特開 2019-99286 ＰＴＰシート抱き合わせ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2019-99286(P2019-99286A)

(43)【公開日】2019年6月24日

(54)【発明の名称】ＰＴＰシート抱き合わせ装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/248 20060101AFI20190603BHJP

   B65B 35/46 20060101ALI20190603BHJP

   B65G 47/252 20060101ALI20190603BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/248 G

   B65B35/46

   B65G47/252

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】28

(21)【出願番号】特願2017-228883(P2017-228883)

(22)【出願日】2017年11月29日

(71)【出願人】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】水野 博文

【テーマコード（参考）】

3E054

3F081

【Ｆターム（参考）】

3E054AA17

3E054DC02

3E054DC11

3E054DC17

3E054EA03

3E054FA04

3E054FA07

3E054FC04

3E054FC16

3E054FC19

3E054GC03

3E054GC07

3F081AA44

3F081BC01

3F081BC04

3F081BD14

3F081BD20

3F081BE03

3F081BE05

3F081BE09

3F081BF08

3F081CA04

3F081CA08

3F081CA21

3F081CA47

3F081DA02

3F081DA08

3F081FB01

(57)【要約】

【課題】ＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするにあたり、ＰＴＰシートの受渡しを適切に行うことのできるＰＴＰシート抱き合わせ装置を提供する。
【解決手段】ＰＴＰシート抱き合わせ装置は、２枚のＰＴＰシート１を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつレーン幅方向へ変位可能に設けられたホルダ（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を備えると共に、反転装置とホルダとの間、及び、ホルダとチャック送り機構との間で受け渡されるＰＴＰシート１等に応じて、該ＰＴＰシート１等の長手方向中央部がレーン幅方向中央部にあたるセンターラインＣ０に位置するように、レーン幅方向におけるホルダの位置を調整可能に構成されている。
【選択図】 図１７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向が所定のシート搬送経路の経路幅方向に沿った状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【請求項2】

前記受渡し手段は、
ＰＴＰシートの前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能に構成され、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、該対象の前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置するように、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【請求項3】

内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向の中央部が所定のシート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備え、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段から前記第１のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の下シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第１の位置合わせ制御と、
前記受渡し手段から前記第２のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の上シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第２の位置合わせ制御と、
前記保持手段から前記受取り手段へ前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートからなる２枚１組のＰＴＰシートが受け取られる際に、該２枚１組のＰＴＰシートの前記所定方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第３の位置合わせ制御とを実行可能としたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【請求項4】

前記経路幅方向に、前記シート搬送経路が複数並設され、
前記複数のシート搬送経路それぞれにおいて、前記受渡し手段、前記保持手段及び前記受取り手段が設けられ、
前記位置調整手段は、
前記複数のシート搬送経路に係る前記複数の保持手段の位置を同時に調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【請求項5】

前記ＰＴＰシートは、前記所定方向の両端縁部のうちの一方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離と、他方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離とが略同一となっていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤等の内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に医薬品等の分野において用いられるブリスターパックシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。

【0003】

ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が充填されるポケット部が形成された容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとから構成されている。

【0004】

かかるＰＴＰシートは、長尺状の容器フィルムを搬送させつつ、ポケット部を成形する工程、該ポケット部に錠剤等を充填する工程、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムにカバーフィルムを取着する工程、ＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

【0005】

そして、このように製造されたＰＴＰシートは、ポケット部を有する面が互いに向き合うように２枚一組の抱き合わせ状態とされた上で、所定組数ずつ積み重ねられた後、ピロー包装やバンド結束等される包装工程へと送られることとなる（例えば、特許文献１参照）。

【0006】

尚、ＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とする際には、２枚のＰＴＰシートのポケット部同士が互いにぶつかり合わないように、所定量だけ相互にポケット部の位置をずらした状態で抱き合わせる必要がある。

【0007】

このため、特許文献１では、ＰＴＰシートを１枚おきに表裏反転させる反転機構（反転装置１２）と、該反転機構から順次受け渡されるＰＴＰシートを上下２段にて保持する保持機構（ホルダ手段３３）と、該保持機構にて保持されている上下２枚のＰＴＰシートを抱き合わせ状態として次工程へ搬送する抱き合わせ搬送機構（チャック送り手段３５）とを備え、所定のシート搬送経路に沿って配置された上記各機構へ順次ＰＴＰシートを受渡しつつ、抱き合わせ状態としていく構成となっている。

【0008】

かかる構成によって、特許文献１では、シート長手方向一端部に製造番号や有効期限等を表示する耳部（タグ部）を有した耳ありＰＴＰシートを互いの耳部の向きがシート長手方向に対し逆向きとなるように抱き合わせている。これにより、抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組は、長手方向端縁部にズレがない又は長手方向端縁部のズレ量が極めて少ない状態となる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００１−３１０８１４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

しかしながら、特許文献１に係る従来技術では、例えば耳部を有しない耳なしＰＴＰシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシートに対応できないおそれがある。

【0011】

通常、耳ありＰＴＰシートであれば、その長手方向中央部を基準として、該長手方向中央部をシート搬送経路のセンターラインに位置合わせした状態で各機構において把持したり保持すれば、各機構間におけるＰＴＰシートの受渡しを円滑に行うことができる。

【0012】

これに対し、例えば特許文献１に係る反転機構において、耳なしＰＴＰシートの長手方向中央部を把持して１枚おきに表裏反転させたとしても、抱き合わせ状態とする上下２枚の耳なしＰＴＰシートのポケット部の位置をずらすことができない。

【0013】

また、特許文献１に係る保持機構では、ＰＴＰシートの長手方向端縁部を支持する上シート保持部（一対のスリット３１）と下シート保持部（一対のスリット３２）のシート搬送経路幅方向における位置が同一であるため、上下２枚の耳なしＰＴＰシートをシート長手方向に大きくずらした状態で保持することは困難となる。

【0014】

仮に保持機構において、上シート保持部と下シート保持部のシート搬送経路幅方向における位置を異ならせ、上下２枚の耳なしＰＴＰシートをシート長手方向に大きくずらした状態で保持可能な構成を採用したとしても、該保持機構（上下両シート保持部）の幅方向中央部をセンターラインに位置合わせして配置した場合には、該保持機構から抱き合わせ搬送機構へのＰＴＰシート（抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組）の受渡しについては適切に行えるものの、反転機構から保持機構へのＰＴＰシートの受渡しが困難となるおそれがある。

【0015】

逆に、上下両シート保持部のうち、一方のシート保持部の幅方向中央部の位置をセンターラインに合わせるように、保持機構を配置した場合には、反転機構から他方のシート保持部へのＰＴＰシートの受渡しが困難となると共に、保持機構から抱き合わせ搬送機構へのＰＴＰシート（抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組）の受渡しを適切に行えないおそれがある。

【0016】

かかる場合、抱き合わせ搬送機構は、抱き合わせ状態となった２枚のＰＴＰシート組の長手方向中央部から外れた位置を把持することとなるため、搬送途中や下流側の機構への受渡し時においてＰＴＰシート組の姿勢が崩れやすくなり、その後の工程に支障をきたすおそれがある。

【0017】

尚、上記不具合は、耳なしＰＴＰシートを抱き合わせ状態とする場合に限らず、耳ありＰＴＰシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせ、シート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる場合等にも生じ得る。

【0018】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするにあたり、ＰＴＰシートの受渡しを適切に行うことのできるＰＴＰシート抱き合わせ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0019】

以下、上記課題を解決するのに適した各手段につき項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0020】

手段１．内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向（例えば長手方向）が所定のシート搬送経路の経路幅方向に沿った状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備えたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【0021】

ここで「抱き合わせ状態」とは、２枚のＰＴＰシートを、ポケット部を有する面が互いに向き合うように配置し、かつ、互いのポケット部がぶつかり合わない位置関係で（所定寸法だけ互いに位置をずらして）重ね合せた状態をいう。これにより、一方のＰＴＰシートのポケット部間の空間内に、他方のＰＴＰシートのポケット部が入り込んだ状態となる。つまり、２枚のＰＴＰシートを抱き合わせ状態とすることにより、該抱き合わせ状態とした２枚のＰＴＰシート組の高さ、ひいては、これらを所定組数、積み重ねた集積体の高さを低く抑え、コンパクトにまとめることができる。

【0022】

上記手段１によれば、２枚のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段を備えると共に、受渡し手段と保持手段との間、又は、保持手段と受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、経路幅方向における保持手段の位置を調整可能な位置調整手段を備えた構成となっている。

【0023】

例えば、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「第１のＰＴＰシート」を下シート保持部へ受け入れ可能な位置へ、保持手段の位置調整が行われる。

【0024】

同様に、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「第２のＰＴＰシート」を上シート保持部へ受け入れ可能な位置へ、保持手段の位置調整が行われる。

【0025】

また、保持手段から受取り手段へ「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「上下２枚のＰＴＰシート」の適切な位置を受取り手段が把持等可能な位置へ、保持手段が位置調整される。

【0026】

これにより、例えば耳なしＰＴＰシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート所定方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシートを保持できるようになると共に、受渡し手段から保持手段へのＰＴＰシートの受渡し、及び、保持手段から受取り手段へのＰＴＰシートの受渡しを適切に行うことができる。

【0027】

手段２．前記受渡し手段は、
ＰＴＰシートの前記所定方向の中央部（例えば長手方向中央部）が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部（例えばセンターライン）に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能に構成され、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段と前記保持手段との間、又は、前記保持手段と前記受取り手段との間で受け渡される対象に応じて、該対象の前記所定方向の中央部が前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置するように、前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能に構成されていることを特徴とする手段１に記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【0028】

上記手段２によれば、例えば受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート」が受け渡される際には、一対の下シート保持部の経路幅方向の中央部がシート搬送経路の経路幅方向の中央部（受渡し手段から受け渡される「第１のＰＴＰシート」の所定方向の中央部）に位置するように、保持手段の位置調整が行われる。

【0029】

同様に、受渡し手段から保持手段へ「ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート」が受け渡される際には、一対の上シート保持部の経路幅方向の中央部がシート搬送経路の経路幅方向の中央部（受渡し手段から受け渡される「第２のＰＴＰシート」の所定方向の中央部）に位置するように、保持手段の位置調整が行われる。

【0030】

また、保持手段から受取り手段へ「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート」が受け渡される際には、該「上下２枚のＰＴＰシート」の所定方向の中央部を、受取り手段がシート搬送経路の経路幅方向の中央部において受け取り可能な位置へ、保持手段が位置調整される。

【0031】

これにより、例えば耳なしＰＴＰシートのように、抱き合わせ状態とした際にシート所定方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシートであっても、その所定方向中央部を基準として、該所定方向中央部をシート搬送経路の経路幅方向の中央部（センターライン）に位置合わせした状態で受渡し手段、保持手段及び受取り手段において把持したり保持することができると共に、上記各手段間におけるＰＴＰシートの受渡しを円滑に行うことができる。

【0032】

手段３．内容物を収容するためのポケット部を備えたＰＴＰシートを２枚一組の抱き合わせ状態とするＰＴＰシート抱き合わせ装置であって、
ＰＴＰシートの所定方向の中央部（例えばシート長手方向の中央部）が所定のシート搬送経路の経路幅方向の中央部（例えばセンターライン）に位置した状態で、該ＰＴＰシートを受け渡し可能な受渡し手段と、
前記ポケット部が上を向いた状態の第１のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の下シート保持部、
及び、
前記ポケット部が下を向いた状態の第２のＰＴＰシートの前記所定方向の端縁部を保持可能に設けられた前記経路幅方向に一対の上シート保持部を有し、
前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつ前記経路幅方向へ変位可能に設けられた保持手段と、
前記保持手段により保持された前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートを前記２枚１組の抱き合わせ状態で受け取る受取り手段と、
前記経路幅方向における前記保持手段の位置を調整可能な位置調整手段とを備え、
前記位置調整手段は、
前記受渡し手段から前記第１のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の下シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第１の位置合わせ制御と、
前記受渡し手段から前記第２のＰＴＰシートを前記保持手段へ受け渡す際に、前記一対の上シート保持部間の前記経路幅方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第２の位置合わせ制御と、
前記保持手段から前記受取り手段へ前記第１のＰＴＰシート及び前記第２のＰＴＰシートからなる２枚１組のＰＴＰシートが受け取られる際に、該２枚１組のＰＴＰシートの前記所定方向の中央部を前記シート搬送経路の経路幅方向の中央部に位置合わせする第３の位置合わせ制御とを実行可能としたことを特徴とするＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【0033】

上記手段３によれば、上記手段１，２と同様の作用効果が奏されることとなる。

【0034】

手段４．前記経路幅方向に、前記シート搬送経路が複数並設され、
前記複数のシート搬送経路それぞれにおいて、前記受渡し手段、前記保持手段及び前記受取り手段が設けられ、
前記位置調整手段は、
前記複数のシート搬送経路に係る前記複数の保持手段の位置を同時に調整可能に構成されていることを特徴とする手段１乃至３のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【0035】

上記手段４によれば、複数の搬送経路を設けることにより、生産性の向上を図ると共に、その制御の簡素化を図ることができる。

【0036】

手段５．前記ＰＴＰシートは、前記所定方向の両端縁部のうちの一方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離と、他方の端縁部から前記所定方向に最短距離にある前記ポケット部までの距離とが略同一となっていることを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のＰＴＰシート抱き合わせ装置。

【0037】

上記手段５によれば、耳部を有しない耳なしＰＴＰシートが作業対象となるため、手段１乃至４の作用効果がより奏功することとなる。

【図面の簡単な説明】

【0038】

【図1】（ａ）はＰＴＰシートを示す斜視図であり、（ｂ）はＰＴＰシートの部分拡大断面図である。

【図2】（ａ）は、抱き合わせ状態にあるＰＴＰシート組を示す斜視図であり、（ｂ）は、抱き合わせ状態にあるＰＴＰシート組を示す平面図である。

【図3】集積機構の概略構成を示す側面模式図である。

【図4】反転装置を示す一部破断側面図である。

【図5】反転装置を示す一部破断平面図である。

【図6】反転装置の反転機構を説明するための部分斜視図である。

【図7】ホルダを示す部分斜視図である。

【図8】（ａ）は、ＰＴＰシートが保持されていない状態のホルダ片を示す部分側面図であり、（ｂ）はＰＴＰシートが保持された状態のホルダ片を示す部分側面図である。

【図9】ホルダ及びホルダ駆動機構を示す一部破断正面図である。

【図10】抱き合わせ装置の概略構成を示す側面模式図である。

【図11】シートセット部及びセット部駆動機構を示す一部破断正面図である。

【図12】チャック送り機構を示す側面図である。

【図13】カム及びカムフォロア等の構成を説明するための模式図である。

【図14】カムのプロフィール及び各種レバーの動作等を説明するための模式図である。

【図15】（ａ）は、第１位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、（ｂ）は、このホルダに保持されたＰＴＰシートを示す平面模式図である。

【図16】（ａ）は、第２位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、（ｂ）は、このホルダに保持された２枚のＰＴＰシートを示す平面模式図である。

【図17】（ａ）は、第３位置に位置決めされたホルダを示す正面模式図であり、（ｂ）は、このホルダに保持された２枚のＰＴＰシートを示す平面模式図である。

【図18】チャック装置の把持動作を説明するための正面模式図である。

【図19】ホルダの開放動作を説明するための正面模式図である。

【図20】ホルダの接近動作及びチャック装置の搬送動作を説明するための正面模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0039】

以下、一実施形態について図面を参照しつつ説明する。まず作業対象となるＰＴＰシートについて詳しく説明する。

【0040】

図１（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

【0041】

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。

【0042】

ＰＴＰシート１は、平面視略矩形状に形成されており、その長手方向（長辺方向）に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向（短辺方向）に２列形成されている。つまり、計１０個のポケット部２が形成されている。各ポケット部２には、内容物として錠剤５が１つずつ収容されている。

【0043】

以下、ＰＴＰシート１について説明する際には、便宜上、ＰＴＰシート１の短手方向を「ｘ方向」とし、長手方向を「ｙ方向」とし、表裏方向を「ｚ方向」とした座標系を基に説明する（後述するＰＴＰシート組１，１についても同様）。

【0044】

また、本実施形態における容器フィルム３には、ＰＴＰシート１を２つのポケット部２が含まれるペア小片に切り離すことができるように、シート短手方向（ｘ方向）に沿った複数の切離用スリット３ａが形成されている。

【0045】

尚、本実施形態におけるＰＴＰシート１は、シート長手方向（ｙ方向）の両端縁部のうちの一方の端縁部からシート長手方向（ｙ方向）に最短距離にあるポケット部２までの距離と、他方の端縁部からシート長手方向（ｙ方向）に最短距離にあるポケット部２までの距離とが略同一となった、いわゆる耳部を有しない耳なしＰＴＰシートである。

【0046】

ＰＴＰシート１は、従来同様、ブリスター包装機（図示略）において、容器フィルム３にポケット部２を成形するポケット成形工程、ポケット部２に錠剤５を充填する充填工程、ポケット部２を塞ぐように容器フィルム３に対しカバーフィルム４を取着するカバーフィルム取着工程、切離用スリット３ａを形成するスリット形成工程、シート状に打ち抜く打抜工程等を経て製造される。

【0047】

そして、このように製造されたＰＴＰシート１は、上記ブリスター包装機の下流側に設けられた集積機構７（図３参照）において、ポケット部２を有する表面側（容器フィルム３側）が互いに向き合うように２枚一組の抱き合わせ状態〔図２（ａ），（ｂ）参照〕とされた上で、所定組数（例えば５組１０枚）ずつ積み重ねられた後、ピロー包装やバンド結束等を行う包装工程へと送られることとなる。

【0048】

図２（ａ），（ｂ）に示すように、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１は、互いのポケット部２がぶつかり合わない位置関係、すなわち互いのポケット部２の位置がシート長手方向（ｙ方向）及びシート短手方向（ｘ方向）に対し所定寸法ずつずれた所定の相対位置関係で重ね合わされている。以下、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１を「ＰＴＰシート組１，１」という。

【0049】

本実施形態に係るＰＴＰシート組１，１は、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｙずれた状態となると共に、両ＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｘずれた状態となるように予め設定されている。

【0050】

次に集積機構７について詳しく説明する。図３は、集積機構７の概略構成を示す側面図である。以下、集積機構７について説明する際には、便宜上、シート搬送方向すなわち集積機構７の前後方向（図３の紙面左右方向）を「Ｘ方向」とし、集積機構７の左右幅方向（図３の紙面前後方向）を「Ｙ方向」とし、鉛直方向（図３の紙面上下方向）を「Ｚ方向」とした座標系を基に説明する。勿論、ＰＴＰシート１を説明するための座標系（ｘ，ｙ，ｚ）と、集積機構７を説明するための座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は異なる座標系である。

【0051】

本実施形態に係る上記ブリスター包装機は、完成したＰＴＰシート１を排出する排出部が左右（Ｙ方向）に２つ並設されたものであり、同時に２つのＰＴＰシート１を排出可能に構成されている。

【0052】

これに対応して、集積機構７は、ＰＴＰシート１を搬送するシート搬送経路（以下、「搬送レーン」という）が左右（Ｙ方向）に２つ設けられた構成となっている。以下、図３の紙面奥側の搬送レーンを「搬送レーン８Ｌ」とし、紙面手前側の搬送レーンを「搬送レーン８Ｒ」とする（図９等参照）。

【0053】

集積機構７には、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいてそれぞれ、反転装置１１、抱き合わせ搬送装置１２及び積上げ装置１３が設けられている（図３参照）。「反転装置１１」及び「抱き合わせ搬送装置１２」により本実施形態における「ＰＴＰシート抱き合わせ装置」が構成される。

【0054】

また、図示は省略するが、集積機構７には、反転装置１１、抱き合わせ搬送装置１２及び積上げ装置１３等を制御するための制御装置（制御手段）が設けられている。制御装置は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、演算データや入出力データなどの各種データを一時的に記憶するＲＡＭなどを備えている。

【0055】

上記ブリスター包装機の各排出部から排出されたＰＴＰシート１は、順次一定の方向に向けられた状態（本実施形態ではポケット部２が下を向いた状態）で受渡し位置Ｐ１まで搬送される。そして、受渡し位置Ｐ１において、爪１０ａ及びロッド１０ｂ等よりなるシート送り機構１０によって１枚ずつ反転装置１１へと送られる。

【0056】

反転装置１１は、受渡し位置Ｐ１においてＰＴＰシート１を受取り、これらを１枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置Ｐ２へ旋回搬送する機構である。

【0057】

ここで反転装置１１について図４〜図６を参照して詳しく説明する。図４は反転装置１１を示す一部破断側面図であり、図５は反転装置１１を示す一部破断平面図であり、図６は反転装置１１の反転機構を説明するための部分斜視図である。

【0058】

尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つの反転装置１１は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つの反転装置１１として説明する。

【0059】

図４，５に示すように、反転装置１１は、回転可能に支持された駆動軸１４と、駆動軸１４に取付けられ、キー１５により駆動軸１４とともに回転するよう支持されたハウジング１６とを備えている。駆動軸１４は間欠駆動機構（図示略）に接続されていて所定の角度（本実施形態では９０度）毎に間欠的に駆動されるようになっている。

【0060】

ハウジング１６には駆動軸１４の直径方向に延びる一対の軸受け孔１７が形成されている。軸受け孔１７内には回転軸１８が挿通されている。回転軸１８はハウジング１６にベアリング機構を介して回転可能に支持されている。また、ハウジング１６には、回転軸１８に直交するようにして固定軸１９が立設固定されている。

【0061】

固定軸１９及び回転軸１８の外側端にはＰＴＰシート１を把持するための把持手段としてのクランプ装置２１が取り付けられている。つまり、クランプ装置２１は、ハウジング１６に対し固定された第１把持手段としての固定クランプ装置２１Ａと、ハウジング１６に対し自転可能に設けられた第２把持手段としての可動クランプ装置２１Ｂとからなる。

【0062】

クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、固定軸１９及び回転軸１８に固定された本体２２と、該本体２２に固定された板状の固定爪２３と、本体２２に対し各軸１８，１９の軸線と直交する方向に移動可能に設けられた可動爪２４と、該可動爪２４をスライドさせるためのスライド機構２５とを有している。

【0063】

通常、可動爪２４は、スライド機構２５に設けられたバネ等により固定爪２３側に付勢されている。一方、所定のクランプ装置２１が受渡し位置Ｐ１に向いた状態となり、駆動軸１４が間欠停止されると、該クランプ装置２１のスライド機構２５が作動して、可動爪２４はバネ等の付勢力に抗して下方向へスライドし、固定爪２３から離間する。

【0064】

これに連動して、シート送り機構１０（図３参照）が作動し、クランプ装置２１へＰＴＰシート１が受け渡されると、該ＰＴＰシート１はポケット部２を下向きにした状態で両爪２３，２４間に挿入される。

【0065】

そして、ＰＴＰシート１の受渡しが完了すると、スライド機構２５の作動が停止し、可動爪２４は再びバネ等の付勢力により上方向へスライドする。これにより、ＰＴＰシート１は両爪２３，２４間に把持された状態となる。

【0066】

また、回転軸１８のハウジング１６側の端部には傘歯車２６がそれぞれ取付けられている。傘歯車２６は、駆動軸１４に対して回転可能に取付けられた傘歯車２７と噛み合っている（図６参照）。傘歯車２７には平歯車２８が嵌合固定されており、その平歯車２８は傘歯車２７とともに回転するようになっている。

【0067】

平歯車２８は公知のブレーキ機構を有する連結機構（図示略）に接続され、その連結機構を介して停止保持されるか、又は、駆動軸１４と同方向に同速度で回転するようになっている。

【0068】

上記構成の下、傘歯車２７及び平歯車２８を連結機構により停止保持した状態から、駆動軸１４を図４において時計回り方向に９０度ずつ間欠回転させると、ハウジング１６もそれとともに間欠回転する。従って、クランプ装置２１は駆動軸１４の軸線回りで間欠的に旋回する。

【0069】

このとき、回転軸１８に関しては、傘歯車２７，２６の作用により駆動軸１４の回りで旋回しながら、自身の軸線回りで回転する。これにより、回転軸１８に設けられた可動クランプ装置２１Ｂも、回転軸１８の軸線回りで回転することとなる。

【0070】

本実施形態では、ハウジング１６が駆動軸１４の軸線回りに１８０度回転する間に、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転することとなる。

【0071】

より詳しくは、可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ１から駆動軸１４の軸線回りに１８０度旋回した受渡し位置Ｐ２に到達すると、可動クランプ装置２１Ｂは回転軸１８の軸線回りに１８０度回転した状態となる（図４，５参照）。

【0072】

これにより、可動クランプ装置２１ＢにクランプされたＰＴＰシート１は、表裏面が反転されずにポケット部２が下を向いた状態のままで、かつ、シート長手方向（ｙ方向）の向きが１８０度反転した状態となる。

【0073】

一方、固定クランプ装置２１Ａは、固定軸１９の軸線回りに回転しないため、受渡し位置Ｐ２に到達したとき、それにクランプされたＰＴＰシート１は、シート長手方向（ｙ方向）の向きが変化せず、かつ、表裏面が反転されてポケット部２が上を向いた状態となる。

【0074】

上記構成により、受渡し位置Ｐ２では、固定クランプ装置２１Ａ及び可動クランプ装置２１Ｂから交互にＰＴＰシート１を受取ることにより、１枚おきに表裏反転したＰＴＰシート１を順次受取ることができる。

【0075】

ここで、固定クランプ装置２１Ａが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置と、可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置とが異なるように設定されている。具体的には、固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１の方がより下方位置に停止し、可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１の方がより上方位置に停止するように設定されている。

【0076】

次に抱き合わせ搬送装置１２について詳しく説明する。尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つの抱き合わせ搬送装置１２は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つの抱き合わせ搬送装置１２として説明する。

【0077】

抱き合わせ搬送装置１２は、受渡し位置Ｐ２において１枚おきに表裏反転されつつ受け渡されるＰＴＰシート１を受取り、受渡し位置Ｐ３において２枚一組の抱き合わせ状態とした上で受渡し位置Ｐ４へと旋回搬送する機構である。

【0078】

図３に示すように、抱き合わせ搬送装置１２は、ＰＴＰシート１を２枚、上下２段にて保持可能な保持用スリット３１，３２（図７等参照）を有するホルダ３３と、保持用スリット３１，３２の所定のセット位置（受渡し位置Ｐ３）に対しそれぞれＰＴＰシート１をセットするためのシートセット部３４と、ホルダ３３にて保持セットされている上下２枚のＰＴＰシート１を把持し、所定の抱き合わせ状態とした上で受渡し位置Ｐ４へと旋回搬送するためのチャック送り機構３５とを備えている。

【0079】

従って、主として「反転装置１１」及び「シートセット部３４」により本実施形態における「受渡し手段」が構成され、「ホルダ３３」により「保持手段」が構成され、「チャック送り機構３５」により「受取り手段」が構成されることとなる。

【0080】

ここでホルダ３３について図７〜図９を参照して詳しく説明する。図７はホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を示す部分斜視図である。図８（ａ）は、ＰＴＰシート１が保持されていない状態の保持片３６Ｌを示す部分内側面図であり、図８（ｂ）はＰＴＰシート１が保持された状態の保持片３６Ｌを示す部分内側面図である。図９は、ホルダ３３及びこれを駆動するホルダ駆動機構３８を示す一部破断正面図である。

【0081】

ホルダ３３は、レーン幅方向（Ｙ方向）に相対向するように配置された一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒからなる。一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒの内側面（対向面）には、それぞれ上下方向（Ｚ方向）に所定間隔をあけて上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２が設けられている。本実施形態においては、「上保持用スリット３１」が「上シート保持部」相当し、「下保持用スリット３２」が「下シート保持部」に相当する。

【0082】

但し、一方の保持片３６Ｌにおいては、その内側面一般部からレーン幅方向（Ｙ方向）内側に向け突出しかつシート搬送方向（Ｘ方向）に沿って形成された突条部３７Ｌに前記下保持用スリット３２が形成されると共に、内側面一般部に前記上保持用スリット３１が形成されている。

【0083】

また、他方の保持片３６Ｒにおいては、その内側面一般部からレーン幅方向（Ｙ方向）内側に向け突出しかつシート搬送方向（Ｘ方向）に沿って形成された突条部３７Ｒに前記上保持用スリット３１が形成されると共に、内側面一般部に前記下保持用スリット３２が形成されている。

【0084】

これにより、各保持片３６Ｌ，３６Ｒにおける上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２は、それぞれレーン幅方向（Ｙ方向）における位置が異なるように構成されている。具体的には、各保持用スリット３１，３２にセットされる２枚のＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が上記所定寸法Δｙ（ＰＴＰシート組１，１の長手方向におけるズレ量Δｙ）ずれた状態となるように設定されている。

【0085】

保持用スリット３１，３２は、ＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部を挿し込み可能かつＰＴＰシート１をシート搬送方向（Ｘ方向）に沿って案内可能に構成されている。具体的には、シート搬送方向に沿って略直線状に形成された断面コ字状の溝状をなす。

【0086】

但し、保持用スリット３１，３２は、そのスリット長手方向（Ｘ方向）中間部分において部分的に湾曲形成されている。これにより、ＰＴＰシート１の過移送が規制され、所定のセット位置（受渡し位置Ｐ３）に対しＰＴＰシート１が適切にセットされるように構成されている。

【0087】

各保持用スリット３１，３２に形成された湾曲部は、それぞれスリット長手方向（Ｘ方向）における位置が異なるように構成されている。具体的には、各保持用スリット３１，３２にセットされる２枚のＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が上記所定寸法Δｘ（ＰＴＰシート組１，１の短手方向におけるズレ量Δｘ）ずれた状態となるように設定されている。

【0088】

また、保持用スリット３１，３２の入口側（図７，８左側）は間口が大きくなるようにテーパ状に開口形成されている。これにより、反転装置１１のクランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）から押し出されるＰＴＰシート１を円滑かつ確実に保持用スリット３１，３２内に案内することができる。

【0089】

上保持用スリット３１は、可動クランプ装置２１Ｂが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該可動クランプ装置２１Ｂに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置に合わせて形成されている（図３参照）。

【0090】

一方、下保持用スリット３２は、固定クランプ装置２１Ａが受渡し位置Ｐ２に停止した際に、該固定クランプ装置２１Ａに把持されたＰＴＰシート１が停止する高さ位置に合わせて形成されている。

【0091】

これにより、上保持用スリット３１に対し、ポケット部２を下に向けたＰＴＰシート１が案内され、下保持用スリット３２に対し、ポケット部２を上に向けたＰＴＰシート１が案内されることとなる。

【0092】

次にホルダ３３（保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を駆動するホルダ駆動機構３８について詳しく説明する。ホルダ駆動機構３８は、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つのホルダ３３を同時駆動するように構成されている。「ホルダ駆動機構３８」が本実施形態における「位置調整手段」を構成する。

【0093】

図９に示すように、ホルダ駆動機構３８は、上下方向（Ｚ方向）に立設固定された一対のブラケット４１，４２と、両ブラケット４１，４２間を連結する支持プレート４３とを備えている。

【0094】

一方のブラケット４１には、サーボモータ４４Ｌが装着されている。サーボモータ４４Ｌには、ボールねじ４５Ｌの一端側（図９のＹ方向左側）が回転可能に支持されている。ボールねじ４５Ｌの他端側（図９のＹ方向右側）には、ねじ部４６Ｌが形成されている。ねじ部４６Ｌにはボールナット４８Ｌが螺合されている。ボールナット４８Ｌには搬送レーン８Ｌ側の保持片３６Ｌが連結されると共に、連結バー５１Ｌを介して搬送レーン８Ｒ側の保持片３６Ｌが連結されている。連結バー５１Ｌは、レーン幅方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能なように支持されている。

【0095】

他方のブラケット４２には、サーボモータ４４Ｒが装着されている。サーボモータ４４Ｒには、ボールねじ４５Ｒの一端側（図９のＹ方向右側）が回転可能に支持されている。ボールねじ４５Ｒの他端側（図９のＹ方向左側）には、ねじ部４６Ｒが形成されている。ねじ部４６Ｒにはボールナット４８Ｒが螺合されている。ボールナット４８Ｒには搬送レーン８Ｒ側の保持片３６Ｒが連結されると共に、連結バー５１Ｒを介して搬送レーン８Ｌ側の保持片３６Ｒが連結されている。連結バー５１Ｒは、レーン幅方向（Ｙ方向）に沿ってスライド可能なように支持されている。

【0096】

かかる構成の下、サーボモータ４４Ｌ，４４Ｒが駆動されてボールねじ４５Ｌ，４５Ｒが正方向へ回った場合には、一対のボールナット４８Ｌ，４８Ｒが互いに近接する方向へ移動する。これにより、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、対となる保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに閉じる（近接する）方向へと移動し、ＰＴＰシート１を保持用スリット３１，３２にて保持可能となる（図９参照）。

【0097】

一方、サーボモータ４４Ｌ，４４Ｒが駆動されてボールねじ４５Ｌ，４５Ｒが逆方向へ回った場合には、一対のボールナット４８Ｌ，４８Ｒが互いに離間する方向へ移動する。これにより、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、対となる保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに開く（離間する）方向へと移動し、ＰＴＰシート１の保持状態を解除可能となる。

【0098】

加えて、本実施形態では、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、対となる保持片３６Ｌ，３６Ｒが所定間隔を維持した状態でレーン幅方向（Ｙ方向）に移動する駆動制御を実行可能に構成されている。これにより、各保持用スリット３１，３２に対しＰＴＰシート１を受け入れる位置を調整可能となる。

【0099】

次にシートセット部３４及びこれを駆動するセット部駆動機構５０について図１０，１１を参照して詳しく説明する。図１０は、抱き合わせ搬送装置１２の概略構成を示す側面模式図である。図１１は、シートセット部３４及びセット部駆動機構５０を示す一部破断正面図である。

【0100】

シートセット部３４は、受渡し位置Ｐ２において反転装置１１のクランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）に保持されているＰＴＰシート１を該クランプ装置２１から押し出し、ホルダ３３の保持用スリット３１，３２の所定のセット位置（受渡し位置Ｐ３）に対しそれぞれＰＴＰシート１をセットするためのものである。

【0101】

セット部駆動機構５０は、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つのシートセット部３４を同時駆動するように構成されている。

【0102】

セット部駆動機構５０は、一対の壁部５３，５４にベアリング機構（符号略）を介して回転可能に支持された駆動軸５５を備えている。駆動軸５５の一端部（図１１のＹ方向右端部）にはプーリ５６が設けられている。そして、該プーリ５６が図示しない所定の駆動手段により所定速度（例えば１分間に２００回転）で回転することにより、駆動軸５５も同速度で回転するようになっている。

【0103】

駆動軸５５のうち、壁部５３，５４にて挟まれた部分には、上部カラー５７が回転可能に設けられている。上部カラー５７には、一対のブラケット５８が垂下されている。ブラケット５８の下端には下部カラー５９が設けられている。

【0104】

下部カラー５９内には従動軸６１がベアリング機構（符号略）を介して回転可能に設けられている。従動軸６１の一端部（図１１のＹ方向右端部）にはプーリ６２が設けられている。そして、該プーリ６２にテンションプーリ６０を介して、駆動軸５５側のプーリ５６の回転が伝達されるようになっている。これにより、従動軸６１は駆動軸５５と同速度で回転可能となる。

【0105】

駆動軸５５の他端部（図１１のＹ方向左端部）にはブロック６３が設けられている。ブロック６３の先端側に設けられた挿通孔には、ベアリング機構（符号略）を介してスライド軸６４が挿通されている。

【0106】

スライド軸６４の先端には、スライドベアリング機構（符号略）を介してロッド６５が支持されている。ロッド６５は、前記スライドベアリング機構により、スライド軸６４に対し上下方向（Ｚ方向）に相対的にスライド可能となっている。

【0107】

スライド軸６４の軸心は駆動軸５５の軸心に対し偏心している。このため、駆動軸５５が回転すると、スライド軸６４が駆動軸５５の軸心を中心として旋回し、ロッド６５が揺動することとなる。

【0108】

一方、従動軸６１の他端部（図１１のＹ方向左端部）には、その軸心とは偏心した位置に偏心軸６６が設けられている。該偏心軸６６の周囲にはベアリング機構（符号略）を介してブロック６７が設けられている。

【0109】

ブロック６７には、ロッド６５の下端部が固定されている。このため、従動軸６１が回転すると、偏心軸６６が従動軸６１の軸心を中心として旋回し、ロッド６５の下端部が動くこととなる。

【0110】

ロッド６５の上端には、アーム６８が固定されている。アーム６８の上面には、ＰＴＰシート１をホルダ３３へ送るための上記シートセット部３４が設けられている。シートセット部３４は、並列状態で立設固定された一対の爪部６９により構成されている。

【0111】

上記構成の下、シートセット部３４（一対の爪部６９）が所定の動作を行うことにより、クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）に把持されていたＰＴＰシート１がホルダ３３の保持用スリット３１，３２へと移送されることとなる。

【0112】

尚、本実施形態では、駆動軸５５とスライド軸６４との偏心量に基づいて爪部６９の先端の前後方向（Ｘ方向）における移動量（前後ストローク）が主として決定され、従動軸６１と偏心軸６６との偏心量に基づいて爪部６９の先端の上下方向（Ｚ方向）における移動量（上下ストローク）が主として決定されるようになっている。

【0113】

さらに、本実施形態では、上保持用スリット３１へＰＴＰシート１を案内する場合と、下保持用スリット３２へＰＴＰシート１を案内する場合とでは、爪部６９の動作が相違するよう構成されている。具体的には、爪部６９の先端の前後ストロークが異なるよう構成されている。

【0114】

より詳しくは、図１０に示すように、駆動軸５５の半分の速度（例えば１分間に１００回転）で回転する回転軸７１が別途設けられると共に、該回転軸７１の軸心から若干の偏心量Ｈだけ偏心した位置に基端部が支持されたレバー７２が設けられている。さらに、該レバー７２の先端が従動軸６１側に連結されている。

【0115】

ここで、例えば所定のサイクルにおいて、爪部６９が前進端（図１０のＸ方向右端）にあるとき、レバー７２の偏心（回転軸７１の軸心に対するレバー７２の支持点の位置）が図１０のＸ方向左側にくるように設定したとする。

【0116】

この場合、爪部６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪部６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心は図１０のＸ方向右側にくることとなる。

【0117】

つまり、所定のサイクルにおける爪部６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪部６９の前進端位置とでは、偏心量Ｈの２倍の差が生じることとなる。

【0118】

これにより、図８（ｂ）に示すように、上保持用スリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下保持用スリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで移送されセットされることとなる。具体的には、上述したとおり、各保持用スリット３１，３２にセットされる２枚のＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が上記所定寸法Δｘずれた状態となるよう構成されている。

【0119】

尚、本実施形態においては、レバー７２の偏心を適宜調整可能に構成されている。例えば所定のサイクルにおいて、爪部６９が前進端（図１０のＸ方向右端）にあるとき、レバー７２の偏心が図１０の下側にくるように設定したとする。

【0120】

この場合、爪部６９は回転軸７１の２倍の速度で回転（揺動）動作するため、次回のサイクルにおいて爪部６９が前進端にくるとき、レバー７２の偏心は図１０の上側にくることとなる。

【0121】

つまり、所定のサイクルにおける爪部６９の前進端位置と、その次のサイクルにおける爪部６９の前進端位置とがほぼ同じ位置となり、移送量にほとんど差がなくなることとなる。

【0122】

このように、レバー７２の偏心を適宜調整することで、ＰＴＰシートの種別の違いなど、そのときどきのニーズに応じて、上保持用スリット３１に案内されるＰＴＰシート１の上側セット位置と、下保持用スリット３２に案内されるＰＴＰシート１の下側セット位置との相対位置関係を適宜調整することが可能となる。

【0123】

次に、チャック送り機構３５について図１２〜図１４を参照して詳しく説明する。図１２は、チャック送り機構３５を示す側面図である。図１３は、カム８１及びカムフォロア８４等の構成を説明するための模式図であり、図１４は、カム８１のプロフィール及びレバー８３，８５の動作等を説明するための模式図である。

【0124】

チャック送り機構３５は、ホルダ３３のセット位置（受渡し位置Ｐ３）にセットされた上下２枚のＰＴＰシート１を把持して抱き合わせ状態とすると共に、該抱き合わせ状態となったＰＴＰシート組１，１を受渡し位置Ｐ４へ旋回搬送するための機構である。

【0125】

尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つのチャック送り機構３５は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つのチャック送り機構３５として説明する。

【0126】

チャック送り機構３５は、回転可能に支持された駆動軸７３と、該駆動軸７３の回転に伴って回転するインデックス７４とを備えている。駆動軸７３は間欠駆動機構（図示略）に接続されており、所定の角度（例えば９０度）毎に間欠的に駆動されるように構成されている。

【0127】

インデックス７４には、駆動軸７３の円周方向に等間隔に形成された４つの固定爪７５が固定されている。また、インデックス７４にはスライド台７６が固定されている。スライド台７６には可動爪７７がスライド可能に取付けられている。これら固定爪７５及び可動爪７７により、ＰＴＰシート１を把持するチャック装置７８が構成される。

【0128】

可動爪７７は、自身及び固定爪７５間に設けられたコイルバネ７９の引張力により、常にはチャック装置７８が閉じられる方向（固定爪７５に近接する方向）へと引っ張られている。

【0129】

さらに、チャック送り機構３５には、可動爪７７を適宜開閉方向へスライドさせるためのカム機構が設けられている。以下、このカム機構について詳しく説明する。

【0130】

駆動軸７３には、ベアリング機構（図示略）を介してカム８１が設けられている。インデックス７４には、可動爪７７に対応するようにして４カ所に回転軸８２が設けられている。各回転軸８２は、駆動軸７３から離間した位置に設けられている。

【0131】

回転軸８２には第１レバー８３が取付けられている。第１レバー８３の先端にはカム８１に当接するカムフォロア８４が設けられている。また、回転軸８２には第２レバー８５が取付けられている。第２レバー８５の先端部近傍には、可動爪７７から突出する突出部８６が当接している。

【0132】

これにより、カムフォロア８４がカム８１の突出部分（カムノーズ）に乗り上げた場合には、第１レバー８３及び回動軸８２が回動変位して、第２レバー８５が回動することとなる。その結果、第２レバー８５によって突出部８６が押され、可動爪７７がコイルバネ７９の引張力に抗して開き方向へとスライドすることとなる。

【0133】

尚、カム８１は、駆動軸７３に対して相対回転可能に設けられているとともに、図１４に示すようなプロフィールを有している。そして、チャック装置７８が受渡し位置Ｐ４（図１４の右方位置）を過ぎたあたりから、カムフォロア８４がカム８１の突出部分に乗り上げはじめる。そして、下端位置を過ぎたあたりから可動爪７７の開き量Ｗが増大しはじめる。

【0134】

その後、チャック装置７８が受渡し位置Ｐ３（図１４の左方位置）に至る間に、可動爪７７の開き量Ｗが最大となる。さらにその後、可動爪７７は急激に閉じはじめ、ＰＴＰシート１を把持可能となる。

【0135】

また、図３に示すように、チャック送り機構３５から積上げ装置１３へＰＴＰシート１を受け渡す受渡し位置Ｐ４においては、シート送り機構９２が設けられている。シート送り機構９２は、ロッド９３及び爪部９４等を備えている。

【0136】

そして、チャック送り機構３５の動作に連動して、爪部９４が所定の動作を行うことにより、チャック装置７８に把持されたＰＴＰシート組１，１が積上げ装置１３へと移送されることとなる。

【0137】

尚、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに対応して設けられた２つの積上げ装置１３は同一構造を有しかつ同期して同一動作を行うように構成されている。従って、以下において、特に両者を区別する必要のない場合には、１つの積上げ装置１３として説明する。

【0138】

積上げ装置１３は、抱き合わせ状態とされたＰＴＰシート組１、１を所定組数（例えば５組１０枚）ずつ積み上げる積み上げ機構（図示略）を備え、順次搬送されてくるＰＴＰシート組１、１を所定組数ずつ集積する機能を有する。

【0139】

次に集積機構７の各搬送レーン８Ｌ，８Ｒにおいて、ＰＴＰシート１を２枚一組の抱き合わせ状態とした上で所定組数ずつ積み重ねる手順について詳しく説明する。

【0140】

図３に示すように、ブリスター包装機から受渡し位置Ｐ１まで搬送されてきたＰＴＰシート１は、シート送り機構１０によって、反転装置１１のクランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）に対しポケット部２が下を向いた状態で１枚ずつ順次受け渡される。そして、反転装置１１は、これらを１枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置Ｐ２へ旋回搬送する。

【0141】

尚、クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、自身のレーン幅方向中央部が各搬送レーン８Ｌ，８Ｒのレーン幅方向中央部にあたるセンターラインＣ０に位置するように配置されている（図５参照）。

【0142】

そして、クランプ装置２１（２１Ａ，２１Ｂ）は、自身のレーン幅方向中央部とＰＴＰシート１の長手方向中央部が重なるように、該ＰＴＰシート１を把持するように設定されている。

【0143】

従って、受渡し位置Ｐ１，Ｐ２においては、クランプ装置２１に把持されたＰＴＰシート１の長手方向中央部が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置した状態となる（図５参照）。

【0144】

受渡し位置Ｐ２には、まず固定クランプ装置２１Ａによって、ポケット部２が上を向いた状態のＰＴＰシート１が搬送されてくる。

【0145】

これに合わせて、抱き合わせ搬送装置１２においては、ホルダ駆動機構３８を駆動制御して、所定の基準位置にて待機しているホルダ３３をレーン幅方向の第１位置へ移動させる。尚、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が基準位置にて待機している状態においては、一対の上保持用スリット３１，３１間及び一対の下保持用スリット３２，３２間の間隔がそれぞれＰＴＰシート１の長手方向の長さＶに対応した所定間隔Ｖとなっている。

【0146】

そして、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が基準位置から第１位置へ移動する際には、上記所定間隔Ｖを維持しつつ、両保持片３６Ｌ，３６Ｒが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第１の位置合わせ制御に相当する。

【0147】

かかる制御が完了すると、一対の下保持用スリット３２，３２間のレーン幅方向中央部Ｃ１が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。

【0148】

そして、固定クランプ装置２１Ａによって受渡し位置Ｐ２へＰＴＰシート１が搬送されてくると、シートセット部３４（一対の爪部６９）によって、固定クランプ装置２１ＡからＰＴＰシート１が押し出され、一対の下保持用スリット３２，３２間へ導かれる。

【0149】

この際、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、固定クランプ装置２１Ａから移送されるＰＴＰシート１の長手方向中央部Ｄ１と、一対の下保持用スリット３２，３２間のレーン幅方向中央部Ｃ１が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となっている。

【0150】

このようにシートセット部３４により押されたＰＴＰシート１は、その長手方向（ｙ方向）両端縁部を下保持用スリット３２に支持されつつ、所定の下側セット位置（受渡し位置Ｐ３）まで移送され、セットされる〔図８（ｂ）参照〕。

【0151】

続いて、受渡し位置Ｐ２には、可動クランプ装置２１Ｂによって、ポケット部２が下を向いた状態のＰＴＰシート１が搬送されてくる。

【0152】

これに合わせて、抱き合わせ搬送装置１２においては、ホルダ駆動機構３８を駆動制御して、上記第１位置にあるホルダ３３をレーン幅方向の第２位置へ所定寸法Δｙ（ＰＴＰシート組１，１の長手方向におけるズレ量Δｙ）だけ移動させる。尚、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が第１位置から第２位置へ移動する際には、一対の上保持用スリット３１，３１間及び一対の下保持用スリット３２，３２間が上記所定間隔Ｖを維持しつつ、両保持片３６Ｌ，３６Ｒが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第２の位置合わせ制御に相当する。

【0153】

かかる制御が完了すると、一対の上保持用スリット３１，３１間のレーン幅方向中央部Ｃ２が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。

【0154】

そして、可動クランプ装置２１Ｂによって受渡し位置Ｐ２へＰＴＰシート１が搬送されてくると、シートセット部３４（一対の爪部６９）によって、可動クランプ装置２１ＢからＰＴＰシート１が押し出され、一対の上保持用スリット３１，３１間へ導かれる。

【0155】

この際、図１６（ａ），（ｂ）に示すように、可動クランプ装置２１Ｂから移送されるＰＴＰシート１の長手方向中央部Ｄ２と、一対の上保持用スリット３１，３１間のレーン幅方向中央部Ｃ２が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となっている。

【0156】

このようにシートセット部３４により押されたＰＴＰシート１は、その長手方向（ｙ方向）両端縁部を上保持用スリット３１に支持されつつ、所定の上側セット位置（受渡し位置Ｐ３）まで移送され、セットされる〔図８（ｂ）参照〕。

【0157】

尚、上保持用スリット３１へＰＴＰシート１を案内する場合と、下保持用スリット３２へＰＴＰシート１を案内する場合とでは、シートセット部３４の前後ストロークが異なっているため、上保持用スリット３１に案内されるＰＴＰシート１の方が、下保持用スリット３２に案内されるＰＴＰシート１よりも前進した位置まで送られる。

【0158】

さらに、保持用スリット３１，３２の中間部分は、ＰＴＰシート１のカール方向とは逆向きの湾曲状に形成されているため、該湾曲部分が抵抗となって、ＰＴＰシート１の行き過ぎが抑制される。これにより、当初予定された位置にて適切にＰＴＰシート１を停止、保持することができる。

【0159】

これにより、上下２枚のＰＴＰシート１は、互いにポケット部２を向き合せた状態となると共に、シート長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｙずれ、かつ、シート短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｘずれた位置にセットされた状態となる。

【0160】

上下２枚のＰＴＰシート１のセットが完了すると、該セット位置に向けチャック送り機構３５のチャック装置７８が移動してくる。

【0161】

これに合わせて、抱き合わせ搬送装置１２においては、ホルダ駆動機構３８を駆動制御して、上記第２位置にあるホルダ３３をレーン幅方向の第３位置へ所定寸法Δｙ／２（ＰＴＰシート組１，１の長手方向におけるズレ量Δｙの半分）だけ移動させる。

【0162】

そして、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）が第２位置から第３位置へ移動する際には、一対の上保持用スリット３１，３１間及び一対の下保持用スリット３２，３２間が上記所定間隔Ｖを維持しつつ、両保持片３６Ｌ，３６Ｒが同一方向へ連動して移動することとなる。かかる動作制御が本実施形態における第３の位置合わせ制御に相当する。また、本実施形態では、上記「第３位置」が上記「基準位置」に設定されている。

【0163】

かかる制御が完了すると、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ間のレーン幅方向中央部Ｃ３が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。つまり、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒのうちの一方に設けられた上保持用スリット３１と、他方に設けられた下保持用スリット３２との間のレーン幅方向中央部Ｃ３がセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となる。

【0164】

この際、図１７（ａ），（ｂ）に示すように、チャック装置７８（可動爪７７及び固定爪７５）によって抱き合わせ状態とされる上下２枚のＰＴＰシート１（ＰＴＰシート組１，１）の長手方向中央部Ｄ３と、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ間のレーン幅方向中央部Ｃ３が、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせされた状態となっている。

【0165】

そして、チャック装置７８が受渡し位置Ｐ３に到達すると、上下２枚のＰＴＰシート１は、該チャック装置７８によって把持され、抱き合わせ状態とされていく（図１８参照）。このとき、カム８１が図１４の反時計回り方向に若干回動する。これにより、カムノーズに乗り上げていたカムフォロア８４が降りるよう制御されることから、可動爪７７が固定爪７５に対し近接する方向へ相対移動する。

【0166】

同時に、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに開く方向へと移動していき、ＰＴＰシート１の長手方向端縁部の保持状態が解除されることで、２枚のＰＴＰシート１が予め設定された抱き合わせ状態となる（図１９参照）。

【0167】

尚、チャック装置７８（固定爪７５及び可動爪７７）は、自身のレーン幅方向中央部が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置するように配置されている（図１８等参照）。

【0168】

そして、チャック装置７８は、自身のレーン幅方向中央部とＰＴＰシート組１，１（上下２枚のＰＴＰシート１）の長手方向中央部Ｄ３が重なるように、該ＰＴＰシート組１，１を把持するように設定されている。従って、チャック装置７８に把持されたＰＴＰシート組１，１の長手方向中央部Ｄ３は、各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置した状態となる。

【0169】

その後、チャック装置７８によって把持されたＰＴＰシート組１，１は、インデックス７４の回転に伴って上昇し、受渡し位置Ｐ４へと搬送されていく（図２０参照）。同時に、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒが互いに閉じる方向へと移動していき、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒが基準位置（第３位置）へ戻り、待機状態となる。

【0170】

同時に、インデックス７４の動きに追従して、カム８１も前記回動量だけ時計回り方向に回動する。これにより、カム８１も元の位置に復帰する。

【0171】

尚、上記「第１位置」が「基準位置」となるような構成としてもよい。かかる場合、ホルダ３３が「第３位置」から「基準位置（第１位置）」へ戻り、待機状態となる動作制御により、本実施形態における「第１の位置合わせ制御」が構成されることとなる。

【0172】

そして、ＰＴＰシート組１，１が受渡し位置４に到達すると、シート送り機構９２の爪部９４によって、該ＰＴＰシート組１，１が積上げ装置１３へ抱き合わせ状態のまま搬送される。

【0173】

以降、上記一連の動作が繰り返し行われることにより、積上げ装置１３においては、抱き合わせ状態とされたＰＴＰシート組１，１が順次、積み上げられていく。そして、積上げ装置１３の内部に所定組数のＰＴＰシート組１，１が積み上げられると、該集積体（例えば５組１０枚のＰＴＰシート１の束）は、積上げ装置１３から次の包装工程へと送り出される。そして、包装工程においては、集積体がピロー包装されたり、バンド結束されたりすることとなる。

【0174】

以上詳述したように、本実施形態によれば、２枚のＰＴＰシート１を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能かつレーン幅方向へ変位可能に設けられたホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）を備えると共に、反転装置１１とホルダ３３との間、又は、ホルダ３３とチャック送り機構３５との間で受け渡される対象に応じて、レーン幅方向におけるホルダ３３の位置を調整可能に構成されている。

【0175】

例えば、反転装置１１からホルダ３３へ「ポケット部２が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート１」が受け渡される際には、該「第１のＰＴＰシート１」を一対の下保持用スリット３２，３２間へ受け入れ可能とするべく、該一対の下保持用スリット３２，３２間のレーン幅方向中央部Ｃ１が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０（反転装置１１から受け渡される「第１のＰＴＰシート１」の長手方向中央部Ｄ１）に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる。

【0176】

同様に、反転装置１１からホルダ３３へ「ポケット部２が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート１」が受け渡される際には、該「第２のＰＴＰシート１」を一対の上保持用スリット３１，３１間へ受け入れ可能とするべく、該一対の上保持用スリット３１，３１間のレーン幅方向中央部Ｃ２が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０（反転装置１１から受け渡される「第２のＰＴＰシート１」の長手方向中央部Ｄ２）に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる。

【0177】

また、ホルダ３３からチャック送り機構３５へ「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート１」が受け渡される際には、該「上下２枚のＰＴＰシート１（ＰＴＰシート組１，１）」の長手方向中央部Ｄ３をチャック送り機構３５が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０において把持可能とするべく、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ間のレーン幅方向中央部Ｃ３が各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる。

【0178】

これにより、例えばＰＴＰシート１（耳なしＰＴＰシート）のように、抱き合わせ状態とした際にシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる製品仕様のＰＴＰシート１であっても、その長手方向中央部を基準として、該長手方向中央部を各搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置合わせした状態で反転装置１１、ホルダ３３及びチャック送り機構３５において把持したり保持することができると共に、反転装置１１からホルダ３３へのＰＴＰシート１の受渡し、及び、ホルダ３３からチャック送り機構３５へのＰＴＰシート１の受渡しを適切に行うことができる。

【0179】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0180】

（ａ）上記実施形態では、内容物が錠剤５である場合について具体化しているが、内容物の種別、形状等については特に限定されるものではなく、例えばサプリメントや食品、電子部品等が内容物として充填される構成であってもよい。勿論、これらの内容物に対応して形成されるポケット部２の形状や大きさ等に関しても上記実施形態に限定されるものではない。

【0181】

（ｂ）容器フィルム３及びカバーフィルム４の素材、ポケット部２の数や配列、形状など、ＰＴＰシート１の構成は上記実施形態（２列１０個のポケット部）に限定されるものではない。

【0182】

例えば容器フィルム３が、アルミラミネートフィルムなど、アルミニウムを主材料とした金属材料により形成された構成としてもよい。また、例えば３列１２個のポケット部２を有するタイプをはじめ、様々な配列、個数からなるＰＴＰシート１を採用することができる。勿論、シート短手方向に沿った横スリット（切離用スリット３ａ）が省略された構成としてもよいし、横スリット（切離用スリット３ａ）に代えて又は加えて縦スリット（シート長手方向に沿った切離用スリット）が形成された構成としてもよい。

【0183】

また、上記実施形態では、耳部を有しない耳なしＰＴＰシート１を作業対象としているが、これに限らず、耳部を有する耳ありＰＴＰシートを作業対象としてもよい。

【0184】

２枚の耳ありＰＴＰシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせる場合は勿論のこと、２枚の耳ありＰＴＰシートを、従来同様、耳部の向きがシート長手方向に対し異なる向きとなるように抱き合わせる場合であっても、抱き合わせ状態において２枚の耳ありＰＴＰシートのシート長手方向端縁部のズレ量が比較的大きくなる場合には、上記実施形態と同様の作用効果が奏されることとなる。

【0185】

（ｃ）２枚のＰＴＰシート１の抱き合わせ形態は、上記実施形態に限定されるものではない。

【0186】

例えば上記実施形態に係るＰＴＰシート組１，１は、抱き合わせ状態とされた２枚のＰＴＰシート１の長手方向（ｙ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｙずれた状態となると共に、両ＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部の位置が所定寸法Δｘずれた状態となるように予め設定されている。

【0187】

これに限らず、例えば抱き合わせ状態となる２枚のＰＴＰシート１の短手方向（ｘ方向）の端縁部にズレ寸法が予め設定されていない構成としてもよい。

【0188】

（ｄ）上記実施形態に係る集積機構７には、ＰＴＰシート１を搬送する２つの搬送レーン８Ｌ，８Ｒが並設されると共に、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに係る抱き合わせ搬送装置１２等が同期して動く構成となっている。

【0189】

これに限らず、ＰＴＰシート１を搬送する搬送レーンが１つだけ設けられた構成としてもよいし、３つ以上設けられた構成としてもよい。また、各搬送レーン８Ｌ，８Ｒに係る抱き合わせ搬送装置１２等がそれぞれ独立して動く構成としてもよい。

【0190】

（ｅ）受渡し手段や受取り手段の構成は、上記実施形態に係る反転装置１１やチャック送り機構３５等に限定されるものではない。

【0191】

例えば上記実施形態に係る反転装置１１は、受渡し位置Ｐ１において受け取ったＰＴＰシート１を把持して、１枚おきに表裏反転しつつ受渡し位置Ｐ２へ旋回搬送する構成となっている。これに限らず、例えばＰＴＰシート１を吸着搬送してホルダ３３へ受け渡す構成の受渡し手段を採用してもよい。

【0192】

また、「ポケット部２が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート１」をホルダ３３へ受け渡す機構と、「ポケット部２が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート１」をホルダ３３へ受け渡す機構を別々に備えた受渡し手段を採用してもよい。

【0193】

かかる構成によれば、例えば耳ありＰＴＰシートを、耳部の向きがシート長手方向に対し同じ向きとなるように抱き合わせ状態とする場合において、より奏効することとなる。

【0194】

但し、ブリスター包装機の各排出部から順次一定の方向に向けられた状態（上記実施形態ではポケット部２が下を向いた状態）で受渡し位置Ｐ１まで搬送されてくるＰＴＰシート１を１枚おきに表裏反転し、上記「第１のＰＴＰシート１」と上記「第２のＰＴＰシート１」を交互にホルダ３３へ受渡し可能とした点においては、上記実施形態に係る反転装置１１のような反転手段を受渡し手段として備えることが好ましい。

【0195】

（ｆ）保持手段の構成は、上記実施形態に係るホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）に限定されるものではない。

【0196】

例えば各保持片３６Ｌ，３６Ｒにおける上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２のレーン幅方向（Ｙ方向）における位置ズレ量Δｙを可変とした構成としてもよい。

【0197】

かかる構成によれば、種別の異なるＰＴＰシートに対応することが可能となり、汎用性を高めることができる。

【0198】

上記実施形態に係る構成によれば、種別の異なるＰＴＰシートであっても、常に搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０にＰＴＰシートの長手方向中央部を位置合わせすることが可能となるため、反転装置１１からホルダ３３へのＰＴＰシート１の受渡しや、ホルダ３３からチャック送り機構３５へのＰＴＰシート１の受渡しを円滑に行うことができる。換言すれば、搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０を基準にして種々のＰＴＰシートに対応することができる。

【0199】

尚、抱き合わせ状態においてシート長手方向端縁部のズレ量Δｙが上記実施形態と同一となるＰＴＰシートであれば、一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒの間隔を変更するだけで、ＰＴＰシートの種別に関係なく、ホルダ３３（一対の保持片３６Ｌ，３６Ｒ）をそのまま用いて対応することができる。

【0200】

（ｇ）上下２枚のＰＴＰシート１を予め設定された所定の相対位置関係で保持可能な構成としては、上保持用スリット３１を有したレーン幅方向一対の上保持片と、下保持用スリット３２を有したレーン幅方向一対の下保持片とを別々に備えると共に、これらを個別に制御する構成なども考えられる。

【0201】

しかしながら、かかる構成とした場合には、構造や制御が複雑化するのは勿論のこと、上下で別々に駆動制御されるため、その誤差等により、抱き合わせ状態となったＰＴＰシート組１，１に抱き合わせ誤差（予め設定されたズレ寸法以上のズレ）が生じるおそれがある。

【0202】

抱き合わせ状態とした際の２枚のＰＴＰシート１のズレ寸法は予め製品仕様により定められているため、ＰＴＰシート組１，１の相対位置関係にズレが生じると、例えばピロー包装を適正に行うことができないなど、その後の工程に支障をきたすおそれがある。

【0203】

この点においては、保持片３６Ｌ，３６Ｒのように、上保持用スリット３１及び下保持用スリット３２を一体に備えたものを上記実施形態のように動作制御することが好ましい。

【0204】

（ｈ）上記実施形態では、反転装置１１とホルダ３３との間、及び、ホルダ３３とチャック送り機構３５との間で受け渡される対象（「ポケット部２が上を向いた状態の第１のＰＴＰシート１」、「ポケット部２が下を向いた状態の第２のＰＴＰシート１」又は「抱き合わせ状態となる上下２枚のＰＴＰシート１」）に応じて、該対象の長手方向中央部が搬送レーン８Ｌ，８ＲのセンターラインＣ０に位置するように、ホルダ３３の位置調整が行われる構成となっている。

【0205】

これに限らず、少なくとも反転装置１１とホルダ３３との間、又は、ホルダ３３とチャック送り機構３５との間で対象を受渡し可能なように、ホルダ３３が位置調整される構成となっていればよい。

【0206】

但し、各種対象の長手方向中央部が常にセンターラインＣ０を維持するように、各種対象の受渡しが行われていく構成とした方が、一連の抱き合わせ作業を円滑に進めることができる。結果として、生産性を高めることができる。

【符号の説明】

【0207】

１…ＰＴＰシート、２…ポケット部、７…集積機構、８Ｌ，８Ｒ…搬送レーン、１１…反転装置、１２…抱き合わせ搬送装置、１３…積上げ装置、２１（２１Ａ，２１Ｂ）…クランプ装置、３１…上保持用スリット、３２…下保持用スリット、３３…ホルダ、３４…シートセット部、３５…チャック送り機構、３６Ｌ，３６Ｒ…保持片、３７Ｌ，３７Ｒ…突条部、３８…ホルダ駆動機構、７８…チャック装置、Ｃ０…搬送レーンのセンターライン、Ｃ１…一対の下保持用スリット間のレーン幅方向中央部、Ｃ２…一対の上保持用スリット間のレーン幅方向中央部、Ｃ３…一対の保持片間のレーン幅方向中央部、Ｄ１，Ｄ２…ＰＴＰシートの長手方向中央部、Ｄ３…上下２枚のＰＴＰシート（ＰＴＰシート組）の長手方向中央部、Ｖ…ＰＴＰシートの長手方向の長さ、Δｙ…ＰＴＰシート組の長手方向におけるズレ量。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】