特開 2020-164323 ボウルフィーダ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-164323(P2020-164323A)

(43)【公開日】2020年10月8日

(54)【発明の名称】ボウルフィーダ

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20200911BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/14 101B

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2019-68944(P2019-68944)

(22)【出願日】2019年3月29日

(71)【出願人】

【識別番号】000002059

【氏名又は名称】シンフォニアテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100137486

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 雅直

(72)【発明者】

【氏名】迎 邦暁

【テーマコード（参考）】

3F080

【Ｆターム（参考）】

3F080AA13

3F080BA02

3F080BC01

3F080BC07

3F080CB02

3F080CB08

3F080CB11

3F080DA01

3F080DA02

3F080DA07

3F080DA15

(57)【要約】      （修正有）

【課題】ワークの層規制を適正に行いつつ、ボウルフィーダの搬送能力が低下するのを抑制する。
【解決手段】ボウルフィーダ１はワークを収容するボウル１１と、ボウル１１を振動させるボウル側振動源とを備え、ボウル１１はその周縁部から上傾斜する壁面１１ｂを有し、壁面１１ｂは周方向に形成された螺旋状の搬送溝１２と、螺旋状の搬送溝１２の一部の外側において螺旋状の搬送溝１２の一部に沿って形成された複数の層規制用搬送溝６０とを備え、平面視で層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部において、螺旋状の搬送溝１２の底部の位置は層規制用搬送溝６０の底部の位置まで径方向外側に切り替えられる。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被搬送物を収容するボウルと、前記ボウルを振動させる振動源とを備え、
前記ボウルは、その周縁部から上傾斜する壁面を有し、
前記壁面は、
周方向に形成された螺旋状の搬送溝と、
前記螺旋状の搬送溝の一部の外側において前記螺旋状の搬送溝の一部に沿って形成された１または複数の層規制用搬送溝とを備え、
平面視で前記層規制用搬送溝の搬送方向下流側の端部において、前記螺旋状の搬送溝の底部の位置は、前記層規制用搬送溝の底部の位置まで径方向外側に切り替えられることを特徴とするボウルフィーダ。

【請求項2】

前記層規制用搬送溝の少なくとも一部の搬送方向に沿った勾配は、前記螺旋状の搬送溝の搬送方向に沿った勾配より小さいことを特徴とする請求項１に記載のボウルフィーダ。

【請求項3】

前記螺旋状の搬送溝の底部と前記層規制用搬送溝の底部との距離は、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に小さくなることを特徴とする請求項１または２に記載のボウルフィーダ。

【請求項4】

前記層規制用搬送溝の搬送方向上流側の端部において前記螺旋状の搬送溝と前記層規制用搬送溝との間に、段部が形成され、
前記段部の高さは、搬送方向下流側に向かうにつれて低くなり、
前記層規制用搬送溝の搬送方向下流側の端部において前記螺旋状の搬送溝の走行面と前記層規制用搬送溝の走行面とが同一平面上に配置されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のボウルフィーダ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、振動により被搬送物を搬送するボウルフィーダに関する。

【背景技術】

【0002】

電子部品等の被搬送物（ワーク）を搬送するためにパーツフィーダが用いられるが、このパーツフィーダでは、搬送経路を構成する搬送溝に振動が加えられることにより、搬送溝に沿ってワークを搬送できる。パーツフィーダとして、例えば、ワークを収容できるボウルを有するボウルフィーダがある。このボウルフィーダでは、ボウルの周縁部に上傾斜する壁面が形成されており、その壁面には、周方向に形成された螺旋状の搬送溝（部品供給路）が形成される。そのため、供給手段からボウルに供給されたワークは、その螺旋状の搬送溝に沿って１列に配列された状態で搬送される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−２８４３３６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ボウルフィーダにおいて、ワークがボウル内の螺旋状の搬送溝に沿って搬送されるときに、２つのワークが上下２層に重なった状態になる場合がある。ボウルフィーダにおけるワークの層規制（上下２層に重なった２つのワークを重なってない状態にする）を行う方法として、図９に示すように、層規制を行うための層規制用搬送溝１６０を螺旋状の搬送溝１１２の外側に形成することが考えられる。層規制用搬送溝１６０は、螺旋状の搬送溝１１２の外側にワークの１個分以上の距離を隔てて形成した後、螺旋状の搬送溝１１２との距離を徐々に小さくして、螺旋状の搬送溝１１２に合流するように形成される。

【0005】

図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、ボウル１１１における層規制用搬送溝１６０の入口部近傍、中間部近傍、層規制用搬送溝１６０より搬送方向下流側の断面図である。具体的には、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、それぞれ、図９のAA1-AA1線、AA2-AA2線、AA3-AA3線における断面図である。

【0006】

図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、螺旋状の搬送溝１１２及び層規制用搬送溝１６０は、縦断面でＶ字状に形成される。図１０（ａ）に示すように、層規制用搬送溝１６０の入口部近傍（図９のAA1-AA1線断面）において、螺旋状の搬送溝１１２の底部１１２ｔと層規制用搬送溝１６０の底部１６０ｔとは、略同一の高さに配置される。螺旋状の搬送溝１１２の底部１１２ｔの高さは、層規制用搬送溝１６０の入口部から中間部（図９のAA2-AA2線断面）、出口部（図９のAA2-AA2線断面とAA3-AA3線断面の間）に向かって緩やかに高くなるように変化する。

【0007】

図１０（ｂ）に示すように、層規制用搬送溝１６０の中間部近傍では、層規制用搬送溝１６０の底部１６０ｔが、螺旋状の搬送溝１１２の底部１１２ｔより高くなる。その後、層規制用搬送溝１６０が螺旋状の搬送溝１１２に合流すると、図１０（ｃ）に示すように、螺旋状の搬送溝１１２のみが形成される。

【0008】

このように、螺旋状の搬送溝１１２の外側に層規制用搬送溝１６０を形成することにより、図１１（ａ）に示すように、螺旋状の搬送溝１１２において２つのワークが上下２層に重なっている場合に、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）に示すように、上側のワークが、層規制用搬送溝１６０に移動し、その後、図１１（ｄ）に示すように、層規制用搬送溝１６０を搬送された後、螺旋状の搬送溝１１２に合流することで、図１１（ｅ）に示すように、ワークが重なってない状態にすることが可能である。

【0009】

上述のようにして、ボウルフィーダにおけるワークの層規制を行うことが可能であるが、層規制用搬送溝１６０は、螺旋状の搬送溝１１２に対して登らせる高さが大きいため、層規制用搬送溝１６０の搬送方向に沿った勾配は、螺旋状の搬送溝１１２の搬送方向に沿った勾配より大きくなる。そのため、層規制用搬送溝１６０を移動するワークの搬送速度が、螺旋状の搬送溝１１２を移動するワークの搬送速度と比べて遅くなる。螺旋状の搬送溝１１２と層規制用搬送溝１６０とが合流する場合において、螺旋状の搬送溝１１２を移動するワークの搬送速度と、層規制用搬送溝１６０を移動するワークの搬送速度とが異なる場合、ボウルフィーダにおける搬送能力は、遅い方の搬送速度に依存することから、ボウルフィーダの搬送能力が低下してしまう。

【0010】

そこで本発明は、ワークの層規制を適正に行いつつ搬送能力の低下を抑制可能なボウルフィーダを提供する。

【課題を解決するための手段】

【0011】

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。

【0012】

すなわち、本発明に係るボウルフィーダは、被搬送物を収容するボウルと、前記ボウルを振動させる振動源とを備え、前記ボウルは、その周縁部から上傾斜する壁面を有し、前記壁面は、周方向に形成された螺旋状の搬送溝と、前記螺旋状の搬送溝の一部の外側において前記螺旋状の搬送溝の一部に沿って形成された１または複数の層規制用搬送溝とを備え、平面視で前記層規制用搬送溝の搬送方向下流側の端部において、前記螺旋状の搬送溝の底部の位置は、前記層規制用搬送溝の底部の位置まで径方向外側に切り替えられることを特徴とする。

【0013】

これにより、本発明に係るボウルフィーダでは、層規制用搬送溝が螺旋状の搬送溝の外側に形成されているが、層規制用搬送溝の搬送方向に沿った勾配を螺旋状の搬送溝の搬送方向に沿った勾配より大きくする必要がない。そのため、ワークの層規制を適正に行いつつ、ボウルフィーダの搬送能力が低下するのを抑制可能である。

【0014】

本発明に係るボウルフィーダにおいて、前記層規制用搬送溝の搬送方向に沿った勾配は、前記螺旋状の搬送溝の搬送方向に沿った勾配より小さいことを特徴とする。

【0015】

これにより、本発明に係るボウルフィーダでは、層規制用搬送溝を移動するワークの搬送速度が、螺旋状の搬送溝を移動するワークの搬送速度より速くなるため、層規制用搬送溝を形成したことにより、ボウルフィーダの搬送能力が低下するのを抑制可能である。

【0016】

本発明に係るボウルフィーダにおいて、前記螺旋状の搬送溝の底部と前記層規制用搬送溝の底部との距離は、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に小さくなることを特徴とする。

【0017】

これにより、本発明に係るボウルフィーダでは、ワークの層規制を行った後、層規制用搬送溝を搬送されるワークと螺旋状の搬送溝を搬送されるワークとを適正に合流させることが可能である。

【0018】

本発明に係るボウルフィーダにおいて、前記層規制用搬送溝の搬送方向上流側の端部において前記螺旋状の搬送溝と前記層規制用搬送溝との間に、段部が形成され、前記段部の高さは、搬送方向下流側に向かうにつれて低くなり、前記層規制用搬送溝の搬送方向下流側の端部において前記螺旋状の搬送溝の走行面と前記層規制用搬送溝の走行面とが同一平面上に配置されることを特徴とする。

【0019】

これにより、本発明に係るボウルフィーダでは、ワークの層規制を行った後、層規制用搬送溝を搬送されるワークと螺旋状の搬送溝を搬送されるワークとを適正に合流させることが可能である。

【発明の効果】

【0020】

以上説明した本発明によれば、ワークの層規制を適正に行いつつ、搬送能力が低下するのを抑制可能なボウルフィーダを提供する。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本発明の実施形態に係るパーツフィーダを示す斜視図である。

【図2】図１のパーツフィーダにおけるボウルフィーダの下流端部分とリニアフィーダの上流端部分を示す要部拡大斜視図である。

【図3】図１のパーツフィーダにおけるボウルフィーダの下流端部分とリニアフィーダの上流端部分を示す要部拡大側面図である。

【図4】図４（ａ）は、出口ブロックを上方から見た斜視図であり、図４（ｂ）は、出口ブロックを下方から見た斜視図である。

【図5】図５（ａ）は、出口ブロックの概略側面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）のA-A直線における断面図である。

【図6】ボウルフィーダのボウルの部分平面図である。

【図7】図７（ａ）〜図７（ｃ）は、図６のボウルフィーダのボウルにおける層規制用搬送溝の入口部近傍、中間部近傍、出口部近傍の断面図である。

【図8】図６のボウルフィーダにおけるワークの層規制を説明する図である。

【図9】従来のボウルフィーダのボウルの部分平面図である。

【図10】図１０（ａ）〜図１０（ｃ）は、図９のボウルにおける層規制用搬送溝の入口部近傍、中間部近傍、層規制用搬送溝より搬送方向下流側の断面図である。

【図11】図９のボウルフィーダにおけるワークの層規制を説明する図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、上流及び下流とは、パーツフィーダにおける被搬送物（ワーク）の搬送方向（ボウルフィーダ１からリニアフィーダ４に向かって搬送される方向）を基準とした表現である。

【0023】

図１に示すように、本実施形態のパーツフィーダ１００は、例えばＩＣチップ、微小なコイル等のワークを整列させるボウルフィーダ１と、ボウルフィーダ１により搬送されてきたワークを、さらに一定方向に搬送するリニアフィーダ４とを備える。ボウルフィーダ１及びリニアフィーダ４は、台座５上に配置されている。

【0024】

ボウルフィーダ１は、図示しない供給手段から供給されたワークを収容できるボウル１１と、ボウル１１の下方に位置する振動源としてのボウル側振動源１６とを備える。ボウル１１は、中央が膨出した平面視円形の底部１１ａと、底部１１ａの周縁部から上傾斜する壁面１１ｂとを有する。本実施形態では、例えば略直方体のワークを搬送する場合について説明する。

【0025】

壁面１１ｂには、周方向に形成された螺旋状の搬送溝１２が形成される。搬送溝１２は、搬送方向下流端（リニアフィーダ４近傍の端部）において、図２に示すように縦断面でＶ字状に形成される。搬送溝１２は、緩斜面である走行面１２ａと、急斜面である壁面１２ｂとにより形成される。壁面１２ｂは、走行面１２ａの幅方向端部（図２の右側端縁部）に対し直交する面である。そのため、搬送溝１２に沿って搬送されるワークは、走行面１２ａ及び壁面１２ｂに当接した状態で、壁面１２ｂに案内されつつ走行面１２ａ上を移動する。

【0026】

ボウル側振動源１６は、電磁石と、ボウル１１を下方から支持する板ばねとを有し、電磁石の励磁によりボウル側振動源１６からボウル１１に振動が伝達され、ボウル１１がねじり振動する。ボウル側振動源１６を駆動させてボウル１１を振動させることにより、ワークが周方向に順次搬送される。

【0027】

ボウル１１の搬送方向下流端には、ボウルフィーダ１の一部としての出口ブロック３が接続される。出口ブロック３は、ボウル１１の搬送方向下流端に対して着脱可能である。図２に示すように、出口ブロック３は、ボウル１１にボルト固定されており、ボウル側振動源１６によりボウル１１と共に振動させられる。出口ブロック３のリニアフィーダ４に対する位置の調節は、ボウル１１及び出口ブロック３を台座５に対して移動させることでなされる。

【0028】

出口ブロック３の上部には、略水平方向に延びる搬送溝３１が形成されている。搬送溝３１は、図２〜図５に示すように縦断面でＶ字状に形成される。搬送溝３１は、ボウル１１の搬送溝１２と同様、緩斜面である走行面３１ａと、急斜面である壁面３１ｂとにより形成される。壁面３１ｂは、走行面３１ａの幅方向端部（図２の右側端縁部）に対し直交する面であり、走行面３１ａと壁面３１ｂとにより搬送溝３１の底部３１ｔが形成される。そのため、搬送溝３１に沿って搬送されるワークは、走行面３１ａ及び壁面３１ｂに当接した状態で、壁面３１ｂに案内されつつ走行面３１ａ上を移動する。

【0029】

リニアフィーダ５は、ボウルフィーダ１の搬送方向下流側に配置されており、ワークは、ボウル１１から出口ブロック３を介してリニアフィーダ４のトラフ４１へと水平方向に移送される。リニアフィーダ５は、搬送方向に沿って直線状に延びるトラフ５１と、トラフ５１の下方に位置する振動源（ボウル側振動源１６とは異なる振動源である）としてのリニア側振動源５６とを有する。トラフ５１の搬送方向上流側の端部５１ａは、出口ブロック３に対して、振動が伝達されないような間隔をおいて隣接している。

【0030】

トラフ５１の上部には、略水平方向に延びる搬送溝５２が形成されている。搬送溝５２は、図２に示すように縦断面でＶ字状に形成される。搬送溝５２は、ボウル１１の搬送溝１２及び出口ブロック３の搬送溝３１と同様、緩斜面である走行面５２ａと、急斜面である壁面５２ｂとにより形成される。壁面５２ｂは、走行面５２ａの幅方向端部（図２の右側端縁部）に対し直交する面である。そのため、搬送溝５２に沿って搬送されるワークは、走行面５２ａ及び壁面５２ｂに当接した状態で、壁面５２ｂに案内されつつ走行面５２ａ上を移動する。

【0031】

リニア側振動源５６は、電磁石と、トラフ５１を支持する板ばねとを有し、電磁石の励磁によりリニア側振動源５６からトラフ５１に振動が伝達され、トラフ５１が往復振動する。リニア側振動源５６を駆動させてトラフ５１を振動させることにより、出口ブロック３から移送されたワークが、搬送方向下流側に順次搬送される。

【0032】

出口ブロック３の搬送方向下流端には、リニアフィーダ５側に突出する端部３２が形成される。端部３２は、走行面３１ａの搬送方向下流端に配置された板状部３２ａと、壁面３１ｂの搬送方向下流端に配置された板状部３２ｂとを有している。板状部３２ａは、トラフ５１の走行面５２ａにオーバーラップするように上方（鉛直上方）に位置し、板状部３２ｂは、トラフ５１の壁面５２ｂにオーバーラップするように位置する。そのため、端部３２の搬送方向下流側端部における搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分は、トラフ５１にオーバーラップするように上方（鉛直上方）に位置する。板状部３２ａは、トラフ５１の走行面５２ａの搬送方向上流端の上方に隙間を隔てて配置される。そのため、出口ブロック３の端部３２とリニアフィーダ５のトラフ５１との間で振動が絶縁される。つまり、ボウル１１及び出口ブロック３のボウル側振動源１６の振動は、トラフ５１に伝達されず、リニア側振動源５６の振動は、ボウル１１及び出口ブロック３に伝達されない。これにより、例えば振動が干渉してワークの搬送に支障が生じたり、応力の集中によりパーツフィーダ１００の故障を招いたりする可能性を小さくできる。

【0033】

端部３２の板状部３２ａ及び板状部３２ｂにおける搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分（端部３２の搬送方向下流側端部における搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分）の厚さは、底部３１ｔに対応した部分の周囲の厚さより小さい。すなわち、底部３１ｔに対応した部分の周囲とは、底部３１ｔに対応した部分の搬送方向に垂直な方向にある部分や、底部３１ｔに対応した部分の搬送方向上流側にある部分である。本実施形態において、端部３２の搬送方向に垂直な断面の厚さは、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって徐々に小さくなる。すなわち、板状部３２ａ及び板状部３２ｂの厚さは、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって徐々に小さくなる。また、端部３２の搬送方向に平行な断面の厚さは、端部３２の先端に向かって徐々に小さくなる。すなわち、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分の厚さは、図５（ａ）のA-A線における断面である図５（ｂ）に示すように、端部３２の先端に向かって徐々に小さくなる。よって、端部３２の板状部３２ａ及び板状部３２ｂは、搬送溝３１の底部３１ｔに対応した部分に向かって厚さが小さくなるようにテーパ状にそれぞれ形成される。

【0034】

上述したように、ボウルフィーダ１において、ボウル１１の壁面１１ｂには、周方向に形成された螺旋状の搬送溝１２が形成されているが、図６に示すように、螺旋状の搬送溝１２の外側（径方向外側）には、複数の層規制用搬送溝６０が形成されている。複数の層規制用搬送溝６０は、螺旋状の搬送溝１２に沿って離れた複数個所に形成されているが、図６は、螺旋状の搬送溝１２の一部の外側に形成された１つの層規制用搬送溝６０が図示されている。

【0035】

本実施形態では、螺旋状の搬送溝１２の外側に層規制用搬送溝６０を形成することにより、ボウルフィーダ１において、ワークがボウル１１内の螺旋状の搬送溝１２に沿って搬送されるときに、２つのワークが上下２層に重なった状態になった場合に、ボウルフィーダ１におけるワークの層規制（上下２層に重なった２つのワークを重なってない状態にする）を行うことが可能である。

【0036】

層規制を行うための層規制用搬送溝６０は、螺旋状の搬送溝１２の外側において螺旋状の搬送溝１２の一部に沿って形成される。層規制用搬送溝６０は、螺旋状の搬送溝１２の外側にワークの１個分以上の距離を隔てて形成された後、螺旋状の搬送溝１２との距離が徐々に小さくなる。層規制用搬送溝６０は、その搬送方向上流側の端部近傍から搬送方向下流側の端部近傍まで全域にわたって、搬送方向下流側に向かって徐々に高くなるように傾斜して、層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部において、螺旋状の搬送溝１２と合流する。

【0037】

図７（ａ）〜図７（ｃ）は、ボウル１１における層規制用搬送溝６０の入口部近傍、中間部近傍、出口部近傍の断面図である。具体的には、図７（ａ）〜図７（ｃ）は、それぞれ、図６のA1-A1線、A2-A2線、A3-A3線における断面図である。

【0038】

層規制用搬送溝６０は、螺旋状の搬送溝１２と同様に、図７（ａ）〜図７（ｃ）に示すように、縦断面でＶ字状に形成される。層規制用搬送溝６０は、緩斜面である走行面６０ａと、急斜面である壁面６０ｂとにより形成される。壁面６０ｂは、走行面６０ａの幅方向端部（図７の右側端縁部）に対し直交する面である。そのため、層規制用搬送溝６０に沿って搬送されるワークは、走行面６０ａ及び壁面６０ｂに当接した状態で、壁面６０ｂに案内されつつ走行面６０ａ上を移動する。

【0039】

図７（ａ）に示すように、層規制用搬送溝６０の入口部近傍（図６のA1-A1線断面）において、層規制用搬送溝６０の底部６０ｔは、螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔより低い位置に配置される。そのため、層規制用搬送溝６０の搬送方向上流側の端部において、螺旋状の搬送溝１２と層規制用搬送溝６０との間に、段部６１が形成される。段部６１は、層規制用搬送溝６０の走行面６０ａと螺旋状の搬送溝１２の走行面１２ａとが接続される部分であり、螺旋状の搬送溝１２の走行面１２ａに対して層規制用搬送溝６０の走行面６０ａが上方に突出する部分である。螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔの高さは、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示すように、層規制用搬送溝６０の入口部から中間部（図６のA2-A2線断面）、出口部（図６のA3-A3線断面）に向かって緩やかに高くなるように変化する。

【0040】

螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔと層規制用搬送溝６０の底部６０ｔとの距離は、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に小さくなる。層規制用搬送溝６０の底部６０ｔの高さは、層規制用搬送溝６０の全域にわたって、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に高くなる。層規制用搬送溝６０の少なくとも一部の搬送方向に沿った勾配は、螺旋状の搬送溝１２の搬送方向に沿った勾配より小さい。層規制用搬送溝６０の底部６０ｔと螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔとの距離は、層規制用搬送溝６０の入口部から、層規制用搬送溝６０の中間部、出口部に向かって徐々に小さくなり、螺旋状の搬送溝１２と層規制用搬送溝６０との間の段部６１の高さが徐々に低くなる。そのため、層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部近傍において、螺旋状の搬送溝１２と層規制用搬送溝６０との間の段部６１がなくなり（段部６１の高さが０になり）、螺旋状の搬送溝１２の走行面１２ａと層規制用搬送溝６０の走行面６０ａとが同一平面上に配置される。

【0041】

このように、螺旋状の搬送溝１２の外側に層規制用搬送溝６０を形成することにより、図８（ａ）に示すように、螺旋状の搬送溝１２において２つのワークが上下２層に重なっている場合に、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、上側のワークが、層規制用搬送溝６０に移動し、その後、図８（ｄ）に示すように、層規制用搬送溝６０を搬送されるにつれて、螺旋状の搬送溝１２と層規制用搬送溝６０との間の段部６１の高さが低くなり、螺旋状の搬送溝１２の走行面１２ａと層規制用搬送溝６０の走行面６０ａとが同一平面上に配置されると、螺旋状の搬送溝１２を搬送されるワークが、その外側の層規制用搬送溝６０に移動する。

【0042】

平面視で層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部において、螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔの位置は、層規制用搬送溝６０の底部６０ｔの位置まで径方向外側に切り替えられる。すなわち、層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部より搬送方向下流側においては、層規制用搬送溝６０の底部６０ｔを搬送方向下流側に延長した部分に、螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔが配置される。そのため、螺旋状の搬送溝１２を搬送されるワークと層規制用搬送溝６０を搬送されるワークとが合流すると、螺旋状の搬送溝１２上において、図８（ｅ）に示すように、ワークが重なった状態が解消されて、ワークが重なってない状態となる。

【0043】

本実施形態のボウルフィーダ１は、ワークを収容するボウル１１と、ボウル１１を振動させるボウル側振動源１６とを備え、ボウル１１は、その周縁部から上傾斜する壁面１１ｂを有し、壁面１１ｂは、周方向に形成された螺旋状の搬送溝１２と、螺旋状の搬送溝１２の一部の外側において螺旋状の搬送溝１２の一部に沿って形成された複数の層規制用搬送溝６０とを備え、平面視で層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部において、螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔの位置は、層規制用搬送溝６０の底部６０ｔの位置まで径方向外側に切り替えられる。

【0044】

これにより、本実施形態のボウルフィーダ１では、層規制用搬送溝６０が螺旋状の搬送溝１２の径方向外側に形成されているが、層規制用搬送溝６０の搬送方向に沿った勾配を螺旋状の搬送溝１２の搬送方向に沿った勾配より大きくする必要がない。そのため、ワークの層規制を適正に行いつつ、ボウルフィーダ１の搬送能力が低下するのを抑制可能である。

【0045】

本実施形態のボウルフィーダ１において、層規制用搬送溝６０の少なくとも一部の搬送方向に沿った勾配は、螺旋状の搬送溝１２の搬送方向に沿った勾配より小さい。

【0046】

これにより、本実施形態のボウルフィーダ１では、層規制用搬送溝６０を移動するワークの搬送速度が、螺旋状の搬送溝１２を移動するワークの搬送速度より速くなるため、層規制用搬送溝６０を形成したことにより、ボウルフィーダ１の搬送能力が低下するのを抑制可能である。

【0047】

本実施形態のボウルフィーダ１において、螺旋状の搬送溝１２の底部１２ｔと層規制用搬送溝６０の底部６０ｔとの距離は、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって徐々に小さくなる。

【0048】

これにより、本実施形態のボウルフィーダ１では、ワークの層規制を行った後、層規制用搬送溝６０を搬送されるワークと螺旋状の搬送溝１２を搬送されるワークとを適正に合流させることが可能である。

【0049】

本実施形態のボウルフィーダ１において、層規制用搬送溝６０の搬送方向上流側の端部において螺旋状の搬送溝１２と層規制用搬送溝６０との間に、段部６１が形成され、段部６１の高さは、搬送方向下流側に向かうにつれて低くなり、層規制用搬送溝６０の搬送方向下流側の端部において螺旋状の搬送溝１２の走行面１２ａと層規制用搬送溝６０の走行面６０ａとが同一平面上に配置される。

【0050】

これにより、本実施形態のボウルフィーダ１では、ワークの層規制を行った後、層規制用搬送溝６０を搬送されるワークと螺旋状の搬送溝１２を搬送されるワークとを適正に合流させることが可能である。

【0051】

なお、具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではない。

【0052】

上記実施形態において、ボウル１１の壁面１１ｂには、複数の層規制用搬送溝６０が螺旋状の搬送溝１２に沿って離れた複数個所に形成されているが、螺旋状の搬送溝１２の内側に形成される層規制用搬送溝６０の数は任意である。

【符号の説明】

【0053】

１ ボウルフィーダ
１１ ボウル
１１ｂ 壁面
１２ 螺旋状の搬送溝
１２ａ 螺旋状の搬送溝の走行面
１２ｔ 螺旋状の搬送溝の底部
１６ ボウル側振動源（振動源）
６０ 層規制用搬送溝
６０ａ 層規制用搬送溝の走行面
６０ｔ 層規制用搬送溝の底部
６１ 段部
１００ パーツフィーダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】