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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】特開2019-80500(P2019-80500A)
(43)【公開日】2019年5月30日
(54)【発明の名称】栗皮の切込み形成方法およびその装置
(51)【国際特許分類】
A23N 5/08 20060101AFI20190510BHJP
B26D 1/16 20060101ALI20190510BHJP
B26D 3/08 20060101ALI20190510BHJP
B26D 3/26 20060101ALI20190510BHJP
B26D 1/14 20060101ALI20190510BHJP
【ＦＩ】
A23N5/08 A
B26D1/16
B26D3/08 A
B26D3/26 605B
B26D3/26 605F
B26D3/26 605A
B26D1/14 F
【審査請求】未請求
【請求項の数】20
【出願形態】ＯＬ
【全頁数】24
(21)【出願番号】特願2017-208649(P2017-208649)
(22)【出願日】2017年10月27日
(71)【出願人】
【識別番号】517379002
【氏名又は名称】株式会社クリメン
(74)【代理人】
【識別番号】100085110
【弁理士】
【氏名又は名称】千明 武
(72)【発明者】
【氏名】今井 美保
【テーマコード（参考）】
3C027
4B061
【Ｆターム（参考）】
3C027NN02
3C027NN05
4B061AA05
4B061AA06
4B061AA08
4B061BA15
4B061CB01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】例えば焼き栗の加工や種々の品種の栗の皮剥きに好適で、栗皮にその周面形状に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成し、切込みの体裁を改善し焼き栗の食感の向上を図るとともに、実肉部への切込みを可及的に回避し、実肉部の容量低下を防止し、切込み長さを長くして実肉部を取り出し易くし、旨味を確保するとともに、複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の切込みを自動的かつ安全で合理的に行なえ、小形軽量で設置スペースのコンパクト化を図れる、栗皮の切込み形成方法およびその装置を提供すること。【解決手段】カッター４９によって栗皮に切込みを形成する栗皮の切込み形成方法であること。前記カッター４９を栗皮の厚さ方向へ近接離反動変位する。かつ栗またはカッターを対応するカッターまたは栗側へ近接移動する。栗皮の周面に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成すること。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
カッターによって栗皮に切込みを形成する栗皮の切込み形成方法において、カッターを栗皮の厚さ方向へ近接離反動変位し、かつ栗またはカッターを対応するカッターまたは栗側へ近接移動し、栗皮の周面に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成することを特徴とする栗皮の切込み形成方法。
【請求項2】
前記カッターを回転し、または回転しないで定位置に静止して配置する請求項１記載の栗皮の切込み形成方法。
【請求項3】
前記カッターの上部周面を栗の移動域上に所定高さ突出して配置する請求項１記載の栗皮の切込み形成方法。
【請求項4】
座部を下位にし栗を立位姿勢で保持してカッター側へ移動し、座部に切込みを形成する請求項１記載の栗皮の切込み形成方法。
【請求項5】
座部と反対側の尖端部の両側を保持してカッター側へ移動し、側周面の鬼皮に切込みを形成する請求項１記載の栗皮の切込み形成方法。
【請求項6】
カッターによって栗皮に切込みを形成可能にした栗皮の切込み形成装置において、カッターを栗皮の厚さ方向へ近接離反動変位可能に設け、かつ栗またはカッターを対応するカッターまたは栗側へ近接移動可能に設け、栗皮の周面に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成可能にしたことを特徴とする栗皮の切込み形成装置。
【請求項7】
前記カッターを回転し、または回転しないで定位置に静止して配置した請求項１記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項8】
前記カッターの上部周面を栗の移動域上に所定高さ突出して配置した請求項６記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項9】
前記カッターの突出高さを調節可能に設けた請求項８記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項10】
回転可能なカッターを円板状に形成し、その周端部に複数の切刃を形成した請求項７記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項11】
静止可能なカッターを円板状または矩形板状に形成し、その周縁部を鋭利に形成した請求項７記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項12】
前記カッターの両側面に、若干小径のディスクスペーサまたは若干小高のサイドスペーサを配置し、前記スペーサの端部を栗皮の周面に係合可能に配置した請求項１０または１１記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項13】
座部を下位にし栗を立位姿勢で挟持してカッター側へ移動可能に設け、座部に切込みを形成可能にした請求項６記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項14】
座部と反対側の尖端部の両側を保持してカッター側へ移動可能に設け、側部の鬼皮に切込みを形成可能にした請求項６記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項15】
一組の無端の搬送コンベアを平面的に近接して配置し、前記搬送コンベアの近接する内側移動行程部を同方向へ移動可能に配置し、前記搬送コンベアの外周部に複数の押圧部材を同動可能に配置し、前記内側移動行程部の相対向する押圧部材の間に栗を保持可能に設けるとともに、前記内側移動行程部の中間部にカッターを配置し、該カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能に設け、前記カッターを介し栗皮の形状に沿って湾曲線状の切込みを形成可能にした請求項６または７記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項16】
前記カッターの回動軸または支軸を搬送コンベアの側方に突設し、前記突設部をバランススプリングを介して上方へ付勢可能に配置し、前記カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能に設けた請求項１５記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項17】
前記カッターの回動軸または支軸を支持する揺動リンクの基端を駆動軸に係合可能に配置し、該揺動リンクの一端にバランスウェイトを取付け可能なバランスリンクを同動可能に連結し、前記カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能に設けた請求項１５記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項18】
前記押圧部材を弾性部材で構成し、該弾性部材をリング状に形成した請求項１５記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項19】
前記カッターの突出高さを、前記バランススプリングまたはバランスウェイトおよびその取付け位置を介して調節可能に設けた請求項９または１６または１７記載の栗皮の切込み形成装置。
【請求項20】
不動のガイドレールに載置した栗の両側部を保持可能な保持具を設け、該保持具は、栗の両側部とガイドレールを挟持可能な一対の押圧部材と、該押圧部材に設けた一対の挟持アームと、からなり、該一対の挟持アームを栗の内外方向へ回動可能に連結し、常時は挟持アームの下部を栗側へ回動可能に付勢した請求項６記載の栗皮の切込み形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば焼き栗の加工や種々の品種の栗の皮剥きに好適で、栗皮に周面形状に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成し、切込みの体裁を改善し焼き栗の食感の向上を図るとともに、実肉部への切込みを可及的に回避し、実肉部の容量低下を防止し、また切込み長さを長くして実肉部を取り出し易くし、旨味を確保するとともに、複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の切込みの自動化と安全かつ合理化を促し、小形軽量で設置スペースのコンパクト化を図れる、栗皮の切込み形成方法およびその装置に関する
【背景技術】
【0002】
従来、栗の皮剥き器として、例えば第１および第２把持部の中間部を支軸で回動可能に連結して挟み状に構成し、第１把持部の先端部に片刃の第１刃部を形成し、第２の先端部に片刃の第２刃部を形成し、該第２刃部の両側に板状の栗載置部を設け、その中間部にスリット状の切先孔部を形成し、この切先孔部に第１刃部を挿し込み可能にし、鬼皮を剥く場合は栗載置部に栗を載せ、第１および第２刃部の刃先を鬼皮に当てて第１および第２把持部を閉回動し、鬼皮を剥くようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
しかし、この栗の皮剥き器は、栗を一つ一つ皮剥き器に持ち運んで、第１および第２把持部を開閉回動する操作を要し、作業性が悪く量産化が難しい上に、栗載置部上の栗を保持しながら第１および第２把持部を閉回動するため、作業性が悪く危険であり、しかも鬼皮に対する第１および第２刃部の切り込み位置が不安定になって、鬼皮を一様に剥けないという問題があった。
【0004】
このような問題を解決するものとして、垂直面に循環移動するコンベアに多数のカップを連結し、その上部移動行程でカップに栗を供給し、その下部移動行程でカップを下向きに開口させ、この下部移動行程の直下に切込み部と皮剥き部を配置し、前記切込み部は長孔を形成したスライド板と、スライド板の直下に配置した回転シャフトとを備え、該シャフトに配置したボスに一対の刃が突設され、該刃を栗の鬼皮周面に接触させて切り込み、各カップを移動し鬼皮周面に切り込みを形成後、皮剥き部へ移動し、その凸部を前記切り込みに接触させて鬼皮を剥くようにした栗の皮剥き装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【0005】
しかし、前記栗の皮剥き装置は、コンベアの直下に切込み部と皮剥き部を配置するため、長尺かつ大形化して広い設置スペースを要する上に構造が複雑になり、またカップ内で栗を躍らせながら鬼皮周面に切り込みを入れているため、概して切り込みが区々で体裁が悪く、また皮剥き部による皮剥きに確実性を得られず剥き残りが発生し、実肉部を取り出し辛い等の問題があった。
【0006】
また、他の栗の皮剥き装置として、チェーンコンベアの上流側に栗を収容するホッパーを配置し、該ホッパーの開口部直下に栗受けケースを配置し、該栗受けケースに栗を露出させて収容する複数の栗受け孔を設け、該栗受け孔に栗を収容して栗受けケースを下流側へ所定位置移動後、エアーシリンダを介しコイルバネ抑え板を下動し、直下の抑え板を栗の露出部に押し当て、この状態を保持し直下のカッターを回転して、鬼皮の周面に一定深さの切り込みを直線的に入れるようにしたものがある（例えば、特許文献３参照）。
【0007】
しかし、前記他の栗の皮剥き装置は、大形で高価になる上に、栗受け孔に栗が種々の姿勢で収容され、その露出部を抑えながら栗の下面にカッターで切り込みを入れるため、切込み位置が区々になり体裁が悪い上に、切込み深さが概して浅いため、実肉部の容量低下は免れるが鬼皮の剥き残りを生じ易く、実肉部を取り出し辛い等の問題があった。
【0008】
一方、近時、渋皮と鬼皮を簡単に剥ける新品種の栗が開発育成され、この栗の皮剥きに好適な皮剥き機が提案されている。この皮剥き機は、栗の真ん中に深さ３．５ｍｍの切れ目を、栗の３／４周に亘って形成するようにしている。しかし、前記皮剥き機は栗を保持し３／４周回動させて切れ目を形成するため、栗の形状や大きさによって切込み深さが区々になり、切込みの均一性を図れない上に、カッターが実肉部へ深く切込まれて実肉部が減量し、また旨味が損なわれる惧れがあった。
しかも、前記皮剥き機は上記新品種の栗の皮剥きには所期の効果を得られるが、渋皮と鬼皮を別々に皮剥きする一般の栗には所期の効果を得られず、その使用が限定的になる等の不具合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】特開２０１６−１２３７５８号公報
【特許文献2】特公平３−４１９１号公報
【特許文献3】特許第４２６９６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明はこのような問題を解決し、例えば焼き栗の加工や種々の品種の栗の皮剥きに好適で、栗皮に周面形状に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成し、切込みの体裁を改善し焼き栗の食感の向上を図るとともに、実肉部への切込みを可及的に回避し、実肉部の容量低下を防止し、また切込み長さを長くして実肉部を取り出し易くし、旨味を確保するとともに、複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の切込みの自動化と安全かつ合理化を促し、小形軽量で設置スペースのコンパクト化を図れる、栗皮の切込み形成方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0011】
請求項１の発明は、カッターによって栗皮に切込みを形成する栗皮の切込み形成方法において、カッターを栗皮の厚さ方向へ近接離反動変位し、かつ栗またはカッターを対応するカッターまたは栗側へ近接移動し、栗皮の周面に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成し、例えば焼き栗の加工や種々の品種の栗の皮剥きに好適で、栗皮に周面形状に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成し、切込みの体裁を改善し焼き栗の食感の向上を図るとともに、実肉部への切込みを可及的に回避し、実肉部の容量低下を防止し、また切込み長さを長くして実肉部を取り出し易くし、旨味を確保するとともに、センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の切込みの自動化と安全かつ合理化を促し、小形軽量で設置スペースのコンパクト化を図れるようにしている。請求項２の発明は、カッターを回転し、または回転しないで定位置に静止して配置し、回転または非回転の種々のカッターの使用に応じられるようにしている。
【0012】
請求項３の発明は、カッターの上部周面を栗の移動域上に所定高さ突出して配置し、位置センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮に対するカッターの切込み位置を設定するとともに、カッターの切込み時における挙動と栗皮への切込みを調整し得るようにしている。請求項４の発明は、座部を下位にし栗を立位姿勢で保持してカッター側へ移動し、座部に切込みを形成して、座部に一定深さの切込みを形成するようにしている。
請求項５の発明は、座部と反対側の尖端部の両側を保持してカッター側へ移動し、側周面の鬼皮に切込みを形成し、鬼皮に一定深さの切込みを安定して形成するようにしている
【0013】
請求項６の発明は、カッターによって栗皮に切込みを形成可能にした栗皮の切込み形成装置において、カッターを栗皮の厚さ方向へ近接離反動変位可能に設け、かつ栗またはカッターを対応するカッターまたは栗側へ近接移動可能に設け、栗皮の周面に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成可能にし、例えば焼き栗の加工や種々の品種の栗の皮剥きに好適で、栗皮に栗皮の形状に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成し、切込みの体裁を改善し焼き栗の食感の向上を図るとともに、実肉部への切込みを可及的に回避し、実肉部の容量低下を防止し、また切込み長さを長くして実肉部を取り出し易くし、旨味を確保するとともに、複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の切込みを自動的かつ安全で合理的に行なえ、小形軽量で設置スペースのコンパクト化を図れるようにしている。
【0014】
請求項７の発明は、カッターを回転し、または回転しないで定位置に静止して配置し、回転または非回転の種々のカッターの使用に応じられるようにしている。請求項８の発明は、カッターの上部周面を栗の移動域上に所定高さ突出して配置し、位置センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮に対するカッターの切込み位置や、カッターの切込み時における挙動と栗皮への切込みに応じられるようにしている
請求項９の発明は、カッターの突出高さを調節可能に設け、栗皮に対するカッターの切込み位置や栗皮への切込みを、位置センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の種類や作業条件によって調整し得るようにしている。
【0015】
請求項１０の発明は、回転可能なカッターを円板状に形成し、その周端部に複数の切刃を形成し、栗皮に容易かつ速やかに切込みを形成し得るようにしている。請求項１１の発明は、静止可能なカッターを円板状または矩形板状に形成し、その周縁部を鋭利に形成し、カッターを簡単かつ安価に構成し、切込みを狭小化して切込みの体裁を向上し得るようにしている。
請求項１２の発明は、カッターの両側面に、若干小径のディスクスペーサまたは若干小高のサイドスペーサを配置し、前記スペーサの端部を栗皮の周面に係合可能に配置し、カッターの両側面を支持して切込み時の揺動を防止し、切込みを精密に行なうとともに、カッターによる切込み代を規制し、一定深さの安定した切込みを形成し得るようにしている
【0016】
請求項１３の発明は、座部を下位にし栗を立位姿勢で挟持してカッター側へ移動可能に設け、座部に一定深さの切込みを形成可能にしている。請求項１４の発明は、座部と反対側の尖端部の両側を保持してカッター側へ移動可能に設け、側部の鬼皮に一定の深さの切込みを形成可能にしている。
請求項１５の発明は、一組の無端の搬送コンベアを平面的に近接して配置し、前記搬送コンベアの近接する内側移動行程部を同方向へ移動可能に配置し、前記搬送コンベアの外周部に複数の押圧部材を同動可能に配置し、前記内側移動行程部の相対向する押圧部材の間に栗を保持可能に設けるとともに、前記内側移動行程部の中間部にカッターを配置し、該カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能に設け、前記カッターを介し栗皮の形状に沿って湾曲線状の切込みを形成可能にし、栗皮の切込みを安全かつ容易に行ない、栗皮の切込みの自動化を図れるようにしている。
【0017】
請求項１６の発明は、カッターの回動軸または支軸を搬送コンベアの側方に突設し、前記突設部をバランススプリングを介して上方へ付勢可能に配置し、前記カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能に設け、種々のカッターの栗皮方向への近接離反動を実現し、栗皮の周面に沿って一定深さの切込みを形成可能にしている。請求項１７の発明は、カッターの回動軸または支軸を支持する揺動リンクの基端を駆動軸に係合可能に配置し、該揺動リンクの一端にバランスウェイトを取付け可能なバランスリンクを同動可能に連結し、前記カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能に設け、バランスウェイトおよびその取付位置によって、カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能にしている。
【0018】
請求項１８の発明は、押圧部材を弾性部材で構成し、該弾性部材をリング状に形成し、栗皮を傷付けることなく保持し得るとともに、栗皮の形状に応じて弾性部材を容易に変形させ、栗皮に密着させて保持し得るようにしている。請求項１９の発明は、カッターの突出高さを、前記バランススプリングまたはバランスウェイトおよびその取付け位置を介して調節可能に設け、複雑かつ高価な機器を要することなく、簡単な構成によってカッターの切込み時における挙動と栗皮への切込みを調整し得るようにしている。
請求項２０の発明は、不動のガイドレールに載置した栗の両側部を保持可能な保持具を設け、該保持具は、栗の両側部とガイドレールを挟持可能な一対の押圧部材と、該押圧部材に設けた一対の挟持ア−ムと、からなり、該一対の挟持ア−ムを栗の内外方向へ回動可能に連結し、常時は挟持ア−ムの下部を栗側へ回動可能に付勢し、栗を挟持してガイドレールの定位置に保持可能な保持具を簡単に構成するとともに、栗側へ移動するカッターによる切込みを円滑かつ安定して形成するようにしている。
【発明の効果】
【0019】
請求項１の発明は、カッターを栗皮の厚さ方向へ近接離反動変位し、かつ栗またはカッターを対応するカッターまたは栗側へ近接移動し、栗皮の周面に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成するから、例えば焼き栗の加工や種々の品種の栗の皮剥きに好適で、栗皮にその周面形状に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成し、切込みの体裁を改善し焼き栗の食感の向上を図るとともに、実肉部への切込みを可及的に回避し、実肉部の容量低下を防止し、また切込み長さを長くして実肉部を取り出し易くし、旨味を確保するとともに、センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の切込みの自動化と安全かつ合理化を促し、小形軽量で設置スペースのコンパクト化を図ることができる。請求項２の発明は、カッターを回転し、または回転しないで定位置に静止して配置するから、回転または非回転の種々のカッターの使用に応じられる効果がある。
【0020】
請求項３の発明は、カッターの上部周面を栗の移動域上に所定高さ突出して配置するから、位置センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮に対するカッターの切込み位置を設定し、カッターの切込み時における挙動と栗皮への切込みを調整することができる。請求項４の発明は、座部を下位にし栗を立位姿勢で保持してカッター側へ移動し、座部に切込みを形成するから、座部に一定深さの切込みを形成することができる。
請求項５の発明は、座部と反対側の尖端部の両側を保持してカッター側へ移動し、側周面の鬼皮に切込みを形成するから、鬼皮に一定深さの切込みを安定して形成することができる。
【0021】
請求項６の発明は、カッターを栗皮の厚さ方向へ近接離反動変位可能に設け、かつ栗またはカッターを対応するカッターまたは栗側へ近接移動可能に設け、栗皮の周面に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成可能にしたから、例えば焼き栗の加工や種々の品種の栗の皮剥きに好適で、栗皮にその周面形状に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成し、切込みの体裁を改善し焼き栗の食感の向上を図るとともに、実肉部への切込みを可及的に回避し、実肉部の容量低下を防止し、また切込み長さを長くして実肉部を取り出し易くし、旨味を確保するとともに、センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の切込みの自動化と安全かつ合理化を促し、小形軽量で設置スペースのコンパクト化を図ることができる。
【0022】
請求項７の発明は、カッターを回転し、または回転しないで定位置に静止して配置したから、回転または非回転の種々のカッターの使用に応じられる効果がある。請求項８の発明は、カッターの上部周面を栗の移動域上に所定高さ突出して配置したから、位置センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮に対するカッターの切込み位置や、カッターの切込み時における挙動と栗皮への切込みに応じられる効果がある。
請求項９の発明は、カッターの突出高さを調節可能に設けたから、栗皮に対するカッターの切込み位置や栗皮への切込みを、位置センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の種類や作業条件によって調整することができる。
【0023】
請求項１０の発明は、回転可能なカッターを円板状に形成し、その周端部に複数の切刃を形成したから、栗皮に容易かつ速やかに切込みを形成することができる。請求項１１の発明は、静止可能なカッターを円板状または矩形板状に形成し、その周縁部を鋭利に形成したから、カッターを簡単かつ安価に構成し、切込みを狭小化して切込みの体裁を向上することができる。
請求項１２の発明は、カッターの両側面に、若干小径のディスクスペーサまたは若干小高のサイドスペーサを配置し、前記スペーサの端部を栗皮の周面に係合可能に配置したから、カッターの両側面を支持して切込み時の揺動を防止し、切込みを精密に行なえるとともに、カッターによる切込み代を規制し、一定深さの安定した切込みを形成することができる。
【0024】
請求項１３の発明は、座部を下位にし栗を立位姿勢で挟持してカッター側へ移動可能に設け、座部に切込みを形成したから、座部に一定深さの切込みを形成することができる。請求項１４の発明は、座部と反対側の尖端部の両側を保持してカッター側へ移動可能に設け、側部の鬼皮に切込みを形成可能にしたから、鬼皮に沿って一定深さの切込みを形成することができる。
請求項１５の発明は、一組の無端の搬送コンベアを平面的に近接して配置し、前記搬送コンベアの近接する内側移動行程部を同方向へ移動可能に配置し、前記搬送コンベアの外周部に複数の押圧部材を同動可能に配置し、前記内側移動行程部の相対向する押圧部材の間に栗を保持可能に設けるとともに、前記内側移動行程部の中間部にカッターを配置し、該カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能に設け、前記カッターを介し栗皮の形状に沿って湾曲線状の切込みを形成可能にしたから、栗皮の切込みを安全かつ容易に行ない、栗皮の切込みの自動化を図ることができる。
【0025】
請求項１６の発明は、カッターの回動軸または支軸を搬送コンベアの側方に突設し、前記突設部をバランススプリングを介して上方へ付勢可能に配置し、前記カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能に設けたから、種々のカッターの栗皮方向への近接離反動を実現し、栗皮の周面に沿って一定深さの切込みを形成することができる。請求項１７の発明は、カッターの回動軸または支軸を支持する揺動リンクの基端を駆動軸に係合可能に配置し、該揺動リンクの一端にバランスウェイトを取付け可能なバランスリンクを同動可能に連結し、前記カッターを上下動かつ原位置へ復帰可能に設けたから、バランスウェイトおよびその取付位置によって、カッターを上下動かつ原位置へ復帰することができる。
【0026】
請求項１８の発明は、押圧部材を弾性部材で構成し、該弾性部材をリング状に形成したから、栗皮を傷付けることなく保持し得るとともに、栗皮の形状に応じて弾性部材を容易に変形させ、栗皮に密着させて保持することができる。請求項１９の発明は、カッターの突出高さを、前記バランススプリングまたはバランスウェイトおよびその取付け位置を介して調節可能に設けたから、センサ等の複雑かつ高価な機器を要することなく、簡単な構成によってカッターの切込み時における挙動と栗皮への切込みを調整することができる。
請求項２０の発明は、不動のガイドレールに載置した栗の両側部を保持可能な保持具を設け、該保持具は、栗の両側部とガイドレールを挟持可能な一対の押圧部材と、該押圧部材に設けた一対の挟持アームと、からなり、該一対の挟持アームを栗の内外方向へ回動可能に連結し、常時は挟持アームの下部を栗側へ回動可能に付勢したから、栗を挟持してガイドレールの定位置に保持可能な保持具を簡単に構成できるとともに、栗側へ移動するカッターによる切込みを円滑かつ安定して形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【0027】
【図1】本発明を適用した栗皮の切込み形成装置を示す平面図で、回転可能なカッターを使用し、このカッターへ栗を移動している。
【図3】本発明の搬送コンベアに適用したチェーンコンベアの要部を拡大して示す平面図である。
【0028】
【図7】本発明に適用したカッターを拡大して示す正面図で、一部を断面図示している。
【図8】本発明に適用した栗皮の切込み位置におけるカッターの揺動調整機構を拡大して示す正面図で、揺動リンクとバランスリンクを連結し、バランスリンクにバランスウェイトを取付けている、
【図9】本発明のカッターによる座部の切込み状況を示す説明図で、栗の移動とカッターの揺動変位との関係を示している。
【0029】
【図10】（ａ）は本発明のカッターによる座部の切込み状況を示す断面図、（ｂ）はカッターによる座部の切込み状況を示す説明図で、座部の栗皮に沿って湾曲線状に切込まれている。
【図11】本発明の第２の実施形態を示す説明図で、カッターの揺動調整機構の要部を示している。
【図12】本発明の第３の実施形態を示す説明図で、カッターの揺動調整機構の要部を示している。
【図13】（ａ）は本発明の第４の実施形態を示す説明図で、カッターによる側部の鬼皮の切込み状況を拡大して示す断面図、（ｂ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【0030】
【図14】（ａ）は本発明の第５の実施形態を示す平面図で、回転しない円板状のカッターを使用し、このカッターへ栗を移動している。（ｂ）は前記カッターを拡大して示す平面図である。
【図15】（ａ）は本発明の第６の実施形態の要部を拡大して示す平面図で、回転しない板状のカッターを使用し、このカッターの尖端部へ栗を移動している。（ｂ）は前記カッターを拡大して示す側面図である。
【図16】本発明の第７の実施形態の要部を示す正面図で、栗をガイドレール上に固定し、この栗へカッターを移動して座部に切込みを形成している。
【図17】第７の実施形態に適用した栗の保持具を拡大して示す断面図である。
【0031】
【図18】本発明の第８の実施形態の要部を示す正面図で、ガイドレール上に非回転のカッターを定位置に保持し、このカッターへ栗を移動して切込みを形成している。
【図19】本発明の第９の実施形態を示す正面図で、ガイドレール上に押圧固定した栗の直下に架設枠を回動可能に設け、この架設枠の各辺に設けたカッターを座部に接触させて、切込みを形成している。
【図20】本発明の第１０の実施形態を示す正面図で、セクターフレームの内側のカッター上に栗を支持し、この栗をシリンダで揺動させて座部に切込みを形成している
【図21】本発明の第１１の実施形態を示す正面図で、保持具によって栗を保持し、これを定位置のカッターに接触させて、座部に切込みを形成している。
【発明を実施するための形態】
【0032】
以下、本発明を例えば焼き栗を焼く前の一般品種の栗の切込み形成処理に適用した図示の実施形態について説明すると、図１乃至図１０において１はテーブル機台で、縦約３０ｃｍ、横約４０ｃｍの横長矩形に形成され、その底面の四隅に脚２が下向きに突設され、その下端部を床面３に設置している。前記テーブル機台１の長さ方向の両端部に、一対の回動軸４，５が上下方向に回動可能に立設され、それらの下端部に円筒状のウォームホイール６，７が取付けられ、このウォームホイール６，７にウォーム８，９が噛合している。
【0033】
前記ウォーム８，９は互いに異方向にリードが形成され、これらを駆動軸１０に同軸上に配置し、その一端を減速機１１を介して駆動モータ１２に連係している。したがって、駆動モータ１２の動力は減速機１１で減速されて駆動軸１０に伝達され、これをウォーム８，９を介してウォームホイール６，７に異方向に伝達し、該ホイール６，７と同軸の回動軸４，５を互いに異方向へ回動可能にしている。
【0034】
前記回動軸４，５の上部でテーブル機台１の直上に、一対のスプロケットギア１３，１４が離間して配置され、これらのスプロケットギア１３，１４にチェーンコンベアを構成するチェーン１５，１６が巻き掛けられている。前記チェーン１５，１６の内側移動行程部は、少なくとも栗の搬入位置Ｐと搬出位置Ｑに亘って近接して平行に配置され、それらの間に狭小な栗の移動スペースを形成している
【0035】
前記チェーン１５，１６は実質的に同一に構成され、これらは上下一対のアウターリンク１７と内側のインナーリンク１８の重合部をピンで連結して、無端の連鎖に構成している。前記アウターリンク１７，１７の外周の中間部に屈曲片１９，２０が設けられ、該屈曲片１９，２０の外側に矩形のゴム板２１が配置され、該ゴム板２１に外側からビス２２をねじ込み、これを弾性部材であるゴム板２１に埋設したナット（図示略）にねじ込んで取付けている。
前記ゴム板２１の外側に内外方向へ変位可能なリング状の押圧部材である押圧ゴム２３が配置され、該押圧ゴム２３はゴム板２１と等幅のリング状に成形され、該押圧ゴム２３をゴム板２１の外側の中高位置に配置している。
【0036】
前記チェーンコンベアの内側移動時は、チェーン１５，１６が接近して同方向へ移動し、それらの内側に弾性部材である押圧ゴム２３，２３が位置し、該押圧ゴム２３，２３の間に皮付きの栗２４を介挿し、その両側の栗皮を押圧ゴム２３，２３の弾性によって挟持している。この場合、実施形態は押圧ゴム２３をゴム板２１と一体に成形しているが、押圧ゴム２３とゴム板２１とを別々に成形し、これらをビス２２で一体に連結して構成することも可能である。
【0037】
前記チェーン１５，１６の内側移動行程の直下で、少なくとも栗の搬入位置Ｐと搬出位置Ｑに亘って、一対の金属棒からなるガイドレール２５，２５が不動に配置され、該ガイドレール２５，２５上に栗２６の座部２６ａを載置して滑動させ、後述のカッター方向へ搬送可能にしている。前記チェーン１５，１６の内側移動行程の中間位置に架台２７，２８が設置され、該架台２７，２８上に板状のチェーンガイド２９，３０が固定されている。
前記チェーンガイド２９，３０は、側面をチェーン１５，１６に係合可能に配置して、チェーン１５，１６の湾曲および動揺を防止し、栗２６に対し押圧ゴム２３，２３による一定の挟持力を付与可能にしている。
【0038】
一方、前記チェーン１５，１６の前端部の側方で、テーブル機台１と略同高位置に架台Ｒが設置され、該架台Ｒに駆動モータ３１が配置され、その駆動軸３２が軸受３３，３４に回転可能に支持されている。前記軸受３３，３４の間に駆動プーリー３５が固定され、該プーリー３５の両側にコ字形のブラケット３６が配置され、その一対の屈曲片３６ａ，３６ａに駆動軸３２を回動可能に支持している。前記屈曲片３６ａ，３６ａの外側に揺動リンク３７，３８の一端が起倒可能に支持され、かつ隣接の屈曲片３６ａ，３６ａと軸受３４に、摺動可能に配置されている。
実施形態では揺動リンク３７の一端に長孔（図示略）が形成され、該長孔に駆動軸３２が係合可能に挿入されている。
【0039】
前記外側の揺動リンク３８の一端に、バランスリンク３９の一端が揺動リンク３８と同動可能に連結され、これらは駆動軸３２の外側に配置したラジアルジャーナル（図示略）を介して連結され、該ジャーナルを中心に揺動リンク３８とバランスリンク３９とが回動可能に連結されている。この場合、揺動リンク３８の一端に長孔（図示略）を形成し、該長孔に駆動軸３２を係合可能に挿入し、揺動リンク３８を起倒可能に構成することも可能である。
【0040】
前記バランスリンク３９の適宜位置にバランスウエイト４０が着脱可能に取付けられ、該ウエイト４０の重量と、そのバランスリンク３９上の取付け位置を決定し、その駆動軸３２までのモーメントによって、駆動軸３２、つまり前記ジャ−ナルを支点に揺動リンク３８を図８上反時計方向へ回動可能に付勢し、後述するカッターのカッター刃の上部をガイドレール２５，２５上に出没し、栗２６の座部２６ａに対する切込み高さと、カッターの挙動を調整可能にしている。
【0041】
前記揺動リンク３７，３８の他端の内側にコ字形のブラケット４１が配置され、その一対の屈曲片４１ａ，４１ａ間に回動軸である従動軸４２が軸受４３，４４を介して、回動可能に支持されている。前記屈曲片４１ａ，４１ａ間の従動軸４２にプーリー４５が固定され、該プーリー４５と前記プーリー３５にベルト４６が巻き掛けられ、駆動軸３２の動力をプーリー３５，４５を介して従動軸４２へ伝達可能にしている。
【0042】
前記従動軸４２の内側端部は、チェーン１５，１６の内側移動行程の中間位置の直下に延設され、その軸端部に一対のディスクスペーサ４７，４８が離間して配置され、それらの間に多数の鋸歯状のカッター刃４９ａを周面に形成した円板状のカッター４９が取付けられている。
【0043】
前記カッター刃４９ａの上部は、常時はガイドレール２５，２５の直上に突出して配置され、その突出高さｈを栗の大きさや種類に応じて座部２６ａに対する切込み高さとして調整し、この切込み高さによって座部２６ａにおける栗皮５１に沿う切込み長さを設定し、またこの切込み長さによって座部２６ａの栗皮５１から内側への切込み代ｅを設定している。実施形態では、座部２６ａの形状に沿って一定深さの切込みを栗の周面の約１／３以下の湾曲線状に形成しているから、これを直線状に切込む場合に比べて切込み長さが長く形成され、それだけ切込み後の皮剥きを容易に行なえることとなる。
【0044】
前記カッター刃４９ａの突出高さｈは、例えばバランスウエイト４０の重さまたはその取付け位置を加減し、バランスウェイト４０によるモーメントを加減調整することによって調整可能にしている。また、前記切込み長さと切込み代ｅは、焼栗の皮剥きの容易化と切込み部の体裁、および実肉部への切込み深さと栗皮の剥き易さに関係し、更に切込み部の衛生と焼栗の食感および旨さに影響する。
【0045】
すなわち、栗２６がカッター４９の位置へ搬送され、座部２６ａの上側側部がカッター刃４９ａに接触し、その接触位置に相当する前記突出高さｈで切込まれる。その後、栗皮の切込みおよび切断に伴なって、カッター刃４９ａが揺動リンク３７，３８やバランスリンク３９、バランスウェイト４０による付勢力に抗して押し下げられ、カッター刃４９ａが切断時の抗力と付勢力に応じて挙動し、座部２６ａの栗皮５１の形状に沿って内側寄りに湾曲変位し、一定深さの切込み５０を形成する。
実施形態では座部２６に対する切込み代ｅとして、２〜３ｍｍを設定し、実肉部５２への切込みを可及的に抑制している。
【0046】
前記ディスクスペーサ４７，４８は、カッター４９の外側に配置され、カッター４９の動揺を防止するとともに、カッター刃４９ａによる切込み時に栗皮５１に係合し、カッター刃４９ａの切込み深さないし切込み代ｅを規制可能にしている。前記スペーサ４７，４８の外面にボス５１，５２が突設され、それらの通孔（図示略）に従動軸４２が挿入されている。前記従動軸４２の軸端部にネジ部５３が形成され、該ネジ部５３にナット５４がねじ込まれ、該ナット５４をボス５１の端面に当接し、これにディスクスペーサ４７を同動させて、該スペーサ４７，４８間にカッター４９を挟持可能にしている。
【0047】
この他、図中、５５は栗２６の側周面を覆う栗皮５１である鬼皮で、その端部に座部２６ａが位置しており、５６，５７はテーブル機台１の両側に配置した駆動軸１０の軸受である。
【0048】
このように構成した栗皮の切込み形成方法およびその装置は、栗２６の搬送機構と切込み機構を備え、このうち栗２６の搬送機構はテーブル機台１上に設置され、該機台１上の前後にスプロケットギア１３，１４を配置し、これらのスプロケットギア１３，１４に無端のチェーンコンベアを構成する無端のチェーン１５，１６を巻き掛ける。
【0049】
前記チェーン１５，１６の内側移動行程部は、栗２６の少なくとも搬入位置Ｐと搬出位置Ｑに亘って近接かつ平行して配置され、搬入位置Ｐで栗２６の座部２６ａをガイドレール２５，２５上に載せ、その両側面の鬼皮５５を押圧ゴム２３，２３で挟持して、カッター４９方向へ立位姿勢で搬送し、カッター刃４９ａで座部２６ａの上部を切込み後、カッター４９から後退して搬出するようにしている。
【0050】
前記チェーン１５，１６は、アウタ−リンク１７，１７の外側中間位置に屈曲片１９，２０を突設し、該屈曲片１９，２０の外側にビス２２を介して、矩形のゴム板２１とリング状の押圧ゴム２３を取付けて構成している。この場合、実施形態ではゴム板２１と押圧ゴム２３を一体成形して、部品点数を低減しているが、これらを別々に製作してビス２２で連結することも可能であり、そのようにすることで製作の容易化を図れる。
【0051】
前記スプロケットギア１３，１４の回動軸４，５をテーブル機台１の下方に突出し、その軸端部にウォームホイール６，７を取付け、該ホイール６，７に駆動軸１０と同軸に配置した互いにリード角を異にするウォーム８，９を噛合し、該駆動軸１０を軸受５６，５７で支持して駆動モータ１２に連係する。また、チェーン１５，１６の内側移動行程部の内側にチェーンガイド２９，３０を配置し、チェーン１５，１６の捩れと揺動を防止し、周回動の安定化を図る。
【0052】
一方、前記栗２６の切込み機構は、テーブル機台１の側端に隣接して設置され、その駆動モ−タ３１に連係する駆動軸３２を前記機台１側に配置し、その軸受３３，３４の間に揺動リンク３７，３８の一端を駆動軸３２を支点に上下方向へ揺動ないし起倒可能に支持する。前記揺動リンク３７，３８の間にコ字形のブラケット３６を配置し、該ブラケット３６の内側に駆動プーリ３５を駆動軸３２と同動可能に固定する。
【0053】
前記揺動リンク３７，３８の他端間にコ字形のブラケット４１を配置し、これらに従動軸４２を架設し、該従動軸４２を軸受４３，４４を介して回動可能に支持する。前記ブラケット４１の内側に従動プーリ４５を従動軸４２と同動可能に固定し、これらのプーリ４５，３５にベルト４６を巻き掛け、駆動モータ３１の動力を駆動プーリ３５と従動プーリ４５を介して、従動軸４２へ伝達可能にする。
【0054】
前記一方の揺動リンク３８の一端にバランスリンク３９の一端をラジアルジャーナル（図示略）を介して同動可能に軸支かつ連結し、該バランスリンク３９の一端部の適宜位置に所定重量のバランスウェイト４０を取付け、該バランスウェイト４０によるモーメントによって、揺動リンク３７，３８を駆動軸３２ないし前記ジャーナルを支点に上方へ回動可能に付勢し、前記従動軸４２の軸端部にカッター４９を固定する。
【0055】
前記従動軸４２の一端を、チェーン１５，１６の内側移動行程の中間位置の直下に配置し、該従動軸４２の他端部にカッター４９とディスクスペーサ４７，４８を取付け、これらを固定する。その際、カッター刃４９ａの上部をガイドレール２５の直上に突出して位置付け、その突出高さｈ、換言すれば座部２６に対する切込み高さを調整し、この切込み高さによって座部２６ａの栗皮５１に沿う切込み長さを調整し、この切込み長さによって焼栗の皮剥きの容易化と、切込み後の体裁の向上を図る。
【0056】
前記突出高さｈは、位置センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、例えばバランスウエイト４０の重さまたは取付け位置を加減し、バランスウエイト４０によるモーメントを加減調整することによって調整し得、その分容易かつ安価に製作し得る。また、前記切込みを座部２６ａにおける栗皮５１の内側寄りに形成して、その切込み代ｅを薄肉に形成可能にし、しかも前記切込みを栗の約１／３周以下の湾曲線状に形成しているから、これを直線状に切込む場合に比べて切込み長さが長く形成され、それだけ切込み後の皮剥きを容易に行なえる。
【0057】
このように栗２６の搬送機構は、縦約３０ｃｍ、横約４０ｃｍの横長矩形のテーブル機台１上に設置され、該機台１の左右に近接して配置した一対のスプロケットギア１３，１４にチェーン１５，１６を巻き掛けてチェーンコンベアを平面的に構成し、設置スペースをコンパクトにしている。前記チェーンコンベアは汎用のチェーン１５，１６を基本に構成し、そのリンクの外側に屈曲片２０を形成し、これにゴム板２１と変位可能なリング状の押圧ゴム２３を取付けて栗２６を挟持可能にし、作業者による煩雑な保持作業を解放している。
【0058】
また、栗２６の切込み機構は、テーブル機台１の側端部に近接して設置され、駆動モータ３１に連係する駆動軸３２に駆動プーリ３５と、揺動リンク３７，３８の一端を係合可能に設け、駆動軸３２の離間位置に従動軸４２を配置し、該従動軸４２に揺動リンク３７，３８の他端を係合可能に設けて、従動軸４２を上下に変位可能にしている。前記一方の揺動リンク３８の一端の軸支部、すなわち前記ジャーナルに、バランスリンク３９の一端を同動可能に軸支かつ連結し、該リンク３９の他端部にバランスウェイト４０を取付け、バランスリンク３９と揺動リンク３８を上方へ移動可能に付勢する。
【0059】
そして、前記従動軸４２の一端をチェーン１５，１６の内側移動行程部の中間位置直下に配置し、その軸端部にカッター４９を回動可能に配置し、そのカッター刃４９ａをガイドレール２５の直上に出没可能に配置し、栗２６がカッター４９に当接した際、前記付勢力に抗してカッター４９を押し下げ可能にしている。
【0060】
このように栗２６の切込み機構は、センサ等の複雑かつ高価な制御機器を要することなく、カッター４９の切込み時にカッター刃４９ａをガイドレール２５から上下動させ、座部２６ａに一定深さの切込みを安定して形成可能にしている。前記カッター４９のカッター刃４９ａの上部は、常時は揺動リンク３８とバランスウェイト４０を介して、ガイドレール２５の直上に突出して位置し、その突出高さｈは切込み前後の無負荷時は最高位置に置かれ、栗２６と当接し切込み開始後は徐々に押し下げられ、栗２６の直下で最下位置に置かれる。
【0061】
すなわち、前記カッター刃４９ａによる座部２６内への切込み５０は、搬送方向の先端位置でカッター刃４９ａの突出高さｈ位置相当に切込まれ、栗２６の直下で最下位置に切込まれる。この状況は図９のようで、切込み５０の軌跡は、下方に突出する緩やかな湾曲線に形成され、座部２６ａの湾曲した栗皮５１の内側寄りに湾曲線状に切込まれ、実肉部５２への切込みを可及的に回避している。
【0062】
したがって、切込み５０の体裁が良く食感を損なわず、また実肉部５２への切込みを回避することで、実肉部５２の容量低下を抑制するとともに、実肉部５２の衛生を確保し、旨味の低下を防止し得る。しかも、前記切込み５０を栗の１／３周以下に亘って湾曲線状に形成しているから、これを直線状に切込む場合に比べて切込み長さを長く形成でき、それだけ切込みによる皮剥きを容易に行なえる。
【0063】
このように構成した栗皮の切込み形成方法およびその装置を使用して、焼き栗の加工前の栗２６に切込みを形成する場合は、栗２６の搬入位置Ｐに多数の栗２６を収容した容器（図示略）を用意し、また栗２６の搬出位置Ｑに空状態の容器（図示略）を設置する。そして、搬送機構の駆動モータ１２を駆動し、その駆動軸１０を回動して同軸上のウォーム８，９を回動し、該ウォーム８，９に噛合するウォームホイール６，７を互いに異方向へ回動し、これらを支持する回動軸４，５を同動させて、スプロケットギア１３，１４を異方向へ回動し、チェーン１５，１６を異方向へ周回させる。
【0064】
このためチェーン１５，１６の内側移動行程部が同方向へ移動し、その内側の屈曲片２０およびゴム板２１を介して、リング状の押圧ゴム２３，２３がガイドレール２５，２５を挟んで同方向へ移動し、それらの間に栗２６の挟持スペースが形成される。この状況は図１のようである。
【0065】
この後、切込み機構の駆動モータ３１を駆動し、その駆動軸３２を回動して駆動プーリ３５を回動し、その動力をベルト４６を介して従動プーリ４５へ伝達し、該プーリ４５を回動して従動軸４２を同動し、従動軸４２の端部に固定したカッター４９を回動させる。
【0066】
このような状況の下で搬入位置Ｐで栗２６を保持し、その座部２６ａをガイドレール２５，２５上に載せ、その長さ方向をガイドレール２５，２５に沿って立位姿勢で保持し、その姿勢を保持して押圧ゴム２３，２３の間に送り込む。このようにすると栗２６の両側部が押圧ゴム２３，２３に挟持され、その移動を拘束されてカッター４９側へ送り込まれる。
【0067】
その際、押圧ゴム２３，２３は内部が空洞のリング状に形成されているから、弾力性に富み、栗２６の両側部に接触した際、容易かつ速やかに変形して栗２６の湾曲部に馴染み、栗２６の種々の形状や大きさに応じて緊密に挟持する。この状況は図５のようである。
【0068】
こうして栗２６が押圧ゴム２３，２３に挟持されてカッター４９へ接近し、座部２６ａの送り方向の前部がカッター刃４９ａに接触すると、前記座部２６ａの栗皮５１がカッター刃４９ａの突出高さｈで切込まれる。この状況は図８および図９のようである。その際、栗２６は両側部を押圧ゴム２３，２３に挟持されて拘束されているから、前記切込みを容易かつ円滑に行なえる。
【0069】
そして、栗２６がカッター刃４９ａに切込まれると、その抗力によってカッター４９が押圧され、これを支持する揺動リンク３７，３８とバランスリンク３９およびバランスウェイト４０の付勢力に抗して押し下げられる。この後、栗２６が同方向へ移動すると、カッター刃４９ａと栗２６との接触面積が次第に増加し、その抗力が次第に増加してカッター４９の付勢力が低下し、カッター４９が次第に下降し、その軌跡が皮部５１の内側に沿って湾曲線状に形成される。この状況は図９のようである。
【0070】
そして、栗２６がカッター４９の直上位置に移動すると、前記接触面積が最大になり、その抗力が最大になって前記付勢力が最低になり、カッター４９が最下位置に押し下げられる。この後、栗２６がカッター刃４９ａ上を通過すると、前記接触面積が次第に減少し、その抗力が次第に減少して前記付勢力を回復し、カッター刃４９ａとの接触を解消して、座部２６ａの切込みを終了する。この状況は図９のようである。
【0071】
前記切込み終了後、しばらくは押圧ゴム２３，２３が栗２６の両側部を挟持して、ガイドレール２５，２５の下流側へ搬送し、スプロケットギア１３，１４の後方へ移動したところで、押圧ゴム２３，２３による挟持を解除され、搬出位置Ｑの後方から落下して容器に回収される。
【0072】
このように実施形態では、栗２６の側部を挟持し座部２６ａに切込み５０を自動的に入れ、作業者による作業を要しないから、切込み５０の安全性と量産性を図れ、その生産性を向上し得る。しかも、栗２６の約１／３周以下に亘って座部２６ａに一定の浅い切込みを形成しているから、従来のように３／４周に亘って切込みを形成する場合に比べて切込み長さが減少し、その分早く皮剥きを行なえる。
【0073】
また、切込み後は座部２６ａにおける切込み５０が目立たず、食感や体裁を損なう惧れもない。しかも、実肉部５２への切込みを可及的に回避しているから、実肉部５２の衛生が確保され、また旨味の低下を防止し得る。したがって、焼き栗の品質の低下を防止し、その際の皮剥きは切込みが湾曲線状に形成されているから、これを直線状に切込む場合に比べて切込み長さを長く形成され、それだけ切込みによる皮剥きが容易になり、側部を保持して容易かつ手際良く行なえる。
【0074】
なお、実施形態では焼き栗を焼く前の栗皮への切込みに適用しているが、焼き栗以外にケーキ等に使用する場合は、前述の方法で栗皮５１を剥いた後、例えば電子レンジ等で加熱し、表面の渋皮を剥くことで対応し得る。このように実施形態では、渋皮と鬼皮を別々に皮剥きする一般品種の栗の皮剥きに対応させているが、例えば渋皮と鬼皮を簡単に剥ける品種の栗の皮剥きにも応じられ、従来のこの種装置に比べ広範な使用に応じられる。
【0075】
図１１乃至図２０は本発明の他の実施形態を示し、前述の実施形態と対応する構成部分に同一の符号を用いている。このうち、図１１は本発明の第２の実施形態を示し、この実施形態はカッター４９ないし揺動リンク３８に対する付勢手段の他の形態を示し、前述のバランスリンク３９とバランスウェイト４０を省略し、少なくとも一方の揺動リンク３８の軸支部と床面３または不動部の間に、圧縮コイルバネからなるバランススプリング５８を介挿し、その弾性によって駆動軸３２を中心に揺動リンク３８を反時計方向へ回動可能に付勢し、複雑かつ高価な制御機器を要することなく、構成の簡潔化と設置スペースのコンパクト化を図っている。
【0076】
図１２は本発明の第３の実施形態を示し、この実施形態は第２の実施形態の応用形態に係り、前述のバランスリンク３９とバランスウェイト４０を省略するとともに、揺動リンク３８の一端に引張りコイルバネからなるバランススプリング５９の一端を掛け止め、該スプリング５９の他端を直上の不動部６０に掛け止め、該スプリング５９の弾性によって揺動リンク３８を、駆動軸３２を中心に反時計方向へ回動可能に付勢し、複雑かつ高価な制御機器を要することなく、構成の簡潔化と設置スペースのコンパクト化を図っている。
【0077】
図１３は本発明の第４の実施形態を示し、この実施形態はガイドレール２５，２５上に栗２６の側皮の鬼皮５５を載置し、栗２６の座部２６ａと尖端部２６ｂを押圧ゴム２３，２３で挟持し、栗２６の側部にカッター４９で切込み５０を形成して、座部２６ａ以外の他部分に切込み５０を形成するようにしている。この場合の切込み５０は、図１３（ｂ）のように側部の鬼皮５５の形状に沿って、その内側に約１／３〜１／２周に亘って凹状の湾曲線状に形成している。したがって、座部２６ａに比べて切込みの長さを長めに形成し、皮剥きを容易に行なえるようにしている。
【0078】
図１４は本発明の第５の実施形態を示し、この実施形態は栗２６を挟持しながらカッター４９側へ移動するとともに、カッター４９を回転させることなく定位置に静止させ、またバランスウェイト４０および揺動リンク３７，３８によって、カッター４９を上下動かつ原位置に復帰可能に付勢している。このため切込み用の駆動モータ３１と駆動軸３２、駆動プーリ３５、ベルト４６を省略し、駆動軸３２を静止状態の支軸６１に構成して、構成を簡潔にし設備費を軽減し、電力消費を節減して運転コストを低減している。
【0079】
この実施形態では、円板状のカッター４９を定位置で静止させ、このカッター４９に向かって両側を押圧ゴム２３で挟持した栗２６を移動し、座部２６ａの中央部をカッター４９の鋭利な尖端部に擦り付けて切込み、かつその際の抗力によってカッター４９を下方へ変位させて、座部２６ａの周面に沿って一定深さの切込み５０を形成するようにしている
【0080】
このようにこの実施形態では、カッター４９を回転する代わりに、静止させて栗２６に切込みを形成しているから、切刃４９ａのアサリによる切り口の拡開を抑制し、スリット状の切込み５０によって体裁を向上できるとともに、切り口の拡開による切屑の排出量を低減し得るようにしている。
【0081】
図１５は本発明の第６の実施形態を示し、この実施形態は第５の実施形態の応用形態に係り、前記カッター４９を円板状の代わりに横長の板状に形成し、その上端部を鋭利な尖端部に形成し、その両側にディスクスペーサ４７，４８の代わりに、板状のサイドスペーサ６２，６３を取付け、その上端部をカッター４９の尖端部の直下に配置して栗皮に係合可能にし、カッター４９の切込み５０を規制するようにしている。
【0082】
図１６および図１７は本発明の第７の実施形態を示し、この実施形態は第２および第５、第６の実施形態の応用形態に係り、ガイドレール２５，２５の直下に搬送コンベア６４の水平移動部を配置し、該コンベア６４上に架台６５を同動可能に固定し、該架台６５の一端に枢軸６６を介して揺動リンク６７の一端を上下に回動可能に連結し、この他端に支軸６１を介して円板状または板状の静止カッター４９を上下動可能に取付け、該支軸６１と架台６５との間にバランススプリング５８を介挿し、その弾性によって枢軸６６を中心に揺動リンク６７を反時計方向へ回動可能に付勢している。この場合、円板状のカッター４９を回転可能に構成することも可能である
【0083】
一方、ガイドレール２５，２５上に栗２６の座部２６ａを載せ、ガイドレール２５の定位置に保持具６８を配置し、該保持具６８によって栗２６の両側部を挟持し、これをガイドレール２５，２５に保持可能にして、栗２６の座部２６ａに安定して切込みを形成するようにしている。前記保持具６８は、前記押圧ゴム２３と同形の押圧部材６９と、該押圧部材６９の外側に固定した挟持アーム７０と、挟持アーム７０，７０の中間部をピン７１を介して回動可能に連結する連結フレーム７２と、からなり、該連結フレーム７２の中間部にバネ受け７３，７３を突設し、該バネ受け７３と挟持アーム７０の上部との間にバネ７４を介挿している。
【0084】
そして、前記バネ７４，７４の弾性によって、挟持アーム７０，７０をピン７１を中心に内外方向へ回動可能に設け、常時は挟持アーム７０，７０の下部を栗２６側へ回動可能に付勢し、かつ押圧部材６９の内側下端部をガイドレール２５に圧接して、保持具６８をガイドレール２５に保持可能にしている。したがって、前記保持具６８はガイドレール２５，２５の定位置に保持可能にされ、当該位置で栗２６を保持可能にしている。
【0085】
そして、挟持アーム７０，７０を内側に押圧し、挟持アーム７０，７０の下部間を拡径して、押圧部材６９，６９の間に栗２６を挿入し、この後、挟持アーム７０，７０の押圧力を解除し、バネ７４，７４の弾性によって挟持アーム７０，７０の下部を内側へ回動し、押圧部材６９，６９の間に栗２６を挟持する。このようにして栗２６をガイドレール２５上に保持し、カッター４９による切込み５０の形成後は、挟持ア−ム７０，７０を内側へ押圧し、挟持アーム７０，７０の下部間を拡径して栗２６を取り出す。
【0086】
図中、７５は連結フレーム７２に立設した押圧シリンダで、直上のベースシリンダ７６に摺動可能に挿入し、該ベースシリンダ７６内の不動部６０と押圧シリンダ７５との間にセットスプリング７７を介挿し、その弾性によって押圧シリンダ７５を介し、保持具６８を下方へ付勢し、栗２６をガイドレール２５上に押し付けて、その立位姿勢を安定して保持可能にしている。
【0087】
このような状況の下で搬送コンベア６４を駆動し、これに架台６５と揺動リンク６７を同動させ、カッター４９をガイドレール２５の定位置に固定した栗２６に接近させ、その周面の尖端部を座部２６ａに切込み、その際の抗力によってカッター４９をガイドレール２５の下方へ変位させ、座部２６ａの外形に沿って切込むようにしている。このようにこの実施形態では、栗２６をカッター４９側へ移動する代わりに、ガイドレール２５上の定位置に固定し、またカッター４９を定位置に固定する代わりに栗２６側へ移動して、栗皮の多様な切込み形態に応じられるようにしている。
【0088】
図１８は本発明の第８の実施形態を示し、この実施形態は第５の実施形態の応用形態に係り、ガイドレール２５の定位置に非回転のカッター４９を突出配置し、このカッター４９に向けて栗２６を移動して切込み５０を形成し、その際の抗力をバランススプリング５８とセットスプリング７７とで対抗し、栗皮に一定深さの切込み５０を形成可能にしている。図中、７８はガイドレール２５の直上に配置したシリンダホルダーである。このようにこの実施形態では、ガイドレール２５の定位置に配置した非回転のカッター４９に向けて、栗２６を押圧保持して移動し、座部２６ａに一定深さの切込み５０を一定長さ形成可能にしている。
【0089】
図１９は本発明の第９の実施形態を示し、この実施形態は第６の実施形態の応用形態に係り、ガイドレール２５上に保持具６８および押圧シリンダ７５とベースシリンダ７６を介して、栗２６を定位置に保持し、また栗２６の直下に駆動軸７９を中心に架設枠８０を垂直方向に回動可能に配置している。前記架設枠８０は手動または自動的に９０°回動可能に設けられ、ガイドレール２５に接近する最上位置でカッター４９の尖端部を座部２６ａに切込み、一定深さの切込み５０を一定長さ形成可能にしている。
【0090】
前記架設枠８０は正面形状が正方形に枠組みされ、その各基枠８１に架台６５を固定し、該架台６５の一端に枢軸６６を介して揺動リンク６７の一端を回動可能に連結し、この他端の支軸６１と架台６５との間にバランススプリング５８を介挿し、支軸６１を上方へ付勢している。前記支軸６１に非回転のカッター４９が支持され、その鋭利なカッター周面の上部尖端をガイドレール２５，２５の間に突出して配置している。図中、８２は駆動軸７９の軸受を装着した軸受板、８３は各基枠８１の交差部を連結したブラケットで、該ブラケット８３と軸受板８２の各辺を連結板８４を介して連結している。
【0091】
このようにこの実施形態では、ガイドレール２５の定位置に保持具６８等によって、栗２６を保持し、この栗２６に向かって架設枠８０の各辺に設けた非回転のカッター４９を近接離反動させ、その近接時にカッター４９の上部尖端部を座部２６ａに切込み、一定深さの切込み５０を座部２６ａの周面に沿って一定長さ形成可能にしている。
【0092】
図２０は本発明の第１０の実施形態を示し、この実施形態は扇形のセクターフレーム８５を回転軸８６を中心に垂直方向に回動可能に設け、その弦側のベースフレーム８７の中間部に、尖端部をアーチフレーム８８に向けて直線状のカッター８９を固定し、その両側に凸状のストッパ９０を突設している。
【0093】
一方、前記アーチフレーム８８の中間部に凹部９１を設け、この凹部９１にベースシリンダ７７を装着し、その内側に押圧シリンダ７５を収容し、それらの間にセットスプリング７７を挿入して、栗２６をカッター８９側へ保持し、座部２６ａをカッター８９の尖端部に接触かつ切込み可能にしている。前記栗２６の姿勢は、重力とセクターフレーム８５の回転角度によって、座部２６ａがカッター８９の尖端部上を揺動し、座部２６ａと反対側の尖端側を押圧シリンダ７５によって押圧保持可能にしている。
【0094】
このようにこの実施形態では、カッター８９の尖端部上の栗２６を重力とセクターフレーム８５の回転角度によって揺動し、座部２６ａをカッター８９の尖端部に押し付けて切込み、一定深さの切込み５０を座部２６ａの周面に沿って一定長さ形成可能にしている。
【0095】
図２１は本発明の第１１の実施形態を示し、この実施形態はピン９１を中心に回動可能な操作レバー９２の下部に、ベースシリンダ７６を介して保持具６８を取付け、栗２６を保持可能にしている。そして、保持具６８で保持した栗２６を基枠９３の底部に設けたカッター９４に接触可能に配置し、操作レバー９２の回動角度を変化し、栗２６の座部２６ａをカッター９４の尖端部に押し付けて揺動し、座部２６ａの周面に一定負荷さの切込み５０を形成可能にしている。
【産業上の利用可能性】
【0096】
このように本発明の栗皮の切込み形成方法およびその装置は、栗皮にその周面形状に沿って一定深さの湾曲線状の切込みを形成し、切込みの体裁を改善し焼き栗の食感の向上を図るとともに、実肉部への切込みを可及的に回避し、実肉部の容量低下を防止し、また切込み長さを長くして実肉部を取り出し易くし、旨味を確保するとともに、複雑かつ高価な制御機器を要することなく、栗皮の切込みの自動化と安全かつ合理化を促し、小形軽量で設置スペースのコンパクト化を図れるから、例えば焼き栗の加工や種々の品種の栗の皮剥きに好適である。
【符号の説明】
【0097】
２３ 弾性部材（押圧ゴム）２５ ガイドレール
２６ 栗
２６ａ 座部
３７，３８ 揺動リンク
４０ バランスウェイト
４２ 回動軸（従動軸）
４７，４８ ディスクスペーサ
４９ カッター
４９ａ カッター刃
【0098】
５０ 切込み５１，５５ 栗皮
５２ 実肉部
５８，５９ バランススプリング
６２，６３ サイドスペーサ
６８ 保持具
６９ 押圧部材
７０ 挟持アーム
ｈ 突出高さ
ｅ 切込み代