特開 2020-10810 片手操作可能な車椅子

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-10810(P2020-10810A)

(43)【公開日】2020年1月23日

(54)【発明の名称】片手操作可能な車椅子

(51)【国際特許分類】

   A61G 5/02 20060101AFI20191220BHJP

   F16H 63/02 20060101ALI20191220BHJP

   F16H 61/28 20060101ALI20191220BHJP

   F16D 27/112 20060101ALI20191220BHJP

【ＦＩ】

   A61G5/02 702

   F16H63/02

   F16H61/28

   F16D27/112 Z

【審査請求】有

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】38

(21)【出願番号】特願2018-134754(P2018-134754)

(22)【出願日】2018年7月18日

(11)【特許番号】特許第6455953号(P6455953)

(45)【特許公報発行日】2019年1月23日

(71)【出願人】

【識別番号】517338076

【氏名又は名称】合同会社ライフスペース研究所

(74)【代理人】

【識別番号】100104330

【弁理士】

【氏名又は名称】杉山 誠二

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 徹

【テーマコード（参考）】

3J067

【Ｆターム（参考）】

3J067AA02

3J067AA21

3J067AB01

3J067AB22

3J067AC02

3J067BA02

3J067BA51

3J067DA02

3J067DA03

3J067DA52

3J067DB33

3J067EA04

3J067FB45

3J067FB61

3J067GA30

(57)【要約】

【課題】左右いずれかの手で容易に操作できる車椅子を提供する。
【解決手段】左右のハンドリムと、一方の側のハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達する回転軸と、一方の側のハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達する車輪ハブとを備え、駆動機構が、可動ディスクと、ハンドリムの移動を可動ディスクに伝達する加力装置とを有し、加力装置が、可動ディスクの外端に連結され、最下位置を支点として揺動するアームを有し、ハンドリムを移動させると、アームが揺動して可動ディスクを摺動させ、可動ディスクの係合部が、回転軸の係合部及び／又は車輪ハブの係合部に選択的に係合して、回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されている。
【選択図】 図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、
前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、
前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた係合部が、前記回転軸に設けられた係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。

【請求項2】

フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、
前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動軸部材と、前記可動軸部材の前記回転軸側に摺動可能に配置された回転軸側ディスクと、前記可動軸部材の前記回転軸側ディスクの位置する側と反対側に摺動可能に配置されたハンドリム側ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動軸部材に伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、二対のアーム部材によって形成される２つのＸ形リンク装置を有しており、
前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記リンク装置が押し縮められ又は押し広げられて、前記可動軸部材を内方又は外方に摺動させ、前記回転軸側ディスクに設けられた係合部及び前記ハンドリム側ディスクに設けられた係合部が、前記回転軸に設けられた係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。

【請求項3】

フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸とを備え、
前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記ハンドリムスポークの上端に設けられたロッドと、前記車輪の基部に設けられ、前記ロッドを収容するためのロッド収容部とを有し、
前記ハンドリムの非移動時には、前記可動ディスクに装着されたばねにより、前記可動ディスクの係合部と前記回転軸の係合部とが係合して、前記回転力が両方の側の車輪に伝達され、前記ハンドリムを外方に移動させると、前記可動ディスクが前記ばねのばね力に抗して外方に摺動して、前記可動ディスクの係合部と前記回転軸の係合部との係合が解除され、前記回転力が、前記同じ側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。

【請求項4】

フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、
前記駆動機構が、前記各ハンドリムの外面にそれぞれ配置された左右二対のセンサと、車椅子の右側に配置され、前記右車輪に回転力を伝達するための第１の無励磁形電磁クラッチと、車椅子の右側又は左側に配置され、反対側の車輪に回転力を伝達するための第２の無励磁形電磁クラッチと、前記左車輪に回転力を伝達するための第３の無励磁形電磁クラッチとを有し、
前記各センサへの手指の接触の有無及び／又は接触の順序に応じて、前記無励磁形電磁クラッチへの通電が制御され、前記無励磁形電磁クラッチへの通電の有無により、前記右側の車輪ハブに設けられた係合部と前記第１の無励磁形電磁クラッチに設けられた係合部が係合することによって形成される第１の駆動経路、前記回転軸に設けられた係合部と前記第２の無励磁形電磁クラッチに設けられた係合部が係合することによって形成される第２の駆動経路、および前記左側の車輪ハブに設けられた係合部と前記第３の無励磁形電磁クラッチに設けられた係合部が係合することによって形成される第３の駆動経路が遮断され又は遮断解除され、これにより前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。

【請求項5】

前記係合部が、平歯車と内歯車、又は面接触する係合部であることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載された車椅子。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は一般に、手動式車椅子（以下、単に「車椅子」という）に関する。より詳細には、本発明は、左右の側に単一のハンドリムをそれぞれ装備し、片手で容易に操作できる車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子は基本的に、車椅子使用者（以下、単に「使用者」という）が自らの手で左右の車輪を操作することにより、前進、後退、左折、右折等の動作をさせるように構成されているが、左右いずれかの半身が不自由な人は、両手を自由に使えないため、一般的な車椅子を使用することが困難であった。そこで、左半身又は右半身の不自由な人であっても、健常な方の手のみで操作することができる片手操作可能な車椅子が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された車椅子は、使用者の健常な半身が位置する側の車輪の外方に二重のハンドリムを配置し、健常な方の手でハンドリムを操作することによって、車椅子の動きを制御することができるように構成されている。

【0003】

一方、左右の車輪を連結する回転軸と、レバーやクラッチ等の操作手段を連動させ、これらの操作手段を片手で操作することによって、所望のように制御することができる車椅子が提案されている（特許文献２〜特許文献４参照）。また、左右の車輪の接続や接続解除を行うクラッチをレバーで行う車椅子（特許文献５参照）や、センサを利用して不意の運動を防止するブレーキ制御装置を備えた車椅子も提案されている（特許文献６）。

【0004】

上述の車椅子は、半身の不自由な人にとっては、操作し易いとは言い難いものであった。そこで、本発明者は、半身の不自由な人であっても、健常な方の手で容易に操作できる片手操作可能な車椅子を提案した（特許文献７参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実公昭４６−１３３８６号公報

【特許文献2】特開２００４−１４１４５２号公報

【特許文献3】特開２０１０−２７９６６６号公報

【特許文献4】特許第５１０５２５６号公報

【特許文献5】特開２００６−０５５６３０号公報

【特許文献6】特開２０１０−０７５５３４号公報

【特許文献7】特許第６２８８７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献７に記載された車椅子は、片方の手で操作できるものであるため、半身の不自由な人にとって、使い勝手のよいものであった。また、車椅子テニスや車椅子バスケットボールのような車椅子を使用するスポーツ競技でも有用であった。本発明は、特許文献７に記載された車椅子とは別の観点から使い勝手の良さを追求したものであって、ハンドリムの持ち替えの必要がなく、片手で容易に操作できる車椅子を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願請求項１に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、 前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた係合部が、前記回転軸に設けられた係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。

【0008】

本願請求項２に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動軸部材と、前記可動軸部材の前記回転軸側に摺動可能に配置された回転軸側ディスクと、前記可動軸部材の前記回転軸側ディスクの位置する側と反対側に摺動可能に配置されたハンドリム側ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動軸部材に伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、二対のアーム部材によって形成される２つのＸ形リンク装置を有しており、前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記リンク装置が押し縮められ又は押し広げられて、前記可動軸部材を内方又は外方に摺動させ、前記回転軸側ディスクに設けられた係合部及び前記ハンドリム側ディスクに設けられた係合部が、前記回転軸に設けられた係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。

【0009】

本願請求項３に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸とを備え、前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記ハンドリムスポークの上端に設けられたロッドと、前記車輪の基部に設けられ、前記ロッドを収容するためのロッド収容部とを有し、前記ハンドリムの非移動時には、前記可動ディスクに装着されたばねにより、前記可動ディスクの係合部と前記回転軸の係合部とが係合して、前記回転力が両方の側の車輪に伝達され、前記ハンドリムを外方に移動させると、前記可動ディスクが前記ばねのばね力に抗して外方に摺動して、前記可動ディスクの係合部と前記回転軸の係合部との係合が解除され、前記回転力が、前記同じ側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。

【0010】

本願請求項４に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、前記駆動機構が、前記各ハンドリムの外面にそれぞれ配置された左右二対のセンサと、車椅子の右側に配置され、前記右車輪に回転力を伝達するための第１の無励磁形電磁クラッチと、車椅子の右側又は左側に配置され、反対側の車輪に回転力を伝達するための第２の無励磁形電磁クラッチと、前記左車輪に回転力を伝達するための第３の無励磁形電磁クラッチとを有し、前記各センサへの手指の接触の有無及び／又は接触の順序に応じて、前記無励磁形電磁クラッチへの通電が制御され、前記無励磁形電磁クラッチへの通電の有無により、前記右側の車輪ハブに設けられた係合部と前記第１の無励磁形電磁クラッチに設けられた係合部が係合することによって形成される第１の駆動経路、前記回転軸に設けられた係合部と前記第２の無励磁形電磁クラッチに設けられた係合部が係合することによって形成される第２の駆動経路、および前記左側の車輪ハブに設けられた係合部と前記第３の無励磁形電磁クラッチに設けられた係合部が係合することによって形成される第３の駆動経路が遮断され又は遮断解除され、これにより前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。

【0011】

本願請求項５に記載された片手操作可能な車椅子は、前記請求項１から請求項４のいずれか１項の車椅子において、前記係合部が、平歯車と内歯車、又は面接触する係合部であることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0012】

本発明の車椅子によれば、左右それぞれの側に装備されるハンドリムを２基ではなく１基にすることにより、操作時のハンドリムの持ち替え動作を不要にしたので、使用者にとっては使い勝手が非常に良いという効果が得られる。

【0013】

本発明の車椅子は、半身の不自由な人以外であっても利用できる。すなわち、本発明の車椅子は、両手が健常な人が片手に物品（スマートフォン、食器、傘など）を持って車椅子で移動するような場合に有用である。また、車椅子でテニスやバスケットボールのようなスポーツをする場合にも有用である。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明の第１の実施形態に係る車椅子を示した右側面図である。

【図2】図1の車椅子の背面図である。

【図3】図１の車椅子の駆動機構の構成を示したものである。

【図4】図３の要部を示した拡大断面図である。

【図5】図５（ａ）は、ハンドリムを内方に傾けた場合の駆動機構の拡大断面図、図５（ｂ）は、ハンドリムを外方に傾けた場合の駆動機構の拡大断面図である。

【図6】図６（ａ）は、加力装置を説明するための部分切り取り斜視図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の部分６ｂの部分切り取り拡大図である。

【図7】車椅子の作動状態を説明するための一連の模式図である。

【図8】車椅子の作動状態を説明するための一連の別の模式図である。

【図9】本発明の第２の実施形態に係る車椅子の駆動機構の構成を示した図である。

【図10】図１０（ａ）は、図９の部分１０ａの拡大図、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）の線１０ｂ‐１０ｂに沿って見た断面図である。

【図11】図１１（ａ）は、ハンドリムを内方に移動させた場合の駆動機構の拡大断面図、図１１（ｂ）は、ハンドリムを外方に移動させた場合の駆動機構の拡大断面図である。

【図12】可動軸部材、回転軸側ディスクおよびハンドリム側ディスクの相互関係を示した一連の図である。

【図13】図９の車椅子の加力装置を模式的に示した斜視図である。

【図14】図１４（ａ）は、一対のアーム部材のディスクへの取り付け状態を示した図、図１４（ｂ）は、別の一対のアーム部材のディスクへの取り付け状態を示した図である。

【図15】本発明の第３の実施形態に係る車椅子の駆動機構の構成を示した図である。

【図16】図１６の駆動機構の要部の拡大図である。

【図17】ハンドリムを外方に移動させた場合の駆動機構の拡大断面図である。

【図18】図１５の車椅子の加力装置を模式的に示した分解斜視図である。

【図19】図１５の車椅子の作動状態を説明するための模式図である。

【図20】本発明の第４の実施形態に係る車椅子の駆動機構の構成を示した図である。

【図21】第１センサ、第２センサに同時に触れた場合の駆動機構の拡大断面図である。

【図22】第１センサ、第２センサの順に触れた場合の右側部分の駆動機構の拡大断面図である。

【図23】第２センサ、第１センサの順に触れた場合の右側部分の駆動機構の拡大断面図である。

【図24】第３センサ、第４センサの順に触れた場合の左側部分の駆動機構の拡大断面図である。

【図25】第４センサ、第３センサの順に触れた場合の左側部分の駆動機構の拡大断面図である。

【図26】電磁クラッチへの通電パターンを示した表である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（全体構成）
次に図面を参照して、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子について詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態に係る車椅子を示した右側面図、図２は、図1の車椅子の背面図である。

【0016】

図１において全体として参照符号１０で示される本発明の第１の実施形態に係る車椅子は、車椅子の骨格を形成するフレーム１２と、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂと、一対のキャスタ１６ａ、１６ｂと、シート１８とを備えている。

【0017】

なお、車椅子１０は、原則としてその中心線に対して左右対称であり左右それぞれの側に同じ構成要素を有しているが、以下の説明において、車椅子１０の右側に位置する構成要素の参照符号に「ａ」を付し、車椅子１０の左側に位置する構成要素の参照符号に「ｂ」を付すものとする。また、本明細書において「内方」とは、車椅子に着座する使用者が位置する側を意味し、「外方」とは、使用者が位置する側と反対側を意味する。

【0018】

右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂの外方には、車輪スポーク１４ａ２、１４ｂ２に指を挟まないように、車輪カバー１４ａ１、１４ｂ１がそれぞれ取り付けられている。

【0019】

車椅子１０はまた、右車輪１４ａの車軸２４ａと同心に右車輪１４ａの外方に配置されたハンドリム２０ａを備えている。ハンドリム２０ａは、ハンドリムスポーク２０ａ１に連結されている。なお、図１では、４本のハンドリムスポーク２０ａ１が図示されているが、ハンドリムスポーク２０ａ１の本数はこれに限定されるものではない。

【0020】

（第1の実施形態）
次に、主として図３〜図６を参照して、本発明の第１の実施形態に係る車椅子１０について説明する。図３は、車椅子１０の駆動機構の構成を示した図、図４は、図３の要部を示した拡大断面図である。

【0021】

車椅子１０は、右車輪１４ａを支持する車軸２４ａを備えている。車軸２４ａは、中央に開口２４ａ２が設けられた円形のディスク部２４ａ１と、ディスク部２４ａ１の内方に、ディスク部２４ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部２４ａ３と、ディスク部２４ａ１の外方に、ディスク部２４ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部２４ａ４とを有し、内筒部２４ａ３が、取付ボス２６ａ、取付スリーブ２８ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。参照符号２４ａ５は、車軸２４ａを固定するのに用いられる公知の車軸固定ばね付きレバー部材である。

【0022】

車軸２４ａの内筒部２４ａ３には、回転軸３０ａが回転可能に配置されている。回転軸３０ａは、円柱形の軸部３０ａ１と、軸部３０ａ１の外端に設けられ、車軸２４ａの外筒部２４ａ４内に位置する円板形のディスク部３０ａ２とを有し、ディスク部３０ａ２の外周には、内歯車３０ａ３が配置されている。軸部３０ａ１は、軸受３０ａ４によって内筒部２４ａ３内で回転可能に支持されている。また、車椅子１０の左側部分にも、対応する箇所に、同様の構成を有する回転軸３０ｂが設けられている。

【0023】

なお、図３では、軸部３０ａ１と軸部３０ｂ１が中央で途切れた状態で図示されているが、軸部３０ａ１と軸部３０ｂ１を一体に形成してもよいし、軸部３０ａ１と軸部３０ｂ１を別体に形成し、連結スリーブ（図示せず）を介して連結することによって１本の回転軸を形成するようにしてもよい。

【0024】

車輪ハブ３２ａが、車軸２４ａに回転可能に支持されている。車輪ハブ３２ａは、中央に開口３２ａ２が設けられた円形のディスク部３２ａ１と、ディスク部３２ａ１の開口３２ａ２の周囲に内方に延び、ディスク部３２ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部３２ａ３と、ディスク部３２ａ１の外周に内方に延び、ディスク部３２ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部３２ａ４とを有する。内筒部３２ａ３の先端の内周には、内歯車３２ａ５が配置されている。外筒部３２ａ４は、軸受３２ａ６によって、車軸２４ａの外筒部２４ａ４に回転可能に支持されている。また、車輪ハブ３２ａの外周には、右車輪１４ａの車輪スポーク１４ａ２が連結されている。

【0025】

車椅子１０はまた、伸縮性連結材３４ａ３によって互いに連結された円筒形の内方部３４ａ１および円筒形の外方部３４ａ２を有する外軸３４ａを備えており、内方部３４ａ１は、軸受３４ａ４によって、車輪ハブ３２ａの内筒部３２ａ３内に回転可能に支持されている。内方部３４ａ１の貫通穴３４ａ５および外方部３４ａ２の貫通穴３４ａ６は、それぞれスプライン穴であり、貫通穴３４ａ５、３４ａ６には、後述するスプライン軸の軸部３６ａ１が挿入されている。伸縮性連結材３４ａ３は、形状記憶材料で形成されており、後述する加力装置４０ａによって力を加えられなければ、中央位置（図４に示されるように、平歯車３６ａ３が内歯車３０ａ３と内歯車３２ａ５の両方にかみ合う位置）を保持するようになっている。なお、形状記憶材料製の伸縮性連結材３４ａ３を用いる代わりに、加力装置４０ａによって力を加えられない場合に中央位置を保持するような弾性部材（例えば、ばね）を用いてもよい。

【0026】

車椅子１０はまた、円柱形の軸部３６ａ１および軸部３６ａ１の内端に固定されたディスク部３６ａ２を有する可動ディスク３６ａを備えている。可動ディスク３６ａの軸部３６ａ１は、スプライン軸であり、外軸３４ａの内方部３４ａ１の貫通穴３４ａ５内および外方部３４ａ２の貫通穴３４ａ６内に摺動可能に配置されている。可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の外周には、平歯車３６ａ３が設けられており、平歯車３６ａ３が、回転軸３０ａのディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３及び／又は車輪ハブ３２の内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５とかみ合うようになっている。図４は、ディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３がディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３と内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５の両方にかみ合った状態を示し、図５（ａ）は、ディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３がディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３のみとかみ合った状態を示し、図５（ｂ）は、ディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５のみとかみ合った状態を示している。

【0027】

外軸３４ａの外方部３４ａ２の外端に、外方部３４ａ２と同心に弾性部材受けディスク３８ａが固定されており、弾性部材受けディスク３８ａに設けられた円弧状の溝に弾性部材３８ａ１が配置されている。弾性部材受けディスク３８ａには、弾性部材３８ａ１を介して、外方部３４ａ２と同心に内側リング部材３８ａ２が取り付けられ、外側リング部材３８ａ３が、軸受３８ａ４を介して、内側リング部材３８ａ２に回転可能に支持されている。なお、弾性部材３８ａ１は、天然ゴム又は合成ゴム等の弾性材料で形成されている。

【0028】

内側リング部材３８ａ２の外面には、図４に示されるように、リング状のハンドリムスポーク受け部材２０ａ２が取り付けられており、ハンドリム２０ａを円周方向に等距離へだてた個所（本例では、９０度へだてた個所）で支持するハンドリムスポーク２０ａ１が、ハンドリムスポーク受け部材２０ａ２に取り付けられている。

【0029】

車椅子１０はさらに、ハンドリム２０ａの内方又は外方への移動を可動ディスク３６ａに伝達するための加力装置４０ａを備えている。図６（ａ）は、加力装置４０ａを説明するための部分切り取り斜視図である。加力装置４０ａは、図６（ａ）に最も良く示されるように、上端が外側リング部材３８ａ３に固定され、下端が車輪カバー部材１４ａ１の最下位置にヒンジ止めされた一対のアーム４０ａ１を有している。図６（ｂ）は、図６（ａ）の部分６ｂの拡大図である。車輪カバー部材１４ａ１の最下位置に平面視でコ字形のフレーム４０ａ２が取り付けられ、フレーム４０ａ２の内部に円柱部材４０ａ３が回転可能に取り付けられている。一対のアーム４０ａ１の下端が円柱部材４０ａ３に固定されており、これによりアーム４０ａ１が円柱部材４０ａ３を支点として揺動するようになっている。

【0030】

そして、ハンドリム２０ａを揺動させると（すなわち、ハンドリム２０ａを内方又は外方に傾けると）、アーム４０ａ１が下端を支点として内方又は外方に傾斜するが、これによって生ずる僅かな歪みと偏心が弾性部材３８ａ１によって吸収されることにより外軸３４ａの外方部３４ａ２を内方又は外方に移動させ、可動ディスク３６ａの軸部３６ａ１が外軸３４ａの内方部３４ａ１の貫通穴３４ａ５内を摺動することとなる。なお、ハンドリムスポーク２０ａ１が弾性部材３８ａ１を介してアーム４０ａ１に連結されているので、ハンドリム２０ａの内方又は外方への移動が円滑に可動ディスク３６ａに伝達される。

【0031】

なお、図３〜図５において、黒矢印は、ハンドリム２０ａ、２０ｂを傾けることにより生ずる力の伝達の経路を示したものである。

【0032】

以上の記載では、主として車椅子１０の右側部分の構成について説明してきたが、車椅子１０の左側部分も、右側部分と実質的に同一の構成を有している。すなわち、主要な構成要素について記すと、２０ｂはハンドリム、２４ｂは車軸、３０ｂは回転軸、３２ｂは車輪ハブ、３４ｂは外軸、３６ｂは可動ディスク、４０ｂは加力装置をそれぞれ示している。

【0033】

図７及び図８を参照して、車椅子１０の作動について説明する。図７は、車椅子１０の右折又は左折走行を示した模式的な平面図、図８は、車椅子１０の直進走行を示した模式的な平面図である。

【0034】

まず、車椅子１０の右折又は左折走行について説明する。右手を用いて右折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し内方に傾ける（図７（ａ）参照）。ハンドリム２０ａを内方に傾けると、アーム４０ａ１が下端を支点として内方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ａの外方部３４ａ２が内方に移動し、可動ディスク３６ａは内方に摺動し、可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が、回転軸３０ａのディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ４にかみ合う（図５（ａ）参照）。この状態でハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が可動ディスク３６ａを介して回転軸３０ａ次いで回転軸３０ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する。右手を用いて左折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し外方に傾ける（図７（ｂ）参照）。ハンドリム２０ａを外方に傾けると、アーム４０ａ１が下端を支点として外方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ａの外方部３４ａ２が外方に移動し、可動ディスク３６ａは外方に摺動し、可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が、車輪ハブ３２ａの内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５にかみ合う（図５（ｂ）参照）。この状態でハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が可動ディスク３６ａを介して車輪ハブ３２ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。左手を用いて左折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し内方に傾ける（図７（ｃ）参照）。ハンドリム２０ｂを内方に傾けると、アーム４０ｂ１が下端を支点として内方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ｂの外方部３４ｂ２が内方に移動し、可動ディスク３６ｂは内方に摺動し、可動ディスク３６ｂのディスク部３６ｂ２の平歯車３６ｂ３が、回転軸３０ｂのディスク部３０ｂ２の内歯車３０ｂ４にかみ合う。この状態でハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が可動ディスク３６ｂを介して回転軸３０ｂ次いで回転軸３０ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。左手を用いて右折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し外方に傾ける（図７（ｄ）参照）。ハンドリム２０ｂを外方に傾けると、アーム４０ｂ１が下端を支点として外方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ｂの外方部３４ｂ２が外方に移動し、可動ディスク３６ｂは外方に摺動し、可動ディスク３６ｂのディスク部３６ｂ２の平歯車３６ｂ３が、車輪ハブ３２ｂの内筒部３２ｂ３の内歯車３２ｂ５にかみ合う。この状態でハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が可動ディスク３６ｂを介して車輪ハブ３２ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する。以上をまとめると、健常な方の手（操作する手）の側に曲がろうとする場合には、ハンドリム２０ａ、２０ｂを内方に傾けて操作し、健常な方の手（操作する手）と反対側に曲がろうとする場合には、ハンドリム２２ａ、２２ｂを外方に傾けて操作すればよい。

【0035】

次に、車椅子１０の直進走行について説明する。右手を用いて前進しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを中央位置（すなわち、可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が回転軸３０ａのディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３と車輪ハブ３２ａの内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５の両方にかみ合う位置）に把持した状態で前方に回転させる（図８（ａ）参照）。すると、ハンドリム２０ａの回転力が可動ディスク３６ａを介して回転軸３０ａ次いで回転軸３０ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるとともに、ハンドリム２０ａの回転力が車輪ハブ３２ａを介して右車輪１４ａを回転させるので、車椅子１０は前進する。左手を用いて前進しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを中央位置に把持した状態で前方に回転させる（図８（ｂ）参照）。すると、ハンドリム２０ｂの回転力が可動ディスク３６ｂを介して回転軸３０ｂ次いで回転軸３０ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるとともに、ハンドリム２０ｂの回転力が車輪ハブ３２ｂを介して左車輪１４ｂを回転させるので、車椅子１０は前進する。さらに、両手を用いて前進することもできる（図８（ｃ）参照）。この場合は、右手でハンドリム２０ａを中央位置に把持した状態で前方に回転させるとともに、左手でハンドリム２０ｂを中央位置に把持した状態で前方に回転させる。なお、上述のように中央位置で前進することができるほか、左右のハンドリム２０ａ、２０ｂをそれぞれ外方に傾けると、それぞれの車輪１４ａ、１４ｂのみを駆動させることができ、後述する段落番号[００９５]にも記載されているように、自由に右左折させることができる。

【0036】

（第２の実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る車椅子５０は、車椅子の骨格を形成するフレーム１２と、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂと、一対のキャスタ１６ａ、１６ｂと、シート１８と、ハンドリム２０ａ、２０ｂとを備えている点では、車椅子１０と同じである。また、車椅子１０では、加力装置４０ａ、４０ｂの取り付けのため車輪カバー１４ａ１、１４ｂ１の装備は必須であるが、車椅子５０では、車輪カバー１４ａ１、１４ｂ１の装備は任意である。

【0037】

図９〜図１４を参照して、車椅子５０について説明する。図９は、車椅子５０の駆動機構の構成を示した図、図１０（ａ）は図９の部分１０ａを示した図であって、駆動機構の要部を示したものである。

【0038】

車椅子５０は、右車輪１４ａを支持する車軸５４ａを備えている。車軸５４ａは、中央に開口５４ａ２が設けられた円形のディスク部５４ａ１と、ディスク部５４ａ１の内方に、ディスク部５４ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部５４ａ３と、ディスク部５４ａ１の外方に、ディスク部５４ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部５４ａ４とを有し、内筒部５４ａ３が、取付ボス５６ａ、取付スリーブ５８ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。参照符号５４ａ５は、車軸５４ａを固定するのに用いられる公知の車軸固定ばね付きレバー部材である。

【0039】

車軸５４ａの内筒部５４ａ３には、回転軸６０ａが回転可能に配置されている。回転軸６０ａは、円柱形の軸部６０ａ１と、軸部６０ａ１の外端に設けられ、車軸５４ａの外筒部５４ａ４内に位置する円板形のディスク部６０ａ２とを有し、ディスク部６０ａ２の外周には、係合部６０ａ３（図１１（ｂ）参照）が配置されている。面接触する係合部６０ａ３は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は後述する係合部６８ａ３の係合面と相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。

【0040】

軸部６０ａ１は、軸受６０ａ４によって内筒部５４ａ３内で回転可能に支持されている。また、車椅子５０の左側部分にも、対応する箇所に、同様の構成を有する回転軸６０ｂが設けられている。

【0041】

なお、軸部６０ａ１と軸部６０ｂ１は、軸部３０ａ１、３０ｂ１と同様に、一体に形成してもよいし、別体に形成し、連結スリーブ（図示せず）を介して連結することによって１本の回転軸を形成するようにしてもよい。

【0042】

車輪ハブ６２ａが、車軸５４ａに回転可能に支持されている。車輪ハブ６２ａは、中央に開口６２ａ２が設けられた円形のディスク部６２ａ１と、ディスク部６２ａ１の開口６２ａ２の周囲に外方に延び、ディスク部６２ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部６２ａ３と、ディスク部６２ａ１の外周に内方に延び、ディスク部６２ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部６２ａ４とを有する。内筒部６２ａ３の内端には、係合部６２ａ５（図１１（ａ）参照）が配置されている。外筒部６２ａ４は、軸受６２ａ６によって、車軸５４ａの外筒部５４ａ４に回転可能に支持されている。また、車輪ハブ６２ａの外筒部６２ａ４の外周には、右車輪１４ａの車輪スポーク１４ａ２が連結されている。なお、面接触する係合部６２ａ５は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は後述する係合部７０ａ３の係合面と相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。

【0043】

車椅子５０はまた、伸縮性連結材６４ａ３によって互いに連結された円筒形の内方部６４ａ１および円筒形の外方部６４ａ２を有する外軸６４ａを備えており、内方部６４ａ１は、軸受６４ａ４によって、車輪ハブ６２ａの内筒部６２ａ３に回転可能に支持されている。内方部６４ａ１の貫通穴６４ａ５および外方部６４ａ２の貫通穴６４ａ６は、それぞれスプライン穴であり、貫通穴６４ａ５、６４ａ６には、後述するスプライン軸の可動軸部材６６ａが挿入されている。伸縮性連結材６４ａ３は、形状記憶材料で形成されており、後述する加力装置８０ａによって力を加えられなければ、中央位置（図１０（ａ）に示されるように、係合部６８ａ３が係合部６０ａ３に面接触し、かつ、係合部７０ａ３が係合部６２ａ５に面接触する位置）を保持するようになっている。なお、形状記憶材料製の伸縮性連結材６４ａ３を用いる代わりに、加力装置８０ａによって力を加えられない場合に中央位置を保持するような弾性部材（例えば、ばね）を用いてもよい。

【0044】

車椅子５０はまた、全体として円柱形の可動軸部材６６ａを備えている。可動軸部材６６ａは、図１２に最も良く示されるように、内端に配置された端隆起部６６ａ１と、中間に配置された中間隆起部６６ａ２とを有し、端隆起部６６ａ１と中間隆起部６６ａ２との間の部分６６ａ３および中間隆起部６６ａ２の外方の部分６６ａ４がスプライン軸になっており、部分６６ａ４が、外軸６４ａの内方部６４ａ１の貫通穴６４ａ５内および外方部６４ａ２の貫通穴６４ａ６内に摺動可能に配置されている。

【0045】

車椅子５０はまた、回転軸側ディスク６８ａと、ハンドリム側ディスク７０ａとを備えている。回転軸側ディスク６８ａは、円筒部６８ａ１と、円筒部６８ａ１の内端に位置するディスク部６８ａ２とを有し、ディスク部６８ａ２の内方の面には係合部６８ａ３（図１２参照）が配置されている。ハンドリム側ディスク７０ａは、円筒部７０ａ１と、円筒部７０ａ１の外端に位置するディスク部７０ａ２とを有し、ディスク部７０ａ２の外方の面には係合部７０ａ３（図１２参照）が配置されている。円筒部６８ａ１の貫通穴および円筒部７０ａ１の貫通穴はスプライン穴である。回転軸側ディスク６８ａの円筒部６８ａ１は、部分６６ａ３に摺動可能に配置され、ハンドリム側ディスク７０ａの円筒部７０ａ１も、部分６６ａ３に摺動可能に配置されている。回転軸側ディスク６８ａの円筒部６８ａ１およびハンドリム側ディスク７０ａの円筒部７０ａ１には、回転軸側ディスク６８ａとハンドリム側ディスク７０ａを互いに遠去かる方へ付勢するためのばね７２ａが装着されている。なお、面接触する係合部６８ａ３、７０ａ３は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は係合部６０ａ３、６２ａ５と相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。

【0046】

図１２は、可動軸部材６６ａ、回転軸側ディスク６８ａおよびハンドリム側ディスク７０ａの相互関係を示した一連の図である（図１２では、各構成要素の相互関係を明瞭に示すため、ばね７２ａは図示されていない）。図１２（ａ）は、ハンドリム２０ａが中央位置（すなわち、内方にも外方にも移動させていない位置）にある状態を示しており、ばね７２ａによって、回転軸側ディスク６８ａが最内方に位置し、ハンドリム側ディスク７０ａが最外方に位置しており、これにより回転軸側ディスク６８ａのディスク部６８ａ２の係合部６８ａ３が回転軸６０ａの係合部６０ａ３に面接触し、かつ、ハンドリム側ディスク７０ａのディスク部７０ａ２の係合部７０ａ３が車輪ハブ６２ａの係合部６２ａ５に面接触している。図１２（ｂ）は、ハンドリム２０ａが内方位置にある状態を示しており、ハンドリム側ディスク７０ａがばね７２ａのばね力に抗して可動軸部材６６ａの中間隆起部６６ａ２によって押されるので、係合部７０ａ３と係合部６２ａ５との係合が解除される（図１１（ａ）参照）。図１２（ｃ）は、ハンドリム２０ａが外方位置にある状態を示しており、回転軸側ディスク６８ａがばね７２ａのばね力に抗して可動軸部材６６ａの端隆起部６６ａ１によって押されるので、係合部６８ａ３と係合部６０ａ３との係合が解除される（図１１（ｂ）参照）。

【0047】

外軸６４ａの外方部６４ａ２の内端に外側プレート７４ａが固定されており、外側プレート７４ａにはハンドリムスポーク２０ａ１が連結されている。また、外軸６４ａの内方部６４ａ１の外端に内側プレート７６ａが取り付けられている。

【0048】

車椅子５０はさらに、ハンドリム２０ａの内方又は外方への移動を可動軸部材６６ａに伝達するための加力装置８０ａを備えている。図１３は、加力装置８０ａを模式的に示した斜視図である。加力装置８０ａは、可動軸部材６６ａに摺動可能に取り付けられた支持部材８２ａと、一対のアーム部材８４ａ、８６ａと、別の一対のアーム部材８８ａ、９０ａとを有している。なお、支持部材８２ａは、スプラインにより独自には回転不能で、可動軸部材６６ａと一緒に回転するようになっている。

【0049】

図１４（ａ）は、一対のアーム部材８４ａ、８６ａの支持部材８２ａへの取り付け状態を示した図である。アーム部材８４ａは、ほぼ中央の個所がピン８４ａ１によって、支持部材８２ａの０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられている。アーム部材８４ａの一端８４ａ２にはローラが取り付けられ、他端８４ａ３にもローラが取り付けられている。これらのローラは、ローラ収容部材８４ａ４、８４ａ５内にそれぞれ収容されている。同様に、アーム部材８６ａは、ほぼ中央の個所がピン８６ａ１によって、支持部材８２ａの１８０度の位置に水平面内において回転可能に取り付けられている。アーム部材８６ａの一端８６ａ２にはローラが取り付けられ、他端８６ａ３にもローラが取り付けられている。これらのローラは、ローラ収容部材８６ａ４、８６ａ５内にそれぞれ収容されている。

【0050】

図１４（ｂ）は、一対のアーム部材８８ａ、９０ａの支持部材８２ａへの取り付け状態を示した図である。アーム部材８８ａは、ほぼ中央の個所がピン８８ａ１によって、支持部材８２ａの９０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられている。アーム部材８８ａの一端８８ａ２にはローラが取り付けられ、他端８８ａ３にもローラが取り付けられている。これらのローラは、ローラ収容部材８８ａ４、８８ａ５内にそれぞれ収容されている。同様に、アーム部材９０ａは、ほぼ中央の個所がピン９０ａ１によって、支持部材８２ａの２７０度の位置に垂直面内において回転可能に取り付けられている。アーム部材９０ａの一端９０ａ２にはローラが取り付けられ、他端９０ａ３にもローラが取り付けられている。これらのローラは、ローラ収容部材９０ａ４、９０ａ５内にそれぞれ収容されている。

【0051】

なお、アーム部材８４ａ、８６ａ、８８ａ、９０ａの構成を明瞭に示すため、図１４（ａ）では、アーム部材８８ａ、９０ａを図示しておらず、図１４（ｂ）では、アーム部材８４ａ、８６ａを図示していない。

【0052】

図１０（ａ）に最も良く示されるように、ローラ収容部材８４ａ５、８６ａ４、８８ａ５、９０ａ４の各外面は、外側プレート７４ａに固定されており、ローラ収容部材８４ａ４、８６ａ５、８８ａ４、９０ａ５の各内面は、内側プレート７６ａに固定されている。

【0053】

加力装置８０ａの以上の構成により、ハンドリム２０ａを内方に移動させようとすると、ハンドリムスポーク２０ａ１を介して外側プレート７４ａが内方に押される。すると、一対のアーム部材８４ａ、８６ａと別の一対のアーム部材８８ａ、９０ａとによって形成される２つのＸ形リンク装置が押し縮められ、可動軸部材６６ａが内方部６４ａ１の貫通穴６４ａ５内を摺動して内方に移動する（図１１（ａ）、図１２（ｂ）参照）。これにより、回転軸側ディスク６８ａが回転軸６０ａに係合した状態で、ハンドリム側ディスク７０ａと車輪ハブ６２ａとの係合が解除される。

【0054】

一方、ハンドリム２０ａを外方に移動させようとすると、ハンドリムスポーク２０ａ１を介して外側プレート７４ａが外方に押される。すると、一対のアーム部材８４ａ、８６ａと別の一対のアーム部材８８ａ、９０ａとによって形成される２つのＸ形リンク装置が押し広げられ、可動軸部材６６ａが内方部６４ａ１の貫通穴６４ａ５内を摺動して外方に移動する（図１１（ｂ）、図１２（ｃ）参照）。これにより、ハンドリム側ディスク７０ａが車輪ハブ６２ａに係合した状態で、回転軸側ディスク６８ａと回転軸６０ａとの係合が解除される。

【0055】

なお、以上の記載では、主として車椅子５０の右側部分の構成について説明してきたが、車椅子５０の左側部分も、右側部分と実質的に同一の構成を有している。すなわち、主要な構成要素について記すと、２０ｂはハンドリム、５４ｂは車軸、６０ｂは回転軸、６２ｂは車輪ハブ、６４ｂは外軸、６６ｂは可動軸部材、６８ｂは回転軸側ディスク、７０ｂはハンドリム側ディスク、８０ｂは加力装置をそれぞれ示している。

【0056】

車椅子５０の作動も、車椅子１０の作動と基本的に同じである。より詳細に説明すると、右手を用いて右折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し内方に移動させた状態で前方に回転させる。右手を用いて左折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し外方に移動させた状態で前方に回転させる。左手を用いて左折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し内方に移動させた状態で前方に回転させる。左手を用いて右折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し外方に移動させた状態で前方に回転させる。右手を用いて前進しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを中央位置に把持した状態で前方に回転させる。左手を用いて前進しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを中央位置に把持した状態で前方に回転させる。

【0057】

車椅子５０の加力装置８０ａは、二対のアーム部材８４ａ、８６ａ、８８ａ、９０ａで形成される２つのＸ形リンク装置を押し縮め又は押し広げて平行移動させることによって可動軸部材６６ａ、６６ｂを摺動させるように構成されている点において、アーム４０ａ１、４０ｂ１が下端を支点として揺動することによって可動ディスク３６ａ、３６ｂを摺動させるように構成されている車椅子１０の加力装置４０ａ、４０ｂと相違している。

【0058】

車椅子５０は、平歯車と内歯車とのかみ合いによって回転力が伝達されるように構成されている車椅子１０と異なり、面接触する係合部６０ａ３と係合部６８ａ３、係合部６２ａ５と係合部７０ａ３とによって回転力が伝達されるように構成されているが、車椅子５０も、平歯車と内歯車とのかみ合いによって回転力が伝達されるように構成してもよい。また、車椅子１０も同様に、面接触する係合部によって回転力が伝達されるように構成してもよい。

【0059】

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る車椅子１００は、車椅子の骨格を形成するフレーム１２と、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂと、一対のキャスタ１６ａ、１６ｂと、シート１８と、ハンドリム２０ａ、２０ｂとを備えている点では、車椅子１０、５０と同じである。

【0060】

図１５〜図１９を参照して、車椅子１００について説明する。図１５は、車椅子１００の駆動機構の構成を示した図、図１６は、車椅子１００の駆動機構の要部の拡大図、図１７は、ハンドリム２０ａを外方に傾けた状態を示した車椅子１００の駆動機構の要部の拡大図である。

【0061】

車椅子１００は、右車輪１４ａを支持する車軸１０４ａを備えている。車軸１０４ａは、中央に開口１０４ａ２が設けられた円形のディスク部１０４ａ１と、ディスク部１０４ａ１の内方に、ディスク部１０４ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部１０４ａ３と、ディスク部１０４ａ１の外方に、ディスク部１０４ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部１０４ａ４とを有し、内筒部１０４ａ３が、取付ボス１０６ａ、取付スリーブ１０８ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。参照符号１０４ａ５は、車軸１０４ａを固定するのに用いられる公知の車軸固定ばね付きレバー部材である。

【0062】

車軸１０４ａの内筒部１０４ａ３には、回転軸１１０ａが回転可能に配置されている。回転軸１１０ａは、円柱形の軸部１１０ａ１と、軸部１１０ａ１の外端に設けられ、車軸１０４ａの外筒部１０４ａ４内に位置する円板形のディスク部１１０ａ２とを有し、ディスク部１１０ａ２の外周には、係合部１１０ａ３（図１７参照）が配置されている。軸部１１０ａ１は、軸受１１０ａ４によって内筒部１０４ａ３内で回転可能に支持されている。また、車椅子１００の左側部分にも、対応する箇所に、同様の構成を有する回転軸１１０ｂが設けられている（図１５参照）。

【0063】

なお、軸部１１０ａ１と軸部１１０ｂ１は、一体に形成してもよいし、別体に形成し、連結スリーブ（図示せず）を介して連結することによって１本の回転軸を形成するようにしてもよい。

【0064】

車輪ハブ１１２ａが、車軸１０４ａに回転可能に支持されている。車輪ハブ１１２ａは、中央に開口１１２ａ２が設けられた円形のディスク部１１２ａ１と、ディスク部１１２ａ１の開口１１２ａ２の周囲に内方に延び、ディスク部１１２ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部１１２ａ３と、ディスク部１１２ａ１の外周に内方に延び、ディスク部１１２ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部１１２ａ４とを有する。ディスク部１１２ａ１の開口１１２ａ２と内筒部１１２ａ３の内部はそれぞれ、スプライン穴である。また、外筒部１１２ａ４は、軸受１１２ａ５によって、車軸１０４ａの外筒部１０４ａ４に回転可能に支持されており、車輪ハブ１１２ａの外周には、右車輪１４ａの車輪スポーク１４ａ２が連結されている。

【0065】

車椅子１００はまた、円柱形の軸部１１４ａ１および軸部１１４ａ１の内端に固定されたディスク部１１４ａ２を有する可動ディスク１１４ａを備えている。ディスク部１１４ａ２の外周には、係合部１１４ａ３（図１７参照）が配置されている。軸部１１４ａ１は、スプライン軸であり、車輪ハブ１１２ａの内筒部１１２ａ３内に摺動可能に配置されている。また、軸部１１４ａ１には、ディスク部１１４ａ２を回転軸１１０ａのディスク部１１０ａ２の方へ押し付けるためのばね１１４ａ４が装着されている。これにより、可動ディスク１１４ａのディスク部１１４ａ２が回転軸１１０ａのディスク部１１０ａ２に押し付けられて接触し、係合部１１４ａ３が係合部１１０ａ３に面接触するようになっている。

【0066】

可動ディスク１１４ａの軸部１１４ａ１の外端に、弾性部材受けディスク１１６ａが固定されており、弾性部材受けディスク１１６ａに設けられた円弧状の溝に配置された弾性部材１１６ａ１を介して、リング状のハンドリムスポーク受け部材２０ａ２が弾性部材受けディスク１１６ａに取り付けられている。そして、ハンドリム２０ａを円周方向に等距離へだてた個所で支持するハンドリムスポーク２０ａ１が、ハンドリムスポーク受け部材２０ａ２に取り付けられている。なお、弾性部材１１６ａ１は、天然ゴム又は合成ゴム等の弾性材料で形成されている。ハンドリムスポーク２０ａ１と可動ディスク１１４ａの軸部１１４ａ１が弾性部材１１６ａ１を介して連結されているので、ハンドリム２０ａの移動が可動ディスク１１４ａに円滑に伝達される。

【0067】

車椅子１００はさらに、ハンドリム２０ａの外方への移動を可動ディスク１１４ａに伝達するための加力装置１２０ａを備えている。図１８は、加力装置１２０ａを模式的に示した分解斜視図である。加力装置１２０ａは、ハンドリムスポーク２０ａ１の上端内方に設けられたロッド１２０ａ１と、車輪１４ａの基部外方に設けられ、ロッド１２０ａ１を収容するためのロッド収容部１２０ａ２とを有している。加力装置１２０ａのこのような構成により、図１７に示されるように、ハンドリム２０ａを外方に傾けると、可動ディスク１１４ａがばね１１４ａ４のばね力に抗して外方に摺動して、可動ディスク１１４ａと回転軸１１０ａとの係合が解除されることとなる。そして、ハンドリム２０ａを回転させると、ロッド１２０ａ１を介して、車輪１４ａを直に回転させるようになっている。

【0068】

なお、面接触する係合部１１０ａ３、１１４ａ３は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は互いに相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。

【0069】

図１５〜図１７において、黒矢印は、ハンドリム２０ａ、２０ｂを傾けることにより生ずる力の伝達の経路を示したものである。

【0070】

以上の記載では、主として車椅子１００の右側部分の構成について説明してきたが、車椅子１００の左側部分も、右側部分と実質的に同一の構成を有している。すなわち、主要な構成要素について記すと、２０ｂはハンドリム、１０４ｂは車軸、１１０ｂは回転軸、１１２ｂは車輪ハブ、１１４ｂは可動ディスク、１２０ｂは加力装置をそれぞれ示している。

【0071】

車椅子１００では、所望の側の車輪を駆動させることができる車椅子１０、５０とは異なり、反対側の車輪のみを駆動させることができないが、駆動機構が簡単な構成ですみ、簡易型とみなすことができる。

【0072】

車椅子１００の作動について説明する。右手を用いて左折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し外方に傾ける（図１７参照）。ハンドリム２０ａを外方に傾けると、可動ディスク１１４ａがばね１１４ａ４のばね力に抗して外方に摺動し、これにより可動ディスク１１４ａの係合部１１４ａ３と回転軸１１０ａの係合部１１０ａ３との係合が解除される。この状態で、ハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が右車輪１４ａ、車輪ハブ１１２ａ、次いで可動ディスク１１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１００は左折する。左手を用いて右折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し外方に傾ける。ハンドリム２０ｂを外方に傾けると、可動ディスク１１４ｂがばね１１４ｂ４のばね力に抗して外方に摺動し、これにより可動ディスク１１４ｂと回転軸１１０ｂとの係合が解除される。この状態で、ハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が左車輪１４ｂ、車輪ハブ１１２ｂ、次いで可動ディスク１１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１００は右折する。右手を用いて前進しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを中央位置（すなわち、可動ディスク１１４ａの係合部１１４ａ３が回転軸１１０ａの係合部１１０ａ３に係合する位置）に把持した状態で前方に回転させる。すると、ハンドリム２０ａの回転力が車輪ハブ１１２ａから可動ディスク１１４ａを介して回転軸１１０ａ次いで回転軸１１０ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるとともに、ハンドリム２０ａの回転力が直接に右車輪１４ａを回転させるので、車椅子１００は前進する。左手を用いて前進しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを中央位置（すなわち、可動ディスク１１４ｂの係合部１１４ｂ３が回転軸１１０ｂの係合部１１０ｂ３に係合する位置）に把持した状態で前方に回転させる。すると、ハンドリム２０ｂの回転力が車輪ハブ１１２ｂから可動ディスク１１４ｂを介して回転軸１１０ｂ次いで回転軸１１０ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるとともに、ハンドリム２０ｂの回転力が直接に左車輪１４ｂを回転させるので、車椅子１００は前進する。なお、両手を用いて前進させることもできる。

【0073】

図１９は、右手を用いて右折しようとする場合を示した模式図である。右手でハンドリム２０ａを把持し外方に傾けた状態で後方に回転させる（実線矢印で図示）。次いで、右手でハンドリム２０ａを中央位置に把持した状態で前方に回転させる（破線矢印で図示）。これにより、車椅子１００を右折させることができる。左手を用いて左折しようとする場合も同様である。

【0074】

車椅子１００は、面接触する係合部１１０ａ３と係合部１１４ａ３とによって回転力が伝達されるように構成されているが、車椅子１０のように、平歯車と内歯車とのかみ合いによって回転力が伝達されるように構成してもよい。

【0075】

（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態に係る車椅子１３０は、車椅子の骨格を形成するフレーム１２と、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂと、一対のキャスタ１６ａ、１６ｂと、シート１８と、ハンドリム２０ａ、２０ｂとを備えている点では、車椅子１０、５０、１００と同じである。また、車椅子１３０は、専ら機械的な駆動機構を用いる車椅子１０、５０、１００とは異なり、駆動機構として無励磁形電磁クラッチ（以下、単に「電磁クラッチ」という）を使用している。

【0076】

図２０〜図２６を参照して、車椅子１３０について説明する。図２０は、車椅子１３０の駆動機構を示した図、図２１は、第１センサ、第２センサに同時に触れた場合の駆動機構を示した図、図２２は、第１センサ、第２センサの順に触れた場合の右側部分の駆動機構を示した図、図２３は、第２センサ、第１センサの順に触れた場合の右側部分の駆動機構を示した図、図２４は、第３センサ、第４センサの順に触れた場合の左側部分の駆動機構を示した図、図２５は、第４センサ、第３センサの順に触れた場合の左側部分の駆動機構を示した図である。

【0077】

車椅子１３０は、右車輪１４ａを支持する車軸１３４ａを備えている。車軸１３４ａは、中央に開口１３４ａ２が設けられた円形のディスク部１３４ａ１と、ディスク部１３４ａ１の外方に、ディスク部１３４ａ１と同心となるように固定された円筒部１３４ａ３とを有し、円筒部１３４ａ３が、取付ボス１３６ａ、取付スリーブ１３８ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。参照符号１３４ａ５は、車軸１３４ａを固定するのに用いられる公知の車軸固定ばね付きレバー部材である。

【0078】

車軸１３４ａのディスク部１３４ａ１の開口１３４ａ２には、回転軸１４０ａが回転可能に配置されている。回転軸１４０ａは、円柱形の軸部１４０ａ１と、軸部１４０ａ１の外端に設けられ、車軸１３４ａの円筒部１３４ａ３内に位置する円板形のディスク部１４０ａ２とを有し、ディスク部１４０ａ２の外周には、係合部１４０ａ３（図２３（ｂ）参照）が設けられている。軸部１４０ａ１は、軸受１４０ａ４によって回転可能に支持されている。

【0079】

車輪ハブ１４２ａが、車軸１３４ａに回転可能に支持されている。車輪ハブ１４２ａは、中央に開口１４２ａ２が設けられた円形のディスク部１４２ａ１と、ディスク部１４２ａ１の外周に内方に延び、ディスク部１４２ａ１と同心となるように固定された円筒部１４２ａ３とを有する。ディスク部１４２ａ１の内面には、係合部１４２ａ４（図２２（ｂ）参照）が設けられている。円筒部１４２ａ３は、軸受１４２ａ５によって、車軸１３４ａの円筒部１３４ａ３に回転可能に支持されている。また、車輪ハブ１４２ａの外周には、右車輪１４ａの車輪スポーク１４ａ２が連結されている。

【0080】

車椅子１３０はまた、全体として円柱状のスプライン軸である可動軸部材１４４ａを備えており、可動軸部材１４４ａは、車輪ハブ１４２ａの開口１４２ａ２に設けられた軸受１４４ａ１によって回転可能に支持されている。可動軸部材１４４ａの中央部の外方には第１ばね受け部１４４ａ２が設けられ、中央部の内方には第２ばね受け部１４４ａ３が設けられている。可動軸部材１４４ａの外端には、ハンドリムスポーク受け部材２０ａ２が固定されており、ハンドリムスポーク受け部材２０ａ２には、ハンドリムスポー２０ａ１が連結されている。

【0081】

車椅子１３０はまた、車軸１３４ａの円筒部１３４ａ３内の外方に配置された第１電磁クラッチ１４６ａを備えている。第１電磁クラッチ１４６ａは、コイル１４６ａ２を内包したほぼ円筒形のヨーク１４６ａ１と、コイル１４６ａ２に対向する位置に配置され、ほぼディスク状のアーマチュア１４６ａ３と、アーマチュア１４６ａ３の車輪ハブ１４２ａのディスク部１４２ａ１に面する側に設けられた係合部１４６ａ４（図２２（ｂ）参照）と、アーマチュア１４６ａ３を車輪ハブ１４２ａのディスク部１４２ａ１の方へ押し付けるためのばね１４６ａ５とを有している。アーマチュア１４６ａ３の中央に設けられたスプライン穴１４６ａ６に可動軸部材１４４ａが摺動可能に挿入されており、ばね１４６ａ５は、第１ばね受け部１４４ａ２によって支持されている。第１電磁クラッチ１４６ａは、非通電状態ではばね１４６ａ５のばね力によりアーマチュア１４６ａ３の係合部１４６ａ４が車輪ハブ１４２ａの係合部１４２ａ４に係合し、通電状態ではアーマチュア１４６ａ３がばね１４６ａ５のばね力に抗してヨーク１４６ａ１に吸引されアーマチュア１４６ａ３と車輪ハブ１４２ａとの係合が解除されるようになっている。

【0082】

車椅子１３０はまた、車軸１３４ａの円筒部１３４ａ３内の内方に配置され、軸受１４８ａ７によって可動軸部材１４４ａに回転可能に支持された第２電磁クラッチ１４８ａを備えている。第２電磁クラッチ１４８ａは、コイル１４８ａ２を内包したほぼ円筒形のヨーク１４８ａ１と、コイル１４８ａ２に対向する位置に配置され、ほぼディスク状のアーマチュア１４８ａ３と、アーマチュア１４８ａ３の回転軸１４０ａのディスク部１４０ａ２に面する側に設けられた係合部１４８ａ４（図２３（ｂ）参照）と、アーマチュア１４８ａ３を回転軸１４０ａのディスク部１４０ａ２の方へ押し付けるためのばね１４８ａ５とを有している。アーマチュア１４８ａ３の中央に設けられたスプライン穴１４８ａ６に可動軸部材１４４ａが摺動可能に挿入されており、ばね１４８ａ５は、第２ばね受け部１４４ａ３によって支持されている。第２電磁クラッチ１４８ａは、非通電状態ではばね１４８ａ５のばね力によりアーマチュア１４８ａ３の係合部１４８ａ４が回転軸１４０ａの係合部１４０ａ３に係合し、通電状態ではアーマチュア１４８ａ３がばね１４８ａ５のばね力に抗してヨーク１４８ａ１に吸引されアーマチュア１４８ａ３と回転軸１４０ａとの係合が解除されるようになっている。

【0083】

なお、面接触する係合部１４０ａ３と係合部１４８ａ４、および係合部１４２ａ４と係合部１４６ａ４は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は互いに相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。

【0084】

以上の記載では、車椅子１３０の右側部分について説明してきたが、左側部分についても、以下の３つの相違点を除いて、右側部分と実質的に同様である。これらの相違点について、図２０、図２４および図２５を参照して説明する。

【0085】

第１の相違点として、車椅子１３０の右側部分には、２基の電磁クラッチ（第１電磁クラッチ１４６ａ、第２電磁クラッチ１４８ａ）が装備されているが、車椅子１３０の左側部分には、１基の電磁クラッチ（第３電磁クラッチ１５０ｂ）のみが装備されている。なお、車椅子１３０の左側部分には第３電磁クラッチ１５０ｂしか装備されていないので、回転軸１４０ｂを支持するため、車軸１３４ｂのディスク部１３４ｂ１の内方に、ディスク部１３４ｂ１と同心となるように固定された内筒部１３４ｂ４が設けられている（図２０、図２４（ｂ）、図２５（ｂ）参照）。

【0086】

第２の相違点として、図２０、図２４（ｂ）、図２５（ｂ）に示されるように、車椅子１３０の左側部分にも、回転軸１４０ｂが設けられているが、軸部１４０ａ１とディスク部１４０ａ２とを有する回転軸１４０ａとは異なり、回転軸１４０ｂは、軸部１４０ｂ１のみを有し、ディスク部を有していない。すなわち、左側部分では、回転軸１４０ｂは、車輪ハブ１４２ｂの軸受１４２ｂ６および内筒部１３４ｂ４の軸受１３４ｂ５によって回転可能に支持されている。回転軸１４０ｂの中央部にはばね受け部１４０ｂ２が設けられている。回転軸１４０ｂの外端には、ハンドリムスポーク受け部材２０ｂ２が固定されており、ハンドリムスポーク受け部材２０ｂ２には、ハンドリムスポー２０ｂ１が連結されている。回転軸１４０ｂの軸部１４０ｂ１は、回転軸１４０ａの軸部１４０ａ１と連結スリーブ（図示せず）を介して連結することによって１本の回転軸を形成している。

【0087】

第３の相違点として、左側部分には、右側部分に設けられている可動軸部材１４４ａに相当する構成要素が設けられていない。

【0088】

第３電磁クラッチ１５０ｂは、車椅子１３０の中心線に対して、第１電磁クラッチ１４６ａと線対称となる構成を有している。すなわち、第３電磁クラッチ１５０ｂは、コイル１５０ｂ２を内包したほぼ円筒形のヨーク１５０ｂ１と、コイル１５０ｂ２に対向する位置に配置され、ほぼディスク状のアーマチュア１５０ｂ３と、アーマチュア１５０ｂ３の車輪ハブ１４２ｂのディスク部１４２ｂ１に面する側に設けられた係合部１５０ｂ４と、アーマチュア１５０ｂ３を車輪ハブ１４２ｂのディスク部１４２ｂ１の方へ押し付けるためのばね１５０ｂ５とを有している。アーマチュア１５０ｂ３の中央に設けられたスプライン穴１５０ｂ６に回転軸１４０ｂの軸部１４０ｂ１が摺動可能に挿入されており、ばね１５０ｂ５は、ばね受け部１４０ｂ２によって支持されている。第３電磁クラッチ１５０ｂは、非通電状態ではばね１５０ｂ５のばね力によりアーマチュア１５０ｂ３の係合部１５０ｂ４が車輪ハブ１４２ｂの係合部１４２ｂ４に係合し、通電状態ではアーマチュア１５０ｂ３がばね１５０ｂ５のばね力に抗してヨーク１５０ｂ１に吸引されアーマチュア１５０ｂ３と車輪ハブ１４２ｂとの係合が解除されるようになっている。

【0089】

第１電磁クラッチ１４６ａは右車輪１４ａに力を伝達するための装置、第２電磁クラッチ１４８ａは左車輪１４ｂ又は右車輪１４ａに力を伝達するための装置、第３電磁クラッチ１５０ｂは左車輪１４ｂに力を伝達するための装置である。これらの電磁クラッチ１４６ａ、１４８ａ、１５０ｂ自体は、公知の装置である。なお、参照符号１５２ａ、１５２ｂは、コイルに通電するための通電コネクタである。

【0090】

車椅子１３０はさらに、右側ハンドリム２０ａの外面に配置された第１センサ２０ａ３、第２センサ２０ａ４と、左側ハンドリム２０ｂの外面に配置された第３センサ２０ｂ３、第４センサ２０ｂ４と、各ハンドリム２０ａ、２０ｂの内部にそれぞれ配置されたセンサ信号発信部（いずれも図示せず）と、所定個所に配置された制御装置（図示せず）とを備えている。各センサ２０ａ３、２０ａ４、２０ｂ３、２０ｂ４と各センサ信号発信部は無線又は有線で接続されており、各センサ信号発信部と制御装置も無線又は有線で接続されている。

【0091】

各電磁クラッチ１４６ａ、１４８ａ、１５０ｂへの通電又は非通電は、ハンドリム２０ａ、２０ｂに配置された各センサ２０ａ３、２０ａ４、２０ｂ３、２０ｂ４への手指の接触又は非接触によって行われるようになっている。すなわち、あるセンサに手指が接触すると、センサ信号発信部、次いで制御装置に信号が送られ、送られた信号に応じて各電磁クラッチ１４６ａ、１４８ａ、１５０ｂに通電されるようになっている。右側のハンドリム２０ａには、２つのセンサ２０ａ３、２０ａ４が配置されている。したがって、センサ２０ａ３、２０ａ４への手指の接触の順序を組み合わせることにより、各電磁クラッチ１４６ａ、１４８ａ、１５０ｂへの通電パターンを３通りに設定することができる。同様に、左側のハンドリム２０ｂにも、２つのセンサ２０ｂ３、２０ｂ４が配置されている。したがって、センサ２０ｂ３、２０ｂ４への手指の接触の順序を組み合わせることにより、各電磁クラッチ１４６ａ、１４８ａ、１５０ｂへの通電パターンを３通りに設定することができる。図２６は、通電パターンの一例を示したものである。

【0092】

図２６に示される通電パターンに基づき具体的に説明する。第１センサ２０ａ３と第２センサ２０ａ４の両方に同時に接触すると、すべてのコイルに通電されない。第１センサ２０ａ３、第２センサ２０ａ４の順に接触すると、第１電磁クラッチ１４６ａのみに通電される。第２センサ２０ａ４、第１センサ２０ａ３の順に接触すると、第２電磁クラッチ１４８ａのみに通電される。一方、第３センサ２０ｂ３と第４センサ２０ｂ４の両方に同時に接触すると、すべてのコイルに通電されない。第３センサ２０ｂ３、第４センサ２０ｂ４の順に接触すると、第３電磁クラッチ１５０ｂのみに通電される。第４センサ２０ｂ４、第３センサ２０ｂ３の順に接触すると、第２電磁クラッチ１４８ａのみに通電される。さらに、第１センサ２０ａ３及び／又は第２センサ２０ａ４と第３センサ２０ｂ３及び／又は第４センサ２０ｂ４に同時に接触すると、第２電磁クラッチ１４８ａのみに通電される。

【0093】

車椅子１３０の作動について説明する。右手を用いて右折しようとする場合には、第１センサ２０ａ３に触れ、次いで第２センサ２０ａ４に触れる（図２２（ａ）参照）。すると、第１電磁クラッチ１４６ａのみに通電されるので、係合部１４０ａ３と係合部１４８ａ４とが係合し、かつ、係合部１４２ａ４と係合部１４６ａ４との係合が解除される（図２２（ｂ）参照）。この状態で、ハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が可動軸部材１４４ａ次いでアーマチュア１４８ａ３を介して回転軸１４０ａ次いで回転軸１４０ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１３０は右折する。右手を用いて左折しようとする場合には、第２センサ２０ａ４に触れ、次いで第１センサ２０ａ３に触れる（図２３（ａ）参照）。すると、第２電磁クラッチ１４８ａのみに通電されるので、係合部１４２ａ４と係合部１４６ａ４とが係合し、かつ、係合部１４０ａ３と係合部１４８ａ４との係合が解除される（図２３（ｂ）参照）。この状態で、ハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が可動軸部材１４４ａ次いでアーマチュア１４６ａ３を介して車輪ハブ１４２ａ次いで車輪スポーク１４ａ２に伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１３０は左折する。右手を用いて前進しようとする場合には、第１センサ２０ａ３と第２センサ２０ａ４の両方に同時に触れる（図２１（ａ）参照）。すると、第１電磁クラッチ１４６ａにも第２電磁クラッチ１４８ａにも通電されず、係合部１４０ａ３と係合部１４８ａ４とが係合し、かつ、係合部１４２ａ４と係合部１４６ａ４とが係合する。この状態で、ハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が可動軸部材１４４ａ次いでアーマチュア１４８ａ３を介して回転軸１４０ａ次いで回転軸１４０ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるとともに、可動軸部材１４４ａ次いでアーマチュア１４６ａ３を介して車輪ハブ１４２ａ次いで車輪スポーク１４ａ２に伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、車椅子１３０は前進する。

【0094】

一方、左手を用いて左折しようとする場合には、第３センサ２０ｂ３に触れ、次いで第４センサ２０ｂ４に触れる（図２４（ａ）参照）。すると、第３電磁クラッチ１５０ｂのみに通電されるので、係合部１４０ａ３と係合部１４８ａ４とが係合し、かつ、係合部１４２ｂ４と係合部１５０ｂ４との係合が解除される（図２４（ｂ）参照）。この状態で、ハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が回転軸１４０ｂ次いで回転軸１４０ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１３０は左折する。左手を用いて右折しようとする場合には、第４センサ２０ｂ４に触れ、次いで第３センサ２０ｂ３に触れる（図２５（ａ）参照）。すると、第２電磁クラッチ１４８ａのみに通電されるので、係合部１４２ｂ４と係合部１５０ｂ４とが係合し、かつ、係合部１４０ａ３と係合部１４８ａ４との係合が解除される（図２５（ｂ）参照）。この状態で、ハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が回転軸１４０ｂ次いでアーマチュア１５０ｂ３を介して車輪ハブ１４２ｂ次いで車輪スポーク１４ｂ２に伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１３０は右折する。左手を用いて前進しようとする場合には、第３センサ２０ｂ３と第４センサ２０ｂ４の両方に同時に触れる。すると、第３電磁クラッチ１５０ｂにも第２電磁クラッチ１４８ａにも通電されず、係合部１４０ａ３と係合部１４８ａ４とが係合し、かつ、係合部１４２ｂ４と係合部１５０ｂ４とが係合する。この状態で、ハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が回転軸１４０ｂ次いで回転軸１４０ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるとともに、回転軸１４０ｂ次いでアーマチュア１４６ｂ３を介して車輪ハブ１４２ｂ次いで車輪スポーク１４ｂ２に伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、車椅子１３０は前進する。

【0095】

右手でハンドリム２０ａを、左手でハンドリム２０ｂをほぼ同時に把持した場合には、各センサに触れた順序にかかわらず、第２電磁クラッチ１４８ａのみに通電される。この状態で、ハンドリム２０ａを前方に回転させると、右車輪１４ａが回転する。また、ハンドリム２０ｂを前方に回転させると、左車輪１４ｂが回転する。これにより、車椅子１３０を自由に右左折させることができる。

【0096】

なお、図２６に示される通電パターンは一例にすぎず、別の通電パターンを設定してもよい。

【0097】

車椅子１３０は、面接触する係合部１４２ａ４と係合部１４６ａ４、係合部１４０ａ３と係合部１４８ａ４、係合部１４２ｂ４と係合部１５０ｂ４とによって回転力が伝達されるように構成されているが、車椅子１０のように、平歯車と内歯車とのかみ合いによって回転力が伝達されるように構成してもよい。また、第２電磁クラッチ１４８ａを車椅子１３０の右側部分ではなく左側部分に設けるように構成してもよい。

【0098】

本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0099】

たとえば、図示した車椅子の構成要素の細部は単なる例示的なものであり、これらの細部を修正してもよい。

【符号の説明】

【0100】

１０ 車椅子（第１の実施形態）
１２ フレーム
１４ａ、１４ｂ 車輪
１４ａ１、１４ｂ１ 車輪カバー
１４ａ２、１４ｂ２ 車輪スポーク
１６ａ、１６ｂ キャスタ
１８ シート
２０ａ、２０ｂ ハンドリム
２０ａ１、２０ｂ１ ハンドリムスポーク
２０ａ２、２０ｂ２ ハンドリムスポーク受け部材
２４ａ、２４ｂ 車軸
２６ａ、２６ｂ 取付ボス
２８ａ、２８ｂ 取付スリーブ
３０ａ、３０ｂ 回転軸
３２ａ、３２ｂ 車輪ハブ
３４ａ、３４ｂ 外軸
３６ａ、３６ｂ 可動ディスク
３８ａ、３８ｂ 弾性部材受けディスク
４０ａ、４０ｂ 加力装置
５０ 車椅子（第２の実施形態）
５４ａ、５４ｂ 車軸
５６ａ、５６ｂ 取付ボス
５８ａ、５８ｂ 取付スリーブ
６０ａ、６０ｂ 回転軸
６２ａ、６２ｂ 車輪ハブ
６４ａ、６４ｂ 外軸
６６ａ、６６ｂ 可動軸部材
６８ａ、６８ｂ 回転軸側ディスク
７０ａ、７０ｂ ハンドリム側ディスク
７２ａ、７２ｂ ばね
７４ａ、７４ｂ 外側プレート
７６ａ、７６ｂ 内側プレート
８０ａ、８０ｂ 加力装置
８２ａ、８２ｂ 支持部材
８４ａ、８６ａ；８４ｂ、８６ｂ 一対のアーム部材
８８ａ、９０ａ；８８ｂ、９０ｂ 別の一対のアーム部材
１００ 車椅子（第３の実施形態）
１０４ａ、１０４ｂ 車軸
１０６ａ、１０６ｂ 取付ボス
１０８ａ、１０８ｂ 取付スリーブ
１１０ａ、１１０ｂ 回転軸
１１２ａ、１１２ｂ 車輪ハブ
１１４ａ、１１４ｂ 可動ディスク
１１６ａ、１１６ｂ 弾性部材受けディスク
１２０ａ、１２０ｂ 加力装置
１３０ 車椅子（第４の実施形態）
１３４ａ、１３４ｂ 車軸
１３６ａ、１３６ｂ 取付ボス
１３８ａ、１３８ｂ 取付スリーブ
１４０ａ、１４０ｂ 回転軸
１４２ａ、１４２ｂ 車輪ハブ
１４４ａ 可動軸部材
１４６ａ 第１電磁クラッチ
１４８ａ 第２電磁クラッチ
１５０ｂ 第３電磁クラッチ
１５２ａ、１５０b 通電コネクタ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【手続補正書】

【提出日】2018年11月21日

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、
前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、
前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた平歯車が、前記回転軸に設けられた内歯車及び／又は前記車輪ハブに設けられた内歯車に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。

【請求項2】

フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、
前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、
一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、
前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、
前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた面接触する係合部が、前記回転軸に設けられた面接触する係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた面接触する係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とする車椅子。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は一般に、手動式車椅子（以下、単に「車椅子」という）に関する。より詳細には、本発明は、左右の側に単一のハンドリムをそれぞれ装備し、片手で容易に操作できる車椅子に関する。

【背景技術】

【0002】

車椅子は基本的に、車椅子使用者（以下、単に「使用者」という）が自らの手で左右の車輪を操作することにより、前進、後退、左折、右折等の動作をさせるように構成されているが、左右いずれかの半身が不自由な人は、両手を自由に使えないため、一般的な車椅子を使用することが困難であった。そこで、左半身又は右半身の不自由な人であっても、健常な方の手のみで操作することができる片手操作可能な車椅子が提案されている（特許文献１参照）。特許文献１に記載された車椅子は、使用者の健常な半身が位置する側の車輪の外方に二重のハンドリムを配置し、健常な方の手でハンドリムを操作することによって、車椅子の動きを制御することができるように構成されている。

【0003】

一方、左右の車輪を連結する回転軸と、レバーやクラッチ等の操作手段を連動させ、これらの操作手段を片手で操作することによって、所望のように制御することができる車椅子が提案されている（特許文献２〜特許文献４参照）。また、左右の車輪の接続や接続解除を行うクラッチをレバーで行う車椅子（特許文献５参照）や、センサを利用して不意の運動を防止するブレーキ制御装置を備えた車椅子も提案されている（特許文献６）。

【0004】

上述の車椅子は、半身の不自由な人にとっては、操作し易いとは言い難いものであった。そこで、本発明者は、半身の不自由な人であっても、健常な方の手で容易に操作できる片手操作可能な車椅子を提案した（特許文献７参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実公昭４６−１３３８６号公報

【特許文献2】特開２００４−１４１４５２号公報

【特許文献3】特開２０１０−２７９６６６号公報

【特許文献4】特許第５１０５２５６号公報

【特許文献5】特開２００６−０５５６３０号公報

【特許文献6】特開２０１０−０７５５３４号公報

【特許文献7】特許第６２８８７４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献７に記載された車椅子は、片方の手で操作できるものであるため、半身の不自由な人にとって、使い勝手のよいものであった。また、車椅子テニスや車椅子バスケットボールのような車椅子を使用するスポーツ競技でも有用であった。本発明は、特許文献７に記載された車椅子とは別の観点から使い勝手の良さを追求したものであって、ハンドリムの持ち替えの必要がなく、片手で容易に操作できる車椅子を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本願請求項１に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有し、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、 前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた平歯車が、前記回転軸に設けられた内歯車及び／又は前記車輪ハブに設けられた内歯車に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。

【0008】

本願請求項２に記載された片手操作可能な車椅子は、フレームと、右車輪及び左車輪と、右車輪カバー及び左車輪カバーと、右キャスタ及び左キャスタと、シートとを有する車椅子であって、前記各車輪の車軸と同心に配置され、ハンドリムスポークにそれぞれ連結された左右一対のハンドリムと、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して反対側の車輪に伝達するための回転軸と、一方の側の前記ハンドリムを回転させることによって生ずる回転力を駆動機構を介して同じ側の車輪に伝達するための左右一対の車輪ハブとを備え、前記駆動機構が、前記車軸の中心と同心となるように取り付けられた水平方向に摺動可能な可動ディスクと、前記ハンドリムの内方又は外方への移動を前記可動ディスクに伝達するための加力装置とを有し、前記加力装置が、前記可動ディスクの外端に連結され、前記車輪カバーの最下位置を支点として内方又は外方に揺動するアームを有しており、前記ハンドリムを内方又は外方に移動させると、前記アームが揺動して前記可動ディスクを摺動させ、前記可動ディスクに設けられた面接触する係合部が、前記回転軸に設けられた面接触する係合部及び／又は前記車輪ハブに設けられた面接触する係合部に選択的に係合して、前記回転力が所望の側の車輪に伝達されるように構成されていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0009】

本発明の車椅子によれば、左右それぞれの側に装備されるハンドリムを２基ではなく１基にすることにより、操作時のハンドリムの持ち替え動作を不要にしたので、使用者にとっては使い勝手が非常に良いという効果が得られる。

【0010】

本発明の車椅子は、半身の不自由な人以外であっても利用できる。すなわち、本発明の車椅子は、両手が健常な人が片手に物品（スマートフォン、食器、傘など）を持って車椅子で移動するような場合に有用である。また、車椅子でテニスやバスケットボールのようなスポーツをする場合にも有用である。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】本発明の好ましい実施形態に係る車椅子を示した右側面図である。

【図2】図1の車椅子の背面図である。

【図3】図１の車椅子の駆動機構の構成を示したものである。

【図4】図３の要部を示した拡大断面図である。

【図5】図５（ａ）は、ハンドリムを内方に傾けた場合の駆動機構の拡大断面図、図５（ｂ）は、ハンドリムを外方に傾けた場合の駆動機構の拡大断面図である。

【図6】図６（ａ）は、加力装置を説明するための部分切り取り斜視図、図６（ｂ）は、図６（ａ）の部分６ｂの部分切り取り拡大図である。

【図7】車椅子の作動状態を説明するための一連の模式図である。

【図8】車椅子の作動状態を説明するための一連の別の模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

次に図面を参照して、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子について詳細に説明する。図１は、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子を示した右側面図、図２は、図1の車椅子の背面図である。

【0013】

図１において全体として参照符号１０で示される本発明の好ましい実施形態に係る車椅子は、車椅子の骨格を形成するフレーム１２と、右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂと、一対のキャスタ１６ａ、１６ｂと、シート１８とを備えている。

【0014】

なお、車椅子１０は、原則としてその中心線に対して左右対称であり左右それぞれの側に同じ構成要素を有しているが、以下の説明において、車椅子１０の右側に位置する構成要素の参照符号に「ａ」を付し、車椅子１０の左側に位置する構成要素の参照符号に「ｂ」を付すものとする。また、本明細書において「内方」とは、車椅子に着座する使用者が位置する側を意味し、「外方」とは、使用者が位置する側と反対側を意味する。

【0015】

右車輪１４ａ及び左車輪１４ｂの外方には、車輪スポーク１４ａ２、１４ｂ２に指を挟まないように、車輪カバー１４ａ１、１４ｂ１がそれぞれ取り付けられている。

【0016】

車椅子１０はまた、右車輪１４ａの車軸２４ａと同心に右車輪１４ａの外方に配置されたハンドリム２０ａを備えている。ハンドリム２０ａは、ハンドリムスポーク２０ａ１に連結されている。なお、図１では、４本のハンドリムスポーク２０ａ１が図示されているが、ハンドリムスポーク２０ａ１の本数はこれに限定されるものではない。

【0017】

次に、主として図３〜図６を参照して、本発明の好ましい実施形態に係る車椅子１０について説明する。図３は、車椅子１０の駆動機構の構成を示した図、図４は、図３の要部を示した拡大断面図である。

【0018】

車椅子１０は、右車輪１４ａを支持する車軸２４ａを備えている。車軸２４ａは、中央に開口２４ａ２が設けられた円形のディスク部２４ａ１と、ディスク部２４ａ１の内方に、ディスク部２４ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部２４ａ３と、ディスク部２４ａ１の外方に、ディスク部２４ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部２４ａ４とを有し、内筒部２４ａ３が、取付ボス２６ａ、取付スリーブ２８ａを介して、フレーム１２に取り付けられている。参照符号２４ａ５は、車軸２４ａを固定するのに用いられる公知の車軸固定ばね付きレバー部材である。

【0019】

車軸２４ａの内筒部２４ａ３には、回転軸３０ａが回転可能に配置されている。回転軸３０ａは、円柱形の軸部３０ａ１と、軸部３０ａ１の外端に設けられ、車軸２４ａの外筒部２４ａ４内に位置する円板形のディスク部３０ａ２とを有し、ディスク部３０ａ２の外周には、内歯車３０ａ３が配置されている。軸部３０ａ１は、軸受３０ａ４によって内筒部２４ａ３内で回転可能に支持されている。また、車椅子１０の左側部分にも、対応する箇所に、同様の構成を有する回転軸３０ｂが設けられている。

【0020】

なお、図３では、軸部３０ａ１と軸部３０ｂ１が中央で途切れた状態で図示されているが、軸部３０ａ１と軸部３０ｂ１を一体に形成してもよいし、軸部３０ａ１と軸部３０ｂ１を別体に形成し、連結スリーブ（図示せず）を介して連結することによって１本の回転軸を形成するようにしてもよい。

【0021】

車輪ハブ３２ａが、車軸２４ａに回転可能に支持されている。車輪ハブ３２ａは、中央に開口３２ａ２が設けられた円形のディスク部３２ａ１と、ディスク部３２ａ１の開口３２ａ２の周囲に内方に延び、ディスク部３２ａ１と同心となるように固定された円筒形の内筒部３２ａ３と、ディスク部３２ａ１の外周に内方に延び、ディスク部３２ａ１と同心となるように固定された円筒形の外筒部３２ａ４とを有する。内筒部３２ａ３の先端の内周には、内歯車３２ａ５が配置されている。外筒部３２ａ４は、軸受３２ａ６によって、車軸２４ａの外筒部２４ａ４に回転可能に支持されている。また、車輪ハブ３２ａの外周には、右車輪１４ａの車輪スポーク１４ａ２が連結されている。

【0022】

車椅子１０はまた、伸縮性連結材３４ａ３によって互いに連結された円筒形の内方部３４ａ１および円筒形の外方部３４ａ２を有する外軸３４ａを備えており、内方部３４ａ１は、軸受３４ａ４によって、車輪ハブ３２ａの内筒部３２ａ３内に回転可能に支持されている。内方部３４ａ１の貫通穴３４ａ５および外方部３４ａ２の貫通穴３４ａ６は、それぞれスプライン穴であり、貫通穴３４ａ５、３４ａ６には、後述するスプライン軸の軸部３６ａ１が挿入されている。伸縮性連結材３４ａ３は、形状記憶材料で形成されており、後述する加力装置４０ａによって力を加えられなければ、中央位置（図４に示されるように、平歯車３６ａ３が内歯車３０ａ３と内歯車３２ａ５の両方にかみ合う位置）を保持するようになっている。なお、形状記憶材料製の伸縮性連結材３４ａ３を用いる代わりに、加力装置４０ａによって力を加えられない場合に中央位置を保持するような弾性部材（例えば、ばね）を用いてもよい。

【0023】

車椅子１０はまた、円柱形の軸部３６ａ１および軸部３６ａ１の内端に固定されたディスク部３６ａ２を有する可動ディスク３６ａを備えている。可動ディスク３６ａの軸部３６ａ１は、スプライン軸であり、外軸３４ａの内方部３４ａ１の貫通穴３４ａ５内および外方部３４ａ２の貫通穴３４ａ６内に摺動可能に配置されている。可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の外周には、平歯車３６ａ３が設けられており、平歯車３６ａ３が、回転軸３０ａのディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３及び／又は車輪ハブ３２の内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５とかみ合うようになっている。図４は、ディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３がディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３と内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５の両方にかみ合った状態を示し、図５（ａ）は、ディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３がディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３のみとかみ合った状態を示し、図５（ｂ）は、ディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５のみとかみ合った状態を示している。

【0024】

外軸３４ａの外方部３４ａ２の外端に、外方部３４ａ２と同心に弾性部材受けディスク３８ａが固定されており、弾性部材受けディスク３８ａに設けられた円弧状の溝に弾性部材３８ａ１が配置されている。弾性部材受けディスク３８ａには、弾性部材３８ａ１を介して、外方部３４ａ２と同心に内側リング部材３８ａ２が取り付けられ、外側リング部材３８ａ３が、軸受３８ａ４を介して、内側リング部材３８ａ２に回転可能に支持されている。なお、弾性部材３８ａ１は、天然ゴム又は合成ゴム等の弾性材料で形成されている。

【0025】

内側リング部材３８ａ２の外面には、図４に示されるように、リング状のハンドリムスポーク受け部材２０ａ２が取り付けられており、ハンドリム２０ａを円周方向に等距離へだてた個所（本例では、９０度へだてた個所）で支持するハンドリムスポーク２０ａ１が、ハンドリムスポーク受け部材２０ａ２に取り付けられている。

【0026】

車椅子１０はさらに、ハンドリム２０ａの内方又は外方への移動を可動ディスク３６ａに伝達するための加力装置４０ａを備えている。図６（ａ）は、加力装置４０ａを説明するための部分切り取り斜視図である。加力装置４０ａは、図６（ａ）に最も良く示されるように、上端が外側リング部材３８ａ３に固定され、下端が車輪カバー部材１４ａ１の最下位置にヒンジ止めされた一対のアーム４０ａ１を有している。図６（ｂ）は、図６（ａ）の部分６ｂの拡大図である。車輪カバー部材１４ａ１の最下位置に平面視でコ字形のフレーム４０ａ２が取り付けられ、フレーム４０ａ２の内部に円柱部材４０ａ３が回転可能に取り付けられている。一対のアーム４０ａ１の下端が円柱部材４０ａ３に固定されており、これによりアーム４０ａ１が円柱部材４０ａ３を支点として揺動するようになっている。

【0027】

そして、ハンドリム２０ａを揺動させると（すなわち、ハンドリム２０ａを内方又は外方に傾けると）、アーム４０ａ１が下端を支点として内方又は外方に傾斜するが、これによって生ずる僅かな歪みと偏心が弾性部材３８ａ１によって吸収されることにより外軸３４ａの外方部３４ａ２を内方又は外方に移動させ、可動ディスク３６ａの軸部３６ａ１が外軸３４ａの内方部３４ａ１の貫通穴３４ａ５内を摺動することとなる。なお、ハンドリムスポーク２０ａ１が弾性部材３８ａ１を介してアーム４０ａ１に連結されているので、ハンドリム２０ａの内方又は外方への移動が円滑に可動ディスク３６ａに伝達される。

【0028】

なお、図３〜図５において、黒矢印は、ハンドリム２０ａ、２０ｂを傾けることにより生ずる力の伝達の経路を示したものである。

【0029】

以上の記載では、主として車椅子１０の右側部分の構成について説明してきたが、車椅子１０の左側部分も、右側部分と実質的に同一の構成を有している。すなわち、主要な構成要素について記すと、２０ｂはハンドリム、２４ｂは車軸、３０ｂは回転軸、３２ｂは車輪ハブ、３４ｂは外軸、３６ｂは可動ディスク、４０ｂは加力装置をそれぞれ示している。

【0030】

図７及び図８を参照して、車椅子１０の作動について説明する。図７は、車椅子１０の右折又は左折走行を示した模式的な平面図、図８は、車椅子１０の直進走行を示した模式的な平面図である。

【0031】

まず、車椅子１０の右折又は左折走行について説明する。右手を用いて右折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し内方に傾ける（図７（ａ）参照）。ハンドリム２０ａを内方に傾けると、アーム４０ａ１が下端を支点として内方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ａの外方部３４ａ２が内方に移動し、可動ディスク３６ａは内方に摺動し、可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が、回転軸３０ａのディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ４にかみ合う（図５（ａ）参照）。この状態でハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が可動ディスク３６ａを介して回転軸３０ａ次いで回転軸３０ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する。右手を用いて左折しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを把持し外方に傾ける（図７（ｂ）参照）。ハンドリム２０ａを外方に傾けると、アーム４０ａ１が下端を支点として外方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ａの外方部３４ａ２が外方に移動し、可動ディスク３６ａは外方に摺動し、可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が、車輪ハブ３２ａの内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５にかみ合う（図５（ｂ）参照）。この状態でハンドリム２０ａを前方に回転させると、ハンドリム２０ａの回転力が可動ディスク３６ａを介して車輪ハブ３２ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。左手を用いて左折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し内方に傾ける（図７（ｃ）参照）。ハンドリム２０ｂを内方に傾けると、アーム４０ｂ１が下端を支点として内方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ｂの外方部３４ｂ２が内方に移動し、可動ディスク３６ｂは内方に摺動し、可動ディスク３６ｂのディスク部３６ｂ２の平歯車３６ｂ３が、回転軸３０ｂのディスク部３０ｂ２の内歯車３０ｂ４にかみ合う。この状態でハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が可動ディスク３６ｂを介して回転軸３０ｂ次いで回転軸３０ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるので、左車輪１４ｂが回転しない状態で右車輪１４ａが回転し、これにより車椅子１０は左折する。左手を用いて右折しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを把持し外方に傾ける（図７（ｄ）参照）。ハンドリム２０ｂを外方に傾けると、アーム４０ｂ１が下端を支点として外方に傾斜し、これに伴い、外軸３４ｂの外方部３４ｂ２が外方に移動し、可動ディスク３６ｂは外方に摺動し、可動ディスク３６ｂのディスク部３６ｂ２の平歯車３６ｂ３が、車輪ハブ３２ｂの内筒部３２ｂ３の内歯車３２ｂ５にかみ合う。この状態でハンドリム２０ｂを前方に回転させると、ハンドリム２０ｂの回転力が可動ディスク３６ｂを介して車輪ハブ３２ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるので、右車輪１４ａが回転しない状態で左車輪１４ｂが回転し、これにより車椅子１０は右折する。以上をまとめると、健常な方の手（操作する手）の側に曲がろうとする場合には、ハンドリム２０ａ、２０ｂを内方に傾けて操作し、健常な方の手（操作する手）と反対側に曲がろうとする場合には、ハンドリム２２ａ、２２ｂを外方に傾けて操作すればよい。

【0032】

次に、車椅子１０の直進走行について説明する。右手を用いて前進しようとする場合には、右手でハンドリム２０ａを中央位置（すなわち、可動ディスク３６ａのディスク部３６ａ２の平歯車３６ａ３が回転軸３０ａのディスク部３０ａ２の内歯車３０ａ３と車輪ハブ３２ａの内筒部３２ａ３の内歯車３２ａ５の両方にかみ合う位置）に把持した状態で前方に回転させる（図８（ａ）参照）。すると、ハンドリム２０ａの回転力が可動ディスク３６ａを介して回転軸３０ａ次いで回転軸３０ｂに伝達されて左車輪１４ｂを回転させるとともに、ハンドリム２０ａの回転力が車輪ハブ３２ａを介して右車輪１４ａを回転させるので、車椅子１０は前進する。左手を用いて前進しようとする場合には、左手でハンドリム２０ｂを中央位置に把持した状態で前方に回転させる（図８（ｂ）参照）。すると、ハンドリム２０ｂの回転力が可動ディスク３６ｂを介して回転軸３０ｂ次いで回転軸３０ａに伝達されて右車輪１４ａを回転させるとともに、ハンドリム２０ｂの回転力が車輪ハブ３２ｂを介して左車輪１４ｂを回転させるので、車椅子１０は前進する。さらに、両手を用いて前進することもできる（図８（ｃ）参照）。この場合は、右手でハンドリム２０ａを中央位置に把持した状態で前方に回転させるとともに、左手でハンドリム２０ｂを中央位置に把持した状態で前方に回転させる。なお、上述のように中央位置で前進することができるほか、左右のハンドリム２０ａ、２０ｂをそれぞれ外方に傾けると、それぞれの車輪１４ａ、１４ｂのみを駆動させることができ、自由に右左折させることができる。

【0033】

上述の車椅子１０は、平歯車と内歯車とのかみ合いによって回転力が伝達されるように構成されているが、面接触する係合部によって回転力が伝達されるように構成してもよい。面接触する係合部は、高摩擦係数の材料（例えば、ゴム）又は対応する係合部の係合面と相補する形状の歯面で形成され、又は高摩擦コーティングが施されている。

【0034】

本発明は、以上の発明の実施の形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0035】

たとえば、図示した車椅子の構成要素の細部は単なる例示的なものであり、これらの細部を修正してもよい。

【符号の説明】

【0036】

１０ 車椅子
１２ フレーム
１４ａ、１４ｂ 車輪
１４ａ１、１４ｂ１ 車輪カバー
１４ａ２、１４ｂ２ 車輪スポーク
１６ａ、１６ｂ キャスタ
１８ シート
２０ａ、２０ｂ ハンドリム
２０ａ１、２０ｂ１ ハンドリムスポーク
２０ａ２、２０ｂ２ ハンドリムスポーク受け部材
２４ａ、２４ｂ 車軸
２６ａ、２６ｂ 取付ボス
２８ａ、２８ｂ 取付スリーブ
３０ａ、３０ｂ 回転軸
３２ａ、３２ｂ 車輪ハブ
３４ａ、３４ｂ 外軸
３６ａ、３６ｂ 可動ディスク
３８ａ、３８ｂ 弾性部材受けディスク
４０ａ、４０ｂ 加力装置

【手続補正3】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図９

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正4】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１０

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正5】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１１

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正6】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１２

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正7】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１３

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正8】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１４

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正9】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１５

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正10】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１６

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正11】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１７

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正12】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１８

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正13】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１９

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正14】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２０

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正15】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２１

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正16】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２２

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正17】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２３

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正18】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２４

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正19】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２５

【補正方法】削除

【補正の内容】

【手続補正20】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２６

【補正方法】削除

【補正の内容】