【図1】図１は、マニピュレータ装置のマニピュレータ及びカメラを示す概略構成図である。

【図2】図２は、マニピュレータ装置の操作ユニットを示す概略構成図である。

【図3】図３は、マニピュレータ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図4】図４は、カメラの傾斜を説明するための模式図である。

【図5】図５は、モニタの傾斜及び上下方向の移動を説明するための模式図である。

【図6】図６（ａ）及び図６（ｂ）は、カメラの撮像画像を示す図である。

【図7】図７は、オペレータがマニピュレータを操作する様子を示す模式図である。

【図8】図８は、オペレータがマニピュレータを操作する様子を示す模式図である。

【図9】図９は、変形例における操作検出部の取り付け位置を示す模式図である。

【図10】図１０は、変形例においてオペレータがマニピュレータを操作する様子を示す模式図である。

【図11】図１１は、変形例におけるＶＲゴーグルを用いて提示される仮想の３次元空間内のモニタを示す模式図である。