特開 2019-90146 網、テザー収容装置及び網の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-90146(P2019-90146A)

(43)【公開日】2019年6月13日

(54)【発明の名称】網、テザー収容装置及び網の製造方法

(51)【国際特許分類】

   D04C 1/02 20060101AFI20190524BHJP

   B64G 1/66 20060101ALI20190524BHJP

   B21F 27/12 20060101ALI20190524BHJP

   A01K 75/00 20060101ALI20190524BHJP

   D04C 1/06 20060101ALI20190524BHJP

   H02G 3/04 20060101ALI20190524BHJP

   B64G 1/64 20060101ALN20190524BHJP

   H01B 7/24 20060101ALN20190524BHJP

【ＦＩ】

   D04C1/02

   B64G1/66 Z

   B21F27/12

   A01K75/00 C

   D04C1/06 A

   H02G3/04

   B64G1/64 A

   H01B7/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2018-197238(P2018-197238)

(22)【出願日】2018年10月19日

(31)【優先権主張番号】特願2017-218064(P2017-218064)

(32)【優先日】2017年11月13日

(33)【優先権主張国】JP

(71)【出願人】

【識別番号】503361400

【氏名又は名称】国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

(71)【出願人】

【識別番号】591018877

【氏名又は名称】日東製網株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100104215

【弁理士】

【氏名又は名称】大森 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100196575

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 満

(74)【代理人】

【識別番号】100168181

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 哲平

(74)【代理人】

【識別番号】100117330

【弁理士】

【氏名又は名称】折居 章

(74)【代理人】

【識別番号】100160989

【弁理士】

【氏名又は名称】関根 正好

(74)【代理人】

【識別番号】100168745

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 彩子

(74)【代理人】

【識別番号】100176131

【弁理士】

【氏名又は名称】金山 慎太郎

(74)【代理人】

【識別番号】100197398

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 絢子

(74)【代理人】

【識別番号】100197619

【弁理士】

【氏名又は名称】白鹿 智久

(72)【発明者】

【氏名】河本 聡美

(72)【発明者】

【氏名】壹岐 賢太郎

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 勝也

【テーマコード（参考）】

2B106

4E070

4L046

5G357

【Ｆターム（参考）】

2B106AA01

2B106ED03

2B106ED10

2B106HA03

2B106HA25

2B106HA32

4E070AC01

4E070BA02

4E070BA13

4E070FA03

4L046AA07

4L046AA21

4L046AA24

4L046AA25

4L046BA00

4L046BB00

4L046BB01

5G357DA10

5G357DB10

5G357DD17

5G357DG06

(57)【要約】      （修正有）

【課題】切断などの際に伸展した状態から自律的に集束するテザーを提供すること。
【解決手段】テザー１０は、張力解放時にキンクして自律的に集束する網であって、第１の単糸及びねじり剛性の高い第２の単糸から第１の子糸をＺ撚りで下撚りし、複数の前記第１の子糸をＳ撚りで上撚りした第１の綱糸と、前記第１の単糸及び前記第２の単糸から第２の子糸をＳ撚りで下撚りし、複数の前記２の子糸をＳ撚りで上撚りした第２の綱糸とを含む複数の網糸を網状に構成してなり、テザー１０は、伸展時には数ｋｍ〜数十ｋｍの長さで、切断などで張力が解放したときにキンクして自律的に集束して数十ｍ〜数百ｍ程度まで縮めることができる網。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

張力解放時にキンクして自律的に変形する網。

【請求項2】

第１の単糸及びねじり剛性の高い第２の単糸から第１の子糸をＺ撚りで下撚りし、複数の前記第１の子糸をＳ撚りで上撚りした第１の綱糸と、前記第１の単糸及び前記第２の単糸から第２の子糸をＳ撚りで下撚りし、複数の前記２の子糸をＳ撚りで上撚りした第２の綱糸とを含む複数の網糸を網状に構成してなる請求項１に記載の網。

【請求項3】

前記第１の綱糸と前記第２の綱糸とが交互に隣接するように、前記複数の網糸を無結節となるように千鳥型に交差してなる請求項２に記載の網。

【請求項4】

前記第２の単糸は、ピアノ線、タングステン線又は高強度の繊維からなる請求項２又は３に記載の網。

【請求項5】

複数の単糸から第１の子糸を下撚りし、複数の前記第１の子糸から網糸を上撚りし、複数の前記網糸から網状に構成してなり、
張力解放時に自律的に変形するように前記下撚りの撚り密度と前記上撚りの撚り密度とのバランスが調整された請求項１、２、３又は４に記載の網。

【請求項6】

宇宙用テザーとして用いられる請求項１、２、３、４又は５に記載の網。

【請求項7】

導電性を有する請求項６に記載の網。

【請求項8】

漁網として用いられる請求項１、２、３、４又は５に記載の網。

【請求項9】

電線にとして用いられ、又は電線に補助部材として添えられる請求項１、２、３、４又は５に記載の網。

【請求項10】

張力解放時に撚りの弱いテザーを内抜きスプール方式で巻き取って収容し、一側よりテザーの一端が延び、他側よりテザーの他端が延び、前記一側よりテザーを外部に伸展できる第１の巻き取り部と、
前記第１の巻き取り部に収容されたテザーの他端と連続し、張力解放時に撚りの強いテザーを外抜きスプール方式で巻き取って収容する第２の巻き取り部と
を具備するテザー収容装置。

【請求項11】

前記撚りの弱いテザーは、張力解放時に自律的に集束しない乃至ほぼ集束しないテザーであり、前記撚りの強いテザーは、張力解放時に自律的に集束するテザーである請求項８に記載のテザー収容装置。

【請求項12】

第１の単糸及びねじり剛性の高い第２の単糸から第１の子糸をＺ撚りで下撚りし、
複数の前記第１の子糸から第１の網糸をＳ撚りで上撚りし、
前記第１の単糸及び前記第２の単糸から第２の子糸をＳ撚りで下撚りし、
複数の前記２の子糸から第２の網糸をＳ撚りで上撚りし、
前記第１の綱糸と前記第２の綱糸とを含む複数の網糸を無結節となるように網状に構成する工程を有し、
張力解放時に所望の状態に自律的に変形するように、少なくとも前記第２の単糸の太さ、又は前記第１又は第２の網糸の上撚りの密度と前記第１の子糸の下撚りの密度とのバランスを調整する
網の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えば宇宙空間のデブリを除去するために用いられる宇宙用テザーなどとして用いられる網、テザー収容装置及び網の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

導電性テザーや運動量変換用テザーなどが提案され、数百ｍ〜数十ｋｍの長さのテザーが宇宙空間で実証されている。

【0003】

テザーは、巻き取られた状態で宇宙空間に打ち上げられ、テザーの一端に取り付けられたエンドマスをバネなどで秒速数ｍ／ｓで放出することなどで伸展される（非特許文献１参照）。

【0004】

本発明者らは、軽量、省占有面積、かつ、高強度の宇宙用テザーを提案している（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００７−１３１１２４号公報

【非特許文献】

【0006】

【非特許文献1】http://www.kenkai.jaxa.jp/research/debris/deb-edt.html

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

テザーが切断したり、テザーを運用していたテザー端の宇宙機が故障して、テザー衛星の推進力や衝突回避能力が失われた場合などに、テザーが伸展した状態で長期間宇宙空間の軌道上を周回することになり、運用衛星などに衝突回避の負担を与えたり、衝突のリスクを与えていた。

【0008】

以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、テザーが長期間宇宙空間の軌道上を周回することになっても、運用衛星などに衝突回避の負担を与えることがなく、また衝突のリスクを与えることがなくなる技術を提供することにある。
本発明の別の目的は、自動的に網目が広がる漁網やそれ自体の切断時に邪魔にならない電線などに用いることができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る網は、張力解放時にキンクして自律的に変形する。
本発明では、典型的には、宇宙空間で張力がかかって伸展した状態のテザーとしての網が切断すると張力が解放され、網は伸展した状態から自律的に例えば集束し、テザーとしての網が長期間宇宙空間の軌道上を周回することになっても、運用衛星などに衝突回避の負担を与えることが少なく、また衝突のリスクを与えることが少なくなる。

【0010】

本発明の一形態に係る網は、第１の単糸及び前記第１の単糸よりねじり剛性の高い第２の単糸から第１の子糸をＺ撚りで下撚りし、複数の前記第１の子糸をＳ撚りで上撚りした第１の綱糸と、前記第１の単糸及び前記第２の単糸から第２の子糸をＳ撚りで下撚りし、複数の前記２の子糸をＳ撚りで上撚りした第２の綱糸とを含む複数の網糸を網状に構成してなる。

【0011】

本発明の一形態に係る網は、前記第１の綱糸と前記第２の綱糸とが交互に隣接するように、前記複数の網糸を無結節となるように千鳥型に交差して構成される。
本発明の一形態に係る網は、前記第２の単糸は、ピアノ線、タングステン線又は高強度の繊維からなる。
本発明の一形態に係る網は、これらの材料の第２の子糸を含むことで、張力解放時に伸展した状態から自律的に集束することを可能にし、その集束する力を強くでき、しかも網自体の強度を強くすることができる。

【0012】

本発明の一形態に係る網は、複数の単糸から第１の子糸を下撚りし、複数の前記第１の子糸から網糸を上撚りし、複数の前記網糸から網状に構成してなり、張力解放時に自律的に集束するように前記下撚りの撚り密度と前記上撚りの撚り密度とのバランスが調整されている。これにより、特別な材料を用いることなく、張力解放時に伸展した状態から自律的に集束する網を構成できる。

【0013】

本発明の一形態に係る網は、宇宙用テザーとして用いられる。

【0014】

本発明の一形態に係る網である宇宙用テザーは、導電性を有する。これにより、テザーに電流が流れ、誘導起電力が発生することが可能となり、導電性テザーシステムとして機能する。導電性を有する部位は被覆されず露出しているベア（被覆なし）テザーのこともある。これにより、テザー自体が周囲の電子を捕獲できる。また、テザーを網状に構成することでより多くの電子を捕獲することが可能となり、テザーとしての性能を高めることができる。

【0015】

本発明の一形態に係る網は、漁網として用いられる。

【0016】

本発明の一形態に係る網は、電線にとして用いられ、又は電線に補助部材として添えられる。

【0017】

本発明の一形態に係るテザー収容装置は、張力解放時に撚りの弱い網を内抜きスプール方式で巻き取って収容し、一側より網の一端が延び、他側より網の他端が延び、前記一側より網を外部に伸展できる第１の巻き取り部と、前記第１の巻き取り部に収容された網の他端と連続し、張力解放時に撚りの強い網を外抜きスプール方式で巻き取って収容する第２の巻き取り部とを具備する。
本発明の一形態に係るテザー収容装置は、前記撚りの弱い網は、張力解放時に自律的に集束しない乃至ほぼ集束しない網であり、前記撚りの強い網は、張力解放時に自律的に集束する網である。
これにより、このテザー収容装置を宇宙で使用した場合、テザーをスムーズに伸展することができる。

【0018】

本発明の一形態に係る網の製造方法は、第１の単糸及びねじり剛性の高い第２の単糸から第１の子糸をＺ撚りで下撚りし、複数の前記第１の子糸から第１の網糸をＳ撚りで上撚りし、前記第１の単糸及び前記第２の単糸から第２の子糸をＳ撚りで下撚りし、複数の前記２の子糸から第２の網糸をＳ撚りで上撚りし、前記第１の綱糸と前記第２の綱糸とを含む複数の網糸を無結節となるように網状に構成する工程を有し、張力解放時に所望の状態に自律的に変形するように、少なくとも前記第２の単糸の太さ、又は前記第１又は第２の網糸の上撚りの密度と前記第１の子糸の下撚りの密度とのバランスを調整する。
これにより、張力解放時に所望の状態に自律的に変形する網の製造することができる。

【発明の効果】

【0019】

本発明により、テザーが長期間宇宙空間の軌道上を周回することになっても、運用衛星などに衝突回避の負担を与えることがなく、また衝突のリスクを与えることがなくなる。

【0020】

本発明により、自動的に網目が広がる漁網やそれ自体の切断時に邪魔にならない電線などを提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の第１の実施形態に係るデブリ除去システムの構成を示す図である。

【図2A】図１に示したテザーを構成する単糸を説明するための図である。

【図2B】図１に示したテザーを構成する子糸を説明するための図である。

【図2C】図１に示したテザーを構成する網糸を説明するための図である。

【図3】図２Ｃに示したテザーの一部拡大図である。

【図4】本発明の第１の実施形態に係るテザー収容装置の構成を示す図である。

【図5】本発明の第２の実施形態に係るテザーの一部拡大図である。

【図6】図５に示したテザーを構成する網糸を説明するための図である。

【図7】線のキンクを示す図である。

【図8】Ｓ撚り及びＺ撚りを示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
＜デブリ除去システム＞
図１は、本発明の一実施形態に係るデブリ除去システムの構成を示す図である。

【0023】

デブリ除去システム１は、網としてのテザー１０と、テザー１０を収容するテザー収容装置を搭載する宇宙機２０と、テザー１０の一端に取り付けられたエンドマス３０とを有する。エンドマス３０側には、電子放出源が設けられている。電子放出源については、例えば非特許文献１に記載されている。図１では、宇宙機２０がデブリ２に取り付けられた状態を示した。

【0024】

テザー１０は、典型的には、伸展時には数ｋｍ〜数十ｋｍの長さで、切断などで張力が解放したときにキンクして自律的に集束して数十ｍ〜数百ｍ程度まで縮めることができる。テザー１０のうち、一端から１００ｍ程度の範囲１０ａについては撚りが弱く、張力解放時に自律的に集束しない乃至ほぼ集束しない部分であり、残りの範囲１０ｂについては撚りが強く、張力解放時に自律的に集束する部分である。なお、範囲１０ａの部分と範囲１０ｂの部分とは連続するものであるが、製造時から一体物であってもよいし、これらを接続して一体化してもよい。

【0025】

＜第１の実施形態に係るテザー＞
〈テザーの構成〉
図２Ａ〜Ｅは、テザー１０の構成を説明するための図である。
・単糸
図２Ａに示すように、テザー１０は１８本の単糸１１ａ、１１ｂからなり、そのうち１２本の単糸１１ａはアルミニウムワイヤからなり、残り６本の単糸１１ｂはステンレス繊維からなる。アルミニウムワイヤの単糸１１ａは例えば直径０．１５ｍｍ程度であり、ステンレス繊維の単糸１１ｂは例えば直径０．１ｍｍ程度である。テザー１０はアルミニウムワイヤの単糸１１ａを含むことで良好な導電性を有する。また少なくともアルミニウムワイヤの単糸１１ａは被覆がされずに露出している。更に、テザー１０の両端の例えば１０ｍ程度の部分は、補強部として１２本のアルミニウムワイヤの単糸１１ａ及び１８本のステンレス繊維の単糸１１ｂから構成されている。なお、上記の本数、材料、太さなどは一例にすぎず、本発明では様々な態様が考えられる。
・子糸
図２Ｂに示すように、２本のアルミニウムワイヤの単糸１１ａと１本のステンレス繊維の単糸１１ｂを１組としてそれぞれ下撚りされ、６本の子糸１１が構成される。なお、上記の補強部では、各子糸１１は、２本のアルミニウムワイヤの単糸１１ａと３本のステンレス繊維の単糸１１ｂとから構成される。
・網糸／テザー
図２Ｃに示すように、２本の子糸１１を１組としてそれぞれ上撚され、３本の網糸１２が構成されると共に、３本の網糸１２が網状に構成するように結ばれることで、１本のテザー１０が構成される。すなわち、テザー１０は、伸展時には長さが数ｋｍ〜数十ｋｍで、幅が数ｍｍの網状の線条体である。なお、図２Ｂ、Ｃにおいて、一部はテザー１０の構成を分かりやすく説明するために撚られていないが、実際にはこの部分も撚られて、更に網状に構成されている。

【0026】

図３は、テザー１０の拡大図である。テザー１０は、３本の網糸１２がそれぞれ隣接する網糸１２と所定の間隔或いはランダム間隔で結ぶことで網状を構成している。これらの結ばれた部分を交差部１４と呼ぶ。各交差部１４は、典型的には、網の構造となるように、千鳥型で交差している。網の構造とすることで、軽量化し、且つ、収納時に嵩が張らないようにすることができる。
・張力解放時の集束
テザー１０は、図２Ｂに示した単糸１１ａ、１１ｂから子糸１１を下撚りする際の撚り密度と、図２Ｃに示した子糸１１から網糸１２を上撚りする際の撚り密度とのバランスを調整することで、張力解放時に自律的に集束するように構成できる。また、テザー１０は、テザー１０の撚りを弱くすることで、そのような集束しない或いはほぼ集束しないように構成できる。更に、テザー１０は、下撚りの撚り密度と上撚りの撚り密度とのバランスを調整することで、張力解放時に集束しない或いはほぼ集束しないように構成できる。

【0027】

この実施形態においては、テザー１０の一端から１００ｍ程度の範囲１０ａは、テザー１０の撚りを弱くして、張力解放時に集束しない或いはほぼ集束しないように構成されている。残りの範囲１０ｂは、張力解放時に集束するように、下撚りの撚り密度と上撚りの撚り密度とのバランスが調整されている。

【0028】

〈テザー収容装置〉
図４は、本発明の一実施形態に係るテザー収容装置の構成を示す図である。

【0029】

テザー収容装置４０は、典型的には図１に示したテザー１０を収容するものであり、筐体４１内に２つの巻き取り部４２、４３を有する。

【0030】

第１の巻き取り部４２は、テザー１０のうちその一端から１００ｍ程度の範囲１０ａの部分を巻き取り収容する。第２の巻き取り部４３は、テザー１０のうち残りの範囲１０ｂの部分を巻き取り収容する。

【0031】

第１の巻き取り部４２は、テザー１０を内抜きスプール方式で巻き取って収容し、一側４２ａよりテザー１０の一端が延び、他側４２ｂよりテザー１０の他端が延び、一側４２ａよりテザー１０を外部に伸展できる。テザー１０の一端には、エンドマス３０が取り付けられている。内抜きスプール方式は、典型的には、筐体４１に固定され且つ回転しない固定型スプールリール４２ｃにテザー１０を巻き取って収納し、リール４２ｃが回転せずにテザー１０をリール４２ｃの軸方向に且つ内側から伸展する。すなわち、テザー１０は、リール４２ｃの外周から外側方向に向けて抜けつつ、リール４２ｃの軸方向に抜けていくことで伸展される。

【0032】

第２の巻き取り部４３は、第１の巻き取り部４２に収容されたテザー１０の他端と連続し、テザー１０を外抜きスプール方式で巻き取って収容する。外抜きスプール方式は、典型的には、筐体４１に固定され且つ回転しない固定型スプールリール４３ｃにテザー１０を巻き取って収納し、リール４３ｃが回転せずにテザー１０をリール４３ｃの軸方向に且つ外側から伸展する。すなわち、テザー１０は、リール４３ｃに巻かれたテザー１０の外周から内側方向に向けて抜けつつ、リール４３ｃの軸方向に抜けていくことで伸展される。

【0033】

内抜きスプール方式は、外抜きスプール方式と比べて、テザー１０の伸展の際の摩擦抵抗（伸展抵抗）が小さい。

【0034】

なお、この例では、第１及び第２の巻き取り部４２、４３が直列に配置されているが、並列に配置してもよい。また、第１及び第２の巻き取り部４２、４３はそれぞれ２組以上有してもよい。

【0035】

このテザー収容装置４０は宇宙機２０に搭載されている。

【0036】

宇宙機２０がデブリに固定されると、宇宙機２０に搭載されたエンドマス３０を下方（地球側）に向けてバネ等の力により秒速数数十cm〜数ｍ程度の速度で放出する。テザー１０はテザー収容装置４０から抜き出されて下方に向けて伸展する。

【0037】

テザー収容装置４０では、テザー１０を伸展する際に、最初は第１の巻き取り部４２に巻き取られたテザー１０が抜き出される。

【0038】

第１の巻き取り部４２では、伸展抵抗の小さい内抜きスプール方式によるリール４２ｃから撚りの弱いテザー１０が伸展される。これにより、高速にかつ過大な張力をかけずにテザー１０を伸展させることができる。

【0039】

その後、伸展の距離がある程度、例えば１００ｍ程度伸びると、重力傾斜が大きくなる。そうなると、第２の巻き取り部４３に巻き取られたテザー１０が抜き出されて、テザー１０が伸展される。

【0040】

第２の巻き取り部４３では、外抜きスプール方式によるリール４３ｃから伸展抵抗の大きいことから生じるブレーキをかけながら撚りの強いテザー１０が伸展される。これにより、過度に高速になったり過大な張力をかけずにテザー１０を伸展することができる。

【0041】

従って、この実施形態に係るテザー収容装置４０により、テザー１０をスムーズに伸展することができる。

【0042】

なお、このテザー収容装置４０にテザー１０を収容する際に、張力解放時にキンクして自律的に集束するようにテザー１０を捻ってもよい。

【0043】

〈作用・効果〉
このようにして、テザー１０は、宇宙空間でデブリとエンドマス３０との間で張力がかかって伸展した状態となり、電子放出源から電子を放出することでテザー１０に電流が流れ、ローレンツ力がテザー１０にかかり、デブリはデブリ除去システム１と共に下降し、やがて大気圏に突入し、消失する。

【0044】

このように大気圏に突入し、消失する前に、テザー１０が何らかの原因で切断したり、宇宙機２０が故障した場合には一定時間後に自動的にテザーが外れることにより、重力傾斜が失われ、テザー１０の張力が解放されると、テザー１０は伸展した状態から自律的に集束してまとまる。

【0045】

このようにテザー１０が集束してまとまることで、数ｋｍ〜数十ｋｍという長さのテザー１０が宇宙空間に残らずに、運用衛星に与える負担を少なくすることができる。

【0046】

すなわち、テザー１０が長期間宇宙空間の軌道上を周回することになっても、その長さが極めて短くなり、運用衛星などに衝突回避の負担を与えることが少なく、また衝突のリスクを与えることが少なくなる。
〈その他〉
本発明は、上記の実施形態には限定されず、その技術思想の範囲内で実施することが可能であり、その実施の範囲も本発明の範囲に属するものである。

【0047】

例えば、本発明に係るテザーでは、複数の網糸のうち少なくとも１つは、少なくとも１つの単糸が張力解放時に自律的に集束する材料からなるものであってもよい。例えば、上記実施形態では、テザー１０を構成する子糸１１がアルミニウムワイヤの単糸１１ａとステンレス繊維の単糸１１ｂからなるものであったが、これに張力解放時に自律的に集束する材料からなる単糸を全体にわたり或いは一部の領域に追加すればよい。張力解放時に自律的に集束する材料としては、モノフィラメント繊維に代表される高強度の繊維やピアノ線など、高強度乃至ねじり剛性が高い材料を用いることが好ましい。ただし、本発明はこのような材料に限定されず、タングステン線など他の材料を用いてもよい。これらの材料を用いることで、張力解放時に伸展した状態から自律的に集束することを可能にしつつテザー自体の強度を強くすることができる。本発明では、テザー製作時の撚りのバランスを変えたり、上記の高強度の繊維などを一部に入れるなどで、テザーに弱い撚りやくせ等をつけておくことにより、テザーが切断したりして重力傾斜が失われた場合に、テザーが集束してまとまることにより、数ｋｍ〜数十ｋｍという長さのテザーが宇宙空間に残らずに、運用衛星に与える負担を小さくすることができる。

【0048】

上記の実施形態では、テザーがアルミニウムワイヤやステンレス繊維であったが、他の材料を用いてもよい。例えば、ステンレス繊維に代えて導電性アラミド繊維を用いることで、強度及び導電率を維持しつつ、軽量化することができる。

【0049】

また、本発明に係るテザーの表面に例えばＭｏＳ_２導電性膜を焼成し、真空凝着を防止しつつ伸展抵抗を低減することができる。

【0050】

更に、本発明に係るテザーは、導電性を有していなくてもデブリ除去等に用いることが可能である。

【0051】

また、本発明に係るテザーは、宇宙空間におけるデブリ除去用以外の様々な用途に用いることができる。

【0052】

更に、本発明に係るテザー収容装置は、本発明に係るテザー以外のテザーを収容してもよい。

【0053】

＜第２の実施形態に係るテザー＞
図５は、第２の実施形態に係るテザー５０の構成を説明するための図である。
図５に示すように、網としてのテザー５０は、第１〜第７の網糸５１〜５７を有し、第１〜第７の網糸５１〜５７を無結節となるように千鳥型に（図３参照）例えば３０ｃｍ程度の間隔で交差して網状に構成される。無結節網とすることで、結び目がなくかさばらず、また結び目における強度低下がなくなる。また、千鳥型とすることで、網目がずれなくなる。ただし、本発明では、貫通型を採用しても勿論構わない。
第１〜第７の網糸５１〜５７は、それぞれ、図６に示すように、２本の子糸６１を上撚りしてなる。
第１〜第７の網糸５１〜５７のうち第１〜第６の網糸５１〜５６の子糸６１は、第１の単糸としての４本のアルミニウム及び１本の導電性アラミド繊維７１及び第２の単糸としての１本のピアノ線７２を下撚りしてなる。アルミニウム７１の太さは、例えばΦ０．１５ｍｍであり、ピアノ線７２の太さは、例えばΦ０．０５ｍｍである。また、第２の単糸としてのピアノ線７２は第１の単糸としてのアルミニウム線７１よりねじり剛性が高い。ねじり剛性が高い材料を混在させて撚ることで、図７に示すように、子糸６１自体が符号６１ａに示す如くキンクしようとし、自律的な集束を実現することができる。

【0054】

なお、本発明では、アルミニウム７１及びピアノ線７２の太さは、この例に限定されない。また、子糸の本数もこの例に限定されない。

【0055】

第７の網糸５７の子糸（図示を省略）は、４本のアルミニウム及び導電性アラミド（図示を省略）を下撚りしてなる。
第１、第３及び第５の網糸５１、５３、５５は、アルミニウム７１及びピアノ線７２から子糸６１をＺ撚りで下撚りし、２本の子糸６１をＳ撚りで上撚りしてなる。
第２、第４及び第６の網糸５２、５４、５６は、アルミニウム７１及びピアノ線７２から子糸６１をＳ撚りで下撚りし、子糸６１をＳ撚りで上撚りしてなる。
Ｓ撚りとは、図８（Ａ）に示すように、糸８１の撚る方向を右に撚ることであり、Ｚ撚りとは、図８（Ｂ）に示すように、糸８２の撚る方向を左に撚ることである。
本実施形態に係るテザー５０では、上記の如くＳ撚りとＺ撚りを混在させることで、網糸間のキンクのバランスが崩れ、自律的な集束をより強く引き起こすことができる。

【0056】

第１の実施形態に係るテザー１０は幅が数ｍｍの網状の線条体、つまり網といえるが、紐に近い形態であったが、第２の実施形態に係るテザー５０は、幅が１０ｃｍ〜１００ｃｍ、典型的には３０ｃｍ程度の網の形態を有する。テザー５０は、アルミニウム７１及びピアノ線７２からなり、導電性を有し、かつ、網の形態を有し面積を大きくすることで、テザー５０自体が周囲の電子をより多く捕獲でき、テザーとしての性能を高めることができる。また、テザー５０は、網の形態を有し、ある程度の幅を有することで、部分的に切れた場合でも、切断によって切り離れる確率を低くすることができる。
なお、第１〜第６の網糸５１〜５６の子糸６１は、ピアノ線７２を含むものであったが、ピアノ線に代えてタングステン線や高強度の繊維を用いてものよい。
第１〜第６の網糸５１〜５６の子糸６１は、アルミニウム線７１を含むものであったが、他の材質であってもよい。
アルミニウム線７１やピアノ線７２の表面に、銅等のより電気抵抗の低い材料のメッキを施してもよい。

【0057】

＜応用例＞
上記の実施形態に係るテザーは、張力解放時にキンクして自律的に集束するものであったが、本発明に係る網は、張力解放時にキンクして自律的に変形するものであればよい。例えば、本発明に係る網は、張力解放時にキンクして自律的にコイル状にまとまったり、張力解放時にキンクして自律的に網目が開いたり、或いは張力解放時にキンクして自律的に網目がひっくり返るものであってもよい。このような変形は、単糸の材質や太さ（ピアノ線）や撚り方（上撚りや下撚りのバランス（密度や撚り強さ）、撚り方向（Ｓ撚り、Ｚ撚り）等）を適宜選択することで実現することができる。

【0058】

上記の実施形態では、宇宙用テザーを例にして説明したが、本発明に係る網は、宇宙用テザー以外の用途にも用いることができる。例えば、張力解放時にキンクして自律的に網目が開くように構成することで、漁網として用いることができる。また、張力解放時にキンクして自律的に集束する網を電線又は電線に補助部材として添えられる部材として用いることで、電線が切断したときに邪魔にならないようにすることができる。

【符号の説明】

【0059】

１０、５０ ：テザー
１１ ：子糸
１１ａ ：単糸
１１ｂ ：単糸
１２ ：網糸
４０ ：テザー収容装置
４２ ：第１の巻き取り部
４２ａ ：一側
４２ｂ ：他側
４３ ：第２の巻き取り部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】