特開 2020-171177 ブラシ付きモータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】特開2020-171177(P2020-171177A)

(43)【公開日】2020年10月15日

(54)【発明の名称】ブラシ付きモータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 11/026 20160101AFI20200918BHJP

   H02K 13/00 20060101ALI20200918BHJP

   H02K 11/25 20160101ALI20200918BHJP

【ＦＩ】

   H02K11/026

   H02K13/00 T

   H02K13/00 X

   H02K11/25

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2019-72859(P2019-72859)

(22)【出願日】2019年4月5日

(71)【出願人】

【識別番号】000113791

【氏名又は名称】マブチモーター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(74)【代理人】

【識別番号】100188592

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 洋

(74)【代理人】

【識別番号】100114937

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 裕幸

(72)【発明者】

【氏名】勝田 喜宣

【テーマコード（参考）】

5H611

5H613

【Ｆターム（参考）】

5H611AA03

5H611BB01

5H611BB03

5H611QQ04

5H611TT05

5H611UA04

5H613AA06

5H613BB04

5H613BB15

5H613BB26

5H613SS07

(57)【要約】

【課題】ブラシ付きモータの小型化を図る。
【解決手段】ブラシ付きモータは、コミュテータを有するロータと、コミュテータに接触するブラシ１６を保持するブラシホルダ１５と、電源が接続されブラシ１６に給電する端子と、を備え、ブラシホルダ１５は、ブラシ１６をコミュテータに向けて付勢するブラシアーム４８と、端子とブラシアーム４８とを接続する導体４７と、を備え、導体４７は、ロータの回転軸Ｏ１方向に延びるチョークコイル６３と、ブラシアーム４８とチョークコイル６３とを接続する第１板材６２と、を備え、ブラシホルダ１５を回転軸Ｏ１方向から見た平面視において、チョークコイル６３は、ブラシ１６よりも第１板材６２の近くに配置されている。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

コミュテータを有するロータと、
前記コミュテータに接触するブラシを保持するブラシホルダと、
電源が接続され前記ブラシに給電する端子と、を備え、
前記ブラシホルダは、前記ブラシを前記コミュテータに向けて付勢するブラシアームと、前記端子と前記ブラシアームとを接続する導体と、を備え、
前記導体は、前記ロータの回転軸方向に延びるチョークコイルと、前記ブラシアームと前記チョークコイルとを接続する第１板材と、を備え、
前記ブラシホルダを前記回転軸方向から見た平面視において、前記チョークコイルは、前記ブラシよりも前記第１板材の近くに配置されているブラシ付きモータ。

【請求項2】

前記平面視において、前記ブラシアームが、前記第１板材の第１端部の近傍から、前記第１板材に対して交差する方向に延び、前記チョークコイルの少なくとも一部が、前記ブラシアームの先端部と前記第１板材の第２端部とを結ぶ仮想線と、前記ブラシアームと、前記第１板材と、の間に形成される領域に配置されている請求項１に記載のブラシ付きモータ。

【請求項3】

前記ブラシホルダは、前記ブラシ、前記ブラシアームおよび前記導体が内部に配置された筒材と、前記筒材内を、前記ブラシが配置された第１空間と前記導体が配置された第２空間とに区画する壁材と、を備えている請求項１または２に記載のブラシ付きモータ。

【請求項4】

前記導体は、一対の第２板材と、前記一対の第２板材に挟まれたサーミスタと、を備える請求項３に記載のブラシ付きモータ。

【請求項5】

前記チョークコイルは、前記第２空間に配置されている請求項３または４に記載のブラシ付きモータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシ付きモータに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば下記特許文献１に記載のブラシ付きモータが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１７−７０１７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、前記従来のブラシ付きモータでは、小型化に改善の余地がある。

【0005】

本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであって、ブラシ付きモータの小型化を図ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を解決するために、本発明は以下の手段を提案している。
本発明に係るブラシ付きモータは、コミュテータを有するロータと、前記コミュテータに接触するブラシを保持するブラシホルダと、電源が接続され前記ブラシに給電する端子と、を備え、前記ブラシホルダは、前記ブラシを前記コミュテータに向けて付勢する固定されたブラシアームと、前記端子と前記ブラシアームとを接続する導体と、を備え、前記導体は、前記ロータの回転軸方向に延びるチョークコイルと、前記ブラシアームと前記チョークコイルとを接続する第１板材と、を備え、前記ブラシホルダを前記回転軸方向から見た平面視において、前記チョークコイルは、前記ブラシよりも前記第１板材の近くに配置されている。

【0007】

チョークコイルが、回転軸方向に延びている。したがって、例えば、チョークコイルが、回転軸に直交する方向に延びている場合に比べて、ブラシホルダを回転軸方向から見た平面視におけるチョークコイルの専有面積を小さく抑えることができる。よって、モータの小型化を図ることができる。
前記平面視において、チョークコイルが、ブラシよりも第１板材の近くに配置されている。言い換えると、前記平面視において、チョークコイルから第１板材までの最短距離が、チョークコイルからブラシまでの最短距離よりも短い。したがって、ブラシアームが変形、変位するときに、チョークコイルをブラシアームに干渉させ難くすることができる。その結果、モータの更なる小型化を図ることができる。
なお、チョークコイルが回転軸方向に延びていることは、チョークコイルの軸線が回転軸に平行である場合だけでなく、前記軸線が回転軸に３０度以下の傾斜をしている場合も含む。回転軸に対する軸線の傾斜角度は、１５度以下が好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより一層好ましい。

【0008】

前記平面視において、前記ブラシアームが、前記第１板材の第１端部の近傍から、前記第１板材に対して交差する方向に延び、前記チョークコイルの少なくとも一部が、前記ブラシアームの先端部と前記第１板材の第２端部とを結ぶ仮想線と、前記ブラシアームと、前記第１板材と、の間に形成される領域に配置されていてもよい。

【0009】

前記平面視において、チョークコイルの少なくとも一部が前記領域に配置されている。したがって、チョークコイル全体が前記領域外に配置されている場合に比べて、モータの更なる小型化を図ることができる。

【0010】

前記ブラシホルダは、前記ブラシ、前記ブラシアームおよび前記導体が内部に配置された筒材と、前記筒材内を、前記ブラシが配置された第１空間と前記導体が配置された第２空間とに区画する壁材と、を備えていてもよい。

【0011】

壁材が、筒材内を第１空間と第２空間とに区画する。したがって、第１空間内で発生するブラシの摩耗粉を第１空間内に留めることができる。よって、摩耗粉を第２空間に侵入させ難くすることができる。摩耗粉が第２空間に侵入した場合、導体を構成する部品間での予期せぬ短絡が生じるおそれがあるものの、その進入を抑えることで部品間の短絡を抑制することができる。

【0012】

前記導体は、一対の第２板材と、前記一対の第２板材に挟まれたサーミスタと、を備えていてもよい。

【0013】

サーミスタが一対の第２板材に挟まれており、摩耗粉が第２空間に侵入した場合、一対の第２板材が短絡してサーミスタが機能しなくなるおそれがある。しかしながら、壁材によって、このようなおそれを抑制することができる。

【0014】

前記チョークコイルは、前記第２空間に配置されていてもよい。

【0015】

摩耗粉がチョークコイルに到達すると、巻き線間が短絡するおそれがある。しかしながら、チョークコイルが第２空間に配置され、チョークコイルが壁材を挟んでブラシの反対側に配置されていることによって、このようなおそれを抑制することができる。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ブラシ付きモータの小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態に係るモータの斜視図である。

【図2】図１に示すモータを構成するケース、ステータおよびロータの分解斜視図である。

【図3】図１に示すモータを構成するブラシホルダおよびターミナルホルダの分解斜視図である。

【図4】図１に示すモータを構成するブラシホルダの斜視図である。

【図5】図４に示すブラシホルダの分解斜視図である。

【図6】図４に示すブラシホルダの平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図１から図６を参照し、本発明の一実施形態に係るブラシ付きモータを説明する。
図１から図３に示すように、ブラシ付きモータ１０（以下、単にモータ１０という）は、ロータ１１と、ステータ１２と、ケース１３と、ターミナルホルダ１４と、ブラシホルダ１５と、を備えている。図２に示すように、モータ１０は、いわゆるインナーロータタイプであり、筒状のステータ１２内にロータ１１が配置される。ロータ１１は、シャフト２１を備えており、シャフト２１の中心軸線である回転軸Ｏ１回りに回転する。以下では、回転軸Ｏ１に直交する方向を径方向といい、回転軸Ｏ１回りに周回する方向を周方向という。

【0019】

ロータ１１は、前記シャフト２１に加え、コア２２と、コミュテータ２３と、を備えている。コア２２およびコミュテータ２３は、いずれもシャフト２１に取り付けられている。コア２２およびコミュテータ２３は、回転軸Ｏ１方向に互いにずらされている。シャフト２１には、回転軸Ｏ１方向の両側からワッシャ２４が装着される。
以下では、回転軸Ｏ１方向に沿って、コミュテータ２３に対してコア２２が位置する側を第１側Ｄ１という。回転軸Ｏ１方向に沿って、コア２２に対してコミュテータ２３が位置する側を第２側Ｄ２という。

【0020】

ステータ１２は、マグネット２５と、マグネットピン２６と、を備えている。マグネット２５は、周方向に間隔をあけて複数（図示の例では２つ）設けられている。マグネットピン２６は、周方向に隣り合うマグネット２５の間に配置されている。これらのマグネット２５およびマグネットピン２６により、ステータ１２が筒状に形成されている。

【0021】

ケース１３（大ケース）は、ロータ１１およびステータ１２を収容する。ケース１３は、有頂筒状に形成されている。言い換えると、ケース１３は、第１側Ｄ１の端部が閉塞された筒状に形成されている。ケース１３の頂壁部３０（第１側Ｄ１の端部を閉塞する壁部）には、シャフト２１が貫通する貫通孔が形成されている。前記頂壁部３０には、シャフト２１用のオイレスベアリング３１（オイレスメタル）も配置されている。ケース１３の内周面には、前記ステータ１２が固定されている。

【0022】

図３に示すように、ターミナルホルダ１４は、ケース１３に対して第２側Ｄ２に配置されている。ターミナルホルダ１４は、筒状部３５と、端子口３６と、端子３７と、を備えている。

【0023】

筒状部３５および端子口３６は、一体に形成されている。筒状部３５は、有底筒状に形成されている。言い換えると、筒状部３５は、第２側Ｄ２の端部が閉塞された筒状に形成されている。筒状部３５の底壁部３８（第１側Ｄ１の端部を閉塞する壁部）には、シャフト２１が嵌め込まれる孔が形成されている。なお図示の例では、筒状部３５には、組立ＰＣＢ３９と、センサマグネット４０と、組立ＰＴＣ４１と、が収容されている。

【0024】

端子口３６は、筒状部３５から第２側Ｄ２に延びる筒状に形成されている。端子口３６には、電源（モータ１０の外部の電源）が装着される。
端子３７は、筒状部３５および端子口３６に埋め込まれている。端子３７の一部は、端子口３６内に露出している。端子口３６に電源が装着されたときに、端子３７は電源に接続される。端子３７は、一対設けられている。端子３７は、ブラシ１６に給電する。

【0025】

ブラシホルダ１５は、回転軸Ｏ１方向に沿って、ケース１３とターミナルホルダ１４との間に配置されている。ブラシホルダ１５は、ケース１３に第２側Ｄ２から装着される。ブラシホルダ１５は、ターミナルホルダ１４に第１側Ｄ１から装着される。図４から図６に示すように、ブラシホルダ１５は、筒材４５と、壁材４６と、導体４７と、ブラシアーム４８と、を備えている。壁材４６、導体４７およびブラシアーム４８はそれぞれ一対ずつ設けられている。

【0026】

図３に示すように、筒材４５は、有底筒状に形成されている。筒材４５は、ターミナルホルダ１４の筒状部３５内に嵌め込まれる。筒材４５と筒状部３５との間に、前述した組立ＰＣＢ３９、センサマグネット４０および組立ＰＴＣ４１が配置されている。組立ＰＣＢ３９、センサマグネット４０および組立ＰＴＣ４１は、筒材４５の底壁部４９に対して第２側Ｄ２に配置されている。壁材４６、導体４７およびブラシアーム４８は、筒材４５の底壁部４９に対して第１側Ｄ１に配置されている。なお前記底壁部４９には、シャフト２１用のオイレスベアリング５７（オイレスメタル）が配置されている。

【0027】

図５に示すように、壁材４６は、筒材４５内を第１空間５０と一対の第２空間５１とに区画する。第１空間５０には、ブラシ１６、シャフト２１、ブラシアーム４８およびオイレスベアリング５７が配置される。第２空間５１には、導体４７（後述するチョークコイル６３を含む）およびアースターミナル５９が配置される。
一対の壁材４６は、シャフト２１を径方向に挟んで対向している。一対の壁材４６は、筒材４５の底壁部４９から第１側Ｄ１に延びている。一対の壁材４６における第２側Ｄ２の端部は、前記底壁部４９に連結されている。

【0028】

壁材４６は、第１壁部５２、第１屈曲部５３、第２壁部５４、第２屈曲部５５および第３壁部５６を備えている。第１壁部５２、第１屈曲部５３、第２壁部５４、第２屈曲部５５および第３壁部５６は、ブラシホルダ１５を第１側Ｄ１から見た場合の反時計回り方向においてこの順で並んでいる。以下では、ブラシホルダ１５を第１側Ｄ１から見た場合の反時計回り方向を単に反時計回り方向ＣＣＷといい、ブラシホルダ１５を第１側Ｄ１から見た場合の時計回り方向を単に時計回り方向ＣＷという。

【0029】

第１壁部５２は、筒材４５の内周面から筒材４５内に延びている。第１壁部５２および第２壁部５４は、第１屈曲部５３を介して連結されている。言い換えると、第２壁部５４は、第１壁部５２から、第１壁部５２に交差する方向に延びている。第１屈曲部５３は、径方向の外側に向けて凸をなす。第２壁部５４および第３壁部５６は、第２屈曲部５５を介して連結されている。言い換えると、第３壁部５６は、第２壁部５４から、第２壁部５４に交差する方向に延びている。第２屈曲部５５は、周方向に凸をなす。第３壁部５６は、第１壁部５２に平行である。第３壁部５６は、筒材４５の内周面との間に隙間５８を形成している。この隙間５８には、ブラシアーム４８の一部（後述する固定部７０）が配置される。

【0030】

図６に示すように、ブラシホルダ１５を回転軸Ｏ１方向から見た平面視において、一対の第２空間５１は、筒材４５内の空間における外周部に配置されている。一対の第２空間５１は、周方向に間隔をあけて設けられている。前記平面視において、一対の第２空間５１は、同等の広さである。１つの第２空間５１は、第１空間５０よりも狭い。一対の第２空間５１は、シャフト２１を中心として概ね点対称に配置されている。

【0031】

導体４７は、端子３７とブラシアーム４８とを接続する。一対の導体４７はそれぞれ第２空間５１に配置されている。一対の導体４７は、シャフト２１を径方向に挟んで対向している。一対の導体４７は、シャフト２１を中心として概ね点対称に配置されている。一対の導体４７は、第１導体６０と、第２導体６１と、を備えている。第１導体６０と第２導体６１とは、それぞれ異なる第２空間５１に配置されている。

【0032】

図４から図６に示すように、第１導体６０は、積層体６６と、チョークコイル６３と、第１板材６２と、を備えている。積層体６６、チョークコイル６３および第１板材６２は、端子３７からブラシアーム４８に向けてこの順に並んでいる。
積層体６６は、一対の第２板材６４と、サーミスタ６５と、を備えている。

【0033】

一対の第２板材６４のうち、一方の第２板材６４（以下、端子側の第２板材６４ａという）は、端子３７に接続され、他方の第２板材６４（以下、コイル側の第２板材６４ｂという）は、チョークコイル６３に接続されている。端子側の第２板材６４ａは、径方向の外側に凸となる折り曲げ部を含んでいる。

【0034】

サーミスタ６５は、例えばＮｉＣｕ合金の金属箔により形成されている。サーミスタ６５は、一対の第２板材６４に挟まれている。サーミスタ６５は、一対の第２板材６４によって径方向に挟まれている。サーミスタ６５の少なくとも一部は、一対の第２板材６４に比べて第１側Ｄ１に向けて突出している。図示の例では、一対の第２板材６４およびサーミスタ６５は、径方向の外側から内側に向けて、端子側の第２板材６４ａ、サーミスタ６５およびコイル側の第２板材６４ｂの順に並んでいる。

【0035】

図５に示すように、チョークコイル６３は、本体部６７と、一対の端子部６８と、を備えている。本体部６７は、螺旋をなしている。本体部６７の軸線が、チョークコイル６３全体の軸線Ｏ２である。本体部６７内には、フェライトコア６９（コア、磁性体コア）が配置されている。一対の端子部６８はそれぞれ、本体部６７の端部から延びている。一対の端子部６８のうち、一方は、第２板材６４（コイル側の第２板材６４ｂ）に固定され、他方は、第１板材６２に固定されている。一対の端子部６８は、第２板材６４における第１側Ｄ１の端部、第１板材６２における第１側Ｄ１の端部それぞれに固定されている。

【0036】

チョークコイル６３は、回転軸Ｏ１方向に延びている。図示の例では、チョークコイル６３の軸線Ｏ２は、回転軸Ｏ１に平行である。ここで、チョークコイル６３が回転軸Ｏ１方向に延びていることは、チョークコイル６３の軸線Ｏ２が回転軸Ｏ１に平行である場合だけでなく、前記軸線Ｏ２が回転軸Ｏ１に３０度以下の傾斜をしている場合も含む。回転軸Ｏ１に対する軸線Ｏ２の傾斜角度は、１５度以下が好ましく、１０度以下がより好ましく、５度以下がより一層好ましい。

【0037】

第１板材６２は、チョークコイル６３とブラシアーム４８とを接続する。
第１導体６０では、積層体６６と第１板材６２とが、反時計回り方向ＣＣＷにおいてこの順で並んでいる。チョークコイル６３の本体部６７は、第１板材６２に対して径方向の内側に配置されている。

【0038】

第２導体６１の概略構成は、第１導体６０の概略構成と一致している。第２導体６１は、積層体６６に代えて１つの第２板材６４を備えている点で第１導体６０と異なる。言い換えると、第２導体６１は、サーミスタ６５を備えておらず、第２板材６４を１つのみ備えている。第２導体６１では、１つの第２板材６４に端子３７およびチョークコイル６３が接続される。第２導体６１における第２板材６４は、第１導体６０における端子側の第２板材６４ａと同様に折り曲げ部を有している。第２導体６１では、第２板材６４および第１板材６２が、反時計回り方向ＣＣＷにおいてこの順で並んでいる。

【0039】

図６に示すように、第１導体６０および第２導体６１では、互いに対応する部品が、シャフト２１を径方向に挟んで対向している。具体的には、第１導体６０における積層体６６と、第２導体６１における第２板材６４と、が対向している。第１導体６０におけるチョークコイル６３および第１板材６２と、第２導体６１におけるチョークコイル６３および第１板材６２と、が対向している。

【0040】

ブラシアーム４８は、ブラシ１６をコミュテータ２３に向けて付勢する。ブラシ１６は、コミュテータ２３に接触する。ブラシ１６は、シャフト２１（コミュテータ２３）を径方向に挟んで一対設けられている。ブラシ１６は、径方向の内側に向けて弾性的に付勢されている。ブラシ１６は、例えばカーボンブラシである。

【0041】

一対のブラシアーム４８は、シャフト２１を径方向に挟んでいる。ブラシホルダ１５を回転軸Ｏ１方向から見た平面視において、一対のブラシアーム４８はそれぞれ、第１板材６２の第１端部６２ａから（第１端部６２ａの近傍から）、第１板材６２に対して交差する方向に延びている。各ブラシアーム４８は、１枚の板材により形成されている。図５および図６に示すように、各ブラシアーム４８は、固定部７０と、保持部７１と、変形部７２と、を備えている。

【0042】

固定部７０は、第１板材６２の第１端部６２ａに固定されている。固定部７０の一部は、第１端部６２ａに対して周方向に突出し、前記隙間５８に配置されている。保持部７１は、ブラシ１６を保持する。保持部７１には、開口が形成され、ブラシ１６は、開口内に嵌合されている。変形部７２は、固定部７０と保持部７１とを連結する。変形部７２は、保持部７１よりも変形容易である。図示の例では、保持部７１にはリブ７１ａが形成されているものの、変形部７２にはリブがないため、変形部７２が保持部７１よりも変形容易である。変形部７２が変形することで、ブラシアーム４８全体が変形する。

【0043】

ロータ１１がブラシホルダ１５に装着されている状態では、ブラシ１６がコミュテータ２３によって径方向の内側から外側に押し込まれ、ブラシアーム４８が弾性変形している。このとき、ブラシアーム４８の弾性復元力によって、ブラシ１６がコミュテータ２３に押し付けられている。ロータ１１がブラシホルダ１５から離脱していると、ブラシアーム４８がコミュテータ２３によって押し込まれることがなく、ブラシアーム４８が弾性変形させられていない状態となる。

【0044】

ここで図６では、ロータ１１の図示を省略しているが、図６に示すブラシアーム４８の形状は、ロータ１１がブラシホルダ１５に装着されている場合の形状を示している。言い換えると、図６に示すブラシアーム４８の形状は、コミュテータ２３によって径方向の外側に弾性変形させられているブラシアーム４８の形状である。

【0045】

ロータ１１がブラシホルダ１５に装着されている状態では、前記平面視において、チョークコイル６３（本体部６７）は、ブラシ１６よりも第１板材６２の近くに配置されている。すなわち、前記平面視において、チョークコイル６３（本体部６７）から第１板材６２までの最短距離が、チョークコイル６３（本体部６７）からブラシ１６までの最短距離よりも短い。

【0046】

さらに、ロータ１１がブラシホルダ１５に装着されている状態では、前記平面視において、ブラシアーム４８の先端部４８ａと第１板材６２の第２端部６２ｂとを結ぶ仮想線Ｌと、ブラシアーム４８と、第１板材６２と、の間の領域Ｒが形成される。チョークコイル６３（本体部６７）の少なくとも一部は、前記領域Ｒに配置されている。本実施形態では、前記領域Ｒに、チョークコイル６３の軸線Ｏ２の少なくとも一部（図示の例では、前記軸線Ｏ２全体）が配置されている。図示の例では、軸線Ｏ２は前記仮想線Ｌ上に位置している。

【0047】

なお本実施形態では、上記位置関係は、ロータ１１がブラシホルダ１５から離脱されている状態においても成り立つ。すなわち、ロータ１１がブラシホルダ１５から離脱されている図示しない状態においても、前記平面視において、チョークコイル６３（本体部６７）は、ブラシ１６よりも第１板材６２の近くに配置されている。さらに、この状態においても、前記平面視において、ブラシアーム４８の先端部４８ａと第１板材６２の第２端部６２ｂとを結ぶ仮想線Ｌと、ブラシアーム４８と、第１板材６２と、の間の領域Ｒが形成され、チョークコイル６３（本体部６７）の少なくとも一部が、前記領域Ｒに配置される。ただし、ロータ１１がブラシホルダ１５に装着されている状態と装着されていない状態とでは、仮想線Ｌや領域Ｒの形状が異なる。

【0048】

以上説明したように、本実施形態に係るモータ１０によれば、チョークコイル６３が、回転軸Ｏ１方向に延びている。したがって、例えば、チョークコイル６３が、回転軸Ｏ１に直交する方向に延びている場合に比べて、前記平面視におけるチョークコイル６３の専有面積を小さく抑えることができる。よって、モータ１０の小型化を図ることができる。

【0049】

前記平面視において、チョークコイル６３が、ブラシ１６よりも第１板材６２の近くに配置されている。言い換えると、前記平面視において、チョークコイル６３から第１板材６２までの最短距離が、チョークコイル６３からブラシ１６までの最短距離よりも短い。したがって、ブラシアーム４８が変形、変位するときに、チョークコイル６３をブラシアーム４８に干渉させ難くすることができる。その結果、モータ１０の更なる小型化を図ることができる。

【0050】

前記平面視において、チョークコイル６３の少なくとも一部が前記領域Ｒに配置されている。したがって、チョークコイル６３全体が前記領域Ｒ外に配置されている場合に比べて、モータ１０の更なる小型化を図ることができる。

【0051】

壁材４６が、筒材４５内を第１空間５０と第２空間５１とに区画する。したがって、第１空間５０内で発生するブラシ１６の摩耗粉を第１空間５０内に留めることができる。よって、摩耗粉を第２空間５１に侵入させ難くすることができる。摩耗粉が第２空間５１に侵入した場合、導体４７を構成する部品間での予期せぬ短絡が生じるおそれがあるものの、その進入を抑えることで部品間の短絡を抑制することができる。

【0052】

サーミスタ６５が一対の第２板材６４に挟まれており、摩耗粉が第２空間５１に侵入した場合、一対の第２板材６４が短絡してサーミスタ６５が機能しなくなるおそれがある。しかしながら、壁材４６によって、このようなおそれを抑制することができる。
摩耗粉がチョークコイル６３に到達すると、巻き線間が短絡するおそれがある。しかしながら、チョークコイル６３が第２空間５１に配置され、チョークコイル６３が壁材４６を挟んでブラシ１６の反対側に配置されていることによって、このようなおそれを抑制することができる。

【0053】

なお、本発明の技術的範囲は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。

【0054】

例えば、壁材４６がなくてもよい。
チョークコイル６３全体が、前記領域Ｒ外に配置されていてもよい。
モータ１０がインナーロータでなくアウターロータであってもよい。

【0055】

その他、本発明の趣旨に逸脱しない範囲で、前記実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、前記した変形例を適宜組み合わせてもよい。

【符号の説明】

【0056】

１０ モータ
１１ ロータ
１５ ブラシホルダ
１６ ブラシ
２３ コミュテータ
４５ 筒材
４６ 壁材
４７ 導体
４８ ブラシアーム
４８ａ 先端部
５０ 第１空間
５１ 第２空間
６２ 第１板材
６２ａ 第１端部
６２ｂ 第２端部
６３ チョークコイル
６４ 第２板材
６５ サーミスタ
Ｌ 仮想線
Ｏ１ 回転軸
Ｒ 領域

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】