特開2020-101282(P2020-101282A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特開2020-101282トランスミッションモジュール、トランスミッションモジュールを備えたグリッパモジュール、およびグリッパモジュールを備えたグリッパ装置
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