特開 2020-139347 作業車の安全装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-139347(P2020-139347A)

(43)【公開日】2020年9月3日

(54)【発明の名称】作業車の安全装置

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/24 20060101AFI20200807BHJP

   E21B 7/00 20060101ALI20200807BHJP

   B66F 9/24 20060101ALI20200807BHJP

   B66F 9/22 20060101ALI20200807BHJP

   B66F 11/04 20060101ALI20200807BHJP

【ＦＩ】

   E02F9/24 C

   E21B7/00 B

   B66F9/24 Z

   B66F9/22 X

   B66F11/04

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-36547(P2019-36547)

(22)【出願日】2019年2月28日

(71)【出願人】

【識別番号】000116644

【氏名又は名称】株式会社アイチコーポレーション

(74)【代理人】

【識別番号】100092897

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 正悟

(74)【代理人】

【識別番号】100157417

【弁理士】

【氏名又は名称】並木 敏章

(72)【発明者】

【氏名】石井 正

(72)【発明者】

【氏名】福田 佳祐

(72)【発明者】

【氏名】▲高▼橋 伊織

【テーマコード（参考）】

2D015

2D129

3F333

【Ｆターム（参考）】

2D015GA03

2D015GB00

2D129AA00

2D129AB17

2D129BA11

2D129BB04

2D129CA13

2D129CA17

2D129CA26

2D129DA11

2D129DC05

2D129DC13

2D129JA01

3F333AA08

3F333FA40

(57)【要約】      （修正有）

【課題】操作レバーなどの操作を検出するセンサについての始業前点検を、作業装置を作動させることなく行うことができるようにする。
【解決手段】作動制御装置が、オペレータにより操作される操作レバー３２と、操作レバー３２の操作を受けて油圧ポンプ８３から旋回モータ６３ａ等への作動油供給制御を行う作業装置制御バルブ６０と、油圧ポンプ８３から作業装置制御バルブ６０を介した旋回モータ６３ａ等への作動油供給を遮断可能な切換バルブ８８とを備え、始業前点検装置が、操作レバー３２の操作を検出する第１レバー位置検出器６５と、オペレータにより操作可能な始業前点検スイッチ５２とを備え、始業前点検スイッチ５２が操作されたときに、切換バルブ８８により油圧ポンプ８３から旋回モータ６３ａ等への作動油供給を遮断させ、第１レバー位置検出器６５により操作レバー３２の操作を検出して始業前点検を行う。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

油圧アクチュエータにより作動される作業装置と、前記作業装置の作動制御を行う作動制御装置と、前記作業装置および前記作動制御装置の始業前点検を行う始業前点検装置と、を備えた作業車の安全装置であって、
前記作動制御装置が、オペレータにより操作される操作装置と、前記操作装置の操作を受けて油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う油圧制御バルブと、前記油圧供給源から前記油圧制御バルブを介した前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断可能な切換バルブと、を備え、
前記始業前点検装置が、前記操作装置の操作を検出する操作検出器と、オペレータにより操作可能な始業前点検指示器とを備え、
前記始業前点検指示器が操作されたときに、前記切換バルブにより前記油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断させ、前記操作検出器により前記操作装置の操作を検出して前記始業前点検装置による始業前点検を行うことを特徴とする作業車の安全装置。

【請求項2】

前記油圧制御バルブが、前記操作装置と機械的に連結された直動制御タイプであることを特徴とする請求項１に記載の作業車の安全装置。

【請求項3】

前記始業前点検指示器が操作されている間においてのみ、前記切換バルブにより前記油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断させ、前記操作検出器により前記操作装置の操作を検出して始業前点検を行うように構成されたことを特徴とする請求項１もしくは２に記載の作業車の安全装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、油圧アクチュエータにより作動される作業装置を備えた作業車に関し、特に、始業前点検装置を備えた作業車に関する。

【背景技術】

【0002】

穴掘建柱車、高所作業車、クレーン車等の作業車は、車体上に種々の作業装置を有して構成され、作業装置は油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ）等により作動される構成のものが一般に知られている。例えば、穴掘建柱車は、車体上に水平旋回自在に設けられた旋回台に起伏および伸縮自在にブームを取り付け、このブームにウインチ装置およびアースオーガ装置を取り付けて構成される（例えば、特許文献１参照）。穴掘建柱車における作業装置、すなわち、ブーム、ウインチ装置、アースオーガ装置は油圧アクチュエータ（油圧シリンダ、油圧モータ）により作動されるように構成されており、これら油圧アクチュエータの作動制御を行う油圧制御バルブが設けられる。このように油圧アクチュエータを設けるとともに油圧制御バルブにより作動制御を行う構成は、高所作業車、クレーン車等の作業車においても同様である。

【0003】

このような作業車には操作レバー、操作スイッチ類が設けられており、これらをオペレータが操作することにより油圧制御バルブを作動させ、油圧制御バルブにより油圧アクチュエータへの作動油の供給・排出を制御して作業装置の作動制御を行うように構成される。このとき、操作レバーの操作（操作方向および操作量）を検出するセンサを設け、このセンサにより検出されて送られる操作信号を受けて油圧制御バルブの作動を制御する操作信号制御タイプの構成や、操作レバーの操作を直接操作バルブのスプールに伝えて油圧制御バルブの作動を制御する直動制御タイプの構成が知られている。なお、直動制御タイプの構成において、操作レバーの操作方向を検出する必要があることも多く、操作レバーの操作を検出するセンサを設けることも多い。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５３９０１１３号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

一般的に作業車を用いて作業を行うときには、作業開始前に、これら油圧制御バルブを始めとする作業装置が正常に作動するか点検（始業前点検）を行って、作業の安全性を確保することが従来から行われている。このような始業前点検は、操作レバー類をオペレータが操作して、油圧アクチュエータにより作業装置が正常に作動するかを確認することにより行われる。ところで、例えば、作業装置を格納した状態で作業車が車庫などにあり、作業装置を作動させられないような状態であっても、作業装置を作動させずに、まずセンサ類のみの点検を行えないかという要望、課題がある。この点検によりセンサ類が正常であることが確認できれば、車両を作業現場に移動して作業装置を実際に作動させて油圧制御バルブ、油圧アクチュエータの作動点検を含めた作業装置の点検を行えばよく、始業前点検が効率的に行えるからである。

【0006】

この場合において、操作信号を受けて油圧制御バルブの作動を制御する操作信号制御タイプの構成の場合には、この操作信号を油圧制御バルブに送らないように信号伝達制御を行えば、油圧制御バルブを作動させずに（さらには油圧アクチュエータによる作業装置を作動させずに）センサ類のみの点検が行える。しかしながら、始業前点検の制御信号系統
をこれに対応するように変更する必要があるという問題がある。一方、直動制御タイプの構成の場合には、操作レバーを操作するとこれに直接繋がったバルブスプールが動かされるので油圧制御バルブが必然的に作動する。このため、操作レバーの操作を検出するセンサを有する構成において、センサ類のみをまず点検するということが難しいという問題がある。

【0007】

本発明はこのような課題に鑑み、油圧アクチュエータを用いた作業装置を有する作業車の安全装置であって、操作レバーなどの操作を検出するセンサ等についての始業前点検を、油圧アクチュエータを作動させることなく、すなわち、作業装置を作動させることなく行うことができるような始業前点検装置を有した作業車の安全装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的達成のため、本願発明に係る作業車の安全装置は、油圧アクチュエータにより作動される作業装置と、前記作業装置の作動制御を行う作動制御装置と、前記作業装置および前記作動制御装置の始業前点検を行う始業前点検装置とを備えて構成される。そして、前記作動制御装置が、オペレータにより操作される操作装置と、前記操作装置の操作を受けて油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給制御を行う油圧制御バルブと、前記油圧供給源から前記油圧制御バルブを介した前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断可能な切換バルブとを備え、前記始業前点検装置が、前記操作装置の操作を検出する操作検出器と、オペレータにより操作可能な始業前点検指示器とを備え、前記始業前点検指示器が操作されたときに、前記切換バルブにより前記油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断させ、前記操作検出器により前記操作装置の操作を検出して前記始業前点検装置による始業前点検を行うように構成される。

【0009】

上記作業車の安全装置において、好ましくは、前記油圧制御バルブが、前記操作装置と機械的に連結された直動制御タイプである。

【0010】

上記作業車の安全装置において、好ましくは、前記始業前点検指示器が操作されている間においてのみ、前記切換バルブにより前記油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断させ、前記操作検出器により前記操作装置の操作を検出して始業前点検を行うように構成される。

【発明の効果】

【0011】

本願発明によれば、前記始業前点検指示器が操作されたときに、前記切換バルブにより前記油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断させ、前記操作検出器により前記操作装置の操作を検出して前記始業前点検装置による始業前点検を行うようになっているので、始業前点検指示器を操作して行う始業前点検を、作業装置（およびこれを作動させる油圧アクチュエータ）を作動させることなく、操作装置の操作を検出する操作検出器に関連する制御機器のみを独立して点検することができる。これにより、作業車が車庫などの狭い空間に位置するときでも、始業前点検を行うことができる。

【0012】

上記作業車の安全装置においては、前記油圧制御バルブが、前記操作装置と機械的に連結された直動制御タイプである場合において、前記始業前点検指示器が操作されたときに前記切換バルブにより前記油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断するため、操作装置の操作に連動して油圧制御バルブのスプールが作動されても油圧アクチュエータが作動することがない。このため、直動制御タイプの油圧制御バルブを用いた構成の作業車において、この作業車が車庫などの狭い空間に位置するときでも、操作装置の操作を検出する操作検出器に関連する制御機器のみを独立して、始業前点検することができる。

【0013】

上記作業車の安全装置において、前記始業前点検指示器が操作されている間においてのみ、前記切換バルブにより前記油圧供給源から前記油圧アクチュエータへの作動油供給を遮断させ、前記操作検出器により前記操作装置の操作を検出して始業前点検を行うように構成するのが好ましい。これにより、作業者は始業前点検指示器を操作している間において始業前点検が行われるということを認識でき、また、始業前点検装置による始業前点検を的確に行うように構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明を適用した穴掘建柱車を電柱吊り作業状態で示す側面図である。

【図2】上記穴掘建柱車を穴掘り作業状態で示す側面図である。

【図3】上記穴掘建柱車の作動制御装置構成を示すブロック図である。

【図4】上記穴掘建柱車の始業前点検制御フローを示すフローチャートである。

【図5】異なる実施形態に係る穴掘建柱車の作動制御装置構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について図を参照して説明する。図１および図２に、本実施形態を用いた始業前点検装置を備えた作業車の一例として穴掘建柱車を示す。また、図３に、穴掘建柱車の作動制御装置構成を示す。この穴掘建柱車１は、車体１１の前後左右に前後輪を有して走行可能であり、車体１１の前部に運転キャブ１１ａを有したトラック車両をベースに構成される。車体１１の前部には、旋回台１２が旋回モータ６３ａ（油圧モータ）により旋回動自在となって取り付けられている。さらに、旋回台１２の上部にはブーム１３が起伏シリンダ６３ｂにより起伏動自在に取り付けられている。このブーム１３は、基端ブーム１３ａ、中間ブーム１３ｂ、先端ブーム１３ｃからなる入れ子式の３段のブームであり、内蔵の伸縮シリンダ６３ｃにより伸縮動自在である。なお、旋回モータ６３ａ、起伏シリンダ６３ｂおよび伸縮シリンダ６３ｃは図１および図２では図示省略している。

【0016】

先端ブーム１３ｃ先端には、ブームヘッド２０が固着されており、このブームヘッド２０の内部に回転自在に取り付けられた図示しないシーブを介して、ワイヤ１７によりフック１８が吊り下げられている。基端ブーム１３ｃの基端部（もしくは旋回台１２）には図示しないウインチ装置が設けられており、このウインチ装置はウインチモータ６３ｄ（図３参照、油圧モータからなる）により駆動されてワイヤ１７の巻き取り・繰り出しを行って、フック１８の引き上げ・引き下げができるようになっている。

【0017】

ブーム１３には、長手方向にスライド移動自在にオーガブラケット１４が取り付けられており、このオーガブラケット１４には建柱穴を掘削するアースオーガ装置１５が取り付けられている。アースオーガ装置１５は、オーガブラケット１４に枢結された連結ロッド部材１５ａと、連結ロッド部材１５ａの先端に取り付けられたオーガ駆動装置１５ｂと、オーガ駆動装置１５ｂにより回転駆動されるオーガスクリュー１５ｃとから構成される。なお、オーガ駆動装置１５ｂはオーガモータ６３ｅ（油圧モータ）を有し、車体側から供給される油圧力を受けてオーガスクリュー１５ｃを回転駆動する。

【0018】

アースオーガ装置１５を使用するときには、オーガブラケット１４を先端ブーム１３ｃに結合して先端ブーム１３ｃの伸縮に応じてアースオーガ装置１５全体を所望の位置まで移動させる。そして、図２に示すように、オーガスクリュー１５ｃを回転駆動して建柱用の穴Ｈを掘る。一方、アースオーガ装置１５を使用しないときには、オーガブラケット１４を基端ブーム１３ａに結合させるとともにアースオーガ装置１５を基端ブーム１３ａの側方に沿った位置（図１に示す位置）に格納保持する。なお、この状態において、図１に
示すように、フック１８による電柱Ｄの吊り下げ作業等が可能である。

【0019】

車体１１における運転キャブ１１ａの直後方で旋回台１２の前には、作業操作台３０が立設されている。この作業操作台３０は、オペレータが座る椅子３１と、その前に位置する操作装置３３とからなり、椅子３１に座ったオペレータが操作装置３３の操作レバー３２等を操作して後述する各種作動操作を行う。

【0020】

さらに、車体１１の前後には、作業時において車体１１を支持するアウトリガ装置４０が設けられている。各アウトリガ装置４０は、車幅方向に延びて車体に取り付けられたアウトリガ（図示せず）と、アウトリガの先端に下方に延びて取り付けられたアウトリガジャッキ４２とから構成される。アウトリガは車体１１の車幅方向に延びて固設されたアウトリガボックスとアウトリガボックス内に伸縮自在に配設された左右のアウトリガビーム４１とから構成される。各アウトリガビームの先端にアウトリガジャッキ４２が取り付けられており、内蔵のビームシリンダ７３ａ（図３参照、油圧シリンダ）によりアウトリガビーム４１をアウトリガボックスに対して伸縮させることにより、アウトリガジャッキ４２を車体側方に格納した位置から車体外側（車幅方向）に張り出させたり、引き込んだりすることができる。

【0021】

アウトリガジャッキ４２は、左右のビームロッドの先端に結合されたアウターポスト４２ａと、アウターポスト４２ａ内に内蔵されて下方に伸縮可能なインナーポスト４２ｂと、インナーポスト４２ｂの下端に取り付けられた接地板４２ｃとからなる。このため、内蔵のジャッキシリンダ７３ｂ（図３参照、油圧シリンダ）によりインナーポスト４２ｂを下方に伸長させて接地板４２ｃを接地させ、車体１１を持ち上げ支持可能である。

【0022】

旋回台１２の旋回作動、ブーム１３の起伏および伸縮作動、ウインチの作動、オーガ駆動装置１５ｂの作動、アウトリガビーム４１およびアウトリガジャッキ４２の伸縮作動等は、車体１１上に設けられた油圧駆動源からの油圧供給により油圧アクチュエータ（油圧モータ、油圧シリンダ等）を駆動して行われる。なお、油圧駆動源は、後述するように、車輪を回転駆動するエンジンによりＰＴＯを介して駆動される油圧ポンプから構成され、この油圧ポンプから油圧アクチュエータに油圧供給が行われる。このため、この油圧供給を制御するための複数の制御バルブが車体１１上に設けられ、この制御バルブの作動制御は、作業操作台３０の椅子３１に座ったオペレータが操作レバー３２等を操作して行われる。さらに、アウトリガビーム４１およびアウトリガジャッキ４２の作動制御を行うアウトリガ制御装置７５が車体に設けられている（図１および２には図示せず）。

【0023】

以上の構成の穴掘建柱車１における作動制御を行う装置構成を、図３を参照して説明する。図３において、実線は信号もしくは電力ラインを示し、破線は油圧ラインを示す。穴掘建柱車１においては、上述したように、旋回台５０を水平旋回させる旋回モータ６３ａ（油圧モータ）と、ブーム１３を起伏作動させる起伏シリンダ６３ｂ（油圧シリンダ）と、ブーム１３を伸縮動させる伸縮シリンダ６３ｃ（油圧シリンダ）と、ウインチ装置を駆動するウインチモータ６３ｄ（油圧モータ）と、アースオーガ装置１５のオーガスクリュー１５ｃを回転駆動するオーガモータ６３ｅ（油圧モータ）と、アウトリガ装置４０のビームロッドを伸縮させるビームシリンダ７３ａ（油圧シリンダ）と、インナーポスト４２ｂを上下移動させるジャッキシリンダ７３ｂ（油圧シリンダ）を備える。

【0024】

穴掘建柱車１は、旋回モータ６３ａ、起伏シリンダ６３ｂ、伸縮シリンダ６３ｃ、ウインチモータ６３ｄおよびオーガモータ６３ｅへの作動油の供給、排出を制御する作業装置制御バルブ６０を備える。この作業装置制御バルブ６０は、操作装置３３の操作レバー３２により直動制御されるように、作業装置制御バルブ６０のスプール６１が連結リンク６１ａを介して操作レバー３２に繋がれている。操作レバー３２には、その作動位置を検出
する第１レバー位置検出器６５が設けられている。この第１レバー位置検出器６５は、操作レバー３２が中立位置にあるか否か、さらに、これが操作されたときにどちらの方向に操作されたかを検知する。なお、図３では操作レバー３２が１本のみを示しているが、実際には各油圧アクチュエータに対応して操作レバー３２は複数設けられている。

【0025】

作業操作台３０の椅子３１に座ったオペレータが操作レバー３２を操作すると、この操作が連結リンク６１ａを介してスプール６１に直接伝えられて作業装置制御バルブ６０が切り換えられる。この結果、操作レバー３２の操作に応じて、作業装置制御バルブ６０が作動して旋回モータ６３ａ、起伏シリンダ６３ｂおよび伸縮シリンダ６３ｃへの作動油の供給、排出が制御され、旋回台１２の旋回作動制御、ブーム１３の起伏作動および伸縮作動制御が行われる。同様に、ウインチ装置やアースオーガ装置の作動についても、それぞれ対応する操作レバー３２の操作に応じて、ウインチ装置おけるウインチモータ６３ｄによるワイヤ１７の巻き取り・繰り出し制御や、アースオーガ装置１５におけるオーガモータ６３ｅによるオーガスクリュー１５ｃの回転駆動制御が行われる。

【0026】

アウトリガ装置４０において、ビームシリンダ７３ａによりビームロッドをビームボックスに対して伸縮させる作動制御と、ジャッキシリンダ７３ｂによりインナーポスト４２ｂを上下に伸縮移動させる作動制御とを行うために、アウトリガ制御バルブ７０も備える。このアウトリガ制御バルブ７０は、アウトリガ制御装置７５の操作レバー７６により直動制御されるように、アウトリガ制御バルブ７０のスプール７１が連結リンク７１ａを介して操作レバー７６に連結されている。オペレータがアウトリガ制御装置７５の操作レバー７６を操作すると、この操作が連結リンク７１ａを介してスプール７１に直接伝えられてアウトリガ制御バルブ７０が作動される。この結果、操作レバー７６の操作に応じて、アウトリガ制御バルブ７０が作動してビームシリンダ７３ａおよびジャッキシリンダ７３ｂへの作動油の供給、排出が制御され、ビームロッドをビームボックスに対して伸縮させる作動制御と、インナーポスト４２ｂをアウターポスト４２ａに対して上下に伸縮移動させる作動制御とが行われる。操作レバー７６には、その作動位置を検出する第２レバー位置検出器７７が設けられている。この第２レバー位置検出器７７は、操作レバー７６が中立位置にあるか否か、さらに、これが操作されたときにどちらの方向に操作されたかを検知する。

【0027】

ところで、作業装置制御バルブ６０およびアウトリガ制御バルブ７０には、油圧ポンプ８３からの作動油が供給される。油圧ポンプ８３は、車輪８５を回転駆動するためのエンジン（ＥＮＧ）８１（もしくは電気モータ）からパワーテイクオフ機（ＰＴＯ）８２を介して駆動される。エンジンＥＮＧにより駆動された油圧ポンプ８３はタンク８４内の作動油を、第１油路８３ａを介して作業装置制御バルブ６０に供給し、第２油路８３ｂを介してアウトリガ制御バルブ７０に供給する。ここで、第１油路８３ａの切換制御を行う切換バルブ８８が配設され、第１油路８３ａを通る作動油の流れを許容したり、この油路８３ａを遮断して作業装置制御バルブ６０への作動油供給を行わせないようにしたりすることができるようになっている。この切換バルブ８８は、第２油路８３ｂの切換制御も行い、第２油路８３ｂを通る作動油の流れを許容したり、この油路８３ｂを遮断してアウトリガ制御バルブ７０への作動油供給を行わせないようにしたりすることができるようになっている。

【0028】

上記切換バルブ８８の作動は、コントローラ５０により制御される。このコントローラ５０には、図３に示すように、各種検出器５１からの検出信号が入力される。各種検出器５１としては、旋回台１２の旋回によるブーム１３の旋回角を検出するブーム旋回角検出器５１ａ、ブーム１３の起伏角を検出するブーム起伏角検出器５１ｂ、ブーム１３の伸長量を検出するブーム長さ検出器５１ｃ、フック１８により吊り上げるときの吊り荷重を検出する吊り荷重検出器５１ｄ、車体１１の傾きを検出する車体傾斜角検出器５１ｅ、アウ
トリガ装置４０におけるビームロッドの車体側方への張出量を検出するジャッキ張出量検出器５１ｆがあり、各検出器からの検出信号がコントローラ５０に送られるようになっている。さらに、上述した第１レバー位置検出器６５および第２レバー位置検出器７７からの検出信号もコントローラ５０に送られてくる。

【0029】

コントローラ５０は、このように送られてくる入力信号に基づいて、切換バルブ８８の作動制御を行う。以下、その具体的な制御について以下に説明する。まず、いわゆるインターロック制御がコントローラ５０により行われる。これは、ブーム１３を作動させてウインチ装置による吊り上げ作業や、アースオーガ装置１５による穴掘り作業を行う前に、アウトリガ装置４０による車体の支持を行わせるようにする制御である。図１および図２において２点鎖線で示すように、ブーム１３が格納した状態では、コントローラ５０は切換バルブ８８により第１油路８３ａを遮断し、第２油路８３ｂを開放する。この結果、油圧ポンプ８３からの作動油は、第２油路８３ｂを通ってアウトリガ制御バルブ７０には供給されるが、作業装置制御バルブ６０には供給されない。

【0030】

このため、操作装置３３の操作レバー３２を操作して作業装置制御バルブ６０のスプール６１を移動させても、作動油が供給されていないため、ブーム１３を作動させてのウインチ装置による吊り上げ作業や、アースオーガ装置１５による穴掘り作業は行うことができない。一方、アウトリガ制御装置７５の操作レバー７６を操作してアウトリガ制御バルブ７０のスプール７１を移動させると、アウトリガ制御バルブ７０によりビームシリンダ７３ａおよびジャッキシリンダ７３ｂへの作動油の供給、排出が制御される。これにより、ビームロッドをビームボックスに対して伸縮させる作動制御と、インナーポスト４２ｂを上下に伸縮移動させる作動制御とを行い、接地板４２ｃを接地させて車体１１を安定支持することができる。

【0031】

このようにしてアウトリガ装置４０により車体１が安定支持されたことがコントローラ５０により検知されると、コントローラ５０は、切換バルブ８８により第１油路８３ａを開放する。この結果、操作装置３３の操作レバー３２を操作して作業装置制御バルブ６０を作動させ、ブーム１３を作動させることができ、さらにウインチ装置による吊り上げ作業や、アースオーガ装置１５による穴掘り作業を行うことができるようになる。なお、ブーム１３を作動させてこれが格納状態ではなくなると、コントローラ５０は切換バルブ８８により第２油路８３ｂを閉鎖し、アウトリガ制御装置７５の操作レバー７５を操作してもアウトリガ制御バルブ７０によりビームシリンダ７３ａおよびジャッキシリンダ７３ｂへの作動油の供給、排出を行わせることができなくする。この結果、ブーム１３を作動させている間に、誤ってアウトリガ装置４０を作動させて車体１１の支持の安定性を損なうことを防止できる。以上がインターロック制御である。

【0032】

ところで、この穴掘建柱車１は、始業前点検を行う構成も備えており、これについて以下に説明する。この始業前点検装置として、図３に示すように、オペレータにより操作される始業前点検スイッチ５２と、モニタ５３と、警報装置５４とが設けられている。始業前点検スイッチ５２はオペレータにより操作され、オン状態となっている間において操作信号をコントローラ５０に送り、コントローラ５０はこの操作信号が送られている間において始業前点検を行う。なお、始業前点検スイッチ５２がオン状態であることをオペレータに伝えるために、オン状態となっている間は報知ブザー（図示せず）をならすようになっている。モニタ５３は、始業前点検スイッチ５２が操作されてオン状態となっているときに、オペレータに始業前点検のための操作を指示する表示を行う。警報装置５４は、始業前点検結果として異常が見つかったときに、これを警報報知する。

【0033】

始業前点検スイッチ５２がオンとなってコントローラ５０により行われる始業前点検フローを図４に示す。このフローに沿って始業前点検内容について説明する。まず、始業前
点検スイッチ５２が操作されてオンとなったか否かを判断する（ステップＳ１）。これがオンとなると、ステップＳ２に進み、切換バルブ８８により第１および第２油路８３ａ、８３ｂを閉鎖し、作業装置制御バルブ６０およびアウトリガ制御バルブ７０による作動制御が作動しなくなるようにする。そして、始業前点検スイッチ５２がオン状態であることを示す報知ブザーを作動させ、ブザーを鳴らす（ステップＳ３）。

【0034】

これに応じて、オペレータに始業前点検のための操作をモニタ５３でディスプレイ表示する。具体的には、例えば、「始業前点検スイッチを入れたまま、操作レバーが中立であることを確認した後、旋回操作レバーを右旋回操作し、続いて左旋回操作し、さらに、起伏操作レバーを起伏上げ操作し、起伏下げ操作し、さらに、伸縮操作レバーを伸長操作し、縮小操作して下さい。このとき、ブームが動かないことを確認して下さい。」というような表示を行う。なお、このモニタ５３での指示に変えて、マニュアルでその旨の指示をしておくようにしても良い。

【0035】

以上の指示に従ってオペレータが操作レバーを操作するときに、コントローラ５０は、まず第１レバー位置検出器６５からの検出信号に基づいて、操作レバー３２、７６が中立位置にあるか否かを判断する（ステップＳ５）。始業前点検は操作レバー３２、７６が中立の状態で行うものとしているので、これが中立位置ではないと判断されたときには、第１レバー位置検出器６５が異常と判定する。

【0036】

操作レバー３２、７６が中立位置にあるときには、ステップＳ６に進み、上記のような指示に応じてオペレータが操作レバーの操作を行うので、その手順に従った検出信号が第１レバー位置検出器６５および第２レバー位置検出器７７から送られてくるか否かをチェックする。このとき、手順に従った検出信号が入力されれば、第１レバー位置検出器６５および第２レバー位置検出器７７を含む検出関連機器が正常に作動していると判定し、始業前点検が完了した旨を通知する（ステップＳ８）。一方、手順とは異なる検出信号が入力されたときや、検出信号が変化しないようなときには、第１レバー位置検出器６５および第２レバー位置検出器７７を含む検出関連機器が異常であると判断し、警報装置５４による警報を行わせたり、モニタ５３で異常発生の表示を行わせたりする（ステップＳ７）。

【0037】

以上説明したように、この始業前点検では、ステップＳ２において切換バルブ８８により第１および第２油路８３ａ、８３ｂを閉鎖する。このため、操作レバー３２、７６をオペレータが操作して、作業装置制御バルブ６０およびアウトリガ制御バルブ７０のスプール６１、７１が移動されても、ブームが作動したり、ウインチ装置やアースオーガ装置が作動したり、アウトリガ装置が作動したりすることはない。このため、例えば、穴掘建柱車１が車庫等の狭い空間内にある状態でも、始業前点検を行うことができる。操作レバー３２、７６をオペレータが操作したときに、ブームが作動したり、ウインチ装置やアースオーガ装置が作動したり、アウトリガ装置が作動したりするような場合には、切換バルブ８８、作業装置制御バルブ６０、アウトリガ制御バルブ７０等に異常が発生していると判定できる。なお、ウインチモータ６３ｄおよびオーガモータ６３ｅへの作動油供給制御を行うバルブについては、切換バルブ８８を経由せずに、すなわち上記インターロック制御を行わずに、直接油圧供給を行うようにしても良い。

【0038】

以上説明したように、始業前点検制御において、インターロック制御に用いられる切換バルブ８８を兼用しており、装置構成を簡略化できる。特に、インターロック制御は従来から良く用いられるものであり、このようなインターロック制御を有した作業車に、比較的容易に且つ簡単な構成で、始業前点検装置を設けることができるという効果がある。

【0039】

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は、上記実
施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲であれば適宜改良可能である。例えば、図３の制御装置では、操作レバー３２、７６の操作が連結リンク６１ａ、７１ａを介して作業装置制御バルブ６０およびアウトリガ制御バルブ７０のスプール６１、７１を直接動かす直動制御タイプの構成であるが、これに限られるものではない。すなわち、図５に示すように、操作信号制御タイプの構成としても良い。

【0040】

図５に示す操作信号制御タイプの作動制御装置構成は、操作装置１３３およびアウトリガ制御装置１７５と、作業装置制御バルブ１６０およびアウトリガ制御バルブ１７０が図３の装置構成と相違するだけで、その他の構成は同一である。よって、同一構成部材については同一番号を付してその説明を省略する。操作装置１３３は、操作レバー１３２と、この操作レバー１３２の操作方向および操作量を検出する第１レバー位置検出器１６５を備える。第１レバー位置検出器１６５により検出された操作信号はコントローラ５０に送られる。作業装置制御バルブ１６０はスプール位置制御を行うソレノイド１６１を備え、コントローラ５０からの作動制御によりソレノイド１６１がスプール位置制御を行うようになっている。

【0041】

この構成において、第１レバー位置検出器１６５により検出された操作信号がコントローラ５０に送られると、コントローラ５０はこの操作信号に応じてソレノイド１６１の作動を制御し、作業装置制御バルブ１６０の作動を制御する。この結果、操作レバー１３２の操作に応じて作業装置制御バルブ１６０の作動が制御され、旋回モータ６３ａ、起伏シリンダ６３ｂおよび伸縮シリンダ６３ｃへの作動油の供給、排出が制御され、旋回台１２の旋回作動制御、ブーム１３の起伏作動および伸縮作動制御が行われる。同様に、ウインチ装置やアースオーガ装置の作動についても、それぞれ対応する操作レバー１３２の操作に応じて、ウインチ装置おけるウインチモータ６３ｄによるワイヤ１７の巻き取り・繰り出しや、アースオーガ装置１５におけるオーガモータ６３ｅによるオーガスクリュー１５ｃの回転駆動が行われる。

【0042】

アウトリガ制御装置１７５は、操作レバー１７６と、この操作レバー１７６の操作方向および操作量を検出する第２レバー位置検出器１７７を備える。第２レバー位置検出器１７７により検出された操作信号はコントローラ５０に送られる。アウトリガ制御バルブ１７０はスプール位置制御を行うソレノイド１７１を備え、コントローラ５０からの作動制御によりソレノイド１７１がスプール位置制御を行うようになっている。この構成において、第２レバー位置検出器１７７により検出された操作信号がコントローラ５０に送られると、コントローラ５０はこの操作信号に応じてソレノイド１７１の作動を制御し、アウトリガ制御バルブ１７０の作動を制御する。この結果、操作レバー１７６の操作に応じてアウトリガ制御バルブ１７０の作動が制御され、ビームシリンダ７３ａおよびジャッキシリンダ７３ｂへの作動油の供給、排出が制御され、ビームロッドをビームボックスに対して伸縮させる作動制御と、インナーポスト４２ｂを上下に伸縮移動させる作動制御とが行われる。

【0043】

このような構成の図５に示す操作信号制御タイプの作動制御装置において、インターロック制御および始業前点検は、図３に示す作動制御装置の場合と同様に、切換バルブ８８を用いて行われる。なお、その内容は同様であるので、その説明は省略する。

【符号の説明】

【0044】

１ 穴掘建柱車 １１ 車体
１２ 旋回台 １３ ブーム
１５ アースオーガ装置 ３０ 作業操作台
３２ 操作レバー ４０ アウトリガ装置
５０ コントローラ ５２ 始業前点検スイッチ
５４ 警報装置 ６０ 作業装置制御バルブ
６５ 第１レバー位置検出器 ７０ アウトリガ制御バルブ
７５ 第２レバー位置検出器 ８８ 切換バルブ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】