特開 2020-122743 情報処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-122743(P2020-122743A)

(43)【公開日】2020年8月13日

(54)【発明の名称】情報処理装置

(51)【国際特許分類】

   G01C 21/34 20060101AFI20200717BHJP

   G08G 1/00 20060101ALI20200717BHJP

   G08G 1/09 20060101ALI20200717BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20200717BHJP

【ＦＩ】

   G01C21/34

   G08G1/00 X

   G08G1/09 V

   G08B21/02

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2019-15658(P2019-15658)

(22)【出願日】2019年1月31日

(71)【出願人】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100115048

【弁理士】

【氏名又は名称】福田 康弘

(72)【発明者】

【氏名】田村 雄一

【テーマコード（参考）】

2F129

5C086

5H181

【Ｆターム（参考）】

2F129AA07

2F129BB03

2F129BB18

2F129CC03

2F129DD20

2F129DD21

2F129DD27

2F129DD63

2F129EE43

2F129EE52

2F129FF11

2F129FF15

2F129FF18

2F129FF20

2F129FF32

2F129FF37

2F129FF43

2F129FF57

2F129GG04

2F129GG05

2F129GG06

2F129HH20

2F129HH22

5C086AA22

5C086BA22

5C086CA30

5C086CB01

5C086CB36

5H181AA12

5H181BB04

5H181BB05

5H181BB12

5H181BB13

5H181CC12

5H181EE08

5H181FF04

5H181FF05

5H181FF12

5H181FF13

5H181FF25

5H181FF27

5H181JJ28

5H181LL09

(57)【要約】

【課題】車両の搭乗者に異常が生じた場合に医療施設までの搬送を支援することができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置１０は、制御部５が、ＧＰＳ受信機３から車両の位置情報を取得し、生体センサ２が検出した生体情報に基づいて車両の搭乗者の異常を検出し、異常の検出された搭乗者の医療施設への搬送の要否を判定するとともに、搬送する医療施設を決定し、通信部４を介して緊急車両の位置情報を取得する。そして、制御部５は、緊急車両の位置情報と、車両の位置情報と、決定された医療施設の位置情報と、に基づいて決定された医療施設へ車両により搬送するか、緊急車両を利用して搬送するかを判定する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記車両の搭乗者の異常を検出する異常検出部と、
前記異常の検出された搭乗者を搬送すべき医療施設を決定する医療施設決定部と、
緊急車両の位置情報を取得する緊急車両位置情報取得部と、
前記緊急車両の位置情報と、前記車両の位置情報と、前記決定された前記医療施設の位置情報と、に基づいて前記決定された医療施設へ前記車両により搬送するか、前記緊急車両と合流して搬送するかを判定する判定部と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記緊急車両と合流して搬送すると判定した場合は、前記緊急車両との合流地点を出力することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記合流地点が前記車両の現在位置であった場合は、前記合流地点とともに前記現在位置で前記車両を待機させる指示情報を出力することを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記判定部は、前記車両により搬送すると判定した場合は、前記車両の自律走行制御部に対して、前記医療施設への経路情報及び自律走行により向かうことを示す情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記判定部で判定された結果を前記車両に送信する送信部を更に備えることを特徴とする請求項１から４のうちいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

車両から取得した情報に基づいて所定の処理を行う情報処理装置で実行される情報処理方法であって、
車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、
前記車両の搭乗者の異常を検出する異常検出工程と、
前記異常の検出された搭乗者を搬送すべき医療施設を決定する医療施設決定工程と、
緊急車両の位置情報を取得する緊急車両位置情報取得工程と、
前記緊急車両の位置情報と、前記車両の位置情報と、前記決定された前記医療施設の位置情報と、に基づいて前記決定された医療施設へ前記車両により搬送するか、前記緊急車両と合流して搬送するかを判定する判定工程と、
を含むことを特徴とする情報処理方法。

【請求項7】

請求項６に記載の情報処理方法をコンピュータにより実行させることを特徴とする情報処理プログラム。

【請求項8】

請求項７に記載の情報処理プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両の搭乗者の異常時における処理を行う情報処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

車両の運転者に異常があった場合に通報を行う装置は既に提案されている。この種の装置として、例えば特許文献１には、車両の運転者の状態の異常を検知し、運転者の状態が異常であると判断された場合に車両の停車位置を決定し、少なくとも車両が停車する位置を通報し、その停車位置まで車両の誘導を行うことが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−２６５７６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載された方法は、異常を通報して救急車両により搬送することを前提としている。しかしながら、自動運転を利用できるのであれば、運転者に異常があった場合であっても、直接医療施設に向かう等の搬送方法も考えられる。したがって、特許文献１に記載された方法は異常発生時の支援としては不十分であった。

【0005】

本発明が解決しようとする課題としては、車両の搭乗者に異常が生じた場合に医療施設までの搬送を支援することが一例として挙げられる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部と、前記車両の搭乗者の異常を検出する異常検出部と、前記異常の検出された搭乗者を搬送すべき医療施設を決定する医療施設決定部と、緊急車両の位置情報を取得する緊急車両位置情報取得部と、前記緊急車両の位置情報と、前記車両の位置情報と、前記決定された前記医療施設の位置情報と、に基づいて前記決定された医療施設へ前記車両により搬送するか、前記緊急車両と合流して搬送するかを判定する判定部と、を備えることを特徴としている。

【0007】

請求項６に記載の発明は、車両から取得した情報に基づいて所定の処理を行う情報処理装置で実行される情報処理方法であって、車両の位置情報を取得する位置情報取得工程と、前記車両の搭乗者の異常を検出する異常検出工程と、前記異常の検出された搭乗者を搬送すべき医療施設を決定する医療施設決定工程と、緊急車両の位置情報を取得する緊急車両位置情報取得工程と、前記緊急車両の位置情報と、前記車両の位置情報と、前記決定された前記医療施設の位置情報と、に基づいて前記決定された医療施設へ前記車両により搬送するか、前記緊急車両と合流して搬送するかを判定する判定工程と、を含むことを特徴としている。

【0008】

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の情報処理方法をコンピュータにより実行させることを特徴としている。

【0009】

請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の情報処理プログラムを格納したことを特徴としている。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の第１の実施例にかかる情報処理装置を備えた車載機器の機能構成図である。

【図2】図１に示された車載機器の動作のフローチャートである。

【図3】本発明の第２の実施例にかかる情報処理装置を有するシステムの概略構成図である。

【図4】図３に示されたサーバ装置の機能構成図である。

【図5】図３に示されたサーバ装置の動作のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の一実施形態にかかる情報処理装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる情報処理装置は、位置情報取得部が車両の位置情報を取得し、異常検出部が車両の搭乗者の異常を検出し、決定部が異常の検出された搭乗者を搬送すべき医療施設を決定（選定）し、緊急車両位置情報取得が緊急車両の位置情報を取得する。そして、判定部が緊急車両の位置情報と、車両の位置情報と、決定された医療施設の位置情報と、に基づいて決定された医療施設へ車両により搬送するか、緊急車両と合流するかを判定する。このようにすることにより、緊急車両の位置情報と、車両の位置情報と、決定された医療施設の位置情報に基づいて、車両自身で医療施設へ向かうか、緊急車両を利用するかをのうち適切な方を選択することができる。したがって、車両の搭乗者に異常が生じた場合に医療施設までの搬送を支援することができる。なお、緊急車両とは、所定の目的地（例えば病院等の医療施設）まで、一般の車両よりも早く到着することが可能な特殊車両等のことであり、例えば救急車両が含まれる。

【0012】

また、判定部は、緊急車両と合流して搬送すると判定した場合は、緊急車両との合流地点を出力するようにしてもよい。このようにすることにより、時間的、距離的に搬送がより効率的になる地点で合流して、緊急車両により搬送することができる。

【0013】

また、合流地点が車両の現在位置であった場合は、合流地点とともに現在位置で車両を待機させる指示情報を出力するようにしてもよい。このようにすることにより、現在位置で合流するのが効率的である場合は、その位置で車両を待機させて、緊急車両と合流することができる。

【0014】

また、判定部は、車両により搬送すると判定した場合は、車両の自律走行制御部に対して、医療施設への経路情報及び自律走行により向かうことを示す情報を出力するようにしてもよい。このようにすることにより、車両自身が医療施設へ向かった方が効率的である場合は、緊急車両の出動要請を行わずに直接医療施設へ向かうことができる。

【0015】

また、判定部で判定された結果を車両に送信する送信部を更に備えてもよい。このようにすることにより、判定部等の機能を車両外のサーバ等に一括して機能させることができ、複数の車両における処理を一括して行うことができる。また、緊急車両の位置情報や医療施設の位置情報等を一括して取得することができる。また、判定等の処理を車外で行うことが可能となるので、車両側の処理負荷を軽減させることができる。

【0016】

また、本発明の一実施形態にかかる情報処理方法は、位置情報取得工程で車両の位置情報を取得し、異常検出工程で車両の搭乗者の異常を検出し、決定工程で異常の検出された搭乗者を搬送すべき医療施設を決定し、緊急車両位置情報取得が緊急車両の位置情報を取得する。そして、判定工程で緊急車両の位置情報と、車両の位置情報と、決定された医療施設の位置情報と、に基づいて決定された医療施設へ車両により搬送するか、緊急車両と合流して搬送するかを判定する。このようにすることにより、緊急車両の位置情報と、車両の位置情報と、決定された医療施設の位置情報に基づいて、車両自身で医療施設へ向かうか、緊急車両を利用するかをのうち適切な方を選択することができる。したがって、車両の搭乗者に異常が生じた場合に医療施設までの搬送を支援することができる。

【0017】

また、上述した情報処理方法を、コンピュータにより実行させている。このようにすることにより、コンピュータを用いて、緊急車両の位置情報と、車両の位置情報と、決定された医療施設の位置情報に基づいて、車両自身で医療施設へ向かうか、緊急車両と利用するかをのうち適切な方を選択することができる。

【0018】

また、上述した情報処理プログラムをコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。

【実施例1】

【0019】

本発明の第１の実施例にかかる情報処理装置を図１及び図２を参照して説明する。本実施例にかかる情報処理装置は、図１では車両内に配置される機器、例えば車載機器が有している。なお、情報処理装置を有するのは車載機器に限らずスマートフォン等の携帯機器といった車両内に配置可能な機器であればよい。

【0020】

図１に示したように、車載機器１は、生体センサ２と、ＧＰＳ受信機３と、通信部４と、制御部５と、記憶部６と、自律走行制御部７と、を備えている。

【0021】

生体センサ２は、搭乗者の生体情報を取得するセンサである。生体センサとしては、例えば心拍や脈拍、体温等を取得することが可能なセンサである。具体的には、車室内に設置されている座席やステアリングに埋め込まれたセンサ、搭乗者の顔面を撮影可能なカメラ等が挙げられる。或いは搭乗者が装着するウェアラブル機器であってもよい。

【0022】

ＧＰＳ受信機３は、公知であるように複数のＧＰＳ衛星から送信される電波を定期的に受信して、現在の位置情報（緯度経度）及び時刻を検出する。なお、現在位置の検出には、ＧＰＳ受信機に限らず、ＩＭＵ（慣性計測装置）等の他のセンサ等を利用してもよい。

【0023】

通信部４は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）や携帯電話回線等により外部と無線通信を行う。通信部４は、後述する緊急車両の位置情報を取得したり、緊急車両の出動要請等を当該緊急車両車両を管轄する施設（例えば、消防本部や医療施設等）に連絡する。即ち、通信部４は、緊急車両の位置情報を取得する緊急車両位置情報取得部として機能する。なお、以下においては、緊急車両は、その一例である救急車両であるとして説明する。

【0024】

制御部５は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリ等を有するプロセッサで構成されている。制御部５は、ＧＰＳ受信機３で検出された位置情報を取得する。制御部５は、生体センサ２で検出された生体情報に基づいて搭乗者に異常が発生したか検出する。また、当該異常が発生した搭乗者を医療施設へ搬送するか否か判定し、後述する記憶部６に記憶されている医療施設の位置情報等に基づいて搬送する医療施設を選定して決定する。さらに、制御部５は、通信部４が取得した救急車両の位置情報と、ＧＰＳ受信機３で検出された車両の位置情報と、決定された前記医療施設の位置情報と、に基づいて決定された医療施設へ車両により搬送するか、救急車両と合流して救急車両を利用することにより搬送するかを判定する。

【0025】

即ち、制御部５は、車両の位置情報を取得する位置情報取得部、車両の搭乗者の異常を検出する異常検出部、異常の検出された搭乗者を搬送すべき医療施設を決定する医療施設決定部、救急車両の位置情報と車両の位置情報と決定された医療施設の位置情報とに基づいて決定された医療施設へ車両により搬送するか、救急車両と合流して搬送するかを判定する判定部、として機能する。

【0026】

記憶部６は、例えばハードディスクや不揮発性メモリ等で構成されている。記憶部６には、地図情報や制御部５で実行されるプログラム等が記憶されている。地図情報には、上述した医療施設の位置情報が含まれている。なお、地図情報は、通信部４を介して外部サーバ等からダウンロードしてもよい。

【0027】

自律走行制御部７は、制御部５で判定した結果に基づいて車両の操舵（ハンドル）、制動（ブレーキ）、加速（アクセル）を制御して所定の地点まで自律的に走行させる。即ち、車載機器１が配置される車両は自律走行が可能となっている。

【0028】

上述した車載機器１において、通信部４と、制御部５と、で本発明の第１の実施例にかかる情報処理装置１０を構成する。

【0029】

次に、上述した車載機器１の動作（情報処理方法）について図２のフローチャートを参照して説明する。図２に示されたフローチャートは制御部５で実行される。このフローチャートを制御部５が有するＣＰＵで実行されるプログラムとして構成することで情報処理プログラムとすることができる。また、この情報処理プログラムは、記憶部６に記憶するに限らず、メモリカードや光ディスク等の記憶媒体に格納してもよい。

【0030】

まず、ステップＳ１１において、制御部５は、車両の搭乗者に異常が発生したか否かを判定し、異常が発生しない場合（ＮＯの場合）は本ステップを繰り返し、異常が発生した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ１２へ進む。搭乗者に異常が発生したか否かは、生体センサ２で検出された生体情報に基づいて判定する。例えば心拍数や脈拍数や体温が正常の範囲を逸脱している場合は異常が発生したと判定できる。本実施例は、車両の搭乗者を対象とし、運転者に限らず助手席等に乗車している搭乗者に異常が発生した場合であってもよい。

【0031】

次に、ステップＳ１２において、制御部５は、異常が発生した搭乗者を搬送する医療施設を決定する。本ステップでは、原則として記憶部６に記憶されている地図情報に基づいて現在位置に近い医療施設を検索して決定する。但し、搭乗者の持病等の個人情報が予め記憶部６に登録されている場合は、かかりつけの病院や当該持病に関連する診療科がある医療施設を選定して決定してもよい。また、個人情報は、例えば外部サーバ等からダウンロードするようにしてもよい。

【0032】

また、医療施設に決定においては、例えば通信部４を介して渋滞情報を取得し、その渋滞情報を考慮してもよい。

【0033】

次に、ステップＳ１３において、制御部５は、ステップＳ１２で決定された医療施設に異常の発生した搭乗者を搬送する旨の通報をする。この通報は、通信部４を介して、電話回線を利用した音声情報（自動通話）により行ってもよいし、電子メールやＳＭＳ（Short Message Service）等の文字情報を自動送信することにより行ってもよい。また、医療施設に通報するだけでなく異常が発生した搭乗者の家族に通報してもよい。

【0034】

次に、ステップＳ１４において、制御部５は、救急車両の位置を取得する。本実施例では、救急車両は自身の位置情報を管轄する消防本部や医療施設等に送信し、送信された位置情報を提供するサービス等を利用するものとする。或いは、地図情報から消防署や医療施設等の位置を取得し、その位置を救急車両の位置と見做してもよい。制御部５は、上述したサービスを利用して、通信部４を介して救急車両の位置情報を取得する。

【0035】

次に、ステップＳ１５において、制御部５は、ステップＳ１２で決定された医療施設の位置と、ステップＳ１４で取得した救急車両の位置と、ＧＰＳ受信機３で検出された車両の位置と、に基づいて医療施設までの経路を記憶部６に記憶されている地図情報を参照して探索する。この経路としては、自車両で直接医療施設に向かう経路だけでなく、救急車両と合流して合流地点から救急車両により医療施設に向かう経路も対象として最適な搬送経路を求める。この探索は、道路交通法に基づいて制限速度等のルールを守った上で到達できる場所と時間を算出し、救急車両が信号停止無しで通常の車両よりも速く到着できる合流地点を探し、最適で最速な搬送パターンを計算することにより求める。また、経路探索においては、上述した渋滞情報を考慮してもよい。

【0036】

次に、ステップＳ１６において、制御部５は、ステップＳ１５で探索した結果救急車両と合流する経路が最適と探索されたか否か判定し、救急車両と合流する経路が最適と探索された場合（ＹＥＳ）はステップＳ１７に進み、自車両で直接医療施設に向かう経路が最適と探索された場合（ＮＯ）はステップＳ１９に進む。

【0037】

次に、ステップＳ１７において、制御部５は、通信部４を介して救急車両の出動要請を行う（手配する）。本ステップでは、緊急通報用電話番号（日本の場合は１１９番）に電話をして自動音声等により救急車両の出動要請をしてもよいし、医療施設の場合であれば、当該医療施設に連絡して救急車両の出動要請をしてもよい。また相手方との接続までは自動で行い状況説明は本人又は同乗者がマイク等を通じて行ってもよい。さらには、音声に限らず文字情報で出動要請を行ってもよい。

【0038】

次に、ステップＳ１８において、制御部５は、ステップＳ１７で行った救急車両の出動要請に際して、ステップＳ１５で探索された救急車両と合流する地点を通信部４を介して伝達（出力）する。これで、救急車両は合流地点に向かうことができる。

【0039】

ここで、合流地点は、救急車両への受け渡しが出来る駐車スペースを持つ場所を選択するのが好ましい。このような駐車スペースにおいて車両が先に到着する場合には緊急搬送の受け渡しを行う旨をその駐車スペースの管理者に通達し、駐車場が出入りしやすくまた車両で埋まらないように工夫する指示を出すのが好ましい。

【0040】

次に、ステップＳ１９において、制御部５は、自律走行制御部７にステップＳ１６で判定された経路に沿って自律走行を開始させる。ステップＳ１６で判定された経路が自車両で直接医療施設に向かう経路であった場合は、当該経路で自律走行により医療施設へ向かう。即ち、医療施設への経路情報及び自律走行により向かうことを示す情報を自律走行制御部７へ出力する。

【0041】

一方、ステップＳ１６で判定された経路が救急車両と合流して合流地点から救急車両により医療施設に向かう経路であった場合は、制御部５は、合流地点及び合流地点までの経路を自律走行制御部７へ出力し、当該経路で自律走行により合流地点まで向かい、合流地点以降は救急車両により医療施設に向かう。

【0042】

以上の説明から明らかなように、ステップＳ１１が異常検出工程、ステップＳ１２が決定工程、ステップＳ１４が緊急車両位置情報取得工程、ステップＳ１６が判定工程として機能する。

【0043】

本実施例によれば、情報処理装置１０は、制御部５が、ＧＰＳ受信機３から車両の位置情報を取得し、生体センサ２が検出した生体情報に基づいて車両の搭乗者の異常を検出し、異常の検出された搭乗者の医療施設への搬送の要否を判定するとともに、搬送する医療施設を決定し、通信部４を介して救急車両の位置情報を取得する。そして、制御部５は、救急車両の位置情報と、車両の位置情報と、決定された医療施設の位置情報と、に基づいて決定された医療施設へ車両により搬送するか、救急車両を利用して搬送するかを判定する。このようにすることにより、救急車両の位置情報と、車両の位置情報と、決定された医療施設の位置情報に基づいて、車両自身で医療施設へ向かうか、救急車両を利用するかをのうち適切な方を選択することができる。したがって、車両の搭乗者に異常が生じた場合に医療施設までの搬送を支援することができる。

【0044】

また、搭乗者の異常の検出から経路の探索、救急車両を利用するかの判定まで全て情報処理装置１０で行っているので、搭乗者の健康状態を監視し、重篤な異常発生時には最寄の救急病院等への自動通報と危険回避を行った上で緊急搬送を自動で行うことが可能となる。

【0045】

また、対象を搭乗者としているので、手動運転中に運転者に異常が発生した際に自律走行に切り替える場合に限らず、助手席等に乗車している搭乗者に異常が発生した際に自律走行に切り替えて運転者は異常が発生した搭乗者の介護に専念させることができる。

【0046】

また、制御部５は、救急車両を利用して搬送すると判定した場合は、救急車両との合流地点を出力するようにしている。このようにすることにより、時間的、距離的に搬送がより効率的になる地点で合流して、救急車両により搬送することができる。

【0047】

また、判定部は、車両により搬送すると判定した場合は、自律走行制御部７に対して、医療施設への経路情報及び自律走行により向かうことを示す情報を出力するようにしている。このようにすることにより、車両自身が医療施設へ向かった方が効率的である場合は、救急車両の出動要請を行わずに済む。

【0048】

なお、制御部５は、救急車両との合流地点が車両の現在位置であった場合は、合流地点とともに現在位置で車両を待機させるように自律走行制御部７を制御してもよい。つまり、制御部５は、自律走行制御部７に対して現在位置で待機させる指示情報を出力する。このとき車両が走行中の場合は、合流地点が探索された時点の位置から安全に停車できる程度の範囲を現在位置に含むものとする。このようにすることにより、現在位置で合流するのが効率的である場合は、その位置で車両を待機させて、救急車両と合流することができる。

【0049】

また、制御部５は、車両により搬送すると判定した場合は、搬送者の症状の情報を適宜医療施設へ通信により伝達してもよい。

【実施例2】

【0050】

次に、本発明の第２の実施例にかかる情報処理装置を図３〜図５を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。

【0051】

本実施例の情報処理装置は、図３に示したように、車両Ｖとインターネット等のネットワークＮを介して通信するサーバ装置２０として構成されている。そして、車両Ｖには、サーバ装置２０の処理結果（判定結果）に基づいて車両Ｖの自律走行を制御する車載機器３０が搭載されている。

【0052】

サーバ装置２０は、事業所等に設置されている周知のコンピュータである。図４にサーバ装置２０の機能構成を示す。図４に示したように、サーバ装置２０は、通信部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、を備えている。

【0053】

通信部２１は、サーバ装置２０の通信インターフェースが機能する。通信部２１は、車両Ｖ（車載機器３０）から送信された自車位置情報（現在位置情報）、搭乗者の生体情報等を受信する。また、通信部２１は、第１の実施例と同様の方法で救急車両の位置情報を取得する。また、通信部２１は、制御部２２で判定された結果を車両Ｖへ送信する。即ち、通信部２１は、判定部で判定された結果を車両Ｖに送信する送信部として機能する。

【0054】

制御部２２は、サーバ装置２０のＣＰＵ等のプロセッサが機能する。制御部２２は、通信部が受信した自車位置情報、生体情報、救急車両の位置情報及び記憶部６に記憶されている地図情報に基づいて、車両Ｖの搭乗者の異常の検出、医療施設への搬送の要否判定及び搬送する医療施設の決定、救急車両を利用するか否かの判定等を行う。

【0055】

記憶部２３は、サーバ装置２０のハードディスク等の記憶装置が機能する。記憶部２３は、地図情報や制御部２２で実行されるプログラム等が記憶されている。地図情報には、上述した医療施設の位置情報が含まれている。なお、地図情報は、通信部２１を介して外部サーバ等からダウンロードしてもよい。

【0056】

車載機器３０は、車両Ｖの現在位置情報（自車位置情報）や搭乗者の生体情報等をサーバ装置２０へ送信する。また、車載機器３０は、サーバ装置２０から受信した判定結果に基づいて車両Ｖの自律走行を行わせる。車載機器３０の構成は基本的に図１と同様である。但し、制御部５は、搭乗者の異常の検出、医療施設への搬送の要否判定及び搬送する医療施設の決定、救急車両を利用するか否かの判定は行わない。制御部５は、通信部４を介して受信した判定結果に基づいて自律走行制御部７に自律走行を行わせる。

【0057】

次に、本実施例にかかるサーバ装置２０の動作について図５のフローチャートを参照して説明する。図５に示されたフローチャートは制御部２２で実行される。

【0058】

まず、ステップＳ２１において、制御部２２は、車載機器３０から車両Ｖの搭乗者の生体情報を受信する。なお、本ステップでは車両Ｖの自車位置情報も受信する。

【0059】

次に、ステップＳ２２において、制御部２２は、車両Ｖの搭乗者に異常が発生したか否かを判定し、異常が発生しない場合（ＮＯの場合）はステップＳ２１に戻り、異常が発生した場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ２３へ進む。搭乗者に異常が発生したか否かは、図２のステップＳ２２と同様の方法で判定すればよい。

【0060】

次に、ステップＳ２３において、制御部２２は、異常が発生した搭乗者を搬送する医療施設を決定する。医療施設の決定は、図２のステップＳ１２と同様の方法で行えばよい。

【0061】

次に、ステップＳ２４において、制御部２２は、ステップＳ２３で決定された医療施設に異常の発生した搭乗者を搬送する旨の通報をする。この通報は、通信部２１を介して、電話回線を利用した音声情報により行ってもよいし、電子メールやＳＭＳ等の文字情報を送信することにより行ってもよい。また、医療施設に通報するだけでなく異常が発生した搭乗者の家族に通報してもよい。

【0062】

次に、ステップＳ２５において、制御部２２は、救急車両の位置を取得する。救急車両の位置情報は、図２のステップＳ１４と同様の方法で行えばよい。

【0063】

次に、ステップＳ２６において、制御部２２は、ステップＳ２１で受信した車両Ｖの位置と、ステップＳ２３で決定された医療施設の位置と、ステップＳ２５で取得した救急車両の位置と、に基づいて医療施設までの最適な経路を探索する。この経路としては、図２のステップＳ１５と同様に、車両Ｖで直接医療施設に向かう経路だけでなく、救急車両と合流して合流地点から救急車両により医療施設に向かう経路も対象として探索する。

【0064】

次に、ステップＳ２７において、制御部２２は、ステップＳ２６で探索した結果救急車両と合流する経路が探索されたか否か判定し、救急車両と合流する経路が探索された場合（ＹＥＳ）はステップＳ２８に進み、自車両で直接医療施設に向かう経路が探索された場合（ＮＯ）はステップＳ３０に進む。

【0065】

次に、ステップＳ２８において、制御部２２は、通信部２１を介して救急車両の出動要請を行う（手配する）。出動要請の方法は、図２のステップＳ１７と同様の方法で行えばよい。

【0066】

次に、ステップＳ２９において、制御部２２は、ステップＳ２８で行った救急車両の出動要請に際して、ステップＳ２６で探索された救急車両と合流する地点を通信部２１を介して伝達する。これで、救急車両は合流地点に向かうことができる。

【0067】

次に、ステップＳ３０において、制御部２２は、通信部２１を介して車両Ｖに判定結果を送信する。つまり、ステップＳ２６で最適と探索された経路（合流地点も含む）を車両Ｖに送信する。

【0068】

本実施例によれば、サーバ装置２０は、制御部２２が、車両Ｖから取得した生体情報に基づいて車両Ｖの搭乗者の異常を検出し、異常の検出された搭乗者の医療施設への搬送の要否を判定するとともに、搬送する医療施設を決定し、通信部２１を介して救急車両の位置情報を取得する。そして、制御部５は、救急車両の位置情報と、車両Ｖから取得した車両Ｖの位置情報と、決定された医療施設の位置情報と、に基づいて決定された医療施設へ車両により搬送するか、救急車両を利用して搬送するかを判定し、判定結果を通信部２１を介して車両Ｖへ送信する。このようにすることにより、救急車両の位置情報と、車両Ｖの位置情報と、決定された医療施設の位置情報に基づいて、車両Ｖで医療施設へ向かうか、救急車両を利用するかをのうち適切な方を選択することができる。したがって、車両Ｖの搭乗者に異常が生じた場合に医療施設までの搬送を支援することができる。

【0069】

また、制御部２２で判定された結果を車両Ｖに送信する通信部２１を備えている。このようにすることにより、制御部２２で実行される機能を車両外のサーバ装置２０で機能させることができ、複数の車両Ｖにおける処理を一括して行うことができる。また、救急車両の位置情報や医療施設の位置情報等を一括して取得することができる。また、判定等の処理を車外で行うことが可能となるので、車両Ｖ側の処理負荷を軽減させることができる。

【0070】

なお、第２の実施例では、サーバ装置２０は、異常検出部、判定部、送信部、位置情報取得部、救急位置情報取得部の機能を有していたが、少なくとも判定部を含む一部を有する構成であってもよい。例えば、異常検出部は車載機器が機能し、異常を検出した旨をサーバ装置２０へ送信してもよい。

【0071】

また、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の情報処理装置を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

【符号の説明】

【0072】

１ 車載機器
２ 生体センサ
３ ＧＰＳ受信機
４ 通信部（緊急車両位置情報取得部）
５ 制御部（位置情報取得部、異常検出部、判定部）
６ 記憶部
７ 自律走行制御部
１０ 情報処理装置
２０ サーバ装置（情報処理装置）
２１ 通信部（送信部、位置情報取得部、救急位置情報取得部）
２２ 制御部（異常検出部、判定部）
２３ 記憶部
３０ 車載機器
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】