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特開2020-123348(P2020-123348A)
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特開
2020-123348
Ｖ２Ｘ情報融合技術によって取得された、各物体に対する深さ予測情報及び各物体に対するクラス情報を利用して３Ｄ空間を再構築することによりＨＤマップをアップデートする学習方法及び学習装置、そしてこれを利用したテスティング方法及びテスティング装置
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