部２１ｂ及び第３搬送部２１ｃを格納する。本実施形態では、搬送部２１が左右方向に３つ並ぶように構成されており、地下ピット８には、計６台の車両を格納可能となっている。

【0054】

本実施形態に係る機械式駐車装置１の説明は以上である。以下、機械式駐車装置１の制御フローについて図３から図７を参照しつつ説明する。

【0055】

図３は、１回目の搬送制御処理の処理フローである。搬送制御処理が開始された状態（ステップＳＳ）では、搬送制御処理の処理回数として０（「処理回数０」）が入力されており、検知手段４の検知回数として０（「検知回数０」）が入力されている（ステップＳ１０１）。尚、図３において、無人確認入力記憶処理１、無人確認無効確認処理１、第１入力手段３ａ−１、及び第２入力手段３ｂ−１等において「１」と示された部分は、搬送制御処理の処理回数を意味している。図４及び図５についても同様である。また、図６の無人確認入力記憶処理及び図７の無人確認無効確認処理には、処理回数及び検知回数として記号「ｎ」が付されているが、該「ｎ」は、ｎ回目の搬送制御処理における無人確認入力記憶処理、又は無人確認無効確認処理であることを意味している。

【0056】

続いて、入力手段３からの安全入力が入力されたことを確認するための無人確認入力記憶処理が実施される（ステップＳ１０２）。図６は、無人確認入力記憶処理のフローを示す。図６に示すように、該無人確認入力記憶処理が開始されると（ステップＳ０）、処理回数が０であるか否かが判断される（ステップＳ１、ｎ＝１）。処理回数が０である場合には処理回数を１に書き換え（ステップＳ２）、次のステップＳ３に進む（ステップＳ１でＹＥＳ）。処理回数が０でない場合には、そのまま次のステップＳ３に進む（ステップＳ１でＮＯ）。１回目の搬送制御処理の開始時には、処理回数として０が入力されているため、処理回数を１に書き換え、搬送制御処理が進められる。

【0057】

ステップＳ３では、入力手段３からの安全入力が入力されたか否かが判断される。ステップＳ３では、入力手段３が複数設置されている場合には、１つずつ順番に判断する。本実施形態では、まず、第１入力手段３ａからの安全入力が入力されたか否かが判断される。第１入力手段３ａからの安全入力が無い場合には（ステップＳ３でＮＯ）、記憶部１０２に該安全入力が記憶されていないものとしてフローが進められる。第１入力手段３ａからの安全入力があった場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、記憶部１０２に該安全入力が記憶されているものとしてフローが進められる。

【0058】

具体的には、第１入力手段３ａからの安全入力が無い場合には（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ６へ進み、第２入力手段３ｂからの安全入力が入力されたか否かが判断される。これに対して、第１入力手段３ａに安全入力があった場合には（ステップＳ３でＹＥＳ）、該安全入力が記憶されているかが判断され（ステップＳ４）、記憶されている場合にはステップＳ６へ進み（ステップＳ４でＹＥＳ）、記憶されていない場合には安全入力が記憶された上で（ステップＳ５）、ステップＳ６へ進む（ステップＳ４でＮＯ）。ステップＳ６からステップＳ８では、上記のステップＳ３からステップＳ５と同様の判断処理が実施され、無人確認入力記憶処理が終了する（ステップＳ９）。

【0059】

図３に示すように、無人確認入力記憶処理が終了すると、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂのうちの少なくとも一方からの安全入力が記憶されているか否かが判断される（ステップＳ１０３）。第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂのうちの少なくとも一方からの安全入力が記憶されている場合には、安全入力が保持された処理回数（処理カウント数）１として記憶保持する（ステップＳ１０４）。第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂの両方からの安全入力が記憶されていない場合には、ステップＳ１０２に戻って、再度、無人確認入力記憶処理が実施される（ステップＳ１０３でＮＯ）。再度、無人確認入力記憶処理が実施された場合には、処理回数が１に書き換えられているため、ステップＳ１では処理回数が０ではないと判断され、ステップＳ３に進む。このように、１回目の無人確認入力記憶処理では、ステップＳ１でＹＥＳと判断され、２回目以降の無人確認入力記憶処理では、ステップＳ１でＮＯと判断される。

【0060】

以上のように、ステップＳ１０３で第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂのうちの少なくとも一方からの安全入力が記憶されていると判断されるまで、無人確認入力記憶処理が繰り返し実施される。

【0061】

ステップＳ１０４で処理回数１が記憶保持されると、乗降部２内に検知対象物が侵入したか否かを判断するための無人確認無効確認処理が実施される（ステップＳ１０５）。図７は、無人確認無効確認処理のフローを示す。図７に示すように、無人確認無効確認処理が開始されると（ステップＳ００）、無人確認条件が入ったか否かが判断される（ステップＳ０１）。具体的には、ステップＳ０１では、検知手段４が検知対象物を検知したか否かが判断され、検知した場合には検知回数が１に書き換えられ（ステップＳ０１でＹＥＳ、ステップＳ０２）、検知していない場合には検知回数が０のまま無人確認無効確認処理が終了する（ステップＳ０１でＮＯ、ステップＳ０３）。

【0062】

図３に示すように、無人確認無効確認処理が終了すると、処理カウント数（処理回数）と検知カウント数（検知回数）とが一致しているか否かが判断される（ステップＳ１０６）。本実施形態では、処理回数を処理カウント数としている。即ち、処理回数が１の場合に、処理カウント数として１をカウントする。また、本実施形態では、検知回数を検知カウント数としている。即ち、検知回数が１の場合に、検知カウント数として１をカウントする。そのため、フロー上の処理回数は処理カウント数と同義であり、検知回数は、検知カウント数と同義である。

【0063】

まず、ステップＳ１０６で処理回数と検知回数とが一致していないと判断された場合について説明する。処理回数と検知回数とが一致していないと判断されると（ステップＳ１０６でＮＯ）、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が記憶されているか否かが判断される（ステップＳ１０７）。第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が記憶されていると判断され（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が揃った状態で操作盤６の無人確認入力が有効となる（ステップＳ１０８）。第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂのうちの少なくとも一方からの安全入力が記憶されている場合、及び第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が記憶されていない場合には、ステップＳ１０２に戻り、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が揃うまでステップＳ１０２以降のフローを繰り返す。

【0064】

無人確認入力が有効になると、無人確認無効確認処理が実施され（ステップＳ１０９ａ）、無人確認無効確認処理が終了すると、処理カウント数（処理回数）と検知カウント数（検知回数）とが一致しているか否かが判断される（ステップＳ１０９ｂ）。ステップＳ１０９ｂで処理回数と検知回数とが一致していると判断されると、搬送制御処理が中止される。搬送制御処理が中止される場合については後述するものとし、ここでは、ステップＳ１０９ｂで処理回数と検知回数とが一致していないと判断された場合（ステップＳ１０９ｂでＮＯ）について説明する。ステップＳ１０９ｃで、操作盤６のタッチパネル（図３、図４及び図５では「ＴＰ」と記す）に無人確認の入力がされたか否かが判断される。タッチパネルには、「無人確認」と表記された画面が表示され、利用者は、該画面中の「無人確認」と表記された部分をタッチする。画面がタッチされ、無人確認が入力されていると判断されると（ステップＳ１０９ｃでＹＥＳ）ステップＳ１１０へ進む。ステップＳ１１０では、処理回数（処理カウント数）１を、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が保持された処理回数として安全入力に関連付けて記憶保持する。この場合、処理回数（処理カウント数）１を、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が保持され、且つ無人確認が入力された処理回数として記憶保持してもよい。

【0065】

無人確認が入力されていないと判断された場合には、ステップＳ１０９ａへ戻り（ステップＳ１０９ｃでＮＯ）、無人確認無効確認処理を介して乗降部２内の安全を確認しつつ、無人確認が入力されるまで判断を繰り返す。この場合、ステップＳ１０９ｂで処理回数と検知回数とが一致していると判断されると、搬送制御処理が中止される。

【0066】

ステップＳ１１０で処理回数１が記憶保持されると、無人確認無効確認処理が実施され（ステップＳ１１１）、無人確認無効確認処理が終了すると、処理回数と検知回数とが一致しているか否かが判断される（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１０からステップＳ１１２は、ステップＳ１０4からＳ１０６と同様であるため、説明は繰り返さない。

【0067】

ステップＳ１１２で処理回数と検知回数とが一致していないと判断されると、操作盤６のタッチパネルに安全確認の入力がされたか否かが判断される（ステップＳ１１３）。タッチパネルには、「安全確認」と表記された画面が表示され、利用者は、該画面中の「安全確認」と表記された部分をタッチする。画面がタッチされ、安全確認が入力されていると判断されると（ステップＳ１１３でＹＥＳ）ステップＳ１１４へ進む。ステップＳ１１４では、処理回数（処理カウント数）１を、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が保持された処理回数として安全入力に関連付けて記憶保持する。この場合、処理回数（処理カウント数）１を、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が保持され、且つ無人確認及び安全確認が入力された処理回数として記憶保持してもよい。

【0068】

安全確認が入力されていないと判断された場合には、ステップＳ１１１へ戻り（ステップＳ１１３でＮＯ）、無人確認無効確認処理を介して乗降部２内の安全を確認しつつ、安全確認が入力されるまで判断を繰り返す。この場合、ステップＳ１１２で処理回数と検知回数とが一致していると判断されると、搬送制御処理が中止される。

【0069】

ステップＳ１１４で処理回数１が記憶保持されると、無人確認無効確認処理が実施され（ステップＳ１１５）、無人確認無効確認処理が終了すると、処理回数と検知回数とが一致しているか否かが判断される（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１４からステップＳ１１６は、ステップＳ１０4からＳ１０６と同様であるため、説明は繰り返さない。

【0070】

ステップＳ１１６で処理回数と検知回数とが一致していないと判断されると、操作盤６のタッチパネルへの認証番号の入力が完了したか否かが判断される（ステップＳ１１７）。タッチパネルには、認証番号を入力するための数字が表示され、利用者は、画面中の数字部分をタッチして認証番号を入力する。認証番号の入力が完了していると判断されると（ステップＳ１１７でＹＥＳ）ステップＳ１１８へ進む。ステップＳ１１８では、処理回数（処理カウント数）１を、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が保持された処理回数として安全入力に関連付けて記憶保持する。この場合、処理回数（処理カウント数）１を、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの両方の安全入力が保持され、且つ無人確認、安全確認、及び認証番号が入力された処理回数として記憶保持してもよい。

【0071】

認証番号の入力が完了していないと判断された場合には、ステップＳ１１５へ戻り（ステップＳ１１７でＮＯ）、無人確認無効確認処理を介して乗降部２内の安全を確認しつつ、認証番号の入力が完了するまで判断を繰り返す。この場合、ステップＳ１１６で処理回数と検知回数とが一致していると判断されると、搬送制御処理が中止される。

【0072】

ステップＳ１１８で処理回数１が記憶保持されると、無人確認無効確認処理が実施され（ステップＳ１１９）、無人確認無効確認処理が終了すると、処理回数と検知回数とが一致しているか否かが判断される（ステップＳ１２０）。ステップＳ１１８からステップＳ１２０は、ステップＳ１０４からＳ１０６と同様であるため、説明は繰り返さない。

【0073】

ステップＳ１２０で処理回数と検知回数とが一致していないと判断されると、図５に示すように、安全確認に関する全ての記憶、即ち、第１入力手段３ａ及び第２入力手段３ｂからの安全入力に関する全ての記憶が解除され（ステップＳ１００）、搬送制御処理が終了する（ステップＳＥ１）。搬送制御処理が終了する際には、ゲート本体７１が閉じられ、且つ搬送部２１が通常位置に戻るべく搬送される。

【0074】

次に、ステップＳ１０６で処理回数と検知回数とが一致していると判断された場合について説明する。処理回数と検知回数とが一致していると判断されると（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、搬送制御処理が中止され、次の搬送制御処理が開始される。尚、ステップＳ１１２、ステップＳ１１６、及びステップＳ１２０において処理回数と検知回数とが一致していると判断された場合も同様である。

【0075】

図４に示すように、次の搬送制御処理が開始されると、制御ステップが進行しないように、前の搬送制御処理で有効となった無人確認入力を無効の状態とすると共に（ステップＳ２０１）、制御を続行するために、タッチパネル上に「続行確認」が表示される（ステップＳ２０２）。

【0076】

利用者が、「続行確認」と表示されている部分をタッチすることで、２回目の搬送制御処理における無人確認入力記憶処理が開始される（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３以降のステップ、即ちステップＳ２０３からステップＳ２２１は、１回目の搬送制御処理におけるステップＳ１０２からステップＳ１２０と同様であるため説明は繰り返さない。

【0077】

２回目の搬送制御処理のフロー上に示すものではないが、次の（３回目の）搬送制御処理が開始される前に、処理回数と検知回数とが２以上の所定回数で一致しているか否かが判断される。本実施形態では、処理回数（処理カウント数）と検知回数（検知カウント数）とが３回で一致した場合に、搬送制御処理を中止すると共に、報知手段９がエラー報知を行うようになっている。２回目の搬送制御処理では、処理回数と検知回数とが２回で一致する。そのため、この時点では、処理回数と検知回数とが３回で一致していないとして、次の（３回目の）搬送制御処理が開始される。

【0078】

図５に示すように、３回目の搬送制御処理では、処理回数と検知回数とが一致していると判断された場合には、処理回数と検知回数とが３回で一致するので、報知手段９によってエラー報知が実行される（ステップＳ３０７でＹＥＳ、ステップＳ３１３でＹＥＳ、ステップＳ３１７でＹＥＳ、又はステップＳ３２１でＹＥＳ）。具体的には、制御ステップが進行しないように、有効となった無人確認入力を無効の状態とすると共に（ステップＳ４０１）、処理回数が超過したとしてこれ以上の搬送制御処理が実施されず（ステップＳ４０２）、異常終了として３回目の搬送制御処理を終了する（ステップＳＥ２）。この場合、運転者等の機械式駐車装置１の利用者に該機械式駐車装置１に異常が発生していることが通知される。

【0079】

図５に示すように、３回目の搬送制御処理のフローにおけるステップＳ３０１からステップＳ３２１は、２回目の搬送制御処理のフローにおけるステップＳ２０１からステップＳ２２１と同様であるため、説明は繰り返さない。

【0080】

以上のように、かかる構成によれば、搬送制御処理部１００が処理カウント数と検知カウント数とが一致した場合に、その処理カウント数における搬送制御処理を中止するため、入力手段３で安全入力された後に乗降部２に人が侵入した危険な場合に、搬送制御処理を中止して安全を確保することができる。

【0081】

ここで、この処理カウント数における搬送制御処理を中止した後は、処理カウント部１０１は、記憶部１０２に記憶された安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に基づいて次の処理カウント数をカウントする。また、記憶部１０２には、次の処理カウント数がカウントされた後に入力された入力手段３からの安全入力が次の処理カウント数と関連付いて記憶される。さらに、検知カウント部１０３は、次の処理カウント数がカウントされて入力手段３から安全入力された後に検知手段４による検知があった場合に、中止前の検知カウント数に基づいて新たな検知カウント数をカウントする。

【0082】

このように、前の搬送制御処理を中止した場合に、中止前の処理カウント数や検知カウント数に基づいて次のカウントを行うことで、処理回数や検知回数を時系列でカウントすることができる。即ち、処理カウント部１０１は、前の搬送制御処理が中止されると、安全入力が解除されるのではなく安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数を基にして次の搬送制御処理としての次の処理カウント数をカウントする。そのため、処理カウント数としてカウント数を蓄積し、これと検知カウント数を比較して一致したら搬送制御処理を中止する制御を繰り返すことで、処理カウント数と検知カウント数とが一致した状態が何回連続したかをカウントすることができる。

【0083】

そして、搬送制御処理部１００は、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合には、搬送制御処理の中止とは別に、報知手段９へエラー報知用の報知信号を送信するので、報知手段９でエラー報知することができる。従って、例えば検知手段４の故障などによって、乗降部２内が安全であるにも関わらず検知手段４が検知して車両が搬送されないという不具合が生じても、搬送制御処理の中止の繰り返しを適切に報知し、該報知によって不具合を早期に解消することができる。

【0084】

また、上記実施形態では、各搬送制御処理において、前の搬送制御処理の情報を残した（保持した）状態で次の搬送制御処理を開始するように構成されている。そのため、機械式駐車装置１の不具合が生じた場合に、何回目の搬送制御処理まで正常に処理を行っていたかをトレースすることができ、不具合が生じた箇所や原因を早期に検証可能となっている。

【0085】

尚、本発明の機械式駐車装置１は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。

【0086】

上記実施形態では、機械式駐車装置１の発明として説明したが、機械式駐車装置１の制御方法に係る発明として捉えることもできる。

【0087】

即ち、本発明に係る機械式駐車装置１の制御方法は、車両を搬送するための搬送部２１が設置され、該搬送部２１に載置された車両に人が乗降するための乗降領域２０が形成された乗降部２と、該乗降部２内が安全であるという安全情報が入力される入力手段３と、検知対象物の乗降部２内への侵入を検知する検知手段４と、報知信号を受信した場合にエラー報知する報知手段９と、を備えた機械式駐車装置１の制御方法であって、搬送部２１の搬送制御処理の処理回数を処理カウント数としてカウントするステップと、入力手段３からの安全入力を前記処理カウント数と関連付けて記憶するステップと、入力手段３からの安全入力が入力された後に検知手段４による検知があった場合に、検知回数を検知カウント数としてカウントするステップと、検知カウント部１０３で検知カウント数がカウントされた場合に、前記記憶した安全入力に関連付いた処理カウント数と検知カウント数とを比較して一致するか否か判断するステップと、前記判断で一致すると判断した場合に、当該処理カウント数における搬送制御処理を中止するステップと、を含み、前記中止するステップで搬送制御処理を中止した後に、記憶した安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数に基づいて、次の処理カウント数をカウントするステップと、次の処理カウント数がカウントされた後に入力された入力手段３からの安全入力を次の処理カウント数と関連付けて記憶するステップと、次の処理カウント数がカウントされて入力手段３から安全入力された後に検知手段４による検知があった場合に、中止前の検知カウント数に基づいて新たな検知カウント数をカウントするステップと、新たな検知カウント数がカウントされた場合に、記憶した安全入力に関連付いた次の処理カウント数と新たな検知カウント数とを比較して一致するか否か判断するステップと、前記判断するステップで一致すると判断した場合に、当該次の処理カウント数における搬送制御処理を中止すると共に、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合に、報知手段９にエラー報知用の報知信号を送信するステップと、を含む。

【0088】

かかる構成によれば、前の搬送制御処理を中止した場合に、中止前の処理カウント数や検知カウント数に基づいて次のカウントを行うことで、処理回数や検知回数を時系列でカウントすることができる。即ち、前の搬送制御処理が中止されると、安全入力が解除されるのではなく安全入力に関連付いた中止前の処理カウント数を基にして次の搬送制御処理としての次の処理カウント数がカウントされる。そのため、処理カウント数としてカウント数を蓄積し、これと検知カウント数を比較して一致したら搬送制御処理を中止する制御を繰り返すことで、処理カウント数と検知カウント数とが一致した状態が何回連続したかをカウントすることができる。

【0089】

そして、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが２以上の所定回数で一致した場合には、搬送制御処理の中止とは別に、報知手段へエラー報知用の報知信号が送信されるので、報知手段でエラー報知することができる。従って、例えば検知手段の故障などによって、乗降部内が安全であるにも関わらず検知手段が検知して車両が搬送されないという不具合が生じても、搬送制御処理の中止の繰り返しを適切に報知し、該報知によって不具合を早期に解消することができる。

【0090】

上記実施形態では、入力手段３がボタン式であり、入力手段３は、支柱部７２に設けられている場合について説明したが、これに限定されるものではない。入力手段３は、タッチパネル式であってもよいし、また携帯電話等、利用者が遠隔から入力するものであってもよい。更に、入力手段３の個数については限定されず、上記のように、１つの入力手段３が１回押圧されることで安全入力が入力された状態とし、２つの入力手段３のそれぞれが１回ずつ押圧されることで安全入力が揃った状態としてもよいし、例えば、１つの入力手段３が２回押圧されることで、安全入力が揃った状態としてもよい。

【0091】

上記実施形態では、処理カウント部１０１は、１回目の搬送制御処理を、処理カウント数として１とカウントし、カウント数を追加することで３回目の搬送制御処理を３とカウントする場合について説明したが、これに限定されるものではない。処理カウント部１０１は、１回目の搬送制御処理を、処理カウント数として３とカウントし、カウント数を減少させることで３回目の搬送制御処理を１とカウントしてもよい。いずれの場合であっても、処理カウント数としては３回となる。また、処理カウント数として、１〜３以外の数字を使用してもよい。更に、カウントが追加されるに従ってＡ、Ｂ、Ｃと進むようにしてもよい。即ち、処理カウント数としてカウントされた回数と検知カウント数としてカウントされた回数とが２回以上の所定回数で一致した場合に報知手段９にエラー報知用の報知信号を送信するように構成されていればよい。

【0092】

上記実施形態では、次の処理カウント数と新たな検知カウント数とが３回で一致した場合に、搬送制御処理が中止される場合について説明したが、これに限定されるものではない。次の処理カウント数と新たな検知カウント数とは、３回以外の回数、例えば、４回、５回等で一致した場合に、搬送制御処理が中止されてもよい。

【符号の説明】

【0093】

１…機械式駐車装置、２…乗降部、２ａ…地上領域、２ｂ…地下領域、２０…乗降領域、２１…搬送部、２１ａ…第１搬送部、２１ｂ…第２搬送部、２１ｃ…第３搬送部、３…入力手段、３ａ…第１入力手段、３ｂ…第２入力手段、４…検知手段、４ａ…第１検知手段、４ｂ…第２検知手段、４ｃ…第３検知手段、４ｄ…第４検知手段、４ｅ…第５検知手段、６…操作盤、７…ゲート部、７１…ゲート本体、７２…支柱部、８…地下ピット、９…報知手段、１０…制御部、１００…搬送制御処理部、１０１…処理カウント部、１０２…記憶部、１０３…検知カウント部、１０４…判断部、１０５…中止部、１０６…実行部、１０７…報知信号発信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【手続補正書】

【提出日】2017年9月7日

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図1】